KR20160045452A - 약품 하이브리드 검사시스템 - Google Patents

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KR20160045452A KR1020140141027A KR20140141027A KR20160045452A KR 20160045452 A KR20160045452 A KR 20160045452A KR 1020140141027 A KR1020140141027 A KR 1020140141027A KR 20140141027 A KR20140141027 A KR 20140141027A KR 20160045452 A KR20160045452 A KR 20160045452A
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Abstract

본 발명은 가장자리를 따라 진공흡입이 가능토록 설치되는 회전판 및 반전회전판이 각각 설치되고, 상기 회전판 일측에서 저면이 흡착되는 정제의 윗면 및 둘레 일부를 촬영하도록 제1,2카메라부가 각각 배치되고, 상기 반전회전판 일측에서 윗면이 흡착되는 정제의 저면 및 다른 둘레 일부를 촬영하도록 제3,4카메라부가 각각 배치되고, 제1,2카메라부 및 제3,4카메라부의 카메라 일부를 그대로 사용하여 캡슐을 촬영하면서 상기 제2,4카메라부의 일측에 추가되는 다른 복수의 카메라로 이루어진 제5카메라부 및 제6카메라부가 더 배치되는 구성으로 이루어 진 하이브리드 검사시스템에 관한 것이다.

Description

약품 하이브리드 검사시스템{HYBRID PILL TESTING SYSTEM}
본 발명은 가장자리를 따라 진공흡입이 가능토록 설치되는 회전판 및 반전회전판이 각각 설치되고, 상기 회전판 일측에 저면이 흡착되는 정제의 윗면을 촬영하도록 하나 이상의 카메라로 이루어진 제1카메라가부 배치되며, 상기 회전판의 일측에 저면이 흡착되는 정제의 일측면 둘레를 따라 촬영토록 복수의 카메라로 이루어진 제2카메라부를 배치하고, 상기 반회전판의 일측에 윗면이 흡착되는 정제의 저면을 촬영토록 하나 이상의 카메라로 이루어진 제3카메라부가 배치되며, 상기 반전회전판에 윗면이 흡착되는 정제의 다른 일측면 둘레를 따라 촬영토록 복수의 카메라로 이루어진 제4카메라부를 배치하고, 상기 제2,4카메라부에 구비되는 하나 이상의 카메라로 회전판에 일측이 흡착되는 상태로 투입되는 캡슐 양측의 모서리부를 각각 촬영토록 하며, 상기 제1,3카메라부에 구비되는 하나 이상의 카메라로 캡슐의 캡 및 바디의 일부를 촬영토록 하고, 상기 제1,3카메라부로 촬영하지 못하는 캡슐의 캡 및 바디의 나머지 일부를 회전판 및 반전회전판에서 각각 촬영토록 회전판 및 반전회전판의 일측에 복수의 카메라로 이루어진 제5카메라부 및 제6카메라부가 각각 배치되는 약품 하이브리드 검사시스템에 관한 것이다.
일반적으로 정제나 캡슐 등과 같은 약품은 검사장치에 의한 외관 검사과정을 거친 후에 제품으로 최종 출하된다.
예를 들면, 라인에서 제조된 정제 등은 크기, 형태, 두께, 길이 및 폭, 깨짐, 홈 패임, 금간 것, 이물질 부착, 점박이, 캡슐 결합 불량, 표면 불량, 모서리 불량, 코팅 불량, 색상 불량, 인쇄품질 등과 같은 흠결을 검사하는 과정을 거치게 된다.
그리고, 일반적인 정제의 외관을 검사하는 장치는 카메라를 사용하여 정제를 촬영함으로써 정제 표면의 화상을 얻고, 이것을 분석하여 흠결 여부를 판정하는 방식으로 되어 있다.
이러한 정제 검사장치는 호퍼를 이용한 정제 공급수단, 정제 이송을 위한 다수 개의 드럼, 정제의 촬영을 위한 다수의 카메라 및 조명수단, 카메라 촬영에 의해 얻어진 화상을 처리하고 흠결의 여부를 판정하는 제어부 등을 포함한다.
이때, 정제의 외관을 정확하게 검사하기 위해서는 정제에 대한 전면, 이면 및 양쪽 측면의 화상을 각각 필요로 하며, 이를 위해 정제의 각 면을 촬영하기 위한 각각의 드럼 및 카메라가 사용된다.
이와같은 기술과 관련되어 종래의 특허 제1218764호에 정제 자동검사장치의 기술이 제시되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 정제 공급부(10)의 호퍼(24) 내에 적당한 양의 정제가 쌓이면 아래쪽의 정제들은 자연스럽게 상부 검사드럼(13)의 각 정제 수용홈(11a) 내에 채워지게 되고, 정제 수용홈(11a) 내에 들어가 있는정제들은 진공홀을 통해 작용하는 진공압에 의해 홈 내에서 흡착 고정된다.
이때, 상기 정제 수용홈(11a) 내에 정확한 자세로 안착되지 못한 정제들은 호퍼(24)를 빠져나기기 직전에 가이드 브러시(25)에 의해 정렬되어 가지런히 정렬되고, 상부 검사드럼(13)상의 정제들은 드럼 우측영역에 있는 조명장치(16) 및 제1카메라(15a)에 의해 일면이 촬영되고, 일면 검사를 마친 상부 검사드럼(13)상의 정제들은 하부 검사드럼(14)과의 연접 영역에서 180°뒤집어진 상태로 하부 검사드럼(14)측으로 넘겨지게 된다.
그리고, 상기 하부 검사드럼(14)상의 정제들은 드럼 좌측영역에 있는 측정부(17)의 제2카메라(15b) 내지 제6카메라(15f)에 의해 타면, 양 측면, 타면의 순서로 차례차례 촬영되고, 상기 측정부(17)의 카메라(15)는 총 6대가 사용되며, 상기 제1카메라(15a)는 상부 검사드럼(13)측에 설치되어 정제의 일면을 검사하고, 제2카메라(15b) 내지 제6카메라(15f)는 하부 검사드럼(14)측에 설치되어 정제의 타면과 양 측면을 각각 검사하게 된다.
즉, 하부 검사드럼(14)측의 가장 윗쪽에 설치되는 제2카메라(15b)는 정제의 타면을 검사하고, 중앙에 설치되는 제3카메라(15c) 및 제4카메라(15d)는 정제의 양 측면을 검사하고, 아래쪽에 설치되는 제5카메라(15e) 및 제6카메라(15f)는 정제의 타면을 검사하는 구성으로 이루어 진다.
그러나, 상기와 같은 검사장치는, 정제의 정렬불량시 이를 불량으로 검지하여 불필요한 낭비요인이 발생되는 단점이 있다.
또한, 캡슐에 적용할 경우 캡슐 내측의 충진상태 확인은 불가능하게 되고, 캡슐과 정제를 동시에 검사할 수 없는 단점이 있다.
그리고, 상기 조명장치는 일반적인 광원으로 그림자등이 발생되어 정확한 촬용이 힘들게 되는 단점이 있는 것이다.
상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 하나의 장비에 의해 캡슐 및 정제를 정확하게 검사할 수 있도록 하고, 정제나 캡슐의 인쇄상태 등을 정확하게 알 수 있도록 하며, 정제나 캡슐의 이물질, 지워짐, 깨짐, 얼룩 등을 한번의 공정에 의해 정확하게 파악할 수 있도록 하고, 광원의 그림자를 제거하여 촬영에 따른 검사불량을 제거할 수 있도록 하며, 장시간 사용시에도 정확한 상을 얻을 수 있도록 하는 약품 하이브리드 검사시스템을 제공하는데 있다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 가장자리를 따라 진공흡입이 가능토록 설치되는 회전판 및 반전회전판이 각각 설치되고, 상기 회전판 일측에 저면이 흡착되는 정제의 윗면을 촬영하도록 하나 이상의 카메라로 이루어진 제1카메라가부 배치되며, 상기 회전판의 일측에 저면이 흡착되는 정제의 일측면 둘레를 따라 촬영토록 복수의 카메라로 이루어진 제2카메라부를 배치하고, 상기 반회전판의 일측에 윗면이 흡착되는 정제의 저면을 촬영토록 하나 이상의 카메라로 이루어진 제3카메라부가 배치되며, 상기 반전회전판에 윗면이 흡착되는 정제의 다른 일측면 둘레를 따라 촬영토록 복수의 카메라로 이루어진 제4카메라부를 배치하고, 상기 제2,4카메라부중 하나 이상의 카메라로 회전판에 일측이 흡착되는 상태로 투입되는 캡슐 양측의 모서리부를 각각 촬영토록 하며, 상기 제1,3카메라부 중 복수의 카메라로 캡슐의 캡 및 바디의 일부를 촬영토록 하고, 상기 캡슐의 캡 및 바디의 나머지 일측을 촬영토록 회전판 및 반전회전판의 일측에 제5카메라부 및 제6카메라부가 각각 배치되는 약품 하이브리드 검사시스템을 제공한다.
그리고, 본 발명은, 상기 반전회전판 또는 회전판 중 선택되는 어느 하나의 일측에 광원과 이에 대응되는 위치에 구비되는 컬러카메라로 이루어진 공캡슐검사유니트가 더 구비되는 약품 하이브리드 검사시스템을 제공한다.
또한, 본 발명의 회전판 및 반전회전판에는 정제의 윗면/저면 또는 캡슐의 모서리, 정제의 측면 또는 캡슐의 둘레를 촬영하는 복수의 카메라가 하나의 카메라 모듈 내측에 일체로 설치되고, 상기 카메라모듈은 본체에 회전가능토록 설치되는 약품 하이브리드 검사시스템을 제공한다.
더하여, 본 발명의 카메라모듈은, 회전판등에 흡착될 때 노출되는 정제 또는 캘슐의 한 지점에서 길이방향 둘레를 따라 일정간격 이격되는 위치의 상,하에 각각 광원이 배치되는 약품 하이브리드 검사시스템을 제공한다.
계속하여, 본 발명의 제1,3카메라부는 일측에 3D카메라가 각각 더 구비되는 약품 하이브리드 검사시스템을 제공한다.
또한, 본 발명의 카메라모듈은 노즐 및 감시카메라가 더 구비되어 창의 불투명시 고압의 공기를 분사토록 약품 하이브리드 검사시스템을 제공한다.
그리고, 본 발명의 회전판 및 반전회전판은 각각 가변토록 설치되어 그 간격조절이 가능토록 되는 약품 하이브리드 검사시스템을 제공한다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 하나의 장비에 의해 캡슐 및 정제를 정확하게 검사하고, 정제나 캡슐의 인쇄상태 등을 정확하게 파악하며, 정제나 캡슐의 이물질, 지워짐, 깨짐, 얼룩 등을 한번의 공정에 의해 정확하게 파악하고, 광원의 그림자를 제거하여 촬영에 따른 검사불량을 제거하며, 장시간 사용시에도 정확한 상을 얻게 되는 효과가 있는 것이다.
도1은 종래의 정제검사장치를 도시한 측면도이다.
도2는 본 발명에 따른 검사시스템의 설치상태를 도시한 평면도이다.
도3 및 도4는 본 발명에 따른 검사시스템의 캡슐 및 정제검사를 위한 카메라의 배치상태도이다.
도5및 도6은 본 발명에 따른 검사시스템의 카메라모듈 및 캡슐검사유니트를 도시한 개략도이다.
도7은 본 발명에 따른 검사시스템의 제어상태를 도시한 블럭도이다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도2는 본 발명에 따른 검사시스템의 설치상태를 도시한 평면도이고, 도3 및 도4는 본 발명에 따른 검사시스템의 캡슐 및 정제검사를 위한 카메라의 배치상태도이며, 도5및 도6은 본 발명에 따른 검사시스템의 카메라모듈 및 캡슐검사유니트를 도시한 개략도이고, 도7은 본 발명에 따른 검사시스템의 제어상태를 도시한 블럭도이다.
본 발명은, 본체(100)에 캡슐이나 정제등 고형화 되는 약의 일측면을 진공흡착한 후 회전이동시키는 회전판(110) 약의 다른 일측면을 진공흡착하여 반전된 상태로 회전이동시키는 반전회전판(130)및 상기 약을 회전판(110)에 순차로 공급하는 공급부(150)가 일체로 구비된다.
또한, 상기 본체(100)에 제어부(500)의 신호에 의해 회전가능토록 회전판(110) 및 반전회전판(130)을 설치한 후 그 일측에 설치되는 공급부(150)를 통하여 정제(T)를 회전판(110)에 순차 공급토록 한다.
그리고, 상기 회전판(110) 일측에 저면이 흡착되는 정제(T)의 윗면을 촬영하도록 하나 이상의 카메라(1,2)로 이루어진 제1카메라부(C1) 배치되며, 상기 회전판(110)의 일측에 저면이 흡착되는 정제(T)의 일측면 둘레를 따라 180도 이상을 촬영토록 복수의 카메라(3,4,5)로 이루어진 제2카메라부(C2)를 배치한다.
또한, 상기 반회전판(130)의 일측에 윗면이 흡착되는 정제(T)의 저면을 촬영토록 하나 이상의 카메라(6,7)로 이루어진 제3카메라부(C3)가 배치되며, 상기 반전회전판(130)에 윗면이 흡착되는 정제(T)의 다른 일측면 둘레를 따라 180도 이상을 촬영토록 복수의 카메라(8,9,10)로 이루어진 제4카메라부(C4)를 배치한다.
이때, 상기 제2,4카메라부(C2)(C4)중 하나 이상의 카메라(3,5,8,10)로 회전판(110)에 일측이 흡착되는 상태로 투입되는 캡슐(C) 양측의 모서리부를 각각 촬영토록 하며, 상기 제1,3카메라부(C1)(C3)에 위치한 복수의 카메라(1,6)로 캡슐의 캡 및 바디의 일부를 촬영토록 한다.
그리고, 상기 캡슐(C)의 캡(201) 및 바디(203)의 나머지 일측 180 및 다른 일측의 180도를 각각 촬영토록 회전판 및 반전회전판의 일측에 복수의 카메라(11,12)로 이루어진 제5카메라부(C5) 및 복수의 카메라(13,14)로 이루어진 제6카메라부(C6)가 각각 배치된다.
한편, 상기 반전회전판(130) 또는 회전판(110) 중 선택되는 어느 하나의 일측에 광원(301)과 이에 대응되는 위치에 구비되는 컬러카메라(303)로 이루어진 공캡슐검사유니트(300)가 더 구비된다.
또한, 상기 회전판 및 반전회전판에는 정제의 윗면/저면 또는 캡슐의 모서리, 정제의 측면 또는 캡슐의 둘레를 촬영하는 복수의 카메라가 하나의 카메라모듈(M) 내측에 일체로 설치되고, 상기 카메라모듈(M)은 본체(100)에 회전가능토록 설치된다.
더하여, 상기 카메라모듈(M)은, 회전판등에 흡착될 때 노출되는 정제 또는 캘슐의 한 지점에서 길이방향 둘레를 따라 일정간격 이격되는 위치의 상,하에 각각 광원(400)이 배치된다.
또한, 상기 카메라모듈(M)은, 카메라의 상,하측에 엘이디로 이루어진 광원의 중심이 정제등에 일치토록 일정 경사를 유지한다.
계속하여, 상기 제1,3카메라부(C1)(C3)는 일측에 3D카메라가 각각 더 구비된다.
또한, 상기 카메라모듈(M)은 창을 세척하거나 창의 이물질부착상태를 감지하는 노즐(M1) 및 감시카메라(M2)가 더 구비된다.
그리고, 상기 회전판(110) 및 반전회전판(130)은 각각 가변토록 설치되는 구성으로 이루어 진다.
더하여, 상기 제어부(500)는, 카메라들을 통하여 실제 촬영된 정제 및 캡슐의 데이터를 데이터저장부(300)에 미리 저장된 양품데이터와 비교하여 불량품을 선별하는 프로그램이 설치되어 불량품을 선별한다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.
도2 내지 도7에서 도시한 바와같이 본 발명은, 본체(100)에 캡슐이나 정제 등 고형화 되는 약의 일측면을 진공흡착한 후 회전이동시키는 회전판(110) 및 약의 다른 일측면을 진공흡착하여 반전된 상태로 회전이동시키는 반전회전판(130)이 구비되고, 상기 약을 회전판(110)에 순차로 공급하는 공급부(150)가 더 구비된다.
즉, 상기 공급부(150)에 하나씩의 약을 회전판(110)에 공급할 때 진공에 의해 약이 일면이 흡착된 상태로 회전되고, 상기 회전판(110)에 작용하는 진공압이 제거되거나 저하될 때 상기 회전판에 근접위치에 설치되는 반전회전판(130)의 진공압에 의해 약의 다른 일면이 흡착되어 회전토록 된다.
이때, 상기 회전판(110) 일측에 일측면이 흡착되는 정제(T)의 윗면을 촬영하도록 하나 이상의 카메라(1,2)로 이루어진 제1카메라가부(C1) 배치되면서 상기 회전판(110)의 일측에 일측면이 흡착되는 정제(T)의 둘레를 따라 180도 이상을 촬영토록 복수의 카메라(3,4,5)로 이루어진 제2카메라부(C2)를 배치되어 정제(T)의 다른 일측면 및 그 둘레를 촬영하게 된다.
또한, 상기와 같이 회전판(110)에 의해 일측면이 흡착되는 상태로 촬영이 완료된 정제(T)는 반전회전판(130)에 공급될 때 하나 이상의 카메라(6,7)로 이루어진 제3카메라부(C3)가 배치되어 다른 일측면에 흡착되는 상태로 정제(T)의 저면을 촬영토록 하면서 회전판(110)에서 촬영하지 못한 정제(T)의 다른 둘레는 복수의 카메라(8,9,10)로 이루어진 제4카메라부(C4)에 의해 촬영토록 한다.
한편, 본 발명은 상기와 같은 카메라(1,2,3,4,5,6,7,8,9,10)들을 통하여 정제(T)의 촬영도 가능하지만 상기와 같은 카메라들중 일부의 카메라(1,3,5,6,8,10)를 그대로 활용하면서 최소의 다른 카메라(11,12,13,14)들을 배치하여 캡슐의 촬영도 가능토록 된다.
즉, 캡슐의 촬영시에는 상기 제2,4카메라부(C2)(C4)중 하나 이상의 카메라(3,5,8,10)로 회전판(110)에 일측이 흡착되는 상태로 투입되는 캡슐(C) 양측의 모서리부를 각각 촬영토록 하며, 상기 제1,3카메라부(C1)(C3)에 위치한 복수의 카메라(1,6)로 캡슐의 캡 및 바디의 일부를 촬영토록 한다.
그리고, 상기 회전판 및 반전회전판의 일측에 복수의 카메라(11,12)로 이루어진 제5카메라부(C5) 및 복수의 카메라(13,14)로 이루어진 제6카메라부(C6)가 각각 배치하여 캡슐(C)의 캡(201) 및 바디(203)의 나머지 일측 180 및 다른 일측의 180도를 각각 촬영토록 한다.
다른 한편, 상기 반전회전판(130) 또는 회전판(110) 중 선택되는 어느 하나의 일측에 광원(301)과 이에 대응되는 위치에 구비되는 컬러카메라(303)로 이루어진 공캡슐검사유니트(300)가 더 구비되어 촬영시 광원에 의해 빛이 투과되는 정도에 의해 공캡슐의 확인이 가능토록 된다.
또한, 상기 회전판 및 반전회전판에는 정제의 윗면/저면 또는 캡슐의 모서리, 정제의 측면 또는 캡슐의 둘레를 촬영하는 복수의 카메라가 하나의 카메라모듈(M) 내측에 일체로 설치되면서 상기 카메라모듈(M)은 본체(100)에 회전가능토록 설치되어 회전시 카메라 전체의 유지 및 보수 작업이 용이하게 된다.
더하여, 상기 카메라모듈(M)은, 회전판 등에 흡착될 때 노출되는 정제 또는 캘슐의 한 지점에서 길이방향 둘레를 따라 일정간격 이격되는 위치의 상,하에 각각 광원(400)이 배치되어 그림자 발생을 최소화 하여 촬영불량을 방지한다.
계속하여, 상기 제1,3카메라부(C1)(C3)는 적어도 일부가 3D카메라 또는 컬러카메라중 선택되는 구성으로 이루어져 정제나 캡슐 표면의 함몰 또는 돌출, 인쇄상태 등을 용이하게 확인토록 함은 물론 캡슐이나 정제등의 깨짐 및 찌그러짐들을 확인토록 한다.
또한, 상기 카메라모듈(M)은 창을 세척하거나 창의 이물질부착상태를 감지하는 노즐(M1) 및 감시카메라(M2)가 더 구비되어 주기적으로 고압을 분사토록 함으로써 분진등에 의한 촬영불량을 방지토록 한다.
그리고, 상기 회전판(110) 및 반전회전판(130)은 각각 가변토록 설치되는 구성으로 이루어져 캡슐이나 정제의 규격에 따라 그 간격을 용이하게 변경하여 적용토록 하는 것이다.
100...본체 110...회전판
130...반전회전판 150...공급부
201...캡 203...바디
301...광원

Claims (6)

  1. 가장자리를 따라 진공흡입이 가능토록 설치되는 회전판 및 반전회전판이 각각 설치되고,
    상기 회전판 일측에서 저면이 흡착되는 정제의 윗면 및 둘레 일부를 촬영하도록 제1,2카메라부가 각각 배치되고,
    상기 반전회전판 일측에서 윗면이 흡착되는 정제의 저면 및 다른 둘레 일부를 촬영하도록 제3,4카메라부가 각각 배치되고,
    제1,2카메라부 및 제3,4카메라부의 카메라 일부를 그대로 사용하여 캡슐을 촬영하면서 상기 제2,4카메라부의 일측에 추가되는 다른 복수의 카메라로 이루어진 제5카메라부 및 제6카메라부가 더 배치되는 구성으로 이루어 진 약품 하이브리드 검사시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 하이브리드 검사시스템은, 가장자리를 따라 진공흡입이 가능토록 설치되는 회전판 및 반전회전판이 각각 설치되고, 상기 회전판 일측에 저면이 흡착되는 정제의 윗면을 촬영하도록 하나 이상의 카메라로 이루어진 제1카메라가부 배치되며, 상기 회전판의 일측에 저면이 흡착되는 정제의 일측면 둘레를 따라 촬영토록 복수의 카메라로 이루어진 제2카메라부를 배치하고,
    상기 반회전판의 일측에 윗면이 흡착되는 정제의 저면을 촬영토록 하나 이상의 카메라로 이루어진 제3카메라부가 배치되며, 상기 반전회전판에 윗면이 흡착되는 정제의 다른 일측면 둘레를 따라 촬영토록 복수의 카메라로 이루어진 제4카메라부를 배치하고,
    상기 제2,4카메라부에 구비되는 하나 이상의 카메라로 회전판에 일측이 흡착되는 상태로 투입되는 캡슐 양측의 모서리부를 각각 촬영토록 하며, 상기 제1,3카메라부에 구비되는 하나 이상의 카메라로 캡슐의 캡 및 바디의 일부를 촬영토록 하고,
    상기 제1,3카메라부로 촬영하지 못하는 캡슐의 캡 및 바디의 나머지 일부를 회전판 및 반전회전판에서 각각 촬영토록 회전판 및 반전회전판의 일측에 복수의 카메라로 이루어진 제5카메라부 및 제6카메라부가 각각 배치되고,
    상기 회전판 및 반전회전판은 각각 가변토록 설치되어 그 간격조절이 가능토록 설치되는 것을 특징으로 하는 약품 하이브리드 검사시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 반전회전판 또는 회전판 중 선택되는 어느 하나의 일측에 광원과 이에 대응되는 위치에 구비되는 컬러카메라로 이루어진 공캡슐검사유니트가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 약품 하이브리드 검사시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 회전판 및 반전회전판에는 정제의 윗면/저면 또는 캡슐의 모서리, 정제의 측면 또는 캡슐의 둘레를 촬영하는 복수의 카메라가 하나의 카메라 모듈 내측에 일체로 설치되고,
    상기 카메라모듈은 본체에 회전가능토록 설치되는 것을 특징으로 하는 약품 하이브리드 검사시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 카메라모듈은, 회전판에 흡착될 때 노출되는 정제 또는 캘슐의 한 지점에서 길이방향 둘레를 따라 일정간격 이격되는 위치의 상,하에 각각 광원이 배치되고,
    상기 제1,3카메라부는 일측에 3D카메라가 각각 더 구비되는 것을 특징으로 하는 약품 하이브리드 검사시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 카메라모듈은, 노즐 및 감시카메라가 더 구비되어 창의 오염물 부착시 고압의 공기를 분사토록 설치되는 것을 특징으로 하는 약품 하이브리드 검사시스템.
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KR20220155536A (ko) * 2021-05-14 2022-11-23 주식회사 디더블유메디팜 약품 검사장치
US11685170B2 (en) 2020-06-12 2023-06-27 Enclony Inc Device and method for printing and inspecting tablet

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