KR102283985B1 - 다색컬러를 갖는 약품의 검사방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 약품 검사방법에서 조명유닛을 이루는 복수의 엘이디램프는, 직렬 또는 병렬설치되어 선택적 또는 전체의 동시 제어가 가능토록 하며, 상기 엘이디램프의 광원 또는 약품의 컬러를 감지부에서 측정하여 광원의 파장 또는 검사 약품의 색상을 파악토록 하고, 상기 감지부와 연결되는 제어부에서는 투입 약품의 컬러별 파장대의 선택이 가능한 프로그램 및 검사를 요하는 약품의 컬러에 따른 조명의 파장대별 색상표가 미리 입력되는 색상표판단 프로그램이 미리 입력되어 검사를 위한 약품의 색상에 따라 광원을 실시간으로 조절토록 하는 다색컬러를 갖는 약품의 검사방법에 관한 것이다.

Description

다색컬러를 갖는 약품의 검사방법{Method of Inspecting colar Drugs}

본 발명은 약품 검사방법에서 조명유닛을 이루는 복수의 엘이디램프는, 직렬 또는 병렬설치되어 선택적 또는 전체의 동시 제어가 가능토록 하며, 상기 엘이디램프의 광원 또는 약품의 컬러를 감지부에서 측정하여 광원의 파장 또는 검사 약품의 색상을 파악토록 하고, 상기 감지부와 연결되는 제어부에서는 투입 약품의 컬러별 파장대의 선택이 가능한 프로그램 및 검사를 요하는 약품의 컬러에 따른 조명의 파장대별 색상표가 미리 입력되는 색상표판단 프로그램이 미리 입력되어 검사를 위한 약품의 색상에 따라 광원을 실시간으로 조절토록 하는 다색컬러를 갖는 약품의 검사방법에 관한 것이다.

일반적으로 정제나 캡슐과 같은 약품은 검사장치에 의한 외관 검사과정을 거친 후에 제품으로 최종 출하된다.

그리고, 외관 검사 과정에서, 표면 불량, 모서리 불량, 각인 불량 등과 같은 흠결을 검사한다.

이때, 외형적인 형상의 불량유무를 판별하여 선별한 후 정제나 캡슐 낱개의 중량차의 누적으로 계수에 오차가 발생되지 않토록 선별된 각각의 개체를 계수하여 용기에 충진하거나 포장하며 이때 이물질 검사도 병행한다.

또한, 약품 외관 검사 장치는 카메라를 사용하여 정제약 또는 캡슐을 촬영하여 표면의 영상을 얻고, 이것을 분석하여 흠결 여부를 판정하는 방식으로 되어 있다.

이러한 약품 외관 검사장치는 약품 공급 유닛, 정제약 또는 캡슐의 촬영을 위한 다수의 카메라 및 조명 유닛, 카메라가 약품을 촬영하도록 약품을 이송하는 이송 유닛, 및 카메라 촬영에 의해 얻어진 화상을 처리하고 흠결의 여부를 판정하는 제어 유닛 등을 포함한다.

이와같은 기술과 관련되어 본 발명의 출원인이 특허 제1768625호에 적외선 카메라를 이용한 캡슐 검사방법을 제시한 바 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 캡슐(500)의 내측에 충진되는 약품(700)을 지지블럭에 지지한 상태에서 캡슐(500)의 일 방향으로 모은다.

그리고, 상기 캡슐(500)은 지지블럭에서 경사지게 위치시킨 후 캡슐(500)의외형 및 충진되는 약품의 평면형상을 적외선 카메라(600)로 촬영한다.

더하여, 상기 캡슐(500) 내측에 위치하는 약품(700)의 모아지는 방향에 따른 약품의 타원면적 및 충진되는 높이(L)에 대한 데이터가 각 충진상태별로 미리 저장되고, 적외선 카메라(600)에 의한 촬영시 외부몸체(700a)와 내부몸체(700b) 및 상기 외부몸체 및 내부몸체의 내측에 충진되는 약품에 의한 충진면 (700c)및 상기 충진면의 상측에 연장되어 동일방향을 경사에서 촬영되는 캡슐의 충진상태에 따라 달리 표현되는 호형평면(700d)으로 나누워지는 평상형상(700)으로 촬영된다.

그러나, 상기와 같은 캡슐 검사방법은, 캡슐의 색상에 상관없이 조명의 파장이 일정하여 촬영시 조명의 색상에 따른 약품 컬러의 색번짐등이 발생되어 정확한 검사가 힘들게 되는 단점이 있는 것이다.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 약품의 색상에 상관없이 선명한 촬영 영상의 제공이 가능하도록 하고, 약품의 색상에 대응되는 정확한 조명의 제공이 가능토록 하며, 자동화에 의해 조명의 제어가 가능토록 하고, 카메라 촬영이미지의 품질을 높혀 검사의 정확도를 높이도록 하는 다색컬러를 갖는 약품의 검사방법을 제공하는데 있다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 다양한 컬러를 갖는 약품을 회전휠에 정렬시킨 후 정상 또는 반전시켜 투입하면서 약품의 외형을 엘이디램프로 이루어진 조명유닛으로 광원을 제공한 후 컬러 카메라를 촬영하여 검사토록 하는 약품 검사방법에 있어서,

조명유닛을 이루는 복수의 엘이디램프는, 직렬 또는 병렬설치되어 PWM인버터로 연결되어 선택적 또는 전체의 동시 제어가 가능토록 하고,

상기 엘이디램프는, 각각 상이한 파장대를 갖는 레드컬러, 블루컬러, 화이트컬러 엘이디램프가 동시에 설치되어 선택적 점등토록 하며,

상기 엘이디램프의 광원 또는 약품의 컬러를 감지부에서 측정하여 광원의 파장 또는 검사 약품의 색상을 파악토록 하고,

상기 감지부와 연결되는 제어부에서는 투입 약품의 컬러별 파장대의 선택이 가능한 프로그램 및 검사를 요하는 약품의 컬러에 따른 조명의 파장대별 색상표가 미리 입력되는 색상표판단 프로그램이 미리 입력되어 검사를 위한 약품의 색상에 따라 광원을 실시간으로 조절토록 하는 다색컬러를 갖는 약품의 검사방법을 제공한다.

그리고, 본 발명의 감지부는, 파장을 감지하는 감지센서, 컬러의 영상을 촬영하는 색상카메라의 구성중에서 선택되어 광원의 파장 및 약품의 색상을 감지토록 하는 다색컬러를 갖는 약품의 검사방법을 제공한다.

더하여, 본 발명의 엘이디램프는, 일정컬러를 갖는 색필터가 더 구비되어 특정한 파장대의 색상을 필터링하도록 하는 다색컬러를 갖는 약품의 검사방법을 제공한다.

또한, 본 발명의 조명유닛은, 복수개가 한조로 이루어진 엘이디램프가 약품의 중심에서 서로다른 각도를 유지 고정브라켓에 의해 지지되어 음영을 제거토록 하는 다색컬러를 갖는 약품의 검사방법을 제공한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 약품의 색상에 상관없이 선명한 촬영 영상의 제공이 가능하고, 약품의 색상에 대응되는 정확한 조명의 제공이 가능하며, 자동화에 의해 조명의 제어가 가능하고, 카메라 촬영이미지의 품질을 높혀 검사의 정확도를 높이는 효과가 있는 것이다.

도1은 종래의 약품 검사장치에 따른 검사상태도이다.
도2는 본 발명에 따른 조명장치의 설치상태도이다.
도3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 조명장치의 설치상태도이다.
도4는 본 발명에 또 다른 실시예에 따른 조명장치의 설치상태도이다.
도5는 본 발명에 따른 조명장치가 적용된 약품검사장치의 작업순서도이다.

아하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도2는 본 발명에 따른 조명장치의 설치상태도이고, 도3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 조명장치의 설치상태도이며, 도4는 본 발명에 또 다른 실시예에 따른 조명장치의 설치상태도이고, 도5는 본 발명에 따른 조명장치가 적용된 약품검사장치의 작업순서도이다.

본 발명의 검사장치(100)를 이용한 약품 검사방법은, 다양한 컬러를 갖는 약품(109)을 회전휠(108)에 정렬시킨 후 정상 또는 반전시켜 투입하면서 약품의 외형을 엘이디램프(111)로 이루어진 조명유닛(110)과 컬러 카메라(150)를 촬영하여 검사토록 한다.

이때, 상기 약품의 정렬은, 진공압이 작용하면서 근접설치되는 복수의 회전휠(108)의 둘레를 따라 약품이 정방향 또는 반대방향으로 흡착되면서 정렬토록 한다.

그리고, 상기 엘이디램프(111)는, 복수개 설치되는 각각의 엘이디램프가 직렬 또는 병렬설치되어 이에 PWM인버터(113)로 연결될 때 개별 엘이디램프의 조합으로 이루어진 조명유닛(110)이 선택적 또는 전체가 동시에 제어토록 설치된다.

이때, 상기 엘이디램프(111)는, 각각 상이한 파장대를 갖는 레드컬러(111r), 블루컬러(111b), 화이트컬러(111w)의 엘이디램프가 동시에 설치된다.

더하여, 상기 엘이디램프(111)는, 투입되는 약품에 대응되는 컬러로 발광토록 되는 하나 색상의 엘이디램프로서 설치되면서 조도를 조절토록 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 엘이디램프(111)의 광원을 감지부(170)에서 측정하여 파장을 파악토록 한다.

이때, 상기 감지부(170)와 연결되는 제어부(190)에 컬러별 파장대의 선택이 가능한 프로그램이 미리 입력된 제어에 의해 상기 엘이디램프의 현재 파장을 촬영을 위한 약품의 색상에 따라 조절토록 설치된다.

그리고, 상기 감지부(170)는, 파장을 감지하는 감지센서(171)가 더 설치되어 엘이디램프의 발광에 의한 광원의 파장을 측정토록 한다.

또한, 상기 감지부(170)는, 컬러의 영상을 촬영하는 색상카메라(175)로 이루어지고, 상기 제어부(190)에 구비되는 파장대별 색상표에 의해 촬영된 영상의 색상에 대응되는 파장대를 검출토록 한다.

이때, 상기 색상카메라는 CCD카메라를 사용한다.

더하여, 상기 엘이디램프(111)는, 일정컬러를 갖는 색필터(119)가 더 구비되어 특정한 파장대의 색상을 필터링하도록 하고, 이때 상기 색필터의 일측에 촬영홀(118)이 구비된다

계속하여, 상기 엘이디램프(111)는, 동일평면에 구비되는 복수개가 한조로 이루어지며, 각각의 조는 약품의 중심에서 서로 다른 각도를 유지하는 고정브라켓(116)에 의해 지지토록 하고, 그 전방에 색필터(119)가 구비되어도 좋다.

상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 동작을 설명한다.

도2 내지 도5에서 도시한 바와같이 본 발명의 조명유닛(110)은 복수의 엘이디램프(111)가 PWM(Pulse Width Modulation)인버터(113)를 통하여 제어부(190)에 연결되는 구성으로 각 발광색(발광파장)에 따라 다양한 색상의 컬러 연출이 가능하게 된다.

이때, 상기 PWM컨버터(113)는, 펄스폭(幅) 변조제어(變調制御)에 의하여 교류를 직류로 변환하는 전력변환장치(電力變換裝置)로서 입력 측이 전원, 출력측이 직류회로가 된다.

그리고, 본 발명의 검사장치(100)를 이용한 약품 검사방법은, 다양한 컬러를 갖는 약품을 정렬시킨 후 회전휠(108)에 정상 또는 반전시켜 투입하면서 약품의 외형을 엘이디램프(111)로 이루어진 조명유닛(110)과 컬러 카메라(150)를 촬영하여 검사토록 한다.

이때, 상기 약품(109)의 정렬은 진공압이 작용하면서 근접설치되는 복수의 회전휠의 둘레를 따라 약품이 정방향 또는 반대방향으로 흡착되면서 정렬 이동토록 하고, 이동시의 각 촬영위치에서 조명유닛과 컬러 카메라의 상호 동작에 의해 약품을 촬영하여 외형을 검사토록 한다.

그리고, 상기 엘이디램프(111)를 사용한 조명유닛(110)의 광원이 일정하게 조절되는 관계로 검사를 위하여 투입되는 약품의 외형컬러가 변화할 경우 약품의 컬러와 엘이디램프의 파장대가 서로 간섭될 경우 정확한 컬러 촬영이 불가능하게 되는 단점을 보완토록 본 발명에서는 약품의 컬러에 대응되는 조명유닛(110)의 색상을 실시간으로 제어하여 정확한 검사가 가능토록 한다.

즉, 상기 색상카메라(175)는 특정 파장에서 감도가 저하되어 촬영시 선명한 영상을 얻을 수 없게 되나 본 발명에서는 검사를 위해 투입되는 약품의 색상에 대응되는 조명색을 구현함으로써 정확한 검사가 가능토록 한다.

더하여, 본 발명에서는 조명유닛(110)의 파장 및 현재 조명상태에서 실재촬영되는 약품의 색상을 확인하는 감지센서(171) 및 색상카메라(175)로 이루어진 감지부(170)에서 파장 또는 색상을 파악한 후 이를 제어부에서 판단하여 일치되는 파장대의 엘이디램프를 점등토록 한다.

이때, 상기 감지부(170)와 연결되는 제어부(190)에는 투입 약품의 컬러별 파장대의 선택이 가능한 프로그램 및 검사를 요하는 약품의 컬러에 따른 조명의 파장대별 색상표가 미리 입력되는 색상표판단 프로그램이 미리 입력되어 엘이디램프의 현재 파장을 감지하거나 현재의 조명에서 약품을 촬영하는 동작에 의해 약품의 컬러에 대응되는 조명유닛의 색상을 찾을 수 있어 약품의 정확한 검사가 가능토록 된다.

그리고, 상기 감지부(170)를 이루는 한 종류로 파장을 감지하는 감지센서(171)가 더 설치되어 엘이디램프의 광원을 파장을 측정토록 하고, 감지부를 이루는 한 종류로 색상카메라(175)를 사용하여 현재의 조명조건에 따라 컬러의 약품을 촬영한다.

더하여, 상기 엘이디램프(111)는, 일정컬러를 갖는 색필터(119)가 더 구비되어 특정한 파장대의 색상을 필터링하여 특정 색상에 따른 간섭현상을 최소화 하고, 상기 색필터(119)의 일측에는 카메라의 촬영을 위한 촬영홀(118)이 형성되어 색필터의 제공과 촬영이 가능토록 한다.

계속하여, 상기 엘이디램프(111)는, 동일평면에 구비되는 복수개가 한조로 이루어지면서 각각의 조에서 약품의 조명 중심점(T)에 조사토록 서로다른 각도를 유지하는 지지브라켓(116)에 지지되어 촬영시 음영을 최소화 하여 정확한 촬영이 이루어진다.

그리고, 상기 조명유닛(110)은, 다색의 컬러를 갖는 약품에 대응토록 다색을 갖는 엘이디램프(111)가 각각 준비되고, 상기 조명유닛 및 이에 대응되는 엘이디램프에는 소켓 및 플러그가 각각 구비되어 투입되는 약품의 색상에 대응되는 엘이디램프가 소켓을 통하여 교환이 가능하게 되어 다양한 컬러를 갖는 약품의 검사가 가능하게 되는 것이다.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.

100...검사장치 110...조명유닛
111...엘이디램프 113...PWM인버터
150...컬러 카메라 170...감지부
190...제어부

Claims (5)

1. 다양한 컬러를 갖는 약품을 회전휠에 정렬시킨 후 정상 또는 반전시켜 투입하면서 약품의 외형을 엘이디램프로 이루어진 조명유닛으로 광원을 제공한 후 컬러 카메라를 촬영하여 검사토록 하는 약품 검사방법에 있어서,
   조명유닛을 이루는 복수의 엘이디램프는, 직렬 또는 병렬설치되면서 선택적 또는 동시 사용이 가능토록 하며,
   상기 엘이디램프는, 투입되는 약품에 대응되는 컬러로 발광토록 설치되면서 조도를 조절토록 설치되고,
   상기 엘이디램프는, 각각 상이한 파장대를 갖는 레드컬러, 블루컬러, 화이트컬러 엘이디램프가 동시에 설치되어 선택적 점등토록 하며,
   상기 엘이디램프의 광원 또는 약품의 컬러를 감지부에서 측정하여 광원의 파장 또는 검사 약품의 색상을 파악토록 하고,
   상기 감지부와 연결되는 제어부에서는 투입 약품의 컬러별 파장대의 선택이 가능한 프로그램 및 검사를 요하는 약품의 컬러에 따른 조명의 파장대별 색상표가 미리 입력되는 색상표판단 프로그램이 미리 입력되어 검사를 위한 약품의 색상에 따라 광원을 실시간으로 조절토록 설치되며,
   상기 감지부는, 파장을 감지하는 감지센서와 컬러의 영상을 촬영하는 색상카메라가 설치되어 광원의 파장 및 약품의 색상을 감지토록 설치되고,
   상기 엘이디램프의 전방에 일정컬러를 갖는 복수의 색필터가 더 구비되면서 상기 색필터의 일측에는 카메라의 촬영을 위한 복수의 촬영홀이 형성되어 색필터의 제공과 촬영이 동시에 이루어지도록 설치되는 다색컬러를 갖는 약품의 검사방법.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서, 상기 조명유닛은, 상이한 색상을 갖는 각각의 엘이디램프가 소켓을 통하여 교환가능토록 설치되는 것을 특징으로 하는 다색컬러를 갖는 약품의 검사방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 조명유닛은, 복수개가 한조로 이루어진 엘이디램프가 약품의 중심에서 서로다른 각도를 유지 고정브라켓에 의해 지지되어 음영을 제거토록 하는 것을 특징으로 하는 다색컬러를 갖는 약품의 검사방법.

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