KR102365598B1 - 캡슐 검사 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 캡슐 검사 장치에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 하나의 카메라만을 이용하더래도 캡슐의 전체표면을 촬영하여 비전 검사할 수 있는 캡슐 검사 장치를 제공하는 데 있다.
그에 따른 본 발명의 캡슐 검사 장치는 복수개의 롤러가 배열되어 배치되며, 복수 개의 롤러 사이에 캡슐이 배치되는 롤러부; 상기 롤러부를 회전시키는 롤러회전부; 상기 롤러회전부의 상부에 배치되어 상기 롤러부의 회전에 의해 회전하는 상기 캡슐을 촬영하는 카메라부; 및, 상기 카메라부와 연동하여 상기 카메라부가 촬영한 상기 캡슐의 캡슐 동영상정보를 입력받고 상기 캡슐 동영상정보를 다중노출 저장하되 상기 캡슐의 외주면 전체가 노출되도록 하여 캡슐 다중노출이미지 시트를 생성하는 다중노출이미지 생성부 및, 상기 다중노출이미지 생성부와 연동하여 상기 캡슐 다중노출이미지 시트를 입력받고 기저장된 비교캡슐 노출이미지 시트와 비교하여 상기 캡슐 다중노출이미지 시트가 상기 비교캡슐 노출이미지 시트와 다른 영역이 있는 경우에 불량신호를 생성하는 이미지비교부를 포함하는 이미지처리부; 를 포함하여 형성된다.

Description

캡슐 검사 장치{CAPSULE INSPECTION DEVICE}

본 발명은 캡슐 검사 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 젤라틴으로 구성되는 알약의 캡슐 표면에 이상이 발생하는 경우, 이를 검측할 수 있는 캡슐 검사 장치에 관한 것이다.

알약은 젤라틴으로 이루어진 캡슐 내부에 정제된 약 분말 또는 과립을 수용시키는 과정과, 이송과정 및, 포장과정을 거쳐 제조된다.

이 경우, 알약은 캡슐이 젤라틴으로 이루어져 있는데, 분말 또는 과립을 수용하는 수용과정과 캡슐의 이송과정 및 캡슐의 포장과정에서 캡슐에 스크래치가 발생하거나, 캡슐 표면에 이물이나 캡슐 결합시 찢어짐이 발생하거나 또는 열 또는 냉각 과정에 의해 캡슐이 형상이 일정치 않게 성형되어 불량캡슐이 발생하는 문제점이 있다.

그에 따라, 대한민국 공개 특허 제10-2016-0045451호(2016.04.27 공개)인 캡슐 검사방법에서는 정면에서 캡슐의 둘레를 따라 회전시키면서 촬영한 각 일정면적을 갖는 복수의 정투시면과 상기 캡슐의 양측 모서리를 촬영한 하나 이상의 측투시면에 대한 양품데이터를 미리 저장하고, 캡슐의 일면을 진공흡착하는 회전판 및 캡슐의 다른 일면을 진공흡착하는 반전회전판의 일 회전위치에서 일면이 진공흡착되는 캡슐의 노출되는 다른 일면의 둘레를 따라 2대 이상의 카메라를 배치하여 캡슐을 서로다른 각도의 정면에서 각각 투영할 때면으로 표현되는 각 정투시면을 촬영하고, 상기 회전판 및 반전회전판에 의한 정제의 흡착시 각각 노출되는 측투시면을 한대 이상의 카메라를 각각 배치하여 촬영하며, 미리 저장된 양품데이터와 정투시면 및 측투시면의 데이터를 비교하여 불량품을 선별하는 캡슐 검사방법을 개시하고 있다.

하지만, 이와 같은 종래 캡슐 검사방법은 회전판과 반전회전판에 캡슐을 진공흡착한 상태에서 여러 각도로 배치된 복수 개의 카메라를 통해 캡슐의 불량 유무를 판별하게 되는데, 이 경우, 캡슐 검사방법은 캡슐을 진공흡착시킨 상태에서 회전시키기 때문에, 캡슐이 위치가 특정되지 않고 조금이라도 틀어져 배치되면 검사불량이 지속적으로 발생하게 된다.

더불어, 상기 종래 캡슐 검사방법은 복수 개의 카메라를 다양한 각도에서 촬영하도록 하여야 캡슐의 전체 표면을 검사할 수 있는데, 이와 같이 많은 양의 카메라를 이용하게 되면, 각각의 각도마다 비교이미지가 필요하여 비전 작업이 매우 고도화를 요하여 제품이 가격이 상승하게 되고, 이와 같이 고도화된 비전 검사 장치를 이용하더래도 캡슐과 회전판의 진공 흡착 위치가 조금이라도 벗어나게 되면 캡슐의 실제 불량여부와 상관없이 캡슐에 대한 불량신호가 지속적으로 송출되는 문제점이 있다.

나아가, 상기 종래 캡슐 검사방법은 캡슐의 불량 발생시에 불량이 발생된 캡슐을 별도로 분리해야 하는데, 불량 판정받은 캡슐을 별도로 분리하기 위한 수단이 마련되지 않고 있기 때문에, 검사 공정을 중지시킨상태에서 불량 판정받은 캡슐을 분리해야하는 문제점이 있다.

또한, 상기 종래 캡슐 검사방법은 회전판에 흡착된 캡슐을 회전시키는 경우 캡슐의 볼록한 단부를 촬영하기 위하여 복수 개의 카메라를 사선으로 배치하고 있는데, 이와 같은 방식은 전술한 바와 같이 고비용의 비전 검사 장치를 이용해야 하기 때문에 비용이 증가할 뿐더라, 진공 흡착 위치가 조금이라도 벗어나는 경우에 불량신호가 지속적으로 송출되는 문제점을 유발하고 있다.

대한민국 공개 특허 제10-2016-0045451호(2016.04.27 공개)

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 기술적 과제는 하나의 카메라만을 이용하더래도 캡슐의 전체표면을 촬영하여 비전 검사할 수 있는 캡슐 검사 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 기술적 과제는 캡슐의 검사시에 하나의 카메라를 이용하여 캡슐의 외주연뿐만 아니라, 캡슐의 단부까지 360도 캡슐 표면을 비전 검사할 수 있는 캡슐 검사 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 기술적 과제는 캡슐의 검사시 정상판정 받은 캡슐과 불량판정 받은 캡슐 각각을 분리하여 배출할 수 있는 캡슐 검사 장치를 제공하는 데 있다.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 캡슐 검사 장치는 복수개의 롤러가 배열되어 배치되며, 복수 개의 롤러 사이에 캡슐이 배치되는 롤러부; 상기 롤러부를 회전시키는 롤러회전부; 상기 롤러회전부의 상부에 배치되어 상기 롤러부의 회전에 의해 회전하는 상기 캡슐을 촬영하는 카메라부; 및, 상기 카메라부와 연동하여 상기 카메라부가 촬영한 상기 캡슐의 캡슐 동영상정보를 입력받고 상기 캡슐 동영상정보를 다중노출 저장하되 상기 캡슐의 외주면 전체가 노출되도록 하여 캡슐 다중노출이미지 시트를 생성하는 다중노출이미지 생성부 및, 상기 다중노출이미지 생성부와 연동하여 상기 캡슐 다중노출이미지 시트를 입력받고 기저장된 비교캡슐 노출이미지 시트와 비교하여 상기 캡슐 다중노출이미지 시트가 상기 비교캡슐 노출이미지 시트와 다른 영역이 있는 경우에 불량신호를 생성하는 이미지비교부를 포함하는 이미지처리부; 를 포함한다.

이 경우, 상기 캡슐 검사 장치는 상기 롤러부의 축단부 부근에 이격되어 배치되며, 상기 롤러부와 마주보는 면이 상기 롤러부의 축단을 향하도록 배치되되 상기 롤러부의 축단과 경사지게 배치되는 미러부; 를 더 포함하며, 상기 카메라부는 상기 미러부를 더 촬영하여 상기 캡슐 동영상정보를 생성하고, 상기 다중노출이미지 생성부는 상기 캡슐 다중노출이미지 시트에 상기 캡슐의 측면 전체가 노출되도록 하는 캡슐 측면노출이미지를 더 생성하고, 상기 이미지비교부는 상기 비교캡슐 노출이미지 시트에 상기 캡슐 측면노출이미지와 비교되는 캡슐 측면비교이미지가 더 생성되며, 상기 캡슐 다중노출이미지 시트의 캡슐 측면노출이미지가 상기 캡슐 측면비교이미지와 다른 영역이 있는 경우에 상기 불량신호를 생성하게 된다.

이 경우, 상기 롤러회전부는 상기 롤러부의 하부에 밀착되어 배치되어 회전시에 밀착된 롤러부를 회전시키는 컨베이어 벨트부로 구성된다.

또한, 상기 캡슐 검사 장치는 상기 롤러회전부의 상부에 이동가능하도록 배치되며, 캡슐을 흡착하여 상기 롤러회전부에 안착시켜 상기 캡슐이 비전 검사가 진행되도록 하고, 비전검사의 중지시에 상기 롤러회전부에 안착되 캡슐을 흡착하여 다른 공간으로 이송시키는 흡착이송부; 를 더 포함하여 형성된다.

여기서, 상기 흡착이송부는 일면에 상기 캡슐의 외주면 일부 영역과 일치하는 캡슐결착홈이 형성되고, 상기 캡슐결착홈에 흡입홀이 형성되는 캡슐결착판; 상기 캡슐결착판의 흡입홀과 연통하도록 연결되어 상기 캡슐을 흡입함으로써 상기 캡슐이 상기 캡슐결착홈에 밀착되도록 하는 흡입부; 상기 캡슐결착판의 측면에 슬라이딩 결합되는 결착판레일; 상기 결착판레일의 하부에 배치되는 레일지지대; 및, 상기 캡슐결착판과 상기 레일지지대 사이에 결합되어 상기 캡슐결착판을 상기 결착판레일의 길이방향으로 이송시키는 리니어모터; 를 포함한다.

또한, 상기 캡슐 검사 장치는 상기 롤러회전부에서 이격된 상태에서 기울어져 배치되는 정상캡슐 배출부; 및, 상기 정상캡슐 배출부에서 이격되어 배치되고, 상기 롤러회전부에서 이격된 상태에서 기울어져 배치되는 불량캡슐 배출부; 를 더 포함하여 형성될 수 있다.

본 발명은 하나의 카메라만을 이용하더래도 캡슐의 360도 캡슐 표면을 촬영하여 비전 검사할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 캡슐의 검사시에 하나의 카메라를 이용하여 캡슐의 외주연뿐만 아니라, 캡슐의 단부까지 비전 검사할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 캡슐의 검사시 정상판정 받은 캡슐과 불량판정 받은 캡슐 각각을 분리하여 배출할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 검사 장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 롤러부와 카메라부 및 롤러회전부를 분리한 상태의 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 A-A선을 절개하여 본 상태의 부분 단면도.
도 4는 도 3에 도시된 B-B선을 절개하여 본 상태의 부분 단면도.
도 5는 도 2에 도시된 캡슐결착판을 하방에서 바라본 상태의 부분 사시도.
도 6은 도 1에 도시된 캡슐이 미러부에 의해 캡슐의 양 단부가 미러링되는 상태를 나타내는 부분 평면도.
도 7은 도 1에 도시된 캡슐결착판이 정상캡슐 배출부 측으로 이송된 상태의 사시도.
도 8의 (a) 내지 (d)는 각각 도 1에 도시된 캡슐결착판이 미검사 캡슐 이송부의 상부 공간, 롤러회전부의 상부 공간, 정상캡슐 배출부의 상부 공간 및, 불량캡슐 배출부의 상부 공간에 각각에 이송된 상태의 정면도.
도 9는 본 발명의 캡슐 검사 장치의 캡슐 다중노출이미지 시트와 이미지비교부에 저장된 비교캡슐 노출이미지 시트를 비교한 예시도.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 실시하기 위한 실시예를 설명하기로 하며, 이 경우, 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제어하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미하는 것으로 간주한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부" 등의 용어는 전자 하드웨어 또는 전자 소프트웨어에 대한 설명시 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하고, 기계장치에 대한 설명시 하나의 부품, 기능, 용도, 지점 또는 구동요소를 의미하는 것으로 간주한다. 또한, 이하에서는 동일한 구성 또는 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하여 설명하기로 하며, 동일한 구성 요소의 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 검사 장치의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 롤러부와 카메라부 및 롤러회전부를 분리한 상태의 사시도이다. 도 3은 도 1에 도시된 A-A선을 절개하여 본 상태의 부분 단면도이다. 도 4는 도 3에 도시된 B-B선을 절개하여 본 상태의 부분 단면도이다. 도 5는 도 2에 도시된 캡슐결착판을 하방에서 바라본 상태의 부분 사시도이다. 도 6은 도 1에 도시된 캡슐이 미러부에 의해 캡슐의 양 단부가 미러링되는 상태를 나타내는 부분 평면도이다. 도 7은 도 1에 도시된 캡슐결착판이 정상캡슐 배출부 측으로 이송된 상태의 사시도이다. 도 8의 (a) 내지 (d)는 각각 도 1에 도시된 캡슐결착판이 미검사 캡슐 이송부의 상부 공간, 롤러회전부의 상부 공간, 정상캡슐 배출부의 상부 공간 및, 불량캡슐 배출부의 상부 공간에 각각에 이송된 상태의 정면도이다. 도 9는 본 발명의 캡슐 검사 장치의 캡슐 다중노출이미지 시트와 이미지비교부에 저장된 비교캡슐 노출이미지 시트를 비교한 예시도이다.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 검사 장치는 롤러부(10), 롤러회전부(20), 카메라부(30) 및, 이미지처리부(40)를 포함하며, 미러부(50), 흡착이송부(60), 구동제어부(70), 미검사 캡슐 이송부(80), 베이스부(90), 정상캡슐 배출부(100) 및, 불량캡슐 배출부(110)를 더 포함한다.

롤러부(10)는 복수 개의 롤러가 배열되어 배치되며, 복수 개의 롤러 사이에 원통형상의 캡슐이 배치된다. 본 실시예의 경우, 롤러부(10)는 도면에 도시된 바와 같이, 총 12개의 롤러가 4개씩 일렬로 배열되어 배치되는 것으로 예시하기로 한다. 하지만, 본 발명에서 롤러부(10)의 갯수를 도면에 도시된 바와 같은 형태로 한정하는 것은 아니며, 롤러부(10)의 갯수는 더욱 많이 증가될 수 있다. 또한, 롤러부(10)는 격자형 프레임(11)에 구동축이 축결합된다. 이와 같은 롤러부(10)는 롤러부(10)들 사이에 원통 형상의 캡슐(1a)이 배치되어 롤러부(10)의 회전시에 원통형상의 캡슐(1a)을 회전시키게 된다.

롤러회전부(20)는 롤러부(10)를 회전시키게 된다. 본 실시예의 경우, 롤러회전부(20)는 롤러부(10)의 하부에 밀착되어 배치되어 회전시에 밀착된 롤러부(10)를 회전시키는 컨베이어 벨트부로 구성된다. 이 경우, 롤러회전부(20)는 컨베이어 벨트부의 양측에 배치된 구동축 가운데 어느 하나에 기어(21)가 설치되고, 기어(21)와 기어결합되어 연동하는 컨베이어 회전용 모터(22)가 더 구성된 상태에서 컨베이어 회전용 모터(22)가 회전하여 컨베이어를 회전시키게 된다. 여기서, 컨베이어 벨트부로 구성되는 롤러회전부(20)는 컨베이어가 롤러부(10)의 하방을 압박한 상태로 구동하여 롤러부(10)를 회전시키게 된다. 이 경우, 롤러회전부(20)는 구동제어부(70)에 의해 회전 구동이 제어된다.

카메라부(30)는 롤러회전부(20)의 상부에 배치되어 롤러부(10)의 회전에 의해 회전하는 캡슐(1a)을 촬영하여 캡슐(1a)에 대한 영상정보를 획득하고, 획득된 영상정보를 이미지처리부(40)로 전송하게 된다.

이미지처리부(40)는 다중노출이미지 생성부(41) 및, 이미지비교부(42)를 포함한다.

다중노출이미지 생성부(41)는 카메라부(30)와 연동하여 카메라부(30)가 촬영한 캡슐(1a)의 캡슐 동영상정보를 입력받고 캡슐 동영상정보를 다중노출 저장하되 캡슐(1a)의 외주면 전체가 노출되도록 하여 도 9(a)에 도시된 바와 같이, 캡슐 다중노출이미지 시트(41a)를 생성하게 된다. 여기서, 캡슐 다중노출이미지 시트(41a)는 카메라부(30)에서 입력받은 캡슐(1a)의 영상정보를 계속적으로 노출하여 누적된 상태의 이미지이다. 이 경우, 다중노출이미지 생성부(41)는 캡슐(1a)에 대한 이미지를 누적시에 이미지를 일정시간동안 일정방향으로 이동되도록 함으로써, 캡슐(1a)의 외주면에 대한 이미지가 펼쳐진 상태로 나타나도록 형성하게 된다. 이 경우, 캡슐(1a)은 롤러부(10)에 의해 회전하는 상태이므로, 캡슐(1a)의 회전속도에 맞추어 이미지를 일정시간 이동시키게 되면, 도 9(a)에 도시된 바와 같이, 캡슐(1a)의 외주연 이미지 전체가 늘려져 펼쳐진 상태로 형성된다.

이미지비교부(42)는 다중노출이미지 생성부(41)와 연동하여 캡슐 다중노출이미지 시트(41a)를 입력받고, 도 9(b)에 도시된 바와 같은 기저장된 비교캡슐 노출이미지 시트(42a)와 비교하여 캡슐 다중노출이미지 시트(41a)가 비교캡슐 노출이미지 시트(42a)와 다른 영역이 있는 경우에 불량신호를 생성하게 된다. 여기서, 불량신호가 발생하는 상태에 대한 예를 들면, 캡슐 다중노출이미지 시트(41a)에 스크래치나 기포가 형성되어 이미지의 일부 영역이 다른 색상으로 촬영되면, 불량신호가 발생된다. 또한, 이미지비교부(42)는 불량신호가 발생되지 않는 경우에 정상신호를 출력하게 된다.

본 실시예의 경우, 상기한 바와 같은 이미지처리부(40)가 하나의 캡슐(1a)에 대해 검사하는 것으로 설명하였으나, 이미지처리부(40)는 이미지처리를 확장하여 도면에 도시된 바와 같은 여러 개의 캡슐(1a)을 동시에 검사하여 진행할 수 있음은 물론이다.

미러부(50)는 삼각형의 단면형상을 가진 막대형상으로 형성되며, 외주면이 거울 역할을 하게 된다. 또한, 미러부(50)는 롤러부(10)의 축단부 부근에 이격되어 배치되며, 롤러부(10)와 마주보는 면이 롤러부(10)의 축단을 향하도록 배치되되 롤러부(10)의 축단과 경사지게 배치된다. 이와 같은 미러부(50)는 삼각형상의 면이 캡슐(1a)의 측면을 미러링하게 된다. 이와 같은 상태에서 카메라부(30)는 미러부(50)를 촬영하여 캡슐 동영상정보를 생성하게 되고, 이때, 다중노출이미지 생성부(41)는 도 9(a)에 도시된 바와 같이 캡슐 다중노출이미지 시트(41a)에 캡슐의 측면 전체가 노출되도록 하는 캡슐 측면노출이미지(41b)를 더 생성하게 된다. 또한, 이미지비교부(42)는 도 9(b)에 도시된 바와 같이, 비교캡슐 노출이미지 시트(42a)에 캡슐 측면노출이미지(41b)와 비교되는 캡슐 측면비교이미지(42b)가 더 저장된 상태에서 캡슐 다중노출이미지 시트(41a)의 캡슐 측면노출이미지(41b)가 캡슐 측면비교이미지(42b)와 다른 영역이 있는 경우에 불량신호를 생성하게 된다.

흡착이송부(60)는 롤러회전부(20)의 상부에 이동가능하도록 배치되며, 캡슐(1a)을 흡착하여 롤러회전부(20)에 안착시켜 캡슐(1a)이 비전 검사가 진행되도록 하고, 비전검사의 중지시에 롤러회전부(20)에 안착되 캡슐(1a)을 흡착하여 다른 공간으로 이송시키게 된다.

본 실시예의 경우, 흡착이송부(60)는 캡슐결착판(61), 흡입부(62), 결착판레일(63), 레일지지대(64) 및, 리니어모터(65)를 포함한다.

캡슐결착판(61)은 판형상으로 형성되되, 일면에 캡슐(1a)의 외주면 일부 영역과 일치하는 캡슐결착홈(61a)이 형성되고, 캡슐결착홈(61a)에 흡입홀(61b)이 형성된다. 이 경우, 캡슐결착홈(61a)의 주위에는 돌출부가 더 형성될 수 있다. 이와 같은 캡슐결착판(61)은 흡입홀(61b)을 통해 공기가 배출되는 경우에 캡슐(1a)이 밀착되도록 하게 된다. 또한, 캡슐결착판(61)의 상부에는 흡입홀(61b)과 연통하여 공압배관과 피팅결합되는 피팅캡(61c)이 더 구성될 수 있다.

흡입부(62)는 진공 펌프를 이용한 진공 그리퍼로 구성되며, 캡슐결착판(61)의 흡입홀(61b)과 공압배선(미도시)에 의해 연통하도록 연결된다. 이와 같은 흡입부(62)는 캡슐결착판(61)의 흡입홀(61b)을 통해 캡슐(1a)을 흡입함으로써 캡슐(1a)이 캡슐결착홈(61a)에 밀착되도록 하게 된다. 이와 같은 흡입부(62)의 구동은 구동제어부(70)에 의해 흡입 구동이 제어되어 캡슐(1a)의 흡착이 제어된다.

결착판레일(63)은 두 개로 구성되며, 두 개의 결착판레일(63)은 캡슐결착판(61)의 양 측면 각각과 슬라이딩 결합된다. 이와 같은 결착판레일(63)은 캡슐결착판(61)의 이송시에 캡슐결착판(61)이 용이하게 이송되도록 하는 역할을 하게 된다.

레일지지대(64)는 복수 개로 구성되며, 복수 개 각각이 서로간에 이격되어 결착판레일(63)의 하부를 지지함으로써, 결착판레일(63)을 고정시키게 된다.

리니어모터(65)는 캡슐결착판(61)과 레일지지대(64) 사이에 결합되어 캡슐결착판(61)을 결착판레일(63)의 길이방향으로 이송시키게 된다. 이 경우, 리니어모터(65)의 구동축(65a)은 캡슐결착판(61)과 결합시에 캡슐결착판(61)에 형성되는 구동축결합체(65b)에 볼스크류 결합됨으로써, 볼스크류 방식의 리니어 모터로 구성될 수 있다. 하지만, 본 발명에서 리니어모터(65)의 종류를 볼스크류 방식으로 한정하는 것은 아니며, 리니어 유도 모터등으로 변형되어 실시될 수 있음은 물론이다.

구동제어부(70)는 롤러회전부(20)와 이미지처리부(40)와 흡착이송부(60)의 리니어모터(65) 및, 흡착이송부(60)의 흡입부(62)와 연동한다. 이와 같은 구동제어부(70)는 기설정된 프로그램대로 흡착이송부(60)의 리니어모터(65) 및, 흡착이송부(60)의 흡입부(62)를 순차적으로 제어하게 되며, 구체적으로, 구동제어부(70)는 흡착이송부(60)의 리니어모터(65)를 제어하여 캡슐결착판(61)의 위치를 미검사 캡슐 이송부(80)의 상부 공간, 롤러부(10)의 상부 공간, 정상캡슐 배출부(100)의 상부 공간 및, 불량캡슐 배출부(110)의 상부 공간 각각에 위치하도록 배치하고, 각각의 공간마다 흡입부(62)가 구동을 제어하여 캡슐(1a)을 흡착하거나 캡슐(1a)을 배출하는 구동을 하게 된다. 이 경우, 구동제어부(70)는 캡슐결착판(61)의 위치를 제어시에 결착판레일(63) 구간 각각에 설치된 위치센서(미도시)로부터 위치를 입력받아 위치를 제어할 수 있으며, 이와 같은 위치센서의 당업계에서 위치를 제어하기 위하여 일반적으로 이용하는 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

또한, 구동제어부(70)는 이미지처리부(40)와 연동하여 캡슐결착판(61)의 위치가 롤러부(10)의 상부공간에 진입시의 위치정보를 입력하게 되고, 롤러회전부(20)의 컨베이어 회전용 모터를 회전시켜 롤러회전부(20)를 구동시키게 된다. 이때, 캡슐(1a)은 롤러부(10)에 의해 회전하게 되며, 캡슐(1a)이 회전하는 상태에서 이미지처리부(40)가 비전 검사를 진행하게 된다. 이와 같은 구동제어를 수행하는 구동제어부(70)는 PLC와 같은 산업용 제어기로 구성될 수 있다. 하지만, 본 발명에서 구동제어부(70)의 구성을 PLC로 한정하는 것은 아니며, 기설정된 프로그램대로 제어를 수행하는 다양한 제어로 변형되어 실시될 수 있음은 물론이다.

미검사 캡슐 이송부(80)는 캡슐(1a)이 안착되는 안착홈(81a)이 형성되는 캡슐안착판(81) 및, 캡슐안착판(81)을 일선상에서 이송시키는 레일부(82)를 포함하여 형성된다. 이와 같은 미검사 캡슐 이송부(80)는 표면 검사를 시행하기전 알약을 정해진 위치에 위치하도록 배치하게 되며, 일선상에서 이동하여 캡슐(1a)을 주기적으로 공급받아 안착시킬 수 있게 된다.

베이스부(90)는 금속 판체로 형성되며, 롤러부(10), 롤러회전부(20), 미러부(50), 흡착이송부(60), 정상캡슐 배출부(100) 및, 불량캡슐 배출부(110)가 안착되어 결합되는 공간을 제공하게 된다. 이 경우, 베이스부(90)는 고중량으로 구성되어 외부 진동이나 외력에 의해 쉽게 이동되지 않도록 형성된다.

정상캡슐 배출부(100)는 베이스부(90)에 안착되며, 롤러회전부(20)에서 이격되어 배치된다. 이 경우, 정상캡슐 배출부(100)는 양측이 접혀진 판체 형상으로 형성되고, 베이스부(90)에서 기울어져 배치되며, 베이스부(90)와의 사이에 제1받침대가 결합되어 지지된다. 여기서, 이미지처리부(40)에 의해 정상 판정을 받은 캡슐(1a)은 흡착이송부(60)에 의해 흡착된 상태로 정상캡슐 배출부(100)의 상부공간에 이송된 상태에서 흡착이 해제되는 경우에, 낙하하는 캡슐(1a)이 일측 방향으로 슬라이딩되도록 함으로써, 정상적인 캡슐(1a)을 특정 영역에 모으는 역할을 하게 된다.

불량캡슐 배출부(110)는 베이스부(90)에 안착되며, 정상캡슐 배출부(100)에서 이격되어 배치된다. 이 경우, 불량캡슐 배출부(110)는 양측이 접혀진 판체 형상으로 형성되고, 베이스부(90)에서 기울어져 배치되며, 베이스부(90)와의 사이에 제2받침재가 결합되어 지지된다. 여기서, 이미지처리부(40)에 의해 불량 판정을 받은 캡슐(1a)은 흡착이송부(60)에 의해 흡착된 상태로 불량캡슐 배출부(110)의 상부공간에 이송된 상태에서 흡착이 해제되는 경우에, 낙하하는 캡슐(1a)이 일측 방향으로 슬라이딩되도록 함으로써, 이상이 있는 캡슐(1a)을 특정 영역에 모으는 역할을 하게 된다.

이하에서는 상기한 바와 같은 캡슐 검사 장치의 구동 방법에 대해 설명하기로 한다.

먼저, 구동제어부(70)는 도 8(a)에 도시된 바와 같이, 미검사 캡슐 이송부(80)에 안착된 캡슐(1a)을 캡슐결착판(61)으로 흡착시키고, 도 8(b)에 도시된 바와 같이, 캡슐결착판(61)에 흡착된 캡슐(1a)이 롤러부(10)의 상부에 위치하도록 리니어모터(65)를 제어하여 캡슐결착판(61)을 롤러부(10)의 상부로 이송시키게 된다.

다음, 구동제어부(70)는 흡입부(62)를 제어하여 캡슐결착판(61)에 흡착된 캡슐(1a)이 롤러부(10)들 사이에 위치하도록 흡착을 해제하여 캡슐(1a)을 롤러부(10) 사이에 배치시키게 된다.

다음, 구동제어부(70)는 롤러회전부(20)를 구동시켜 롤러부(10)를 회전시키게 되고, 이때, 롤러부(10) 사이에 배치된 캡슐(1a)은 회전하게 된다.

다음, 이미지처리부(40)는 구동제어부(70)로부터 캡슐결착판(61)이 롤러부(10) 상부 공간에 배치되었다는 위치정보를 입력받게 된다.

다음, 카메라부(30)는 롤러부(10)에 의해 회전하는 캡슐(1a)을 촬영하여 영상정보를 지속적으로 생성하고, 생성된 영상정보를 이미지처리부(40)의 다중노출이미지 생성부(41)로 전송하게 된다.

다음, 이미지처리부(40)의 다중노출이미지 생성부(41)는 카메라부(30)가 촬영한 캡슐(1a)의 캡슐 동영상정보를 입력받고, 캡슐 동영상정보를 다중노출 저장하되 캡슐의 외주면 전체가 노출되도록 하여 도 9a에 도시된 바와 같이, 캡슐 다중노출이미지 시트(41a)를 생성하게 된다. 이때, 다중노출이미지 생성부(41)는 캡슐 다중노출이미지 시트(41a)에 캡슐(1a)의 측면 전체가 노출되도록 미러부(50)를 통해 캡슐 측면노출이미지(41b)를 더 생성하게 된다.

다음, 이미지처리부(40)의 이미지비교부(42)는 다중노출이미지 생성부(41)와 연동하여 캡슐 다중노출이미지 시트(41a)를 입력받고, 도 9(b)에 도시된 바와 같은 기저장된 비교캡슐 노출이미지 시트(42a)와 비교하여 캡슐 다중노출이미지 시트(41a)가 비교캡슐 노출이미지 시트(42a)와 다른 영역이 있는 경우에 불량신호를 생성하게 된다. 더불어, 이미지비교부(42)는 비교캡슐 노출이미지 시트(42a)에 캡슐 측면노출이미지(41b)와 비교되는 캡슐 측면비교이미지(42b)가 더 저장된 상태에서 캡슐 다중노출이미지 시트(41a)의 캡슐 측면노출이미지(41b)가 캡슐 측면비교이미지(42b)와 다른 영역이 있는 경우에 불량신호를 생성하게 된다. 이 경우, 이미지비교부(42)는 불량신호가 생성되지 않는 경우에 정상신호를 생성하게 된다.

이와 같이, 비전 검사가 끝난 이후에, 구동제어부(70)는 롤러회전부(20)의 구동을 중지시킨 후, 흡입부(62)를 구동시켜 캡슐결착판(61)에 캡슐(1a)이 흡착되도록 하게 된다.

다음, 구동제어부(70)는 리니어모터(65)를 제어하여 캡슐결착판(61)을 이송시키게 되는데, 이때, 구동제어부(70)는 이미지비교부(42)에서 불량신호를 입력받은 경우에 정상신호를 입력받은 경우 각각에 대해 다른 구동을 하게 된다.

먼저, 정상신호를 입력받은 구동제어부(70)는 도 8(c)에 도시된 바와 같이, 리니어모터(65)를 제어하여 캡슐결착판(61)을 정상캡슐 배출부(100)의 상부공간에 배치시키고, 흡입부(62)의 구동을 중지하여 캡슐결착판(61)에 흡착된 캡슐(1a)이 정상캡슐 배출부(100)를 통해 배출되도록 하게 된다. 이때, 정상캡슐 배출부(100)를 통해 외측으로 배출된 캡슐(1a)은 포장 공정과 같은 다음의 공정을 진행하게 된다.

이와는 달리, 불량신호를 입력받은 구동제어부(70)는 도 8(d)에 도시된 바와 같이, 리니어모터(65)를 제어하여 캡슐결착판(61)을 불량캡슐 배출부(110)의 상부공간에 배치시키고, 흡입부(62)의 구동을 중지하여 캡슐결착판(61)에 흡착된 캡슐(1a)이 불량캡슐 배출부(110)를 통해 배출되도록 하게 된다. 이때, 불량캡슐 배출부(110)를 통해 외측으로 배출된 캡슐(1a)은 일정 수량 모아진 경우에 작업자가 불량한 캡슐을 선별하는 작업을 진행하게 된다.

이와 같이 하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 검사 장치는 하나의 카메라만을 이용하더래도 캡슐(1a)의 전체표면을 촬영하여 비전 검사할 수 있으며, 나아가, 캡슐(1a)의 검사시에 하나의 카메라를 이용하여 캡슐(1a)의 외주연뿐만 아니라, 캡슐(1a)의 단부까지 비전 검사할 수 있음과 더불어, 캡슐(1a)의 검사시 정상판정 받은 캡슐과 불량판정 받은 캡슐 각각을 분리하여 배출할 수 있게 된다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

1a : 캡슐 10 : 롤러부
11 : 격자형 프레임 20 : 롤러회전부
21 : 기어 22 : 컨베이어 회전용 모터
30 : 카메라부 40 : 이미지처리부
41 : 다중노출이미지 생성부 41a : 캡슐 다중노출이미지 시트
42a : 비교캡슐 노출이미지 시트 41b : 캡슐 측면노출이미지
42b : 캡슐 측면비교이미지 42 : 이미지비교부
50 : 미러부 60 : 흡착이송부
61 : 캡슐결착판 61a : 캡슐결착홈
61b : 흡입홀 62 : 흡입부
63 : 결착판레일 64 : 레일지지대
65 : 리니어모터 65a : 구동축
65b : 구동축결합체 70 : 구동제어부
80 : 미검사 캡슐 이송부 81a: 안착홈
81 : 캡슐안착판 82 : 레일부
90 : 베이스부 100 : 정상캡슐 배출부
110 : 불량캡슐 배출부

Claims (6)

1. 복수개의 롤러가 배열되어 배치되며, 복수 개의 롤러 사이에 캡슐이 배치되는 롤러부;
   상기 롤러부를 회전시키는 롤러회전부;
   상기 롤러회전부의 상부에 배치되어 상기 롤러부의 회전에 의해 회전하는 상기 캡슐을 촬영하는 카메라부; 및,
   상기 카메라부와 연동하여 상기 카메라부가 촬영한 상기 캡슐의 캡슐 동영상정보를 입력받고 상기 캡슐 동영상정보를 다중노출 저장하되 상기 캡슐의 외주면 전체가 노출되도록 하여 캡슐 다중노출이미지 시트를 생성하는 다중노출이미지 생성부 및, 상기 다중노출이미지 생성부와 연동하여 상기 캡슐 다중노출이미지 시트를 입력받고 기저장된 비교캡슐 노출이미지 시트와 비교하여 상기 캡슐 다중노출이미지 시트가 상기 비교캡슐 노출이미지 시트와 다른 영역이 있는 경우에 불량신호를 생성하는 이미지비교부를 포함하는 이미지처리부; 를 포함하며,
   상기 롤러부의 축단부 부근에 이격되어 배치되며, 상기 롤러부와 마주보는 면이 상기 롤러부의 축단을 향하도록 배치되되 상기 롤러부의 축단과 경사지게 배치되는 미러부; 를 더 포함하며,
   상기 카메라부는 상기 미러부를 더 촬영하여 상기 캡슐 동영상정보를 생성하고,
   상기 다중노출이미지 생성부는 상기 캡슐 다중노출이미지 시트에 상기 캡슐의 측면 전체가 노출되도록 하는 캡슐 측면노출이미지를 더 생성하고,
   상기 이미지비교부는 상기 비교캡슐 노출이미지 시트에 상기 캡슐 측면노출이미지와 비교되는 캡슐 측면비교이미지가 더 생성되며, 상기 캡슐 다중노출이미지 시트의 캡슐 측면노출이미지가 상기 캡슐 측면비교이미지와 다른 영역이 있는 경우에 상기 불량신호를 생성하며,
   상기 롤러회전부는 상기 롤러부의 하부에 밀착되어 배치되어 회전시에 밀착된 롤러부를 회전시키는 컨베이어 벨트부로 구성되고,
   상기 롤러회전부의 상부에 이동가능하도록 배치되며, 캡슐을 흡착하여 상기 롤러회전부에 안착시켜 상기 캡슐이 비전 검사가 진행되도록 하고, 비전검사의 중지시에 상기 롤러회전부에 안착되 캡슐을 흡착하여 다른 공간으로 이송시키는 흡착이송부; 를 더 포함하며,
   상기 흡착이송부는 일면에 상기 캡슐의 외주면 일부 영역과 일치하는 캡슐결착홈이 형성되고 상기 캡슐결착홈에 흡입홀이 형성되는 캡슐결착판, 상기 캡슐결착판의 흡입홀과 연통하도록 연결되어 상기 캡슐을 흡입함으로써 상기 캡슐이 상기 캡슐결착홈에 밀착되도록 하는 흡입부, 상기 캡슐결착판의 측면에 슬라이딩 결합되는 결착판레일, 상기 결착판레일의 하부에 배치되는 레일지지대 및, 상기 캡슐결착판과 상기 레일지지대 사이에 결합되어 상기 캡슐결착판을 상기 결착판레일의 길이방향으로 이송시키는 리니어모터를 포함하고,
   상기 롤러회전부에서 이격된 상태에서 기울어져 배치되는 정상캡슐 배출부; 및,
   상기 정상캡슐 배출부에서 이격되어 배치되고, 상기 롤러회전부에서 이격된 상태에서 기울어져 배치되는 불량캡슐 배출부; 를 더 포함하는 캡슐 검사 장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제

Images