KR102625908B1

KR102625908B1 - 캡슐형 약품의 검사장치 및 방법

Info

Publication number: KR102625908B1
Application number: KR1020210026760A
Authority: KR
Inventors: 신용관
Original assignee: 신용관
Priority date: 2021-02-26
Filing date: 2021-02-26
Publication date: 2024-01-17
Also published as: KR20220122297A

Abstract

본 발명은 자전과 공전을 수행하는 복수의 로울러 양단이 일체로 서로 연결되어 무한운동하도록 설치되고, 상기 로울러의 상단에 상부면과 양측면을 감지하는 3대의 카메라가 배치되면서 이에 대응토록 조명유닛이 구비되며, 일정면적에 해당하는 로울러의 하부에서 로울러사이에 흡착력이 작용토록 흡착유닛이 구비되는 캡슐형 약품의 검사장치와 그 검사방법에 관한 것이다.

Description

캡슐형 약품의 검사장치 및 방법{APPARATUS FOR CHECKING THE CAPSULE STATE AND METHODFOR THE SAME}

일반적으로 정제나 캡슐 등의 약품은 검사장치에 의한 외관 검사과정을 거친 후에 제품으로 최종 출하된다.

그리고, 외관 검사 과정에서, 표면 불량, 모서리 불량, 각인 불량 등과 같은 흠결을 검사한다.

또한, 약품 외의 소형물품도 약품과 마찬가지로 외관 검사가 요구될 수 있다.

이때, 소형물품 외관 검사 장치는 카메라를 사용하여 정제(tablet) 또는 캡슐 등의 약품과 같은 소형물품을 촬영하여 표면의 영상을 얻고, 이것을 분석하여 흠결 여부를 판정하는 방식으로 되어 있다.

종래의 통상적인 소형물품 외관 검사장치는 회전드럼의 둘레에 일정 간격으로 소형물품을 흡착하기 위한 흡착홈 내지 수용홈을 형성시킨 2대의 상하구조 회전드럼을 구비하여 외관검사 대상물품을 둘레에 흡착시켜 회전시키고, 외관의 일측면을 촬영 후 다른 회전드럼으로 소형물품을 전달하여 반대면을 촬영함으로써 외관 검사를 수행하고 있다.

이와같은 기술과 관련되어 종래의 공개특허 제2020-24799호에 비흡착형 물품외관 검사장치의 기술이 제시되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 이송구간은 물품 투입부(15)를 통해 공급된 후 이동되는 물품투입구간(10a), 촬영구간(10b) 및 블로윙 구간(10c)을 포함하며, 상기 이송유닛(10)을 통과한 후 배출유닛으로 향하도록 설치된다.

그리고, 이송유닛(10)은 다수의 롤러들(11)의 양단측에 결합된 한 쌍의 구동체인(13)을 구비하며, 상기 배출 유닛은 에어블로워 및 불량품 배출구(73)를 포함하고, 상기 기여유닛(40)이 풀리벨트(41)와 풀리(42)를 구비하며, 상기 이송유닛의 상측에 조명부(53)및 카메라부(51)로 이루어진 촬상유닛(50)이 설치되고, 상기 조명부는 내측조명(53a) 및 외측조명(53c)을 포함한다.

또한, 상기 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 회전에 따라 물품투입구간(10a)의 말단부에 설치된 정렬브러쉬 유닛(20)에 의해 간극부위 영역(11a)에 정렬되며, 상기 구동체인을 구동하는 기어(31)는 구동기어(31a)와 아이들기어(31b)로 이루어 진다.

그러나, 상기와 같은 검사장치는, 이송유닛(10)의 상부에 촬영을 위한 복수의 카메라부(51)를 구비하여야 하는 장비가 증가되는 단점이 있다.

또한, 캡슐을 단순히 이송유닛(10)에 올려놓는 구성으로 정전기나 외부의 간섭으로 캡슐이 정위치에 위치하지 못하게 되어 정확한 촬영이 힘들게 되는 단점이 있는 것이다.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 최소수량의 카메라를 통하여 캡슐의 정확한 검사가 가능하도록 하고, 간단한 구성을 통하여 제작이 용이하면서 대량의 캡슐을 신속하게 검사할 수 있도록 하며, 캡슐의 회전 및 이동속도 조절을 통하여 정밀한 촬영을 수행토록 하고, 일정한 상태의 위치결정을 통하여 정확한 촬영이 가능하도록 하는 캡슐형 약품의 검사장치 및 방법을 제공하는데 있다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 자전과 공전을 수행하는 복수의 로울러 양단이 일체로 서로 연결되어 무한운동하도록 설치되고, 상기 로울러의 상단에 상부면과 양측면을 감지하는 3대의 카메라가 배치되면서 이에 대응토록 조명유닛이 구비되며,

일정면적에 해당하는 로울러의 하부에서 로울러사이에 흡착력이 작용토록 흡착유닛이 구비되는 캡슐형 약품의 검사장치를 제공한다.

그리고, 상기 로울러는 적어도 하나 이상의 캡슐을 지지토록 단차를 갖는 지지홈이 일체로 형성되고, 상기 로울러는 투명재질로 형성되는 캡슐형 약품의 검사장치를 제공한다.

더하여, 상기 로울러에 의해 흡착지지되는 캡슐 상부의 적층캡슐을 분리토록 이오나이져 및 송풍기가 연결되는 노즐이 구비되는 캡슐형 약품의 검사장치를 제공한다.

또한, 상기 조명유닛은 로울러의 상,하부에 대응토록 각각 형성되고, 온/오프 및 디밍이 가능토록 설치되는 캡슐형 약품의 검사장치를 제공한다.

계속하여, 상기 로울러는, 일정길이의 단일축으로 이루어져 복수의 캡슐을 지지토록 하는 구성, 하나의 캡슐만을 지지하는 단축이 일정길이에 복수개 구비되는 구성중에서 선택되며,

상기 조명유닛은, 이웃하는 캡슐의 양측을 하나의 카메라에 의해 동시에 촬영토록 설치되는 캡슐형 약품의 검사장치를 제공한다.

한편, 본 발명은 자전과 공전을 통하여 캡슐의 원둘레 길이만큼 이동하는 면적을 설정하는 단계

캡슐의 둘레를 따라 분할되는 촬영각도에 대응토록 촬영프레임을 지정하는 단계

프레임에 따라 촬영된 전체영상을 양품의 영상과 비교하여 불량품을 선별하고,

선별된 불량품을 배출하는 단계를 포함하는 캡슐형 약품의 검사방법을 제공한다.

이상과 같이 본 발명의 의하면, 최소의 카메라를 통하여 캡슐의 정확한 검사가 가능하고, 간단한 구성을 통하여 제작이 용이하면서 대량의 캡슐을 신속하게 검사하며, 캡슐의 회전 및 이동속도 조절을 통하여 정밀한 촬영을 수행하고, 일정한 상태의 위치결정을 통하여 정확한 촬영이 가능한 효과가 있는 것이다.

도1은 종래의 약품 검사장치를 도시한 사시도이다.
도2는 본 발명에 따른 검사장치를 도시한 사시도이다.
도3은 본 발명에 따른 검사장치를 도시한 측면도이다.
도4 및 도5는 각각 본 발명에 따른 검사장치의 로울러 배치상태를 도시한 평면도이다.
도6은 본 발명에 따른 검사장치를 이용한 검사방법을 도시한 프레임 배치도이다.
도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 검사장치를 이용한 검사방법을 도시한 프레임 배치도이다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도2는 본 발명에 따른 검사장치를 도시한 사시도이고, 도3은 본 발명에 따른 검사장치를 도시한 측면도이며, 도4 및 도5는 각각 본 발명에 따른 검사장치의 로울러 배치상태를 도시한 평면도이고, 도6은 본 발명에 따른 검사장치를 이용한 검사방법을 도시한 프레임 배치도이며, 도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 검사장치를 이용한 검사방법을 도시한 프레임 배치도이다.

본 발명의 검사장치(100)는, 자전과 공전을 수행하는 복수의 로울러(110) 양단이 일체로 서로 연결되어 무한운동하도록 설치된다.

이때, 상기 로울러(110)는, 체인(111)으로 연결되는 스프라켓(135)이 구비되어 공전토록 되면서 적어도 일단에 연결되는 자전기어(115)을 통하여 프레임(130)의 랙기어(133)에 치합되어 자전토록 된다.

그리고, 상기 체인(111)은 프레임(130)에 구비되는 스프라켓(135)을 통하여 무한회전토록 설치된다.

더하여, 상기 로울러(110)의 상단에 상부면과 양측면을 감지하는 3대의 카메라로 이루어진 촬영유닛(210)가 배치되면서 이에 대응토록 조명유닛(230)이 구비된다.

즉, 상기 3대의 카메라는 캡슐(300)의 평면 및 양측면을 각각 촬영토록 설치된다.

이때, 상기 로울러(110)의 일측 즉 하측에는 일정면적에 해당하는 로울러의 하부에서 로울러사이에 흡착력이 작용토록 흡착유닛(250)이 구비된다.

그리고, 상기 로울러(110)는 적어도 하나 이상의 캡슐(300)을 지지토록 단차를 갖는 지지홈(119)이 일체로 형성되고, 상기 로울러는 투명재질로 형성되는 것이 바람직하다.

이때, 상기 지지홈(119)는, 캡슐(300)의 길이에 대응되는 폭을 갖도록 형성된다.

더하여, 상기 검사장치의 캡슐 투입부에는 로울러(110)에 의해 흡착지지되는 캡슐 상부의 적층캡슐을 분리토록 이오나이져(511) 및 송풍기(513)가 연결되는 노즐유닛(510)이 더 구비되어도 좋다.

또한, 상기 조명유닛(230)은 로울러의 상,하부에 대응토록 각각 형성되고, 온/오프 및 디밍이 가능토록 설치되어도 좋다.

계속하여, 상기 로울러(110)는, 도3및 도4와 같이 일정길이를 구비하면서 단일축으로 이루어져 이웃하는 복수의 단일축이 한조로 하나 또는 복수의 캡슐을 지지토록 하는 구성, 도5와 같이 하나의 캡슐만을 지지하는 단일축이 폭방향에 복수개 구비되는 구성 중에서 선택된다.

더하여, 상기 촬영유닛(210)은, 로울러의 길이방향에 각각 설치될 때 이웃하는 복수의 캡슐을 하나의 카메라에 의해 동시에 촬영토록 설치되어도 좋다.

그리고, 상기 로울러(110)의 일측에는 양품 및 불량품의 배출하는 양품수거함(710) 및 불량품수거함(730)이 각각 설치되고, 상기 불량품수거함(730)의 일측에는 배출노즐(731)이 구비된다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.

도6에서 도시한 바와같이 본 발명의 검사방법은, 자전과 공전을 통하여 캡슐(300)의 원둘레 길이만큼 이동하는 촬영면적(F.A)을 설정하여도 좋다.

그리고, 상기 캡슐(300)의 둘레를 따라 분할되는 촬영각도에 대응토록 캡슐의 자전 및 공전에 대응되는 촬영프레임별 영상(1A,1B,1C,1D)을 지정한다.

즉, 상기 캡슐의 둘레를 따라 촬영각도(A,B,C,D)지정하여 자전속도를, 각 캡슐의 촬영각도(A,B,C,D) 모두 표현될 수 있는 거리의 촬영면적(F.A)을 공정속도로 지정하여 하나의 카메라로 평면을 촬영할 때 같이 4번의 촬영으로 1개 캡슐의 전체둘레를 각각 확인토록 한다.

이때, 상기 촬영각도(A,B,C,D)는 90도 또는 60도로 지정하였으나 설정된 자전주기에 따라 다양한 각도로 설정할 수 있다.

그리고, 상기 프레임에 따라 촬영된 각각의 영상을 촬영면적에 하나로 모집한 후 프로그램에 미리 저장된 양품의 샘플영상(SF)과 실제 촬영된 영상(RF)을 비교하여 불량품을 선별토록 한다.

더하여, 상기와 같은 프로그램에 의해 선별된 불량품을 배출한다.

이때, 상기 불량품의 배출은, 스프라켓(135)을 통한 회전시 로울러에 의해 캡슐의 직선운동을 엔코더로 감지한 후 불량품의 캡슐이 배출노즐(731)에 위치토록 할 때 공압을 공급하여 캡슐을 로울러에서 이탈시켜 불량품수거함(730)으로 포집토록 하고, 양품의 캡슐은 그대로 낙하되어 양품수거함(710)에서 수거토록 한다.

또한, 도7에서와 같이 자전과 공전을 통하여 일정거리 이동하면서 1회전할 수 있는 촬영면적에서 하나의 카메라에 의해 캡슐의 둘레를 따라 구획되는 촬영프레임별 영상(1A,1B,1C,1D)을 캡슐을 1회전시키면서 4번 촬영토록 하여 각 캡슐을 검사토록 하여도 좋다.

즉, 하나의 캡슐을 1회전시키면서 구획되는 촬영프레임별 영상(1A,1B,1C,1D)을 하나의 카메라로 획득토록 한다.

이때, 상기 캡슐의 검사는 상기에서와 같이 1회전시켜 그 둘레를 4번 촬영한 각각의 영상을 하나로 모집한 후 프로그램에 미리 저장된 양품의 샘플영상(SF)과 실제 촬영된 영상(RF)을 비교하여 불량품을 선별토록 한다.

도2 내지 도7에서 도시한 바와 같이 본 발명의 검사장치(100)는, 자전과 공전을 수행하는 복수의 로울러(110) 양단이 일체로 서로 연결되어 로울러에 연결되는 체인(111)이 프레임(130)에 구비되는 스프라켓(135)을 통하여 회전되면서 연속하여 무한 회전하면서 공전토록 한다.

이때, 상기 로울러(110)는, 적어도 일단에 연결되는 자전기어(115)을 통하여 프레임(130)의 랙기어(133)에 치합되어 체인을 통한 공전시 프레임의 상측면에서 자전토록 된다.

더하여, 상기 로울러(110)의 상단에 상부면과 양측면을 감지하는 3대의 카메라로 이루어진 촬영유닛(210)이 배치되면서 이에 대응토록 조명유닛(230)이 구비되어 자전및 공전을 수행하는 캡슐을 촬영토록 한다.

이때, 상기 로울러(110)의 일측 즉 하측에는 일정면적에 해당하는 로울러의 하부에서 로울러사이에 흡착력이 작용토록 흡착유닛(250)이 구비되어 자전 및 공전하는 각각의 캡슐을 일정한 압력으로 로울러에 흡착시키도록 한다.

그리고, 상기 로울러(110)는 적어도 하나 이상의 캡슐(300)을 지지토록 단차를 갖는 지지홈(119)이 일체로 형성되어 원하는 촬영위치에 정확하게 위치토록 한다.

이때, 상기 로울러는 투명재질로 형성되어 촬영유닛에 의한 촬영시 조명유닛의 캡슐의 상부 및 하부에서 각각 조사되어 정확한 촬영이 가능토록 된다.

그리고, 상기 카메라는, 자전과 공전을 통하여 캡슐(300)의 원둘레 길이만큼 이동하는 촬영면적(F.A)을 설정하고, 상기 캡슐(300)의 둘레를 따라 분할되는 촬영각도에 대응토록 캡슐의 자전 및 공전에 대응되는 촬영프레임별 영상(1A,1B,1C,1D)을 지정한다.

즉, 도6에서와 같이 일실시예로서 상기 촬영면적은, 90도로 촬영각도를 구획하여 4부분으로 나눌 때 4개의 캡슐(1,2,3,4)에서 서로 다른 촬영각도(4A, 3B, 2C, 1D)가 동시에 나타나는 면적이다.

이때, 도6에서는 촬영각도(A,B,C,D)는 90도 또는 60도로 지정하여 4등분 또는 6등분 하였으나 설정된 자전주기에 따라 다양한 각도로 설정하여 사용한다.

그리고, 상기 프레임에 따라 촬영된 각각의 영상을 촬영면적에 하나로 모집한 후 프로그램에 미리 저장된 양품의 샘플영상(SF)과 실제 촬영된 영상(RF)을 비교하여 불량품을 선별한다.

더하여, 상기 로울러(110)에 의해 흡착지지되는 캡슐 상부의 적층캡슐을 분리토록 이오나이져(511) 및 송풍기(513)가 연결되는 노즐유닛(510)이 더 구비되어 캡슐사이의 정전기를 방지하면서 적층적재를 방지하여 각각의 로울러에 정확하게 일층만 적재되는 상태로 이동하면서 촬영이 가능토록 된다.

또한, 상기 조명유닛(230)은 로울러의 상,하부에 대응토록 각각 형성되면서 온/오프 및 디밍이 가능토록 설치되어 최적의 운영이 가능토록 된다.

계속하여, 상기 로울러(110)는, 일정길이의 단일축으로 이루어져 복수의 캡슐을 지지토록 하는 구성, 하나의 캡슐만을 지지하는 단축이 일정길이에 복수개 구비되는 구성중에서 선택되어 다양한 촬영조건에 용이하게 대응토록 된다.

더하여, 상기 조명유닛(230)은, 로울러의 길이방향에 각각 설치될 때 이웃하는 캡슐의 양측을 하나의 카메라에 의해 동시에 촬영토록 설치되어 최소수량의 카메라를 통하여 촬영이 가능토록 되는 것이다.

100...검사장치 110...로울러
115...자전기어 130...프레임
135...스프라켓 210...촬영유닛
230...조명유닛 250...흡착유닛
300...캡슐

Claims

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자전과 공전을 통하여 캡슐의 원둘레 길이만큼 수평 이동하는 촬영면적(F.A)을 설정하는 단계;
캡슐의 둘레를 따라 등 분할되는 촬영각도에 대응토록 촬영프레임을 지정한 후 촬영하는 단계;
프레임에 따라 촬영된 영상을 양품의 영상과 비교하여 불량품을 선별하는 단계;
선별된 양품 및 불량품을 배출하는 단계를 포함하며,
연속공급되는 각 하나씩의 캡슐둘레 촬영각도를 4등분할 경우 각 캡슐의 자전과 공전주기를 복수개의 각 캡슐에서 서로 다른 촬영각도가 동시에 모두 표현될 수 있는 이동거리를 촬영면적으로 지정하고,
촬영면적을 지정하여 하나의 카메라로 촬영면적을 4프레임으로 촬영할 때 하나의 카메라로 4번 촬영시 하나의 캡슐 전체둘레를 확인토록 하며,
상기 촬영면적에 위치하는 복수의 캡슐을 하나의 카메라로 동시에 촬영하고, 각 캡슐은 서로 다른 촬영각도에서 동시에 촬영토록 하는 캡슐형 약품의 검사방법.
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