JP2001219127A - 外観検査方法およびそれに用いる外観検査装置 - Google Patents
外観検査方法およびそれに用いる外観検査装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】外観検査用のラインを別に設けることなく、撮
像装置を用いて曲面を有する製品の外観検査をすること
ができる外観検査方法およびそれに用いる外観検査装置
を提供する。 【解決手段】回転自在なローラ１を複数並列させてなり
互いに隣接し合う２本のローラ１上に検査対象となる有
底円筒状の容器２をローラ１と平行に載置して搬送する
搬送コンベヤＣと、この搬送コンベヤＣの所定のローラ
１を回転駆動させることにより上記容器２を転動させる
ローラ駆動手段Ｒと、このローラ駆動手段Ｒにより回転
駆動するローラ１の上方に設けられ上記転動している容
器２の外観を撮像するＣＣＤラインセンサカメラ３と、
このＣＣＤラインセンサカメラ３により得た画像に基づ
いてなされた検査結果により上記容器２を良品と不良品
とに選別する選別手段とを備えている。
像装置を用いて曲面を有する製品の外観検査をすること
ができる外観検査方法およびそれに用いる外観検査装置
を提供する。 【解決手段】回転自在なローラ１を複数並列させてなり
互いに隣接し合う２本のローラ１上に検査対象となる有
底円筒状の容器２をローラ１と平行に載置して搬送する
搬送コンベヤＣと、この搬送コンベヤＣの所定のローラ
１を回転駆動させることにより上記容器２を転動させる
ローラ駆動手段Ｒと、このローラ駆動手段Ｒにより回転
駆動するローラ１の上方に設けられ上記転動している容
器２の外観を撮像するＣＣＤラインセンサカメラ３と、
このＣＣＤラインセンサカメラ３により得た画像に基づ
いてなされた検査結果により上記容器２を良品と不良品
とに選別する選別手段とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、生産された製品の
外観を検査する外観検査方法およびそれに用いる外観検
査装置に関するものである。
外観を検査する外観検査方法およびそれに用いる外観検
査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、生産された製品を出荷する前に
は、製品の外観検査が行なわれている。そして、この外
観検査は、主に肉眼で行なわれている。しかしながら、
最近のＣＣＤカメラ等の撮像装置の高性能化や画像処理
技術の発展に伴って、平面的な表面の外観検査には、上
記撮像装置が用いられるようになってきている。
は、製品の外観検査が行なわれている。そして、この外
観検査は、主に肉眼で行なわれている。しかしながら、
最近のＣＣＤカメラ等の撮像装置の高性能化や画像処理
技術の発展に伴って、平面的な表面の外観検査には、上
記撮像装置が用いられるようになってきている。
【０００３】そして、円筒形等の曲面を有する製品の外
観検査に対しても、上記撮像装置を用いる要望が高まっ
ている。
観検査に対しても、上記撮像装置を用いる要望が高まっ
ている。
【０００４】そこで、図５に示すように、筒状物５１を
中心軸の回りに自転させることにより、撮像装置でその
筒状物の外観を撮像できるようにした筒状物の外観検査
方法およびその装置等が提案されている（特開平１０−
１８５８２７号公報）。
中心軸の回りに自転させることにより、撮像装置でその
筒状物の外観を撮像できるようにした筒状物の外観検査
方法およびその装置等が提案されている（特開平１０−
１８５８２７号公報）。
【０００５】このものは、主搬送ラインＭに沿って搬送
されている筒状物５１を主搬送ラインＭから取り出して
別に設けられた検査用搬送ラインＳに移動させ、この検
査用搬送ラインＳでの搬送中に筒状物５１を中心軸の回
りに自転させることにより、撮像装置でその筒状物５１
の外観を１周にわたって撮像できるようにしている。図
５において、５２は筒状物５１の供給部、５３は良品収
納部、５４は不良品収納部である。
されている筒状物５１を主搬送ラインＭから取り出して
別に設けられた検査用搬送ラインＳに移動させ、この検
査用搬送ラインＳでの搬送中に筒状物５１を中心軸の回
りに自転させることにより、撮像装置でその筒状物５１
の外観を１周にわたって撮像できるようにしている。図
５において、５２は筒状物５１の供給部、５３は良品収
納部、５４は不良品収納部である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５に
示す従来技術では、撮像装置で筒状物５１の外観を撮像
するために、主搬送ラインＭに沿って搬送されている筒
状物５１を主搬送ラインＭから取り出して別に設けられ
た検査用搬送ラインＳに移動させなければならない。さ
らに、検査用搬送ラインＳでの外観検査を終えると、筒
状物５１を主搬送ラインＭに戻さなければならない。こ
のため、主搬送ラインＭ以外に検査用搬送ラインＳが必
要となるだけでなく、筒状物５１を主搬送ラインＭから
検査用搬送ラインＳに移動させるための筒状物送込装置
５５、および筒状物５１を検査用搬送ラインＳから主搬
送ラインＭに戻すための筒状物搬出装置５６が必要とな
る。したがって、図５に示す従来技術では、外観検査方
法およびその装置が複雑になり、それらにかかるコスト
が高くなる。しかも、筒状物５１を検査用搬送ラインＳ
に移動させたり主搬送ラインＭに戻したりする際に、筒
状物送込装置５５や筒状物搬出装置５６により筒状物５
１を傷つけるおそれがある。
示す従来技術では、撮像装置で筒状物５１の外観を撮像
するために、主搬送ラインＭに沿って搬送されている筒
状物５１を主搬送ラインＭから取り出して別に設けられ
た検査用搬送ラインＳに移動させなければならない。さ
らに、検査用搬送ラインＳでの外観検査を終えると、筒
状物５１を主搬送ラインＭに戻さなければならない。こ
のため、主搬送ラインＭ以外に検査用搬送ラインＳが必
要となるだけでなく、筒状物５１を主搬送ラインＭから
検査用搬送ラインＳに移動させるための筒状物送込装置
５５、および筒状物５１を検査用搬送ラインＳから主搬
送ラインＭに戻すための筒状物搬出装置５６が必要とな
る。したがって、図５に示す従来技術では、外観検査方
法およびその装置が複雑になり、それらにかかるコスト
が高くなる。しかも、筒状物５１を検査用搬送ラインＳ
に移動させたり主搬送ラインＭに戻したりする際に、筒
状物送込装置５５や筒状物搬出装置５６により筒状物５
１を傷つけるおそれがある。
【０００７】さらに、図５に示す従来技術では、筒状物
５１を中心軸の回りに自転させるために、検査用搬送ラ
インＳにマンドレル５７が用いられ、このマンドレル５
７に筒状物５１を挿入する必要がある。このため、内面
に糊等が塗布されているような筒状物やマンドレル５７
に挿入することができない中実状物を扱うことができな
い。
５１を中心軸の回りに自転させるために、検査用搬送ラ
インＳにマンドレル５７が用いられ、このマンドレル５
７に筒状物５１を挿入する必要がある。このため、内面
に糊等が塗布されているような筒状物やマンドレル５７
に挿入することができない中実状物を扱うことができな
い。
【０００８】本発明は、このような事情に鑑みなされた
もので、外観検査用のラインを別に設けることなく、撮
像装置を用いて曲面を有する製品の外観検査をすること
ができる外観検査方法およびそれに用いる外観検査装置
の提供をその目的とする。
もので、外観検査用のラインを別に設けることなく、撮
像装置を用いて曲面を有する製品の外観検査をすること
ができる外観検査方法およびそれに用いる外観検査装置
の提供をその目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、柱状物を搬送コンベヤ上にその軸方向を
搬送方向と略直交させた状態で載置し搬送の過程で周方
向に転動させる工程と、この周方向に転動している柱状
物の外観をその１周にわたって撮像する工程と、この撮
像により得た画像と予め記憶させておいた良品の柱状物
の外観の画像とを比較することにより、撮像した柱状物
の外観上の欠陥の有無を検査し、この検査結果により、
撮像した柱状物を良品と不良品とに選別する工程とを備
えている外観検査方法を第１の要旨とし、回転自在なロ
ーラを複数並列させてなり互いに隣接し合う２本のロー
ラ上に柱状物をローラと平行に載置して搬送する搬送コ
ンベヤと、この搬送コンベヤの所定のローラを回転駆動
させることにより上記柱状物を転動させるローラ駆動手
段と、このローラ駆動手段により回転駆動するローラの
上方に設けられ上記転動している柱状物の外観を撮像す
る撮像手段と、この撮像手段により得た画像に基づいて
なされた検査結果により上記柱状物を良品と不良品とに
選別する選別手段とを備えている外観検査装置を第２の
要旨とする。
め、本発明は、柱状物を搬送コンベヤ上にその軸方向を
搬送方向と略直交させた状態で載置し搬送の過程で周方
向に転動させる工程と、この周方向に転動している柱状
物の外観をその１周にわたって撮像する工程と、この撮
像により得た画像と予め記憶させておいた良品の柱状物
の外観の画像とを比較することにより、撮像した柱状物
の外観上の欠陥の有無を検査し、この検査結果により、
撮像した柱状物を良品と不良品とに選別する工程とを備
えている外観検査方法を第１の要旨とし、回転自在なロ
ーラを複数並列させてなり互いに隣接し合う２本のロー
ラ上に柱状物をローラと平行に載置して搬送する搬送コ
ンベヤと、この搬送コンベヤの所定のローラを回転駆動
させることにより上記柱状物を転動させるローラ駆動手
段と、このローラ駆動手段により回転駆動するローラの
上方に設けられ上記転動している柱状物の外観を撮像す
る撮像手段と、この撮像手段により得た画像に基づいて
なされた検査結果により上記柱状物を良品と不良品とに
選別する選別手段とを備えている外観検査装置を第２の
要旨とする。
【００１０】すなわち、本発明の外観検査方法は、柱状
物を搬送コンベヤ上にその軸方向を搬送方向と略直交さ
せた状態で載置し搬送の過程で周方向に転動させる工程
と、この周方向に転動している柱状物の外観をその１周
にわたって撮像する工程と、この撮像により得た画像と
予め記憶させておいた良品の柱状物の外観の画像とを比
較することにより、撮像した柱状物の外観上の欠陥の有
無を検査し、この検査結果により、撮像した柱状物を良
品と不良品とに選別する工程とを備えているため、外観
検査用のラインを別に設ける必要がない。したがって、
外観検査方法およびそれを用いた外観検査装置が簡単と
なり、それらにかかるコストが低くなる。さらに、外観
検査用のラインを別に設ける必要がないため、搬送コン
ベヤと外観検査用のラインとの間で検査対象となる柱状
物の移動がなくなり、この移動に必要な装置も不要とな
る。したがって、上記移動に必要な装置により柱状物を
傷つけるおそれがない。なお、本発明において「柱状
物」とは、筒状物を含む意味である。また、「略直交」
とは、直交を含む意味である。
物を搬送コンベヤ上にその軸方向を搬送方向と略直交さ
せた状態で載置し搬送の過程で周方向に転動させる工程
と、この周方向に転動している柱状物の外観をその１周
にわたって撮像する工程と、この撮像により得た画像と
予め記憶させておいた良品の柱状物の外観の画像とを比
較することにより、撮像した柱状物の外観上の欠陥の有
無を検査し、この検査結果により、撮像した柱状物を良
品と不良品とに選別する工程とを備えているため、外観
検査用のラインを別に設ける必要がない。したがって、
外観検査方法およびそれを用いた外観検査装置が簡単と
なり、それらにかかるコストが低くなる。さらに、外観
検査用のラインを別に設ける必要がないため、搬送コン
ベヤと外観検査用のラインとの間で検査対象となる柱状
物の移動がなくなり、この移動に必要な装置も不要とな
る。したがって、上記移動に必要な装置により柱状物を
傷つけるおそれがない。なお、本発明において「柱状
物」とは、筒状物を含む意味である。また、「略直交」
とは、直交を含む意味である。
【００１１】また、本発明の外観検査装置は、回転自在
なローラを複数並列させてなり互いに隣接し合う２本の
ローラ上に柱状物をローラと平行に載置して搬送する搬
送コンベヤと、この搬送コンベヤの所定のローラを回転
駆動させることにより上記柱状物を転動させるローラ駆
動手段と、このローラ駆動手段により回転駆動するロー
ラの上方に設けられ上記転動している柱状物の外観を撮
像する撮像手段と、この撮像手段により得た画像に基づ
いてなされた検査結果により上記柱状物を良品と不良品
とに選別する選別手段とを備えているため、上記外観検
査方法により柱状物の外観検査を行なうことができ、上
記外観検査方法と同様の作用・効果を奏する。
なローラを複数並列させてなり互いに隣接し合う２本の
ローラ上に柱状物をローラと平行に載置して搬送する搬
送コンベヤと、この搬送コンベヤの所定のローラを回転
駆動させることにより上記柱状物を転動させるローラ駆
動手段と、このローラ駆動手段により回転駆動するロー
ラの上方に設けられ上記転動している柱状物の外観を撮
像する撮像手段と、この撮像手段により得た画像に基づ
いてなされた検査結果により上記柱状物を良品と不良品
とに選別する選別手段とを備えているため、上記外観検
査方法により柱状物の外観検査を行なうことができ、上
記外観検査方法と同様の作用・効果を奏する。
【００１２】さらに、本発明の外観検査装置において、
上記ローラ駆動手段により回転駆動するローラの下方を
負圧にして上記柱状物の転動を安定させる負圧発生手段
を備えている場合には、柱状物の転動が安定しているた
め、撮像手段による撮像を正確に行なうことができる。
その結果、外観検査の精度を向上させることができる。
上記ローラ駆動手段により回転駆動するローラの下方を
負圧にして上記柱状物の転動を安定させる負圧発生手段
を備えている場合には、柱状物の転動が安定しているた
め、撮像手段による撮像を正確に行なうことができる。
その結果、外観検査の精度を向上させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施の形態を図
面にもとづいて詳しく説明する。
面にもとづいて詳しく説明する。
【００１４】図１〜図３は、本発明の外観検査方法およ
びそれに用いる外観検査装置の一実施の形態を示してい
る。この実施の形態において、外観検査装置は、回転自
在なローラ１を複数並列させてなり互いに隣接し合う２
本のローラ１上に検査対象となる有底円筒状の容器（柱
状物）２をローラ１と平行に載置して搬送する搬送コン
ベヤＣと、この搬送コンベヤＣの所定のローラ１を回転
駆動させることにより上記容器２を転動させるローラ駆
動手段Ｒと、このローラ駆動手段Ｒにより回転駆動する
ローラ１の下方を負圧にする負圧発生手段Ｐと、上記ロ
ーラ駆動手段Ｒにより回転駆動するローラ１の上方に設
けられ上記転動している容器２の外観を撮像するＣＣＤ
ラインセンサカメラ（撮像手段）３と、このＣＣＤライ
ンセンサカメラ３により得た画像に基づいてなされた検
査結果により上記容器２を良品と不良品とに選別する選
別手段（図示せず）とを備えている。
びそれに用いる外観検査装置の一実施の形態を示してい
る。この実施の形態において、外観検査装置は、回転自
在なローラ１を複数並列させてなり互いに隣接し合う２
本のローラ１上に検査対象となる有底円筒状の容器（柱
状物）２をローラ１と平行に載置して搬送する搬送コン
ベヤＣと、この搬送コンベヤＣの所定のローラ１を回転
駆動させることにより上記容器２を転動させるローラ駆
動手段Ｒと、このローラ駆動手段Ｒにより回転駆動する
ローラ１の下方を負圧にする負圧発生手段Ｐと、上記ロ
ーラ駆動手段Ｒにより回転駆動するローラ１の上方に設
けられ上記転動している容器２の外観を撮像するＣＣＤ
ラインセンサカメラ（撮像手段）３と、このＣＣＤライ
ンセンサカメラ３により得た画像に基づいてなされた検
査結果により上記容器２を良品と不良品とに選別する選
別手段（図示せず）とを備えている。
【００１５】より詳しく説明すると、上記搬送コンベヤ
Ｃは、２つの無端チェーン４を並列にそれぞれ駆動スプ
ロケット５と従動スプロケット６とに掛け、上記２つの
無端チェーン４の間に回転自在なローラ１を複数並列さ
せているコンベヤである。また、上記駆動スプロケット
５には、回転駆動用の駆動モータ７が接続されている。
Ｃは、２つの無端チェーン４を並列にそれぞれ駆動スプ
ロケット５と従動スプロケット６とに掛け、上記２つの
無端チェーン４の間に回転自在なローラ１を複数並列さ
せているコンベヤである。また、上記駆動スプロケット
５には、回転駆動用の駆動モータ７が接続されている。
【００１６】上記ローラ駆動手段Ｒは、上記搬送コンベ
ヤＣの上側を通る４〜５本のローラ１に接触走行して接
触されたローラ１を回転駆動させる無端ベルト８と、こ
の無端ベルト８を掛ける駆動プーリ（ベルト駆動手段）
９，２つのアイドルローラ１０，従動プーリ１１とを備
えている。また、上記駆動プーリ９には、回転駆動用の
駆動モータ１２が接続されている。そして、上記無端ベ
ルト８は、２つのアイドルローラ１０の間で上記４〜５
本のローラ１に接触走行している。
ヤＣの上側を通る４〜５本のローラ１に接触走行して接
触されたローラ１を回転駆動させる無端ベルト８と、こ
の無端ベルト８を掛ける駆動プーリ（ベルト駆動手段）
９，２つのアイドルローラ１０，従動プーリ１１とを備
えている。また、上記駆動プーリ９には、回転駆動用の
駆動モータ１２が接続されている。そして、上記無端ベ
ルト８は、２つのアイドルローラ１０の間で上記４〜５
本のローラ１に接触走行している。
【００１７】さらに、上記２つのアイドルローラ１０の
間には、無端ベルト８を下側から搬送コンベヤＣのロー
ラ１に押圧しているベルト押えローラ（図では、３つ）
１３が設けられている。このベルト押えローラ１３は、
図４に示すように、回動自在なブロック１４のうち回動
軸１４ａよりも一方側（図では、右側）に、回転自在に
取り付けられており、上記ベルト押えローラ１３の回転
軸１３ａおよびブロック１４の回動軸１４ａは、搬送コ
ンベヤＣのローラ１の回転軸１ａと平行になっている。
また、上記ブロック１４の回動軸１４ａよりも他方側
（図では、左側）の下端面には、雌ねじが螺刻されてお
り、この雌ねじにボルト１５が上向きに螺合されてナッ
ト１６で固定されている。さらに、上記ボルト１５の頭
部には、直径方向に貫通孔１７が形成されている。ま
た、上記ボルト１５よりもベルト押えローラ１３側（図
では、右側）に同様のボルト１８が上記ブロック１４と
は異なる固定フレーム１９に同様にして下向きに固定さ
れている。そして、両ボルト１５，１８間に引張りコイ
ルばね２０が、端部をそれぞれ各ボルト１５，１８の貫
通孔１７に係合させて、取り付けられている。そして、
上記引張りコイルばね２０の伸縮力により、上記ブロッ
ク１４が回動軸１４ａを中心にベルト押えローラ１３を
上昇させる方向（図では、左回り）に回動するように付
勢しており、この付勢により、ベルト押えローラ１３が
無端ベルト８を下側から搬送コンベヤＣのローラ１に押
圧している。
間には、無端ベルト８を下側から搬送コンベヤＣのロー
ラ１に押圧しているベルト押えローラ（図では、３つ）
１３が設けられている。このベルト押えローラ１３は、
図４に示すように、回動自在なブロック１４のうち回動
軸１４ａよりも一方側（図では、右側）に、回転自在に
取り付けられており、上記ベルト押えローラ１３の回転
軸１３ａおよびブロック１４の回動軸１４ａは、搬送コ
ンベヤＣのローラ１の回転軸１ａと平行になっている。
また、上記ブロック１４の回動軸１４ａよりも他方側
（図では、左側）の下端面には、雌ねじが螺刻されてお
り、この雌ねじにボルト１５が上向きに螺合されてナッ
ト１６で固定されている。さらに、上記ボルト１５の頭
部には、直径方向に貫通孔１７が形成されている。ま
た、上記ボルト１５よりもベルト押えローラ１３側（図
では、右側）に同様のボルト１８が上記ブロック１４と
は異なる固定フレーム１９に同様にして下向きに固定さ
れている。そして、両ボルト１５，１８間に引張りコイ
ルばね２０が、端部をそれぞれ各ボルト１５，１８の貫
通孔１７に係合させて、取り付けられている。そして、
上記引張りコイルばね２０の伸縮力により、上記ブロッ
ク１４が回動軸１４ａを中心にベルト押えローラ１３を
上昇させる方向（図では、左回り）に回動するように付
勢しており、この付勢により、ベルト押えローラ１３が
無端ベルト８を下側から搬送コンベヤＣのローラ１に押
圧している。
【００１８】上記負圧発生手段Ｐは、図１〜図３に示す
ように、ローラ駆動手段Ｒにより回転駆動するローラ１
の下方に配置され、上面にローラ１と同ピッチでローラ
１の軸方向に長いスリット２１が複数（図では、３本）
形成されている吸引ボックス２２と、この吸引ボックス
２２内を負圧にするブロワ（図示せず）とを備えてい
る。そして、上記吸引ボックス２２の上面は、回転駆動
するローラ１と殆ど隙間のない状態で配置されており、
上記スリット２１のうちの１本（図では、最も左側のス
リット２１）は、上記ＣＣＤラインセンサカメラ３の直
下に位置している。
ように、ローラ駆動手段Ｒにより回転駆動するローラ１
の下方に配置され、上面にローラ１と同ピッチでローラ
１の軸方向に長いスリット２１が複数（図では、３本）
形成されている吸引ボックス２２と、この吸引ボックス
２２内を負圧にするブロワ（図示せず）とを備えてい
る。そして、上記吸引ボックス２２の上面は、回転駆動
するローラ１と殆ど隙間のない状態で配置されており、
上記スリット２１のうちの１本（図では、最も左側のス
リット２１）は、上記ＣＣＤラインセンサカメラ３の直
下に位置している。
【００１９】上記ＣＣＤラインセンサカメラ３は、一次
元カメラであり、撮像する容器２よりも上流側ですでに
いくつか（図では、２つ）の容器２が転動しているよう
な位置に配置されている。
元カメラであり、撮像する容器２よりも上流側ですでに
いくつか（図では、２つ）の容器２が転動しているよう
な位置に配置されている。
【００２０】そして、検査対象となる上記容器２の外観
検査方法は、つぎのようにして行なわれる。すなわち、
まず、上記搬送コンベヤＣの上流側に容器２が供給装置
（図示せず）により供給される。このとき、容器２は、
互いに隣接し合う２本のローラ１上に１本ずつ載置され
るとともに、全てが同方向となるように載置される。つ
いで、搬送コンベヤＣのローラ１がローラ駆動手段Ｒの
無端ベルト８の上方に移動してくると、搬送コンベヤＣ
のローラ１が回転し、それに伴って、無端ベルト８が接
触するローラ１の上の容器２も転動する。このとき、上
記負圧発生手段Ｐの吸引ボックス２２が上面のスリット
２１から空気を吸引することにより、転動している容器
２の下方が負圧状態になり、それら容器２が搬送コンベ
ヤＣのローラ１に密着する。そして、転動しながら搬送
されている容器２が上記ＣＣＤラインセンサカメラ３の
直下に搬送されてくると、センサが感知し、駆動スプロ
ケット５の回転駆動が一時停止されて容器２の搬送が一
時停止される。この状態では、容器２は転動したままで
あり、このとき、ＣＣＤラインセンサカメラ３により、
容器２の外観が１周にわたって撮像される。この撮像の
のち、上記駆動スプロケット５が再度回転駆動されて容
器２の搬送が再開される。そののち、上記撮像により得
た容器２の画像と予め記憶させておいた良品の容器２の
外観の画像とが比較されることにより、撮像した容器２
の外観上の欠陥の有無が検査され、この検査結果によ
り、撮像した容器２が選別手段（図示せず）により良品
と不良品とに選別される。このようにして容器２の外観
検査方法が行なわれる。
検査方法は、つぎのようにして行なわれる。すなわち、
まず、上記搬送コンベヤＣの上流側に容器２が供給装置
（図示せず）により供給される。このとき、容器２は、
互いに隣接し合う２本のローラ１上に１本ずつ載置され
るとともに、全てが同方向となるように載置される。つ
いで、搬送コンベヤＣのローラ１がローラ駆動手段Ｒの
無端ベルト８の上方に移動してくると、搬送コンベヤＣ
のローラ１が回転し、それに伴って、無端ベルト８が接
触するローラ１の上の容器２も転動する。このとき、上
記負圧発生手段Ｐの吸引ボックス２２が上面のスリット
２１から空気を吸引することにより、転動している容器
２の下方が負圧状態になり、それら容器２が搬送コンベ
ヤＣのローラ１に密着する。そして、転動しながら搬送
されている容器２が上記ＣＣＤラインセンサカメラ３の
直下に搬送されてくると、センサが感知し、駆動スプロ
ケット５の回転駆動が一時停止されて容器２の搬送が一
時停止される。この状態では、容器２は転動したままで
あり、このとき、ＣＣＤラインセンサカメラ３により、
容器２の外観が１周にわたって撮像される。この撮像の
のち、上記駆動スプロケット５が再度回転駆動されて容
器２の搬送が再開される。そののち、上記撮像により得
た容器２の画像と予め記憶させておいた良品の容器２の
外観の画像とが比較されることにより、撮像した容器２
の外観上の欠陥の有無が検査され、この検査結果によ
り、撮像した容器２が選別手段（図示せず）により良品
と不良品とに選別される。このようにして容器２の外観
検査方法が行なわれる。
【００２１】このように、上記実施の形態によれば、検
査対象となる容器２は、搬送コンベヤＣ上で外観検査さ
れるため、図５に示す従来技術と異なり、検査用搬送ラ
インＳを別に設ける必要がない。したがって、外観検査
方法および外観検査装置が簡単となり、それらにかかる
コストが低くなる。また、検査用搬送ラインＳを別に設
ける必要がないため、搬送コンベヤＣと検査用搬送ライ
ンＳとの間で検査対象となる容器２の移動がなくなり、
筒状物送込装置５５等も不要となる。したがって、上記
筒状物送込装置５５等により容器２を傷つけるおそれが
ない。
査対象となる容器２は、搬送コンベヤＣ上で外観検査さ
れるため、図５に示す従来技術と異なり、検査用搬送ラ
インＳを別に設ける必要がない。したがって、外観検査
方法および外観検査装置が簡単となり、それらにかかる
コストが低くなる。また、検査用搬送ラインＳを別に設
ける必要がないため、搬送コンベヤＣと検査用搬送ライ
ンＳとの間で検査対象となる容器２の移動がなくなり、
筒状物送込装置５５等も不要となる。したがって、上記
筒状物送込装置５５等により容器２を傷つけるおそれが
ない。
【００２２】そして、検査対象となる容器２を転動させ
るのに、図５に示す従来技術と異なり、マンドレル５７
を用いないため、上記容器２以外に、内面に糊等が塗布
されているような筒状物を検査することができるととも
に、筒状物だけでなく中実状物も検査することができ
る。
るのに、図５に示す従来技術と異なり、マンドレル５７
を用いないため、上記容器２以外に、内面に糊等が塗布
されているような筒状物を検査することができるととも
に、筒状物だけでなく中実状物も検査することができ
る。
【００２３】また、上記ベルト押えローラ１３を備えて
いるため、無端ベルト８を確実に搬送コンベヤＣのロー
ラ１に接触させることができ、ローラ１の回転および容
器２の転動を安定させることができる。
いるため、無端ベルト８を確実に搬送コンベヤＣのロー
ラ１に接触させることができ、ローラ１の回転および容
器２の転動を安定させることができる。
【００２４】さらに、上記負圧発生手段Ｐを備えている
ため、その作用により、転動している容器２を搬送コン
ベヤＣのローラ１に密着させることができる。したがっ
て、高速搬送や高速検査（例えば、１分間に１５０個検
査する）や極軽量の容器２に対しても容器２の転動が安
定し、ＣＣＤラインセンサカメラ３による撮像を正確に
行なうことができる。その結果、外観検査の精度を向上
させることができる。
ため、その作用により、転動している容器２を搬送コン
ベヤＣのローラ１に密着させることができる。したがっ
て、高速搬送や高速検査（例えば、１分間に１５０個検
査する）や極軽量の容器２に対しても容器２の転動が安
定し、ＣＣＤラインセンサカメラ３による撮像を正確に
行なうことができる。その結果、外観検査の精度を向上
させることができる。
【００２５】また、撮像される容器２よりも上流側です
でにいくつかの容器２を転動させているため、撮像時に
は、容器２の転動を充分に安定させておくことができ
る。したがって、上記撮像を正確に行なうことができ、
外観検査の精度を向上させることができる。
でにいくつかの容器２を転動させているため、撮像時に
は、容器２の転動を充分に安定させておくことができ
る。したがって、上記撮像を正確に行なうことができ、
外観検査の精度を向上させることができる。
【００２６】なお、検査対象となる容器２の転動速度や
転動方向は、ローラ駆動手段Ｒの駆動モータ１２の回転
速度や回転方向を制御することにより変えてもよい。
転動方向は、ローラ駆動手段Ｒの駆動モータ１２の回転
速度や回転方向を制御することにより変えてもよい。
【００２７】また、検査対象となる柱状物としては、上
記容器２以外に、アルミニウム製のチューブや円柱体等
があげられる。
記容器２以外に、アルミニウム製のチューブや円柱体等
があげられる。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、本発明の外観検査方法に
よれば、柱状物を搬送コンベヤ上にその軸方向を搬送方
向と略直交させた状態で載置し搬送の過程で周方向に転
動させる工程と、この周方向に転動している柱状物の外
観をその１周にわたって撮像する工程と、この撮像によ
り得た画像と予め記憶させておいた良品の柱状物の外観
の画像とを比較することにより、撮像した柱状物の外観
上の欠陥の有無を検査し、この検査結果により、撮像し
た柱状物を良品と不良品とに選別する工程とを備えてい
るため、外観検査用のラインを別に設ける必要がない。
したがって、外観検査方法およびそれを用いた外観検査
装置が簡単となり、それらにかかるコストが低くなる。
さらに、外観検査用のラインを別に設ける必要がないた
め、搬送コンベヤと外観検査用のラインとの間で検査対
象となる柱状物の移動がなくなり、この移動に必要な装
置も不要となる。したがって、上記移動に必要な装置に
より柱状物を傷つけるおそれがない。
よれば、柱状物を搬送コンベヤ上にその軸方向を搬送方
向と略直交させた状態で載置し搬送の過程で周方向に転
動させる工程と、この周方向に転動している柱状物の外
観をその１周にわたって撮像する工程と、この撮像によ
り得た画像と予め記憶させておいた良品の柱状物の外観
の画像とを比較することにより、撮像した柱状物の外観
上の欠陥の有無を検査し、この検査結果により、撮像し
た柱状物を良品と不良品とに選別する工程とを備えてい
るため、外観検査用のラインを別に設ける必要がない。
したがって、外観検査方法およびそれを用いた外観検査
装置が簡単となり、それらにかかるコストが低くなる。
さらに、外観検査用のラインを別に設ける必要がないた
め、搬送コンベヤと外観検査用のラインとの間で検査対
象となる柱状物の移動がなくなり、この移動に必要な装
置も不要となる。したがって、上記移動に必要な装置に
より柱状物を傷つけるおそれがない。
【００２９】また、本発明の外観検査装置によれば、回
転自在なローラを複数並列させてなり互いに隣接し合う
２本のローラ上に柱状物をローラと平行に載置して搬送
する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの所定のローラ
を回転駆動させることにより上記柱状物を転動させるロ
ーラ駆動手段と、このローラ駆動手段により回転駆動す
るローラの上方に設けられ上記転動している柱状物の外
観を撮像する撮像手段と、この撮像手段により得た画像
に基づいてなされた検査結果により上記柱状物を良品と
不良品とに選別する選別手段とを備えているため、上記
外観検査方法により柱状物の外観検査を行なうことがで
き、上記外観検査方法と同様の作用・効果を奏する。
転自在なローラを複数並列させてなり互いに隣接し合う
２本のローラ上に柱状物をローラと平行に載置して搬送
する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの所定のローラ
を回転駆動させることにより上記柱状物を転動させるロ
ーラ駆動手段と、このローラ駆動手段により回転駆動す
るローラの上方に設けられ上記転動している柱状物の外
観を撮像する撮像手段と、この撮像手段により得た画像
に基づいてなされた検査結果により上記柱状物を良品と
不良品とに選別する選別手段とを備えているため、上記
外観検査方法により柱状物の外観検査を行なうことがで
き、上記外観検査方法と同様の作用・効果を奏する。
【００３０】さらに、本発明の外観検査装置において、
上記ローラ駆動手段により回転駆動するローラの下方を
負圧にして上記柱状物の転動を安定させる負圧発生手段
を備えている場合には、柱状物の転動が安定しているた
め、撮像手段による撮像を正確に行なうことができる。
その結果、外観検査の精度を向上させることができる。
上記ローラ駆動手段により回転駆動するローラの下方を
負圧にして上記柱状物の転動を安定させる負圧発生手段
を備えている場合には、柱状物の転動が安定しているた
め、撮像手段による撮像を正確に行なうことができる。
その結果、外観検査の精度を向上させることができる。
【図１】本発明の外観検査方法およびそれに用いる外観
検査装置の一実施の形態を示す説明図である。
検査装置の一実施の形態を示す説明図である。
【図２】上記外観検査方法およびそれに用いる外観検査
装置を示す図１のＡ−Ａ断面図である。
装置を示す図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】上記外観検査方法およびそれに用いる外観検査
装置を示す図１のＢ−Ｂ断面図である。
装置を示す図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】上記外観検査方法およびそれに用いる外観検査
装置におけるベルト押えローラを示す説明図である。
装置におけるベルト押えローラを示す説明図である。
【図５】従来の外観検査方法およびその装置等を示す説
明図である。
明図である。
Ｃ 搬送コンベヤ Ｒ ローラ駆動手段 １ ローラ ２ 容器 ３ ＣＣＤラインセンサカメラ
Claims (4)
- 【請求項１】 柱状物を搬送コンベヤ上にその軸方向を
搬送方向と略直交させた状態で載置し搬送の過程で周方
向に転動させる工程と、この周方向に転動している柱状
物の外観をその１周にわたって撮像する工程と、この撮
像により得た画像と予め記憶させておいた良品の柱状物
の外観の画像とを比較することにより、撮像した柱状物
の外観上の欠陥の有無を検査し、この検査結果により、
撮像した柱状物を良品と不良品とに選別する工程とを備
えていることを特徴とする外観検査方法。 - 【請求項２】 回転自在なローラを複数並列させてなり
互いに隣接し合う２本のローラ上に柱状物をローラと平
行に載置して搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベ
ヤの所定のローラを回転駆動させることにより上記柱状
物を転動させるローラ駆動手段と、このローラ駆動手段
により回転駆動するローラの上方に設けられ上記転動し
ている柱状物の外観を撮像する撮像手段と、この撮像手
段により得た画像に基づいてなされた検査結果により上
記柱状物を良品と不良品とに選別する選別手段とを備え
ていることを特徴とする外観検査装置。 - 【請求項３】 上記ローラ駆動手段により回転駆動する
ローラの下方を負圧にして上記柱状物の転動を安定させ
る負圧発生手段を備えている請求項２記載の外観検査装
置。 - 【請求項４】 上記ローラ駆動手段が、搬送コンベヤの
所定のローラに接触走行して接触されたローラを回転駆
動させる無端ベルトと、この無端ベルトを走行駆動させ
るベルト駆動手段とを備えている請求項２または３記載
の外観検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000030894A JP2001219127A (ja) | 2000-02-08 | 2000-02-08 | 外観検査方法およびそれに用いる外観検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000030894A JP2001219127A (ja) | 2000-02-08 | 2000-02-08 | 外観検査方法およびそれに用いる外観検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001219127A true JP2001219127A (ja) | 2001-08-14 |
Family
ID=18555843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000030894A Pending JP2001219127A (ja) | 2000-02-08 | 2000-02-08 | 外観検査方法およびそれに用いる外観検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001219127A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005121783A1 (de) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Deutsche Montan Technologie Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur untersuchung von bohrkern-proben |
| KR100903220B1 (ko) | 2009-03-10 | 2009-06-18 | 김문재 | 동적 아스콘 박리 시험 장치 |
| CN101929840A (zh) * | 2010-08-02 | 2010-12-29 | 青岛张氏机械有限公司 | 活塞杆尺寸自动检测装置及方法 |
| CN107457188A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-12-12 | 江苏理工学院 | 一种罗拉表面关键尺寸高精度检测与分选装置 |
| CN107626604A (zh) * | 2016-07-19 | 2018-01-26 | 天津市圣红宝食品科技有限公司 | 一种果味面包的甘蔗筛选机 |
| CN107626603A (zh) * | 2017-08-23 | 2018-01-26 | 武汉理工大学 | 一种圆柱体工件分拣平台 |
| CN107891014A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-04-10 | 苏州誉阵自动化科技有限公司 | 一种自动检测筛选装置 |
| CN107962050A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-04-27 | 苏州誉阵自动化科技有限公司 | 一种自动清洗装置 |
| CN108037126A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-05-15 | 苏州杰锐思自动化设备有限公司 | 圆周外观检测模组 |
| CN108088852A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-05-29 | 福建猛狮新能源科技有限公司 | 自动检测外壳外观装置 |
| CN108195844A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-06-22 | 苏州杰锐思自动化设备有限公司 | 圆柱体外观检测模组 |
| CN109261548A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-25 | 南京信息职业技术学院 | 电容器外观检测结构 |
| CN110470671A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-19 | 常伍 | 一种圆坯滚检设备 |
| WO2019236017A1 (en) * | 2018-06-08 | 2019-12-12 | Duas Maki̇na San. Ti̇c. Ltd Şti̇. | Rotation conveyor for products with varying diameter |
| CN117816565A (zh) * | 2024-03-04 | 2024-04-05 | 山东豪迈机械制造有限公司 | 一种换热管检测及分拣设备 |
-
2000
- 2000-02-08 JP JP2000030894A patent/JP2001219127A/ja active Pending
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