JP2007137635A - 錠剤搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】錠剤搬送装置を組み込んだ錠剤外観検査装置における供給路において、検査対象である錠剤の外観に割れや欠け等の外観異常を新たに発生させることのない信頼性の高い錠剤搬送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】錠剤搬送装置における供給テーブルには、外壁の内周面に一端が固着され、他端が外室内部に突出しており、ターンテーブルとの間に所定距離を有して配置された錠剤寝かし板２０と、供給テーブルに設けられた供給部の最外周位置の錠剤取り込み口近傍に錠剤並列防止板２６とを設けている。
【選択図】図５

Description

本発明は錠剤に生じた割れ、欠け、変形等の外観上の欠陥、及び錠剤の表面に付着した異物や印刷不良等を検出する錠剤外観検査における錠剤搬送装置の改良に関するものである。

医薬品や食品等において用いられている錠剤の外観に関して、特に医薬品の分野においては、精度の高い厳格な検査を行う必要があり、信頼性及び安全性の高い錠剤外観検査装置が望まれている。従来の錠剤外観検査装置においては、特許文献１−３に示すように、錠剤の側面、表面及び裏面の全面が順次表出するよう円筒状の搬送ドラムを複数段設けてその表面により錠剤を搬送し、その搬送途中において錠剤の表面、裏面及び側面をそれぞれ撮影して外観検査を行っていた。
特開２００１−０３３３９２号公報 特開２００１−０７４６６４号公報 特開平０９−０７９９８６号公報

従来の錠剤外観検査装置において、ホッパーから供給された錠剤が複数段の搬送ドラムに順次送り込まれるよう構成されており、各錠剤はそれぞれの搬送ドラムの回転動作により搬送されている。このように構成された従来の錠剤搬送装置においては、ホッパーから最初の側面検査のための搬送機構への供給路や、その側面検査のための搬送ドラムから表裏両面検査のための搬送ドラムへの供給路において、錠剤が所定の通路をスムーズに流れず、その通路の手前等で滞ってしまうため、錠剤が互いに接触したり、その通路近傍の機構に衝突して、錠剤に割れや欠け等の外観異常が生じる場合があった。

本発明は、上記の課題を解決し、錠剤外観検査装置における供給路、すなわち錠剤搬送装置において、錠剤の外観に割れや欠け等の外観異常を新たに発生させることのない信頼性の高い錠剤搬送装置を提供することを目的とする。

本発明に係る第１の観点の錠剤搬送装置は、複数の錠剤を供給する整列供給器、
前記整列供給器からの錠剤を受け取り、外周面に錠剤を吸引保持する搬送ドラム、
前記搬送ドラムから複数の錠剤が配置される内室と、底面の回転により錠剤が外室へ移動するよう構成された供給テーブル、及び
前記供給テーブルの錠剤を取り込む複数の供給通路を有する供給部を具備し、
前記供給テーブルは、底面となる回転するターンテーブルと、
前記ターンテーブル外周面に沿って形成され外室壁を構成する外壁とを有する錠剤搬送装置であって、
前記外壁の内周面に一端が固着され、他端が外室内部に突出しており、底面である前記ターンテーブルとの間に所定距離を有して配置された錠剤寝かし板を有している。このように構成された第１の観点の錠剤搬送装置は、検査対象である錠剤が供給テーブルの供給通路の入口において滞ることなくスムーズに入り込み、錠剤の外観に割れや欠け等の外観異常を新たに発生させることのない信頼性の高い錠剤搬送装置となる。

本発明に係る第２の観点の錠剤搬送装置は、前記第１の観点における前記錠剤寝かし板が、前記ターンテーブルとの間に錠剤の投影最大面における重心位置から端部までの長さより長い距離を有するよう配置されている。

本発明に係る第３の観点の錠剤搬送装置は、前記第１の観点及び第２の観点における前記錠剤寝かし板の固着されていない他端と外壁の内周面までの距離が、錠剤の投影最大面最大径の長さより長い距離を有するよう配置されている。

本発明に係る第４の観点の錠剤搬送装置は、前記第１の観点乃至第３の観点における前記錠剤寝かし板が、前記供給部の複数の供給通路における最外周位置の錠剤取り込み口近傍に設けられている。

本発明に係る第５の観点の錠剤搬送装置は、前記第１の観点乃至第４の観点における前記錠剤寝かし板が、前記外壁の曲率半径より小さな曲率半径を有して形成されている。

本発明に係る第６の観点の錠剤搬送装置は、前記第１の観点乃至第５の観点における前記錠剤寝かし板が、金属板より形成されている。

本発明に係る第７の観点の錠剤搬送装置は、複数の錠剤を供給する整列供給器、
前記整列供給器からの錠剤を受け取り、外周面に錠剤を吸引保持する搬送ドラム、
前記搬送ドラムから複数の錠剤が配置される内室と、底面の回転により錠剤が外室へ移動するよう構成された供給テーブル、及び
前記供給テーブルの錠剤を取り込む複数の供給通路を有する供給部を具備し、
前記供給テーブルは、底面となる回転するターンテーブルと、
前記ターンテーブル外周面に沿って形成され外室壁を構成する外壁とを有する錠剤搬送装置であって、
前記供給部の複数の供給通路における最外周位置の錠剤取り込み口近傍に設けられた錠剤並列防止板を有する。このように構成された第７の観点の錠剤搬送装置は、検査対象である錠剤が供給テーブルの供給通路の最外周位置の入口において複数の錠剤で塞ぐことがなくなり、錠剤がスムーズに入り込み、錠剤の外観に割れや欠け等の外観異常を新たに発生させることのない信頼性の高い錠剤外観検査が可能な錠剤搬送装置となる。

本発明に係る第８の観点の錠剤搬送装置において、前記第７の観点における前記錠剤並列防止板を、その一端が前記外壁の内周面に固着され、その他端が最外周位置の錠剤取り込み口の外周側面に固着され、前記最外周位置の錠剤取り込み口における前記外周側面と内周側側面との距離が錠剤の投影最大面の最大径の１０１％以上１２０％以内に形成してもよい。

本発明に係る第９の観点の錠剤搬送装置において、前記第７の観点及び第８の観点における前記錠剤並列防止板を、金属板により形成してもよい。

本発明に係る第１０の観点の錠剤搬送装置は、複数の錠剤を供給する整列供給器、
前記整列供給器からの錠剤を受け取り、外周面に錠剤を吸引保持する搬送ドラム、
前記搬送ドラムからの複数の錠剤が配置される内室と、底面の回転により錠剤が外室へ移動するよう構成された供給テーブル、及び
前記供給テーブルの錠剤を取り込む複数の供給通路を有する供給部を具備する錠剤搬送装置であって、
前記整列供給器内で、前記搬送ドラムにおける錠剤供給位置の上流側の所定領域を覆う錠剤整列シートを有している。このように構成された第１０の観点の錠剤搬送装置は、錠剤が搬送ドラムにスムーズに、且つ確実に保持され、錠剤の外観に割れや欠け等の外観異常を新たに発生させることのない信頼性の高い錠剤搬送装置となる。

本発明に係る第１１の観点の錠剤搬送装置において、前記第１０の観点における前記錠剤整列シートの上面に対して、前記搬送ドラムにおける錠剤供給位置の方向に圧空を噴出する錠剤整列ノズルをさらに具備するよう構成してもよい。

本発明に係る第１２の観点の錠剤搬送装置において、前記第１０の観点及び第１１の観点における前記錠剤整列シートは、前記搬送ドラムの頂部から、その中心角で５度から２０度の角度の範囲を覆い、前記搬送ドラムに対する錠剤供給位置が前記搬送ドラムの頂部から、１０度から６０度の範囲内であるよう構成してもよい。

本発明に係る第１３の観点の錠剤搬送装置において、前記第１０の観点乃至第１２の観点における前記錠剤整列シートは、その長さが５〜５０ｍｍとなるよう構成してもよい。

本発明に係る第１４の観点の錠剤搬送装置において、前記第１０の観点乃至第１３の観点における前記錠剤整列シートを、弾性力を有するシート状の材料により形成してもよい。

本発明によれば、錠剤搬送において、錠剤の外観に割れや欠け等の外観異常を新たに発生させることのない信頼性の高い錠剤搬送装置を提供することができる。

以下、本発明に係る錠剤搬送装置の好適な実施の形態を添付の図面を参照しつつ具体的に説明する。
図１は、本発明に係る実施の形態１の錠剤搬送装置を、錠剤外観検査装置に組み込まれた場合の当該検査装置における内部構成を示す側面図である。実施の形態１の錠剤搬送装置において、錠剤は側面断面が扁平形状であり、正面形状が丸形で説明するが、錠剤は一方向に回転可能な錠剤であれば適用することが可能である。図１に示す錠剤外観検査装置については、最初に錠剤の側面外観が検査され、次に、錠剤の表裏両面の外観が順次検査されるよう構成されている。

［錠剤側面検査機構］
実施の形態１の錠剤搬送装置を組み込んだ錠剤外観検査装置の第１段階においては、検査対象の錠剤の側面である周面が検査される。この第１段階には、検査対象である複数の錠剤を収納し、装置内へと供給する供給ホッパー１と、その供給ホッパー１から連続的に供給される錠剤を外観検査機構へ搬送する振動供給器２と、振動供給器２からの錠剤を直立姿勢に制御して錠剤側面検査機構へ供給する整列供給器３が設けられている。振動供給器２は斜面により構成され、振動により所定速度で整列供給器３の存在する方向に移動するよう構成されている。

整列供給器３には、複数のガイド板により上方が開放した複数の錠剤通路が形成されている。この錠剤通路は、丸形の扁平錠剤が縦に直立するよう各ガイド板の間隔が決められている。即ち、錠剤の扁平形状の厚みより大きく、錠剤の丸形直径より小さく設定されている。したがって、供給ホッパー１から供給された錠剤は、振動供給器２を通り、整列供給器３に供給され、その整列供給器３においてガイド板の間に直立の姿勢で複数列に整列して収納される。このように整列供給器３において複数列に整列された錠剤は、整列供給器３に設けられた振動手段により直立姿勢の状態で移動し、錠剤側面検査機構の側面検査ドラム４の周面に形成されたポケットに供給される。
上記の側面検査ドラム４を含む錠剤側面検査機構は、側面検査ドラム４の他に、カメラ６及び照明装置７を有する側面撮像装置５と、不良品回収箱１３とを具備している。

図２は実施の形態１における整列供給器３と錠剤側面検査機構の側面検査ドラム４の近傍を示す側面断面図である。図３は図２に示した整列供給器３と側面検査ドラム４との錠剤供給領域を拡大して示す側面断面図である。
図２及び図３に示すように、錠剤側面検査機構の側面検査ドラム４は、固定された軸部８の外側に内筒９が回転可能に設けられ、更にその内筒９の外側に外筒１０が回転可能に設けられている。内筒９及び外筒１０は軸部８の外周を矢印Ａ方向（図２及び図３参照）に回転している。但し、内筒９は所定速度で連続的に回転しており、外筒１０は内筒９の外周に沿って所定速度で間歇的に回転している。

外筒１０には、その外周面に沿って貫通孔であるポケット１０ａが所定間隔を有して複数個形成されており、そのポケット１０ａが複数列（実施の形態１においては６列）形成されている。内筒９の外周面にはポケット１０ａの列に対応する位置に溝９ａが周方向に沿って形成されている。また、溝９ａ内側には多数の貫通孔が形成されている。溝９ａ内の両側縁にはゴム体が装着されている。この内筒９の内側に配設されている軸部８には、外筒１０のポケット１０ａに錠剤を吸引するために、それぞれのポケット１０ａを負圧とする真空引き通路となる開口８ａが形成されている。この開口８ａは側面検査ドラム４における錠剤供給領域や側面撮影領域等の錠剤搬送領域に形成されており、不良錠剤排出領域や錠剤排出領域の以外の領域に形成されている。この開口８ａは外筒１０のポケット１０ａの位置に対応して形成されている。また、軸部８には、不良錠剤排出領域及び錠剤排出領域に圧空噴射ノズル１１，１２が設けられている。錠剤排出領域は軸部８の最下部にあり、次段である錠剤表裏面検査機構への錠剤供給部に錠剤を排出する。

側面検査ドラム４においては、整列供給器３から供給された錠剤が外筒１０のポケット１０ａ内に直立状態で収容されており、このとき錠剤の内側端部は内筒９のゴム体に接触した状態である。内筒９は連続回転し、外筒１０は間歇回転するため、外筒１０が間歇的に停止している時間はポケット１０ａ内の錠剤が内筒９の外周面上を転がるように搬送される。実施の形態１においては、外筒１０が停止している期間に錠剤が１．５回転するよう構成されており、錠剤の側面全周が確実に検査されるよう構成されている。したがって、側面検査ドラム４においては、ポケット１０ａ内の錠剤が自転した状態で側面撮像装置５のカメラ６と照明装置７により錠剤側面の全周が撮影される。撮影された錠剤の全周画像は、実施の形態１の錠剤外観検査装置における外観判定部（図示省略）に取り込まれる。

取り込まれた画像情報は、外観判定部において画像処理され側面外観不良の有無が検出される。この検出結果に基づき、側面外観の不良が検出された場合には、不良錠剤排出領域において当該不良錠剤に対して圧空噴射ノズル１１から圧縮空気が吹き付けられ、当該不良錠剤が不良品回収箱１３に排出される。側面外観に不良がない錠剤は、不良錠剤排出領域を通過して、錠剤排出領域において圧空噴射ノズル１２からの圧縮空気の吹き付けにより排出される。

上記のように構成された実施の形態１の錠剤搬送装置を組み込んだ錠剤外観検査装置における錠剤側面検査機構には、図３に示すように、錠剤整列シート１４及び錠剤整列ノズル１５が設けられている。錠剤整列シート１４は、側面検査ドラム４の外筒１０における頂部から錠剤供給位置の方向に沿って設けられている。即ち、錠剤整列シート１４は、整列供給器３から側面検査ドラム４への境界面近傍に設けられている。錠剤整列ノズル１５は、錠剤供給位置の方向に空気を吹き付ける圧空噴出ノズルであり、外筒１０の頂部の上方に設けられており、錠剤整列シート１４の上面に圧空を吹き付ける構成である。

実施の形態１の錠剤搬送装置を組み込んだ錠剤外観検査装置においては、錠剤整列シート１４の幅が１５ｍｍであり、側面検査ドラム４の直径は約２００ｍｍである。ここで、錠剤整列シート１４の幅とは側面検査ドラム４の外筒１０における頂部位置から錠剤供給位置の方向の先端までの長さである。したがって、実施の形態１の錠剤外観検査装置においては、錠剤整列シート１４が側面検査ドラム４における中心角が約１１．５度で外周面を覆うよう配置されている。

発明者による実験によれば、錠剤整列シート１４の側面検査ドラム４に対する配設角度は、側面検査ドラム４の頂部から５度から２０度の範囲が好ましいことを確認している。この場合、側面検査ドラム４に対する錠剤供給位置は、側面検査ドラム４の頂部から１０度から６０度の範囲内であり、この範囲内であればいずれの角度でも錠剤供給において好ましい結果を得られた。
錠剤整列シート１４は、ポリプロピレン（ＰＰ）を透明なシート状に成形したものであり、厚みは０．２ｍｍのものを用いた。したがって、錠剤整列シート１４は弾性を有しており、側面検査ドラム４の外筒１０の外周面に沿って配置される。実施の形態１においては、錠剤整列シート１４を上記の材質、形状により形成したが、本発明はこのような材質や形状に特定されるものではなく、柔軟性と弾性を有した材質（例えば、ポリエチレン等）で、側面検査ドラム４の外筒１０の外周面に沿って配置される構成のものであれば本発明の錠剤外観検査装置に用いることが可能であり、同様の効果を奏する。

上記のように、実施の形態１の錠剤外観検査装置においては、側面検査ドラム４における錠剤供給位置の下流側に錠剤整列シート１４を設け、その錠剤整列シート１４の上面を上方から圧空が吹き付けられるよう構成されているため、整列供給器３から側面検査ドラム４への錠剤供給位置において、外筒１０のポケット１０ａに余分な錠剤が入り込むことがなく、且つ錠剤同士が衝突することが防止され、スムーズに錠剤が外筒１０のポケット１０ａに収納される。

［錠剤側面検査機構から錠剤表裏面検査機構への供給機構］
次に、実施の形態１における錠剤搬送装置を組み込んだ錠剤外観検査装置において、錠剤側面検査機構から錠剤表裏面検査機構への供給機構について説明する。図４は、錠剤側面検査機構の側面検査ドラム４と錠剤表裏面検査機構への供給機構である、連絡シュート１６と供給テーブル１７等を示す側面断面図である。図５は供給テーブル１７を示す平面図である。
前述のように錠剤の側面が検査された後、その側面に異常がなかった錠剤は側面検査ドラム４から錠剤排出領域に設けられた連絡シュート１６を通り、平面が円形である供給テーブル１７に供給される。

供給テーブル１７は、駆動部２７により回転するターンテーブル１７ａと、その上部にわずかな隙間を有して配置され、ターンテーブル１７ａには固定されていない外壁１８及び内壁１９が設けられている。供給テーブル１７の外周に沿って形成された外壁１８は、上方が開放した外室２２を形成するとともに、その外室２２の内側に内壁１９が配置され内室２１が形成されている。内壁１９はその一部が欠けた円弧状であり、その中心は外壁１８の中心とは異なる位置に配設されている。この内壁１９内の内室２１における偏心した位置（図５において、符号Ｓにて示す領域）に連絡シュート１６からの錠剤が供給されるよう構成されている。

上記のように、内壁１９の一部が欠損して開放された状態となっているため、駆動部２７によるターンテーブル１７ａの回転動作により、連絡シュート１４から供給された内室２１内の錠剤に遠心力が働き、内室２１から外室２２に錠剤が移動するよう構成されている。
図５に示すように、内室２１内には欠損部分の端に内室ガイド板２４が設けられている。この内室ガイド板２４は内室２１内の錠剤がその遠心力により外室２２に移動するよう配置されている。このように供給テーブル１７のターンテーブル１７ａの回転動作により、各錠剤には遠心力が働き、連絡シュート１６から供給された錠剤が内室２１から内壁１９の欠損部分を通って外室２２へ移動する。また、外室２２内には外室ガイド板２５が設けられており、内室２１から移動した錠剤を外室２２においてある程度均等に配置するよう構成されている。特に、外室ガイド板２５を設けることにより、供給テーブル１７のターンテーブル１７ａの上面に配置されたＳ字状の複数の供給通路２３ａを有する供給部２３に対して錠剤が均等に収納されていく構成となる。上記の外壁１８、内壁１９、内室ガイド板２４、外室ガイド板２５、及び供給部２３は装置に固定されており、ターンテーブル１７ａのみが回転動作する。

上記のように構成された供給テーブル１７において、供給テーブル１７のターンテーブル１７ａの回転動作により錠剤に遠心力が働き、一部の錠剤が外壁１８の内周面に押し付けられて、錠剤が直立姿勢で外壁１８の内周面に沿って移動する。供給部２３のＳ字シュートである供給通路２３ａの入口は錠剤が横になった状態で通過できるよう形成されているため、錠剤が直立姿勢では供給通路２３ａには入り込めない状態となる。

実施の形態１の錠剤搬送装置が組み込まれた錠剤外観検査装置においては、供給部２３の入口の上流側となる外壁１８の内周面の位置に錠剤寝かし板２０が設けられている。この錠剤寝かし板２０は板状部材であり、その一端が外壁１８の内周面に固着されており、他端が内側に飛び出すよう設けられている。錠剤寝かし板２０は外壁１８の曲率半径より小さな曲率半径を有しており、錠剤の遠心力によりその内周面に沿って錠剤が移動するよう形成されている。実施の形態１においては、錠剤寝かし板２０の曲率半径は、約２００ｍｍで形成した。錠剤寝かし板２０は、供給テーブル１７の底面であるターンテーブル１７ａとの間に隙間が形成されており、この隙間の距離は検査対象錠剤の形状により設定される。

図６は、供給テーブル１７における錠剤寝かし板２０とターンテーブル１７ａとの位置関係を示す図である。図６の（ａ）は供給テーブル１７と錠剤寝かし板２０を示す平面図であり、（ｂ）は錠剤寝かし板２０とターンテーブル１７ａとの配置関係を示す側面図である。図６に示すように、ターンテーブル１７ａの回転により錠剤（図６において、錠剤を符号Ｔにて示す）が錠剤寝かし板２０に接触後、錠剤が直立姿勢から転倒するよう構成されており、錠剤寝かし板２０は直立姿勢の錠剤Ｔの重心Ｇの位置より上に配置されている。即ち、錠剤寝かし板２０とターンテーブル１７ａとの間には検査対象錠剤である丸形錠剤Ｔの半径より長い距離の隙間（図６の（ｂ）の符号Ｃ参照）が形成されている。また、錠剤寝かし板２０の下端とターンテーブル１７ａとの間の距離を錠剤の直径よりも小さくしなければ、寝かし板に錠剤がひっかからず、錠剤は直立姿勢のままである。従って、錠剤寝かし板２０の下端とターンテーブル１７ａまでの距離は、錠剤直径よりも小さくする必要がある。よって、錠剤寝かし板２０は、錠剤寝かし板２０の下端とターンテーブル１７ａとの間の距離が錠剤直径の５１％〜９９％の距離となるよう配置されればよい。実施の形態１においては、錠剤Ｔの直径の７０％となる距離を錠剤寝かし板２０とターンテーブル１７ａとの間の隙間（Ｃ）とした。このように、供給部２３の入口の上流側に寝かし板２０を設けることにより、外壁１８の内周面に直立姿勢の錠剤Ｔが存在していても、その錠剤Ｔが錠剤寝かし板２０に沿って移動することにより、確実にターンテーブル１７ａ上に寝た状態、即ち横になった状態となり、確実に供給部２３の供給通路２３ａの入口に確実に収納されていく。実施の形態１においては、図６の（ａ）に示す外壁１８の内周面と錠剤寝かし板２０の先端との距離（Ｂ）は、検査対象錠剤である丸形錠剤Ｔの直径より長くなるよう設定されている。

なお、錠剤寝かし板２０とターンテーブル１７ａとの間の隙間は、被検査対象である錠剤Ｔの半径より大きければその錠剤寝かし板の錠剤に対する寝かし機能は確実に達成される。
実施の形態１における錠剤寝かし板２０は曲率を有する曲面を有する板材で構成した例で説明したが、直線状の板材を用いても同様の効果を奏する。

実施の形態１の錠剤外観検査装置においては、供給テーブル１７のターンテーブル１７ａの回転動作によりターンテーブル１７ａ上の錠剤が遠心力により移動し、錠剤寝かし板２０により錠剤は倒れた状態（錠剤の表裏面が上下方向に向いた状態）で供給部２３の供給通路２３ａの入口に送り込まれる。また、ターンテーブル１７ａ上の錠剤は外室ガイド板２５により供給部２３における複数（図５では６列）の供給通路２３ａに対して略均等に送り込まれる配置となる。

上記のように、実施の形態１の錠剤外観検査装置における供給テーブル１７においては、ターンテーブル１７ａの回転に伴い、一部の錠剤は遠心力により外壁１８の内周面に当接して、複数の錠剤が重なった状態で移動して供給部２３の方向へ送り込まれる。この結果、供給部２３における最外周位置の供給通路２３ａの入口には複数の錠剤、例えば２個並んだ状態で同時に入り込もうとする場合がある。このような場合においても、実施の形態１の錠剤搬送装置を組み込んだ錠剤外観検査装置においては、その最外周位置に有る供給通路２３ａの入口に錠剤並列防止板２６が設けられているため、その入口において錠剤が滞ることが無く、確実に１個毎に最外周位置の供給通路２３ａに収納されていく。この錠剤並列防止板２６の詳細については図７を用いて後述する。
もし、錠剤並列防止板２６が設けられていない場合には、最外周位置の供給通路２３ａの入口が重なった錠剤により塞がれ、多数の錠剤が供給通路２３ａの入口に滞る状態が頻繁に発生する可能性がある。このような状態が発生すると、錠剤外観検査装置による検査処理がスムーズに行われなくなるため、常に監視が必要となる。

上記のように、実施の形態１の錠剤搬送装置を組み込んだ錠剤外観検査装置においては、最外周位置の供給通路２３ａの入口に錠剤並列防止板２６を設けて、錠剤の停滞を防止し、常にスムーズに最外周位置の供給通路２３ａに錠剤が収納されていくよう構成されている。

図７は、実施の形態１の錠剤外観検査装置に設けた錠剤並列防止板２６を示す図であり、供給テーブル１７のターンテーブル１７ａ上に設けた供給部２３を拡大して示した平面拡大図である。図７に示すように、供給部２３の最外周位置の供給通路２３ａの入口には錠剤並列防止板２６が設けられている。この錠剤並列防止板２６は板状の金属片であり、一端が外壁１８の内周面に段差無く存在し、他端が最外周位置の供給通路２３ａの入口の外周側壁面２３ｂに段差無く固着されている。このように錠剤並列防止板２６を外壁１８の内周面と供給通路２３ａの入口の外周側壁面２３ｂ（外周側側面）との間に設けることにより、外壁１８の内周面に沿って移動してきた錠剤が錠剤並列防止板２６に案内されて１個毎に最外周位置の供給通路２３ａの入口に収納されていく。これは、最外周位置の供給通路２３ａの入口に錠剤並列防止板２６を設けることにより、最外周位置の供給通路２３ａにおける外周側壁面２３ｂ（外周側側面）が内周側壁面２３ｃ（内周側側面）より実質的に長くなり、かつ、外周側壁面２３ｂと内周側壁面２３ｃとの間隔が錠剤の最大投影面（表裏面）である円形の直径より０．５〜１．０ｍｍだけ大きく形成されているため、外周側壁面２３ｂに沿って並んで移動してきた錠剤であっても、外側の錠剤は内周側壁面２３ｃの入口側端部２３ｄに当接して排除され、最外周位置の供給通路２３ａの入口に最外周にある錠剤である１個の錠剤が収納されていく。本発明の錠剤外観検査装置において、錠剤並列防止板２６は、最外周位置の錠剤取り込み口における外周壁面２３ｂと内周側壁面２３ｃとの距離が外観検査対象の錠剤の投影最大面の最大径の１０１％以上１２０％以内に形成されていることが、好ましい。

上記のように、実施の形態１の錠剤外観検査装置においては、供給テーブル１７から供給部２３の各供給通路２３ａに送り込まれた錠剤は、Ｓ字形状通路の前半部分においてターンテーブル１７ａの回転動作により水平移動する。供給通路２３ａにおけるＳ字形状通路の後半部分は、供給テーブル１７の外側に配置されて徐々に下降して振動するよう構成されているため、錠剤は次段の表面検査機構そして裏面検査機構へ順次移送される。
前述の図１に示すように、表面検査機構には表面検査ドラム２８及び表面撮像装置２９が設けられており、裏面検査機構には裏面検査ドラム３０及び裏面撮像装置３１が設けられている。表面撮像装置２９及び裏面撮像装置３１は、それぞれがカメラ及び照明装置を有している。表面検査ドラム２８及び裏面検査ドラム３０の回転中心軸は、同一直線上に配置されており、各搬送ドラムは鉛直方向に直線的、且つ連続的に配置されている。なお、実施の形態１においては、錠剤の投影面が最大となる２面を表面及び裏面として説明するが、この説明における表面及び裏面は検査対象の錠剤における実質的な表面及び裏面を特定するものではない。したがって、実施の形態１の錠剤外観検査装置においては、最大投影面（表面及び裏面）のいずれの面を先に検査対象とすれば良い。

前述のように供給部２３の供給通路２３ａから供給された錠剤は、その表裏面のうちのいずれか一方の面が表面検査ドラム２８の外周面に保持されるよう構成されている。表面検査ドラム２８の外周面にはゴムリングが設けられており、錠剤の吸引時にこのゴムリングにより接触しつつ保持されるよう構成されている。

上記のように、表面検査ドラム２８の錠剤受け取り位置において、錠剤はその表裏面が上下面となるよう配置され、表面検査ドラム２８の表面の所定位置に保持される。このときの表面検査ドラム２８における表出面が当該錠剤の表面となり、このように表面が表出した状態で表面検査ドラム２８の回転により表面検査位置に到達し、カメラと照明装置とを有する表面撮像装置２９により当該錠剤の表面が撮影され、その錠剤表面撮像データが外観判定部（図示省略）に格納される。表面検査ドラム２８において、錠剤は表面検査ドラム２８の内側からの吸引により継続して保持されており、表面検査位置から、次段である裏面検査ドラム３０への錠剤受け渡し位置（表面検査ドラム２８と最下位置）に搬送される。

裏面検査ドラム３０においては、表面検査ドラム２８の動作と同様に、その表面に吸引保持された錠剤が錠剤受け渡し位置から裏面検査位置へ搬送される。このとき、裏面検査位置において、錠剤はカメラと照明装置とを有する裏面撮像装置３１により錠剤の裏面が撮影され、その錠剤裏面撮像データが外観判定部（図示省略）に格納される。
また、裏面検査ドラム３０には、不良品排出領域及び良品排出領域が形成されており、各領域には圧空噴射ノズルが設けられている。不良品排出領域に対応する位置には不良品排出部３２が設けられており、良品排出領域に対応する位置には良品排出部３３が設けられている。

前述のように、外観判定部には表面撮像装置２９及び裏面撮像装置３１からの各画像データが格納されており、これらの画像データの画像処理を行い、検査対象の錠剤の表裏面に関する外観不良の有無が検出される。この検出結果に基づき、裏面検査ドラム３０に設けられた不良品排出領域又は良品排出領域の圧空噴射ノズルが作動して、不良品排出部３２又は良品排出部３３に検査対象の錠剤が選別されて排出される。

実施の形態１の錠剤外観検査装置において、検査対象錠剤を側面断面が扁平形状を有し、正面形状が丸形の錠剤で説明したが、本発明は検査対象錠剤をこのような形状に限定するものではなく、正面形状が丸形以外の六角、八角、楕円等の異形状であっても、供給テーブルを有する構成において錠剤寝かし板２０と錠剤並列防止板２６を設けることが可能であり、このように錠剤寝かし板２０と錠剤並列防止板２６とを設けること前述の実施の形態１における効果と同様の効果を奏する。

上記の実施の形態１においては、最初に側面検査ドラムを配置した例で説明したが、最初に表面検査ドラムと裏面検査ドラムとを設けて錠剤の表裏面を検査し、次に供給テーブルを介して側面検査ドラムにより側面検査を行い、不良錠剤の選別を行うよう構成しても良い。

また、上記の実施の形態１の錠剤搬送装置を組み込んだ錠剤外観検査装置においては、表面及び裏面が丸形状であり、側面が扁平形状の丸形錠剤を検査対象錠剤として説明したが、供給テーブルを設けて錠剤寝かし板２０や錠剤並列防止板２６を取り付ける構成については、検査対象錠剤としてはその他の形状、例えば表面及び裏面が多角形形状や円形以外の曲面形状を有する異形錠剤等の各種形状を有する錠剤の外観検査装置に用いることが可能である。
また、本発明の錠剤搬送装置において、各搬送ドラムである検査ドラムの構成や錠剤の供給機構等は本発明の要旨を逸脱しない限り、適宜変更することが可能である。

本発明は、搬送ドラムにより錠剤を搬送しつつその錠剤の外観を検査する錠剤外観検査装置に有用である。

本発明に係る実施の形態１の錠剤搬送装置を組み込んだ錠剤外観検査装置の内部構成を示す側面図 実施の形態１の錠剤搬送装置における整列供給器３と錠剤側面検査機構の側面検査ドラム４の近傍を示す側面断面図 図２に示した整列供給器３と側面検査ドラム４との錠剤供給領域を拡大して示す側面断面図 実施の形態１の錠剤搬送装置における錠剤側面検査機構の側面検査ドラム４と錠剤表裏面検査機構への供給機構を示す側面断面図 実施の形態１の錠剤搬送装置における供給テーブル１７を示す平面図 実施の形態１の錠剤搬送装置における供給テーブル１７における錠剤寝かし板２０とターンテーブル１７ａとの位置関係を示す図であり、（ａ）は供給テーブル１７と錠剤寝かし板２０を示す平面図、（ｂ）は錠剤寝かし板２０とターンテーブル１７ａとの配置関係を示す側面図 実施の形態１の錠剤搬送装置における供給テーブル１７に設けた錠剤並列防止板２６を示す平面図

符号の説明

１ 供給ホッパー
２ 振動供給器
３ 整列供給器
４ 側面検査ドラム
５ 側面撮像装置
６ カメラ
７ 照明装置
８ 軸部
９ 内筒
１０ 外筒
１１ 圧空噴出ノズル
１２ 圧空噴出ノズル
１３ 不良品回収箱
１４ 錠剤整列シート
１５ 錠剤整列ノズル
１６ 連絡シュート
１７ 供給テーブル
１８ 外壁
１９ 内壁
２０ 錠剤ねかし板
２１ 内室
２２ 外室
２３ 供給部
２４ 内室ガイド板
２５ 外室ガイド板
２６ 錠剤並列防止板
２７ 駆動部
２８ 表面検査ドラム
２９ 表面撮像装置
３０ 裏面検査ドラム
３１ 裏面撮像装置
３２ 不良品排出部
３３ 良品排出部

Claims (14)

1. 複数の錠剤を供給する整列供給器、
   前記整列供給器からの錠剤を受け取り、外周面に錠剤を吸引保持する搬送ドラム、
   前記搬送ドラムから複数の錠剤が配置される内室と、底面の回転により錠剤が外室へ移動するよう構成された供給テーブル、及び
   前記供給テーブルの錠剤を取り込む複数の供給通路を有する供給部を具備し、
   前記供給テーブルが、底面となる回転するターンテーブルと、
   前記ターンテーブル外周面に沿って形成され外室壁を構成する外壁と、を有する錠剤搬送装置であって、
   前記外壁の内周面に一端が固着され、他端が外室内部に突出しており、底面である前記ターンテーブルとの間に所定距離を有して配置された錠剤寝かし板を有する錠剤搬送装置。
2. 前記錠剤寝かし板は、前記ターンテーブルとの間に錠剤の投影最大面における重心位置から端部までの長さより長い距離を有するよう配置された請求項１に記載の錠剤搬送装置。
3. 前記錠剤寝かし板の固着されていない他端と外壁の内周面までの距離が、錠剤の投影最大面最大径の長さより長い距離を有するよう配置された請求項１又は２に記載の錠剤搬送装置。
4. 前記錠剤寝かし板は、前記供給部の複数の供給通路における最外周位置の錠剤取り込み口近傍に設けられた請求項１乃至３のいずれか一項に記載の錠剤搬送装置。
5. 前記錠剤寝かし板は、前記外壁の曲率半径より小さな曲率半径を有して形成された請求項１乃至４のいずれか一項に記載の錠剤搬送装置。
6. 前記錠剤寝かし板は、金属板により形成された請求項１乃至５のいずれか一項に記載の錠剤搬送装置。
7. 複数の錠剤を供給する整列供給器、
   前記整列供給器からの錠剤を受け取り、外周面に錠剤を吸引保持する搬送ドラム、
   前記搬送ドラムから複数の錠剤が配置される内室と、底面の回転により錠剤が外室へ移動するよう構成された供給テーブル、及び
   前記供給テーブルの錠剤を取り込む複数の供給通路を有する供給部を具備し、
   前記供給テーブルが、底面となる回転するターンテーブルと、
   前記ターンテーブル外周面に沿って形成され外室壁を構成する外壁とを有する、錠剤搬送装置であって、
   前記供給部の複数の供給通路における最外周位置の錠剤取り込み口近傍に設けられた錠剤並列防止板を有する錠剤搬送装置。
8. 前記錠剤並列防止板は、一端が前記外壁の内周面に固着され、他端が最外周位置の錠剤取り込み口の外周側面に固着され、前記最外周位置の錠剤取り込み口における前記外周側面と内周側面との距離が外観検査対象の錠剤の投影最大面の最大径の１０１％以上１２０％以内に形成された請求項７に記載の錠剤搬送装置。
9. 前記錠剤並列防止板は、金属板により形成された請求項７又は８に記載の錠剤搬送装置。
   
10. 複数の錠剤を供給する整列供給器、
    前記整列供給器からの錠剤を受け取り、外周面に錠剤を吸引保持する搬送ドラム、
    前記搬送ドラムからの複数の錠剤が配置される内室と、底面の回転により錠剤が外室へ移動するよう構成された供給テーブル、及び
    前記供給テーブルの錠剤を取り込む複数の供給通路を有する供給部
    を具備する錠剤搬送装置であって、
    前記整列供給器内で、前記搬送ドラムにおける錠剤供給位置の上流側の所定領域を覆う錠剤整列シートを有する錠剤搬送装置。
11. 前記錠剤整列シートの上面に対して、前記搬送ドラムにおける錠剤供給位置の方向に圧空を噴出する錠剤整列ノズルをさらに具備する請求項１０に記載の錠剤搬送装置。
12. 前記錠剤整列シートは、前記搬送ドラムの頂部から、その中心角で５度から２０度の角度の範囲を覆い、前記搬送ドラムに対する錠剤供給位置が前記搬送ドラムの頂部から、１０度から６０度の範囲内となるよう構成された請求項１０又は１１に記載の錠剤搬送装置。
13. 前記錠剤整列シートは、その長さが５〜５０ｍｍとなるよう構成された請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載の錠剤搬送装置。
14. 前記錠剤整列シートは、弾性力を有するシート状の材料により形成された請求項１０乃至１３のいずれか一項に記載の錠剤搬送装置。
    

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