WO2018061432A1

WO2018061432A1 - 搬送装置および印刷装置

Info

Publication number: WO2018061432A1
Application number: PCT/JP2017/026799
Authority: WO
Inventors: 博司岩佐
Original assignee: 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス
Priority date: 2016-09-27
Filing date: 2017-07-25
Publication date: 2018-04-05
Also published as: CN109641704A; JP2018052664A

Abstract

この搬送装置は、搬送部（３１）と、供給部（２４）と、ガイド部（２５）とを有する。搬送部（３１）は、幅方向に並ぶ複数の搬送列ごとに配置される複数の保持部（３１０）に粒状物（９）を保持する。供給部（２４）は、各保持部（３１０）に粒状物（９）を供給する。ガイド部（２５）は、供給部（２４）の下流側において、粒状物（９）の向きを揃える。ガイド部（２５）は、外表面（３１１）に対して垂直な方向に変形可能な接触部（２５０）を複数有する。接触部（２５０）は幅方向に配列され、互いに独立して変形可能である。これにより、１つの粒状物（９）に接触する接触部（２５０）の動きが、他の粒状物（９）に接触する接触部（２５０）の動きに影響を与えない。すなわち、１つの粒状物（９）の姿勢に起因して、他の粒状物（９）の姿勢調整効率が低下するのが抑制される。その結果、各粒状物の姿勢を効率良く調整できる。

Description

搬送装置および印刷装置

　本発明は、錠剤や錠菓等の粒状物を搬送する搬送装置、および、当該搬送装置により搬送される粒状物の表面に印刷を行う印刷装置に関する。

　医薬品である錠剤の表面には、製品を識別するための文字やコードが印字される。また、錠菓には、マークやイラストが印刷されることがある。従来、インクジェット式の印刷装置を用いて錠剤や錠菓等の粒状物の表面に印刷を行う技術が知られている。このような印刷装置については、例えば、特許文献１に記載されている。

　特許文献１に記載の印刷装置では、搬送機構（搬送コンベア）により搬送される錠剤に対してインクジェットヘッドからインクを吐出させて、錠剤に印刷処理を行っている。このような印刷装置は、搬送機構に粒状物を供給するための供給部を有する。特許文献１には、供給部として、錠剤を一括して投入するためのホッパーと、ホッパーから搬送機構の搬送ドラムに錠剤を供給するスライダーとが開示されている。

特開２０１５－２２３３２３号公報

　供給機構から搬送機構へと粒状物が供給される際に、粒状物が印刷に適した姿勢とならない場合がある。このため、供給機構から搬送機構へと粒状物が受け渡された後に、粒状物の姿勢を調整する必要がある。

　仮に、粒状物の姿勢を調整するガイド部として、高さ方向に移動不可能な剛体の部材を配置すると、粒状物の姿勢によっては、粒状物が破損するおそれがある。また、ガイド部として高さ方向に移動可能な部材を配置した場合であっても、他の粒状物の姿勢の影響を受けて、各粒状物に対して適切に姿勢の調整を行うことができないおそれがある。

　本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、保持部に保持された粒状物の姿勢を効率良く調節する技術を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するため、本願の第１発明は、粒状物を搬送するための搬送装置であって、外表面から凹む複数の保持部に前記粒状物を保持する、ドラム状または帯状の搬送部と、前記保持部のそれぞれに前記粒状物を１つずつ供給する供給部と、前記供給部の下流側において、前記粒状物の向きを揃えるガイド部と、を有し、複数の前記保持部は、幅方向に並ぶ複数の搬送列ごとに、搬送方向に間隔を空けて配置され、前記ガイド部は、前記外表面と対向して配置され、前記外表面に対して垂直な方向に変形可能な接触部を複数有し、複数の前記接触部は、幅方向に配列され、前記接触部はそれぞれ、他の前記接触部と独立して変形可能である。

　本願の第２発明は、第１発明の搬送装置であって、前記搬送列の数と、前記接触部の数とは、同一であり、前記搬送列のそれぞれに前記接触部のそれぞれが対向して配置される。

　本願の第３発明は、第１発明または第２発明の搬送装置であって、前記ガイド部の前記外表面と対向する面は、上流側から下流側に向かうにつれて前記外表面との距離が短くなるガイド面を含む。

　本願の第４発明は、第１発明ないし第３発明のいずれかの搬送装置であって、前記供給部は、内部に前記粒状物を収容し、上下方向に延びる複数の空洞部を有し、前記空洞部はそれぞれ、下端部が前記外表面の前記搬送列に対向して配置される。

　本願の第５発明は、第１発明ないし第４発明のいずれかの搬送装置であって、前記搬送部は、前記ガイド部の下流側において、前記保持部の内部の気体を吸引する吸引機構
をさらに有する。

　本願の第６発明は、第１発明ないし第５発明のいずれかの搬送装置であって、前記粒状物は、錠剤である。

　本願の第７発明は、第１発明ないし第６発明のいずれかの搬送装置と、前記搬送装置により搬送される前記粒状物の表面に対してインク滴を吐出する印刷部と、を有する、印刷装置である。

　本願の第１発明～第７発明によれば、複数の接触部が独立して動くため、１つの粒状物に接触する接触部の動きが、他の粒状物に接触する接触部の動きに影響を与えない。すなわち、他の保持部に保持された粒状物の姿勢に起因して、粒状物の姿勢調整効率が低下するのが抑制される。これにより、各粒状物の姿勢を効率良く調整できる。

　特に、本願の第２発明によれば、一部の保持部に保持された粒状物の傾きが大きい場合であっても、他の粒状物の姿勢調整効率が低下するのがより抑制される。

印刷装置の構成を示した図である。搬送ドラム付近の斜視図である。印刷部の下面図である。制御部と印刷装置内の各部との接続を示したブロック図である。供給フィーダ、ガイド部および搬送ドラムを概念的に示した部分断面図である。供給フィーダ、ガイド部および搬送ドラムを概念的に示した部分断面図である。接触部による錠剤の姿勢の調整の様子の一例を示した図である。接触部による錠剤の姿勢の調整の様子の一例を示した図である。変形例に係る印刷装置の供給フィーダ、ガイド部および搬送ドラムを概念的に示した部分断面図である。変形例に係る印刷装置の供給フィーダ、ガイド部および搬送ドラムを概念的に示した部分断面図である。変形例に係る印刷装置の搬送ドラム付近の斜視図である。

　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、複数の粒状物が搬送される方向を「搬送方向」と称し、搬送方向に対して垂直かつ水平な方向を「幅方向」、搬送方向および幅方向に対して垂直な方向を「高さ方向」と称する。

　＜１．印刷装置の構成＞
　図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１の構成を示した図である。この印刷装置１は、医薬品である複数の錠剤９を搬送しながら、製品名、製品コード、会社名、ロゴマーク等の画像を各錠剤９の表面に印刷する装置である。錠剤９は、素錠（裸錠）であってもよいし、フィルムコーティング錠（ＦＣ錠）等のコーティング錠であってもよい。錠剤９は、硬カプセル剤および軟カプセル剤を含むカプセル剤であってもよい。また、本発明において搬送対象となる粒状物は、錠剤に限らず、ラムネ等の錠菓であってもよい。

　図１に示すように、本実施形態の印刷装置１は、供給機構２０、搬送機構３０、印刷部４０、検査機構５０および制御部１０を有する。

　供給機構２０は、ホッパー２１、直進フィーダ２２、回転フィーダ２３、供給フィーダ２４およびガイド部２５（図２参照）を有する。供給機構２０は、装置内に投入された錠剤９を、搬送機構３０へ受け渡すための機構である。

　ホッパー２１は、多数の錠剤９を一括して装置内に受け入れるための投入部である。ホッパー２１は、印刷装置１の筐体１００の最上部に配置されている。ホッパー２１は、筐体１００の上面に位置する開口部２１１と、下方へ向かうにつれて徐々に収束する漏斗状の傾斜面２１２とを有する。開口部２１１へ投入された複数の錠剤９は、傾斜面２１２に沿って直進フィーダ２２へ流れ込む。

　直進フィーダ２２、回転フィーダ２３および供給フィーダ２４は、ホッパー２１へ投入された複数の錠剤９を、搬送機構３０まで搬送する機構である。直進フィーダ２２は、平板状の振動トラフ２２１を有する。ホッパー２１から振動トラフ２２１に供給された複数の錠剤９は、振動トラフ２２１の振動によって、回転フィーダ２３側へ搬送される。

　回転フィーダ２３は、円板状の回転台２３１を有する。振動トラフ２２１から回転台２３１の上面に落下した複数の錠剤９は、回転台２３１の回転による遠心力で、回転台２３１の外周部付近へ集まる。

　供給フィーダ２４は、後述する保持部３１０のそれぞれに錠剤９を１つずつ供給する供給部である。図２は、供給フィーダ２４の一部、搬送ドラム３１および第１搬送コンベア３２の一部を含む斜視図である。図１および図２に示すように、供給フィーダ２４は、回転台２３１の外周部から搬送機構３０の後述する搬送ドラム３１まで、鉛直下向きに延びる。図２に示すように、供給フィーダ２４の内部には、鉛直方向に延びる複数の空洞部２４１が設けられている。なお、図２の例では、供給フィーダ２４の内部に、８個の空洞部２４１が設けられている。回転台２３１の外周部へ搬送された複数の錠剤９は、それぞれ、複数の空洞部２４１のいずれか１つに供給され、空洞部２４１内を鉛直下向きに落下する。このように、複数の錠剤９は、複数の空洞部２４１に分散供給されることによって、複数の搬送列に整列される。そして、各搬送列の複数の錠剤９が、先頭のものから順に搬送ドラム３１へ供給される。

　ガイド部２５は、供給フィーダ２４から搬送ドラム３１の後述する保持部３１０に供給された錠剤９の姿勢を調整する機構である。ガイド部２５の詳細な構成については、後述する。

　搬送機構３０は、搬送ドラム３１、第１搬送コンベア３２、第２搬送コンベア３３および搬出コンベア３４を有する。

　搬送ドラム３１は、供給フィーダ２４から第１搬送コンベア３２へ、複数の錠剤９を受け渡す機構である。搬送ドラム３１は、略円筒形状の外表面３１１を有する。搬送ドラム３１は、図示を省略したモータから得られる動力により、幅方向に延びる回転軸を中心として、図１および図２中の矢印の方向へ回転する。図２に示すように、搬送ドラム３１の外周面には、搬送方向および幅方向に略等間隔に配置された複数の保持部３１０が設けられている。複数の保持部３１０は、供給フィーダ２４の空洞部２４１の各々に対応する幅方向位置において、搬送ドラム３１の外周面に配列されている。

　搬送ドラム３１の保持部３１０はそれぞれ、搬送ドラム３１の外表面３１１に設けられた凹部である。保持部３１０は、搬送ドラム３１の外表面３１１から搬送ドラム３１の内方へと凹む。各保持部３１０の底部には、貫通孔３１２が設けられている。また、搬送ドラム３１の内部には、図示しない吸引機構が設けられている。吸引機構を動作させると、複数の貫通孔３１２のそれぞれを介して、ガイド部２５の下流側に位置する複数の保持部３１０のそれぞれに、大気圧よりも低い負圧が生じる。保持部３１０は、当該負圧によって、供給フィーダ２４から供給される錠剤９を、１つずつ吸着保持する。そして、搬送ドラム３１上において第１搬送コンベア３２に対向する位置まで移動した保持部３１０には、大気圧よりも高い陽圧を作用させる。これにより、錠剤９の吸着が解除される。

　搬送ドラム３１は、このように、供給フィーダ２４から供給される複数の錠剤９を吸着保持しつつ回転し、それらの錠剤９を、第１搬送コンベア３２へ受け渡す。搬送ドラム３１から第１搬送コンベア３２に錠剤９が受け渡される際、搬送ドラム３１が吸着保持する錠剤９の面と、第１搬送コンベア３２が吸着保持する錠剤９の面とが異なる。このため、搬送ドラム３１に保持されている間と、第１搬送コンベア３２に保持されている間とで、錠剤９の表裏が反転する。

　第１搬送コンベア３２は、一対のプーリ６１と、搬送ベルト６２と、図示しない吸引機構とを有する第１搬送部である。搬送ベルト６２は、一対のプーリ６１の間に、環状に掛け渡されている。搬送ベルト６２は、その一部分が、搬送ドラム３１の外周面に近接して対向するように配置される。一対のプーリ６１の一方は、図示を省略したモータから得られる動力で回転する。これにより、搬送ベルト６２が、図１および図２の矢印の方向へ回動する。このとき、一対のプーリ６１の他方は、搬送ベルト６２の回動に伴って従動回転する。

　また、図２に示すように、搬送ベルト６２の外表面には、搬送方向および幅方向に略等間隔に配置された複数の保持部３１０が設けられている。搬送ベルト６２の保持部６２０は、搬送ドラム３１の保持部３１０と同様、搬送ベルト６２の外表面に設けられた凹部であり、その底部には貫通孔６２１が設けられている。搬送ベルト６２の複数の保持部６２０は、複数の搬送列の各々に対応する幅方向位置において、搬送方向に配列されている。搬送ベルト６２における複数の保持部６２０の搬送方向の間隔は、搬送ドラム３１における複数の保持部６２０の搬送方向の間隔と等しい。また、搬送ベルト６２における複数の保持部６２０の幅方向の間隔は、搬送ドラム３１における複数の保持部６２０の幅方向の間隔と等しい。

　第１搬送コンベア３２は、搬送ドラム３１と同様、図示しない吸引機構を有する。吸引機構は、プーリ６１および搬送ベルト６２の内側の空間に負圧を生じさせる。吸引機構を動作させると、貫通孔６２１を介して、複数の保持部６２０のそれぞれに、大気圧よりも低い負圧が生じる。複数の保持部６２０はそれぞれ、当該負圧によって、搬送ドラム３１から受け渡された錠剤９を、１つずつ吸着保持する。これにより、第１搬送コンベア３２は、複数の保持部６２０に負圧を作用させて、複数の錠剤９を、搬送方向および幅方向に整列された状態で吸着保持しつつ、搬送する。このように、搬送ベルト６２は、錠剤９を保持する保持部の役割を果たす。

　第１搬送コンベア３２上において第２搬送コンベア３３に対向する位置まで移動した保持部６２０には、大気圧よりも高い陽圧を作用させる。これにより、錠剤９の吸着が解除される。このように、第１搬送コンベア３２は、第２搬送コンベア３３へ錠剤９を受け渡す。第１搬送コンベア３２から第２搬送コンベア３３に錠剤９が受け渡される際、第１搬送コンベア３２が吸着保持する錠剤９の面と、第２搬送コンベア３３が吸着保持する錠剤９の面とが異なる。このため、第１搬送コンベア３２に保持されている間と、第２搬送コンベア３３に保持されている間とで、錠剤９の表裏が反転する。

　第２搬送コンベア３３の構成は、第１搬送コンベア３２とほぼ同等である。第２搬送コンベア３３は、第１搬送コンベア３２と同様に、一対のプーリ６１と、搬送ベルト６２と、図示しない吸引機構とを有する。第２搬送コンベア３３の構成のうち、第１搬送コンベア３２と同等の構成については、説明を省略する。

　第２搬送コンベア３３の下方には、第２搬送コンベア３３と搬出コンベア３４とを接続するシュート３４１が配置されている。第２搬送コンベア３３上においてシュート３４１に対向する位置まで移動した保持部６２０には、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、錠剤９の吸着を解除する。これにより、第２搬送コンベア３３は、シュート３４１内へ錠剤９を落下させる。これにより、第２搬送コンベア３３からシュート３４１を介して搬出コンベア３４へと、錠剤９が受け渡される。

　搬出コンベア３４は、印刷後の複数の錠剤９を、印刷装置１の筐体１００の外部へ搬出する機構である。搬出コンベア３４の上流側の端部は、シュート３４１の下方に位置する。搬出コンベア３４の下流側の端部は、筐体１００の外部に位置する。搬出コンベア３４の下流側の端部は、例えば、印刷処理後の錠剤９を包装する包装装置と接続される。搬出コンベア３４には、例えば、ベルト搬送機構が用いられる。第２搬送コンベア３３から搬出コンベア３４へ受け渡された複数の錠剤９は、搬出コンベア３４によって、筐体１００の外部へ搬出される。

　このように、供給機構２０と搬送機構３０とにより、錠剤９を搬送するための搬送装置が構成される。

　印刷部４０は、第１印刷部４１と、第２印刷部４２とを有する。

　第１印刷部４１は、錠剤９の一方側の表面に画像を印刷するための印刷処理部である。図１に示すように、第１印刷部４１は、４つのヘッド４００を有するヘッドユニット４１０を有する。図３は、１つのヘッド４００の下面図である。図３には、搬送ベルト６２の各部が、二点鎖線で示されている。また、図３には、搬送ベルト６２に保持された複数の錠剤９が、破線で示されている。

　ヘッドユニット４１０の有する４つのヘッド４００はそれぞれ、搬送機構３０により搬送される錠剤９の表面に向けてインク滴を吐出して印刷処理を行うインクジェット式のヘッドである。４つのヘッド４００は、互いに異なる色のインク滴を吐出する。４つのヘッド４００は、例えば、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各色のインク滴を吐出する。これらの各色により形成される単色画像の重ね合わせによって、錠剤９の表面に、多色画像が記録される。なお、各ヘッド４００から吐出されるインクには、例えば、食品衛生法で認可された原料により製造された可食性インクが使用される。

　図３中に拡大して示したように、ヘッド４００の下面には、インク滴を吐出可能な複数のノズル４０１が設けられている。本実施形態では、ヘッド４００の下面に、複数のノズル４０１が、搬送方向および幅方向に二次元的に配列されている。各ノズル４０１は、幅方向に位置をずらして配列されている。このように、複数のノズル４０１を二次元的に配置すれば、各ノズル４０１の幅方向の位置を、互いに接近させることができる。ただし、複数のノズル４０１は、幅方向に沿って一列に配列されていてもよい。

　ノズル４０１からのインク滴の吐出方式には、例えば、圧電素子であるピエゾ素子に電圧を加えて変形させることにより、ノズル４０１内のインクを加圧して吐出させる、いわゆるピエゾ方式が用いられる。なお、インク滴の吐出方式は、ヒータに通電してノズル４０１内のインクを加熱膨張させることにより吐出する、いわゆるサーマル方式であってもよい。

　第２印刷部４２は、錠剤９の他方側の面に画像を印刷するための処理部である。第２印刷部４２の構成は、第１印刷部４１と同等であるため、説明を省略する。

　検査機構５０は、図１に示すように、第１外観検査カメラ５１と、第２外観検査カメラ５２と、第１印刷検査カメラ５３と、第３外観検査カメラ５４と、第２印刷検査カメラ５５と、不良品回収部５６とを有する。

　第１外観検査カメラ５１は、搬送ドラム３１により搬送される錠剤９の他方側の表面を撮影する。第２外観検査カメラ５２は、第１印刷部４１の上流側において、第１搬送コンベア３２により搬送される錠剤９の一方側の表面を撮影する。第１外観検査カメラ５１および第２外観検査カメラ５２により、各保持部３１０，６２０における錠剤９の有無、各錠剤９の形状不良の有無、各錠剤９の向き等が検出される。

　第１印刷検査カメラ５３は、第１印刷部４１の下流側において、第１搬送コンベア３２により搬送される錠剤９の一方側の表面を撮影する。第１印刷検査カメラ５３により、第１印刷部４１による印刷処理の不良の有無が検出される。

　第３外観検査カメラ５４は、第２印刷部４２の上流側において、第２搬送コンベア３３により搬送される錠剤９の他方側の表面を撮影する。第３外観検査カメラ５４により、第２搬送コンベア３３の各保持部６２０における錠剤９の有無、各錠剤９の形状不良の有無、各錠剤９の向き等が検出される。

　第２印刷検査カメラ５５は、第２印刷部４２の下流側において、第２搬送コンベア３３により搬送される錠剤９の他方側の表面を撮影する。第２印刷検査カメラ５５により、第２印刷部４２による印刷処理の不良の有無が検出される。

　不良品回収部５６は、上記の５つのカメラ５１～５５により検出された形状不良および印刷不良のある錠剤９を回収する。不良品回収部５６は、図示しない加圧機構と回収箱５６１とを有する。加圧機構が、不良が検出された錠剤９を保持する保持部６２０に対して、第２搬送コンベア３３の内側から局所的に加圧された気体を吹き付けることにより、当該錠剤９の吸着を解除する。これにより、不良が検出された錠剤９が、回収箱５６１へと回収される。

　制御部１０は、印刷装置１内の各部を動作制御するための手段である。図４は、制御部１０と、印刷装置１内の各部との接続を示したブロック図である。図１中に概念的に示したように、制御部１０は、ＣＰＵ等の演算処理部１０１、ＲＡＭ等のメモリ１０２、および、ハードディスクドライブ等の記憶部１０３を有するコンピュータにより構成される。記憶部１０３内には、印刷処理を実行するためのコンピュータプログラムＰやデータＤが、インストールされている。

　図４に示すように、制御部１０は、直進フィーダ２２、回転フィーダ２３、搬送ドラム３１（モータ、吸引機構を含む）、第１搬送コンベア３２（モータ、吸引機構を含む）、第２搬送コンベア３３（モータ、吸引機構を含む）、搬出コンベア３４、第１印刷部４１および第２印刷部４２のヘッド４００、第１外観検査カメラ５１、第２外観検査カメラ５２、第１印刷検査カメラ５３、第３外観検査カメラ５４、第２印刷検査カメラ５５および不良品回収部５６と、それぞれ通信可能に接続されている。

　制御部１０は、記憶部１０３に記憶されたコンピュータプログラムＰやデータＤをメモリ１０２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＰに基づいて、演算処理部１０１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、複数の錠剤９に対する印刷処理が進行する。

　＜２．供給フィーダおよびガイド部の構成について＞
　次に、供給フィーダ２４およびガイド部２５の詳細な構成について、図２、図５および図６を参照しつつ説明する。図５および図６は、供給フィーダ２４、ガイド部２５および搬送ドラム３１を概念的に示した部分断面図である。ガイド部２５は、錠剤９の姿勢を、搬送姿勢へと調整するための機構である。搬送姿勢とは、錠剤９の短手方向が、搬送部の外表面である搬送ドラム３１の外表面３１１に対して略垂直に配置された姿勢をいう。すなわち、搬送姿勢において、錠剤９の高さ方向の長さが最も小さくなる。

　図２、図５および図６に示すように、供給フィーダ２４の空洞部２４１は、鉛直方向に延びる。空洞部２４１の内部には、錠剤９が、その短手方向が高さ方向に沿うように収容される。すなわち、空洞部２４１の内部において、錠剤９は、搬送姿勢で収容される。

　空洞部２４１の下端部は、搬送ドラム３１の外表面３１１に対向して配置される。本実施形態では、空洞部２４１の下端部が、搬送ドラム３１の最も高い位置に対向するように配置される。図５および図６に示すように、供給フィーダ２４の下端部の空洞部２４１よりも下流側は、供給フィーダ２４の下端部の空洞部２４１よりも上流側よりも上方に配置される。したがって、供給フィーダ２４の下端部の上流側と搬送ドラム３１の外表面３１１との高さ方向の距離Ｄ１は、供給フィーダ２４の下端部の下流側と、搬送ドラム３１の外表面３１１との高さ方向の距離Ｄ２よりも小さい。

　また、距離Ｄ２は、錠剤９の搬送姿勢における高さＨよりも小さい。これにより、供給フィーダ２４の下端部に配置される錠剤９は、図５に示すように、保持部３１０に収容されない限り、供給フィーダ２４の下端部に引っ掛かって下流側へと搬送されない。ここで、保持部３１０の深さを深さＤ３と称する。距離Ｄ２と深さＤ３とを足した距離は、錠剤９の高さＨよりも大きい。このため、錠剤９が保持部３１０内へ落下すると、図６に示すように、供給フィーダ２４の下端部の下流側を通過できるため、錠剤９は下流側へと搬送される。このように、供給フィーダ２４の空洞部２４１内を落下した錠剤９は、保持部３１０へ１つずつ供給される。

　ガイド部２５は、板ばね部材７０と、複数の樹脂部材８０とにより構成される。図２の例では、ガイド部２５は８個の樹脂部材８０を有する。板ばね部材７０は、ＳＵＳなどの金属により形成される板状の部材である。なお、板ばね部材７０は、金属以外の材料により形成されてもよい。板ばね部材７０は、固定部７１と、複数の可動部７２とを有する。図２の例では、板ばね部材７０は８個の可動部７２を有する。固定部７１は、供給フィーダ２４の側面に沿って配置される。図２に示すように、固定部７１は、上下方向に延びる固定孔７１１を有する。固定部７１は、固定孔７１１に挿入されたねじによって供給フィーダ２４に固定される。複数の可動部７２は、幅方向に配列される。可動部７２はそれぞれ、固定部７１の下端部から、搬送ドラム３１の外表面３１１に沿って延びる。

　可動部７２はそれぞれ、保持部３１０の搬送列に対向する位置に配置される。可動部７２は、搬送ドラム３１の外表面３１１に対して垂直な方向（高さ方向）に変形可能である。可動部７２の搬送ドラム３１と対向する面には、樹脂部材８０が固定される。可動部７２と樹脂部材とにより、搬送ドラム３１の外表面３１１と対向して配置され、高さ方向に変形可能な接触部２５０が構成される。当該構造により、各接触部２５０は、他の接触部２５０と独立して、高さ方向に移動可能である。

　ガイド部２５は、弾性体である板ばね部材７０を含む。ガイド部２５は、高さ方向に変形可能な弾性部材であれば、板ばね部材７０に代えて他の部材を用いてもよい。本実施形態のように、弾性体として板ばね部材７０を用いることにより、板ばね部材７０の厚みを変更するだけで、高さ方向の変形しやすさを自在に調整できる。このため、ガイド部２５の弾性体として板ばね部材７０を用いることが好ましい。

　また、本実施形態では、板ばね部材７０の可動部７２の下面に樹脂部材８０が配置される。これにより、金属である板ばね部材７０が直接錠剤９に接触するのが防止される。金属が錠剤９に接触すると、錠剤９に含まれる成分によっては、錠剤９の表面が変質したり変色したりするおそれがある。本実施形態では、錠剤９に接触する部位を樹脂部材８０とすることにより、錠剤９の変質や変色を抑制できる。

　なお、本実施形態の樹脂部材８０は、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）により形成される。ポリオキシメチレンは、耐薬品性や耐溶剤性に優れるため、錠剤９の変質や変色を抑制できる。また、ポリオキシメチレンは、高い弾性と弾性回復率を有する。なお、樹脂部材８０を形成する樹脂材料は、弾性体でなくてもよい。

　上記のように、本実施形態のガイド部２５は、可動部７２と樹脂部材８０とにより構成される接触部２５０の個数は、搬送列の個数と同じ８個である。これにより、１つの保持部３１０に保持された錠剤９に接触する接触部２５０は、他の保持部３１０に保持された錠剤９に接触しない。このため、１つの錠剤９に接触する接触部２５０の動きが、他の錠剤９に接触する接触部２５０の動きに影響を与えない。したがって、接触部２５０による錠剤９の姿勢の調整が、他の錠剤９の姿勢の影響を受けない。

　図７および図８は、接触部２５０による錠剤９の姿勢の調整の様子の一例を示した図である。図７の例の錠剤９１の初期姿勢Ａ１は、図８の例の錠剤９２の初期姿勢Ａ２に比べて、搬送ドラム３１の外表面３１１に対する傾きが大きい。ここで、初期位置Ａ１の錠剤９１に接触した時の接触部２５０の位置を位置Ｐ１と称する。位置Ｐ１に配置された接触部２５０と搬送ドラム３１の外表面３１１との距離を、距離Ｄ４と称する。また、初期位置Ａ２の錠剤９２に接触した時の接触部２５０の位置を位置Ｐ２と称する。位置Ｐ２に配置された接触部２５０と搬送ドラム３１の表面３１１との距離を、距離Ｄ５と称する。このとき、距離Ｄ４は、距離Ｄ５よりも大きい。

　ここで、１つの接触部２５０が、初期姿勢Ａ１の錠剤９１が保持される保持部３１０と、初期姿勢Ａ２の錠剤９２が保持される保持部３１０との双方に対向すると仮定する。この場合、錠剤９１に接触した接触部２５０は、位置Ｐ１に配置される。すると、図８中破線で示すように、位置Ｐ１に配置された接触部２５０は、初期姿勢Ａ２の錠剤９２には接触しない。

　このように、１つの接触部２５０が複数の搬送列に対向して配置される場合、一部の保持部３１０に保持された錠剤９が大きく傾いていると、他の保持部３１０に保持された錠剤９の姿勢が適切に調整されないおそれがある。このため、ガイド部２５が複数の接触部２５０を有する事により、他の保持部３１０に保持された錠剤９の姿勢に起因して、錠剤９の姿勢調整効率が低下するのが抑制される。

　本実施形態では、特に、錠剤９の搬送列の数と、接触部２５０との数が同一である。そして、搬送列のそれぞれに接触部２５０のそれぞれが対向して配置される。これにより、他の保持部３１０に保持された錠剤９の姿勢に起因して、錠剤９の姿勢調整効率が低下するのが、より抑制される。

　続いて、接触部２５０の形状について説明する。接触部２５０のうち、搬送ドラム３１の外表面３１１と対向する面は、外表面３１１に向かって突出する曲面となっている。すなわち、接触部２５０のうち、錠剤９と接触する面は、外表面３１１に向かって突出する曲面となっている。これにより、接触部２５０のうち外表面３１１と対向する面は、上流側から下流側に向かうにつれて外表面３１１との距離が短くなるガイド面２５１を含む。接触部２５０をこのような形状にすることにより、錠剤９の姿勢を効率良く調整できる。また、ガイド面２５１の下流側において、上流側から下流側に向かうにつれて接触部２５０と外表面３１１との距離が長くなる。これにより、錠剤９が接触部２５０の下流側へと搬送されて接触部２５０から離れる際に、錠剤９が動くのが抑制される。

　本実施形態では、上記の通り、搬送ドラム３１の内部に設けられた吸引機構が、ガイド部２５の下流側において保持部３１０の内部の気体を吸引する。すなわち、ガイド部２５と対向する位置においては、吸引機構による保持部３１０内の吸引を行っていない。吸引機構による保持部３１０内の吸引を行うと、錠剤９の姿勢が調整しにくい。ガイド部２５における姿勢調整時に吸引を行わないことにより、吸引に起因するガイド部２５による錠剤９の姿勢調整効率が低下するのが抑制される。

　＜３．変形例＞
　以上、本発明の主たる実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

　図９は、一変形例に係る供給フィーダ２４Ａ、ガイド部２５Ａおよび搬送ドラム３１Ａを概念的に示した断面図である。この供給フィーダ２４Ａの下端部は、搬送ドラム３１Ａの傾斜した面に対向して配置される。特に、空洞部２４１Ａの下流側において、供給フィーダ２４Ａの下端面は搬送ドラム３１Ａの表面に沿う傾斜面である。また、空洞部２４１Ａの内部には、錠剤９Ａが、その短手方向が水平方向に沿うように収容される。すなわち、空洞部２４１Ａの内部において、錠剤９Ａは、水平方向に対して略垂直に起立した姿勢で収容される。

　これにより、錠剤９Ａを起立姿勢で搬送ドラム３１Ａに供給できる。したがって、錠剤９Ａを搬送姿勢で供給する場合と比べて、搬送ドラム３１Ａの外表面３１１Ａの角度に応じた姿勢で、錠剤９Ａを搬送ドラム３１Ａに供給できる。

　なお、供給フィーダ２４Ａ内において、錠剤９Ａを起立姿勢で収容するため、錠剤９Ａは楕円球状のような丸みを帯びた形状のものではなく、円板状等の平べったい形状のものであることが好ましい。なぜなら、錠剤９Ａが丸みを帯びた形状である場合、起立姿勢で収容しても、上方の錠剤９Ａの重みによって傾斜しやすいためである。

　上記の実施形態では、供給フィーダ２４が、搬送ドラム３１の最も高い位置において錠剤９を供給したが、本発明はこれに限られない。図９の例のように、空洞部２４１Ａの下端部が、搬送ドラム３１Ａの傾斜した面において錠剤９Ａを供給してもよい。

　図１０は、他の変形例に係る供給フィーダ２４Ｂ、ガイド部２５Ｂおよび搬送ドラム３１Ｂを概念的に示した図である。このガイド部２５Ｂは、供給フィーダ２４Ｂと搬送方向に間隔を空けて配置される。また、ガイド部２５Ｂは、供給フィーダ２４Ｂではなく、印刷装置の筐体に固定されている。

　上記の実施形態では、供給フィーダ２４とガイド部２５とが、搬送方向に近接して配置されていたが、本発明はこれに限られない。図１０の例のように、供給フィーダ２４Ｂとガイド部２５Ｂとが、間隔を空けて配置されてもよい。

　図１１は、他の変形例に係る印刷装置の搬送ドラム３１Ｃ付近の斜視図である。この印刷装置では、ガイド部２５Ｃが、幅方向に配列された多数のリボン状の接触部２５０Ｃを有する。これにより、複数の接触部２５０Ｃによって、ブラシ状またはひも状のガイド部２５Ｃが構成される。接触部２５０Ｃは、ゴム等の弾性を有する材料により形成される。接触部２５０Ｃはそれぞれ、供給フィーダ２４Ｃの下端部付近から、搬送方向下流側へ、搬送ドラム３１Ｃの外表面３１１Ｃに沿って配置される。

　このように、ガイド部２５Ｃがブラシ状である場合、各接触部２５０Ｃはそれぞれ独立して移動可能である。このため、１つの錠剤に接触する接触部２５０Ｃの動きが、他の錠剤に接触する接触部２５０Ｃの動きに影響を与えない。したがって、一部の保持部に保持された錠剤の傾きが大きい場合であっても、他の錠剤の姿勢調整効率が低下するのが抑制される。図１１の例のように、ガイド部２５Ｃがブラシ状であってもよい。

　また、上記の印刷装置１では、供給機構２０は、ドラム状の搬送部である搬送ドラム３１に錠剤を供給するものであったが、本発明はこれに限られない。本発明の搬送装置は、供給部が帯状の搬送部に錠剤を供給し、その下流側においてガイド部が錠剤の姿勢を調整する構成であってもよい。

　また、上記の印刷装置１では、１つの搬送列に対して１つの接触部２５０が対向して設けられていたが、本発明はこれに限られない。本発明の搬送装置は、全体として複数の接触部を有し、各接触部が、複数の搬送列の一部（例えば、隣接する２つまたは３つの搬送列）に対向して設けられていてもよい。この場合、ある錠剤に接触する接触部の動きが、他の接触部の動きに影響を与えない。このため、一部の保持部に保持された錠剤の傾きが大きい場合であっても、当該錠剤に接触する接触部とは異なる接触部に対向する搬送列においては、他の錠剤の姿勢調整効率が低下するのが抑制される。また、本発明の搬送装置では、１つの搬送列に対して、幅方向に並ぶ２つ以上の接触部が設けられていてもよい。この場合であっても、１つの錠剤に接触する接触部の動きが、他の錠剤に接触する接触部の動きに影響を与えない。したがって、一部の保持部に保持された錠剤の傾きが大きい場合であっても、他の錠剤の姿勢調整効率が低下するのがより抑制される。

　また、上記の印刷装置１は、第１印刷部４１および第２印刷部４２によって、錠剤９の両面に印刷を行う装置であった。しかしながら、本発明の錠剤印刷装置は、錠剤９の片面のみに印刷を行う装置であってもよい。

　また、印刷装置１の細部の構成については、本願の各図と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

　１　印刷装置
　９，９Ａ　錠剤
　２０　供給機構
　２４，２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ　供給フィーダ
　２５，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ　ガイド部
　３０　搬送機構
　３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ　搬送ドラム
　４０　印刷部
　６２　搬送ベルト
　２４１，２４１Ａ　空洞部
　２５０，２５０Ｃ　接触部
　３１０　保持部
　３１１，３１１Ａ，３１１Ｃ　外表面

Claims

　粒状物を搬送するための搬送装置であって、
　外表面から凹む複数の保持部に前記粒状物を保持する、ドラム状または帯状の搬送部と、
　前記保持部のそれぞれに前記粒状物を１つずつ供給する供給部と、
　前記供給部の下流側において、前記粒状物の向きを揃えるガイド部と、
を有し、
　複数の前記保持部は、幅方向に並ぶ複数の搬送列ごとに、搬送方向に間隔を空けて配置され、
　前記ガイド部は、
　　前記外表面と対向して配置され、前記外表面に対して垂直な方向に変形可能な接触部
を複数有し、
　複数の前記接触部は、幅方向に配列され、
　前記接触部はそれぞれ、他の前記接触部と独立して変形可能である、搬送装置。
　請求項１に記載の搬送装置であって、
　前記搬送列の数と、前記接触部の数とは、同一であり、
　前記搬送列のそれぞれに前記接触部のそれぞれが対向して配置される、搬送装置。
　請求項１または請求項２に記載の搬送装置であって、
　前記ガイド部の前記外表面と対向する面は、
　　上流側から下流側に向かうにつれて前記外表面との距離が短くなるガイド面
を含む、搬送装置。
　請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の搬送装置であって、
　前記供給部は、
　　内部に前記粒状物を収容し、上下方向に延びる複数の空洞部
を有し、
　前記空洞部はそれぞれ、下端部が前記外表面の前記搬送列に対向して配置される、搬送装置。
　請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の搬送装置であって、
　前記搬送部は、
　　前記ガイド部の下流側において、前記保持部の内部の気体を吸引する吸引機構
をさらに有する、搬送装置。
　請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の搬送装置であって、
　前記粒状物は、錠剤である、搬送装置。
　請求項１ないし請求項６のいずれかの搬送装置と、
　前記搬送装置により搬送される前記粒状物の表面に対してインク滴を吐出する印刷部と、
を有する、印刷装置。