JP7220628B2 - 搬送装置および錠剤印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、粒状物を搬送する搬送装置および当該搬送装置を備えた錠剤印刷装置に関する。

医薬品である錠剤には、製品を識別するための文字やコードが印刷される。また、ラムネ等の錠菓にも、マークやイラストが印刷される場合がある。従来、このような錠剤・錠菓等の粒状物に、インクジェット方式で画像を印刷する印刷装置が知られている。特に、近年では、後発医薬品の普及により、錠剤の種類が多様化している。このため、錠剤を識別しやすくするために、錠剤にインクジェット方式で鮮明に画像を印刷する技術が注目されている。

この種の印刷装置では、多数の錠剤が搬入用のホッパに流し込まれる。印刷装置は、流し込まれた複数の錠剤を、１つ１つ搬送方向に所定の間隔をあけて整列させる。そして、整列した状態で搬送される複数の錠剤に対して、印刷が行われる。また、印刷装置に限らず、錠剤の検査を行う検査装置や、錠剤の包装を行う包装装置においても、複数の錠剤を搬送方向に所定の間隔をあけて整列させつつ搬送することが必要である。

複数の錠剤を搬送方向に所定の間隔をあけて整列させつつ搬送する機構については、例えば、特許文献１に記載されている。

特開２００４－５９０３６号公報 特開平５－８５５１９号公報

特許文献１の構造では、シュート（２２）に沿って供給される複数の錠剤（ｔ）が、供給ローラ（３）の複数の切出片（３１）により個々の錠剤（ｔ）に切り出され、投入ドラム（１）の外周面へ供給されている（段落００３６，図４等参照）。

特許文献２の構造では、シュート（５０）内の最下部の錠剤（９ａ）が、ストッパ（７０）により保持されている。そして、ドラム１の回転に合わせてストッパ（７０）が後退することにより、錠剤（９ａ）が落下して、ドラム（１）のリセス（２）へ供給されている。

しかしながら、特許文献１，２の構造では、シュートと、切り出し片またはストッパとの間に錠剤が挟まることによって、錠剤の詰まりや、錠剤の割れが発生するおそれがあった。

本発明は、錠剤等の粒状物の搬送装置において、粒状物の詰まりや粒状物の割れを抑制できる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、粒状物を搬送する搬送装置であって、複数の粒状物を、水平な搬送方向に沿って供給する供給機構と、前記搬送方向に対して直交しかつ水平な方向である幅方向と平行な軸を中心として回転しつつ、その上端部付近において、前記供給機構から供給される粒状物を受け取る第１ドラムと、前記供給機構から前記第１ドラムへの受け渡し位置の付近に配置された第１押圧部材と、前記第１押圧部材を前記第１ドラムへ向けて押圧する第１弾性部材と、前記第１押圧部材よりも搬送経路の下流側に位置する第２押圧部材と、前記第２押圧部材を前記第１ドラムへ向けて押圧する第２弾性部材と、を備え、前記第１ドラムの外周面は、前記軸を中心とする周方向に間隔をあけて配列された複数の凹状のポケットと、前記ポケットの間に位置する凸状部と、を有し、前記第１押圧部材は、粒状物が前記凸状部に乗り上げたときに、前記凸状部との間に粒状物を挟んで保持する保持面を有し、前記第２押圧部材は、前記凸状部の回転方向の前端部に粒状物の後端部が乗り上げている場合に、当該粒状物を回転方向の前方のポケットへ向けて押圧する押圧面を有する。

本願の第２発明は、第１発明の搬送装置であって、前記第１押圧部材は、前記保持面よりも前記供給機構側に位置し、前記供給機構へ近づくにつれて前記第１ドラムの外周面から離れるように傾斜する当接面をさらに有する。

本願の第３発明は、第２発明の搬送装置であって、前記保持面と前記当接面とは、滑らかな曲面を介して接続されている。

本願の第４発明は、第１発明ないし第３発明のいずれか１発明の搬送装置であって、前記第２押圧部材は、前記押圧面よりも搬送経路の下流側に位置し、前記搬送経路の下流側へ向かうにつれて前記第１ドラムの外周面に近づくガイド面をさらに有する。

本願の第５発明は、粒状物を搬送する搬送装置であって、複数の粒状物を、水平な搬送方向に沿って供給する供給機構と、前記搬送方向に対して直交しかつ水平な方向である幅方向と平行な軸を中心として回転しつつ、その上端部付近において、前記供給機構から供給される粒状物を受け取る第１ドラムと、前記供給機構から前記第１ドラムへの受け渡し位置の付近に配置された第１押圧部材と、前記第１押圧部材を前記第１ドラムへ向けて押圧する第１弾性部材と、を備え、前記第１ドラムの外周面は、前記軸を中心とする周方向に間隔をあけて配列された複数の凹状のポケットと、前記ポケットの間に位置する凸状部と、を有し、前記第１押圧部材は、粒状物が前記凸状部に乗り上げたときに、前記凸状部との間に粒状物を挟んで保持する保持面を有し、前記第１ドラムは、粒状物を吸着する複数の吸着孔を有し、前記吸着孔は、前記ポケットの底面の、前記第１ドラムの回転方向における前端部付近に位置する。

本願の第６発明は、第５発明の搬送装置であって、前記ポケットは、前記第１ドラムの回転方向における後端部に、前記ポケットの底面と前記凸状部の表面とを接続する傾斜面を有する。

本願の第７発明は、粒状物を搬送する搬送装置であって、複数の粒状物を、水平な搬送方向に沿って供給する供給機構と、前記搬送方向に対して直交しかつ水平な方向である幅方向と平行な軸を中心として回転しつつ、その上端部付近において、前記供給機構から供給される粒状物を受け取る第１ドラムと、前記供給機構から前記第１ドラムへの受け渡し位置の付近に配置された第１押圧部材と、前記第１押圧部材を前記第１ドラムへ向けて押圧する第１弾性部材と、を備え、前記第１ドラムの外周面は、前記軸を中心とする周方向に間隔をあけて配列された複数の凹状のポケットと、前記ポケットの間に位置する凸状部と、を有し、前記第１押圧部材は、粒状物が前記凸状部に乗り上げたときに、前記凸状部との間に粒状物を挟んで保持する保持面を有し、前記第１ドラムは、粒状物を吸着する複数の吸着孔を有し、前記吸着孔は、前記ポケットに収容された粒状物の側面に吸着する。

本願の第８発明は、第７発明の搬送装置であって、前記ポケットは、前記第１ドラムの回転方向における前端部および後端部の少なくとも一方に、前記ポケットの底面と前記凸状部の表面とを接続する傾斜面を有する。

本願の第９発明は、第１発明から第８発明までのいずれか１発明の搬送装置であって、前記第１ドラムから受け渡される粒状物を外周面に吸着保持しつつ回転する第２ドラムと、前記第２ドラムから受け渡される粒状物を搬送するコンベアと、をさらに備える。

本願の第１０発明は、粒状物を搬送する搬送装置であって、複数の粒状物を、水平な搬送方向に沿って供給する供給機構と、前記搬送方向に対して直交しかつ水平な方向である幅方向と平行な軸を中心として回転しつつ、その上端部付近において、前記供給機構から供給される粒状物を受け取る第１ドラムと、前記供給機構から前記第１ドラムへの受け渡し位置の付近に配置された第１押圧部材と、前記第１押圧部材を前記第１ドラムへ向けて押圧する第１弾性部材と、前記第１ドラムから受け渡される粒状物を外周面に吸着保持しつつ回転する第２ドラムと、前記第２ドラムから受け渡される粒状物を搬送するコンベアと、を備え、前記第１ドラムの外周面は、前記軸を中心とする周方向に間隔をあけて配列された複数の凹状のポケットと、前記ポケットの間に位置する凸状部と、を有し、前記第１押圧部材は、粒状物が前記凸状部に乗り上げたときに、前記凸状部との間に粒状物を挟んで保持する保持面を有し、前記第２ドラムの外周面は、前記第１ドラムの外周面よりも弾性変形しやすい材料からなる。

本願の第１１発明は、第１発明から第１０発明までのいずれか１発明の搬送装置であって、前記供給機構は、粒状物の搬送経路の下面または上面を覆うガイドレールを有し、前記ガイドレールは、粒状物の搬送方向に沿って延びる溝を有する。

本願の第１２発明は、第１発明から第１１発明までのいずれか１発明の搬送装置であって、前記粒状物は錠剤である。

本願の第１３発明は、錠剤印刷装置であって、第１２発明の搬送装置と、錠剤の表面にインクジェット方式で画像を印刷する印刷部と、を有する。

本願の第１発明～第１３発明によれば、粒状物が凸状部に乗り上げたときに、第１押圧部材と凸状部との間に粒状物を挟んで保持することにより、粒状物の周方向の位置を調整して、ポケットに粒状物を誘い込むことができる。これにより、粒状物の詰まりや粒状物の割れを抑制しつつ、供給機構から第１ドラムの各ポケットに粒状物を受け渡すことができる。

特に、本願の第１発明～第４発明によれば、粒状物の後端部が凸状部の前端部に乗り上げている場合に、第２押圧部材が、当該錠剤を前方のポケットへ向けて押圧して、当該錠剤をポケットに収容できる。
特に、本願の第２発明によれば、供給機構から第１ドラムの凸状部上へ供給された一部の粒状物を、当接面により堰き止めて、次のポケットへ落とすことができる。

特に、本願の第３発明によれば、粒状物に割線等の溝がある場合でも、保持面と当接面との間の境界部に粒状物がひっかかることを抑制できる。

特に、本願の第４発明によれば、ポケットに収容された粒状物が起立している場合に、その粒状物の姿勢を、ガイド面により矯正できる。

特に、本願の第５発明～第６発明によれば、ポケットの前端面に粒状物の前端部を接触させて、粒状物を位置決めしつつ、粒状物を吸着保持できる。

特に、本願の第６発明によれば、凸状部から回転方向の前方に隣接するポケットへ、粒状物を円滑に誘い込むことができる。

特に、本願の第７発明～第８発明によれば、粒状物が円環状の側面を有する場合、粒状物の当該側面を吸着保持することにより、粒状物を搬送方向に位置決めできる。

特に、本願の第８発明によれば、凸状部から、回転方向の前方または後方に隣接するポケットへ、粒状物を円滑に誘い込むことができる。

特に、本願の第９発明によれば、第１ドラムから、第２ドラムを介することにより粒状物の搬送の向きを反転させて、コンベアへ粒状物を送ることができる。

特に、本願の第１０発明によれば、第１ドラムから第２ドラムへの粒状物の受け渡しと、第２ドラムからコンベアへの粒状物の受け渡しとを、良好に行うことができる。

特に、本願の第１１発明によれば、溝を有するガイドレールにより、粒状物の姿勢を保ちつつ、粒状物を供給できる。したがって、供給機構における粒状物の詰まりや割れを抑制できる。

錠剤印刷装置の構成を示した図である。 搬送コンベアの部分斜視図である。 １つのヘッドの下面図である。 制御部と、錠剤印刷装置内の各部との接続を示したブロック図である。 第１ドラムの部分側面図である。 押圧機構の側面図である。 ある時点における第１受渡位置の様子を示した図である。 他の時点における第１受渡位置の様子を示した図である。 他の時点における第１受渡位置の様子を示した図である。 他の時点における第１受渡位置の様子を示した図である。 供給コンベアおよび第２シュートの部分側面図である。 供給コンベアを、搬送方向に直交する平面で切断したときの断面図である。 第１シュートを、搬送方向に直交する平面で切断したときの断面図である。 変形例に係る第１ドラムの部分側面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

＜１．錠剤印刷装置の全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る搬送装置を含む錠剤印刷装置１の構成を示した図である。この錠剤印刷装置１は、粒状物である複数の錠剤９を搬送しながら、各錠剤９の表面に、製品名、製品コード、会社名、ロゴマーク等の画像を印刷する装置である。錠剤９は、素錠（裸錠）であってもよく、あるいは、糖衣錠、フィルムコーティング錠（ＦＣ錠）等のコーティング錠であってもよい。また、錠剤９は、硬カプセル剤および軟カプセル剤を含むカプセル剤であってもよい。また、本発明における「粒状物」は、医薬品としての錠剤に限らず、健康食品としての錠剤や、ラムネ等の錠菓であってもよい。

図１に示すように、本実施形態の錠剤印刷装置１は、供給機構１０、第１ドラム２０、第２ドラム３０、搬送コンベア４０、第１カメラ５０、印刷部６０、第２カメラ７０、乾燥機構８０、排出機構９０、および制御部１００を備えている。

供給機構１０は、錠剤印刷装置１に投入された複数の錠剤９を、第１ドラム２０へ供給する機構である。本実施形態の供給機構１０は、ボウルフィーダ１１、第１シュート１２、供給コンベア１３、および第２シュート１４を有する。

ボウルフィーダ１１は、複数の錠剤９を受ける円盤状のトラフ１１０を有する。ボウルフィーダ１１は、トラフ１１０を振動させることにより、複数の錠剤９を移動させて、第１シュート１２へ供給する。第１シュート１２は、トラフ１１０の排出口と供給コンベア１３との間で、円弧状に延びている。第１シュート１２は、複数の搬送路を有する。ボウルフィーダ１１は、第１シュート１２の各搬送路へ錠剤９を供給する。これにより、多数の錠剤９が複数の列に整列される。すなわち、搬送方向に並ぶ錠剤９の列が、幅方向（搬送方向に直交しかつ水平な方向）に複数列形成される。そして、整列後の錠剤９が、第１シュート１２から供給コンベア１３へ供給される。なお、図１では、１つの列の錠剤９のみが示されている。

供給コンベア１３は、第１シュート１２から第２シュート１４へ、錠剤９を水平かつ直線状に搬送する機構である。供給コンベア１３は、２つのプーリ１３１と、２つのプーリ１３１に掛け渡された環状の供給ベルト１３２とを有する。２つのプーリ１３１の一方は、モータ（図示省略）から得られる動力により回転する。これにより、供給ベルト１３２が、図１中の矢印の方向に回動する。他方のプーリ１３１は、供給ベルト１３２の回動に伴い従動回転する。また、供給ベルト１３２の上部には、錠剤９の列の境界に沿って延びる仕切プレートが設けられている。第１シュート１２から供給される錠剤９は、仕切プレートによって複数の列に整列された状態を維持しつつ、供給ベルト１３２の回動により、搬送方向の下流側へ搬送される。

第２シュート１４は、供給コンベア１３と第１ドラム２０との間で、直線状に延びている。第２シュート１４は、複数の搬送路を有する。供給コンベア１３から供給される複数の錠剤９は、第２シュート１４の各搬送路へ供給される。そして、第２シュート１４内の錠剤９は、供給コンベア１３により搬送される後続の錠剤９に押されることによって、搬送方向の下流側へ進行する。そして、第２シュート１４の搬送方向下流側の端部から第１ドラム２０へ、錠剤９が供給される。

第１ドラム２０は、第２シュート１４から供給される複数の錠剤９を、搬送方向に一定の間隔をあけて保持しつつ搬送する機構である。第１ドラム２０は、幅方向に延びる第１軸Ｏ１を中心とする略円筒状の外周面を有する。また、第１ドラム２０には、図示を省略したモータが接続されている。モータを駆動させると、第１ドラム２０は、第１軸Ｏ１を中心として、図１中の矢印の方向へ回転する。第１ドラム２０は、その上端部付近の第１受渡位置Ｐ１から、第２ドラム３０に近接する第２受渡位置Ｐ２まで、錠剤９を搬送する。

図１に示すように、第１ドラム２０は、ドラム本体２１と、保持リング２２とを有する。保持リング２２は、ドラム本体２１の外周面に装着されている。具体的には、複数の保持リング２２が、錠剤９の列のそれぞれに対応する幅方向の位置に配置される。保持リング２２は、例えば、ポリアセタール等の樹脂により形成される。各保持リング２２の外周面は、複数の凹状のポケット２３を有する。複数のポケット２３は、第１軸Ｏ１を中心とする周方向に、一定の間隔で設けられている。また、保持リング２２は、各ポケット２３の底部に、錠剤９を吸着するための吸着孔２４を有する。

第１ドラム２０は、図示を省略した吸引機構と接続されている。吸引機構を動作させると、第１受渡位置Ｐ１と第２受渡位置Ｐ２との間の角度範囲に位置する第１ドラム２０の内部空間から、気体が吸い出される。これにより、当該内部空間が、大気圧よりも低い負圧となる。第２シュート１４から供給される複数の錠剤９は、この負圧によって、第１ドラム２０の吸着孔２４に、吸着保持される。

第２シュート１４から供給される錠剤９は、１つずつポケット２３に収容されて、吸着孔２４に吸着保持される。その結果、複数の錠剤９の搬送方向の間隔が、ポケット２３の間隔に応じた所定の間隔となる。各錠剤９は、ポケット２３内の吸着孔２４に吸着保持されつつ、第１ドラム２０の回転によって、第１受渡位置Ｐ１から第２受渡位置Ｐ２まで搬送される。そして、錠剤９が第２受渡位置Ｐ２を通過すると、上記の負圧に保たれた内部空間の角度範囲から外れることによって、錠剤９の吸着が解除される。これにより、第１ドラム２０から第２ドラム３０へ、錠剤９が受け渡される。

なお、第１受渡位置Ｐ１では、錠剤９は、押圧機構２５に押圧されることにより、保持リング２２のポケット２３へ誘い込まれる。これにより、錠剤９の詰まりや割れを抑制しつつ、各ポケット２３に錠剤９を１つずつ収容することができる。この押圧機構２５の詳細については、後述する。

第２ドラム３０は、第１ドラム２０から受け渡される錠剤９を、搬送コンベア４０まで搬送する機構である。第２ドラム３０は、幅方向に延びる第２軸Ｏ２を中心とする略円筒状の外周面を有する。本実施形態では、第１ドラム２０の外径と、第２ドラム３０の外径とが、略同一である。ただし、第１ドラム２０の外径と、第２ドラム３０の外径とは、相違していてもよい。第２ドラム３０には、図示を省略したモータが接続されている。モータを駆動させると、第２ドラム３０は、第２軸Ｏ２を中心として、第１ドラム２０とは反対の向きに回転する。第２ドラム３０は、第１ドラム２０に近接する第２受渡位置Ｐ２から、搬送コンベア４０に近接する第３受渡位置Ｐ３まで、錠剤９を搬送する。第３受渡位置Ｐ３の高さは、第１受渡位置Ｐ１および第２受渡位置Ｐ２の高さよりも高い。

図１に示すように、第２ドラム３０は、ドラム本体３１と、保持リング３２とを有する。保持リング３２は、ドラム本体３１の外周面に装着されている。保持リング３２は、外周面に複数の吸着孔３４を有する。また、第２ドラム３０は、図示を省略した吸引機構と接続されている。吸引機構を動作させると、第２受渡位置Ｐ２と第３受渡位置Ｐ３との間の角度範囲に位置する第２ドラム３０の内部空間から、気体が吸い出される。これにより、当該内部空間が、大気圧よりも低い負圧となる。第１ドラム２０から受け渡される複数の錠剤９は、この負圧によって、保持リング３２の吸着孔３４に吸着保持される。

吸着孔３４に吸着保持された錠剤９は、第２ドラム３０の回転によって、第２受渡位置Ｐ２から第３受渡位置Ｐ３まで搬送される。そして、錠剤９が第３受渡位置Ｐ３を通過すると、上記の負圧に保たれた内部空間の角度範囲から外れることによって、錠剤９の吸着が解除される。これにより、第２ドラム３０から搬送コンベア４０へ、錠剤９が受け渡される。

このように、本実施形態では、供給機構１０から供給される複数の錠剤９を、第１ドラム２０および第２ドラム３０の２つのドラムを介して、搬送コンベア４０へ搬送する。第１ドラム２０は、複数の錠剤９を、搬送方向に間隔をあけた状態で保持する。第２ドラム３０は、その搬送方向の間隔を保ちながら、搬送コンベア４０へ錠剤９を搬送する。その際、第１ドラム２０と第２ドラム３０とで、錠剤９の搬送の向き（回転の向き）が反転する。これにより、搬送コンベア４０の動作の向きに合わせて、第２ドラム３０から搬送コンベア４０へ、錠剤９を送ることができる。

また、第２ドラム３０の保持リング３２は、第１ドラム２０の保持リング２２よりも、弾性変形しやすい材料からなる。すなわち、第２ドラム３０の外周面は、第１ドラム２０の外周面よりも、弾性変形しやすい材料からなる。また、第２ドラム３０の保持リング３２は、搬送コンベア４０の後述する搬送ベルト４２よりも、弾性変形しやすい材料からなる。具体的には、第２ドラム３０の保持リング３２は、例えば、シリコンからなる。このようにすれば、第１ドラム２０から第２ドラム３０への錠剤９の受け渡し、および第２ドラム３０から搬送コンベア４０の受け渡しの際に、保持リング３２の弾性力がはたらくため、錠剤９の脱落や割れを抑制して、受け渡しの成功率を高めることができる。

搬送コンベア４０は、第２ドラム３０から受け渡される複数の錠剤９を、吸着保持しつつ搬送する機構である。搬送コンベア４０は、一対のプーリ４１と、一対のプーリ４１の間に架け渡された環状の搬送ベルト４２とを有する。一対のプーリ４１の一方は、図示を省略したモータから得られる動力により回転する。これにより、搬送ベルト４２が、図１中の矢印の方向に回動する。一対のプーリ４１の他方は、搬送ベルト４２の回動に伴い従動回転する。

図２は、搬送コンベア４０の部分斜視図である。図２に示すように、搬送ベルト４２の外周面には、複数の吸着孔４２１が設けられている。複数の吸着孔４２１は、搬送方向および幅方向に、等間隔に配列されている。また、搬送コンベア４０は、搬送ベルト４２の内側の空間から気体を吸い出す吸引機構（図示省略）を有する。吸引機構を動作させると、搬送ベルト４２の内側の空間が、大気圧よりも低い負圧となる。複数の錠剤９は、当該負圧によって、吸着孔４２１に１つずつ吸着保持される。

このように、複数の錠剤９は、搬送ベルト４２の表面に、搬送方向よび幅方向に整列した状態で保持される。そして、搬送コンベア４０は、搬送ベルト４２を回動させることによって、複数の錠剤９を搬送する。後述する４つのヘッド６１の下方では、複数の錠剤９は、水平方向に搬送される。

また、図１中に示すように、搬送コンベア４０は、ブロー機構４４を有する。ブロー機構４４は、搬送ベルト４２の内側、かつ、後述する排出シュート９１と搬送ベルト４２を介して対向する位置に、設けられている。ブロー機構４４は、搬送ベルト４２の複数の吸着孔４２１のうち、排出シュート９１と対向する吸着孔４２１のみに、気体を吹き付ける。そうすると、当該吸着孔４２１が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該吸着孔４２１における錠剤９の吸着が解除され、搬送ベルト４２から排出シュート９１を通って排出コンベアへ、錠剤９が受け渡される。

このように、本実施形態では、供給機構１０、第１ドラム２０、第２ドラム３０、および搬送コンベア４０により、錠剤９を搬送する搬送装置が構成されている。

第１カメラ５０は、印刷前の錠剤９を撮影するための処理部である。第１カメラ５０は、上述した第３受渡位置Ｐ３よりも搬送経路の下流側かつ印刷部６０よりも搬送経路の上流側に位置する。第１カメラ５０には、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が幅方向に配列されたラインセンサが用いられる。第１カメラ５０は、搬送ベルト４２により搬送される複数の錠剤９を撮影する。撮影により取得された画像は、第１カメラ５０から後述する制御部１００へ送信される。制御部１００は、第１カメラ５０から得られた画像に基づいて、各吸着孔４２１における錠剤９の有無、錠剤９の位置、および錠剤９の姿勢を検出する。また、制御部１００は、第１カメラ５０から得られた画像に基づいて、各錠剤９に欠け等の欠陥が無いかどうかの検査も行う。

印刷部６０は、印刷部６０は、搬送ベルト４２により搬送される錠剤９の表面に、インクジェット方式で画像を印刷する処理部である。図１に示すように、本実施形態の印刷部６０は、４つのヘッド６１を有する。４つのヘッド６１は、搬送ベルト４２の上方に位置し、錠剤９の搬送方向に沿って、一列に配置されている。４つのヘッド６１は、錠剤９に向けて、互いに異なる色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの各色）のインク滴を吐出する。すると、これらの各色により形成される単色画像の重ね合わせによって、錠剤９の表面または裏面に、多色画像が記録される。なお、各ヘッド６１から吐出されるインクには、日本薬局方、食品衛生法等で認可された原料により製造された可食性インクが使用される。

図３は、１つのヘッド６１の下面図である。図３には、搬送ベルト４２と、搬送ベルト４２に保持された複数の錠剤９とが、二点鎖線で示されている。図３中に拡大して示したように、ヘッド６１の下面には、インク滴を吐出可能な複数のノズル６１１が設けられている。本実施形態では、ヘッド６１の下面に、複数のノズル６１１が、搬送方向および幅方向に二次元的に配列されている。各ノズル６１１は、幅方向に位置をずらして配列されている。このように、複数のノズル６１１を二次元的に配置すれば、各ノズル６１１の幅方向の位置を、互いに接近させることができる。ただし、複数のノズル６１１は、幅方向に沿って一列に配列されていてもよい。

ノズル６１１からのインク滴の吐出方式には、例えば、ピエゾ素子に電圧を加えて変形させることにより、ノズル６１１内のインクを加圧して吐出する、いわゆるピエゾ方式が用いられる。ただし、インク滴の吐出方式は、ヒータに通電してノズル６１１内のインクを加熱膨張させることにより吐出する、いわゆるサーマル方式であってもよい。

第２カメラ７０は、印刷後の錠剤９を撮影するための処理部である。第２カメラ７０は、印刷部６０よりも搬送経路の下流側かつ乾燥機構８０よりも搬送経路の上流側に位置する。第２カメラ７０には、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が幅方向に配列されたラインセンサが用いられる。第２カメラ７０は、搬送ベルト４２により搬送される複数の錠剤９を撮影する。撮影により取得された画像は、第２カメラ７０から後述する制御部１００へ送信される。制御部１００は、第２カメラ７０から得られた画像に基づいて、錠剤９に印刷された画像の良否を検査する。

乾燥機構８０は、錠剤９に付着したインクを乾燥させる機構である。乾燥機構８０は、第２カメラ７０よりも搬送経路の下流側かつ後述する排出シュート９１よりも搬送経路の上流側に位置する。乾燥機構８０には、例えば、搬送ベルト４２により搬送される錠剤９へ向けて、加熱された気体（熱風）を吹き付ける、熱風供給機構が用いられる。錠剤９に付着したインクは、熱風により乾燥して、錠剤９の表面または裏面に定着する。

排出機構９０は、搬送コンベア４０から錠剤印刷装置１の外部へ、複数の錠剤９を排出するための機構である。排出機構９０は、図１に示す排出シュート９１と、図示を省略した排出コンベアとを有する。排出シュート９１は、乾燥機構８０よりも搬送経路の下流側に位置する。吸着孔４２１に吸着された錠剤９が、排出シュート９１に対向する位置に到達すると、ブロー機構４４により錠剤９の吸着が解除される。これにより、搬送ベルト４２の吸着孔４２１から、排出シュート９１を通って排出コンベアの上面へ、錠剤９が落下する。そして、落下した錠剤９が、排出コンベアによって、錠剤印刷装置１の外部へ排出される。

制御部１００は、錠剤印刷装置１内の各部を動作制御するための手段である。図４は、制御部１００と、錠剤印刷装置１内の各部との接続を示したブロック図である。図４中に概念的に示したように、制御部１００は、ＣＰＵ等のプロセッサ１０１、ＲＡＭ等のメモリ１０２、およびハードディスクドライブ等の記憶部１０３を有するコンピュータにより構成される。記憶部１０３内には、印刷処理を実行するためのコンピュータプログラムＣＰが、インストールされている。

また、図４に示すように、制御部１００は、上述したボウルフィーダ１１、供給コンベア１３、第１ドラム２０、第２ドラム３０、搬送コンベア４０、第１カメラ５０、印刷部６０、第２カメラ７０、乾燥機構８０、および排出機構９０と、それぞれ有線または無線により通信可能に接続されている。制御部１００は、記憶部１０３に記憶されたコンピュータプログラムＣＰやデータをメモリ１０２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＣＰに基づいて、プロセッサ１０１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、複数の錠剤９の搬送と、各錠剤９に対する印刷処理とが進行する。

＜２．第１ドラムの外周面形状について＞
続いて、第１ドラム２０の外周面の詳細な形状について、説明する。図５は、第１ドラム２０の部分側面図である。図５に示すように、第１ドラム２０の保持リング２２は、複数のポケット２３と、複数の凸状部２３０とを有する。複数のポケット２３は、保持リング２２の外周面において、周方向に一定の間隔で設けられている。凸状部２３０は、隣り合うポケット２３の間に位置する。ポケット２３の周方向の長さは、搬送対象となる錠剤９の１つ分より大きく、かつ、２つ分より小さい。したがって、１つのポケット２３には、１つの錠剤９のみを収容することができる。

図５に示すように、本実施形態のポケット２３は、底面２３１と、前端面２３２と、後部傾斜面２３３とを有する。底面２３１は、ポケット２３の底部を構成する面である。底面２３１は、第１ドラム２０の回転方向に沿って、略平面状に広がる。前端面２３２は、ポケット２３の前端部（搬送方向下流側の端部）に位置する。前端面２３２は、第１軸Ｏ１を中心とする周方向に対して、略垂直に広がる。後部傾斜面２３３は、ポケット２３の後端部（搬送方向上流側の端部）に位置する。後部傾斜面２３３は、底面２３１と、後方の凸状部２３０の外表面とを接続する傾斜面である。後部傾斜面２３３は、第２シュート１４から供給される錠剤９を、ポケット２３へ案内する役割を果たす。

第１ドラム２０の各吸着孔２４は、ポケット２３の底面２３１の、第１ドラム２０の回転方向における前端部付近に位置する。このようにすれば、ポケット２３の前端面２３２に錠剤９の前端部を接触させて、錠剤９を位置決めしつつ、錠剤９を吸着保持できる。したがって、錠剤９を、搬送方向に、精度良く一定の間隔で整列させることができる。

＜３．押圧機構について＞
この錠剤印刷装置１は、第２シュート１４と第１ドラム２０との間に、押圧機構２５を有する。押圧機構２５は、錠剤９の列ごとに設けられている。各押圧機構２５は、第１受渡位置Ｐ１において、第２シュート１４から供給される錠剤９を、第１ドラム２０へ向けて押圧する。これにより、第１ドラム２０の複数のポケット２３に、錠剤９が１つずつ収容される。

図６は、押圧機構２５の側面図である。図６に示すように、押圧機構２５は、第１押圧部材２６、第１弾性部材２７、第２押圧部材２８、および第２弾性部材２９を有する。

第１押圧部材２６は、幅方向に延びる第１回動軸Ａ１を中心として回動可能に支持されている。第１押圧部材２６の先端部は、第２シュート１４の搬送方向下流側の端部と、第１ドラム２０の外周面との間に位置する。第１押圧部材２６は、例えば、ポリアセタール等の樹脂により形成される。

第１弾性部材２７は、第１押圧部材２６を第１ドラム２０へ向けて押圧するための部材である。第１弾性部材２７には、例えば、コイルばねが用いられる。第１弾性部材２７の下端部は、第１押圧部材２６に接続されている。第１弾性部材２７の上端部は、位置が固定されたフレームに接続されている。したがって、第１押圧部材２６の先端部が上方へ変位すると、第１弾性部材２７の収縮によって、第１押圧部材２６の先端部に、下向きの押圧力が発生する。なお、第１弾性部材２７は、コイルばね以外の弾性部材（例えば、トーションばねや板ばねなど）であってもよい。

図６に示すように、第１押圧部材２６の先端部は、保持面２６１と当接面２６２とを有する。保持面２６１は、第１押圧部材２６の先端部の下面である。保持面２６１と、第１ドラム２０の外周面とは、上下方向に対向する。第１押圧部材２６の先端部が上方へ変位していない状態において、保持面２６１と凸状部２３０との間の上下方向の間隔は、搬送対象となる錠剤９の厚みよりも小さい。

当接面２６２は、保持面２６１よりも搬送経路の上流側（第２シュート１４側）に位置する。当接面２６２は、保持面２６１の上流側の端部から、斜め上方へ向けて広がる。具体的には、当接面２６２は、第２シュート１４へ近づくにつれて、第１ドラム２０の外周面から徐々に離れるように傾斜する。ただし、第１軸Ｏ１を中心とする周方向に対する当接面２６２の傾斜角度は、ポケット２３の後部傾斜面２３３の傾斜角度よりも小さい。当接面２６２の上流側の端部は、第２シュート１４の下流側の端部に近接する。保持面２６１と当接面２６２とは、滑らかな曲面を介して接続されている。このため、錠剤９に割線等の溝がある場合であっても、保持面２６１と当接面２６２との境界部に錠剤９が引っかかることを抑制できる。

第２押圧部材２８は、第１押圧部材２６よりも搬送経路の下流側に位置する。第２押圧部材２８は、幅方向に延びる第２回動軸Ａ２を中心として回動可能に支持されている。第２押圧部材２８の先端部は、第１押圧部材２６の先端部の下流側に隣接した位置に配置される。第２押圧部材２８は、例えば、ポリアセタール等の樹脂により形成される。

第２弾性部材２９は、第２押圧部材２８を第１ドラム２０へ向けて押圧するための部材である。第２弾性部材２９には、例えば、コイルばねが用いられる。第２弾性部材２９の下端部は、第２押圧部材２８に接続されている。第２弾性部材２９の上端部は、位置が固定されたフレームに接続されている。したがって、第２押圧部材２８の先端部が上方へ変位すると、第２弾性部材２９の収縮によって、第２押圧部材２８の先端部に、下向きの押圧力が発生する。なお、第２弾性部材２９は、コイルばね以外の弾性部材（例えば、トーションばねや板ばねなど）であってもよい。

図６に示すように、第２押圧部材２８の先端部は、下方へ向けて突出する押圧突起２８１を有する。そして、押圧突起２８１は、下端部に押圧面２８２を有する。押圧面２８２は、第１押圧部材２６の保持面２６１の下流側に近接した位置に配置される。第２押圧部材２８の先端部が上方へ変位していない状態において、押圧面２８２と凸状部２３０との間の上下方向の間隔は、搬送対象となる錠剤９の厚みよりも小さい。

また、図６に示すように、第２押圧部材２８は、ガイド面２８３を有する。ガイド面２８３は、押圧突起２８１よりも、搬送経路の下流側に位置する。また、ガイド面２８３は、搬送経路の下流側へ向かうにつれて、徐々に第１ドラム２０の外周面に近づくように傾斜する。ガイド面２８３の下流側の端部は、第２回動軸Ａ２の近傍に位置する。

図７は、複数の錠剤９を連続的に搬送しているときの、ある時点における第１受渡位置Ｐ１の様子を示した図である。図７に示すように、第２シュート１４から供給される複数の錠剤９のうち、一部の錠剤９は、直接ポケット２３に収容されず、凸状部２３０の上に供給される場合がある。このとき、当該錠剤９は、第１押圧部材２６の当接面２６２に当接する。これにより、第１ドラム２０の次のポケット２３が第１受渡位置Ｐ１へ到達するまで、錠剤９が堰き止められる。そして、第１ドラム２０の回転により、次のポケット２３が第１受渡位置Ｐ１へ到達すると、堰き止められていた錠剤９が、ポケット２３へ落下する。これにより、錠剤９をポケット２３に正常に収容することができる。

図８は、他の時点における第１受渡位置Ｐ１の様子を示した図である。第１弾性部材２７による第１押圧部材２６の押圧力は、錠剤９を破損させない程度の力に設定されている。このため、図８のように、錠剤９に押されて、第１押圧部材２６が上方へ変位する場合がある。この場合、錠剤９は、第１押圧部材２６の保持面２６１と、第１ドラム２０の凸状部２３０との間に挟まれる。すなわち、第１弾性部材２７による第１押圧部材２６の押圧力によって、第１押圧部材２６の保持面２６１と凸状部２３０との間に、錠剤９が保持される。これにより、錠剤９は、搬送経路の当該位置において、下流側へ移動することなく停止する。そして、第１ドラム２０の回転により、次のポケット２３が第１受渡位置Ｐ１へ到達すると、停止していた錠剤９が、ポケット２３へ落下する。これにより、錠剤９をポケット２３に正常に収容することができる。

図９は、他の時点における第１受渡位置Ｐ１の様子を示した図である。錠剤９の前端部（下流側の端部）がポケット２３に収容され、錠剤９の後端部（上流側の端部）が凸状部２３０の前端部に乗り上げている場合、当該錠剤９は、その姿勢のまま、第１押圧部材２６を押し上げて、第２押圧部材２８の下方まで搬送される場合がある。この場合、第２押圧部材２８の押圧突起２８１は、錠剤９に押されることにより、一旦上方へ変位する。そして、錠剤９の後端が押圧突起２８１に差し掛かると、第２弾性部材２９の弾性力により、押圧突起２８１が再び降下する。そうすると、錠剤９は、押圧突起２８１の押圧面２８２に押圧されて、図９中の破線矢印のように、前方（搬送方向下流側）のポケット２３へ押し込まれる。その際、錠剤９は、ポケット２３の後部傾斜面２３３に沿って、ポケット２３内へ円滑に移動する。これにより、錠剤９をポケット２３に正常に収容することができる。

図１０は、他の時点における第１受渡位置Ｐ１の様子を示した図である。一部の錠剤９は、ポケット２３内において、正常ではない姿勢で保持される場合がある。例えば、一部の錠剤９は、図１０のように、起立した姿勢で吸着孔２４に吸着保持されている場合がある。このような錠剤９は、第１ドラム２０の回転により下流側へ搬送されるにつれて、徐々に接近するガイド面２８３によって、正常な姿勢に矯正される。その結果、錠剤９をポケット２３に正常な姿勢で収容することができる。

以上のように、この錠剤印刷装置１では、第２シュート１４から第１ドラム２０のポケット２３へ、錠剤９が直接的に入らなかった場合であっても、押圧機構２５により、第１ドラム２０の外周面における錠剤９の周方向の位置を調整して、ポケット２３に錠剤９を誘い込むことができる。これにより、錠剤９の詰まりや錠剤９の割れを抑制しつつ、第１ドラム２０の各ポケット２３に、錠剤９を正常に収容することができる。

＜４．供給機構について＞
図１１は、供給コンベア１３および第２シュート１４の部分側面図である。図１１に示すように、本実施形態では、第２シュート１４の錠剤９を載置する上面が、供給コンベア１３の供給ベルト１３２の上面よりも、やや低い位置に配置されている。ただし、供給ベルト１３２の上面と第２シュート１４の上面との高さの差は、搬送対象となる錠剤９の高さよりも小さい。このように、供給ベルト１３２の上面よりも第２シュート１４の上面をやや低くすれば、供給ベルト１３２から第２シュート１４へ錠剤９が移動するときに、錠剤９の詰まりが生じにくい。したがって、錠剤９を円滑に搬送できる。

図１２は、供給コンベア１３を、搬送方向に直交する平面で切断したときの断面図である。図１１および図１２に示すように、本実施形態の供給機構１０は、供給コンベア１３および第２シュート１４の上方に、ガイドレール１５を有する。ガイドレール１５は、供給コンベア１３および第２シュート１４による錠剤９の搬送経路の上面を覆う。ガイドレール１５の下面は、上方へ向けて凹む溝１５１を有する。溝１５１は、錠剤９の搬送方向に沿って延びる。

錠剤９は、正常な姿勢で搬送されているときには、ガイドレール１５に接触しない。しかしながら、錠剤９の姿勢が傾くと、錠剤９の一部分がガイドレール１５の溝１５１の縁に接触する。これにより、錠剤９の姿勢が過度に傾斜することが抑制される。

複数の錠剤９を連続的に搬送すると、一部の錠剤９の姿勢が傾くことにより、錠剤９の詰まり（ブリッジ）が生じ、後続の錠剤９の搬送が停滞する場合がある。しかしながら、このようなガイドレール１５を設けることにより、錠剤９の姿勢が過度に傾斜することを抑制しつつ、複数の錠剤９を搬送できる。したがって、供給コンベア１３および第２シュート１４のそれぞれにおいて、錠剤９の詰まりや割れが生じることを抑制できる。

なお、錠剤９の搬送経路の下面側に、ガイドレール１５を設けてもよい。その場合、ガイドレール１５の上面に、下方へ向けて凹み、かつ錠剤９の搬送方向に沿って延びる溝が設けられていればよい。

図１３は、第１シュート１２を、搬送方向に直交する平面で切断したときの断面図である。図１３に示すように、本実施形態の供給機構１０は、第１シュート１２の上方にも、ガイドレール１６を有する。図１３のガイドレール１６のレール本体１６１は、錠剤９の搬送方向に沿って延びる四角柱状である。ただし、ガイドレール１６のレール本体１６１は、上述した供給コンベア１３および第２シュート１４のガイドレール１５と同様の形状であってもよい。

第１シュート１２のガイドレール１６は、レール本体１６１と、レール本体１６１から延びるアーム部１６２と、アーム部１６２の上端に固定されたブロック部１６３とを有する。アーム部１６２には、ねじ１７を通すための貫通孔１６２ａが設けられている。貫通孔１６２ａは、その上下方向の長さがねじ１７の軸よりも長い長孔である。一方、第１シュート１２は、各搬送経路の間の位置から上方へ向けて延びる柱状部１２１を有する。柱状部１２１には、ねじ１７を通すための貫通孔１２１ａが設けられている。

第１シュート１２の上部にガイドレール１６を設置するときには、柱状部１２１の上端面に、図１３に二点鎖線で示したスペーサ１８を配置し、そのスペーサ１８の上部にブロック部１６３を配置する。そして、アーム部１６２の貫通孔１６２ａと、柱状部１２１の貫通孔１２１ａとにねじ１７を挿入し、ねじ１７の先端にナットを締結する。これにより、ガイドレール１６のレール本体１６１を、精度よく所定の高さに設置することができる。また、搬送対象の錠剤９の種類が変更された場合には、異なる高さのスペーサ１８を使用することにより、レール本体１６１の高さを変更することができる。錠剤９の種類が変更された場合には、これらの各部は、一旦分解して洗浄しなければならない。この洗浄後の組み立て作業の際に、スペーサ１８を使って、ガイドレール１６の高さを変更すればよい。

なお、供給コンベア１３および第２シュート１４の上部のガイドレール１５も、同様に、スペーサ１８を使用して、その高さを変更できる構造にしてもよい。

＜５．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

＜５－１．吸着孔について＞
図１４は、一変形例に係る第１ドラム２０の部分側面図である。上記の実施形態では、保持リング２２に設けられたポケット２３の底面２３１に、吸着孔２４が設けられていた。これに対し、図１４の保持リング２２は、ポケット２３と幅方向に隣接する壁部２２１を有する。そして、壁部２２１に吸着孔２４が設けられている。吸着孔２４は、ポケット２３側へ向けて、幅方向に開口する。この例では、吸着孔２４が、ポケット２３に収容された錠剤９の側面を吸着することにより、錠剤９を保持する。

錠剤９の側面が円環状である場合、錠剤９の側面が吸着孔２４に吸着されることにより、吸着孔２４に対して錠剤９を、一定の位置に位置決めしつつ、保持することができる。したがって、上記の実施形態のように、ポケット２３の前端面に錠剤９の前端部を接触させて、錠剤９を位置決めする必要がない。このため、図１４のように、ポケット２３の前端部に、前部傾斜面２３４を設けることもできる。

＜５－２．他の変形例＞
第１押圧部材、第２押圧部材、ガイドレール等の各部材の形状は、本願の各図に示した形状に限定されるものではない。これらの各部材の形状は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変更してもよい。

また、上記の実施形態では、印刷部６０に、４つのヘッド６１が設けられていた。しかしながら、印刷部６０に含まれるヘッド６１の数は、１～３つであってもよく、５つ以上であってもよい。

また、上記の実施形態では、錠剤９に対して画像を印刷する錠剤印刷装置１について説明した。しかしながら、本発明の搬送装置は、錠剤９に対して検査を行う検査装置や、錠剤９の包装を行う包装装置に用いられるものであってもよい。

また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

＜６．他の観点の発明＞
なお、各ポケットの底面の前端部付近に吸着孔が位置する点に着目すれば、例えば、次のような発明を、上記の実施形態から抽出することができる。
「粒状物を搬送する搬送装置であって、
水平な幅方向と平行な軸を中心として回転する第１ドラム
を備え、
前記第１ドラムの外周面は、
前記軸を中心とする周方向に間隔をあけて配列された複数の凹状のポケットと、
粒状物を吸着する複数の吸着孔と、
を有し、
前記吸着孔は、前記ポケットの底面の、前記第１ドラムの回転方向における前端部付近に位置する、搬送装置。」

この発明によれば、ポケットの前端面に粒状物の前端部を接触させて、粒状物を位置決めしつつ、粒状物を吸着保持できる。これにより、粒状物の詰まりや粒状物の欠けを抑制できる。また、この発明に、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、組み合わせることも可能である。

また、供給機構から第１ドラムおよび第２ドラムを介して搬送コンベアへ錠剤を搬送する点に着目すれば、例えば、次のような発明を、上記の実施形態から抽出することができる。
「粒状物を搬送する搬送装置であって、
複数の粒状物を、水平な搬送方向に沿って供給する供給機構と、
前記搬送方向に対して直交しかつ水平な方向である幅方向と平行な軸を中心として回転しつつ、その上端部付近において、前記供給機構から供給される粒状物を受け取る第１ドラムと、
前記第１ドラムから受け渡される粒状物を外周面に吸着保持しつつ回転する第２ドラムと、
前記第２ドラムから受け渡される粒状物を搬送するコンベアと、
を備える、搬送装置。」

この発明によれば、第１ドラムから、第２ドラムを介することにより粒状物の搬送の向きを反転させて、コンベアへ粒状物を送ることができる。これにより、粒状物の受け渡しを円滑に行うことができる。その結果、粒状物の詰まりや粒状物の欠けを抑制できる。また、この発明に、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、組み合わせることも可能である。

また、供給機構のガイドレールに着目すれば、例えば、次のような発明を、上記の実施形態から抽出することができる。
「粒状物を搬送する搬送装置であって、
複数の粒状物を、水平な搬送経路に沿って供給する供給機構
を備え、
前記供給機構は、
前記搬送経路の下面または上面を覆うガイドレール
を有し、
前記ガイドレールは、粒状物の搬送方向に沿って延びる溝を有する、搬送装置。」

この発明によれば、溝を有するガイドレールにより、粒状物の姿勢を保ちつつ、粒状物を供給できる。したがって、供給機構における粒状物の詰まりや割れを抑制できる。また、この発明に、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、組み合わせることも可能である。

１ 錠剤印刷装置
９ 錠剤
１０ 供給機構
１１ ボウルフィーダ
１２ 第１シュート
１３ 供給コンベア
１４ 第２シュート
１５ ガイドレール
１６ ガイドレール
１７ ねじ
１８ スペーサ
２０ 第１ドラム
２１ ドラム本体
２２ 保持リング
２３ ポケット
２４ 吸着孔
２５ 押圧機構
２６ 第１押圧部材
２７ 第１弾性部材
２８ 第２押圧部材
２９ 第２弾性部材
３０ 第２ドラム
３１ ドラム本体
３２ 保持リング
４０ 搬送コンベア
５０ 第１カメラ
６０ 印刷部
７０ 第２カメラ
８０ 乾燥機構
９０ 排出機構
１００ 制御部
１５１ 溝
２３０ 凸状部
２３１ 底面
２３２ 前端面
２３３ 後部傾斜面
２３４ 前部傾斜面
２６１ 保持面
２６２ 当接面
２８１ 押圧突起
２８２ 押圧面
２８３ ガイド面

Claims (13)

1. 粒状物を搬送する搬送装置であって、
   複数の粒状物を、水平な搬送方向に沿って供給する供給機構と、
   前記搬送方向に対して直交しかつ水平な方向である幅方向と平行な軸を中心として回転しつつ、その上端部付近において、前記供給機構から供給される粒状物を受け取る第１ドラムと、
   前記供給機構から前記第１ドラムへの受け渡し位置の付近に配置された第１押圧部材と、
   前記第１押圧部材を前記第１ドラムへ向けて押圧する第１弾性部材と、
   前記第１押圧部材よりも搬送経路の下流側に位置する第２押圧部材と、
   前記第２押圧部材を前記第１ドラムへ向けて押圧する第２弾性部材と、
   を備え、
   前記第１ドラムの外周面は、
   前記軸を中心とする周方向に間隔をあけて配列された複数の凹状のポケットと、
   前記ポケットの間に位置する凸状部と、
   を有し、
   前記第１押圧部材は、
   粒状物が前記凸状部に乗り上げたときに、前記凸状部との間に粒状物を挟んで保持する保持面
   を有し、
   前記第２押圧部材は、
   前記凸状部の回転方向の前端部に粒状物の後端部が乗り上げている場合に、当該粒状物を回転方向の前方のポケットへ向けて押圧する押圧面
   を有する、搬送装置。
2. 請求項１に記載の搬送装置であって、
   前記第１押圧部材は、
   前記保持面よりも前記供給機構側に位置し、前記供給機構へ近づくにつれて前記第１ドラムの外周面から離れるように傾斜する当接面
   をさらに有する、搬送装置。
3. 請求項２に記載の搬送装置であって、
   前記保持面と前記当接面とは、滑らかな曲面を介して接続されている、搬送装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の搬送装置であって、
   前記第２押圧部材は、
   前記押圧面よりも搬送経路の下流側に位置し、前記搬送経路の下流側へ向かうにつれて前記第１ドラムの外周面に近づくガイド面
   をさらに有する、搬送装置。
5. 粒状物を搬送する搬送装置であって、
   複数の粒状物を、水平な搬送方向に沿って供給する供給機構と、
   前記搬送方向に対して直交しかつ水平な方向である幅方向と平行な軸を中心として回転しつつ、その上端部付近において、前記供給機構から供給される粒状物を受け取る第１ドラムと、
   前記供給機構から前記第１ドラムへの受け渡し位置の付近に配置された第１押圧部材と、
   前記第１押圧部材を前記第１ドラムへ向けて押圧する第１弾性部材と、
   を備え、
   前記第１ドラムの外周面は、
   前記軸を中心とする周方向に間隔をあけて配列された複数の凹状のポケットと、
   前記ポケットの間に位置する凸状部と、
   を有し、
   前記第１押圧部材は、
   粒状物が前記凸状部に乗り上げたときに、前記凸状部との間に粒状物を挟んで保持する保持面
   を有し、
   前記第１ドラムは、
   粒状物を吸着する複数の吸着孔
   を有し、
   前記吸着孔は、前記ポケットの底面の、前記第１ドラムの回転方向における前端部付近に位置する、搬送装置。
6. 請求項５に記載の搬送装置であって、
   前記ポケットは、
   前記第１ドラムの回転方向における後端部に、前記ポケットの底面と前記凸状部の表面とを接続する傾斜面
   を有する、搬送装置。
7. 粒状物を搬送する搬送装置であって、
   複数の粒状物を、水平な搬送方向に沿って供給する供給機構と、
   前記搬送方向に対して直交しかつ水平な方向である幅方向と平行な軸を中心として回転しつつ、その上端部付近において、前記供給機構から供給される粒状物を受け取る第１ドラムと、
   前記供給機構から前記第１ドラムへの受け渡し位置の付近に配置された第１押圧部材と、
   前記第１押圧部材を前記第１ドラムへ向けて押圧する第１弾性部材と、
   を備え、
   前記第１ドラムの外周面は、
   前記軸を中心とする周方向に間隔をあけて配列された複数の凹状のポケットと、
   前記ポケットの間に位置する凸状部と、
   を有し、
   前記第１押圧部材は、
   粒状物が前記凸状部に乗り上げたときに、前記凸状部との間に粒状物を挟んで保持する保持面
   を有し、
   前記第１ドラムは、
   粒状物を吸着する複数の吸着孔
   を有し、
   前記吸着孔は、前記ポケットに収容された粒状物の側面に吸着する、搬送装置。
8. 請求項７に記載の搬送装置であって、
   前記ポケットは、
   前記第１ドラムの回転方向における前端部および後端部の少なくとも一方に、前記ポケットの底面と前記凸状部の表面とを接続する傾斜面
   を有する、搬送装置。
9. 請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の搬送装置であって、
   前記第１ドラムから受け渡される粒状物を外周面に吸着保持しつつ回転する第２ドラムと、
   前記第２ドラムから受け渡される粒状物を搬送するコンベアと、
   をさらに備える、搬送装置。
10. 粒状物を搬送する搬送装置であって、
    複数の粒状物を、水平な搬送方向に沿って供給する供給機構と、
    前記搬送方向に対して直交しかつ水平な方向である幅方向と平行な軸を中心として回転しつつ、その上端部付近において、前記供給機構から供給される粒状物を受け取る第１ドラムと、
    前記供給機構から前記第１ドラムへの受け渡し位置の付近に配置された第１押圧部材と、
    前記第１押圧部材を前記第１ドラムへ向けて押圧する第１弾性部材と、
    前記第１ドラムから受け渡される粒状物を外周面に吸着保持しつつ回転する第２ドラムと、
    前記第２ドラムから受け渡される粒状物を搬送するコンベアと、
    を備え、
    前記第１ドラムの外周面は、
    前記軸を中心とする周方向に間隔をあけて配列された複数の凹状のポケットと、
    前記ポケットの間に位置する凸状部と、
    を有し、
    前記第１押圧部材は、
    粒状物が前記凸状部に乗り上げたときに、前記凸状部との間に粒状物を挟んで保持する保持面
    を有し、
    前記第２ドラムの外周面は、前記第１ドラムの外周面よりも弾性変形しやすい材料からなる、搬送装置。
11. 請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の搬送装置であって、
    前記供給機構は、
    粒状物の搬送経路の下面または上面を覆うガイドレール
    を有し、
    前記ガイドレールは、粒状物の搬送方向に沿って延びる溝を有する、搬送装置。
12. 請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載の搬送装置であって、
    前記粒状物は錠剤である、搬送装置。
13. 請求項１２に記載の搬送装置と、
    錠剤の表面にインクジェット方式で画像を印刷する印刷部と、
    を有する錠剤印刷装置。
    

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