WO2005011563A1 - 薬剤払出し装置及び薬剤充填装置 - Google Patents

Abstract

　薬剤のブリッジが発生せず、故障の少ない薬剤充填装置の開発を技術的課題とする。 　薬剤充填装置は、多品種の錠剤群から特定の錠剤を選択し、バイアルに充填する機能を有する薬剤充填装置であり、保管棚２、薬剤供給部３、薬剤一時停止部５、薬剤搬送部６、薬剤充填部７、バイアル貯蔵部８及びバイアル移送部９によって構成されている。薬剤一時停止部５には薬剤払出し装置２０が装着されている。薬剤払出し装置２０の容器状部材３１は、外容器部材３５と、内容器部材３６によって構成されている。そして当該薬剤払出し装置２０内の錠剤をバイアルに充填する順番となると、所定の信号に応じて駆動部３２のモータ６２が回転し、内容器部材３６を回転させる。すなわち内容器部材３６の姿勢を変更して内容器部材３６を反転させる。

Description

明 細 書

薬剤払出し装置及び薬剤充填装置

技術分野

[0001] 本発明は、錠剤やカプセル等の固形状薬剤をバイアルやボトル等の容器や小袋等 の包装部材に充填する薬剤充填装置に関するものである。また本発明は、薬剤充填 装置等に採用することが望ましい薬剤払出し装置に関するものである。

背景技術

[0002] 薬局の主たる業務は、在庫する多種類の薬剤の中から医師の処方箋に基づく薬剤 を選び出し、これを患者に提供することである。旧来、この作業は、薬剤師が処方箋 を見ながら薬剤を取り出すとレ、つた手作業によって行われてレ、た。

しかしながら手作業による薬剤の選別は、手間のかかる作業であり、自動化が望ま れていた。特に大規模な病院等では、薬局が混み合い、診察終了から薬を受け取る までに相当の時間がかかり、改善が望まれてレヽた。

そこで本発明者らは先に薬剤の選別及び充填を自動的に行う装置を開発し、下記 の特許出願を行った。

特許文献 1 :特開 2001—130504号

特許文献 2：特開 2001—287702号

特許文献 3：特開 2001—294305号

特許文献 4 :特開 2002—29501号

特許文献 5 :特開 2002—29511号

[0003] 前記した特許文献に記載した薬剤充填装置は、処方指示部と、薬剤供給部と、薬 剤一時保持部と、薬剤搬送部と、薬剤充填部を備える。そして薬剤一時保持部に薬 剤払出し装置が使用されている。

前記した薬剤充填装置では、薬剤供給部から所定個数の薬剤を排出し、これを一 且、薬剤払出し装置に溜め置く。そして薬剤払出し装置に溜め置かれた薬剤を順次 薬剤搬送部に移し、薬剤搬送部によって薬剤充填部に移送し、当該薬剤をバイアル 等に充填する。 より具体的に説明すると、処方指示部は、医師の処方箋の内容等を入力する部分 である。また薬剤供給部は、複数の薬剤フィーダが設けられており、各フィーダに薬 剤が内蔵された大型の薬剤貯蔵容器が装着されている。

[0004] 特許文献に記載した薬剤充填装置では、薬剤供給部の薬剤貯蔵容器にそれぞれ 異なる種類の薬剤が貯蔵されている。そして処方箋の内容を処方指示部に入力する と、所定の薬剤貯蔵容器に対応した薬剤フィーダが動作し、薬剤貯蔵容器から所定 個数の薬剤を排出する。

排出された薬剤は、共通通路を経由して一旦、薬剤払出し装置に溜め置かれる。 ここで薬剤払出し装置は、下端部にシャッターが設けられており、シャッターを閉じ た状態でその内部に薬剤を溜め置くことができる。そしてシャッターを開き、薬剤を一 気に次工程の薬剤搬送部に落とす。その後、前記した様に薬剤搬送部によって薬剤 を薬剤充填部に移送し、薬剤の重量を確認した後、当該薬剤をバイアル等に充填す る。

なおこのように薬剤を一時溜め置いてから薬剤搬送部によって移送する理由は、薬 剤充填における各工程中、薬剤供給部力 薬剤排出に要する時間が他の工程に比 ベて著しく長いので、薬剤の排出を複数平行して行い、所定量の薬剤が溜まったも のから順次下流側の工程に送ることとしたものである。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] 上記した薬剤充填装置では、薬剤払出し装置を有し、当該部分に薬剤を一時的に 溜め置く。そして所定の信号によってシャッターを開き、薬剤を一気に落下させて次 工程に送る。

上記した薬剤充填装置は、律速工程たる薬剤供給部からの薬剤排出を並列的に 行うことができるので、全体的に無駄な時間が少なぐ処方箋の内容の入力から薬剤 充填に至るまでの所要時間が短レ、。そのため患者の待ち時間が少なくなるという効 果がある。

[0006] このように上記した薬剤充填装置は、誠に優れた性能を有するものである力 本発 明者らは、さらに性能を向上させるベく研究を重ね、あらゆる事態を想定して、起こり うる故障や事故を検証した。

その結果、薬剤の種類や形状が特異であったり、高湿度等の悪条件が重なった場 合、薬剤払出し装置内で薬剤のブリッジが起きる懸念があることが判明した。

ここでブリッジとは、対抗する壁面等の間で複数の薬剤が直線的に繋がり、アーチ 形状を形成する現象である。薬剤のブリッジが発生すると、薬剤の自重による垂直方 向の力が、隣接する薬剤によって分散され、隣接する薬剤を介して対向する壁面等 に負荷される。そのため薬剤のブリッジが生じると、この構成メンバーとなった薬剤は 、垂直方向に安定した状態となり、落下しない。

上記した従来技術の薬剤充填装置では、薬剤フィーダ力 所定個数の薬剤を排出 させ、これを一旦薬剤払出し装置に溜め置き、シャッターを開くことによって薬剤を一 気に落下させて次工程に送るが、薬剤払出し装置内で薬剤がブリッジ現象を起こし、 薬剤が詰まってしまう懸念がある。

[0007] 薬剤がブリッジを起こして詰まると、薬剤の排出量が減少するので最終工程の総重 量確認の際に異常検知することができるが、復旧に時間を要し、長時間に渡って患 者を待たせることとなる。

そこで本発明は、上記した懸念を払拭することを目的とし、薬剤のブリッジが発生し ない様な薬剤払出し装置の開発を技術的課題とするものである。また併せて本発明 は、薬剤のブリッジが発生せず、故障の少ない薬剤充填装置の開発を技術的課題と するものである。

課題を解決するための手段

[0008] そして上記した課題を解決するために提供される本発明は、固形状薬剤を排出す る薬剤フィーダの下流側に配置され、薬剤フィーダ力 排出された薬剤を一旦溜め 置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する薬剤払出し装置において、上部が開口し少 なくとも下部が開閉する容器状部材を備え、容器状部材の内側の周壁の一部又は 全部は可動壁であり、当該可動壁は、容器状部材の下部を開く際に動くことを特徴と する薬剤払出し装置である。

[0009] 本発明の薬剤払出し装置では、容器状部材の内側の周壁に可動壁を備え、可動 壁は、容器状部材の下部を開く際に動く。そのため可動壁の移動によってブリッジが 破壊される。すなわちブリッジ現象は、二つの壁の間に複数の錠剤等が挟まれ、錠 剤等が落下できなくなる現象である。ここで本発明の薬剤払出し装置は、容器状部 材の内側の周壁に可動壁を備えるから、可動壁に端を発するブリッジは、可動壁が 動くことによって崩壊する。

可動壁が崩壊する際のメカニズムには、いろいろなケースが想定される。例えば薬 剤払出し装置の中に薬剤が多数蓄積され、その中間部分においてブリッジが生じた 場合であれば、可動壁の移動に連れてブリッジの基端部が移動する力 ブリッジの中 間部分を構成する薬剤は停止した状態を維持しょうとする。より具体的に説明すると 、ブリッジの構成メンバーとなっている薬剤は、可動壁の移動に連れて移動しようとす る力 ブリッジの構成メンバーとなっていないその他多数の薬剤は、現状の位置に留 まろうとする。そのためブリッジの中間部分を構成する薬剤は移動を阻まれ、ブリッジ の端部を構成する薬剤から離れ、ブリッジが破壊される。

[0010] また上記した薬剤払い出し装置は、容器状部材の内側の平面断面に長寸側と短 寸側があり、長寸側を構成する周壁の一方又は双方が可動壁であるものであっても よい。

[0011] 容器状部材の平明断面形状は、レイアウトの制約上、長方形ゃ長孔状といった長 寸側と短寸側が存在する場合が多い。そしてブリッジは、一般的に長寸側の壁同士 に挟まれた間に発生する。すなわち壁同士の距離が長い場合は、ブリッジが安定し ないから、ブリッジ現象は発生しにくぐ壁同士の距離が短い場合にブリッジが多発 する。したがって平面断面形状が、たとえば長方形であるならば、長辺同士の間にブ リッジが生じる。そこで本発明は、長寸側を構成する周壁の一方又は双方に可動壁 を酉己した。

[0012] また上記した薬剤払い出し装置は、可動壁が回転するものであり、少なくとも一部 に円弧形状部を有するものであってもよい。

[0013] 本発明は、可動壁をより大きく設計することを意図したものである。すなわち前記し た様に、本発明は、可動壁を動かすことによってブリッジの基端部分を分断するもの であるから、可動壁の面積はより大きいことが望ましい。本発明の薬剤払出し装置で 採用する可動壁は、回転するものであるから、可動壁自体の移動はなぐ可動壁はそ の場に留まった状態で動く。また本発明の薬剤払出し装置で採用する可動壁は、円 弧形状部を有するものであるから、回転軌跡は小さい。そのため本発明によると可動 壁をより大きく設計することが可能となり、ブリッジを破壊する作用が強い。

[0014] 上記した薬剤払い出し装置において、可動壁は、薬剤が溜まることが予想される部 位に在ってもよレ、。

[0015] かかる構成とした場合、可動壁は、薬剤が溜まることが予想される部位に在るから、 ブリッジが発生した際の基端部分に可動壁が存在し、ブリッジを破壊する作用が強い

[0016] 上記した薬剤払い出し装置において、容器状部材は、上部及び下部に開口を有 する外容器部材と、一部が開口しこれに対向する部位が閉塞する内容器部材を有し 、前記内容器部材は外容器部材の中に在り、内容器部材は外容器部材内において 反転可能なものであってもよレ、。

[0017] 本発明の薬剤払出し装置は、外容器部材と、内容器部材を持ち、内容器部材は外 容器部材内に設けられている。そして外容器部材は、上部と下部とが開口する。また 内部に在る内容器部材は一部が開口し、これに対向する部位が閉塞する。

薬剤を溜め置く場合には内容器部材の開口を上部に向ける。その結果、薬剤フィ ーダから排出された薬剤は、外容器部材の上部の開口及び内容器部材の開口を経 て内容器部材に入る。ここで内容器部材は、一部が開口するものの、開口に対向す る部位が閉塞されているから、外容器部材の下部の開口は、内容器部材の閉塞部 分によって塞がれている。そのため薬剤払出し装置の下部には開口は無ぐフィーダ 力 排出された薬剤は、内容器部材の中に溜まる。

本発明の薬剤払出し装置では、内部に溜まった薬剤を排出する際には、内容器部 材を外容器部材内で反転させる。その結果、内容器部材の中に溜っていた薬剤は、 内容器の開口からこぼれ落ち、さらに外容器部材の下部の開口から外部に排出され る。

この時、内容器部材内にブリッジが発生していても、反転されることによって薬剤同 士の押圧方向が変わり、ブリッジが崩壊する。また前記した発明と同様に、ブリッジの 構成メンバーとなっている薬剤は、内容器部材の内壁の移動に連れて移動しようとす る力 ブリッジの構成メンバーとなっていないその他多数の薬剤は、現状の位置に留 まろうとする。そのためブリッジの中間部分を構成する薬剤は移動を阻まれ、ブリッジ の端部を構成する薬剤から離れ、ブリッジが破壊される。

さらに本発明によると、内容器部材が正姿勢にあった時、内容器部材の底に位置し ていた薬剤が、内容器部材を反転した際にブリッジの上部側に位置することとなり、 当該底に位置していた薬剤の重量によってブリッジが破壊される。

[0018] 上記した薬剤払い出し装置において、容器状部材は、上部及び下部に開口を有 すると共に少なくとも一部に円弧形状の内壁を有する外容器部材と、前記外容器部 材に内蔵された内容器部材を備え、前記内容器部材は前記外容器部材の円弧形状 の内壁と略合致する外壁を有すると共に当該外壁の一部が欠落して開口を形成し、 内容器部材は外容器部材内において回転可能であり、内容器部材が所定の回転位 置にあるとき、内容器部材の外壁が外容器部材の下部の開口を閉塞し、内容器部材 が他の所定の回転位置にあるとき、内容器部材の開口が外容器部材の開口と合致 するものであってもよい。

[0019] 本発明の薬剤払出し装置についても、外容器部材と、内容器部材を持ち、内容器 部材は外容器部材内にある。そして外容器部材は、上部と下部とが開口する。また 内部に在る内容器部材は一部が開口しこれに対向する部位が閉塞する。さらに本発 明で採用する外容器部材は少なくとも一部に円弧形状の内壁を持つ。一方、内容器 部材は前記外容器部材の円弧状の内壁と略合致する外壁を備える。そして内容器 部材は外壁の一部が欠落して開口を形成している。また内容器部材は外容器部材 内において回転する。

薬剤を溜め置く場合には内容器部材の開口を上部に向ける。その結果、薬剤フィ ーダから排出された薬剤は、外容器部材の上部の開口及び内容器部材の開口を経 て内容器部材に入りその内部に溜まる。

本発明の薬剤払出し装置では、内部に溜まった薬剤を排出する際には、内容器部 材を外容器部材内で回転し、姿勢を反転させる。その結果、内容器部材の中に溜つ ていた薬剤は、内容器の開口からこぼれ、さらに外容器部材の下部の開口から外部 に排出される。また本発明の薬剤払出し装置では、外容器部材は円弧形状の内壁を 持ち、内容器部材はこの内壁と略合致する外壁を備える。そのため本発明の薬剤払 出し装置では、内容器部材を外容器部材内で回転したときに両者の間に隙間が生じ にくぐ薬剤が嵌まり込むといった懸念は少ない。

本発明の薬剤払出し装置では、内部に溜まった薬剤を排出する際にブリッジが崩 壊する。また内容器部材が正姿勢にあった時、内容器部材の底に位置していた薬剤 が、内容器部材を反転した際にブリッジの上部側に位置することとなり、当該底に位 置していた薬剤の重量によってブリッジが破壊される。

[0020] また、上記した薬剤払い出し装置において、内容器部材は、略水平方向の軸を中 心として回転し、薬剤の排出に際して内容器部材が 1回転半以上回転することが望 ましい。

[0021] 上記した薬剤払出し装置ように、内容器部材を外容器部材の中で反転或いは回転 させる場合、内容器部材力 溢れる程度に薬剤が溜まっていると内容器部材が反転 或いは回転しても一回の排出工程では全ての薬剤を排出しきれない。そこで本発明 では、最低 2回、排出工程を繰り返すこととし、薬剤の滞留を防止した。

[0022] また、上記した発明の実施形態として好適な発明は、固形状薬剤を排出する薬剤 フィーダの下流側に配置され、薬剤フィーダ力 排出された薬剤を一旦溜め置くと共 に溜め置かれた薬剤を排出する薬剤払出し装置において、上部及び下部に開口を 有する容器状部材と、前記容器状部材に内蔵された閉塞部材を備え、前記閉塞部 材は略水平方向の軸を中心として 360° に渡って回転し、閉塞部材が所定の回転 位置にあるとき、閉塞部材が容器状部材の下部の開口を閉塞し、閉塞部材が他の所 定の回転位置にあるとき、閉塞部材は容器状部材の開口力 離れることを特徴とする 薬剤払出し装置である。

[0023] 本発明の薬剤払出し装置では、上部と下部とが開口する容器状部材を備える。ま た本発明の薬剤払出し装置では、閉塞部材を備え、当該閉塞部材は、略水平方向 の軸を中心として回転する。そして閉塞部材が所定の回転位置にあるとき、閉塞部材 が容器状部材の下部の開口を閉塞する。

本発明の薬剤払出し装置では、薬剤を溜め置く場合には、閉塞部材を所定の回転 位置において容器状部材の下部の開口を閉塞する。その結果、薬剤フィーダ力 排 出された薬剤は、内部に溜まる。

本発明の薬剤払出し装置では、内部に溜まった薬剤を排出する際には、閉塞部材 を回転し、容器状部材の開口を開く。ここで本発明の薬剤払出し装置では、閉塞部 材は略水平方向の軸を中心として 360° に渡って回転するので、たとえブリッジがで きていたとしても、ブリッジをかきおとしてしまう。

[0024] また、上記した発明の実施形態として好適な他の発明は、固形状薬剤を排出する 薬剤フィーダの下流側に配置され、薬剤フィーダ力 排出された薬剤を一旦溜め置く と共に溜め置かれた薬剤を排出する薬剤払出し装置において、上部及び下部に開 口を有すると共に少なくとも一部に円弧形状の内壁を有する容器状部材と、前記容 器状部材に内蔵された閉塞部材を備え、前記閉塞部材は前記容器状部材の円弧状 の内壁と略合致する外壁を有し、前記閉塞部材は容器状部材内において前記円弧 状の内壁と摺動しつつ回転可能であり、閉塞部材が所定の回転位置にあるとき、閉 塞部材が容器状部材の下部の開口を閉塞し、閉塞部材が他の所定の回転位置にあ るとき、閉塞部材は容器状部材の開口力 離れることを特徴とする薬剤払出し装置で ある。

[0025] 本発明の薬剤払出し装置についても上部と下部とが開口する容器状部材を備える 。本発明で採用する容器状部材は少なくとも一部に円弧形状の内壁を持つ。一方、 閉塞部材は容器状部材の円弧状の内壁と略合致する外壁を備える。

本発明の薬剤払出し装置では、薬剤を溜め置く場合には、閉塞部材を所定の回転 位置において容器状部材の下部の開口を閉塞する。その結果、薬剤フィーダから排 出された薬剤は、内部に溜まる。

内部に溜まった薬剤を排出する際には、閉塞部材を回転し、容器状部材の開口を 開く。本発明の薬剤払出し装置では、容器状部材は円弧形状の内壁を持ち、閉塞部 材はこの内壁と略合致する外壁を備える。そのため本発明の薬剤払出し装置では、 閉塞部材を容器状部材内で回転したときに両者の間に隙間が生じにくぐ薬剤が嵌 まり込むといった懸念は少ない。またたとえブリッジができていたとしても、閉塞部材 の回転によってブリッジをかきおとしてしまう。

[0026] また、本発明は、固形状薬剤を排出する薬剤フィーダの下流側に配置され、薬剤フ ィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する薬剤 払出し装置において、上部及び下部に開口を有する容器状部材と、前記容器状部 材の下部の開口を開閉する閉塞部材と、力き落とし部材を有し、閉塞部材が容器状 部材の下部の開口を開く際にかき落とし部材が容器状部材内を横切ることを特徴と する薬剤払出し装置である。

[0027] 本発明の薬剤払出し装置についても、上部と下部とが開口する容器状部材を備え る。また本発明の薬剤払出し装置では、閉塞部材を備え、当該閉塞部材によって下 部の開口を開閉する。すなわち本発明の薬剤払出し装置では、薬剤を溜め置く場合 には、閉塞部材を所定の回転位置において容器状部材の下部の開口を閉塞する。 本発明の薬剤払出し装置では、内部に溜まった薬剤を排出する際に、閉塞部材を 開くが、本発明の薬剤払出し装置ではこの時にかき落とし部材が容器状部材内を横 切る。そのためたとえブリッジができていたとしても、力、き落とし部材がブリッジの一部 を分断し、ブリッジを破壊する。

なお容器状部材の平面断面に長寸側と短寸側がある場合には、力き落とし部材は 、長寸側に沿って移動することが望ましい。

またかき落とし部材は、薬剤が溜まることが予想される部位を横切ることが望ましレ、

[0028] また前記した閉塞部材は直線移動するシャッターであり、かき落とし部材は閉塞部 材と一体化されており、力き落とし部材は閉塞部材の移動とともに容器状部材内を横 切ることが望ましい。

[0029] 本発明の薬剤払出し装置では、力き落とし部材が閉塞部材と一体化されている。そ のためかき落とし部材は閉塞部材と連動し、閉塞部材の移動とともに容器状部材内 を横切ってブリッジの一部を分断する。

[0030] また、上記した薬剤払い出し装置は、閉塞部材は直線移動するシャッターであり、 力、き落とし部材が傾斜辺を有し閉塞部材と一体化されたものであり、閉塞部材の直線 移動に伴って前記傾斜辺側を先頭にして容器状部材の内部を横切るものであっても よい。

[0031] 本発明の薬剤払い出し装置では、閉塞部材の動作と共にかき落とし部材が傾斜辺 を先頭にして横切る。そのため、力き落とし部材は、ブリッジに当接すると薬剤を持ち 上げるようにしてブリッジを破壊する。

[0032] また本発明は、固形状薬剤を排出する薬剤フィーダの下流側に配置され、薬剤フィ 一ダカ 排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する薬剤払 出し装置において、上部及び下部に開口を有する容器状部材と、前記容器状部材 の下部の開口を開閉する閉塞部材と、力 ^落とし部材を有し、閉塞部材が容器状部 材の下部の開口を開く際に力、き落とし部材が容器状部材の内壁の一部又は内壁の 一部の近傍を撫ぜることを特徴とする薬剤払出し装置である。

[0033] 本発明の薬剤払出し装置についても、上部と下部とが開口する容器状部材を備え る。また本発明の薬剤払出し装置についても、閉塞部材を備え、当該閉塞部材によ つて下部の開口を開閉する。すなわち本発明の薬剤払出し装置では、薬剤を溜め置 く場合には、閉塞部材を所定の回転位置において容器状部材の下部の開口を閉塞 する。

本発明の薬剤払出し装置では、内部に溜まった薬剤を排出する際には、閉塞部材 を開くが、本発明の薬剤払出し装置ではこの時にかき落とし部材が容器状部材の内 壁の一部又は内壁の一部の近傍を撫ぜる。そのためたとえブリッジができてレ、たとし ても、力き落とし部材がブリッジの一部を分断し、ブリッジをかきおとしてしまう。

容器状部材の平面断面に長寸側と短寸側がある場合には、横切り部材は、長寸側 に沿って移動することが望ましい。

またかき落とし部材は、薬剤が溜まることが予想される部位を移動することが望まし レ、。

[0034] また閉塞部材は直線移動するシャッターであり、力 ^落とし部材は閉塞部材と一体 化されてレ、ることが推奨される。

[0035] 上記した薬剤払い出し装置において、容器状部材は上部及び下部に開口を有す る外容器部材と、一部が開口しこれに対向する部位が閉塞する内容器部材を有し、 前記内容器部材は外容器部材の中に在り、下部の開口を開閉する閉塞部材と、 落とし部材を有し、当該かき落とし部材は、内容器部材の回転に伴って当該外容器 部材の内面を撫でることを特徴とするものであってもよい。 [0036] また、上記した薬剤払い出し装置において、力き落とし部材は、外形が非円形であ り外容器部材の内面に沿って回動するものであってもよい。

[0037] さらに、上記した薬剤払い出し装置において、容器状部材は、上部及び下部に開 口を有する外容器部材と、一部が開口しこれに対向する部位が閉塞する内容器部材 を有し、前記内容器部材は、外容器部材の中に在り、外容器部材に対して回転する ものであり、下部の開口を開閉する閉塞部材と、かき落とし部材を有し、当該力、き落と し部材は、アーム状であり、外容器部材の内面に沿って回動することを特徴とするも のであってもよい。

[0038] 力、かる構成によれば、容器状部材の内部に万一ブリッジが形成された場合であつ ても、力、き落とし部材によってブリッジの一部を分断し、ブリッジが容器状部材の内部 に残存するのを防止できる。

[0039] 上記した本発明の薬剤払い出し装置は、容器状部材を収容するケース部を有し、 当該ケース部に対して出没可能な係合部と、押圧部が設けられ、前記係合部は常時 突出していて押圧部を押圧した時にケース部内に没入する構成としてもよい。

[0040] 本発明の薬剤払出し装置は、薬剤充填装置等の一部として採用する場合に、薬剤 充填装置等への付け外しを容易にするための構成を採用したものである。

[0041] また、本発明は、固形状薬剤を排出する薬剤フィーダが複数配された薬剤供給部 と、前記薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を 排出する請求の範囲第 1 , 10， 17項のいずれかに記載の薬剤払出し装置と、前記 薬剤払出し装置から排出された薬剤を所定の容器又は包装部材に充填する薬剤充 填部を有する薬剤充填装置である。

[0042] 本発明は、上記した薬剤払出し装置を薬剤充填装置に適用したものである。

[0043] また、本発明は、複数の薬剤フィーダが縦横行列状に配置され、一または二以上 の薬剤フィーダ列に対応する複数の共通通路が形成され、各共通通路の下流側に 請求の範囲第 1， 10， 17項のいずれかに記載の薬剤払出し装置が配され、前記薬 剤払出し装置から排出された薬剤を所定の容器又は包装部材に充填する薬剤充填 部を有する薬剤充填装置である。

[0044] 本発明についても、上記した薬剤払出し装置を薬剤充填装置に適用したものであ る。本発明の薬剤充填装置では、複数の薬剤フィーダが縦横行列状に配置され、一 または二以上の薬剤フィーダ列に対応する複数の共通通路が形成されている。そし て各共通通路の下流側に薬剤払出し装置が配されている。

薬剤フィーダ力も排出された薬剤は、共通通路を落下し、既に落下している薬剤に 衝撃を与えて押し詰める。そのため薬剤払出し装置内で薬剤がブリッジ状態となる懸 念があるが、本発明が採用する薬剤払出し装置は、ブリッジを崩壊させたり破壊する 機能を有するので、薬剤払出し装置内に溜められた薬剤は、一つ残らず次工程に送 られる。

[0045] また本発明は、本体部に複数の薬剤フィーダが縦横行列状に配置され、一または 二以上の薬剤フィーダ列に対応する複数の共通通路が形成され、各共通通路の下 流側に、前記薬剤フィーダから排出された薬剤を一旦溜め置くと共に所定の開口を 開いて溜め置かれた薬剤を排出する薬剤払出し装置が配され、前記薬剤払出し装 置から排出された薬剤を所定の容器又は包装部材に充填する薬剤充填部を有する 薬剤充填装置において、前記薬剤払出し装置は、ケース部を有し、当該ケース部内 に薬剤を溜め置く容器と、容器の開口を開くための動力源が内蔵されてユニット化さ れ、当該ケース部に対して出没可能な係合部と押圧部が設けられ、前記係合部は常 時突出していて押圧部を押圧した時にケース部内に没入し、本体部には前記薬剤 払出し装置のケース部が装着される仕切りがあり、当該仕切りに係合孔又は溝が設 けられ、薬剤払出し装置の押圧部を押圧して係合部をケース部内に没入した状態で 薬剤払出し装置を仕切り内に装着可能であり、係合部が仕切りに設けられた係合孔 又は溝と係合することを特徴とする薬剤充填装置である。

[0046] 本発明の薬剤充填装置では、複数の薬剤フィーダが縦横行列状に配置され、一ま たは二以上の薬剤フィーダ列に対応する複数の共通通路が形成されている。そして 各共通通路の下流側に薬剤払出し装置が配されている。

ここで本発明で採用する薬剤払出し装置は、ケース部を備えており、このケース部 内に薬剤を溜め置く容器と、容器の開口を開くための動力源が内蔵されてユニット化 されている。またケース部に対して出没可能な係合部と押圧部が設けられている。こ の係合部は常時突出していて押圧部を押圧した時にケース部内に没入する。 そして本発明の薬剤充填装置では、本体部にはケース部が装着される仕切りがあ り、この仕切りに係合孔又は溝が設けられている。

本発明の薬剤充填装置では、薬剤払出し装置を装着する際に、薬剤払出し装置の 押圧部を押圧して係合部をケース部内に没入し、この状態で薬剤払出し装置を本体 部の仕切りに揷入する。そして前記した押圧部の押圧を解除して係合部をケース部 力 突出させる。その結果、係合部が仕切りに設けられた係合孔又は溝と係合する。

[0047] また、上記した薬剤充填装置は、ケース部の先端にケース側接続端子が設けられ、 本体部の仕切り内に本体側接続端子があり、係合孔又は溝が長手方向に延びるも のであり、係合部と仕切りに設けられた係合孔又は溝とが係合した状態でケース部を スライドさせることにより、ケース側接続端子と本体側接続端子とを接続可能な構成と することも可能である。

[0048] 本発明の薬剤充填装置は、薬剤払出し装置を本体部に装着する際に電気的な接 続も同時に行うことを意図したものである。

すなわち本発明では、ケース部の先端にはケース側接続端子が設けられ、本体部 の仕切り内には本体側接続端子がある。本発明の薬剤充填装置では、仕切りに設け られた係合孔又は溝は長手方向に延びるので、係合部が仕切りに設けられた係合 孔又は溝と係合した状態でケース部をスライドさせてケース側接続端子と本体側接 続端子を接続することができる。

発明の効果

[0049] 本発明の薬剤払出し装置及び薬剤充填装置は、薬剤が詰まることがなぐ故障が 少ないという効果がある。そのため患者を待たせることがないという効果がある。また、 本発明の薬剤充填装置は、薬剤払出し装置の付け外しが容易であり、メンテナンス を行レ、やすいとレ、う効果がある。

発明を実施するための最良の形態

[0050] 以下さらに発明を実施するための最良の形態について説明する。

図 1は、本発明の実施形態の薬剤充填装置の斜視図である。図 2は、図 1の薬剤充 填装置の共通通路を示す斜視図である。図 3は、図 1の薬剤充填装置の薬剤供給部 と薬剤払出し部と薬剤搬送部の位置関係を示す概略斜視図である。図 4は、図 3の A 一 A断面図である。

[0051] 図において、 1は、本発明の実施形態の薬剤充填装置を示す。

本実施形態の薬剤充填装置 1は、薬剤一時停止部 5に特徴があるが、特徴的構成 の説明に先立ち、装置全体の概略構成と機能について説明する。

本実施形態の薬剤充填装置 1は、多品種の錠剤群から特定の錠剤を選択し、バイ アルに充填する機能を有するものである。

本実施形態の薬剤充填装置 1は、大きく分けて、保管棚 2、薬剤供給部 3、薬剤一 時停止部 5、薬剤搬送部 6、薬剤充填部 7、バイアル貯蔵部 8及びバイアル移送部 9 によって構成されている。

保管棚 2は、錠剤が充填されたバイアルを仮置きするものである。保管棚 2には、タ ツチパネル 10等の入力手段（処方指示部）があり、処方箋の内容や、患者の氏名、 年齢等の情報を入力する。

[0052] 薬剤供給部 3は、図 2の様な共通通路部材 11を多数並べて配し、この共通通路部 材 11に、薬剤フィーダ 12を取り付けたものである。

すなわち一つの共通通路部材 11は、図 2の様に溝型をしており、複数の貫通孔 15 が設けられている。そして各貫通孔 15にそれぞれ薬剤フィーダ 12が取り付けられて いる（図 2には、最も下部の薬剤フィーダ 12のみを図示）。

[0053] 共通通路部材 11は、図 3、図 4に示すように垂直壁部 16の表裏両面に並べて配さ れている。

すなわち共通通路部材 11は、図 3、図 4に示すように垂直壁部 16の表面に凹側の 開口側を向け、垂直姿勢にした状態で多数横方向に並べられている。そのため薬剤 供給部 3を正面側から見ると、薬剤フィーダ 12が縦横行列状に並んで配置されてい る。また薬剤供給部 3を裏面側から見ても同様であり、薬剤フィーダ 12が縦横行列状 に並んで配置されている。

共通通路部材 11は、前記した様に溝状の部材であり、且つ垂直壁部 16に垂直方 向に配置されているから、共通通路部材 11の内面と、垂直壁部 16の表面によって垂 直方向に延びる空隙が形成される。そしてこの空隙が共通通路 18として機能する。 前記した様に共通通路部材 11のそれぞれに薬剤フィーダ 12が取り付けられている ので、各薬剤フィーダ 12の縦一列力 一つの共通通路 18に属する。

各薬剤フィーダ 12には、薬剤貯蔵容器 14 (図 2 二点鎖線)が取り付けられ、各薬 剤貯蔵容器には別種の錠剤が内蔵されている。

[0054] 薬剤供給部 3の下部には、図 3， 4の様に複数の薬剤払出し装置 20が設けられて、 薬剤一時停止部 ₅が構成されている。 薬剤払出し装置 20の構造及び機能の詳細については、後記するが、基本的な機 能は、薬剤を一時的に溜め置き、それを一気に排出するものである。

薬剤払出し装置 20は、各共通通路 11に対して一個づっ設けられてレ、る。

[0055] 薬剤一時停止部 5の更に下部には薬剤搬送部 6が設けられている。薬剤搬送部 6 は、本実施形態では、 2基の移送装置 21， 22によって構成されており、一基の移送 装置 21は、薬剤充填装置 1の正面側にあって垂直壁部 16の正面側に並べられた薬 剤払出し装置 20群から排出される錠剤の移送を担当する。

また他方の移送装置 21は、薬剤充填装置 1の裏面側にあって垂直壁部 16の裏面 側に並べられた薬剤払出し装置 20群から排出される錠剤の移送を担当する。

[0056] 各移送装置 21 , 22は、いずれも移動ホッパ 25 (コンベアベッセルとも言う）を有し、 当該移動ホッパ 25がベルトやチェーン等に連結されて直線移動するものである。す なわち移送装置 21 , 22は、移動ホッパ 25が水平方向に移動するものであり、薬剤払 出し装置 20群から排出される錠剤を薬剤充填部 7側に運ぶものである。

[0057] バイアル貯蔵部 8は、錠剤容器たるバイアルをストックしておく部分である。バイアル 移送部 9は、小型のコンベアであり、バイアル貯蔵部 8からバイアルを取り出して薬剤 充填部 7に運ぶものである。

[0058] 次に本実施形態の薬剤充填装置 1の基本動作について説明する。

本実施形態の薬剤充填装置 1は、タツチパネル 10への入力を端緒として動作する 。本実施形態の薬剤充填装置 1では、錠剤とバイアルが別々に薬剤充填部 7に運ば れ、当該薬剤充填部 7において錠剤がバイアルに充填される。

すなわちタツチパネルによって薬剤の種類が入力されると、当該薬剤が内蔵された 薬剤貯蔵容器が取り付けられた薬剤フィーダ 12が機能する。薬剤フィーダ 12は公知 であり、図示しない払出し装置、センサー及びカウンターを備え、薬剤貯蔵容器から 錠剤を一つづつ取り出して共通通路 18に排出する。また薬剤フィーダ 12には前記し た様にセンサー及びカウンターが取り付けられており、共通通路 18に排出された錠 剤の個数を数え、この個数が所定の個数となった所で停止する。

排出された錠剤は、一つづつ共通通路 18を落下し、薬剤一時停止部 5の薬剤払 出し装置 20内に溜まる。なお、薬剤フィーダ 12からの薬剤の排出には相当の時間が かかるので、薬剤フィーダ 12からの薬剤の排出は、並列的に行われる。仮に 1番から 30番まで共通通路があつたと仮定すると、 1番の共通通路に属する薬剤フィーダ 12 力、ら薬剤の排出が行われるのと平行して、他の 29個の共通通路に属するいずれか の薬剤フィーダ 12から当該共通通路に錠剤が排出される。もちろん 3以上の共通通 路に対して同時に錠剤を供給してもよレヽ。

[0059] そして最初に薬剤の排出が終了した共通通路の薬剤払出し装置 20の下部に、移 送装置 21 , 22のいずれかの移動ホッパ 25が移動する。そして薬剤払出し装置 20を 動作させて薬剤払出し装置 20に溜められた錠剤を一気に移送装置 21， 22の移動 ホッパ 25に排出する。そして前記した様に、移動ホッパ 25を薬剤充填部 7側に運ぶ またこれと平行して、バイアル貯蔵部 8からバイアルを取り出して薬剤充填部 7に運 ばせる。

[0060] 薬剤充填部 7では、移動ホッパ 25によって移送された錠剤の重量を測定し、異常 がなければ錠剤をバイアルに充填する。そして患者名や薬剤名をバイアルに印字し 、一連の工程を終える。

[0061] 以上、簡単に薬剤充填装置 1の装置全体の概略構成と機能について説明したが、 本実施形態の薬剤充填装置 1は、薬剤一時停止部 5、特に当該部分の主装置たる 薬剤払出し装置 20に特徴があり、以下にこれらの構造および作用効果について詳 細に説明する。

図 5は、本発明の実施形態の薬剤払出し装置を後端側から見た斜視図である。図 6は、本発明の実施形態の薬剤払出し装置を先端側から見た斜視図である。図 7は、 図 5の薬剤払出し装置の平面図である。図 8は、図 7の A— A断面図である。図 9は、 図 5の薬剤払出し装置の容器状部及び駆動部の斜視図である。図 10は、図 5の薬 剤取り出し装置の中心部における平面断面図であり、錠剤がブリッジを起こした状態 を示す。図 11は、図 5の薬剤払出し装置の容器状部の分解斜視図である。図 12は、 図 5の薬剤払出し装置の内容器部材の斜視図である。

[0062] 本発明の特徴部分たる薬剤払出し装置 20は、図 5、図 6の様にケース部 30を持ち 、この中に容器状部材 31と、駆動部 32がー体的に内蔵されてユニット化されたもの である。またケース部 30には薬剤払出し装置 20を所定の位置に容易に取り付けるた めの工夫が凝らされている。

順次説明すると、ケース部 30は、薄い鋼板をカ卩ェして作られたものである。すなわ ち薬剤払出し装置 20は、直方体状のケース部 30によって覆われている。薬剤払出 し装置 20の外観は、図 5, 6の通りであり、上面に容器状部材 31の開口が露出してい る。また薬剤払出し装置 20の後端部（図 5 手前側）には、係合機構 92と摘まみ部 9 3が設けられている。係合機構 92は、後記する様にトグル機構を備えたものである。 摘まみ部 93は、ケース部 30の底部分が後端側に突出したものである。

[0063] また図 6に示すように薬剤払出し装置 20の前端部からは押圧部材 72が突出してい る。押圧部材 72の上部には、図 8の様にコネクター 94が露出している。薬剤払出し 装置 20の前端側の側面には、係合ピン 75が露出している。押圧部材 72、係合ピン 7 5及びコネクター 94の機能等については後記する。

[0064] ケース部 30の中には、容器状部材 31と駆動部 32が内蔵されている。図 9は、容器 状部材 31と駆動部 32を抜き出して示したものである。

[0065] 容器状部材 31は、図 11に示す様に外容器部材 35と、内容器部材 36によって構 成されている。外容器部材 35及び内容器部材 36は、いずれも図 11の様に、二分割 して状態で成形され、嵌合構造によって一体化されたものである。すなわち外容器部 材 35は、外容器部材片 35a, 35bが一体化されて作られたものである。一方、内容 器部材 36は、内容器部材片 36a, 36bが一体化されたて作られたものである。

[0066] 外容器部材 35は、前記した様に外容器部材片 35a, 35bが一体化されて作られた ものであり、一体化した状態においては、図 9に示すように上面側と下面側に開口部 37, 38を持つ容器である。外容器部材 35の幅は略一定である力 大面積側は特異 な形状をしてレ、る（以下、大面積側を正面側と称する）。 すなわち外容器部材 35は、外観上、上部導入部 40と、内容器装着部 41と、排出 部 42に分かれている。

上部導入部 40は長方形状に大きく開口し、開口端にはフランジ 43が設けられてい る。上部導入部 40の開口部 37近傍は、 4面が垂直壁 45a, b. c， dによって覆われて いる。

[0067] 内容器装着部 41はドラム状であり、正面側から見ると円形をしている。内容器装着 部 41の内周面は円弧面 48である。

円弧面 48の直径は、図 1 1の様に外容器部材 35の全高にわたる。ただし、前記し た様に、上部導入部 40が大きく開口しているので、円弧面 48は完全な円ではなぐ 上部側は約 120° 前後の範囲にわたって欠落している。

前記した上部導入部 40と内容器装着部 41とは、傾斜壁 46によって繋がれている。 傾斜壁 46の傾斜角度は、錠剤や力プセルが滞ることなく転がり落ちる程度の傾斜角 度であり、概ね 45° 力も 60° 程度である。なお本実施形態では、傾斜壁 46よりも下 の部分に錠剤が溜まることを想定して設計している。

[0068] また外容器部材 35の下端部分には下面側の開口部 38が設けられている。下面側 の開口部 38から更に下部は、錠剤やカプセルが引っ掛かることが無いようにスカート 状に拡径している。

[0069] 内容器部材 36は、図 12の様に、ドラム状であり、円形の正面壁 52及び裏面壁 53と 、曲面状の周壁 55を持つ。なお本実施形態では、内容器部材 36の各壁は、いずれ も回転するので、以下、これらを可動正面壁 52、可動裏面壁 53及び可動周壁 55と 称する。内容器部材 36の直径及び幅は、前記した外容器部材 35の内容器装着部 4 1の内側のそれに略等しい。

内容器部材 36の可動周壁 55は、一部が欠落していて開口部 58が形成されている 。可動周壁 55の欠落部分の角度は、前記した外容器部材 35の円弧面 48の上部側 の欠落部よりも大きい。具体的には、可動周壁 55の欠落部分の角度は、外容器部材 35の円弧面 48の欠落部よりも 10— 20° 程度大きい。ただし可動周壁 55の欠落部 分を除く有効長さは、 180° を越えている。

内容器部材 36の開口は、上記した可動周壁 55の開口部 58だけであり、他の部分 はいずれも閉じている。したがって内容器部材 36の開口部 58に対向する部位は閉 塞しており、内容器部材 36は、底に物が溜まる形状をしている。

[0070] そして上記した内容器部材 36は、外容器部材 35の中に内蔵されている。より詳細 には、内容器部材 36は、外容器部材 35の内容器装着部 41に配されている。

内容器部材 36が外容器部材 35に内蔵された状態における平面断面図は、図 10 の通りである。すなわち前記した様に外容器部材 35の幅 Wは略一定であり、外容器 部材 35の内容器装着部 41及び内容器部材 36はドラム状であってその直径 Dは幅 Wよりも長レ、。したがって内容器部材 36の中心部分の平面断面は、長方形であり、 直径 Dたる長寸側と幅 Wたる短寸側がある。本実施形態では、外容器部材 35の内面 の長寸側には、可動正面壁 52と可動裏面壁 53がある。外容器部材 35の内面の短 寸側には、可動周壁 55がある。

[0071] また内容器部材 36の中心には図 12の様に回転軸 60が設けられている。回転軸 6 0は、水平方向にのびており、当該回転軸 60は、外容器部材 35の正面壁を貫通して 外部に露出し、図 9に示すように主歯車 61に接続されている。したがって、外部に露 出した主歯車 61を回転することにより、内部に配された内容器部材 36が水平方向の 回転軸 60を中心として回転する。言い換えると、可動正面壁 52、可動裏面壁 53及 び可動周壁 55が動く。

また外容器部材 35の内容器装着部 41は、円弧面 48であり、内容器部材 36の可 動周壁 55はこれと合致する曲面であるから、内容器部材 36の回転に際しては、内容 器部材 36の可動周壁 55が、外容器部材 35の円弧面 48を摺動することとなる。 内容器部材 36の回転に際しては、可動正面壁 52及び可動裏面壁 53についても、 外容器部材 35の内壁を摺動する。

[0072] 容器状部材 31の形状構造は、上記した通りであるが、容器状部材 31に隣接して駆 動部 32が配されている。

図 13は、駆動部 32の主要部分を示す斜視図である。

駆動部 32は、ギヤードモータ 62に駆動歯車 63が取り付けられたものである。駆動 歯車 63の歯数は、前記した主歯車 61の歯数と同一である。

また本実施形態では、ギヤードモータ 62と駆動歯車 63の間には距離があり、その 間に太筒部 64が設けられている。太筒部 64は、内容器部材 36の回転姿勢を検出 する回転検出部を構成するものであり、図 8, 13の様にその一部に磁石 65が装着さ れている。また太筒部 64の上下には、少し距離を離して舌状部材 66, 67が保持され ており、当該舌状部材にホール素子 68, 69が取り付けられている（図 8)。

[0073] 前記した様に、駆動歯車 63の歯数は、主歯車 61の歯数と同一であり、太筒部 64 は駆動歯車 63と一体的に回転し、主歯車 61は内容器部材 36と一体的に回転する から、太筒部 64の回転姿勢は、内容器部材 36の回転姿勢と一致する。また本実施 形態では、太筒部 64に設けられた磁石 65の一方は、内容器部材 36の開口部 58と 同期的な位置に設けられている。したがって、ホール素子 68, 69が磁石の存在を検 知した時、内容器部材 36の開口は、上又は下方向に開口している。

[0074] 駆動部 32の駆動歯車 63に目を移すと、駆動歯車 63は、中間歯車 70を介して前記 した内容器部材 36の主歯車 61と係合している。したがって駆動部 32のモータ 62を 回転させると、駆動歯車 63が回転し、中間歯車 70を介して主歯車 61が回転し、内部 の内容器部材 36が回転する。

[0075] また薬剤払出し装置 20の細部に目を移すと、図 7の様にその先端部に係合ピン機 構部 71が設けられている。図 14は、係合ピン機構部 71の斜視図である。図 15は、 係合ピン機構部 71及びその周囲にある仕切り 85の平面図であり、 (a)は係合ピン 75 がケース部 30内に没入した状態を示し、 (b)は係合ピン 75がケース部 30から突出し た状態を示す。

係合ピン機構部 71は、図 14の様に、押圧部材 72と二つの係合ピン 75があり、これ らがリンク機構によって結合されたものである。

[0076] すなわち押圧部材 72は、図 6の様に薬剤払出し装置 20の長手方向の先端部から 突出するものであり、その本体部分は、ケース部 30内にある。押圧部材 72は、ケース 部 30の一部及び内部に設けられたガイド部材 78によって二箇所が保持され、長手 方向にのみ摺動する様にガイドされている。また押圧部材 72は後端近傍にやや大 径となったバネ押さえ部 74が形成され、ガイド部材 78とバネ押さえ部 74の間にバネ 80が装着されている。そして押圧部材 72は、上記したパネ 80によって常時突出方 向に付勢されている。 [0077] 一方、二つの係合ピン 75は、押圧部材 72と直交する位置にあり、その先端は、ケ ース部 30の側面から出没する。すなわち係合ピン 75は、図 15の様にケース部 30の 側面外壁 77と、内部ガイド 78によって二箇所が保持され、長手方向にのみ摺動する 様にガイドされている。

そして押圧部材 72と係合ピン 75は、二つのリンク棒 81， 82によってリンクされてい る。すなわち押圧部材 72と一方の係合ピン 75は、一方のリンク棒 81によって接続さ れ、押圧部材 72と他方の係合ピン 75は、他方のリンク棒 82によって接続されている 。なおリンク棒 81 , 82の両端は、いずれもピンによって回転可能に接続されている。

[0078] したがって、押圧部材 72を押し込むと、リンク棒 81， 82の一端が後方側に移動し、 リンク棒 81 , 82の他端側が引き寄せられる。ここで前記した様に係合ピン 75は、ケー ス部 30の側面外壁 77と、内部ガイド 78によって二箇所が保持され、長手方向にの み摺動する様にガイドされているから、係合ピン 75は、リンク棒 81 , 82に引っ張られ てケース内に没入する。

[0079] またケース部 30の先端には、コネクター 94が突出している。コネクター 94は、雄の コネクターであり、ケース部 30に内蔵されたモータ 62に給電するためのケース側接 続) 子 、ある。

[0080] またケース部 30の後端部には、図 5の様にトグル式の係合機構 92が設けられてい る。トグノレ式の係合機構 92は、レバー部 97とフック部 98を持ち、レバー部の先端を 上方に向けるとフック部 98が上方に移動し、レバー部 97の先端を図 5の様に下向き に位置させると、フック部 98が下がる。またこのとき、公知のトグル機構の原理により、 倍化された力でフック部 98が押し下げられ、レバー部 97を操作しない限りフック部 9 8は上方向に移動しない。

[0081] 本実施形態の薬剤充填装置 1では、薬剤払出し装置 20を装着する部位が図 3の 様に仕切り 85によって隣接する部位と仕切られている。

仕切り 85の詳細は、図 2の通りであり、薬剤払出し装置 20の幅と略等しい幅に仕切 られている。そして仕切り 85の壁には、長手方向にのびる長孔 86, 87が設けられて いる。なお、図 2に示す仕切り 85は、垂直壁部 16の両面に配されるべき薬剤払出し 装置 20の仕切り 85を一つの溝形の部材によって構成したものであり、その内部の中 央部には、図 16に示すような奥壁 90がある。そして奥壁 90には、コネクター 95が突 出している。コネクター 95は、雌のコネクターであり、ケース部 30に内蔵されたモータ 62に給電するための本体側接続端子である。コネクター 95の位置は、薬剤払出し装 置 20を仕切り 85に装着した際に薬剤払出し装置 20のコネクター 94が当接する位置 である。

[0082] 本実施形態の薬剤充填装置 1では、薬剤払出し装置 20を次の様な手順で装着す る。図 16は、薬剤払出し装置 20の装着手順を示す斜視図である。すなわち、薬剤払 出し装置 20を装着する際には、予め手で先端の押圧部材 72をケース部側に押し込 む。その結果、リンク棒 81 , 82の一端が後方側に移動し、リンク棒 81， 82の他端側 が引かれて係合ピン 75がケース内に没入する。

この様に押圧部材 72を押して係合ピン 75を没入させた状態で薬剤払出し装置 20 を図 2、図 16に示す仕切り 85内に挿入し、押圧部材 72の押圧を解除する。その結 果、仕切り 85内において、係合ピン 75が突出し、図 15の様に係合ピン 75が長孔 86 , 87内に入る。すなわち係合ピン 75が長孔 86, 87と係合し、薬剤払出し装置 20の 先端側は、長手方向に移動可能であるが、仕切り 85とは離れない状態となる。

この状態から、薬剤払出し装置 20を仕切り 85に沿って前進させる。前記した様に 係合ピン 75が長孔 86, 87と係合し、薬剤払出し装置 20の先端側は、長手方向に移 動可能であるが、仕切り 85とは離れない状態となるので、作業者は、単に薬剤払出し 装置 20の後端部を押し込むだけで、薬剤払出し装置 20は長孔 86, 87に沿って前 進する。

[0083] そして薬剤払出し装置 20の先端が奥壁 90に達し、さらに薬剤払出し装置 20を押し 込むと、薬剤払出し装置 20の先端から突出するコネクター 94が奥壁 90に設けられ たコネクター 95と嵌合する。すなわち本実施形態では、薬剤払出し装置 20を押し込 むことによって薬剤払出し装置 20を電気的に本体側と接続することができる。

コネクター 94， 95の接続が完了すると、後端側の係合機構 92を操作し、本体部の 一部 23 (図 5に二点鎖線で示す）にフック部 98を係合させる。こうして薬剤払出し装 置 20は、薬剤充填装置 1の本体側に取り付けられる。すなわち薬剤払出し装置 20は 、左右の仕切り 85によって横方向の位置決めがなされ、奥壁 90によって前後方向の 位置決めがなされる。さらに係合ピン 75が長孔に係合すると共に、係合機構 92のフ ック部 98が本体側の一部 23と係合することにより、天地方向の位置決めがなされる。

[0084] 次に、本実施形態の薬剤払出し装置 20の機能について説明する。図 17は、本実 施形態の薬剤払出し装置 20の待機状態における外容器部材 35と内容器部材 36の 位置関係を示す一部断面斜視図である。図 18は、本実施形態の薬剤払出し装置 2 0の薬剤排出状態における外容器部材 35と内容器部材 36の位置関係を示す一部 断面斜視図である。図 19は、本実施形態の薬剤払出し装置 20の一連の動作を順次 図示した断面図である。

[0085] 本実施形態の薬剤払出し装置 20は、図 5、図 17の様に、内容器部材 36の開口部 58を上にした状態で待機してレ、る。

この様に内容器部材 36の開口部 58を上にした状態では、内容器部材 36の開口 部 58は外容器部材 35の上部の開口部 37の方向に向き、外容器部材 35の下部開 口 38は、内容器部材 36の円弧状の壁面によって封鎖される。

そのため、上部の薬剤フィーダ 12のいずれかが機能して共通通路から錠剤が落下 したとき、錠剤のあるものは、外容器部材 35の上部の開口部 37から中に入り、さらに 直接的に内容器部材 36の中に入る。また錠剤のあるものは、容器状部材中に入って 一旦外容器部材 35の傾斜壁 46に当たり、傾斜壁 46を転がり落ちて内容器部材 36 の中に入る。ここで前記した様に、傾斜壁 46の傾斜角度は、概ね 45° 力 60° と急 傾斜であり、錠剤が止まることはない。

[0086] さらに前記した様に、内容器部材 36の可動周壁 55の欠落部分の角度は、外容器 部材 35の円弧面 48の欠落部よりも 10— 20° 程度大きいから、内容器部材 36の開 口端は円弧面 48の影に隠れる。また内容器部材 36の可動周壁 55の全長は、 180 ° を越えているので、内容器部材 36の開口端 90は、双方とも下方向を向いている。 したがって待機状態においては、錠剤が内容器部材 36の開口端 90に引っ掛かる余 地がない。そのため上部の薬剤フィーダ 12から排出された錠剤は、滞ることなく内容 器部材 36の中に入る。

[0087] そして当該薬剤払出し装置 20内の錠剤をバイアルに充填する順番となると、所定 の信号に応じて駆動部のモータ 62が回転し、内容器部材 36を回転させる。すなわち 内容器部材 36の姿勢を変更して内容器部材 36を反転させる。

具体的には、待機時に、内容器部材 36の可動周壁 55の欠落部分（開口部 58)が 上を向いていたのを、反転して下向きにする。ここで前記した様に、回転検出部の太 筒部 64の回転姿勢は、内容器部材 36の回転姿勢と一致するから、実際上は、太筒 部 64に設けられた磁石 56の位置をホール素子 68， 69で監視し、モータ 62を回転さ せて内容器部材 36の反転した状態の時にモータ 62を停止させる。

そうすることにより、内容器部材 36の開口部 58が外容器部材 35の下部開口 38と 一致し、内容器部材 36は外部に開放状態となる。したがって内部に溜めおかれた錠 剤は、一気に落下し、待ち受けた移送装置 21 , 22の移動ホッパ 25に収容される。

[0088] また本実施形態では、外容器部材 35の内容器装着部 41の内面と内容器部材 36 の可動周壁 55が合致し、内容器部材 36の回転に際しては、内容器部材 36の可動 周壁 55が、外容器部材 35の円弧面 48を摺動する状態であるから、実質的に両者の 間に隙間はなぐ錠剤が嵌まり込むといった懸念はなレ、。内容器部材 36の可動正面 壁 52及び可動裏面壁 53についても同様であり、外容器部材 35の内壁を摺動するの で、実質的に両者の間に隙間はなぐ錠剤が嵌まり込むといった懸念はない。

[0089] なお本実施形態では、前記した様に駆動部 32のモータ 62が回転し、内容器部材 3 6を回転させるが、内容器部材 36を一回転半することによって、内容器部材 36の開 口部 58を下向きにする。

この理由は、次の通りである。

すなわち図 19 (a)の姿勢で内容器部材 36を待機させ、所定の信号によって図 19 ( b)の様に内容器部材 36を回転させる力 錠剤 99が内容器部材 36から溢れる程度 まで溜まっている場合は、図 19 (b)の様に錠剤 99の集団の中に周壁の開口端が割 り込む状態となり、周壁の外側と、傾斜壁の間に錠剤 99を残す場合が想定される。 すなわち図 19 (c)の様に、内容器部材 36に完全に内蔵されていた錠剤 99は、内 容器部材 36を反転することによって下部の開口から落下するが、内容器部材 36に 入り切らなかった錠剤 99は、周壁の外側と、傾斜壁の間に取り残される。

そこで本実施形態は、この問題を解決するために、内容器部材 36を一回転半させ るものであり、図 19 (d)の様に、最初の一回転が実行されたときに取り残されていた 錠剤 99が、内容器部材 36の中に入る。そして新たに入った錠剤 99は、さらに内容 器部材 36を半回転して内容器部材 36の開口を下向けた時に落下する。

[0090] また内容器部材 36内の錠剤 99がブリッジ状態となっていても、内容器部材 36を反 転されることによって錠剤同士の押圧方向が変わり、ブリッジが崩壊する。さらに内容 器部材 36が正姿勢にあった時、内容器部材 36の底に位置していた錠剤が、内容器 部材 36を反転した際にブリッジの上部側に位置することとなり、当該底に位置してい た薬剤の重量によってブリッジが破壊される。また本実施形態では、ブリッジが発生 する際に当接する壁面となる幅方向に対向する壁面、より具体的には、円形の可動 正面壁 52及び可動裏面壁 53が回転移動する。そのためブリッジの基端部が分断さ れてブリッジが崩壊する。

[0091] 以下、このメカニズムを説明する。図 20は、薬剤の移動状況と可動正面壁 52と可 動裏面壁 53の動き及びブリッジの関係を示す概念図であり、 (a)は共通通路 18から 錠剤の投入を終えた直後を示し、（b)は、内容器部材 36の回転直後を示し、（c)は、 内容器部材 36を半回転した時の状態を示す。

前記した図 10の様に、錠剤 99のブリッジは、容器状部材 31の幅を跨ぐ様に発生 する。すなわち前記した様に、容器状部材 31を平面視すると、直径 Dたる長寸側と 幅 Wたる短寸側がある力 錠剤 99のブリッジは、長寸側同士の間に跨がって発生す る。より具体的には、図 10の様に可動正面壁 52と可動裏面壁 53の間にブリッジが発 生するとこととなる。

[0092] これを正面側から観察すると、図 20の様になる。

すなわち図 20 (a)では、中心よりもやや下の部位にブリッジ 100が発生している。ま たハッチングの部位には錠剤が溜まっている。前記した様に本実施形態では、傾斜 壁 46よりも下の部分に錠剤が溜まることを想定して設計しているので、錠剤は、可動 正面壁 52と可動裏面壁 53に囲まれた範囲に存在する。逆に言えば、本実施形態で は、可動正面壁 52は、薬剤が溜まることが予想される部位に在る。

[0093] そして内容器部材 36の回転を開始すると、図 20 (b)の様に、ブリッジ 100の基端部 分は、図面左上側に移動する。すなわちブリッジ 100は、可動正面壁 52と可動裏面 壁 53の間にできるので、可動正面壁 52と可動裏面壁 53が回転して動くと、ブリッジ 1 00の基端部分も移動しょうとする。し力 ながら、図 20 (b)の様にブリッジ 100の構成 メンバーとなっていないハッチング部分の錠剤は、内容器部材 36が回転しても、可 動周壁 55を転がり、元の位置に留まる。そのため不安定なブリッジの中間部分は、基 端部分から離れ、ブリッジは破壊される。

[0094] そのため本実施形態の薬剤払出し装置 20内に入った錠剤は、一粒も滞ること無く 、全量が次工程側に排出される。

[0095] 次に本発明の変形例について説明する。図 21 , 22, 23は、本発明の他の実施形 態の薬剤払出し装置で採用する内容器部材の斜視図である。

前記した説明した実施形態では、内容器部材 36は、円形の可動正面壁 52及び可 動裏面壁 53と、曲面状であって 180° 以上の長さを持つ可動周壁 55を備えたもの を例として挙げた。し力、しながら本発明は、上記した実施形態に限定されるものでは なぐ例えば図 21に示す内容器部材 130の様に、可動周壁 55の長さが 180° 未満 のものであってもよい。また図 22に示す内容器部材 131の様にの様に可動正面壁 5 2又は可動裏面壁 53の一方かが欠落したものであってもよレ、。さらに図 23に示す内 容器部材 132の様に可動周壁 55の長さが 180° 未満であり且つ可動正面壁 52又 は可動裏面壁 53の一方かが欠落したものであってもよい。

[0096] また上記した実施形態では、内容器部材 36は、錠剤を一時的に溜め置くための容 器としての機能と、外容器部材 35の下部の開口を閉塞する閉塞部材としての機能を 兼ね備えている。そして上記した実施形態は、外容器部材 35の中で内容器部材 36 を反転させ、錠剤同士の押圧方向を変えたり、内容器部材 36の底に位置していた薬 剤の重量によってブリッジを破壊することを意図したものである。し力 ながら、ブリツ ジを防ぐ方策として、閉塞部材の動作によって、ブリッジの一部を力、き落とし、ブリッジ を破壊することも可能である。

[0097] 図 24に示す内容器部材 135は、ブリッジの一部を力、き落とすことを主たる作用とす るものである。図 24は、本発明の他の実施形態の待機状態における外容器部材 35 と内容器部材 36の一部断面斜視図である。図 25は、本発明の他の実施形態の薬剤 払出し装置で採用する内容器部材の斜視図である。

すなわち図 24に示す容器状部材は、内容器部材 36の周壁が短ぐ単に外容器部 材 35の下部の開口部 38を閉塞する機能だけを持つ。そして正面壁及び裏面壁は、 細いアーム状である。なお当該アーム状の部分 105は、力き落とし部材 105としての 機能を果たす。

[0098] 本実施形態の薬剤払出し装置では、内容器部材 36を回転させた時、力、き落とし部 材 105 (アーム状の正面壁及び裏面壁）が、容器状部材の内面を撫ぜる。そのため、 内容器部材 36を回転させた時、力、き落とし部材 105が、錠剤のブリッジの一部をかき 取り、ブリッジを崩壊させる。また円弧状の周壁 55は、大きな回転軌跡を描くので、ブ リッジの中間部分をえぐる。そのためブリッジは破壊され、薬剤払出し装置内に入つ た錠剤は、一粒も滞ること無ぐ全量が次工程側に排出される。

図 25に示す様に正面壁等にかわって単なる連結部材 106によって閉塞部材 107 を動作させるものであってもよレ、。図 25に示す実施形態では、連結部材 106がかき 落とし部材 105としての機能を果たす。

[0099] また図 26に示すように可動正面壁 108に開口 110を設けても同様の作用効果が期 待できる。すなわち図 26は、本発明のさらに他の実施形態の薬剤払出し装置で採用 する容器状部材の断面斜視図である。図 27は、図 26の A— A断面図である。

図 26に示す薬剤払出し装置 140では、可動正面壁 108は外枠形状が円形である 1S 可動周壁 5側の約 180° の領域に渡って半円形の開口 110が設けられている。 したがって、可動周壁 5の端部に相当する部位の可動正面壁 108は枠状の部分を残 すだけであり、大部分が開口している。なお本実施形態では、開口 110は可動正面 壁 108側にだけ設けられ、可動裏面壁 115側には無レ、が、可動裏面壁 115側に開 口を設けてもよレ、。

[0100] 本実施形態では、可動周壁 108の残部 109、すなわち開口部 58周辺の半円部分 力かき落とし部材 109として機能する。

本実施形態では、閉塞部材たる容器状部材 112が容器状部材 31の下部の開口を 開く際に、力 ^落とし部材 109が容器状部材 31の内壁を撫ぜる。そのため、内容器 部材 36を回転させた時、力、き落とし部材 109が、錠剤のブリッジの一部をかき取り、 ブリッジを崩壊させる。

以上説明した実施形態は、いずれもかき落とし部材 109が、容器状部材 31の内壁 を撫ぜるものであるが、力き落とし部材 109を容器状部材 31の内壁から僅かに離し、 力き落とし部材 109が容器状部材の内壁の近傍を撫ぜる構成としてもよい。

[0101] 上記実施形態では、図 11のように内容器部材 36の可動正面壁 52および可動裏 面壁 53から突出した回転軸 60を外容器部材片 35a, 35bに設けられた開口 35c， 3 5dに揷通したものであつたが、例えば図 32のように回転軸 60と開口 35c, 35dとの 間に例えば ABS樹脂をはじめとする樹脂やカーボングラファイト、ステンレス等で作 製したブシュ付きのすべり軸受 118やころがり軸受 119を介在させた構成としてもよ レ、。力、かる構成によれば、内容器部材 36を外容器部材 35に対してスムーズに回動さ せること力 Sできる。

[0102] 以上説明した実施形態は、いずれも内容器部材（閉塞部材）が回転運動して容器 状部材の下部の開口を開閉するものであるが、閉塞部材をスライド移動させる構造に 対しても本発明を適用することができる。

次に、閉塞部材カ Sスライド移動するシャッター構造に対して本発明を適用した場合 の態様について説明する。なお先の実施形態と同様の部材については、同一の番 号を付して重複した説明を省略する。

[0103] 図 28は、本発明のさらに他の実施形態の薬剤払出し装置を後端側から見た斜視 図である。図 29は、図 28に示す薬剤払出し装置を側面側から見た断面図である。図 30は、図 28の A— A断面図である。図 31は、図 28に示す薬剤払出し装置の容器状 部材と閉塞部材を模式的に表した斜視図である。

[0104] 図 28に示す薬剤払出し装置では、容器状部材 116は、先の実施形態と同様に上 下に開口 150, 151を有するが、先の実施形態ではドラム状の部分を有していたの に対し、本実施形態では、本体部分 117が略直方体である。そして容器状部材 116 の上部の開口 150周辺は、大きく拡径している。

また容器状部材 116の本体部分 117は、前記した様に略長方形であり、上部と底 部を除く 4面が壁によって覆われているが、そのうち、短辺を形成する前後壁 121 , 1 24にスリット 122, 123力 S設けられてレヽる。スリット 122， 123は、前後壁 121， 124の 片側であって互いに同一側に設けられており、垂直方向に延びていて下端側が開放 されている。 [0105] 本実施形態では、閉塞部材 120は、シャッターである。閉塞部材 120は、容器状部 材 116とは独立しており、概ね板状の本体部分 125にラック 128とかき落とし部材 12

6が設けられたものである。

本体部分 125の大きさは、前記した容器状部材 116の下部の開口 151よりも相当 に大きいものであり、その形状は、略長方形である。

[0106] 本体部分 125は、鋼のうす板をそのまま使用して成形してもよいが、本実施形態で は、落下した錠剤を傷つけないように、鋼板層 140の上面にウレタン樹脂等によるク ッシヨン層 141を設け、さらにその上面に低摩擦樹脂層 142を設けている。

[0107] ラック 128は、本体部分 125の上面であって、その端部にあり、長辺に沿って設けら れている。ラック 128は、本体部分 125の全長の 70%程度の長さである。

[0108] そして本実施形態では、閉塞部材 120の一部にかき落とし部材 126が設けられて いる。力 ^落とし部材 126は薄い壁状であり、前記した板状の本体部分 125から垂直 に立設している。

力き落とし部材 126は、低い壁状の部位 129と、台形形状部 131が連続したもので ある。台形形状部 131は、垂直台形形状であり、図 29, 31の様に上辺 140と傾斜辺 141と垂直辺 142を持つ。

力き落とし部材 126が設けられた位置は、本体部分 125の一方の長辺に沿った位 置である。また力き落とし部材 126の全長は、前記した容器状部材 116の本体部分 1 17の全長に相当する。

力き落とし部材 126の台形形状部 131は、容器状部材 116の本体部分 117よりも 短ぐ台形形状部 131は、閉塞部材 120の一方の短辺側に寄った位置に設けられて いる。

閉塞部材 120を平面視した時、力 ^落とし部材 126は直線的であって本体部分 12 5の長辺と平行に延びる。

[0109] 本実施形態では、閉塞部材 120は容器状部材 116から独立しており、ケース部 30 の底部にスライド可能に装着されている。

すなわち図 30に示すように、ケース部 30内の底部近傍に、長辺に沿ってガイド部 材 143が設けられている。ガイド部材 143は、長尺状であり、中央部にスリット 144が 設けられ、当該スリット 144が長手方向に延びている。

そして閉塞部材 120の本体部分 125の両端がガイド部材 143のスリット 144に挿入 され、閉塞部材 120は、両脇の前記ガイド部材 143によってスライド可能に支持され ている。

[0110] 本実施形態の薬剤払出し装置では、容器状部材 116の側面側に駆動部 130が配 されている。駆動部 130は、先の実施形態と同様にギヤードモータ 62に駆動歯車 63 が設けられたものである。そして駆動部 130の駆動歯車 63は、前記した閉塞部材 12 0のラック 128と嵌合してレヽる。そのため駆動部 130のギヤードモータ 62が回転すると 、これと嵌合するラック 128が直線運動し、閉塞部材 120がスライドする。

[0111] 本実施形態の薬剤払出し装置では、閉塞部材 120と容器状部材 116は独立して おり、容器状部材 116は、閉塞部材 120に載置されている。また閉塞部材 120の下 部であって、容器状部材 116の下部の開口 151に相当する部位には、接続ガイド 14 6が設けられている。接続ガイド 146は、錠剤がこぼれないように容器状部材 11の下 部の開口 151と、後段の移動ホッパ（移送装置の構成部材）とを接続するものである

[0112] 本実施形態の薬剤払出し装置では、閉塞部材 120が最も前進した位置にある時、 閉塞部材 120の本体部分 117が容器状部材 116の下部の開口 151と一致し、当該 開口 151を塞ぐ。このとき、閉塞部材 120に設けられた力き落とし部材 126の台形形 状部 131の大部分は、図 29の様に、容器状部材 116のスリット 123内に入る。

そして駆動部 130のギヤードモータ 62が回転すると、前記した様にラック 128が直 線運動し、閉塞部材 120がスライドし、容器状部材 116の下部の開口 151を序序に 開く。そしてついには閉塞部材 120は容器状部材 116の下部の開口 151を離れ、下 部の開口 151を完全に開放する。

[0113] このように閉塞部材 120がスライドする際、力 ^落とし部材 126の台形形状部 131が 、容器状部材 116の内壁近傍を撫ぜる。

すなわち閉塞部材 120がスライドすると、力、き落とし部材 126の台形形状部 131は 、傾斜辺 141側を先頭にして前進し、容器状部材 116の内部を横切って他方側のス リットに至る。 そのためかき落とし部材 125が、錠剤のブリッジの一部を力き取り、ブリッジを崩壊さ せる。また本実施形態では、力き落とし部材 126は傾斜辺 141を有し、傾斜辺 141側 を先頭に前進するから、ブリッジと当接した時に垂直方向の分力が生じ、錠剤等を持 ち上げる様にしてブリッジを破壊する。そのため小さな力でブリッジを破壊することが でき、且つ錠剤等を傷めることも少ない。

[0114] 本実施形態を採用しても、ブリッジは破壊され、薬剤払出し装置内に入った錠剤は 、一粒も滞ること無ぐ全量が次工程側に排出される。

図面の簡単な説明

[0115] [図 1]本発明の実施形態の薬剤充填装置の斜視図である。

[図 2]図 1の薬剤充填装置の共通通路を示す斜視図である。

[図 3]図 1の薬剤充填装置の薬剤供給部と薬剤払出し部と薬剤搬送部の位置関係を 示す概略斜視図である。

[図 4]図 3の A— A断面図である。

[図 5]本発明の実施形態の薬剤払出し装置を後端側から見た斜視図である。

[図 6]本発明の実施形態の薬剤払出し装置を先端側から見た斜視図である。

[図 7]図 5の薬剤払出し装置の平面図である。

[図 8]図 7の A— A断面図である。

[図 9]図 5の薬剤払出し装置の容器状部及び駆動部の斜視図である。

[図 10]図 5の薬剤取り出し装置の中心部における平面断面図であり、錠剤がブリッジ を起こした状態を示す。

[図 11]図 5の薬剤払出し装置の容器状部の分解斜視図である。

[図 12]図 5の薬剤払出し装置の内容器部材の斜視図である。

[図 13]駆動部の主要部分を示す斜視図である。

[図 14]係合ピン機構部の斜視図である。

[図 15]係合ピン機構部及びその周囲にある仕切りの平面図であり、 (a)は係合ピンが ケース部内に没入した状態を示し、 (b)は係合ピンがケース部から突出した状態を示 す。

[図 16]薬剤払出し装置の装着手順を示す斜視図である。 園 17]本実施形態の薬剤払出し装置の待機状態における外容器部材と内容器部材 の位置関係を示す一部断面斜視図である。

園 18]本実施形態の薬剤払出し装置の薬剤排出状態における外容器部材と内容器 部材の位置関係を示す一部断面斜視図である。

[図 19]本実施形態の薬剤払出し装置の一連の動作を順次図示した断面図である。 園 20]薬剤の移動状況と可動正面壁と可動裏面壁の動き及びブリッジの関係を示す 概念図であり、（a)は共通通路から錠剤の投入を終えた直後を示し、 （b)は、内容器 部材の回転直後を示し、（c)は、内容器部材を半回転した時の状態を示す。

園 21]本発明の他の実施形態の薬剤払出し装置で採用する内容器部材の斜視図で ある。

園 22]本発明の他の実施形態の薬剤払出し装置で採用する内容器部材の斜視図で ある。

園 23]本発明の他の実施形態の薬剤払出し装置で採用する内容器部材の斜視図で ある。

園 24]本発明の他の実施形態の待機状態における外容器部材と内容器部材の一部 断面斜視図である。

園 25]本発明の他の実施形態の薬剤払出し装置で採用する内容器部材の斜視図で ある。

[図 26]本発明のさらに他の実施形態の薬剤払出し装置で採用する容器状部材の断 面斜視図である。

[図 27]図 26の A— A断面図である。

園 28]本発明の実施形態の薬剤払出し装置を後端側から見た斜視図である。

園 29]図 28に示す薬剤払出し装置を側面側から見た断面図である。

[図 30]図 28の A— A断面図である。

園 31]図 28に示す薬剤払出し装置の容器状部材と閉塞部材を模式的に表した斜視 図である。

園 32]本発明の薬剤払出し装置において採用される容器状部材の変形例を示す断 面図である。 符号の説明

1 薬剤充填装置

3 薬剤供給部

5 薬剤一時停止部

6 薬剤搬送部

7 薬剤充填部

12 薬剤フィーダ

18 共通通路

20 薬剤払出し装置

30 ケース部

31 容器状部材

32 駆動部

35 外容器部材

36 内容器部材

38 開口部

41 内容器装着部

46 傾斜壁

48 円弧面

52 可動正面壁

53 可動裏面壁

55 可動周壁

58 開口部

60 回転軸

62 モータ

71 係合ピン機構部

72 押圧部材

85 仕切り

92 係合機構 94 コネクター（ケース側接続端子) 95 コネクター（本体側接続端子） 130, 131, 132 内容器部材 105, 106， 126 力、き落とし咅 M^:才 107 120 閉塞部材

151 開口

Claims

請求の範囲

[1] 固形状薬剤を排出する薬剤フィーダの下流側に配置され、薬剤フィーダ力 排出さ れた薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する薬剤払出し装置にお いて、上部が開口し少なくとも下部が開閉する容器状部材を備え、容器状部材の内 側の周壁の一部又は全部は可動壁であり、当該可動壁は、容器状部材の下部を開 く際に動くことを特徴とする薬剤払出し装置。

[2] 容器状部材の内側の平面断面には長寸側と短寸側があり、長寸側を構成する周 壁の一方又は双方が可動壁であることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の薬剤 払出し装置。

[3] 可動壁は回転するものであり、少なくとも一部に円弧形状部を有することを特徴とす る請求の範囲第 1項に記載の薬剤払出し装置。

[4] 可動壁は、薬剤が溜まることが予想される部位に在ることを特徴とする請求の範囲 第 1項に記載の薬剤払出し装置。

[5] 容器状部材は、上部及び下部に開口を有する外容器部材と、一部が開口しこれに 対向する部位が閉塞する内容器部材を有し、前記内容器部材は外容器部材の中に 在り、内容器部材は外容器部材内において反転可能であることを特徴とする請求の 範囲第 1項に記載の薬剤払出し装置。

[6] 容器状部材は、上部及び下部に開口を有すると共に少なくとも一部に円弧形状の 内壁を有する外容器部材と、前記外容器部材に内蔵された内容器部材を備え、前 記内容器部材は前記外容器部材の円弧形状の内壁と略合致する外壁を有すると共 に当該外壁の一部が欠落して開口を形成し、内容器部材は外容器部材内において 回転可能であり、内容器部材が所定の回転位置にあるとき、内容器部材の外壁が外 容器部材の下部の開口を閉塞し、内容器部材が他の所定の回転位置にあるとき、内 容器部材の開口が外容器部材の開口と合致することを特徴とする請求の範囲第 1項 に記載の薬剤払出し装置。

[7] 容器状部材は、上部及び下部に開口を有すると共に少なくとも一部に円弧形状の 内壁を有する外容器部材と、前記外容器部材に内蔵された内容器部材を備え、前 記内容器部材は前記外容器部材の円弧形状の内壁と略合致する外壁を有すると共 に当該外壁の一部が欠落して開口を形成し、内容器部材は外容器部材内において 回転可能であり、

薬剤の排出に際しては、内容器部材は 1回転半以上回転することを特徴とする請 求の範囲第 1項に記載の薬剤払出し装置。

[8] 容器状部材を収容するケース部を有し、当該ケース部に対して出没可能な係合部 と、押圧部が設けられ、前記係合部は常時突出していて押圧部を押圧した時にケー ス部内に没入することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の薬剤払出し装置。

[9] 固形状薬剤を排出する薬剤フィーダが複数配された薬剤供給部と、前記薬剤フィ 一ダカ 排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する請求の 範囲第 1項に記載の薬剤払出し装置と、前記薬剤払出し装置から排出された薬剤を 所定の容器又は包装部材に充填する薬剤充填部を有する薬剤充填装置。

[10] 複数の薬剤フィーダが縦横行列状に配置され、一または二以上の薬剤フィーダ列 に対応する複数の共通通路が形成され、各共通通路の下流側に請求の範囲第 1項 に記載の薬剤払出し装置が配され、前記薬剤払出し装置から排出された薬剤を所 定の容器又は包装部材に充填する薬剤充填部を有する薬剤充填装置。

[11] 固形状薬剤を排出する薬剤フィーダの下流側に配置され、薬剤フィーダ力 排出さ れた薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する薬剤払出し装置にお いて、上部及び下部に開口を有する容器状部材と、前記容器状部材の下部の開口 を開閉する閉塞部材と、力き落とし部材を有し、閉塞部材が容器状部材の下部の開 口を開く際に力き落とし部材が容器状部材の内壁の一部又は内壁の一部の近傍を 撫ぜることを特徴とする薬剤払出し装置。

[12] 容器状部材は、上部及び下部に開口を有する外容器部材と、一部が開口しこれに 対向する部位が閉塞する内容器部材を有し、前記内容器部材は外容器部材の中に 在り、下部の開口を開閉する閉塞部材と、力、き落とし部材を有し、当該力、き落とし部 材は、内容器部材の回転に伴って当該外容器部材の内面を撫でることを特徴とする 請求の範囲第 11項に記載の薬剤払出し装置。

[13] 力、き落とし部材は、外形が非円形であり外容器部材の内面に沿って回動することを 特徴とする請求の範囲第 11項に記載の薬剤払出し装置。

[14] 容器状部材は、上部及び下部に開口を有する外容器部材と、一部が開口しこれに 対向する部位が閉塞する内容器部材を有し、前記内容器部材は、外容器部材の中 に在り、外容器部材に対して回転するものであり、下部の開口を開閉する閉塞部材と 、力、き落とし部材を有し、当該かき落とし部材は、アーム状であり、外容器部材の内面 に沿って回動することを特徴とする請求の範囲第 11項に記載の薬剤払出し装置。

[15] 閉塞部材は直線移動するシャッターであり、力、き落とし部材は閉塞部材と一体化さ れていることを特徴とする請求の範囲第 11項に記載の薬剤払出し装置。

[16] 容器状部材を収容するケース部を有し、当該ケース部に対して出没可能な係合部 と、押圧部が設けられ、前記係合部は常時突出していて押圧部を押圧した時にケー ス部内に没入することを特徴とする請求の範囲第 11項に記載の薬剤払出し装置。

[17] 固形状薬剤を排出する薬剤フィーダが複数配された薬剤供給部と、前記薬剤フィ 一ダカ 排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する請求の 範囲第 11項に記載の薬剤払出し装置と、前記薬剤払出し装置から排出された薬剤 を所定の容器又は包装部材に充填する薬剤充填部を有する薬剤充填装置。

[18] 複数の薬剤フィーダが縦横行列状に配置され、一または二以上の薬剤フィーダ列 に対応する複数の共通通路が形成され、各共通通路の下流側に請求の範囲第 11 項に記載の薬剤払出し装置が配され、前記薬剤払出し装置から排出された薬剤を 所定の容器又は包装部材に充填する薬剤充填部を有する薬剤充填装置。

[19] 固形状薬剤を排出する薬剤フィーダの下流側に配置され、薬剤フィーダ力 排出さ れた薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する薬剤払出し装置にお いて、上部及び下部に開口を有する容器状部材と、前記容器状部材の下部の開口 を開閉する閉塞部材と、力 ^落とし部材を有し、閉塞部材が容器状部材の下部の開 口を開く際にかき落とし部材が容器状部材内を横切ることを特徴とする薬剤払出し装 置。

[20] 閉塞部材は直線移動するシャッターであり、力、き落とし部材は閉塞部材と一体化さ れていることを特徴とする請求の範囲第 19項に記載の薬剤払出し装置。

[21] 閉塞部材は直線移動するシャッターであり、力、き落とし部材は、傾斜辺を有し閉塞 部材と一体化されたものであり、閉塞部材の直線移動に伴って前記傾斜辺側を先頭 にして容器状部材の内部を横切ることを特徴とする請求の範囲第 19項に記載の薬 剤払出し装置。

[22] 容器状部材を収容するケース部を有し、当該ケース部に対して出没可能な係合部 と、押圧部が設けられ、前記係合部は常時突出していて押圧部を押圧した時にケー ス部内に没入することを特徴とする請求の範囲第 19項に記載の薬剤払出し装置。

[23] 固形状薬剤を排出する薬剤フィーダが複数配された薬剤供給部と、前記薬剤フィ 一ダカ 排出された薬剤を一旦溜め置くと共に溜め置かれた薬剤を排出する請求の 範囲第 19項に記載の薬剤払出し装置と、前記薬剤払出し装置から排出された薬剤 を所定の容器又は包装部材に充填する薬剤充填部を有する薬剤充填装置。

[24] 本体部に複数の薬剤フィーダが縦横行列状に配置され、一または二以上の薬剤フ ィーダ列に対応する複数の共通通路が形成され、各共通通路の下流側に、前記薬 剤フィーダ力 排出された薬剤を一旦溜め置くと共に所定の開口を開いて溜め置か れた薬剤を排出する薬剤払出し装置が配され、前記薬剤払出し装置から排出された 薬剤を所定の容器又は包装部材に充填する薬剤充填部を有する薬剤充填装置に おいて、前記薬剤払出し装置は、ケース部を有し、当該ケース部内に薬剤を溜め置 く容器と、容器の開口を開くための動力源が内蔵されてユニット化され、当該ケース 部に対して出没可能な係合部と押圧部が設けられ、前記係合部は常時突出してい て押圧部を押圧した時にケース部内に没入し、本体部には前記薬剤払出し装置の ケース部が装着される仕切りがあり、当該仕切りに係合孔又は溝が設けられ、薬剤払 出し装置の押圧部を押圧して係合部をケース部内に没入した状態で薬剤払出し装 置を仕切り内に装着可能であり、係合部が仕切りに設けられた係合孔又は溝と係合 することを特徴とする薬剤充填装置。

[25] ケース部の先端にはケース側接続端子が設けられ、本体部の仕切り内には本体側 接続端子があり、係合孔又は溝は長手方向に延び、係合部が仕切りに設けられた係 合孔又は溝と係合した状態でケース部をスライドさせ、ケース側接続端子と本体側接 続端子を接続可能であることを特徴とする請求の範囲第 24項に記載の薬剤充填装 置。