MXPA00001314A - Metodo y aparato para transferir objetos. - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un método y aparato automatizado e integrado para empacar, cargar, almacenar y/o recuperar un producto especificado;una modalidad preferida del sistema comprende una empacadora, un dispositivo alimentador, un depósito, un dispositivo de descarga y una unidad de control;la empacadora estáadaptada para empacar una cantidad predeterminada de un producto en un paquete;el dispositivo alimentador tiene un tornillo de carga que engancha el paquete y lo transfiere a un tornillo de almacenamiento en el depósito;la unidad de control mantiene una base de datos de la localización y los contenidos de cada paquete en el depósito;el dispositivo de descarga estáadaptado para recuperar un paquete deseado del depósito;y el tornillo de descarga transfiere entonces el paquete deseado hacia una posición predetermina

Description

METODO Y APARATO PARA TRANSFERIR OBJETOS MEMORIA DESCRIPTIVA Esta solicitud es una continuación que forma parte de la solicitud de E.U.A. titulada A DEVICE FOR TRANSFERRING OBJECTS (dispositivo para transferir objetos) por Gunther Peroni, Serie No. 09/031 ,584, presentada el 27 de febrero de 1998. Además, esta solicitud reclama el beneficio bajo 35 U.S.C. § 119 de las fechas de presentación de las siguientes solicitudes extranjeras: solicitud europea No. 97203185.0, presentada en Europa el 14 de octubre de 1997, solicitud italiana No. BO97A 000489, presentada en Italia el 4 de agosto de 1997, y solicitud italiana No. BO97A 000490, presentada en Italia el 4 de agosto de 1997. La solicitud de E.U.A. Serie No. 09/031 ,584, titulada A DEVICE FOR TRANSFERRING OBJECTS (dispositivo para transferir objetos) por Gunther Peroni, reclama también el beneficio bajo 35 U.S.C. § 1 19 de la fecha de presentación de la solicitud europea No. 97203185.0, presentada en Europa el 14 de octubre de 1997.

ANTECEDENTES Y BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION La presente invención se refiere en general a un método y a un equipo para la transferencia de productos y, más exactamente, a un método y a un equipo para cargar, almacenar y/o recuperar un producto específico. Una modalidad preferida de la presente invención es sumamente útil en el campo de las estructuras hospitalarias y farmacéuticas para mover, abastecer y distribuir automáticamente cantidades predeterminadas de medicamentos de varios tipos en paquetes individuales. De todos modos, debería ser reconocido por personas de habilidad común en la técnica que la presente invención es útil en otros campos para el almacenamiento y transferencia de cualquier producto asociado a un paquete o que tenga un paquete. La patente de E.U.A. No. 5,593,267 publica un ejemplo de un sistema para almacenar y recuperar un producto. En particular, la patente de E.U.A. No. 5,593,267 almacena productos en un estante de almacén que posee una forma de rejilla plana. Cada sitio para almacenar en el estante de almacén posee distintas coordenadas X, Y, y cada sitio para almacenar debe contener paquetes que contienen el mismo tipo de medicamento. Un usuario puede utilizar una computadora para ordenar un medicamento específico, y la computadora manda a un brazo/dispositivo mecánico de captura para recuperar un paquete que contiene el medicamento desde un específico lugar con coordenada X, Y del estante de almacén. Esto requiere mucho movimiento por parte del dispositivo/brazo de captura. Además, el mismo necesita tiempo para que el dispositivo/brazo de captura se mueva una distancia significativa a la específica sitio de coordenadas X, Y del estante de almacén. La patente de E.U.A. No. 5,593,267 posee otros inconvenientes. Debido a la forma plana de la rejilla del estante de almacén, el sistema de la patente de E.U.A. No. 5,593,267 requiere una relativamente gran cantidad de espacio para almacenar una variedad de productos. La limitación de que cada sitio para almacenar sólo puede contener paquetes que comprenden el mismo tipo de medicamento también contribuye a la gran cantidad de espacio requerido por el sistema de la patente de E.U.A. No. 5,593,267. Asimismo, varias características limitan la velocidad y eficiencia del sistema de la patente de E.U.A. No. 5,593,267. En particular, el sistema de la patente de E.U.A. No. 5,593,267 no puede, simultáneamente, cargar el estante de almacén con paquetes y recuperar paquetes desde el mismo estante de almacenamiento. Además, las varillas de almacén y el estante de almacenamiento no son móviles. Por consiguiente, el sistema de la patente de E.U.A. No. 5,593,267 es lento, ineficiente y difícil de manejar. A la luz de los inconvenientes de la patente de E.U.A. No. 5,593,267, existe la necesidad de un sistema de almacenamiento y recuperación automático que requiera menor espacio que el sistema de la patente de E.U.A. No. 5,593,267. Además se puede desprender la otra necesidad de un sistema de almacenamiento y recuperación automático, el cual pueda almacenar diferentes tipos de productos en el mismo tornillo de almacenamiento. Existe todavía otra necesidad de un sistema automático de almacenamiento y recuperación que puede cargar el dispositivo de almacenamiento con mayor eficiencia que el sistema de la patente de E.U.A. No. 5,593,267. Asimismo se tiene la otra necesidad de un sistema automático de almacenamiento y recuperación que pueda recuperar un producto desde el dispositivo de almacenamiento con mayor eficiencia que el sistema de la patente de E.U.A. No. 5,593,267. También existe la necesidad de un dispositivo de almacenamiento que posea hileras individualmente giratorias de ubicaciones para almacenar. Además, existe la necesidad de tener un dispositivo de descarga que pueda descargar simultáneamente múltiples paquetes desde el dispositivo de almacenamiento. Asimismo, existe otra necesidad para un sistema automático de almacenamiento y recuperación que pueda cargar y descargar simultáneamente el dispositivo de almacenamiento con productos. La presente invención proporciona métodos y dispositivos que satisfacen plenamente y/o facilitan el logro de algunas o de todas esas necesidades. Una modalidad preferida de un sistema de la presente invención puede incluir un dispositivo alimentador, un depósito y un dispositivo de carga y descarga. Un tornillo de carga del dispositivo alimentador vincula el paquete. Después de que el paquete fue vinculado, un extremo distante del tornillo de carga es acoplado a un extremo distante de un tornillo de carga del depósito. Luego, el paquete es transferido de un tornillo de carga a un tornillo de almacenamiento haciendo girar conjuntamente el tornillo de carga y el tornillo de almacenamiento en una dirección predeterminada. El paquete puede ser almacenado en el tornillo de almacenamiento del depósito por un periodo de tiempo deseado. La unidad de control mantiene una base de datos de la sitio y contenidos de cada paquete en el depósito. El dispositivo de descarga es adaptado para sacar el paquete del almacén. Cuando el usuario ordena el producto, el dispositivo de descarga engancha el paquete con una copa de succión. La copa de succión remueve el paquete del tornillo de almacenamiento y lo suministra a un punto de liberación predeterminado. En el punto de liberación predeterminado, la copa de succión libera el paquete y lo deja en un sitio predeterminado, tal como un totalizador, contenedor, cajón, etc. Aparte de las características y ventajas mencionadas anteriormente, otras ventajas y objetivos de la presente invención aparecerán aún mejor a partir de la descripción que sigue hecha con relación a los dibujos y modalidades preferidas.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La figura 1 es un diagrama esquemático de una modalidad preferida de un sistema de la presente invención; La figura 2 es una vista en elevación lateral de una modalidad preferida de una empacadora de la presente invención; La figura 3 es un vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea ll-ll de la figura 2; La figura 4 es una vista en perspectiva que muestra una secuencia en la formación de las modalidades preferidas de paquetes de la presente invención; La figura 5 es una vista en sección transversal de una primera secuencia de acciones de una modalidad preferida de una tolva de la presente invención; La figura 6 es una vista en sección transversal de una segunda secuencia de acciones de la tolva mostrada en la figura 5; La figura 7 es una vista en sección transversal de una tercera secuencia de acciones de la tolva mostrada en la figura 5; La figura 8 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea IV-IV a la figura 7; La figura 9 es una vista en sección transversal de una modalidad preferida de la tolva de la presente invención; La figura 10 es una vista parcial en perspectiva de modalidades preferidas del dispositivo alimentador y depósito de la presente invención; La figura 1 1 es una vista parcial en elevación lateral del dispositivo alimentador y depósito mostrado en la figura 10. La figura 12 es una vista en elevación lateral de una primera secuencia de acciones de una modalidad preferida de un dispositivo de descarga de la presente invención; La figura 13 es una vista en elevación lateral de una segunda secuencia de acciones del dispositivo de descarga mostrado en la figura 12; La figura 14 es una vista en elevación lateral de una tercera secuencia de acciones del dispositivo de descarga mostrado en la figura 12; La figura 15 es una vista en perspectiva de una cuarta secuencia de acciones del dispositivo de descarga mostrado en la figura 12; Las figuras 16A y 16B son varias vistas de modalidades de un soporte giratorio escalonado de la presente invención; Las figuras 17A-17C son vistas en elevación lateral de una carreta de carga adaptada para cargar artículos mediante un dispositivo alimentador de una modalidad preferida de la presente invención; La figura 18 es un vista esquemática de un sistema alternativo de artículos de carga mediante un dispositivo alimentador; La figura 19 es una vista esquemática de una disposición preferida del sistema de la presente invención; La figura 20 es un diagrama de flujo del procedimiento de una empacadora preferida de la presente invención; La figura 21 es un diagrama de flujo de un procedimiento preferido de transporte de paquetes de la presente invención; La figura 22 es un diagrama de flujo de un procedimiento preferido de la presente invención para cargar manualmente partes o artículos; La figura 23 es un diagrama de flujo de un procedimiento preferido de carga de paquetes de la presente invención, La figura 24 es un diagrama de flujo de un procedimiento preferido de sistema de almacenamiento de la presente invención; La figura 25 es un diagrama de flujo de un procedimiento preferido de la presente invención para descargar productos en cassettes de pacientes; La figura 26 es un diagrama de flujo de un procedimiento preferido de la presente invención para descargar productos en totalizadores; La figura 27 es una vista esquemática de una porción del sistema de manejo de la presente invención; La figura 28 es una vista esquemática de una terminal de entrada de datos en comunicación con el sistema de manejo mostrado en la figura 27; La figura 29 es una vista esquemática de una porción preferida del subsistema de alimentación de la presente invención; La figura 30 es una vista esquemática de una porción robótica del sistema de manejo preferido de la presente invención; La figura 31 es una vista esquemática de otra porción preferida del sistema de manejo de la presente invención; La figura 32 es una vista esquemática de otra porción preferida del sistema de manejo de la presente invención; La figura 33 es una vista esquemática de otra porción preferida del sistema de llenado de la presente invención; y La figura 34 es una vista esquemática de otra porción preferida del sistema de manejo de la presente invención.

DESCRIPCION DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS La presente invención se refiere a un método y a un equipo para la carga, almacenamiento y/o recuperación de un producto específico. La presente invención principalmente será descrita con respecto al movimiento, provisión y distribución de manera automática de cantidades predeterminadas de productos medicinales. De todos modos, cabe señalar que la presente invención es útil para otros tipos de productos asociados o que presentan otros tipos de soportes. La figura 1 es un diagrama de flujo esquemático de una modalidad preferida de un sistema de la presente invención. Una modalidad preferida de un sistema de la presente invención puede incluir una empacadora 1 , un dispositivo alimentador 3, un depósito 4, un dispositivo de descarga 5, y una unidad de control. La empacadora 1 empaca una cantidad predeterminada de un producto en un paquete. Un tornillo de carga del dispositivo alimentador 3 engancha el paquete. El tornillo de carga puede enganchar también un paquete sobre una carreta de carga 7. Después de que el paquete es enganchado, un extremo distal del tornillo de carga es acoplado a un extremo distal de un tornillo de almacenamiento del depósito 4. El paquete es transferido entonces del tornillo de carga al tornillo de almacenamiento, haciendo girar conjuntamente el tornillo de carga y el tornillo de almacenamiento en una dirección predeterminada. El paquete puede ser almacenado sobre el tornillo de almacenamiento del depósito 4 durante un tiempo deseado. El dispositivo de descarga 5 está adaptado para extraer el paquete del almacén. Cuando el usuario ordena el producto, el dispositivo de descarga 5 engancha el paquete con una copa de succión. La copa de succión remueve el paquete del tornillo de almacenamiento y lo lleva hasta un punto de liberación predeterminado. En el punto de liberación predeterminado, la copa de succión libera el paquete y lo deja en un sitio predeterminado 6, tal como un totalizador, contenedor, cajón, etc., para su uso posterior. La empacadora 1 de la presente invención empaca una cantidad predeterminada de un producto en un soporte tal como un contenedor, un paquete, un sachet, un totalizador, u otros medios similares. Como se usa en la presente, un paquete debe significar un soporte, un contenedor, un sachet, un totalizador, o cualquier otro artículo similar. La empacadora 1 está cargada preferiblemente con una tolva específica para que el producto sea empacado. En una modalidad, la empacadora 1 es cargada con una tolva específica de medicamento, la cual está adaptada para recibir un producto a granel tal como tabletas, cápsulas, capletas, ámpulas, recipientes, óvulos o jeringas listas para usarse. Para que la tolva sea conectada a la empacadora 1 , la tolva puede ser cargada con el producto que será empacado. La tolva distribuye entonces preferiblemente una cantidad desea del producto a un paquete. Después de que una cantidad deseada del producto se coloca en el paquete, el paquete puede ser sellado con calor y separado de los paquetes adyacentes mediante medios convencionales tales como un sistema de dados calentados. Además, se forma de preferencia un agujero en el paquete mediante medios convencionales para facilitar su manejo. La empacadora 1 puede ser cargada con un programa el cual puede detallar el producto que será empacado, la fecha, un código de barras, la fecha de expiración del producto, el número de lote, la cantidad del producto que será empacado en cada paquete, el tamaño del paquete y/o la cantidad de paquetes requeridos. Para facilitar el rastreo de cada paquete, se prefiere que cada paquete sea marcado con una descripción de los contenidos, la cantidad de los contenidos, un código de lote, una fecha de expiración, una fecha del paquete y un código de barras. Se prefiere que medios convencionales tales como un procedimiento de transferencia de lámina delgada térmica sea usado para imprimir la información en el paquete. El tamaño del paquete puede variar de acuerdo a sus contenidos. Los paquetes son de preferencia de 74 mm de ancho y de 60, 120 o 180 mm de largo para acomodar sus contenidos. La empacadora 1 incluye preferiblemente por lo menos un sensor para verificar que el producto adecuado sea cargado en cada paquete. La empacadora 1 extrae preferiblemente los paquetes defectuosos del almacén de productos a fin de que los paquetes defectuosos sean desechados. La empacadora 1 puede transferir todos los paquetes no defectuosos a un sitio predeterminado para que sean enganchados por el dispositivo alimentados Una modalidad preferida de la empacadora 1 tiene un tornillo de transferencia 9. La empacadora 1 carga preferiblemente el tornillo de transferencia 9 con los paquetes no defectuosos para que sean enganchados por el dispositivo alimentador. Se describirá ahora un ejemplo de una empacadora 1 con referencia principalmente a las figuras 2 a 4. En esta modalidad, los productos 11 son alimentados por un alimentador 14. El alimentador 14 está diseñado para liberar, en secuencias predeterminadas controladas de preferencia por una computadora electrónica, los productos 11. La empacadora 1 está situada debajo del alimentador 14, y su configuración es sustancialmente vertical. Un emisor de aire comprimido 190 puede estar provisto en la vecindad del alimentador 14 para emitir un chorro de aire comprimido hacia un tubo 17 para facilitar la introducción del objeto 11 en descenso, liberado por el alimentador 14, en el tubo 17. Localizados debajo del alimentador 14 están miembros de alimentación 10 para alimentar un par de tirar continuas, una primera tira 15 y una segunda tira 16, hechas de material sellable con calor. Los miembros de alimentación 1 10 consisten de un par de rodillos horizontales 1 11 , 112 dispuestos transversalmente sobre cualquier lado de las tiras 15, 16 y corriendo inútilmente sobre sus husos. Las tiras 15, 16 son provistas en forma convencional desde direcciones opuestas en dirección horizontal, y pasan sobre la parte superior de sus rodillos respectivos 1 11 , 1 12, mediante lo cual son desviadas entonces hacia abajo, una a lo largo de la otra y esencialmente en forma simétrica alrededor del eje de liberación de los productos 11. La primera tira 15 está hecha preferiblemente de un material transparente, mientras que la segunda tira 16 está hecha preferiblemente de un material opaco. Debajo de los rodillos 11 1 , 112 está una estación de sellado longitudinal 20 para sellar los bordes exteriores 15a, 15b de la primera tira 15 a los bordes exteriores respectivos 16a, 16b de la segunda tira 16 para definir el tubo 17 que tiene una extensión vertical en la cual dichos objetos 11 pueden ser recibidos. Esta estación comprende un par de mordazas opuestas de sellado longitudinal, a saber, una primera mordaza 121 y una segunda mordaza 122, mirándose entre sí simétricamente sobre el lado exterior de las tiras 15, 16, y sostenidas por soportes fijos respectivos 123, 124. Las mordazas de sellado longitudinal 121 , 122 son capaces de moverse dentro y fuera de los soportes 123, 124, en fase entre sí, para enganchar y sellar las porciones 125, 126 de las tiras 15, 16. Debajo de la estación de sellado longitudinal 120 está una estación de sellado transversal 130 para formar líneas de sellado transversal 18, 19 en el tubo 17. Las líneas de sellado definen paquetes sellados 13 adecuados para recibir los productos 11 , uno después del otro, en el tubo 17. La estación de sellado transversal 130 comprende un par de mordazas opuestas de sellado transversal, una primera mordaza 131 y una segunda mordaza 132, mirándose entre sí simétricamente sobre lados opuestos del tubo 17, y montadas sobre soportes fijos respectivos 133, 134.

Las mordazas son capaces de moverse dentro y fuera de los soportes 133, 134 en dirección horizontal en fase entre sí.

Cada una de las mordazas de sellado transversal comprenden un par de placas de sellado 131 a, 131 b y 132a, 132b, respectivamente, para producir pares correspondientes de líneas de sellado superior 18 e inferior 19. La línea de sellado transversal superior 18 define el fondo de un paquete 13 y el borde superior del siguiente paquete 13, mientras que ambas líneas de sellado 18, 19 definen una zona de manejo 13a en dicho paquete 13. Interpuesta entre la estación de sellado longitudinal 120 y la estación de sellado transversal 130, está una estación de impresión 170 para imprimir información específica acerca del producto 11 , o los productos 11 , contenidos en el paquete 13, sobre un lado del tubo 17 definido por la segunda tira 16, en la posición de un paquete 13. La estación de impresión 170 comprende, más particularmente, una cabeza de impresión 171 dirigida hacia el tubo 17 y movible horizontalmente en un soporte fijo 173. La cabeza de impresión 171 tiene el propósito de entrar en confín con un tope terminal fijo opuesto 172 correspondiente sobre el otro lado del tubo 17. La cabeza de impresión 171 es preferiblemente del tipo que tiene segmentos térmicos electrónicamente seleccionares, pero puede ser igualmente ventajoso cualquier otro tipo conocido de cabeza de impresión con caracteres programables. También debajo de la estación de sellado transversal 130 están miembros de arrastre escalonados 140 para jalar hacia abajo el tubo 17 en una dirección W. Los miembros 140 comprenden un par de abrazaderas opuestas 141 , 142 sobre cualquier lado del tubo 17 que están adaptadas para entrar y salir en fase entre sí y en fase con mordazas de sellado longitudinal 121 , 122 y mordazas de sellado transversal 131 , 132, en dirección horizontal para sujetar el tubo 17, y entonces en dirección vertical para jalarlo en la dirección W. Debajo de los miembros de arrastre 140 está una estación de corte 150 para separar los paquetes 13 del tubo 17. Comprende un par de cabezas de soporte opuestas, una primera cabeza 151 y una segunda cabeza 152, dispuestas sobre cualquier lado del tubo 17, y movibles en dirección horizontal hacia y lejos de dicho tubo 17 desde lados opuestos del tubo 17, y adaptadas para entrar y salir de fase entre sí y en fase con las mordazas de sellado longitudinal 121 , 122 y las mordazas de sellado transversal 131 , 132, en dirección horizontal para sujetar el tubo 17, y entonces en dirección vertical para jalarlo en la dirección W. Miembros de uña de acción de resorte 153 están montados en el extremo superior de estas cabezas de soporte. Comprenden dos pistones retraíbles, a saber, un primer pistón 156 y segundo pistón 157, los cuales se extienden horizontalmente hacia el tubo 17. El primer par de pistones 156 son opuestos por el segundo par de pistones 157, y están diseñados para detener el tubo 17 temporalmente, mientras las cabezas de soporte 151 , 152 se mueven hacia los mismos. Extendiéndose horizontalmente desde la primera cabeza de soporte 151 , debajo de los miembros de uña de acción de resorte 153, está una primera cuchilla 154 de esencialmente el ancho completo del tubo 17 para cortar el último a lo largo de la línea de sellado transversal 18 cooperando con un tope terminal ranurado 154a provisto en la segunda cabeza de soporte 152. La primera cabeza de soporte 151 comprende también, en su superficie superior 151 a, una segunda cuchilla 155 que se extiende horizontalmente en la dirección del tubo 17, para una parte limitada del ancho del tubo. Tiene el propósito de cortar parcialmente el último sobre una línea transversal inferior 19 para hacer que se abra más fácilmente. En la primera cabeza de soporte 151 , debajo de la primera cuchilla 154, está un punzón 158 para producir un agujero 159 en la zona de manija 13a del paquete 13, el cual está separado del tubo 17. En una modalidad preferida, debajo de la estación de corte 150 y el transportador 160, está una estación 180 para identificar y eliminar los paquetes defectuosos 13 y presentar paquetes no defectuosos al tornillo de transferencia 9. Comprende un soporte giratorio escalonado horizontal 181 cuyo borde exterior 181a es aproximadamente tangencial al paquete 13 separado del tubo 17. En la vecindad de este borde exterior 181a, está una pluralidad de sensores succionadores 182, cada uno provisto con una pluralidad de agujeros de succión 183 conectados a una fuente de vacío, y un sensor 184 para detectar la presencia del producto 1 1 en el paquete 13. Las figuras 16A y 16B muestran otra modalidad preferida de un soporte giratorio escalonado 181. En esta modalidad, el soporte giratorio escalonado 181 utiliza succión de aire para transferir los paquetes 13 a un tornillo de transferencia 9. El tornillo de transferencia 9 engancha un paquete 13. El tornillo de transferencia 9 gira entonces para alinearse con un tornillo del dispositivo alimentador 3. Un extremo distal del tornillo de transferencia 9 puede estar acoplado a un extremo distal del tornillo del dispositivo alimentador 3. Los tornillos se hacen girar entonces conjuntamente para transferir el paquete 13 al dispositivo alimentador 3. El dispositivo alimentador 3 se puede hacer girar entonces horizontalmente para colocar el dispositivo alimentador 3 en posición para transferir el paquete 13 al depósito 4. Las figuras 17A - 17C son vistas en elevación lateral de una carreta de carga 8 adaptada para cargar artículos 80 mediante un dispositivo alimentador 3 de una modalidad preferida de la presente invención. Una carreta de carga 8 se hace avanzar hacia el dispositivo alimentador 3. El dispositivo alimentador 3 engancha los paquetes 80 y eleva los mismos fuera de la carreta de carga 8. El dispositivo alimentador 3 se puede hacer girar entonces horizontalmente para transferir los paquetes 80 al depósito 4. La figura 18 es una vista esquemática de un sistema alternativo de carga de artículos 71 mediante un dispositivo alimentador 3. Los paquetes 717 pueden ser colocados manualmente sobre la varilla 715. La copa de succión 713 avanza hacia la varilla 715 para enganchar un paquete 717. La copa de succión 713 hace avanzar el paquete 717 más allá de un código de barras o cualquier otro tipo de identificador visual/óptico 711 similar. El paquete 717 se puede hacer girar entonces para alinearse con el dispositivo alimentador 3. El dispositivo alimentador 3 puede enganchar entonces el paquete 717. En otra modalidad, debajo de la estación de corte 150, está un transportador 160, de preferencia del tipo de banda sin fin, alejado gradualmente en una dirección V de dicha estación, siendo su función recibir los paquetes 13 y transportarlos hacia una zona donde serán usados. El transportador puede estar adaptado con placas transversales 162 para facilitar el transporte de los paquetes 13. Un ciclo de operación preferido de la máquina empacadora se describe a continuación iniciando con una situación en la cual la primera y segunda tiras 15 y 16, respectivamente, son sostenidas por los rodillos 11 1 , 12, y se extienden hacia abajo una a lo largo de la otra y esencialmente paralelas. Las mordazas de sellado longitudinal 121 , 122, la cabeza de impresión 171 , las mordazas de sellado transversal 131 , 132 y las abrazaderas 141 , 142, están en sus posiciones retraídas respectivas y no tocan las tiras 15, 16. La primera y segunda cabezas de soporte 151 y 152, respectivamente, de la estación de corte 150, están también retraídas. El soporte giratorio 181 es estacionario, y un sensor succionador 182 está alineado con las tiras 15, 16. La empacadora 1 se hace funcionar en ciclos de trabajo consecutivos mediante métodos bien conocidos, mediante un circuito de control programable central, en fase con el funcionamiento del alimentador 14. Un ciclo de trabajo para producir un paquete 13 comprende hacer avanzar las mordazas de sellado longitudinales 121 , 122, las cuales sellan la porción 126 de las tiras 15, 16 para crear una sección del tubo 17. En el curso de ciclos de trabajo previos, otras secciones del tubo 17 se pueden hacer, de modo que el último es continuo por lo menos en lo que se refiere a la estación de sellado transversal 130. Las abrazaderas 141 , 142 son accionadas entonces, inicialmente horizontalmente, para enganchar el tubo 17, y entonces verticalmente hacia abajo, con un golpe predeterminado, para jalar este tubo 17 la misma distancia hacia abajo. Las abrazaderas son regresadas entonces hacia su posición de reposo original. En este punto, la cabeza de impresión 171 , la cual es programada con información acerca del paquete 13 que está siendo actualmente producido, es activada. Se mueve en confín con su tope terminal 172 e imprime, sobre el lado del tubo 17 formado por la segunda tira 16, la información acerca del producto 11 o los productos 1 1 que será contenida en el paquete 13. Esta información, en el caso de objetos médicos o paramédicos para su uso en un hospital o en un ambiente similar, se puede relacionar al tipo de fármaco, el paciente al cual será administrado, el horario de administración y otros aspectos similares. Las abrazaderas 141 , 142 son reactivadas, como se describió anteriormente, para jalar el tubo 17 hacia abajo mediante otro golpe. Las mordazas de sellado transversal 131 , 132 son accionadas entonces para producir las líneas de sellado superior 18 e inferior 19, y para definir el fondo del paquete 13. El alimentador 14 puede ser accionado ahora para liberar el producto 11 o los productos 1 1 destinados para el paquete 13. El producto 11 o los productos 11 caen, bajo gravedad y con ayuda del chorro de aire comprimido emitido por el emisor 190, en el tubo 17, llegando al fondo del nivel del paquete 13 con la estación de sellado transversal 130. Las abrazaderas 141 , 142 son accionadas de nuevo para jalar el tubo 17 a través de otro golpe, llevando así el paquete 13 en la estación de corte 150. La primera y segunda cabezas de soporte 151 , 152 de esta estación son accionadas entonces de tal forma para hacer que los pares de pistones 156, 157 detengan el paquete 13, y entonces la primera cuchilla 154 corta de esta manera el tubo 17 completamente a través y separa un paquete 13 del paquete anterior 13, y la segunda cuchilla 55 produce de esta manera un corte parcial en el tubo 17 en el mismo paquete anterior 13. Si el paquete 13 no contiene producto 1 1 o productos 1 1 , esto es detectado por el sensor succionador 182. El paquete 13 es sostenido entonces por los agujeros de vacío 183 y es por lo tanto removido. Sí el producto 11 o los productos 11 están presentes en la vía normal en el paquete 13, el soporte giratorio escalonado 181 se puede hacer girar para presentar el paquete 13 al tornillo de transferencia 9. El tornillo de transferencia 9 se puede mover en un agujero del paquete 13 y se puede hacer girar a lo largo de su eje para mover el paquete 13 entre los pasos de la rosca. En otra modalidad, el paquete 13 cae sobre el transportador 160, el cual es accionado un paso para transportar este paquete hacía una zona en donde será usado.

En el ciclo de formación de un paquete 13 descrito anteriormente, las diferentes fases se han mencionado secuencialmente. En la práctica, cuando la máquina empacadora está funcionando normalmente, estas fases ocurren esencialmente en forma simultánea sobre diferentes paquetes 13 situados sucesivamente a lo largo del tubo 17. Además, dependiendo del número y el tipo de producto 1 1 o los productos 1 1 que serán contenidos en el paquete 13, los miembros de arrastre 140 pueden ser accionados, independientemente de la activación de las mordazas de sellado transversal 131 , 132, la cabeza de impresión 171 y las cabezas de soporte 151 , 152, durante un número predeterminado de veces para producir paquetes 13 de dimensión longitudinal mayor. Para cada accionamiento de los miembros de arrastre 140, habrá en efecto un accionamiento de las mordazas de sellado longitudinal 121 , 122 para producir longitudes de tubo 17 correspondientes. Se describirá ahora una modalidad preferida de una tolva 2 para una empacadora 1 , con referencia principalmente a las figuras 5 a 9. La tolva 2 comprende un armazón 21 montado en forma girable, en una posición central, sobre una estructura fija 22 que forma parte, por ejemplo, de una máquina empacadora. La estructura 22 tiene, asociada con la misma, miembros accionadores 23 formados, por ejemplo, de un gato neumático y diseñados para causar oscilación, en un plano vertical, del armazón 21 entre dos posiciones terminales A y B inclinadas respectivamente sobre lados opuestos con respecto a la horizontal. El armazón 21 tiene, unido en forma removible al mismo, un elemento en forma de caja 25 que forma, en su parte interna superior, un contenedor 26 en el cual artículos 27 de forma redonda tales como, por ejemplo, tabletas, cápsulas, grageas, etc., pueden ser introducidos en estado suelto. Una rejilla de selección 28 se localiza en el fondo del contenedor 26, dicha rejilla teniendo agujeros calibrados 28a, cada una permitiendo que uno de dichos artículos 27 pase a través con una orientación predeterminada. Los agujeros 28a comunican con un canal subyacente 29, extendiéndose horizontalmente y teniendo una sección transversal adecuada para contener los artículos 27, de acuerdo con la orientación determinada por los agujeros 28a, y permitiendo que los mismos artículos 27 viajen en dirección de la extensión longitudinal de dicho canal 29. El canal 29 está cerrado en un extremo, mientras que el otro extremo está abierto apuesto a un disco de distribución subyacente 210 llevado por el elemento en forma de caja 25 con un eje horizontal dispuesto perpendicularmente con respecto al plano de oscilación del armazón 21. El disco de distribución 210 tiene un nicho 210a formado tangencialmente en su circunferencia, dicho nicho estando diseñado para contener un artículo 27. El disco de distribución 210 se hace funcionar, con un movimiento giratorio alternante, mediante medios denotados en su totalidad por 250 y accionados en una relación de fase adecuada con la oscilación del armazón 21 , como se especifica más claramente adelante.

En las posiciones de fin de viaje del disco de distribución 210, el nicho 210a está situado respectivamente en una posición de recolección P, opuesto a la salida del canal 29, y en una posición S para realizar la descarga hacia miembros receptores subyacentes 260 provistos en la estructura fija 22. El armazón 21 , en la zona localizada debajo del disco de distribución 210, está provisto adecuadamente con una abertura 21 a para permitir que los artículos 27 pasen a través del mismo. Los medios 250 comprenden, en el ejemplo ilustrado en la figura 9, un gato neumático 251 montado fuera de la estructura en forma de caja 25 y destinado para accionar un estante 252 que engrana con una rueda dentada 253 acuñada a su vez sobre una flecha 254 sobre la cual dicho disco de distribución 210 es también acuñado. El funcionamiento de la tolva 2, descrito más adelante en la presente, es determinado por la empacadora 1 sobre la cual ha sido instalada. Después de cargar los artículos 27 en el contenedor 26 y si es necesario cerrar el último con una tapa 26a, da inicio la oscilación del ensamble que consiste del armazón 21 y elementos en forma de caja 25, dicha oscilación ocurriendo alternativamente entre las posiciones A y B. Esto ocasiona el movimiento de los artículos 27 dentro del contenedor 26, lo cual facilita la entrada, en los agujeros 28a, de los artículos 27 que se localizan más abajo sobre la rejilla de selección 28. Una hilera de artículos 27 se forma por lo tanto gradualmente dentro del canal 29 y, con el armazón 21 en posición B, se mueve como resultado de la gravedad hacia la salida del canal 29, en donde el disco de distribución 210 está situado. Este último se localiza con el nicho 210a en la posición de recolección P mencionada anteriormente, y por lo tanto el primer artículo 27 en la hilera es inducido para que caiga en el nicho 210a. Estando el armazón 21 aún en posición B, los medios 250 que ocasionan la rotación del disco de distribución 210 son accionados entonces, llevando al último en la posición de descarga S en la cual el artículo 27 contenido en el nicho 210a cae a través de la abertura 21 a del armazón 21 , y entra en dichos miembros receptores subyacentes 260. Durante la rotación, de la posición P a la posición S y de regreso de nuevo, el disco de distribución 210 actúa como un obturador del canal 29, reteniendo la hilera de artículos 27 situada en el último. El suministro individual de los artículos 27 mediante la tolva 2 se puede obtener a intervalos regulares, en el caso donde únicamente un artículo 27 se requiere en un momento; en este caso, el disco de distribución regresa a la posición P, y el armazón 21 realiza por lo menos una oscilación completa de la posición B a la posición A, y viceversa. En el caso donde se requiere suministrar dos o más artículos 27 para que sean insertados, por ejemplo, en el mismo paquete, es posible, para incrementar la velocidad de funcionamiento, mantener el armazón 21 en una parada en la posición B, y accionar el disco de distribución 210 tantas veces según el número de artículos 27 que serán removidos, acortando el intervalo entre la descarga de un artículo y el siguiente. La limitación de este último procedimiento estriba en la capacidad del canal 29 para acumular un suministro de reservas, por lo que dicho canal debe tener una longitud adecuada según los requerimientos. De conformidad con una primera variante, el disco de distribución 210 se puede proveer con varios nichos 210a, y puede ser accionado con rotaciones que tengan amplitudes angulares ¡guales al intervalo entre los nichos, y siempre en la misma dirección, por ejemplo, por medio de un motor escalonado en lugar de los medios 250 descritos. De conformidad con una variante adicional, se puede proveer un segundo disco de distribución 210, siendo dispuesto simétricamente con respecto al primero en el extremo restante del canal 29, el cual es por lo tanto también abierto; de esta forma, es posible suministrar los artículos en las posiciones del armazón 21. Un transportador simple debajo del dispositivo asegura que los artículos sean canalizados correctamente hacia los miembros receptores 260. Para adaptar la tolva 2 a las variaciones en tamaño o forma de los artículos 27, es suficiente remplazar la rejilla de selección 28 con otra rejilla que tenga dimensiones adecuadas de los agujeros 28a y el canal 29, y el disco de distribución 210 con otro disco que tenga un nicho 210a de forma adecuada. La separación del elemento en forma de caja 25 del armazón 21 permite, como alternativa, el remplazo rápido del ensamble completo con otro diseñado ya específicamente para una nueva forma o un nuevo tamaño. Esta configuración estructural de la tolva 2 tiene además la ventaja de que es capaz de manejar con seguridad artículos delicados 27 tales como tabletas, cápsulas, grageas, etc, sin dañarlos. El dispositivo alimentador 3 puede recolectar por lo menos un paquete. El dispositivo alimentador 3 es adaptado para cargar el depósito 4 con por lo menos un paquete que contiene una cantidad predeterminada de un dado producto. Además, el dispositivo alimentador 3 preferiblemente también es adaptado para remover paquetes del depósito 4 de manera que un paquete deseado pueda ser removido del depósito 4. Se describirá ahora una modalidad preferida del dispositivo alimentador 3 principalmente con relación a las figuras 10 y 1 1. Esta modalidad del dispositivo alimentador 3 comprende por lo menos un tornillo 34 el cual puede girar bajo mando alrededor de un eje longitudinal del mismo. El tornillo preferiblemente está dispuesto con dicho eje en una posición horizontal. En el caso específico, el tornillo 34 es cilindrico y comprende un núcleo central cilindrico alrededor del cual está envuelto un relieve helicoidal. El tornillo 34 es mandado por medio de un motor 35 para efectuar rotaciones de magnitudes preestablecidas. La magnitud de esta rotación preferiblemente, pero no necesariamente, es un múltiplo entero de una revolución, por los motivos que aparecerán más claros a continuación. El motor 35 puede estar constituido, por ejemplo, por un motor tipo paso a paso. El tornillo 34 está montado sobre una corredera 36 la cual está acoplada de manera deslizable a una guía derecha 37 que posee un eje de deslizamiento que es paralelo al eje del tornillo. La guía 37 está vinculada solidariamente a una correa 38 con libertad de movimiento en sentido vertical en ambas direcciones. El tornillo 34 puede llevar a cabo por lo menos dos movimientos; en la dirección horizontal, permitiéndole al tornillo 34 acercarse y alejarse hacia y desde la periferia del depósito 4 y en la dirección vertical, permitiéndole al tornillo emplazarse enfrente al depósito 4 a una altura predefinida a lo largo del depósito 4. El tornillo 34 está montado sobre la parte superior de un eje de soporte giratorio 39 que presenta un eje vertical a lo largo de la línea X-X. El eje de soporte 39 además soporta un segundo tornillo 310, idéntico y dispuesto de manera simétrica al primer tornillo 34, con un eje de simetría que coincide con el eje vertical a lo largo de la línea X-X del eje de soporte 39, de manera que los dos tornillos 34 y 310 pueden intercambiar sus posiciones por efecto de una rotación de 180° del eje 39. El tornillo 34 (así como el otro tornillo 310) puede alojar, suspendido por dos espiras consecutivas, por lo menos un paquete al cual puede ser asociado por lo menos un objeto a ser transferido. En el caso ilustrado, el paquete 311 puede estar en condiciones de contener por lo menos un objeto que en el ejemplo está representado por una dosis individual de un medicamento, por ejemplo una pildora o cápsula. El paquete 311 exhibe un orificio 312 en el cual puede ser introducido un tornillo de manera tal que el paquete 311 pueda ser suspendido entre dos pasos consecutivos del tornillo 34. En el presente caso el paquete 311 es un sachet, en el cual está introducida una dosis, el cual sachet está provisto de un orificio pasante que constituye dicho orificio 312. El paquete 311 puede ser suspendido libremente en el tornillo mediante dicho orificio 312, de manera que se pueda transferir a lo largo de la dirección axial del tornillo en ambas direcciones por efecto de la rotación del tornillo. En el ejemplo el diámetro del orificio es mayor que el diámetro del núcleo central del tornillo y menor que el diámetro externo de la rosca. Cada tornillo 34 y 310 está en condiciones de soportar y avanzar una pluralidad de paquetes tipo sachet 31 1. Ahora se describirá una modalidad preferida de depósito 4, el cual en el presente ejemplo comprende un carrusel 413, giratorio bajo mando alrededor de un eje vertical de rotación a lo largo de la línea Y-Y. El carrusel 413 preferiblemente soporta una pluralidad de tornillos 415 cada uno presentando ejes que están dispuestos radialmente con respecto al eje de carrusel 413. Los tornillos 415 preferiblemente están dispuestos sobre varias líneas horizontales con extensiones circunferenciales, con las líneas estando ubicadas una sobre otra de manera tal que los tornillos 415 también están dispuestos en columnas en una dirección vertical. Es preferible que cada hilera horizontal de tornillos 415 sea una torreta horizontal o mesa giratoria (plataforma giratoria). Cada mesa giratoria puede ser girada de manera individual. Proporcionando un depósito 4 orientado verticalmente y mesas giratorias horizontales que pueden ser giradas individualmente, la cantidad de espacio del piso usado por el depósito 4 puede ser reducido drásticamente, y las velocidades de los procesos de carga y descarga pueden ser aumentadas significativamente. Una modalidad preferida del depósito 4 comprende 1 1 soportes giratorios horizontales. Cada soporte giratorio horizontal incluye preferiblemente 72 tornillos 415. Cada tornillo 415 tiene preferiblemente 20 posiciones de almacenamiento separadas entre los pasos de la rosca. Como resultado, cada soporte giratorio horizontal tiene preferiblemente 1440 posiciones de almacenamiento separadas. Es preferible que cada tornillo 415 del depósito 4 sustancialmente sea idéntico a los tornillos 34 y 310 del dispositivo alimentador tornillo. Cada tornillo 415 puede ser acoplado selectivamente a uno o más tornillos extemos al depósito 4. Los tornillos externos en el presente ejemplo están constituidos por tornillos 34 y 310 del dispositivo alimentador 3 descrito con anterioridad. Sin embargo, es posible predisponer otros tornillos externamente al depósito 4, tales tornillos preferiblemente estando situados en proximidad de la periferia del depósito 4. El acoplamiento entre los tornillos 415 de depósito y los tornillos externos puede lograrse de manera tal que sea posible cargar y descargar cantidades predeterminadas de paquetes 311 en el depósito 4. En particular, los paquetes 311 pueden ser transferidos desde el tornillo 34 hacia el tornillo 415 girando conjuntamente los tornillos 34 y 415 en una dirección predeterminada, y los paquetes pueden ser transferidos desde el tornillo 415 atrás hacia al tornillo 34 girando conjuntamente los tornillos 34 y 415 en la dirección opuesta.

La figura 1 1 muestra dos tornillos 34 y 415, uno perteneciente al depósito 4 y el otro al dispositivo alimentador 3, que poseen roscas inclinadas en la misma dirección, coalineadas, en una configuración en la cual un extremo distante de cada uno de los mismos está dispuesto enfrente al otro. Las roscas de los tornillos 34 y 415 son recíproca y libremente acoplables a dichos extremos enfrentados, de manera que un tornillo se convierta efectivamente en la continuación del otro y los dos tornillos sean recíprocamente solidarios en la rotación. Sustancialmente, a partir del hecho que pueden ser acoplados, los dos tornillos 34 y 415 están adaptados para formar un tornillo continuo individual. Esto le permite a los paquetes 31 1 ser pasados de un tornillo al otro. Cada tornillo 34 y 310 del dispositivo alimentador 3 puede asumir selectivamente por lo menos una primera posición en la cual está acoplado con un tornillo 415 del depósito, y sustancialmente forma con el mismo un único tornillo continuo, y una segunda posición en la cual los dos tornillos 34 y 415 están coalineados con sus respectivos extremos distantes a una distancia recíproca. El extremo distante de un tornillo 34 del dispositivo alimentador 3 exhibe una protuberancia coaxial 316 adaptada para ser acoplada con una concavidad en el extremo distante del otro tornillo 415. La primera posición puede ser alcanzada, empezando de la posición mostrada en la figura 11 , moviendo el tornillo 34 del dispositivo alimentador 3 en la dirección hacia el tornillo 415 del depósito 4 hasta que la protuberancia 316 se conecte con la concavidad.

Cada tornillo 415 preferiblemente está adaptado para almacenar una pluralidad de paquetes 31 1 entre los pasos de su rosca. Es preferible que sólo un paquete 31 1 sea almacenado entre pasos adyacentes de la rosca. De todos modos, contrariamente a las varillas de almacenamiento de la patente de E.U.A. No. 5,593,267, un tornillo individual 415 puede almacenar varios productos. Una modalidad preferida del sistema preferiblemente mantiene y actualiza un registro de por lo menos al sitio y contenidos de cada paquete en cada tornillo 415. Por ejemplo, una modalidad preferida del sistema puede reconocer qué tipo de producto está almacenado entre el segundo y tercer paso de los tornillos de almacenamiento 415 y qué otro tipo de producto está almacenado entre el décimo y el undécimo paso del mismo tornillo de almacenamiento 415. Cada tornillo 415 puede ser alineado a uno u otro de los tornillos 34 o 310 del dispositivo alimentador 3, a través de una rotación especial del carrusel 413 y/o una mesa giratoria horizontal y un especial desplazamiento vertical del dispositivo alimentador 3. Cada tornillo 415 puede ser mandado para girar alrededor de su eje longitudinal mediante el motor 35 que actúa un tornillo en el dispositivo alimentador 3, cuando los dos tornillos están vinculados cabeza a cabeza y recíprocamente solidarios en su rotación. Cada tornillo 415, como quiera que sea, puede ser mandado para girar mediante sus propios medios de actuación independientes, los cuales medios comprenden una pluralidad de motores 417, preferiblemente uno para cada columna de tornillos 415, cada uno de los cuales pone en rotación una pluralidad de ejes giratorios 418; cada eje 418 es coaxial con un correspondiente tornillo 415 de la columna y puede ser acoplado de manera removible bajo mando con el tornillo 415. Los ejes 418 también están dispuestos en columnas y en hileras circunferenciales. Cada motor 417 asociado con una columna de tornillos 415 puede ser conectado a varios ejes giratorios 418 de las columnas por medio de un órgano flexible, tal como por ejemplo una cadena o correa 419, la cual arrastra a todos los ejes 418 en .rotación. También se han proporcionado medios para acoplamiento los cuales acoplan selectivamente un tornillo 415 en rotación con un respectivo eje coaxial 418. En el presente ejemplo, los medios para el acoplamiento comprenden, asociados a cada eje 418, un elemento que es solidario en rotación con el eje y está en condiciones de deslizarse axialmente con respecto al mismo eje, el cual puede ser mandado mediante un empujador 420 para vincularse con los tornillos 415 a través del extremo 421 que enfrenta un correspondiente extremo del tornillo 415. Para desacoplar el eje 418 del tornillo 415 el elemento móvil del empujador 420 es retraído; un resorte de retorno 422 garantiza la desvinculación. El carrusel 413 está provisto de una unidad de mando y control computarizada, no ilustrada, para mandar el carrusel 413 de manera que descargue en puntos predeterminados las dosis individuales del tipo y cantidad requeridos. En particular, esta unidad preferiblemente controla el número de rotaciones hechas por el tornillo el cual carga o descarga los paquetes 31 1 , por cuanto para cada revolución del tornillo hay un avance axial del paquete 31 1 que es igual al paso del tornillo. Por lo tanto, a cada revolución del tornillo puede ser descargado un paquete individual 31 1 ; de esta manera, contando la cantidad de revoluciones es posible calcular cuantos paquetes 31 1 han sido cargados o descargados. En el presente ejemplo, los sachets de dosis individual pueden ser cargados o descargados en el dispositivo alimentador 3 o en otra estación de carga y descarga (no ilustrada). Una modalidad preferida del depósito 4 puede ser usada para dispensar paquetes que contienen dosis individuales de medicamentos. El depósito 4 puede ser vuelto a cargar automáticamente usando el dispositivo alimentador 3; la respectiva posición en el carrusel 413 está registrada en una memoria apropiada colocada en la unidad de control. Cuando fuera el caso, un operador puede requerir una cantidad y tipo de producto a través de la unidad de control, después de lo cual la misma unidad mandará al sistema a llevar a cabo las operaciones necesarias para descargar la cantidad y tipo ordenado del depósito 4. Se describirá ahora una modalidad preferida de un dispositivo de descarga 5 principalmente con respecto a las figuras 12 a 15. El dispositivo de descarga 5 está adaptado para descargar paquetes deseados de los tornillos 415 del depósito 4. El dispositivo de descarga 5 libera entonces los paquetes deseados en una posición predeterminada tal como un totalizador o un cajón.

Una etiqueta de código de barras con información relevante acerca de los contenidos del paquete, puede ser colocada sobre el mismo. Una modalidad preferida de un dispositivo de descarga 5 comprende un motor, una pluralidad de engranes 52, una cadena 54, y por lo menos una copa de succión 56. Cada uno de los engranes 52 está adaptado para girar en una dirección predeterminada en respuesta al mando de dicho motor. Una cadena 54 se extiende alrededor de la pluralidad de engranes 52. La cadena 54 está adaptada para girar alrededor de la pluralidad de engranes 52 en respuesta a la rotación de la pluralidad de engranes 52. Por lo menos una copa de succión 56 está conectada a la cadena 54. Como se muestra en la figura 12, el dispositivo de descarga 5 está adaptado para hacer girar por lo menos una copa de succión 56 hacia una posición predeterminada cerca de un paquete 59. Por lo menos una copa de succión 56 está adaptada para enganchar el paquete 59 cuando el paquete 59 se pone en contacto con por lo menos una copa de succión 56. Para aumentar al máximo la eficiencia de recuperación, la cadena 54 se extiende preferiblemente alrededor de la pluralidad de engranes 52 en un plano sustancialmente vertical con una pluralidad de copas de succión 56 situadas a lo largo de la cadena. Haciendo girar la cadena 54 alrededor de la pluralidad de engranes 52 en un plano sustancialmente vertical, el dispositivo de descarga 5 puede remover en forma simultánea los paquetes 59 de las hileras múltiples del depósito 4. Sin embargo, se debe reconocer que la cadena 54 se puede extender alrededor de la pluralidad de engranes 52 en cualquier plano. Las figuras 12 y 13 muestran un sistema preferido para descargar una modalidad de un depósito 4. Se prefiere que el dispositivo de descarga 5 sea movible horizontal mente en la dirección indicada por la flecha M entre el depósito 4 y una posición predeterminada, en donde pueda descargar un paquete 59. Para lograr este movimiento, la pluralidad de engranes 52 puede ser conectada en forma girable a una base 53, y la base 53 puede ser conectada en forma deslizable a una guía 55. Se describirá ahora un procedimiento preferido para recuperar un producto especificado del depósito 4. La unidad de control mantiene una base de datos que relaciona la posición de almacenamiento con los datos de los contenidos almacenados. Los datos de los contenidos almacenados pueden incluir descripción del contenido, cantidad, número de lote, fecha de expiración, código de barras y/o fecha del paquete. El usuario puede ordenar una cantidad especificada de un producto mediante la unidad de control. La unidad de control localiza el paquete o los paquetes que contengan los contenidos apropiados. Si existe más de un paquete que contenga los contenidos apropiados, la unidad de control determinará qué paquete es el más fácil de recuperar. La unidad de control puede ser programada también para descargar paquetes que contengan productos que pronto van a expirar. Si el paquete deseado está en la posición de descarga más exterior sobre el tornillo de almacenamiento, el depósito 4 hace girar el soporte giratorio apropiado, de modo que el tornillo de almacenamiento sea alineado con el dispositivo de descarga 5. Sin embargo, si el paquete que va a ser recuperado no está en la posición de descarga más exterior sobre el tornillo de almacenamiento, el depósito hace girar el soporte giratorio apropiado, de modo que el tornillo de almacenamiento sea por lo menos alineado verticalmente con el dispositivo alimentador 3. Si es necesario, el tornillo del dispositivo alimentador 3 se puede mover hacia arriba o hacia abajo en un plano vertical, de modo que sea alineado con el tornillo de almacenamiento. El dispositivo alimentador 3 remueve entonces cualquier paquete localizado entre el paquete deseado y el extremo distal del tornillo de almacenamiento. El paquete deseado se hace girar entonces hasta la posición de descarga sobre el tomillo de almacenamiento, y el depósito 4 hace girar el soporte giratorio apropiado, de modo que el tornillo de almacenamiento sea alineado con el dispositivo de descarga 5. Una vez que el paquete deseado está en la posición de descarga sobre el tornillo de almacenamiento y alineado con el dispositivo de descarga 5, la unidad de control mueve el dispositivo de descarga 5 y hace girar la cadena 54 de modo que una copa de succión 56 se pone en contacto con el paquete deseado. Cada copa de succión 56 se conecta al dispositivo de succión 58. La unidad de control activa el dispositivo de succión 58 que está conectado a la copa de succión 56 que está en contacto con el paquete deseado. Como resultado, la copa de succión 56 engancha el paquete deseado.

Después de que la copa de succión 56 ha enganchado el paquete deseado, la unidad de control hace que el tornillo de almacenamiento apropiado sea acoplado con su flecha coaxial respectiva, como se describió anteriormente. El tornillo de almacenamiento se hace girar entonces en una dirección predeterminada para liberar el paquete deseado hacia la copa de succión 56. Con el paquete deseado todavía enganchado por la copa de succión 56, la unidad de control puede hacer que el dispositivo de descarga 5 se retire del depósito 4. La unidad de control puede hacer también que el dispositivo de descarga 5 haga girar la copa de succión 56 hacia un punto de liberación predeterminado. En el punto de liberación predeterminado, el dispositivo de succión apropiado 58 es desactivado, y el paquete deseado es liberado y dejado en un sitio predeterminado para su uso posterior. Cada dispositivo de succión 58 puede incluir una varilla de desactivación u otros medios similares. Conforme una copa de succión 56 se hace girar hacia el punto de liberación predeterminado, la varilla de desactivación puede golpear un obstáculo, que hace que la succión sea removida de la copa de succión 56. Como resultado, el paquete deseado se puede dejar caer en la posición predeterminada para su uso posterior. A lo largo del procedimiento descrito anteriormente, la unidad de control actualiza preferiblemente la base de datos que relaciona la posición de almacenamiento con los datos de los contenidos almacenados. Además, la unidad de control manda preferiblemente al dispositivo alimentador '3 para volver a cargar cualquier paquete que pudiera haber sido removido de un tornillo de almacenamiento, para tener acceso a un paquete deseado. El mismo procedimiento básico se puede usar para recuperar simultáneamente paquetes de varios niveles horizontales del depósito 4. La altura del dispositivo de descarga 5, indicado por la flecha H en la figura 14, puede ser aproximadamente igual a la altura del carrusel del depósito 4. Además, se prefiere que el dispositivo de descarga 5 tenga un número de copas de succión 56 igual al número de hileras horizontales de tornillos sobre el carrusel del depósito 4. Por lo menos dos de las copas de succión 56 pueden estar separadas una distancia predeterminada, de modo que por lo menos 2 copas de succión 56 sean adaptadas para enganchar sustancialmente en forma simultánea paquetes sobre diferentes niveles del carrusel. De hecho, se prefiere que las copas de succión 56 sean separadas una distancia predeterminada, de modo que las copas de succión 56 puedan enganchar y/o remover simultáneamente paquetes de cada hilera horizontal de tornillos sobre el carrusel del depósito 4. Como se muestra en las figuras 12 a 15, el paquete o los paquetes se pueden dejar caer en un contenedor 57 tal como un totalizador, un cajón, o la gaveta específica de un paciente de la carta de servicios de un pabellón. El contenedor 57 puede estar situado sobre un transportador 51. Después de que el paquete o los paquetes son liberados en el contenedor 57, el contenedor 57 puede moverse sobre el transportador 51 en la dirección indicada por la flecha C hacia un etiquetador 50. El etiquetador 50 se puede usar para marcar el paquete con la información deseada. La figura 19 muestra un diagrama esquemático de una modalidad preferida del sistema de la presente invención. Las figuras 20 a 26b muestran procedimientos preferidos de la presente invención en forma de diagramas de flujo. Por último, las figuras 27 a 34 muestran vistas esquemáticas de una modalidad preferida de la presente invención para proveer un mayor detalle de la asociación de varias partes del equipo de la presente invención. Con base en la descripción de las modalidades preferidas de la invención, se debe reconocer que la presente invención provee un sistema de empacado, carga, almacenamiento y recuperación automatizado e integrado. Cada una de las funciones mencionadas anteriormente se puede llevar a cabo en forma simultánea. Además, una pluralidad de empacadoras 1 , una pluralidad de dispositivos alimentadores 3 y/o una pluralidad de dispositivos de descarga 5, se puede usar simultáneamente en conjunto con el depósito individual 4. No se pretende que las modalidades preferidas descritas en la presente sean exhaustivas o que limiten innecesariamente el alcance de la invención. Las modalidades preferidas se eligieron y describieron para explicar los principios de la presente invención, de modo que otros expertos en la técnica puedan poner en práctica la misma. Habiendo mostrado y descrito las modalidades preferidas de la presente invención, los expertos en la técnica reconocerán que se pueden hacer muchas variaciones y modificaciones que influyan en la invención descrita. Muchas de esas variaciones y modificaciones darán el mismo resultado y estarán dentro del espíritu de la invención reclamada. Por lo tanto, se pretende limitar la invención únicamente según se índica mediante el alcance de las reivindicaciones.

Claims (41)

NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES

1.- Un dispositivo para transferir contenedores de fármacos, caracterizado porque comprende: por lo menos un tornillo en condiciones de girar alrededor de un eje longitudinal del mismo; dicho por lo menos un tornillo adaptado para soportar dichos contenedores a ser transferidos entre pasos de una rosca de dicho por lo menos un tornillo; dichos contenedores estando suspendidos sobre dicho por lo menos un tornillo de manera tal de ser transferibles a lo largo de un eje de dicho por lo menos un tornillo por efecto de la rotación de dicho por lo menos un tornillo.

2. - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dicho tornillo (por lo menos uno) es mandado por un motor para girar una magnitud predeterminada.

3. - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque dicha magnitud predeterminada es un múltiplo entero de una revolución de dicho tornillo (por lo menos uno).

4. - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque comprende por lo menos dos de dichos tornillos, cada uno presentando una rosca inclinada en la misma dirección de la rosca del otro de dichos tornillos (por lo menos dos), dichos tornillos (por lo menos dos) pudiéndose acoplar uno al otro a través de extremos de los mismos de manera tal que uno de dichos tornillos (por lo menos dos) efectivamente sea la continuación del otro.

5. - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque comprende un depósito el cual presenta una pluralidad de dichos tornillos, cada uno de los cuales puede ser acoplado selectivamente con uno o más tornillos los cuales son externos a dicho depósito, de manera que una cantidad predeterminada de dichos contenedores pueda ser transferida desde o hacia dicho depósito.

6. - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque dicho depósito comprende un carrusel el cual se hace girar bajo mando y posee un eje vertical de rotación, al cual está asociado a una pluralidad de tornillos, los ejes de dicha pluralidad de tornillos estando dispuestos en una dirección radial con respecto al eje de dicho carrusel.

7.- El dispositivo de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque dicho tornillo que es externo a dicho depósito está adaptado para ser desplazado en una dirección vertical.

8.- Un método para transferir objetos, caracterizado porque comprende las siguientes operaciones: añadir por lo menos un soporte, que sostiene por lo menos un objeto a ser transferido, entre dos espiras consecutivas de una rosca de un primer tornillo, en donde el primer tornillo está en condiciones de girar bajo mando alrededor de un eje longitudinal del mismo de un dispositivo alimentador; hacer girar dicho primer tornillo mediante cantidades predeterminadas para transferir dicho soporte a lo largo de dicho eje longitudinal de dicho primer tornillo; proveer un carrusel que tenga un segundo tornillo sobre el mismo, dicho segundo tornillo adaptado para alinearse con dicho primer tornillo y adaptado para recibir dicho soporte que posee por lo menos un objeto directamente de dicho primer tornillo mediante la rotación de dicho primer tornillo y dicho segundo tornillo; en donde dicho objeto es almacenado por lo menos temporalmente en dicho carrusel.

9. - El método de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque comprende: por lo menos dos tornillos acoplados entre sí, dichos tornillos (por lo menos dos) teniendo roscas anguladas en una misma dirección, dichos tornillos (por lo menos dos) teniendo cabezas alineadas entre sí de tal forma que uno de dichos tornillos (por lo menos dos) sea en efecto una continuación del otro, dichos tornillos (por lo menos dos) siendo recíprocamente sólidos en rotación; añadir dicho soporte entre dos pasos consecutivos de un primer tornillo de dichos tornillos (por lo menos dos); y hacer girar dichos tornillos (por lo menos dos) mediante cantidades predeterminadas, de tal forma para transferir dicho soporte del primero de los mismos al siguiente de los mismos.

10. - Un método para el empacado, carga, almacenamiento y recuperación integrado de un producto, dicho método comprendiendo: empacar dicho producto en un paquete; enganchar dicho paquete con un tornillo de carga; acoplar un extremo distal de dichos tornillos de carga a un extremo distal de un tomillo de almacenamiento; transferir dicho paquete de dicho tornillo de carga a dicho tornillo de almacenamiento, haciendo girar conjuntamente dicho tornillo de carga y dicho tornillo de almacenamiento; y almacenar dicho paquete sobre dicho tornillo de almacenamiento durante un tiempo deseado; en donde dicho método es independiente de intervención manual.

11. - El método de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque comprende: enganchar dicho paquete con una copa de succión; remover dicho paquete de dicho tornillo de almacenamiento con dicha copa de succión; suministrar dicho paquete a un punto de liberación predeterminado con dicha copa de succión; y liberar dicho paquete de dicha copa de succión; con lo cual dicho paquete se deja en un sitio predeterminado para su uso posterior.

12. - El método de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque dicho producto es un producto medicinal.

13.- El método de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque dicho paquete contiene una dosis unitaria de dicho producto medicinal.

14. - El método de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque dicho tornillo de carga engancha dicho paquete a través de un agujero de dicho paquete.

15. - El método de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque comprende hacer un agujero en dicho paquete a través del cual dicho tornillo de carga está adaptado para enganchar dicho paquete.

16. - El método de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque comprende extraer un paquete defectuoso de dicho tornillo de almacenamiento.

17. - El método de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque comprende mantener un registro de los contenidos de dicho paquete.

18. - El método de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque comprende: asignar a dicho tornillo de almacenamiento una dirección específica; y mantener un registro de la posición de dicho paquete en dicho tornillo de almacenamiento.

19. - El método de conformidad con la reivindicación 1 1 , caracterizado además porque dicha posición predeterminada es un contenedor específico del paciente.

20. - El método de conformidad con la reivindicación 1 1 , caracterizado además porque comprende: mantener un registro de los contenidos de dicho paquete; asignar a dicho tornillo de almacenamiento una dirección; y mantener un registro de la posición de dicho paquete en dicho tornillo de almacenamiento; con lo cual el usuario puede solicitar un producto específico; con lo cual un paquete que contiene dicho producto específico es localizado y recuperado; y con lo cual dicho paquete que contiene dicho producto específico se deja en dicha posición predeterminada por dicho usuario.

21. - El método de conformidad con la reivindicación 1 1 , caracterizado además porque se almacenan paquetes múltiples sobre dicho tornillo de almacenamiento.

22. - El método de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizado además porque comprende: mantener un registro de los contenidos de cada uno de dichos paquetes múltiples; asignar a dicho tornillo de almacenamiento una pluralidad de direcciones; y mantener un registro de la posición de cada uno de dichos paquetes múltiples sobre dicho tornillo de almacenamiento; con lo cual el usuario puede solicitar un producto específico; con lo cual se localiza un paquete que contiene dicho producto específico; con lo cual cualquier paquete localizado entre dicho paquete que contiene dicho producto específico y dicho extremo distal de dicho tornillo de almacenamiento es removido de dicho tornillo de almacenamiento; con lo cual dicho paquete que contiene dicho producto específico es movido hacia una posición de descarga sobre dicho tornillo de almacenamiento; y con lo cual dicho paquete que contiene dicho producto específico es recuperado y dejado en dicha posición predeterminada por dicho usuario.

23.- El método de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado además porque comprende volver a cargar sobre dicho tornillo de almacenamiento dichos paquetes, sí es que alguno, los cuales fueron removidos de dicho tornillo de almacenamiento para tener acceso a dicho paquete que contiene dicho producto específico.

24.- Un sistema para transferir objetos, caracterizado porque comprende: un primer dispositivo de transferencia que tiene un tornillo de carga adaptado para transferir un objeto, dicho primer dispositivo de transferencia adaptado para moverse entre una primera posición en donde dicho tornillo de carga está adaptado para recibir dicho objeto, y una segunda posición en donde dicho tornillo de carga está adaptado para descargar dicho objeto; y un dispositivo de almacenamiento en forma de torreta adaptado para recibir dicho objeto de dicho primer dispositivo de transferencia cuando dicho primer dispositivo de transferencia está en dicha segunda posición; en donde dicho primer dispositivo de transferencia y dicho dispositivo de almacenamiento están adaptados para funcionar automática e independientemente de la intervención humana.

25.- El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado además porque dicho objeto es un paquete el cual está adaptado para contener por lo menos un artículo.

26. - El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado además porque dicho primer dispositivo de transferencia está adaptado para girar por lo menos aproximadamente 180° entre dicha primera posición y dicha segunda posición.

27. - El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado además porque dicho primer dispositivo de transferencia está adaptado para girar en un plano sustancialmente horizontal entre dicha primera posición y dicha segunda posición.

28. - El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado además porque dicho primer dispositivo de transferencia está adaptado para girar en un plano sustancialmente vertical entre dicha primera posición y dicha segunda posición.

29. - El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado además porque dicho primer dispositivo de transferencia está adaptado además para moverse hacia arriba y hacia abajo en un plano sustancialmente vertical para moverse entre dicha primera posición y dicha segunda posición.

30. - El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado además porque dicho tornillo de carga está adaptado para girar en una primera dirección para recibir dicho objeto y para girar en una segunda dirección opuesta a dicha primera dirección para transferir dicho objeto a dicho dispositivo de almacenamiento.

31. - El sistema de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado además porque dicho dispositivo de almacenamiento incluye por lo menos un tornillo de almacenamiento; y dicho primer dispositivo de transferencia está adaptado para mover dicho tornillo de carga, de modo que dicho tornillo de carga sea apoyado contra y acoplado con un tornillo de almacenamiento deseado en dicha segunda posición, dicho primer dispositivo de transferencia estando adaptado para transferir dicho objeto desde dicho tornillo de carga hasta dicho tornillo de almacenamiento deseado, haciendo girar conjuntamente dicho tornillo de carga y dicho tornillo de almacenamiento deseado.

32. - El sistema de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque dicho primer dispositivo de transferencia está adaptado para mover dicho tornillo de carga en un plano sustancialmente horizontal, de modo que dicho tornillo de carga sea apoyado contra y acoplado con dicho tornillo de almacenamiento deseado.

33. - El sistema de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque dicho dispositivo de almacenamiento tiene por lo menos un nivel formado de por lo menos un tornillo de almacenamiento; y dicho dispositivo de almacenamiento está adaptado para hacer girar dicho tornillo de almacenamiento deseado hasta una posición de transferencia para permitir que dicho primer dispositivo de transferencia acople dicho tornillo de carga con dicho tornillo de almacenamiento deseado.

34. - El sistema de conformidad con la reivindicación 33, caracterizado además porque dicho dispositivo de almacenamiento tiene una pluralidad de niveles, cada una de dicha pluralidad de niveles formada de por lo menos un tornillo de almacenamiento; y dicho dispositivo de almacenamiento está adaptado para hacer girar el nivel que tiene dicho tornillo de almacenamiento deseado independientemente de los otros niveles.

35. - El sistema de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque dicho tornillo de almacenamiento deseado está adaptado para almacenar una pluralidad de objetos.

36. - El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado además porque dicho dispositivo de almacenamiento es un mecanismo de torreta girable.

37. - El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado además porque dicho dispositivo de almacenamiento es un mecanismo de torretas múltiples girables adaptado para efectuar la rotación de las torretas independientemente de las otras torretas de dicho mecanismo.

38. - El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado además porque dicho dispositivo de almacenamiento es un mecanismo de torreta girable adaptado para contener una pluralidad de artículos en paquetes que son llevados sobre dicha torreta.

39.- El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado además porque comprende: un dispositivo para fabricar objetos empacados disponibles; en donde dicho primer dispositivo de transferencia en dicha primera posición está adaptado para recibir dichos objetos de dicho dispositivo.

40.- El sistema de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado además porque comprende: un segundo dispositivo de transferencia para facilitar la transferencia de dichos objetos de dicho dispositivo a dicho primer dispositivo de transferencia.

41.- El sistema de conformidad con la reivindicación 40, caracterizado además porque comprende: un tercer dispositivo de transferencia para facilitar la transferencia de dichos objetos de dicho segundo dispositivo de transferencia a dicho primer dispositivo de transferencia. 42- Un sistema para transferir artículos, caracterizado porque comprende: una máquina empacadora adaptada para empacar por lo menos un artículo en un paquete, dicha máquina empacadora estando adaptada para transferir dicho paquete hacia una primera posición; y un primer dispositivo de transferencia que tiene un tornillo de carga adaptado para recuperar dicho paquete de dicha máquina empacadora cuando dicho paquete está en dicha primera posición, y para transferir dicho paquete a una posición predeterminada; en donde dicha máquina empacadora y dicho primer dispositivo de transferencia están adaptados para funcionar automática e independientemente de la intervención humana. 43.- El sistema de conformidad con la reivindicación 42, caracterizado además porque dicho primer dispositivo de transferencia está adaptado para girar en un plano sustancialmente vertical entre dicha posición en la cual dicho primer dispositivo de transferencia recibe dicho paquete, y dicha posición en la cual dicho paquete está en dicha posición predeterminada. 44.- El sistema de conformidad con la reivindicación 42, caracterizado además porque dicho primer dispositivo de transferencia está adaptado además para moverse hacia arriba y hacia abajo en un plano sustancialmente vertical para transferir dicho paquete hacia dicha posición predeterminada. 45. - El sistema de conformidad con la reivindicación 42, caracterizado además porque dicho tornillo de carga está adaptado para girar en una primera dirección para enganchar dicho paquete cuando dicho paquete está en dicha primera posición y en una segunda dirección opuesta a dicha primera dirección para desenganchar dicho paquete cuando dicho paquete está en dicha posición predeterminada. 46. - Un dispositivo de almacenamiento para almacenar paquetes, caracterizado porque dicho dispositivo de almacenamiento comprende: un carrusel que incluye por lo menos una torreta, dicha torreta teniendo una pluralidad de tornillos, cada tornillo estando adaptado para almacenar por lo menos un paquete, en donde dicho dispositivo de almacenamiento está adaptado para hacer girar cada tornillo independientemente de los otros tornillos. 47. - El dispositivo de almacenamiento de conformidad con la reivindicación 46, caracterizado además porque dicho carrusel tiene un eje central y una pluralidad de torretas; y dicho dispositivo de almacenamiento está adaptado para hacer girar cada torreta independientemente de las otras torretas. 48. - El dispositivo de almacenamiento de conformidad con la reivindicación 46, caracterizado además porque cada tornillo está adaptado para almacenar un paquete entre cada par de pasos adyacentes sobre dicho tornillo. 49.- Un dispositivo de transferencia para transferir por lo menos un artículo en un paquete, caracterizado porque dicho dispositivo de transferencia comprende: una base girable alrededor de un eje central de dicho dispositivo de transferencia; y por lo menos una manguera de succión en una superficie periférica de dicha base, dicha manguera de succión estando conectada a un dispositivo de vacío; en donde dicho dispositivo de transferencia está adaptado para usar succión para enganchar dicho paquete y transferir dicho paquete a una posición predeterminada.