FI81069B - Lastbehandlingsanordning. - Google Patents

Description

81069

KUORMANKÄSITTELYLAITE - LASTBEHANDLINGSANORDNING

Tämän keksinnön kohteen^ on kuormankäsittelylaite kuorman käsittelemiseksi kaksipuoleisesti, johon kuormankäsittely-laitteeseen kuuluu kuljetusalusta kuorman liikuttamiseksi, jossa kuormankäsittelylaitteessa on yksi tai useampi kuorman laidassa tai päädyssä olevaan kiinnittymispintaan kiinnittyvä kiinnittymiselin kuorman vetämiseksi varastointialustalta kuljetusalustalle tai työntämiseksi kuljetusalustalta varastointialustal le .

Nykyään käytetään kuorman käsittelemiseksi esimerkiksi hyl-lyvarastoissa kuormankäsittelylaitteita, joissa kuorma siirretään hyllylle tai muulle varastointialustalle tai sieltä pois kuorman alle työnnettävillä teleskooppihaarukoilla tai kuorman alle sijoitettavilla hihna- tai ketjukuljettimilla. Kuorman alle työntyvillä haarukoilla tai kuljettimilla on se ; ” haittapuoli, että tällöin hyllystä tulee tarpeettoman kor kea, koska hyllyjen ja kuorman väliin on jätettävä tyhjää tilaa kuorman käsittelyä varten. Haittapuolena on myös turhista liikkeistä johtuva hitaus, koska haarukan tai kuljet-·' timen on työnnyttävä kuorman alle ennen kuorman käsittelyä, ja lopuksi on haarukan tai kuljettimen siirryttävä kuorman alta pois.

.···. Nykyään käytetään myös kuorman käsittelyssä laitteita, jotka --- tarttuvat kuorman päätyyn tai laitaan tehtyyn ripaan tai *- · vastaavaan. Tällöin vältytään turhilta liikkeiltä, kun kuor- "** : mankäsittelylaitteen ei tarvitse työntyä kuorman alle. Hait- tana on kuitenkin se, että esimerkiksi tällaiseen käyttöön tarkoitettu laatikon valmistaminen on hankalaa tarvittavan .···. laatikon ulkopuolella sijaitsevan rivan tai vastaavan vuok si. Lisäksi ulkoneva ripa tai vastaava estää laatikoitten pinoamisen päällekkäin niiden ollessa tyhjiä.

Kaksipuoleisesti toimiva kuormankäsittelyjärjestelmä on tunnettu Electrolux Constructor GmbH:n tuote-esitteestä 2 81069 "MLS 200 Mini-Load System". US-patenttijulkaisussa 3 782 565 on esitetty sähkömagneettiyksiköllä varustettu, kaksipuolei-sesti toimiva kuormankäsittelyjärjestelmä. Vielä US-patentti julkaisusta 3 674 159 tunnetaan yksipuoleisesti toimiva, imukupilla varustettu kuormankäsittelylaite.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa tunnetun tekniikan epäkohdat. Keksinnön mukaiselle kuormankäsittelylaitteelle on tunnusomaista se, että kuormankäsittelylaitteessa on kuljetusalustasta erillinen, yhdellä tai useammalla veto-/työn-töliikkeen suuntaisilla kiskoilla varustettu kiinnittymis-yksikkö, jossa on veto-/työntöliikkeen suunnassa kiskoja pitkin kulkeva kelkka, johon kahdella, mainitussa suunnassa kuormankäsittelylaitteen vastakkaisilla puolilla oleviin kuormiin kiinnittyvät kiinnittymiselimet on sijoitettu.

Keksinnön mukaisen kuormankäsittelylaitteen eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että kelkassa on parillinen määrä kiinnittymiselimiä, jotka on sijoitettu parittain veto-/työntöliikkeen suunnassa kelkan vastakkaisiin päihin.

Keksinnön mukaisen kuormankäsittelylaitteen eräälle toiselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että kuormankäsitte-lyelimet on sijoitettu veto-/työntöliikkeen suunnassa kelkan samaan päähän, ja että kelkka on siten kääntyvä, että kiinnittymiselimet kykenevät kiinnittymään veto-/työntöliikkeen suunnassa kuormankäsittelylaitteen vastakkaisilla puolilla •; oleviin kuormiin.

Tällöin voidaan samalla laitteella yksinkertaisesti käsitellä kuormaa esimerkiksi varastokäytävän molemmilla puolilla.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, jossa 3 81069

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista kuormankäsittelylaitetta ja varastohyllyä laatikoineen sivulta päin katsottuna.

Kuvio 2 esittää keksinnön mukaista kuormankäsittelylaitetta, joka toimii varastokäytävän molemmilla puolilla olevissa varastohyllyissä, sivulta päin katsottuna.

Kuvio 3 esittää kääntyvää kelkkaa imukuppeineen.

Kuvio 4a esittää kahta keksinnön mukaista kuormankäsittely-yksikköä ja varastohyllyä laatikoineen päältä päin katsottuna .

Kuvio 4b esittää kahta keksinnön mukaista kuormankäsittely-yksikköä, jotka siirtävät samaa laatikkoa päältä päin katsottuna.

Selvitetään keksinnön mukaisen kuormankäsittelylaitteen toimintaa aluksi kuvion 1 perusteella. Kuviossa 1 on esitetty sivulta päin katsottuna kuormankäsittelylaite, joka siirtää laatikkoa la varastohyllyltä kuljettimelle 3a, jolla laatikko la voidaan siirtää haluttuun paikkaan varastossa. Laatikko la vedetään hyllyltä 2a kuljettimen "· hihnalle 6a imukupilla 5a, joka on sijoitettu kiinnitty- misyksikössä 7a olevaan kelkkaan 8a. Kelkka 8a kulkee kiskoilla 9a. Kiinnittymisyksikkö 7a ja kuljetin 3a sijoitetaan esimerkiksi hyllystöhissiin, jolla ne ovat liikuteltavissa ja ohjattavissa sinänsä tunnetulla tavalla laatikon la kohdalle. Tämän jälkeen imukuppi 5a ohjataan kelkalla 8a kiinni laatikkoon la. Imukuppiin 5a synnytetään alipaine sinänsä tunnetulla tavalla, jonka avulla imukuppi 5a kiinnittyy laatikon la päätyyn 4a, joka toimii kiinnittymis-pintana.

Laatikko la vedetään tämän jälkeen hyllyltä 2a kuljettimel-le 3a. Tilan säästämiseksi ei laatikkoa la vedetä kuljetus-paikalleen kuljettimen keskelle imukupilla la, vaan siirtä 4 81069 minen kuljettimen 3a keskelle tapahtuu kuljettimen hihnan 6a ja hihnaa 6a pyörittävän koneiston avulla. Ennen kuljettimen 3a käyttämistä on alipaine poistettava imukupista 5a ja ohjattava imukuppi 5a pois laatikon la tieltä. Kun imukuppia la ei käytetä kuin alkuvaiheessa, voidaan säästää varastokäytävän leveydessä, koska tarvittava leveys on silloin vain kuljettimen 6a leveys, eikä kuljettimen 6a ja kelkan 8a yhteinen leveys.

Siirrettäessä laatikkoa la kuljettimelta 6a hyllylle 2a ohjataan imukuppi 5a ensin kiinni laatikkoon la ja synnytetään imukuppiin alipaine. Tämän jälkeen työnnetään kuorma la hyllylle 2a. Tarvittavan käytävänleveyden pienentämiseksi siirretään laatikkoa la ensin hihnalla 6a, jonka jälkeen laatikko la työnnetään imukupilla 5a lopulliselle paikalleen. Tämän jälkeen poistetaan alipaine ja siirretään imukuppi 5a toiseen paikkaan. Toisen laatikon Ib siirtäminen hyllylle ja hyllyltä 2b tapahtuu vastaavalla tavalla siirtämällä ensin kiinnittymisyksikkö 7a kelkkoineen 8a laatikon Ib lähelle ja käyttämällä hyväksi päätyä 4b kiinni ttyrnispintana.

Kun käytetään imukuppia 5a kuorman siirtämiseen , voi kuormana olla esimerkiksi tavallinen muovi- tai pahvilaatikko. Nykyisillä imukupeilla on mahdollista saavuttaa suuria alipaineita, joten kuorman kiinnittymispinnalle ei tarvitse asettaa suuria vaatimuksia. Myös laatikot, joissa koko pääty tai laita ei ole tasainen, soveltuvat keksinnön mukaiseen kuormankäsittelyyn. Kuormassa tulee olla ainoastaan imukupin kokoinen kiinnittymispinta siinä päädyssä tai laidassa, josta työntö tai veto tapahtuu, niin että alipaine säilyy imukupissa vuotamaan. Yhden imukupin sijasta voidaan käyttää useita imukuppeja suurien kuormien käsittelyssä.

Jos imukuppi 5a on kuorman mukaan asettuva, ei kiinnitty-mispinnan 4a ja 4b tarvitse olla aivan imukupin 5a kiinnit- 5 81 069 tyvän tason mukainen alkuvaiheessa. Asettuva imukuppi voidaan tehdä esimerkiksi imukupin 5a varressa olevan nivelen avulla. Imukuppi 5a asettuu tässä tapauksessa oikein kiinnittymispintaan, niin että siirtämiseen tarvittava alipaine saavutetaan. Useissa tapauksissa on edullista sijoittaa kuljetin 3a siirrettäessä laatikkoa la ja Ib kuljettimelle 3a hyllylle 2a ja 2b tai päinvastoin siten, että kuljetin 3a sijoitetaan hieman ylemmäksi kuin hylly 2a ja 2b, koska tällöin laatikko la ja Ib liikkuu helpommin. Tällöin vedettäessä laatikoa la ja Ib hyllyltä 2a ja 2b sitä nostetaan samalla imukupin 5a avulla, jotta laatikko la ja Ib ei jää kiinni kuljettimen 3a reunaan. Eräissä tapauksissa on myös mahdollista käyttää varastointialustana toista laatikkoa, jolloin laatikon sijoittaminen toisen laatikon päälle helpottuu, jos kuljetusalusta on hieman ylempänä kuin varastointialustana toimiva toinen laatikko.

Kuviossa 2 on esitetty sivulta päin katsottuna keksinnön mukainen kuormankäsittelylaite, joka mahdollistaa kuorman käsittelyn varastokäytävän molemmilla puolilla yhdellä laitteella. Kuviossa 2 olevien laatikoitten le - lf siirtely tapahtuu sijoittamalla kiinnittymisyksikössä 7b olevaan kiskoilla 9b liikkuvaan kelkkaan parillinen määrä imukuppe-ja 5b ja 5c, jotka sijaitsevat parittain kelkan 8b kulkusuunnan suuntaisella akselilla 10 kelkan 8b vastakkaisissa päissä, niin että toinen imukuppi 5b siirtää käytävän toisella puolella olevia laatikoita le ja Id hyllylle 2c ja 2d kuljettimelta 3b, jossa on hihna 6b, ja päinvastoin käyttäen hyväksi kiinnittymispintoja 4c ja 4d, ja toinen imukuppi 5c siirtää käytävän toisella puolella olevia laatikoita le ja lf hyllylle 2e ja 2f kuljettimelta 3b ja päinvastoin käyttäen hyväksi päätyjä 4e ja 4f. Kuviossa 3 on esitetty toinen sovellutus, jolla kuorman käsitely myös tapahtuu käytävän molemmilla puolilla. Kuviossa 3 on esitetty kääntyvä kelkka 8c, jossa on imukuppi 51. Kelkka 8c voi kääntyä esimerkiksi nivelen avulla vaakatasossa siten, että imukuppi 51 voi kiinnittyä käytävän molemmilla puolilla oleviin kuormiin.

6 81 069

Kuvioissa 4a ja 4b on esitetty kuormankäsittelylaite päältä päin katsottuna, jossa on kaksi kiinnittymisyksikköä 7c - 7f. Kuvion 4a mukaisessa tapauksessa kuormankäsittely-laitteen kaksi imukuppia 5d ja 5e kiinnittyy laatikon lg, joka on varastointialustan muodistavalla hyllyllä 2g, päätyyn 4g, ja toisen yksikön 7d kaksi imukuppia 5f ja 5g kiinnittyy toisen laatikon lh, joka on varastointialustan muodstavalla hyllyllä 2h, päätyyn 4h. Kuviossa 4b olevan kuormankäsittelylaitteen kaksi imukuppia 5h ja 5i kiinnittyy hyllyllä 2i olevan laatikon li päätyyn 4i. Kuvion 4b tapauksessa toisen yksikön 7f imukupit 5j ja 5k kiinnittyvät saman laatikon 2i päätyyn 4i. Kuvion 4a tapauksessa yksi yksikkö siirtää yhtä laatikkoa lg ja lh, kuvion 4b tapauksessa taas kaksi yksikköä siirtää yhtä laatikkoa li. Näin erikokoisia kuormia voidaan siirtää samoilla laitteilla vaihtelemalla siirtämiseen käytettävien kiinnittymisyk-siköitten lukumäärää.

Keksinnön mukaisen kuormankäsittelylaitteen ohjaus tapahtuu yksinkertaisesti ohjelmoitavan logiikan avulla. Logiikalla voidaan esimerkiksi synnyttää alipaine imukuppeihin tai . . poistaa alipaine imukupeista halutulla hetkellä.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-tusmuodot eivät rajoitu ainoastaan edelläkuvattuun esimerkkiin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Esimerkiksi työstökoneyksiköissä käytettävien konepallettien käsittelyssä voidaan imukupppi-en sijasta käyttää sähkömagneetteja, jolloin kuorman sivussa tai päädyssä olevien kiinnittymispintojen on oltava magneettista ainetta, kuten konepalleteissa. Tällöin kuorma vedetään varastointialustalta kuljetusalustalle sähkömagneeteilla ohjaamalla sähkömagneetit kiinni magneettiseen kiinnittymispintaan, kytkemällä sähkömagneetteihin jännite, jolla jännitteellä sähkömagneetit kiinnittyvät kiinnitty-mispintaan, vetämällä kuorma sähkömagneeteilla varastointi- 7 81 069 alustalta kuljetusalustalle, poistamalla jännitesyöttö sähkömagneeteista sekä ohjaamalla sähkömagneetit irti kiinnittymispinnasta. Vastaavasti kuorma työnnetään kuljetusalustalta varastointialustalle sähkömagneeteilla ohjaamalla sähkömagneetit kiinni kiinnittymispintaan, kytkemällä sähkömagneetteihin jännite, työntämällä kuorma sähkömagneeteilla varastointialustalle, poistamalla jännitesyottö säähkömagneeteista sekä ohjaamalla sähkömagneetit irti ki innittymispinnoista.

Claims (3)

1. Kuormankäsittelylaite kuorman käsittelemiseksi kaksipuo-leisesti, johon kuormankäsittelylaitteeseen kuuluu kuljetus-alusta (3a-3b) kuorman (la-li) liikuttamiseksi, jossa kuor-mankäsittelylaitteessa on yksi tai useampi kuorman laidassa tai päädyssä olevaan kiinnittymispintaan (4a-4i) kiinnittyvä kiinnittymiselin (5b-51) kuorman (la-li) vetämiseksi varas-tointialustalta (2a-2i) kuljetusalustalle (3a-3b) tai työntämiseksi kuljetusalustalta (3a-3b) varastointialustalle (2a-2i), tunnettu siitä, että kuormankäsittelylait-teessa on kuljetusalustasta erillinen, yhdellä tai useammalla veto-/työntöliikkeen suuntaisilla kiskoilla (9a-9b) varustettu kiinnittymisyksikkö (7a-7f), jossa on veto-/työn-töliikkeen suunnassa kiskoja pitkin kulkeva kelkka (8b 8c), johon kahdella, mainitussa suunnassa kuormankäsittelylait-teen vastakkaisilla puolilla oleviin kuormiin kiinnittyvät kiinnittymiselimet (5b-51) on sijoitettu.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuormankäsittelylaite, tunnettu siitä, että kelkassa (8b) on parillinen määrä kiinnittymiselimiä (5b, 5c), jotka on sijoitettu parittain veto-/työntöliikkeen suunnassa kelkan vastakkaisiin päihin.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuormankäsittelylaite, tunnettu siitä, että kuormankäsittelyelimet (5d-51) on sijoitettu veto-/työntöliikkeen suunnassa kelkan samaan päähän, ja että kelkka (8c) on siten kääntyvä, että kiinnittymiselimet kykenevät kiinnittymään veto-/työntöliikkeen suunnassa kuormankäsittelylaitteen vastakkaisilla puolilla oleviin kuormiin. 9 81069