DE3539115A1

DE3539115A1 - Paternoster fuer durchlaufregale mit automatischer entnahmevorrichtung

Info

Publication number: DE3539115A1
Application number: DE19853539115
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Seiring
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1985-11-04
Filing date: 1985-11-04
Publication date: 1987-05-14

Description

Die Erfindung betrifft ein vertikales Umlaufsystem (Pa ternoster) mit getrennter, auf gegenüberliegenden, ver tikalen Seiten des Umlaufsystems angeordneter Entnahme- und Beschickungsvorrichtung für Durchlaufregale zum Transport und zur Speicherung von Kleinbehältern auf übereinander angeordneten Warenträgern. Unter Durchlauf regalen sind Trageinheiten zu verstehen, die sich über die gesamte Breite des Paternosters erstrecken und zum Beispiel mit durchgehenden Blechen, Gleitkufen oder Röllchenleisten in Kanäle unterteilt sind. Diese Durch laufregale sind geringfügig geneigt, so daß aufgesetzte Kleinbehälter infolge der Schwerkraft in die vordere Position rutschen und infolge dieses Prinzips an der Entnahmeseite in derselben Reihenfolge stehen, wie sie an der Beschickungsvorrichtung aufgegeben worden sind. Die Entnahme dieser Kleinbehälter erfolgt bisher manuell.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Entnahme der Kleinbehälter zu automatisieren. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß Mittel zur automatischen Entahme vor dem Umlaufsystem auf einem horizontal beweglichen Schlitten montiert sind, die die Behälter bei der Ent nahme über dem vorderen Anschlag der Durchlaufregalanla ge heben (schwenken) und auf ein weiterführendes Trans portmittel, zum Beispiel Transportband, absetzen. Die Entnahmeautomatik muß sich nur in horizontaler Richtung bewegen, da das Paternostersystem die Behälter in eine definierte horizontale Halteposition bringt. Die Platz anwahl und die Fahrt zu dem zu entnehmenden Behälter er folgt vorzugsweise über einen Prozeßrechner.

Die Mittel zur Entnahme können beispielsweise pneuma tisch gesteuert sein und zum Beispiel aus einer Ansaug vorrichtung für die Behälter bestehen. Die Behälter wer den dann an der vorderen Seite des Behälters angesaugt und über dem vorderen Anschlag der Durchlaufregalanlage gehoben. Durch das Prinzip der Durchlaufregale (Waren träger) ist die Entnahme an der vorderen Seite definiert und die automatische Entnahme erheblich vereinfacht.

Die Behälter können aber auch seitlich mittels Greifern erfaßt und über dem vorderen Anschlag der Durchlaufregal anlage gehoben und auf dem Transportband abgesetzt wer den.

Die automatische Entnahme der Behälter wird dadurch vereinfacht und wirtschaftlich, da eine zusätzliche ver tikale Bewegung der automatischen Entnahmevorrichtung entfällt. Die Behälter stehen, durch die Kombination Durchlaufregale in Umlaufsysteme eingebaut, immer vorn an der Entnahmeseite und in einer vorgegebenen Höhe.

Die Erfindung wird anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 die Seitenansicht eines Paternosters mit Ausziehautomatik nach der Erfindung,

Fig. 2 eine vergrößerte Seitenansicht des Ausschnittes X aus der Fig. 1 und

Fig. 3 eine Draufsicht zu Fig. 2.

In dem Paternoster 1 hängen an einem umlaufenden Trans portmittel 2, zum Beispiel einer Kette, Durchlaufrega le 3 als Warenträger. Diese mit Rechtecken symbolisch an gedeuteten Warenträger bestehen zum Beispiel aus geneig ten Tragflächen 4 mit einem Anschlag 5 an der Vordersei te. Auf diesen Warenträgern sind zum Beispiel Kleinbe hälter a-d aufgesetzt. Vor dem Umlaufaufzug verläuft ein horizontales Transportband 6, zu dem parallel ein Schlitten 7 verfahrbar angeordnet ist. Dieser Schlitten gleitet auf einer Führung 8 und einer Spindel 9. Um einen Drehpunkt 10 ist eine Ansaugvorrichtung 11 für die Behälter gelagert. Sie kann sowohl in Pfeilrichtung 12 verschoben und in Pfeilrichtung 13 verschwenkt werden.

Die nach dem Fifo-Prinzip (first in - first out) einge lagerten Kleinbehälter a-d haben an der Entnahmevor richtung 14 dieselbe Position wie an der Beschickungs vorrichtung 15. Ein zu entnehmender Kleinbehälter kann nun über die pneumatische Hebelanordnung 11 durch eine Drehbewegung über den Anschlag 5 gehoben und nach dem Herausziehen aus dem Aufzug auf dem waagerechten Trans portband 6 abgesetzt werden. Es ist aber auch möglich, die Behälter seitlich mittels Greifern zu erfassen und über den vorderen Anschlag anzuheben.

Nach der automatischen Entnahme rutschen die nachfolgen den Behälter durch die Schräge des Warenträgers (Kanal) um die Länge des entnommenen Behälters in Richtung Ent nahmeseite. Der nächste Behälter steht zur automatischen Entnahme bereit.

Claims

1. Vertikales Umlaufsystem (Paternoster) mit getrennter, auf gegenüberliegenden, vertikalen Seiten des Umlauf systems angeordneter Entnahme- und Beschickungsvorrich tung für Durchlaufregale zum Transport und zur Speiche rung von Kleinbehältern auf übereinander angeordneten Warenträgern, dadurch gekennzeich net, daß Mittel (8 bis 11) zur automatischen Ent nahme von Kleinbehältern (a bis d) vor dem Umlaufsystem (1) auf einem horizontal beweglichen Schlitten (7) mon tiert sind, die die Behälter bei der Entnahme über den vorderen Anschlag (5) der Durchlaufregalanlage (4) heben (schwenken) und auf ein weiterführendes Transportmittel (6), zum Beispiel Transportband, absetzen.

2. Umlaufsystem nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß die Mittel zur Entnahme pneumatisch gesteuert sind und zum Beispiel aus einer Ansaugvorrichtung (11) für die Behälter bestehen.

3. Umlaufsystem nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß die Mittel aus Greifern bestehen, die die Behälter zum Entladen seitlich er fassen.

4. Umlaufsystem nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß zur Durchführung und Überwachung des Verfahrensablaufs eine rechnergesteuerte Einheit vorgesehen ist.