DE4413762A1 - Förderer nach dem Paternosterprinzip zum Aufnehmen, Speichern, Aufstauen und Ausgeben von Gegenständen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Förderer nach dem Paternosterprinzip zum Aufnehmen, Speichern, Aufstauen und Ausgeben von Gegenständen, insbesondere von zugeschnittenen Hölzern, die über den Förderer an eine Weiterverarbeitungseinrichtung ausgebbar sind gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Durch die DE-A1 37 14 638 ist eine Entlade- und Beladevorrichtung an Lager­ einrichtungen nach dem Paternostersystem bekanntgeworden mit mehreren Lagergutträgern, deren Lagerfläche als Rollboden ausgebildet ist und jeweils wenigstens zwei antriebsmäßig verbundene Endrollen besitzt. Jeweils zwei paternosterartige Hebezüge können nebeneinanderstehen, wobei jeweils das Lagergut mittels eines zwischen den Hebezügen zwischengeschalteten Rollen­ förderers von einem Hebezug in den anderen überführt werden kann.

Durch die EP-B1 0 252 882 ist eine Fluchtungs- und Zentriereinrichtung für die Arme gabelförmiger Plattenträger, insbesondere für gedruckte elektrische und elektronische Leiterplatten, vorzugsweise zur Fluchtung und Zentrierung von Druckgut-Leiterplatten, beim Ein- und Entladen der Leiterplatten bekanntgeworden, die aus wenigstens zwei nebeneinanderstehenden Förderern besteht, zwischen denen jeweils ein Transporttisch zur Übergabe der Leiterplatten vom ersten Förderer in den zweiten Förderer vorgesehen ist. Die Förderer sind jeweils in geschlossenen Behältnissen angeordnet, die beispielsweise Trocknungsapparate darstellen. Auf diese Weise können die Leiterplatten mehrere derartige Trocknungsapparate durchlaufen und getrocknet werden.

Durch die EP-A2 0 300 619 ist des weiteren ein paternosterartiger Förderer für Stückgut bekanntgeworden, der zum Absenken bzw. Anheben von Stückgütern dient. Am oberen Ende laufen die Stückgüter auf einem Rollenförderer in Gefache des Paternosters ein, werden durch denselben herabtransportiert, um auf der anderen Seite am unteren Ende mittels eines Transportbandes aufgenommen und weggefördert zu werden.

Die DE-A1 39 28 585 beinhaltet des weiteren ein Vertikalfördersystem nach dem Paternosterprinzip, welches Tragplattformen mit Führungsstreben besitzt, an deren freien Enden Führungselemente angeordnet sind. Diese Führungselemente werden im Bereich der oberen und unteren Umlenkung in einem definierten Abstand von einer drehbaren Führungseinrichtung geführt, wodurch die Tragplattformen auch im Bereich der Umlenkungen eine stabile horizontale Lage beibehalten. Dieses Vertikalfördersystem dient insbesondere der Speicherung von Automobilen auf kleiner Standfläche.

Mit den bekannten Förderern ist es jedoch nicht möglich, beispielsweise aus einer Säge- oder Zurichteinrichtung kommende Hölzer aufzunehmen, vorzu­ halten und zu stauen, so daß in einer nachgeordneten weiteren Bearbeitungs­ einrichtung eine kontinuierliche Bearbeitung und Weiterverarbeitung der Gegenstände erfolgen kann.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Förderer nach dem Paternosterprinzip zu schaffen, mit dem Gegenstände, insbesondere längliche Hölzer, aufgenommen, gespeichert, aufgestaut und wieder ausgegeben werden können, um für nachgeschaltete Weiterverarbeitungseinrichtungen eine mehr oder weniger kontinuierliche und gegebenenfalls auch taktweise Versorgung mit Gegenständen, insbesondere Hölzern, zu schaffen.

Die Lösung der Aufgabe ist erfindungsgemäß durch einen Förderer nach dem Paternosterprinzip mit den folgenden Merkmalen gekennzeichnet:

• a) eine Mehrzahl von nach oben gerichteten, nacheinander angeordneten Hebezügen, die je aus einem Gestell bestehen, welches wenigstens zwei obere und zwei untere drehbar gelagerte Räder oder je eine obere und untere Walze aufweist, um die voneinander beabstandete, parallel zueinander verlaufende Ketten oder Riemen endlos geschlungen sind und wenigstens ein Rad oder eine Walze motorisch antreibbar ist,
• b) eine Mehrzahl von an den Ketten oder Riemen befestigten Speichergefachen, die nach außen zur waagrechten Aufnahme der Gegenstände offen sind und um die Räder oder Walzen paternosterartig mitsamt den Gegenständen umzulaufen imstande sind,
• c) wenigstens je eine Übergabeeinrichtung zwischen je zwei benachbarten Hebezügen, die zwischen den Ketten oder Riemen durchfahren und die Gegenstände aus einem Speichergefach von einem Hebezug in ein Speichergefach des benachbarten Hebezugs quer zu übergeben imstande ist. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Der erfindungsgemäße Förderer besitzt den Vorteil, daß mit demselben Gegenstände, insbesondere längliche, zugeschnittene Hölzer aufgenommen, gespeichert, aufgestaut und wieder ausgegeben werden können, um dergestalt eine praktisch kontinuierliche oder auch taktweise Versorgung einer nachge­ schalteten Weiterverarbeitungseinrichtung für die Gegenstände bzw. Hölzer sicherzustellen. Des weiteren benötigt der erfindungsgemäße Förderer im Verhältnis zur Zahl der aufgenommenen Gegenstände wenig Stellfläche, weil die Gegenstände bzw. Hölzer nach oben gefördert und gestaut werden. Aufgrund der Tatsache, daß die Ketten oder Riemen der einzelnen Hebezüge unterschiedlich schnell und auch reversibel laufen können, ist ein Vorhalten von Stückgut für die kontinuierliche Abgabe möglich, auch wenn die Stück­ güter in unregelmäßigen Zeitabständen beitransportiert werden.

In weiterer vorteilhafter Weise kann der Förderer auch als Hochregal verwendet werden, in dem beispielsweise nach der Endausgabe aus dem letzten Hebezug wiederum eine Rückförderung auf den ersten Hebezug vorgesehen ist. Auf diese Weise kann der Förderer auch als Lagerregal verwendet werden.

Ein Beispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und anschließend beschrieben. Dabei zeigt

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Förderers und

Fig. 2 einen Schnitt in Fig. 1 längs der Linie A-A.

Gemäß den Fig. 1 und 2 besteht ein Beispiel eines Förderer aus einer Mehrzahl von parallel zueinander angeordneten, aufrecht stehenden Hebe­ zügen 1, 2 und 3, die je aus einem senkrechten Gestell 4, 4′ bestehen, an dessen unteren und oberen Ende wenigstens je zwei Räder oder Walzen 6, 7 um eine Achse drehbar gehaltert und motorisch antreibbar sind, wobei über die Räder oder Walzen 6, 7 voneinander beabstandete Ketten oder Riemen 8, 8′, 18 endlos geschlungen sind. Wenn es sich dabei gemäß Fig. 2 um Walzen 6, 7 handelt, so befinden sich die Ketten 8, 8′, 18 oder Riemen jeweils auf den Endbereichen der Walzen 6, 7. Wenn es sich um Ketten 8, 8′, 18 handelt, so sind die Räder als Kettenräder ausgebildet.

Die Ketten 8, 8′, 18 oder Riemen tragen in äquidistanten Abständen angeordnete Speichergefache 9, 9′, 10, 10′, 19, die beispielsweise waagrecht angeordnete Plattformen oder Gabeln oder Zinken o. ä. sind, wobei die Speichergefache 9, 9′, 10, 10′, 19 zweier paralleler Ketten 8, 8′ voneinander getrennt an jeder Kette angeordnet sind, aber gemeinsam ein Gefach zur Aufnahme eines Gegenstandes, insbesondere ein längliches Holz, ausbilden. In spezieller Ausgestaltung können die Speichergefache 9, 9′ bzw. 10, 10′ zweier paralleler zugeordneter Ketten 8, 8′ auch einstückig von Kette zu Kette durchgehend ausgebildet sein.

Innerhalb des Gestells 4, 4′ sind im Bereich der unteren Enden der Hebezüge 1, 2, 3 Übergabeeinrichtungen 16, 20 angeordnet, die vorzugsweise quer zu dem jeweiligen Hebezug gerichtete Zylinder-Kolben-Systeme sind, die vor­ zugsweise waagrecht und mittig zwischen dem Gestell 4, 4′ angeordnet sind, wie es in Fig. 2 gezeigt ist.

Dem ersten Hebezug 1 ist eine Transporteinrichtung 12 zugeordnet, auf der Hölzer 14, 15, 17 nacheinander antransportiert werden und die vorzugsweise an einer seitlichen Wandung 11 des Förderers vor dem ersten Hebezug 1 angeordnet ist. In Höhe der Hölzer 14, 15, 17 trägt die Wandung 11 ebenfalls eine Übergabeeinrichtung 13, die vorzugsweise ein Zylinder-Kolben-System ist, mit dem die Hölzer 14, 15, 17 von der Transporteinrichtung 12 waagrecht und quer in ein Gefach 9-9′, 10-10′ bzw. 19 der Ketten 8, 8′ überschoben werden.

Die einzelnen Hebezüge 1, 2, 3 können dergestalt angeordnet sein, daß zwischen den einzelnen Speichergefachen 9-9′, 10-10′ bzw. 19 zweier benach­ barter Hebezüge nur ein geringer Spalt verbleibt, so daß die Hölzer, wie in Fig. 1 gezeigt, mittels der Übergabeeinrichtung 16 direkt von einem Speichergefach des einen Hebezugs in das gerade gegenüberliegende Speichergefach des benachbarten Hebezugs überschoben werden können.

Des weiteren können die Übergabeeinrichtungen zwischen den Hebezügen waagrecht angeordnete Transportbänder sein, die quer zu den Ketten 8, 8′ oder Riemen verlaufen und die gegebenenfalls in der Höhe verstellbar sind; ebenso können die Transportbänder insgesamt vor und zurück verfahrbar sein. Oder unter den Zylinder-Kolben-Systemen und/oder den Transport­ bändern können quer dazu waagrechte Leitschienen oder Leittische zum gleitenden Überschieben der Gegenstände von einem Speichergefach des einen Hebezugs in ein vorbeilaufendes Speichergefach des benachbarten Hebezugs angeordnet sein. Ebenso ist es möglich, daß die Übergabeeinrichtung zwischen den Hebezügen waagrecht angeordnete, umlaufende Ketten mit Mitnehmer­ armen sind, die quer zu den Ketten 8, 8′ der Walzen 6, 7 angeordnet sind und die sowohl in der Höhe, als auch insgesamt vor und zurück verfahrbar ausge­ staltet sein können.

Nach dem letzten Hebezug ist eine weitere Transporteinrichtung 22 angeordnet, wobei auch der letzte Hebezug mit einer Übergabeeinrichtung ausgestattet ist zum Übergeben der Gegenstände aus einem Speicherfach des letzten Hebezugs auf die Transporteinrichtung 22. Die Transporteinrichtung 22 kann an einer Wandung 21 befestigt sein, die quer gegenüber dem letzten Hebezug 3 angeordnet ist, um die Hölzer quer aus dem Hebezug aufzunehmen und längs auf die Transporteinrichtung 22 abzulegen.

Sämtliche Hebezüge 1, 2, 3 können mit ihren Gestellen 4, 4′ auf einem Grundgestell 5 angeordnet sein, welches darüber hinaus verfahrbar gestaltet sein kann.

Um den Förderer wenigstens zeitweise oder behelfsmäßig als Lagerregal verwenden zu können, kann nach dem letzten Hebezug eine Rückförder­ einrichtung angeordnet sein, die die Gegenstände bzw. Hölzer auf den ersten Hebezug zurückfördert. Auf diese Weise können auch aus spezifischen Gefachen spezifische Gegenstände gezielt herausgeholt werden.

Des weiteren kann im Bereich des Endes der Transporteinrichtung 12 derselben zum Herantransportieren der Hölzer 14, 15, 17 ein (nichtgezeigter) Aufmittelsensor zugeordnet sein, der mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Transporteinrichtung 12, jedoch in entgegengesetzter Richtung längs der Transporteinrichtung 12 beweglich angeordnet ist. Wenn der Aufmittelsensor das Ende eines Holzes erreicht, wird zumindestens der erste Hebezug 1 einen Takt weitergeschaltet, gegebenenfalls auch die weiteren Hebezüge, falls der erste Hebezug voll beladen ist.

Vorzugsweise wird der Förderer für die Durchförderung von verschiedenen Hölzern in Abhängigkeit des Antransportes der Hölzer auf der am Eingang befindlichen Transporteinrichtung 12 getaktet.

Des weiteren können weitere Sensoren vorgesehen sein, die die Beladung der Speichergefache 9-9′, 10-10′, 19 der einzelnen Hebezüge 1, 2, 3 überwachen und die bei vollständiger Beladung eines Hebezugs ein Warnsignal abzugeben imstande sind. Auf diese Weise wird eine Überladung des Förderers oder ein Überschieben von zwei Hölzern in ein Speichergefach vermieden.

Der Förderer kann auch aus einzelnen Hebezug-Modulen zusammengesetzt oder zusammengestellt sein, die kein gemeinsames Grundgestell benötigen, sondern separiert sind und nur in funktionaler Weise mittels der Übergabeeinrichtungen in Verbindung stehen. Dadurch kann eine individuelle Anzahl von Hebezügen zu einem Förderer zusammengestellt werden. Insbesondere können die einzelnen Hebezug-Module gegeneinander nur einen kleinen Winkel verdreht sein, so daß die Hölzer in der Draufsicht quasi auf einer gekrümmten Bahn transportiert werden.

Bezugszeichenliste

 1, 2, 3 Hebezüge
 4 Gestell
 5 Grundgestell
 6, 7 Räder oder Walzen
 8, 8′, 18 Ketten oder Riemen
 9, 9′, 10, 10′, 19 Speichergefache
11, 21 Wandung
12 Transporteinrichtung
13, 16, 20 Zylinder-Kolben-Systeme
14, 15, 17 Hölzer
22 Tisch

Claims (19)

1. Förderer nach dem Paternosterprinzip zum Aufnehmen, Speichern, Aufstauen und Ausgeben von Gegenständen (14, 15, 17), insbesondere von zugeschnittenen Hölzern (14, 15, 17), die über den Förderer an eine Weiterverarbeitungseinrichtung (21, 22) ausgebbar sind, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

• a) eine Mehrzahl von nach oben gerichteten, nacheinander angeordneten Hebezügen (1, 2, 3), die je aus einem Gestell (4, 4′) bestehen, welches wenigstens zwei obere und zwei untere drehbar gelagerte Räder (6, 7) oder je eine Walze aufweist, um die voneinander beabstandete, parallel zueinander verlaufende Ketten (8, 8′, 18) oder Riemen endlos geschlungen sind und wenigstens ein Rad (6, 7) oder eine Walze motorisch antreibbar ist
• b) eine Mehrzahl von an den Ketten (8, 8′, 18) oder Riemen befestigten Speichergefachen (9, 9′, 10, 10′, 19), die nach außen zur waagrechten Aufnahme der Gegenstände (14, 15, 17) offen sind und die um die Räder (6, 7) oder Walzen paternosterartig mitsamt den Gegenständen umzulaufen imstande sind
• c) wenigstens je eine Übergabeeinrichtung (13, 16, 20) zwischen je zwei benachbarten Hebezügen (1, 2, 3), die zwischen den Ketten (8, 8′, 18) oder Riemen durchfahren und die Gegenstände (14, 15, 17) aus einem Speichergefach (9, 9′, 10, 10′, 19) des einen Hebezugs in ein Speichergefach (9, 9′, 10, 10′, 19) des benachbarten Hebezugs quer zu übergeben imstande ist.

2. Förderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von Hebezügen (1, 2, 3) parallel hintereinander senkrecht stehend angeordnet sind, und die Übergabeeinrichtungen quer zwischen den Hebezügen durchgreifende und waagrecht innerhalb des Gestells (4) des zugeordneten Hebezugs angeordnete Zylinder-Kolben-Systeme (13, 16, 20) sind.

3. Förderer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebezüge (1, 2, 3) eng benachbart angeordnet sind, so daß die Speichergefache (9,9′, 10, 10′, 19) zweier benachbarter Hebezüge unter Ausbildung eines geringen Spaltes sich gegenüberstehen und die Gegenstände (14, 15, 17) mittels der Zylinder-Kolben-Systeme (13, 16, 20) von einem Speichergefach des einen Hebezugs direkt in ein vorbeilaufendes Speichergefach eines benachbarten Hebezugs überschiebbar sind.

4. Förderer nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebezüge (1, 2, 3) auf einem gemeinsamen Grundgestell (5) angeordnet sind, welches gegebenenfalls verfahrbar ist.

5. Förderer nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabeeinrichtungen zwischen den Hebezügen (1, 2, 3) waagrecht angeordnete Transportbänder oder Ketten sind.

6. Förderer nach Anspruch 2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß unter den Zylinder-Kolben-Systeme (13, 16, 20) und/oder den Transport­ bändern quer dazu Leitschienen oder Leittische zum gleitenden Überschieben der Gegenstände (14, 15, 17) von einem Speichergefach (9, 9′, 10, 10′) des einen Hebezugs (1, 2, 3) in ein vorbeilaufendes Speichergefach (9, 9′, 10, 10′) des benachbarten Hebezugs (1, 2, 3) angeordnet sind.

7. Förderer nach Anspruch 2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß unter den Zylinder-Kolben-Systeme (13, 16, 20) und/oder den Transport­ bändern quer dazu mindestens eine endlos umlaufende Kette mit Mitnehmerarmen zum Übergeben der Gegenstände (14, 15, 17) von einem Speichergefach (9, 9′, 10, 10′) des einen Hebezugs (1, 2, 3) in ein vorbeilaufendes Speichergefach (9, 9′, 10, 10′) des benachbarten Hebezugs (1, 2, 3) angeordnet sind.

8. Förderer nach einem der Ansprüche 5 und/oder 6 und/oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbänder oder Ketten höhenverschieblich und/oder insgesamt vor und zurück beweglich angeordnet sind.

9. Förderer nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem ersten Hebezug (1, 2, 3) eine Transporteinrichtung (12) mit einer Überschubeinrichtung (13) angeordnet ist.

10. Förderer nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem letzten Hebezug (1, 2, 3) eine Transporteinrichtung (22) angeordnet ist, wobei der letzte Hebezug mit einer Übergabeeinrichtung ausgestattet ist zum Übergeben der Gegenstände (14, 15, 17) aus einem Speichergefach (9, 9′, 10, 10′, 19) des letzten Hebezugs auf die Transport­ einrichtung.

11. Förderer nach einem der Ansprüche 8 und/oder 9 und/oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtungen Transportbänder (12, 22) oder Rollenbahnen sind.

12. Förderer nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden der Transportbänder (12, 22) oder Rollenbahnen vor dem ersten und nach dem letzten Hebezug (1, 2, 3) auf dem Grundgestell (5) des Förderers angeordnet sind.

13. Förderer nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ketten (8, 8′, 18) oder Riemen der einzelnen Hebezüge (1, 2, 3) unabhängig voneinander reversibel antreibbar sind.

14. Förderer nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebezüge (1, 2, 3) auf dem Grundgestell (5) um einen Winkel aus der senkrechten Lage schwenkbar gehaltert sind.

15. Förderer nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende der Transporteinrichtung vor dem ersten Hebezug (1, 2, 3) mit einem Aufmittelsensor oder Endabschalter ausgestattet ist.

16. Förderer nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufmittelsensor in entgegengesetzter Richtung wie die Transporteinrichtung verfahrbar ist.

17. Förderer nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Benützung des Förderers als Hochregal nach dem letzten Hebezug eine Rückfördereinrichtung auf den ersten Hebezug vorgesehen ist zur Rück­ förderung der Gegenstände in den ersten Hebezug.

18. Förderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebezüge aus einzelnen Modulen bestehen, die im Abstand voneinander aufgestellt sind.

19. Förderer nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Module innerhalb eines kleinen Winkels zueinander gedreht angeordnet sind.