EP2444341A1 - Vorrichtung zum Behandeln von Stückgütern einer Transporteinheit, insbesondere eines Wechselbehälters, und Entladevorrichtung - Google Patents

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EP2444341A1
EP2444341A1 EP11154522A EP11154522A EP2444341A1 EP 2444341 A1 EP2444341 A1 EP 2444341A1 EP 11154522 A EP11154522 A EP 11154522A EP 11154522 A EP11154522 A EP 11154522A EP 2444341 A1 EP2444341 A1 EP 2444341A1
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EP
European Patent Office
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conveyor
unit
piece goods
conveying
transport unit
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Peter Enenkel
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Siemens AG
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    • B65D77/22—Details
    • B65D77/225—Pressure relief-valves incorporated in a container wall, e.g. valves comprising at least one elastic element

Definitions

  • Device for treating piece goods of a transport unit, in particular a swap body, and unloading device for treating piece goods of a transport unit, in particular a swap body, and unloading device
  • the invention relates to a device for handling piece goods of a transport unit, in particular a swap body, with a mobile conveyor unit, which is driven to unload the transport unit into the same, under the control of an operator receives therein stacked piece goods and these out of the transport unit in a discharge direction promotes further processing.
  • stackable shipping units such as parcels, sacks, packaging, palletized products, etc.
  • transport units which are preferably conveyed by road or rail.
  • These transport units are hereby typically designed as replaceable tags, which are referred to in the expert language by the term "swap body” or "swap body”.
  • the invention has for its object to provide a generic device by means of which the removal of cargo from the transport unit out in the discharge inhomogeneous or disorderly stacked piece goods can be done with a small amount of work.
  • the conveyor unit has a bottom conveyor, which promotes the piece goods stack fallen piece goods in a loose arrangement.
  • piece goods that fall due to a non-uniform stack image and / or a run led by the operator falls from the stack of pieces, be collected directly from the bottom conveyor and further promoted.
  • a handling of the fallen piece goods by the operator, in particular a tedious lifting of the cargo and its deposition on the conveyor unit can be advantageously avoided.
  • a "guided" falls of piece goods should be understood as falling, which is caused by an intentional or controlled handling of the piece goods in the stack of items by the operator, in particular by means of a tool.
  • the bottom conveyor is designed, in particular dimensioned such that the cargo can be conveyed in a loose arrangement, can also be dispensed with a time-consuming orderly dropping the cargo.
  • On the bottom conveyor plunged cargo can hereby be further promoted without handling by the operator pulchartig of a conveyor system of the ground conveyor.
  • the discharge throughput of the transport unit can be increased, whereby the adverse effects of a bottleneck at the unloading point of a sorting or distribution center can be reduced.
  • the transport unit formed elongated corresponds to the discharge direction expediently the longitudinal direction of the transport unit.
  • a “bottom conveyor” should in particular be understood to mean a conveyor forming a conveying plane, which conveyor is arranged at least in the unloading process in the transport unit in the bottom area of the transport unit.
  • This is to be understood as meaning a plane which, at least during the unloading process in the transport unit, has a height to the bottom of at most 40 cm, preferably at most 30 cm and particularly preferably at most 20 cm, at least on a side facing the article stack.
  • the conveying plane is arranged at least at the unloading process relative to the bottom of the transport unit at the maximum foot height of the operator.
  • the conveying plane is preferably horizontal, i. aligned parallel to the ground, but it may have a tendency to tilt in the discharge direction.
  • the device preferably has a conveying device connected to the transporting unit in a conveyor-like manner, which is at least partially fixed on a floor and serves to transport the piece goods transported from the transport unit by means of the conveying unit for further processing to a processing plant, such as a sorting plant promote.
  • the mobile conveyor unit is advantageously designed to move into a docked to a sorting and / or distribution center transport unit relative to the fixed part of the conveyor movable, which is fixed in particular within the sorting and / or distribution center.
  • the conveying device forms a conveying plane, wherein the conveying plane formed by the bottom conveyor is arranged at least at a discharge in the transport unit due to its arrangement in the bottom region of the transport unit preferably lower than the conveying plane of the fixed conveyor. The height difference between the conveying planes can be overcome by means of an inclined conveying plane.
  • the conveyor further advantageously has a movable part, which adjoins the mobile conveyor unit. This can be achieved structurally simple by the conveyor is designed as a telescopic device.
  • the conveyor may also serve to drive the movement of the mobile conveyor unit. Alternatively or additionally, the mobile conveyor unit may have its own drive unit.
  • the mobile conveyor unit in particular the floor conveyor, is expediently provided with a running gear which makes it possible to drive it on a floor, in particular on the floor of the transport unit.
  • the chassis has a set of wheels and / or rollers, by means of which the conveyor unit, in particular the floor conveyor, can roll on the floor.
  • the floor conveyor can be driven depending on the progress of the unloading in the direction of the stack of articles, so that the conveying plane of the bottom conveyor can be advantageously always arranged at the foot of the stack of articles.
  • the conveyor unit has an operating device which is provided for actuating a movement of at least the bottom conveyor by the operator.
  • the bottom conveyor forms a conveying plane which is dimensioned such that it extends perpendicular to the discharge direction by at least a substantial part of the width of the transport unit designed as a standardized container.
  • the "width" of a unit is to be understood in particular the horizontal extent of the unit perpendicular to the discharge direction.
  • at least 50%, advantageously at least 75%, and preferably at least 90%, of the width of the transport unit is intended to mean a "substantial" part of the width be understood.
  • the transport unit is preferably designed as a standardized swap body, which is dimensioned according to regulation in relation to road and / or rail traffic.
  • the transport unit can be designed as a transport unit dimensioned according to the standard "EN 284".
  • the device has a tool unit which is intended to be operated by the operator for a guided dumping of piece goods from the piece goods stack.
  • the tool unit is mounted on the conveyor unit.
  • the working comfort of the operator can be increased structurally simple and space-saving.
  • the operating comfort for the operator can be further increased by the fact that the conveyor unit has a working platform, which is intended to be committed by the operator.
  • the delivery unit is moved into the transport unit for a discharge process in a retraction direction and the working platform is arranged with respect to the retraction direction at the front end of the delivery unit.
  • This can be dispensed with a place for the operator next to or in front of the conveyor unit, wherein the conveyor plane formed by the bottom conveyor can be large in width and / or the conveyor unit can be driven directly to the foot of the stack of goods to this adjacent.
  • the work platform in this embodiment is advantageously - viewed in the discharge direction - arranged in front of the conveyor plane.
  • the operator Standing between the stack of goods and the floor conveyor - do a small distance to the stack of goods and the floor conveyor his job and it can be reached short Stzumblen the piece goods from their position in the stack of goods to the floor conveyor.
  • the floor conveyor forms a conveying plane and the working platform extends perpendicular to the unloading direction by at least a substantial part of the width of the conveying plane.
  • the working platform extend at least around the width of the conveying plane.
  • the working platform extends perpendicular to the discharge direction by at least a substantial part of the width of the transport unit.
  • the bottom conveyor has a set of conveying means, wherein at least two conveying means each have a different conveying direction.
  • a conveyor system adjoining the mobile conveyor unit can be designed outside the transport unit with a smaller width perpendicular to the direction of material flow than the width of the conveyor plane formed by the bottom conveyor.
  • the different conveying directions of the bottom conveyor may correspond to the unloading direction and, for densifying the material flow, to a direction which tends to move pieces of goods fallen at the edge of the bottom conveyor towards the center of the bottom conveyor.
  • the device has a separating device for separating the pieces of goods unloaded from the transport unit, which pieces are connected to the Conveying unit is conveyor technically connected, whereby the material flow can be prepared efficiently for the purpose of sorting.
  • a "separation" of the piece goods should in particular be understood to mean a treatment process of the material flow, wherein, after completion of this treatment process, the material flow consists of piece goods arranged in series one behind the other.
  • a gentle treatment of the piece goods can also be achieved if the conveyor unit has a damping unit which is intended to dampen a dropping of the piece goods on the ground conveyor.
  • the conveyor unit has a chute, which serves to guide piece goods falling from the stack of items to the bottom conveyor.
  • the invention is further based on an unloading device for unloading a transport unit for transporting piece goods, with a conveyor unit which is provided for conveying the piece goods in a discharge direction out of the transport unit and has at least one conveying plane.
  • the unloading at least one collecting device for collecting of piece goods, which has at least one collecting area, which is arranged higher than the conveying plane.
  • a "collecting device” is to be understood as a device which is intended to interrupt a free fall from a stack of piece goods falling down and to redirect them before they reach the lower conveying plane or the bottom of the transport unit.
  • a collecting area which is arranged higher than the conveying plane, a collapse of the collected cargo on the conveying plane or on the bottom of the transport unit can be prevented.
  • the terms "height, higher”, etc. refer to the vertical direction, and a height may be defined in particular relative to the floor of the transport unit.
  • the conveyor unit is designed as a mobile conveyor unit, which is moved to a discharge in the transport unit into it.
  • the conveying plane can advantageously be moved as close as possible to the stack of articles as needed.
  • the conveyor unit is preferably moved linearly against the unloading direction in the direction of the stack of articles.
  • the conveyor unit has a conveying plane forming bottom conveyor, which promotes a piece stack of fallen goods in a loose arrangement.
  • piece goods that are lower than the catchment area arranged in the stack of items and fall off the stack of stacks due to a non-uniform stack image and / or a run by an operator collapse, be collected directly from the bottom conveyor and further promoted.
  • a handling of the fallen piece goods by the operator, in particular a tedious lifting of the cargo and its deposition on the conveyor unit can be advantageously avoided.
  • Characterized in that the bottom conveyor designed in such a way, in particular such dimensions is that the cargo can be promoted in a loose arrangement, can also be dispensed with a time-consuming orderly storage of the cargo.
  • the discharge throughput of the transport unit can be increased, whereby the adverse effects of a bottleneck at the unloading point of a sorting or distribution center can be reduced.
  • the discharge direction expediently corresponds to the longitudinal direction of the transport unit.
  • a “bottom conveyor” should in particular be understood to mean a conveyor forming a conveying plane, which conveyor is arranged at least in the unloading process in the transport unit in the bottom area of the transport unit.
  • This is to be understood as meaning a plane which, at least during the unloading process in the transport unit, has a height to the bottom of at most 40 cm, preferably at most 30 cm and particularly preferably at most 20 cm, at least on a side facing the article stack.
  • the conveying plane is arranged at least at the unloading process relative to the bottom of the transport unit at the maximum foot height of the operator.
  • the conveying plane is preferably horizontal, i. aligned parallel to the ground, but it may have a tendency to tilt in the discharge direction.
  • the unloading device can be achieved if the conveying unit and the collecting device form a coherent unit.
  • the unloading device expediently has a base body which connects the delivery unit to the collecting device.
  • the delivery unit and the collecting device are mounted on the base body.
  • the conveyor unit is designed as a mobile conveyor unit as described above, a movement of the base unit relative to the transport unit advantageously simultaneously effects a movement the conveying plane and the collecting device.
  • the base body can advantageously have wall parts which form a lateral boundary of the conveying plane and prevent lateral falling of conveyed piece goods onto the floor of the transport unit, wherein the collecting means can advantageously be mounted on a wall part.
  • the collecting area is arranged above the conveying plane at least in a working position of the collecting device.
  • this piece of goods arrive directly on the underlying conveyor plane and be further promoted from there in the unloading without a handling of the piece by an operator is necessary.
  • An arrangement "above" the conveying plane should in particular be understood as meaning that a projection of the catching area along the vertical direction downwards into the conveying plane is possible.
  • the collecting device has at least one guide region which serves to convey collected piece goods onto the conveying plane.
  • collected cargo can reach the conveyor level quickly and gently for the goods, which then moves out of the transport unit in the unloading direction.
  • the guide area is expediently formed by a guide device through which the piece goods reach the conveying plane by themselves.
  • the guide area is provided for sliding the collected piece goods, whereby the piece goods get driven by their own weight on the conveying plane and a particularly simple design of the guide area, in particular as a chute, can be achieved.
  • the collecting device be mounted movably relative to the conveying unit.
  • the mobility can be defined relative to a main body of the unloading device on which the conveyor unit is mounted.
  • space, components and assembly costs can be saved if the collecting device is movably mounted on the base body.
  • the collecting device is linearly displaceable at least parallel to the discharge direction.
  • the collecting device can be pushed relative to the conveying unit at any time counter to the unloading direction into a working position on the stack of articles to be treated.
  • it can advantageously be removed again by an operator from the stack of articles in the unloading direction, thereby freeing the operator from access to a point at which there is a need for action. This allows, in particular, a comfortable handling of piece goods of the lower stack layer, which are arranged lower than the collecting area.
  • a particularly simple operation of the collecting device can be achieved if the unloading device has a guide unit which is provided to guide the collecting device parallel to the discharge direction.
  • the collecting device is pivotable about at least one axis of rotation.
  • Advantageous folding movements of the collecting device can thereby be achieved, by which the use of the collecting device can be made more flexible during a discharging process. For example, can be moved from a working position to a position in which it has no function in the unloading process, such as a jam position by pivoting the catcher.
  • the use of the collecting device can furthermore be carried out in an unloading process without impairing the material flow, in particular by the collecting device being rotatably mounted in such a way that it is pivoted by a conveyed piece goods when it passes by.
  • a particularly structurally simple embodiment of the unloading device provides that the collecting device has at least one contact body through which the collecting device is in contact with the conveying plane.
  • the contact body preferably serves as a movable support of the collecting device on the conveying plane and may in this case be designed in particular as a rolling and / or sliding body.
  • the collecting device has a damping unit. This advantageously serves to dampen a shock caused when collecting a piece goods. This can be achieved simply by making the collecting device in at least one region of a material intended for shock absorption. Alternatively or additionally, the collecting device can be provided on at least one bearing point with a damping unit.
  • FIG. 1 shows in a schematic side view of a truck 10, which is docked for the purpose of unloading the goods transported therein at a gate 12 of a building 14, for example, a distribution center.
  • a transport unit 16 is shown, which is designed as a standard, interchangeable swap body (in the expert language also called swap or WAB).
  • WAB swap
  • the transport unit 16 is designed according to the European standard EN 284.
  • the transported goods correspond to general cargo 18, in particular shipping units such as packages, sacks, packaging, palletized products, etc.
  • a device 20 For treating, in particular for unloading the piece goods 18 stacked in the transport unit 16, a device 20 is provided which is provided with a conveying unit 22 for conveying the piece goods 18 out of the transport unit 16 and into the building 14.
  • the discharge takes place in a discharge direction 24, which is aligned horizontally, ie parallel to the bottom 26, and preferably corresponds to the longitudinal extent of the transport unit 16.
  • the discharge direction 24 is aligned perpendicular to the front side of the building 14.
  • the conveyor unit 22 is designed as a mobile unit that can be driven to move relative to the floor 26 and to the floor of the building 14.
  • the retraction direction 30 is aligned horizontally and opposite to the discharge direction 24.
  • a conveyor 32 which is conveyor technically connected to the mobile conveyor unit 22 and promote the discharged from the transport unit 16 piece goods 18 further into the building 14.
  • the conveyor 32 is formed as a telescopic device with conveying elements 32.1, 32.2, 32.3, which engage with each other, wherein the movement of the telescopic conveying elements 32.1, 32.2, 32.3 is coupled with a movement of the bottom conveyor 28 in the retraction 30.
  • the conveyor 32 conveys the floor conveyor 28 out of the building 14 into the transport unit 16, the floor conveyor 28 being provided with a chassis 33 made of rolling elements 34, eg wheels, which roll on the floor of the transport unit 16.
  • the bottom conveyor 28 forms a conveying plane 36, by means of which the pieces of goods 18 that have fallen from a stack of articles 38 in the transport unit 16 are conveyed in the unloading direction 24.
  • the conveying plane 36 which is horizontally aligned in the example considered, is for this purpose formed by at least one conveying means 40 of the bottom conveyor 28, as described below with reference to FIG FIG. 2 described.
  • the conveying plane 36 is arranged in the retracted state of the floor conveyor 28 in the bottom area of the transport unit 16.
  • the conveying unit 22 is specially designed by arranging the bottom conveyor 28 having the conveying plane 36 lower than the conveying device 32 arranged in the building 14.
  • the conveyor 32 in this case has a movable end 42, which by means of a - viewed in the retraction 30 - downwardly inclined conveyor element 44 with the conveyor plane 36 is connected conveyor technology.
  • the piece goods 18 stacked in the transport unit 16 reach the conveyor unit 22, specifically on their conveyor plane 36. Due to the ground-level arrangement of the conveyor plane 36, this is always arranged at maximum foot height of an operator 46. Hereby, the stacked piece goods 18 can be handled by the operator 46 such that they simply fall from the stack 18 directly to the conveyor plane 36. The handling can be guided by means of a tool (see FIG. 3 ) respectively.
  • the bottom conveyor 28 of the conveyor unit 22 further has at its - viewed in the retraction direction 30 - front end to an area which is intended to be committed by the operator 46.
  • the area is used as a walk-in work platform 48, on which the operator 46 stands when handling the piece goods 18.
  • the conveying plane 36 follows in the unloading direction 24, so that the operator 46 standing on the walk-in area is located between the unloaded piece goods 18 and the conveying plane 36 with respect to the unloading direction 24.
  • the operator 46 can stand on the working platform 48 when retracting the floor conveyor 28, so that the floor conveyor 28 can be moved directly to the foot of the stack 38, whereby a short staggering distance of the piece goods 18 from the stack 38 to the conveyor plane 36 is achieved.
  • the walk-in work platform 48 which is horizontally aligned, is coplanar with the conveyor plane 36 or, as shown in the figure, may be slightly higher than the conveyor plane 36 so that when in the retracted position it is close to the ground, e.g. is arranged in the bottom region of the transport unit 16.
  • FIG. 2 shows the transport unit 16 in a view from above, wherein the bottom conveyor 28 of the conveyor unit 22 is in a retracted state and adjacent to the stack 38 of piece goods 18.
  • the transport unit 16 has a width B, ie a horizontal extent perpendicular to the discharge direction 24, on.
  • the bottom conveyor 28 is dimensioned in such a way the conveying plane 36 spans more than 50% of the width B of the transport unit 16 in the horizontal direction perpendicular to the unloading direction 24.
  • the conveying plane 36 spans approx. 80% of the width B.
  • the deep and wide configuration of the conveying plane 36 does not necessitate an orderly placing of the piece goods 18 on the conveying plane 36 by the operating person 46.
  • the fallen onto the conveyor plane 36 piece goods 18 can be quickly and easily transported in a pulp on the conveyor plane 36, since the bottom conveyor 28 is particularly suitable due to its width for the transport of the piece goods 18 in a loose arrangement.
  • the width of the material flow is thereby reduced, or a compression of the material flow perpendicular to the unloading direction 24 can take place in that the conveying plane 36 is formed by a set of conveying means 40.1 to 40.5, wherein the conveying means 40 have different conveying directions.
  • a central conveying means 40.1 and lateral conveying means 40.2, 40.3 are provided which convey the piece goods 18 in the unloading direction 24.
  • a lateral conveying means 40.2, 40.3 is adjoined by a further lateral conveying means 40.4 or 40.5, whose conveying direction is perpendicular to the unloading direction 24 in the direction of the central conveying means 40.1.
  • the conveyor 40 are formed as a conveyor belt.
  • the walk-in working platform 48 forming the front end of the conveyor unit 22 and located between the conveyor plane 36 and the piece goods 18 to be unloaded extends in a horizontal direction perpendicular to the unloading direction 24 about the entire width of the conveyor plane 36 a large freedom of movement of the operator 46 along the conveying plane 36 can be achieved.
  • FIG. 3 a perspective view of the bottom conveyor 28 of the conveyor unit 22 is shown.
  • the walk-on work platform 48 fixed to the bottom conveyor 28 holding device 50 is arranged, which is used to hold a tool unit 52 with a handling tool 53 by the operator 46 for handling the cargo 18, in particular for guided dropping the piece goods 18 from the stack of goods 38th can be served.
  • the holding device 50 which is fastened to the conveyor unit 22 and shaped in the form of a bridge, has a holder 54, on which a holding tool 56 fastened to the handling tool 53, in the considered embodiment as a wire, is held movable perpendicularly to the unloading direction 24.
  • the bottom conveyor 28 is provided with a damping unit 58, which attenuates a gentle handling of the piece goods 18 dropping the piece goods 18 on the bottom conveyor 28.
  • the damping unit 58 which is fixed to the front end of the work platform 48, is formed as a perpendicular to the discharge direction 24 extending cylinder of a material intended for shock absorption material.
  • an operating device 59 which can be used by the operator 46 in order to actuate a movement of the bottom conveyor 28 in the retraction direction 30 or in the unloading direction 24.
  • the operating device 59 is in operative connection with a drive unit, not shown, which is mounted on the bottom conveyor 28 or integrated in the conveyor 32 and serves to cause a movement of the mobile floor conveyor 28.
  • the arrangement of the damping unit 58 is shown in a side view in FIG FIG. 4 shown, wherein the representation of the holding device 50 was waived.
  • the damping unit 58 may be provided designed as a chute collecting device 60 which is fixed to the front end of the work platform 48 and - viewed in unloading 24 - between the stack 36 of cargo 18 and the work platform 48 is arranged. It has a collecting area 62, which is arranged higher than the conveying plane 36.
  • a guide region 64 adjoins the collecting region 62 in a flush manner, which serves to guide the piece goods 18 falling from the stack 36 onto the conveying plane 36, as in FIG FIG. 5 shown.
  • the material of the guide region 64 is selected such that the packaged goods collected by the catchment region 62 slide on the guide region 64.
  • the piece goods 18 can be conveyed orderly from the transport unit 16 in a pulp-like manner by the conveying unit 22.
  • the piece goods 18 are therefore promoted disorderly in the building 14 in which they are treated further.
  • the piece goods 18 are separated in the disordered flow of material. This is done by means of a separating device 62, which is conveyor-technically connected to the conveyor unit 22 and downstream of the conveyor unit 22 with respect to the direction of material flow (see FIG. 1 ).
  • FIGS. 6 to 9 show a further embodiment.
  • the structure and the functions the above description of which also applies to the embodiment explained below, are not fully reproduced.
  • the description of the FIGS. 1 to 5 directed.
  • Components and units that have the same function in the embodiments are denoted by the same reference numerals.
  • FIG. 6 shows in a schematic side view of a truck 10, which is docked for the purpose of unloading the goods transported therein at a gate 12 of a building 14, for example, a distribution center.
  • a transport unit 16 is shown, which is designed as a standard, interchangeable swap body (in the expert language also called swap or WAB).
  • WAB swap
  • the transport unit 16 is designed according to the European standard EN 284.
  • the transported goods correspond to general cargo 18, in particular shipping units such as packages, sacks, packaging, palletized products, etc.
  • an unloading device 20 In order to unload the piece goods 18 stacked in the transport unit 16, an unloading device 20 is provided which is provided with a conveying unit 22 for conveying the piece goods 18 out of the transport unit 16 and into the building 14.
  • the discharge takes place in a discharge direction 24, which is aligned horizontally, ie parallel to the bottom 26, and preferably corresponds to the longitudinal extent of the transport unit 16.
  • the discharge direction 24 is aligned perpendicular to the front side of the building 14.
  • the conveyor unit 22 is designed as a mobile unit that can be driven to move relative to the floor 26 and to the floor of the building 14.
  • the retraction direction 30 is aligned horizontally and opposite to the discharge direction 24.
  • a conveyor 32 which is conveyor technically connected to the mobile conveyor unit 22 and promote the discharged from the transport unit 16 piece goods 18 further into the building 14.
  • the conveyor 32 is formed as a telescopic device with conveying elements 32.1, 32.2, 32.3, which engage with each other, wherein the movement of the telescopic conveying elements 32.1, 32.2, 32.3 is coupled with a movement of the bottom conveyor 28 in the retraction 30.
  • the conveyor 32 conveys the floor conveyor 28 out of the building 14 into the transport unit 16, wherein the floor conveyor 28 is provided with a chassis 33 of rolling elements 34, eg wheels, which roll on the floor of the transport unit 16.
  • the bottom conveyor 28 forms a conveying plane 36, by means of which the pieces of goods 18 that have fallen from a stack of articles 38 in the transport unit 16 are conveyed in the unloading direction 24.
  • the conveying plane 36 which is horizontally oriented in the example under consideration, is for this purpose formed by at least one conveying means 40 of the bottom conveyor 28.
  • the conveying plane 36 is arranged in the retracted state of the floor conveyor 28 in the bottom area of the transport unit 16.
  • the conveying unit 22 is specially designed by arranging the bottom conveyor 28 having the conveying plane 36 lower than the conveying device 32 arranged in the building 14.
  • the conveyor 32 in this case has a movable end 42, which by means of a - viewed in the retraction 30 - downwardly inclined conveyor element 44 with the conveyor plane 36 is connected conveyor technology.
  • the piece goods 18 stacked in the transport unit 16 reach the conveyor unit 22, specifically on their conveyor plane 36. Because of the ground-level arrangement of the conveyor plane 36, this is always arranged at the foot level of an operator (not shown). Hereby, the stacked piece goods 18 can be handled by the operator so that they simply fall from the stack 18 directly to the conveyor plane 36. The handling can be done here by means of a tool (not shown).
  • the unloading device 20 also has a collecting device 146, which serves for a gentle unloading of piece goods 18, which are stacked in the uppermost region of the transport unit 16.
  • the collecting device 146 is provided with a collecting region 148, through which these Piece goods 18 are collected when dropped from the stack 38. In this case, they are diverted from a free fall in which they would reach the conveying plane 36 from a considerable height (see also FIG FIG. 3 ).
  • the catcher 146 and the conveyor unit 22 form a coherent unit.
  • the unloading device 20 has a rigid base body 150 to which the delivery unit 22 is attached.
  • the base body 150 further has a bearing unit 152, by which the collecting device 146 is mounted on the base body 150.
  • the base body 150 together with the conveyor unit 22 and the catcher 146 is movable by means of the chassis 33 into the transport unit 16 and out of the transport unit 16, wherein a movement of the main body 150 of the unloading device 20 simultaneously moves the conveyor unit 22 and the catcher 146.
  • the collecting device 146 is arranged at least in a working position relative to the conveying unit 22 such that the collecting region 148 is arranged above the conveying plane 36. If a collected piece of goods 18 falls from the collecting area 148, the piece goods 18 can thereby reach the conveying plane 36 directly, since this is arranged directly below the collecting area 148.
  • the catcher 146 is divided into at least two areas. As described above, the catcher 146 has the catchment area 148, which is formed by the upper end and the upper edge of the catcher 146 and on which a falling piece goods 18 pushes, with which it interrupts his free fall. At this catchment area 148 follows, in particular flush, a guide portion 154, which serves to lead a collected cargo 18 to the conveying plane 36.
  • the material of the collecting device 146 is selected such that the piece goods 18 on the guide portion 154 - driven by their own weight - slide.
  • the guide region 154 is formed by a chute.
  • the collecting area 148 and the guiding area 154 of the collecting device 146 are formed by a surface that is inclined downwards relative to the conveying plane 36 and in the unloading direction 24. During the unloading process, the upper edge of the surface faces the stack 38 to be treated, while the lower edge of the surface is arranged in the region of the conveying plane 36. The edges are each aligned parallel to each other, horizontally and perpendicular to the discharge direction 24 (see FIG. 7 ).
  • FIG. 7 shows the unloading device 20 in a perspective view in a retracted from the transport unit 16 state.
  • the unloading device 20 optionally includes the work platform 48, which is intended to be maneuvered by an operator. During an unloading operation, the operator can stand on the work platform 48 and work on the stack of stacks 38 standing in front of him. Further, reference is made to the above statements regarding the work platform 48.
  • the collecting device 146 is relative to the conveying unit 22 or to the main body 150 movably mounted. It has at least two degrees of freedom.
  • the collecting device 146 is designed to be linear and parallel to the discharge direction 24 (arrow 158).
  • the mobility of the collecting device 146 is given by the bearing unit 152, which allows a displacement of the bearing point of the collecting device 146, on which it is mounted on the base body 150, as a guide unit 162 in the discharge direction 24 and against the discharge direction 24.
  • the guide unit 162 is designed as a guide slot which is mounted in the discharge direction 24 and therefore extends horizontally and is attached to a side wall 164 of the base body 150.
  • the storage unit 152 allows pivoting of the catcher 146 about an axis of rotation 166 (arrow 160). This is aligned horizontally and perpendicular to the discharge direction 24. During pivoting, the catch device 146 is rotated about its upper edge, which corresponds to the axis of rotation 166 and is held displaceably and rotatably in the bearing unit 152 or guide unit 162 in the unloading direction 24 (see also FIG FIG. 9 ).
  • the base body 150 has two opposite, vertically and parallel to each other and the discharge direction 24 aligned side walls 164 which define the conveyor plane 36 laterally. There is mounted on each side wall 164 a bearing unit 152 with the features described above, through which collecting devices 146 are movably mounted on both sides of the unloading device 20 on the base body 150. For the sake of clarity, was in FIG. 6 dispensed with the representation of a side wall 164.
  • the collecting devices 146 are provided with a running gear in the form of a plurality of contact bodies 168 designed as rolling bodies, by means of which they are in contact with the conveying plane 36.
  • the catch means 146 slidably contact the conveyor plane 36.
  • the collecting devices 146 are loosely supported by the contact body 168 on the conveying plane 36 by their own weight.
  • FIGS. 8 and 9 show a discharge process by means of the unloading device 20 in a highly schematic side view and in two different working modes. As in FIG. 6 For the sake of clarity, the illustration of one of the side walls 164 has been omitted.
  • FIG. 8 shows the collecting device 146 in a working mode, wherein it assumes a working position in which it is on the conveying plane 36, in particular by means of the contact body 168, supported and it was moved by means of the guide unit 162 to the stack of articles 38.
  • the guide unit 162 In order to move the catchment area 148 as close as possible to the stack of articles 38, the guide unit 162 has a projection 170 which extends from the side wall 164 in the retraction direction 30 or against the unloading direction 24.
  • the displacement of the collecting device 146 in order to push it onto the stack of articles 38 takes place by the operator, who, viewed on the unloading device 20 or in the retraction direction 30, stops in front of the latter on the floor of the transport unit 16.
  • the operator initially treats the piece goods 18, which are located in the upper region of the stack of goods 38. These are simply toppled down. A free fall of these fallen cargo 18 is interrupted as described above by the catchment area 148 and the cargo 18 are redirected by its own weight on the guide portion 154 on which they slide to get to the conveying plane 36. By means of the bottom conveyor 28, they are conveyed out of the transport unit 16 in the unloading direction 24.
  • the operator can move the catcher 146 in the discharge direction 24, thereby leaving enough room to handle the lower To create a stacked layer.
  • the catcher 146 hereby achieves a passive position that is in FIG. 9 is shown.
  • the catcher 146 does not interfere with the flow of material.
  • the possibility of pivoting the catcher 146 is independent of its position in the unloading direction 24.
  • the collecting device 24 in the working position of FIG. 3 be swiveled up at any time. This allows alternate treatment of packages 18 of the upper and lower stack layers.
  • the unloading device 20 can be moved further in the retraction direction 30 in order to reduce the distance to the stack of goods 38 and the catcher 146 can be pushed as close as possible to the stack 38 by the operator.

Abstract

Vorrichtung zum Behandeln von Stückgütern einer Transporteinheit, insbesondere eines Wechselbehälters, und Entladevorrichtung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Behandeln von Stückgütern (18) einer Transporteinheit (16), insbesondere eines Wechselbehälters, mit einer mobilen Fördereinheit (22), die zum Entladen der Transporteinheit (16) in dieselbe hinein gefahren wird, unter der Kontrolle einer Bedienperson (46) darin gestapelte Stückgüter (18) aufnimmt und diese aus der Transporteinheit (16) heraus in einer Entladerichtung (24) zur weiteren Verarbeitung fördert. Um eine gattungsgemäße Vorrichtung bereitzustellen, mittels welcher das Abführen von Stückgütern aus der Transporteinheit heraus bei der Entladung inhomogen bzw. ungeordnet gestapelter Stückgüter mit einem geringen Arbeitsaufwand erfolgen kann, wird vorgeschlagen, dass die Fördereinheit (22) einen Bodenförderer (28) aufweist, der vom Stückgutstapel (38) gestürzte Stückgüter (18) in loser Anordnung fördert.

Description

  • Vorrichtung zum Behandeln von Stückgütern einer Transporteinheit, insbesondere eines Wechselbehälters, und Entladevorrichtung
  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Behandeln von Stückgütern einer Transporteinheit, insbesondere eines Wechselbehälters, mit einer mobilen Fördereinheit, die zum Entladen der Transporteinheit in dieselbe hinein gefahren wird, unter der Kontrolle einer Bedienperson darin gestapelte Stückgüter aufnimmt und diese aus der Transporteinheit heraus in einer Entladerichtung zur weiteren Verarbeitung fördert.
  • Der Transport von Stückgütern, insbesondere in der Form von stapelbaren Versandeinheiten, wie Pakete, Säcke, Verpackungen, palettierten Produkten usw. erfolgt heutzutage überwiegend mit Hilfe von genormten Transporteinheiten, die vorzugsweise auf der Straße oder per Bahn gefördert werden. Diese Transporteinheiten sind hierbei typischerweise als austauschbare Anhänger ausgebildet, die in der fachmännischen Sprache unter dem Begriff "Wechselbehälter" oder "Wechselbrücke'" bezeichnet werden.
  • Obwohl die Sortierung der transportierten Stückgüter in Sortierzentren durch ständige Weiterentwicklungen optimiert wird, stellt die manuelle Entladung der Transporteinheiten an den Eingangstoren derartiger Sortier- oder Distributionszentren weiterhin einen Engpass dar, der einen nicht unerheblichen Einfluss auf die Distribution der Versandeinheiten hat.
  • Durch die manuelle Beladung inhomogener Stückgüter in den Transporteinheiten entstehen Stapel von Stückgütern mit einem stark ungleichmäßigen Stapelbild. Die Entladung kann daher auch nur manuell erfolgen. Die Behandlung derartiger inhomogener Ladungen kann mit der Behandlung von Schüttgut verglichen werden. Es ist bei der Entladung solcher Ladungen üblich, dass die zum Teil chaotisch gestapelten Waren zusammenstürzen und von einer Bedienperson mühsam wieder aufgesammelt und auf einen Förderer geordnet abgelegt werden. Es ist bekannt, einen Teleskopförderer in die Transporteinheit einzuführen, wobei eine Bedienperson die Stückgüter manuell, einzeln und geordnet auf den Förderer ablegt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung bereitzustellen, mittels welcher das Abführen von Stückgütern aus der Transporteinheit heraus bei der Entladung inhomogen bzw. ungeordnet gestapelter Stückgüter mit einem geringen Arbeitsaufwand erfolgen kann.
  • Hierzu wird vorgeschlagen, dass die Fördereinheit einen Bodenförderer aufweist, der vom Stückgutstapel gestürzte Stückgüter in loser Anordnung fördert. Hierdurch können Stückgüter, die aufgrund eines ungleichmäßigen Stapelbilds und/oder eines durch die Bedienperson geführten Stürzens vom Stückgutstapel herunterfallen, direkt vom Bodenförderer gesammelt und weiter gefördert werden. Ein Handhaben der heruntergefallenen Stückgüter durch die Bedienperson, insbesondere ein mühsames Heben der Stückgüter und deren Ablegen auf die Fördereinheit können hierbei vorteilhaft vermieden werden. Unter einem "geführten" Stürzen von Stückgütern soll ein Stürzen verstanden werden, welches durch eine absichtliche bzw. kontrollierte Handhabung der Stückgüter im Stückgutstapel durch die Bedienperson, insbesondere mittels eines Werkzeugs hervorgerufen ist.
  • Dadurch, dass der Bodenförderer derart ausgebildet, insbesondere derart dimensioniert ist, dass die Stückgüter in loser Anordnung gefördert werden können, kann ferner auf ein zeitaufwendiges geordnetes Ablegen der Stückgüter verzichtet werden. Auf den Bodenförderer gestürzte Stückgüter können hiermit ohne Handhabung durch die Bedienperson pulkartig von einer Fördertechnik des Bodenförderers weiter gefördert werden. Somit kann der Entladedurchsatz der Transporteinheit gesteigert werden, wodurch die nachteilhaften Wirkungen eines Engpasses an der Entladestelle eines Sortier- oder Distributionszentrums vermindert werden können. Ist die Transporteinheit länglich ausgebildet entspricht die Entladerichtung zweckmäßigerweise der Längsrichtung der Transporteinheit.
  • Unter einem "Bodenförderer" soll insbesondere ein eine Förderebene bildender Förderer verstanden werden, die zumindest bei einem Entladevorgang in der Transporteinheit im Bodenbereich der Transporteinheit angeordnet ist. Hierbei soll eine Ebene verstanden werden, die zumindest beim Entladevorgang in der Transporteinheit zumindest auf einer dem Stückgutstapel zugewandten Seite eine Höhe zum Boden von maximal 40 cm, vorzugsweise maximal 30 cm und besonders bevorzugt maximal 20 cm aufweist. Besonders vorteilhaft ist die Förderebene zumindest beim Entladevorgang relativ zum Boden der Transporteinheit maximal in Fußhöhe der Bedienperson angeordnet. Die Förderebene ist bevorzugt horizontal, d.h. parallel zum Boden ausgerichtet, sie kann aber in Entladerichtung eine Neigung nach oben aufweisen.
  • Die Vorrichtung weist vorzugsweise eine mit der mobilen Fördereinheit fördertechnisch verbundene Fördereinrichtung auf, die zumindest teilweise fest auf einem Boden angeordnet ist und dazu dient, die aus der Transporteinheit mittels der Fördereinheit heraus transportierten Stückgüter für eine weitere Verarbeitung zu einer Verarbeitungsanlage, wie z.B. einer Sortieranlage zu fördern. Die mobile Fördereinheit ist vorteilhafterweise zum Einfahren in eine an ein Sortier-und/oder Distributionszentrum angedockte Transporteinheit relativ zum festen Teil der Fördereinrichtung beweglich ausgebildet, der insbesondere innerhalb des Sortier- und/oder Distributionszentrums fest angeordnet ist. Die Fördereinrichtung bildet eine Förderebene, wobei die von dem Bodenförderer gebildete Förderebene zumindest bei einem Entladevorgang in der Transporteinheit aufgrund seiner Anordnung im Bodenbereich der Transporteinheit vorzugsweise tiefer als die Förderebene der festen Fördereinrichtung angeordnet ist. Der Höhenunterschied zwischen den Förderebenen kann mittels einer schrägen Förderebene überwunden werden.
  • Die Fördereinrichtung weist ferner vorteilhafterweise einen beweglichen Teil auf, der sich an die mobile Fördereinheit anschließt. Dies kann konstruktiv einfach erreicht werden, indem die Fördereinrichtung als teleskopische Einrichtung ausgebildet ist. Die Fördereinrichtung kann außerdem dazu dienen, die Bewegung der mobilen Fördereinheit anzutreiben. Alternativ oder zusätzlich kann die mobile Fördereinheit eine eigene Antriebseinheit aufweisen.
  • Die mobile Fördereinheit, insbesondere der Bodenförderer, ist zweckmäßigerweise mit einem Fahrwerk versehen, das ein Fahren derselben auf einem Boden, insbesondere auf dem Boden der Transporteinheit ermöglicht. Insbesondere weist das Fahrwerk einen Satz von Rädern und/oder Rollen auf, mittels dessen die Fördereinheit, insbesondere der Bodenförderer, auf dem Boden rollen kann.
  • Durch die Beweglichkeit der mobilen Fördereinheit kann der Bodenförderer abhängig vom Fortschritt des Entladevorgangs in Richtung auf den Stückgutstapel gefahren werden, so dass die Förderebene des Bodenförderers vorteilhaft stets am Fuß des Stückgutstapels angeordnet sein kann. Hierbei kann ein hoher Bedienkomfort erreicht werden, wenn die Fördereinheit eine Bedienvorrichtung aufweist, die zu einer Betätigung einer Bewegung zumindest des Bodenförderers durch die Bedienperson vorgesehen ist.
  • Um eine besonders hohe Auffangrate von herunterfallenden Stückgütern durch den Bodenförderer zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass der Bodenförderer eine Förderebene bildet, die derart dimensioniert ist, dass sie sich senkrecht zur Entladerichtung um zumindest einen wesentlichen Teil der Breite der als genormter Behälter ausgebildeten Transporteinheit erstreckt. Unter der "Breite" einer Einheit soll insbesondere die horizontale Erstreckung der Einheit senkrecht zur Entladerichtung verstanden werden. Unter einem "wesentlichen" Teil der Breite soll insbesondere zumindest 50%, vorteilhaft zumindest 75% und bevorzugt zumindest 90% der Breite der Transporteinheit verstanden werden. Die Transporteinheit ist vorzugsweise als ein genormter Wechselbehälter ausgebildet, der in Bezug auf den Straßen- und/oder Schienenverkehr vorschriftgemäß dimensioniert ist. Insbesondere kann die Transporteinheit als eine nach der Norm "EN 284" dimensionierte Transporteinheit ausgeführt sein.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung eine Werkzeugeinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, von der Bedienperson zu einem geführten Stürzen von Stückgütern vom Stückgutsstapel bedient zu werden. Hierdurch können ein schnelles Entladen der Transporteinheit und ein hoher Arbeitskomfort der Bedienperson erreicht werden.
  • In diesem Zusammenhang wird vorgeschlagen, dass die Werkzeugeinheit an der Fördereinheit gehaltert ist. Hierdurch kann der Arbeitskomfort der Bedienperson konstruktiv einfach und platzsparend gesteigert werden.
  • Der Bedienkomfort für die Bedienperson kann ferner dadurch gesteigert werden, dass die Fördereinheit eine Arbeitsplattform aufweist, die dazu vorgesehen ist, von der Bedienperson begangen zu werden.
  • In diesem Zusammenhang wird vorgeschlagen, dass die Fördereinheit für einen Entladevorgang in einer Einfahrrichtung in die Transporteinheit hinein gefahren wird und die Arbeitsplattform bezüglich der Einfahrrichtung am frontseitigen Ende der Fördereinheit angeordnet ist. Hierdurch kann auf einen Platz für die Bedienperson neben oder vor der Fördereinheit verzichtet werden, wobei die vom Bodenförderer gebildete Förderebene in der Breite groß dimensioniert sein kann und/oder die Fördereinheit direkt bis an den Fuß des Stückgutstapels an diesen angrenzend gefahren werden kann. Die Arbeitsplattform in dieser Ausführung ist vorteilhafterweise - in Entladerichtung betrachtet - vor der Förderebene angeordnet. Mit einer derartigen Ausführung der Arbeitsplattform kann die Bedienperson - zwischen dem Stückgutstapel und dem Bodenförderer stehend - mit einer geringen Entfernung zum Stückgutstapel und zum Bodenförderer seine Aufgabe erledigen und es können kurze Stürzstrecken der Stückgüter von ihrer Position im Stückgutstapel bis zum Bodenförderer erreicht werden.
  • Es wird außerdem vorgeschlagen, dass der Bodenförderer eine Förderebene bildet und sich die Arbeitsplattform senkrecht zur Entladerichtung um zumindest einen wesentlichen Teil der Breite der Förderebene erstreckt. Hierdurch kann eine vorteilhafte Bewegungsfreiheit der Bedienperson relativ zur Förderebene erreicht werden, wobei ein Entstapeln der Stückgüter besonders effizient erfolgen kann. Um eine optimale Bewegungsfreiheit relativ zur Förderebene zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass sich die Arbeitsplattform wenigstens um die Breite der Förderebene erstreckt. Besonders bevorzugt erstreckt sich die Arbeitsplattform senkrecht zur Entladerichtung um zumindest einen wesentlichen Teil der Breite der Transporteinheit.
  • In einer weiteren Ausführung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Bodenförderer einen Satz von Fördermitteln aufweist, wobei zumindest zwei Fördermittel jeweils eine unterschiedliche Förderrichtung aufweisen. Dadurch kann, bereits innerhalb der Transporteinheit, eine Verdichtung des pulkartigen Materialflusses erfolgen, wobei eine sich an die mobile Fördereinheit anschließende Fördertechnik außerhalb der Transporteinheit mit einer geringeren Breite senkrecht zur Richtung des Materialflusses als die Breite der vom Bodenförderer gebildeten Förderebene ausgeführt werden kann. Die unterschiedlichen Förderrichtungen des Bodenförderers können der Entladerichtung und - zur Verdichtung des Materialflusses - einer Richtung entsprechen, die dazu tendiert, am Rand des Bodenförderers gestürzte Stückgüter in Richtung auf die Mitte des Bodenförderers zu zu bewegen.
  • Die Vorrichtung weist in einer bevorzugten Ausführung der Erfindung eine Vereinzelungseinrichtung zum Vereinzeln der aus der Transporteinheit entladenen Stückgüter auf, die mit der Fördereinheit fördertechnisch verbunden ist, wodurch der Materialfluss zum Zweck einer Sortierung effizient vorbereitet werden kann. Unter einem "Vereinzeln" der Stückgüter soll insbesondere ein Behandlungsvorgang des Materialflusses verstanden werden, wobei nach Erledigung dieses Behandlungsvorgangs der Materialfluss aus in Reihe hintereinander angeordneten Stückgütern besteht.
  • Eine schonende Behandlung der Stückgüter kann ferner erreicht werden, wenn die Fördereinheit eine Dämpfungseinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, ein Stürzen der Stückgüter auf den Bodenförderer zu dämpfen.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Fördereinheit eine Rutsche aufweist, die dazu dient, vom Stückgutstapel herunterfallende Stückgüter auf den Bodenförderer zu führen.
  • Die Erfindung geht ferner aus von einer Entladevorrichtung zum Entladen einer Transporteinheit zum Transport von Stückgütern, mit einer Fördereinheit, die zum Fördern der Stückgüter in einer Entladerichtung aus der Transporteinheit heraus vorgesehen ist und zumindest eine Förderebene aufweist.
  • Um die oben erörterte Aufgabe zu lösen, eine gattungsgemäße Vorrichtung bereitzustellen, mittels welcher das Abführen von Stückgütern aus der Transporteinheit heraus bei der Entladung inhomogen bzw. ungeordnet gestapelter Stückgüter mit einem geringen Arbeitsaufwand erfolgen kann, wird vorgeschlagen, dass die Entladevorrichtung zumindest eine Auffangeinrichtung zum Auffangen von Stückgütern umfasst, die wenigstens einen Auffangbereich aufweist, der höher als die Förderebene angeordnet ist. Hierdurch kann bei einer losen Entladung der Transporteinheit, bei welcher in der Transporteinheit gestapelte Stückgüter von einem Stapel herunterfallen bzw. von einer Bedienperson heruntergestürzt werden, ein besonders gutschonender Entladevorgang erreicht werden, da die Fallhöhe von im obersten Bereich des Stapels angeordneten Stückgütern durch dessen Auffangen vermindert werden kann.
  • In diesem Zusammenhang soll unter einer "Auffangeinrichtung" eine Einrichtung verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, ein freies Fallen von einem Stückgutstapel herunterfallender Stückgüter zu unterbrechen und diese umzuleiten, bevor sie auf die tiefer gelegene Förderebene oder auf den Boden der Transporteinheit gelangen. Durch einen Auffangbereich, der höher als die Förderebene angeordnet ist, kann ein Stürzen der aufgefangenen Stückgüter auf die Förderebene oder auf den Boden der Transporteinheit verhindert werden. Die Begriffe "Höhe, höher" usw. beziehen sich auf die vertikale Richtung, wobei eine Höhe insbesondere relativ zum Boden der Transporteinheit definiert werden kann.
  • In einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Fördereinheit als mobile Fördereinheit ausgebildet ist, die zu einem Entladevorgang in die Transporteinheit hinein gefahren wird. Hierdurch kann die Förderebene vorteilhaft bei Bedarf möglichst nah an den Stückgutstapel herangefahren werden. Die Fördereinheit wird vorzugsweise linear entgegen der Entladerichtung in Richtung des Stückgutstapels verschoben.
  • Außerdem wird vorgeschlagen, dass die Fördereinheit einen die Förderebene bildenden Bodenförderer aufweist, der von einem Stückgutstapel gestürzte Stückgüter in loser Anordnung fördert. Hierdurch können Stückgüter, die im Stückgutstapel niedriger als der Auffangbereich angeordnet sind und aufgrund eines ungleichmäßigen Stapelbilds und/oder eines durch eine Bedienperson geführten Stürzens vom Stückgutstapel herunterfallen, direkt vom Bodenförderer gesammelt und weiter gefördert werden. Ein Handhaben der heruntergefallenen Stückgüter durch die Bedienperson, insbesondere ein mühsames Heben der Stückgüter und deren Ablegen auf die Fördereinheit können hierbei vorteilhaft vermieden werden. Dadurch, dass der Bodenförderer derart ausgebildet, insbesondere derart dimensioniert ist, dass die Stückgüter in loser Anordnung gefördert werden können, kann ferner auf ein zeitaufwendiges geordnetes Ablegen der Stückgüter verzichtet werden. Auf den Bodenförderer gestürzte Stückgüter können hiermit ohne Handhabung durch die Bedienperson pulkartig von einer Fördertechnik des Bodenförderers weiter gefördert werden. Somit kann der Entladedurchsatz der Transporteinheit gesteigert werden, wodurch die nachteilhaften Wirkungen eines Engpasses an der Entladestelle eines Sortier- oder Distributionszentrums vermindert werden können. Ist die Transporteinheit länglich ausgebildet, entspricht die Entladerichtung zweckmäßigerweise der Längsrichtung der Transporteinheit.
  • Unter einem "Bodenförderer" soll insbesondere ein eine Förderebene bildender Förderer verstanden werden, die zumindest bei einem Entladevorgang in der Transporteinheit im Bodenbereich der Transporteinheit angeordnet ist. Hierbei soll eine Ebene verstanden werden, die zumindest beim Entladevorgang in der Transporteinheit zumindest auf einer dem Stückgutstapel zugewandten Seite eine Höhe zum Boden von maximal 40 cm, vorzugsweise maximal 30 cm und besonders bevorzugt maximal 20 cm aufweist. Besonders vorteilhaft ist die Förderebene zumindest beim Entladevorgang relativ zum Boden der Transporteinheit maximal in Fußhöhe der Bedienperson angeordnet. Die Förderebene ist bevorzugt horizontal, d.h. parallel zum Boden ausgerichtet, sie kann aber in Entladerichtung eine Neigung nach oben aufweisen.
  • Es kann ferner eine konstruktiv einfache Ausgestaltung der Entladevorrichtung erreicht werden, wenn die Fördereinheit und die Auffangeinrichtung eine zusammenhängende Einheit bilden. Hierbei weist die Entladevorrichtung zweckmäßigerweise einen Grundkörper auf, der die Fördereinheit mit der Auffangeinrichtung verbindet. Insbesondere sind die Fördereinheit und die Auffangeinrichtung am Grundkörper gelagert. Ist die Fördereinheit wie oben beschrieben als mobile Fördereinheit ausgebildet, bewirkt eine Bewegung des Grundkörpers relativ zur Transporteinheit vorteilhaft gleichzeitig eine Bewegung der Förderebene und der Auffangeinrichtung. Der Grundkörper kann vorteilhaft Wandteile aufweisen, die eine seitliche Begrenzung der Förderebene bilden und ein seitliches Fallen geförderter Stückgüter auf den Boden der Transporteinheit verhindern, wobei die Auffangeinrichtung vorteilhaft an einem Wandteil gelagert sein kann.
  • Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass der Auffangbereich zumindest in einer Arbeitsposition der Auffangeinrichtung oberhalb der Förderebene angeordnet ist. Hierdurch kann im eventuellen Fall, dass ein aufgefangenes Stückgut von der Auffangeinrichtung herunterfällt, dieses Stückgut direkt auf die darunter gelegene Förderebene gelangen und von dort weiter in Entladerichtung gefördert werden, ohne dass ein Handhaben des Stückguts durch eine Bedienperson notwendig ist. Unter einer Anordnung"oberhalb" der Förderebene soll insbesondere verstanden werden, dass eine Projektion des Auffangbereichs entlang der vertikalen Richtung nach unten in die Förderebene möglich ist.
  • In einer weiteren Ausführung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Auffangeinrichtung zumindest einen Führungsbereich aufweist, der dazu dient, aufgefangene Stückgüter auf die Förderebene zu führen. Hierdurch können aufgefangene Stückgüter schnell und für die Güter schonend auf die Förderebene gelangen, die sie dann in Entladerichtung aus der Transporteinheit heraus bewegt.
  • In diesem Zusammenhang wird der Führungsbereich zweckmäßigerweise von einer Führungseinrichtung gebildet, durch welche die Stückgüter von selbst auf die Förderebene gelangen. Insbesondere wird vorgeschlagen, dass der Führungsbereich zu einem Gleiten der aufgefangenen Stückgüter vorgesehen ist, wodurch die Stückgüter durch ihre eigene Gewichtskraft angetrieben auf die Förderebene gelangen und eine besonders konstruktiv einfache Ausgestaltung des Führungsbereichs, insbesondere als Rutsche, erreicht werden kann.
  • Um eine besonders hohe Flexibilität im Einsatz der Entladevorrichtung zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass die Auffangeinrichtung relativ zur Fördereinheit beweglich gelagert ist. Die Beweglichkeit kann relativ zu einem Grundkörper der Entladevorrichtung definiert werden, an welchem die Fördereinheit gelagert ist. In diesem Zusammenhang können Bauraum, Bauteile und Montageaufwand eingespart werden, wenn die Auffangeinrichtung am Grundkörper beweglich gelagert ist.
  • In einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Auffangeinrichtung zumindest parallel zur Entladerichtung linear verschiebbar ist. Dadurch kann die Auffangeinrichtung relativ zur Fördereinheit jederzeit entgegen der Entladerichtung in eine Arbeitsposition an den zu behandelnden Stückgutstapel herangeschoben werden. Ebenfalls kann sie bei Bedarf vorteilhafterweise von einer Bedienperson vom Stückgutstapel in Entladerichtung wieder entfernt werden, um dadurch der Bedienperson einen Zugang zu einer Stelle freizumachen, an welcher ein Handlungsbedarf besteht. Dies ermöglicht insbesondere ein komfortables Behandeln von Stückgütern der unteren Stapelschicht, die niedriger als der Auffangbereich angeordnet sind.
  • Ein besonders einfaches Betätigen der Auffangeinrichtung kann erreicht werden, wenn die Entladevorrichtung eine Führungseinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, die Auffangeinrichtung parallel zur Entladerichtung zu führen.
  • Ferner wird vorgeschlagen, dass die Auffangeinrichtung um zumindest eine Drehachse schwenkbar ist. Es können dadurch vorteilhafte Klappbewegungen der Auffangeinrichtung erreicht werden, durch welche der Einsatz der Auffangeinrichtung bei einem Entladevorgang flexibler gestaltet werden kann. Beispielsweise kann durch ein Schwenken der Auffangeinrichtung diese von einer Arbeitsposition in eine Position bewegt werden, in welcher sie keine Funktion im Entladevorgang hat, wie z.B. eine Stauposition.
  • Durch ein Schwenken der Auffangeinrichtung kann ferner der Einsatz der Auffangeinrichtung in einem Entladevorgang erfolgen, ohne dass sie den Materialfluss beeinträchtigt, insbesondere indem die Auffangeinrichtung derart drehbar gelagert ist, dass sie von einem geförderten Stückgut bei dessen Vorbeifahren geschwenkt wird.
  • Eine besonders konstruktiv einfache Ausgestaltung der Entladevorrichtung sieht vor, dass die Auffangeinrichtung zumindest einen Kontaktkörper aufweist, durch welchen die Auffangeinrichtung in Kontakt mit der Förderebene ist. Der Kontaktkörper dient vorzugsweise als eine bewegliche Stützung der Auffangeinrichtung auf der Förderebene und kann hierbei insbesondere als Roll- und/oder Gleitkörper ausgebildet sein. Dadurch kann mit einem besonders geringen Konstruktionsaufwand eine stabile, bewegliche Lagerung der Auffangeinrichtung an der Fördereinheit erreicht werden.
  • Ferner wird vorgeschlagen, dass die Auffangeinrichtung eine Dämpfungseinheit aufweist. Diese dient vorteilhafterweise dazu, einen beim Auffangen eines Stückguts verursachten Stoß zu dämpfen. Dies kann einfach dadurch erreicht werden, dass die Auffangeinrichtung in zumindest einem Bereich aus einem Material hergestellt ist, das zur Stoßdämpfung vorgesehen ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Auffangeinrichtung an zumindest einer Lagerstelle mit einer Dämpfungseinheit versehen sein.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine Seitenansicht eines LKWs mit einem an einem Distributionszentrum angedockten Anhänger, in welchen eine mobile Fördereinheit gefahren wurde,
    Figur 2
    die Anordnung der Figur 1 in einer Ansicht von oben,
    Figur 3
    eine perspektivische Ansicht der Fördereinheit,
    Figur 4
    eine Seitenansicht der Fördereinheit,
    Figur 5
    eine Seitenansicht einer alternativen Fördereinheit,
    Figur 6
    eine Seitenansicht eines LKWs mit einem an einem Distributionszentrum angedockten Anhänger, in welchen eine mobile Entladevorrichtung gefahren wurde,
    Figur 7
    die Entladevorrichtung mit zwei Auffangeinrichtungen, in einer perspektivischen Ansicht,
    Figur 8
    eine Seitenansicht der Entladevorrichtung mit einer Auffangeinrichtung in einer Arbeitsposition und
    Figur 9
    die Ansicht aus Figur 8 mit der Auffangeinrichtung in einer passiven Position.
  • Figur 1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht ein LKW 10, der zum Zweck der Entladung der darin transportierten Waren an einem Tor 12 eines Gebäudes 14, z.B. eines Distributionszentrums, angedockt ist. Als Anhänger des LKWs ist eine Transporteinheit 16 dargestellt, die als ein genormter, austauschbarer Wechselbehälter (in der fachmännischen Sprache auch Wechselbrücke oder WAB genannt) ausgebildet ist. Beispielsweise ist die Transporteinheit 16 nach der europäischen Norm EN 284 ausgelegt. Die transportierten Waren entsprechen Stückgütern 18, und zwar insbesondere Versandeinheiten wie Pakete, Säcke, Verpackungen, palettierte Produkte usw.
  • Zum Behandeln, insbesondere zum Entladen der in der Transporteinheit 16 gestapelten Stückgüter 18 ist eine Vorrichtung 20 vorgesehen, die mit einer Fördereinheit 22 zum Fördern der Stückgüter 18 aus der Transporteinheit 16 heraus und in das Gebäude 14 hinein versehen ist. Die Entladung erfolgt in einer Entladerichtung 24, die horizontal, d.h. parallel zum Boden 26, ausgerichtet ist und vorzugsweise der Längserstreckung der Transporteinheit 16 entspricht. Die Entladerichtung 24 ist senkrecht zur Frontseite des Gebäudes 14 ausgerichtet. Die Fördereinheit 22 ist als mobile Einheit ausgebildet, die zu einer Bewegung relativ zum Boden 26 und zum Boden des Gebäudes 14 angetrieben werden kann. Sie weist einen Bodenförderer 28 auf, der für einen Entladevorgang in die am Gebäude 14 angedockte Transporteinheit 16 hinein in einer Einfahrrichtung 30 gefahren wird und nach erledigter Entladung der Transporteinheit 16 aus der Transporteinheit 16 heraus gefahren wird. Die Einfahrrichtung 30 ist horizontal und entgegen der Entladerichtung 24 ausgerichtet. Es ist ferner im Gebäude 14 eine Fördereinrichtung 32 vorgesehen, die mit der mobilen Fördereinheit 22 fördertechnisch verbunden ist und die aus der Transporteinheit 16 entladenen Stückgüter 18 weiter in das Gebäude 14 fördern. Die Fördereinrichtung 32 ist als teleskopische Einrichtung mit Förderelementen 32.1, 32.2, 32.3 ausgebildet, die ineinander greifen, wobei die Bewegung der teleskopischen Förderelemente 32.1, 32.2, 32.3 mit einer Bewegung des Bodenförderers 28 in Einfahrrichtung 30 gekoppelt ist. Die Fördereinrichtung 32 fördert den Bodenförderer 28 aus dem Gebäude 14 heraus in die Transporteinheit 16 hinein, wobei der Bodenförderer 28 mit einem Fahrwerk 33 aus Wälzkörpern 34, z.B. Rädern, versehen ist, die auf dem Boden der Transporteinheit 16 rollen.
  • Der Bodenförderer 28 bildet eine Förderebene 36, mittels welcher die von einem Stückgutstapel 38 in der Transporteinheit 16 gestürzten Stückgüter 18 in Entladerichtung 24 gefördert werden. Die Förderebene 36, die im betrachteten Beispiel horizontal ausgerichtet ist, ist hierzu von zumindest einem Fördermittel 40 des Bodenförderers 28 gebildet, wie unten anhand der Figur 2 beschrieben. Die Förderebene 36 ist im eingefahrenen Zustand des Bodenförderers 28 im Bodenbereich der Transporteinheit 16 angeordnet. Die Fördereinheit 22 ist hierzu speziell ausgelegt, indem ihr die Förderebene 36 aufweisender Bodenförderer 28 tiefer als im Gebäude 14 angeordnete Fördereinrichtung 32 angeordnet ist. Die Fördereinrichtung 32 weist hierbei ein bewegliches Ende 42 auf, das mittels eines - in Einfahrrichtung 30 betrachtet - nach unten geneigten Förderelements 44 mit der Förderebene 36 fördertechnisch verbunden ist.
  • In einem Entladevorgang gelangen die in der Transporteinheit 16 gestapelten Stückgüter 18 auf die Fördereinheit 22, und zwar auf deren Förderebene 36. Aufgrund der bodennahen Anordnung der Förderebene 36 ist diese stets maximal in Fußhöhe einer Bedienperson 46 angeordnet. Hiermit können die gestapelten Stückgüter 18 von der Bedienperson 46 derart gehandhabt werden, dass sie einfach vom Stapel 18 direkt auf die Förderebene 36 stürzen. Die Handhabung kann hierbei geführt mittels eines Werkzeugs (siehe Figur 3) erfolgen.
  • Der Bodenförderer 28 der Fördereinheit 22 weist ferner an seinem - in Einfahrrichtung 30 betrachtet - frontseitigen Ende einen Bereich auf, der dazu vorgesehen ist, von der Bedienperson 46 begangen zu werden. Der Bereich wird als begehbare Arbeitsplattform 48 genutzt, auf welcher die Bedienperson 46 beim Handhaben der Stückgüter 18 steht. An die Arbeitsplattform 48, die von einer Platte gebildet ist, schließt sich in Entladerichtung 24 die Förderebene 36 an, so dass sich die auf dem begehbaren Bereich stehende Bedienperson 46 bezüglich der Entladerichtung 24 zwischen den zu entladenden Stückgütern 18 und der Förderebene 36 befindet. Die Bedienperson 46 kann beim Einfahren des Bodenförderers 28 auf der Arbeitsplattform 48 stehen, so dass der Bodenförderer 28 bis direkt an den Fuß des Stapels 38 gefahren werden kann, wodurch ein kurze Stürzstrecke der Stückgüter 18 vom Stapel 38 zur Förderebene 36 erreicht wird. Die begehbare Arbeitsplattform 48, die horizontal ausgerichtet ist, ist mit der Förderebene 36 koplanar, oder sie kann, wie in der Figur dargestellt, geringfügig höher als die Förderebene 36 sein, so dass sie im eingefahrenen Zustand bodennah, d.h. im Bodenbereich der Transporteinheit 16 angeordnet ist.
  • Figur 2 zeigt die Transporteinheit 16 in einer Ansicht von oben, wobei sich der Bodenförderer 28 der Fördereinheit 22 in einem eingefahrenen Zustand befindet und an den Stapel 38 von Stückgütern 18 angrenzt. Die Transporteinheit 16 weist eine Breite B, d.h. eine horizontale Erstreckung senkrecht zur Entladerichtung 24, auf. Der Bodenförderer 28 ist derart dimensioniert, dass die Förderebene 36 in horizontaler Richtung senkrecht zur Entladerichtung 24 mehr als 50% der Breite B der Transporteinheit 16 spannt. Im betrachteten Beispiel spannt die Förderebene 36 ca. 80% der Breite B. Durch die tiefe und breite Ausgestaltung der Förderebene 36 ist ein geordnetes Ablegen der Stückgüter 18 auf die Förderebene 36 durch die Bedienperson 46 nicht notwendig. Die auf die Förderebene 36 gestürzten Stückgüter 18 können schnell und einfach pulkartig auf der Förderebene 36 transportiert werden, da sich der Bodenförderer 28 insbesondere aufgrund seiner Breite für den Transport der Stückgüter 18 in loser Anordnung eignet.
  • Die Breite des Materialflusses wird dadurch reduziert, bzw. eine Verdichtung des Materialflusses senkrecht zur Entladerichtung 24 kann dadurch erfolgen, dass die Förderebene 36 von einem Satz von Fördermitteln 40.1 bis 40.5 gebildet ist, wobei die Fördermittel 40 unterschiedliche Förderrichtungen aufweisen. Ausgehend von der begehbaren Arbeitsplattform 48 sind ein mittiges Fördermittel 40.1 und seitliche Fördermittel 40.2, 40.3 vorgesehen, die die Stückgüter 18 in die Entladerichtung 24 fördern. In Entladerichtung 24 schließt sich jeweils an ein seitliches Fördermittel 40.2, 40.3 ein weiteres seitliches Fördermittel 40.4 bzw. 40.5 an, dessen Förderrichtung senkrecht zur Entladerichtung 24 in Richtung des mittigen Fördermittels 40.1 zeigt. So können auf die Förderebene 36 seitlich gestürzte Stückgüter 18 auf das mittige Fördermittel 40.1 transportiert werden, das sich an das geneigte Förderelement 44 zum Transport in das Gebäude 14 anschließt. Im betrachteten Beispiel sind die Fördermittel 40 als Förderband ausgebildet.
  • Die das frontseitige Ende der Fördereinheit 22 bildende und sich zwischen der Förderebene 36 und den zu entladenden Stückgütern 18 befindende begehbare Arbeitsplattform 48 erstreckt sich in horizontaler Richtung senkrecht zur Entladerichtung 24 um die gesamte Breite der Förderebene 36, wodurch eine große Bewegungsfreiheit der Bedienperson 46 entlang der Förderebene 36 erreicht werden kann.
  • In Figur 3 ist eine perspektivische Ansicht des Bodenförderers 28 der Fördereinheit 22 dargestellt. Oberhalb der begehbaren Arbeitsplattform 48 ist eine mit dem Bodenförderer 28 feste Halteeinrichtung 50 angeordnet, die zum Halten einer Werkzeugeinheit 52 mit einem Handhabungswerkzeug 53 dient, das von der Bedienperson 46 zum Handhaben der Stückgüter 18, insbesondere zum geführten Stürzen der Stückgüter 18 aus dem Stückgutstapel 38 bedient werden kann. Die Halteeinrichtung 50, die an der Fördereinheit 22 befestigt und in der Form einer Brücke ausgeformt ist, weist eine Halterung 54 auf, an welcher ein am Handhabungswerkzeug 53 befestigtes, im betrachteten Ausführungsbeispiel als Draht ausgebildetes Haltemittel 56, senkrecht zur Entladerichtung 24 beweglich gehaltert ist.
  • Ferner ist der Bodenförderer 28 mit einer Dämpfungseinheit 58 versehen, die zu einer schonenden Handhabung der Stückgüter 18 ein Herunterfallen der Stückgüter 18 auf den Bodenförderer 28 dämpft. Die Dämpfungseinheit 58, die am vorderen Ende der Arbeitsplattform 48 fixiert ist, ist als ein sich senkrecht zur Entladerichtung 24 erstreckender Zylinder aus einem zur Schockabsorption vorgesehenen Material ausgebildet.
  • An der Halteeinrichtung 50 befestigt ist ferner eine Bedienvorrichtung 59 zu sehen, die von der Bedienperson 46 genutzt werden kann, um eine Bewegung des Bodenförderers 28 in Einfahrrichtung 30 oder in Entladerichtung 24 zu betätigen. Hierzu steht die Bedienvorrichtung 59 in Wirkverbindung mit einer nicht näher dargestellten Antriebseinheit, welche am Bodenförderer 28 montiert oder in der Fördereinrichtung 32 integriert ist und dazu dient, eine Bewegung des mobilen Bodenförderers 28 zu bewirken.
  • Die Anordnung der Dämpfungseinheit 58 ist in einer Seitenansicht in Figur 4 gezeigt, wobei auf die Darstellung der Halteeinrichtung 50 verzichtet wurde. Alternativ oder zusätzlich zur Dämpfungseinheit 58 kann eine als Rutsche ausgebildete Auffangeinrichtung 60 vorgesehen sein, die am vorderen Ende der Arbeitsplattform 48 fixiert ist und - in Entladerichtung 24 betrachtet - zwischen dem Stapel 36 von Stückgütern 18 und der Arbeitsplattform 48 angeordnet ist. Sie weist einen Auffangbereich 62 auf, der höher als die Förderebene 36 angeordnet ist. An den Auffangbereich 62 schließt sich insbesondere bündig einen Führungsbereich 64 an, der dazu dient, die vom Stapel 36 herunterfallenden Stückgüter 18 auf die Förderebene 36 zu führen, wie in Figur 5 dargestellt. Das Material des Führungsbereichs 64 ist derart gewählt, dass die durch den Auffangbereich 62 aufgefangenen Stückgüter 18 auf dem Führungsbereich 64 gleiten.
  • Wie oben schon erwähnt können die Stückgüter 18 aufgrund der tiefen, bodennahen Anordnung und der Breite der Förderebene 36 ordnungslos, pulkartig von der Fördereinheit 22 aus der Transporteinheit 16 heraus gefördert werden. Die Stückgüter 18 werden demnach ungeordnet in das Gebäude 14 gefördert, in dem sie weiter behandelt werden. Zum Zweck einer Sortierung, die hier nicht näher beschrieben wird, werden die Stückgüter 18 im ungeordneten Materialfluss vereinzelt. Dies erfolgt mittels einer Vereinzelungseinrichtung 62, die mit der Fördereinheit 22 fördertechnisch verbunden ist und in Bezug auf die Richtung des Materialflusses der Fördereinheit 22 nachgeschaltet ist (siehe Figur 1).
  • Die Figuren 6 bis 9 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, werden der Aufbau und die Funktionen, deren obige Beschreibung auch für die unten erläuterte Ausführung gilt, nicht vollständig wiedergegeben. Hierzu wird auf die Beschreibung der Figuren 1 bis 5 verwiesen. Bauteile und Einheiten, die in den Ausführungsbeispielen eine gleiche Funktion aufweisen, werden mit dem gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
  • Figur 6 zeigt in einer schematischen Seitenansicht ein LKW 10, der zum Zweck der Entladung der darin transportierten Waren an einem Tor 12 eines Gebäudes 14, z.B. eines Distributionszentrums, angedockt ist. Als Anhänger des LKWs ist eine Transporteinheit 16 dargestellt, die als ein genormter, austauschbarer Wechselbehälter (in der fachmännischen Sprache auch Wechselbrücke oder WAB genannt) ausgebildet ist. Beispielsweise ist die Transporteinheit 16 nach der europäischen Norm EN 284 ausgelegt. Die transportierten Waren entsprechen Stückgütern 18, und zwar insbesondere Versandeinheiten wie Pakete, Säcke, Verpackungen, palettierte Produkte usw.
  • Zum Entladen der in der Transporteinheit 16 gestapelten Stückgüter 18 ist eine Entladevorrichtung 20 vorgesehen, die mit einer Fördereinheit 22 zum Fördern der Stückgüter 18 aus der Transporteinheit 16 heraus und in das Gebäude 14 hinein versehen ist. Die Entladung erfolgt in einer Entladerichtung 24, die horizontal, d.h. parallel zum Boden 26, ausgerichtet ist und vorzugsweise der Längserstreckung der Transporteinheit 16 entspricht. Die Entladerichtung 24 ist senkrecht zur Frontseite des Gebäudes 14 ausgerichtet. Die Fördereinheit 22 ist als mobile Einheit ausgebildet, die zu einer Bewegung relativ zum Boden 26 und zum Boden des Gebäudes 14 angetrieben werden kann. Sie weist einen Bodenförderer 28 auf, der für einen Entladevorgang in die am Gebäude 14 angedockte Transporteinheit 16 hinein in einer Einfahrrichtung 30 gefahren wird und nach erledigter Entladung der Transporteinheit 16 aus der Transporteinheit 16 heraus gefahren wird. Die Einfahrrichtung 30 ist horizontal und entgegen der Entladerichtung 24 ausgerichtet. Es ist ferner im Gebäude 14 eine Fördereinrichtung 32 vorgesehen, die mit der mobilen Fördereinheit 22 fördertechnisch verbunden ist und die aus der Transporteinheit 16 entladenen Stückgüter 18 weiter in das Gebäude 14 fördern. Die Fördereinrichtung 32 ist als teleskopische Einrichtung mit Förderelementen 32.1, 32.2, 32.3 ausgebildet, die ineinander greifen, wobei die Bewegung der teleskopischen Förderelemente 32.1, 32.2, 32.3 mit einer Bewegung des Bodenförderers 28 in Einfahrrichtung 30 gekoppelt ist. Die Fördereinrichtung 32 fördert den Bodenförderer 28 aus dem Gebäude 14 heraus in die Transporteinheit 16 hinein, wobei der Bodenförderer 28 mit einem Fahrwerk 33 aus Wälzkörpern 34, z.B. Rädern, versehen ist, die auf dem Boden der Transporteinheit 16 rollen.
  • Der Bodenförderer 28 bildet eine Förderebene 36, mittels welcher die von einem Stückgutstapel 38 in der Transporteinheit 16 gestürzten Stückgüter 18 in Entladerichtung 24 gefördert werden. Die Förderebene 36, die im betrachteten Beispiel horizontal ausgerichtet ist, ist hierzu von zumindest einem Fördermittel 40 des Bodenförderers 28 gebildet. Die Förderebene 36 ist im eingefahrenen Zustand des Bodenförderers 28 im Bodenbereich der Transporteinheit 16 angeordnet. Die Fördereinheit 22 ist hierzu speziell ausgelegt, indem ihr die Förderebene 36 aufweisender Bodenförderer 28 tiefer als im Gebäude 14 angeordnete Fördereinrichtung 32 angeordnet ist. Die Fördereinrichtung 32 weist hierbei ein bewegliches Ende 42 auf, das mittels eines - in Einfahrrichtung 30 betrachtet - nach unten geneigten Förderelements 44 mit der Förderebene 36 fördertechnisch verbunden ist.
  • In einem Entladevorgang gelangen die in der Transporteinheit 16 gestapelten Stückgüter 18 auf die Fördereinheit 22, und zwar auf deren Förderebene 36. Aufgrund der bodennahen Anordnung der Förderebene 36 ist diese stets maximal in Fußhöhe einer Bedienperson (nicht dargestellt) angeordnet. Hiermit können die gestapelten Stückgüter 18 von der Bedienperson derart gehandhabt werden, dass sie einfach vom Stapel 18 direkt auf die Förderebene 36 stürzen. Die Handhabung kann hierbei geführt mittels eines Werkzeugs (nicht gezeigt) erfolgen.
  • Die Entladevorrichtung 20 weist ferner eine Auffangeinrichtung 146 auf, die zu einer schonenden Entladung von Stückgütern 18 dient, welche im obersten Bereich der Transporteinheit 16 gestapelt sind. Hierzu ist die Auffangeinrichtung 146 mit einem Auffangbereich 148 versehen, durch welchen diese Stückgüter 18 beim Herunterfallen vom Stapel 38 aufgefangen werden. Hierbei werden sie von einem freien Fall, bei welchem sie von einer beträchtlichen Höhe direkt auf die Förderebene 36 gelangen würden, umgeleitet (siehe auch Figur 3). Hierzu ist der Auffangbereich 148 - relativ zur vertikalen Richtung 149 und zum Boden der Transporteinheit 16 - höher angeordnet als die Förderebene 36. Durch die Auffangeinrichtung 146 wird die Strecke, die von einem Stückgut 18 im freien Fall zurückgelegt wird, gekürzt, vorteilhafterweise zumindest halbiert, wodurch eine besonders schonende Behandlung der Stückgüter 18 beim Entladevorgang erreicht werden kann.
  • Die Auffangeinrichtung 146 und die Fördereinheit 22 bilden eine zusammenhängende Einheit. Hierzu weist die Entladevorrichtung 20 einen starren Grundkörper 150 auf, an welchem die Fördereinheit 22 befestigt ist. Der Grundkörper 150 weist ferner eine Lagereinheit 152 auf, durch welche die Auffangeinrichtung 146 am Grundkörper 150 gelagert ist. Der Grundkörper 150 zusammen mit der Fördereinheit 22 und der Auffangeinrichtung 146 ist mittels des Fahrwerks 33 in die Transporteinheit 16 hinein und aus der Transporteinheit 16 heraus verfahrbar, wobei eine Bewegung des Grundkörpers 150 der Entladevorrichtung 20 die Fördereinheit 22 und die Auffangeinrichtung 146 gleichzeitig mitbewegt.
  • Die Auffangeinrichtung 146 ist zumindest in einer Arbeitsposition relativ zur Fördereinheit 22 derart angeordnet, dass der Auffangbereich 148 oberhalb der Förderebene 36 angeordnet ist. Falls ein aufgefangenes Stückgut 18 vom Auffangbereich 148 herunterfällt, kann hierdurch das Stückgut 18 direkt auf die Förderebene 36 gelangen, da diese direkt unterhalb des Auffangbereichs 148 angeordnet ist.
  • Ferner ist die Auffangeinrichtung 146 in zumindest zwei Bereichen geteilt. Wie oben beschrieben weist die Auffangeinrichtung 146 den Auffangbereich 148 auf, welcher vom oberen Ende bzw. von der oberen Kante der Auffangeinrichtung 146 gebildet ist und auf welchen ein herunterfallendes Stückgut 18 stößt, womit es seinen freien Fall unterbricht. An diesen Auffangbereich 148 schließt sich, insbesondere bündig, ein Führungsbereich 154 an, der dazu dient, ein aufgefangenes Stückgut 18 bis auf die Förderebene 36 zu führen. Im betrachteten Beispiel ist das Material der Auffangeinrichtung 146 derart gewählt, dass die Stückgüter 18 auf dem Führungsbereich 154 - durch ihre eigene Gewichtskraft angetrieben - gleiten. Insbesondere ist der Führungsbereich 154 von einer Rutsche gebildet.
  • Der Auffangbereich 148 und der Führungsbereich 154 der Auffangeinrichtung 146 ist von einer Fläche gebildet, die relativ zur Förderebene 36 und in Entladerichtung 24 betrachtet nach unten geneigt ist. Die obere Kante der Fläche ist beim Entladevorgang dem zu behandelnden Stapel 38 zugewandt, während die untere Kante der Fläche im Bereich der Förderebene 36 angeordnet ist. Die Kanten sind jeweils parallel zueinander, horizontal und senkrecht zur Entladerichtung 24 ausgerichtet (siehe Figur 7).
  • Weitere Aspekte und Eigenschaften der Auffangeinrichtung 146 werden anhand der Figuren 7 bis 9 näher beschrieben.
  • Figur 7 zeigt die Entladevorrichtung 20 in einer perspektivischen Ansicht in einem aus der Transporteinheit 16 herausgefahrenen Zustand.
  • Die Entladevorrichtung 20 weist optional die Arbeitsplattform 48 auf, die dazu vorgesehen ist, von einer Bedienperson begangen zu werden. Bei einem Entladevorgang kann die Bedienperson auf der Arbeitsplattform 48 stehen und den vor sich stehenden Stückgutstapel 38 bearbeiten. Ferner wird auf die obigen Ausführungen bezüglich der Arbeitsplattform 48 verwiesen.
  • Wie durch die Pfeile 158 und 160 angedeutet ist die Auffangeinrichtung 146 relativ zur Fördereinheit 22 bzw. zum Grundkörper 150 beweglich gelagert. Sie weist hierbei zumindest zwei Freiheitsgraden auf.
  • Die Auffangeinrichtung 146 ist linear und parallel zur Entladerichtung 24 verschiebbar ausgebildet (Pfeil 158). Die Beweglichkeit der Auffangeinrichtung 146 ist durch die Lagereinheit 152 gegeben, die als Führungseinheit 162 eine Verschiebung der Lagerstelle der Auffangeinrichtung 146, an welcher diese am Grundkörper 150 gelagert ist, in Entladerichtung 24 und entgegen der Entladerichtung 24 zulässt. Die Führungseinheit 162 ist als eine sich in Entladerichtung 24 und daher horizontal erstreckende, an einer Seitenwand 164 des Grundkörpers 150 angebrachte Führungskulisse ausgebildet.
  • Ferner lässt die Lagereinheit 152 ein Schwenken der Auffangeinrichtung 146 um eine Drehachse 166 zu (Pfeil 160). Diese ist horizontal und senkrecht zur Entladerichtung 24 ausgerichtet. Beim Schwenken erfolgt eine Drehung der Auffangeinrichtung 146 um deren oberen Kante, die der Drehsachse 166 entspricht und in der Lagereinheit 152 bzw. Führungseinheit 162 in Entladerichtung 24 verschiebbar und drehbar gehaltert ist (siehe auch Figur 9) .
  • Der Grundkörper 150 weist zwei gegenüberliegende, vertikal und parallel zueinander und zur Entladerichtung 24 ausgerichtete Seitenwände 164 auf, die die Förderebene 36 seitlich begrenzen. Es ist an jeder Seitenwand 164 eine Lagereinheit 152 mit den oben beschriebenen Merkmalen angebracht, durch welche Auffangeinrichtungen 146 beidseitig der Entladevorrichtung 20 am Grundkörper 150 beweglich gelagert sind. Der Übersichtlichkeit halber wurde in Figur 6 auf die Darstellung einer Seitenwand 164 verzichtet.
  • An ihrem unteren Ende bzw. im Bereich ihrer unteren Kante sind die Auffangeinrichtungen 146 mit einem Fahrwerk in der Form einer Mehrzahl von als Rollkörper ausgebildeten Kontaktkörpern 168 versehen, durch welche sie in Kontakt mit der Förderebene 36 sind. In einer alternativen Ausführung können die Auffangeinrichtungen 146 die Förderebene 36 gleitend kontaktieren. Die Auffangeinrichtungen 146 sind über die Kontaktkörper 168 auf der Förderebene 36 durch ihre eigene Gewichtskraft lose abgestützt.
  • Die Figuren 8 und 9 zeigen einen Entladevorgang mittels der Entladevorrichtung 20 in einer stark schematisierten Seitenansicht und in zwei verschiedenen Arbeitsmodi. Wie in Figur 6 wurde der Klarheit halber auf die Darstellung einer der Seitenwände 164 verzichtet.
  • Figur 8 zeigt die Auffangeinrichtung 146 in einem Arbeitsmodus, wobei sie eine Arbeitsposition annimmt, in welcher sie sich auf der Förderebene 36, insbesondere mittels der Kontaktkörper 168, abstützt und sie mittels der Führungseinheit 162 an den Stückgutstapel 38 herangefahren wurde. Um den Auffangbereich 148 möglichst nah an den Stückgutstapel 38 heranzubewegen, weist die Führungseinheit 162 einen Vorsprung 170 auf, der sich ausgehend von der Seitenwand 164 in Einfahrrichtung 30 bzw. entgegen der Entladerichtung 24 erstreckt. Das Verschieben der Auffangeinrichtung 146, um diese an den Stückgutstapel 38 heranzuschieben, erfolgt durch die Bedienperson, welche sich auf der Entladevorrichtung 20 oder in Einfahrrichtung 30 betrachtet vor dieser auf dem Boden der Transporteinheit 16 aufhält. Die Bedienperson behandelt zunächst die Stückgüter 18, die sich im oberen Bereich des Stückgutstapels 38 befinden. Hierbei werden diese einfach nach unten gestürzt. Ein freier Fall dieser gestürzten Stückgüter 18 wird wie oben erläutert durch den Auffangbereich 148 unterbrochen und die Stückgüter 18 werden durch ihre eigene Gewichtskraft auf den Führungsbereich 154 umgeleitet, auf welchem sie gleiten, um auf die Förderebene 36 zu gelangen. Mittels des Bodenförderers 28 werden sie in Entladerichtung 24 aus der Transporteinheit 16 heraus gefördert.
  • Nach einem Abarbeiten der oberen Stapelschicht kann die Bedienperson die Auffangeinrichtung 146 in Entladerichtung 24 verschieben, um dadurch genügend Raum zur Behandlung der unteren Stapelschicht zu schaffen. Die Auffangeinrichtung 146 erreicht hiermit eine passive Position, die in Figur 9 dargestellt ist. Durch die lose Anordnung der Auffangeinrichtung 146 auf der Förderebene 36 und die drehbare Lagerung um ihre obere Kante an der Lagereinheit 152 wird sie durch ein Stückgut 18, das vom Bodenförderer 28 in Entladerichtung 24 gefördert wird, von unten nach oben geschwenkt. In einer derartigen passiven Position stellt die Auffangeinrichtung 146 keine Behinderung für den Materialfluss dar. Die Möglichkeit des Schwenkens der Auffangeinrichtung 146 ist von ihrer Position in Entladerichtung 24 unabhängig. Insbesondere kann die Auffangeinrichtung 24 in der Arbeitsposition der Figur 3 jederzeit nach oben geschwenkt werden. Dies ermöglicht eine abwechselnde Behandlung von Stückgütern 18 der oberen und unteren Stapelschicht.
  • Wenn die untere Stapelschicht von der Bedienperson abgearbeitet wurde, kann die Entladevorrichtung 20 in Einfahrrichtung 30 weiter gefahren werden, um die Entfernung zum Stückgutstapel 38 zu reduzieren und die Auffangeinrichtung 146 kann von der Bedienperson möglichst nah an den Stapel 38 herangeschoben werden.

Claims (28)

  1. Vorrichtung zum Behandeln von Stückgütern (18) einer Transporteinheit (16), insbesondere eines Wechselbehälters, mit einer mobilen Fördereinheit (22), die zum Entladen der Transporteinheit (16) in dieselbe hinein gefahren wird, unter der Kontrolle einer Bedienperson (46) darin gestapelte Stückgüter (18) aufnimmt und diese aus der Transporteinheit (16) heraus in einer Entladerichtung (24) zur weiteren Verarbeitung fördert,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Fördereinheit (22) einen Bodenförderer (28) aufweist, der vom Stückgutstapel (38) gestürzte Stückgüter (18) in loser Anordnung fördert.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Bodenförderer (28) eine Förderebene (36) bildet, die zumindest beim Entladevorgang relativ zum Boden der Transporteinheit (16) maximal in Fußhöhe der Bedienperson (46) angeordnet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Bodenförderer (28) eine Förderebene (36) bildet, die derart dimensioniert ist, dass sie sich senkrecht zur Entladerichtung (24) um zumindest einen wesentlichen Teil der Breite (B) der als genormter Wechselbehälter ausgebildeten Transporteinheit (16) erstreckt.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, gekennzeichnet durch eine Werkzeugeinheit (52), die dazu vorgesehen ist, von der Bedienperson (46) zu einem geführten Stürzen von Stückgütern (18) vom Stückgutsstapel (38) bedient zu werden.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugeinheit (52) an der Fördereinheit (22) gehaltert ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinheit (22) eine Arbeitsplattform (48) aufweist, die dazu vorgesehen ist, von der Bedienperson (46) begangen zu werden.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinheit (22) für einen Entladevorgang in einer Einfahrrichtung (30) in die Transporteinheit (16) hinein gefahren wird und die Arbeitsplattform (48) bezüglich der Einfahrrichtung (30) am frontseitigen Ende der Fördereinheit (22) angeordnet ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Bodenförderer (28) eine Förderebene (36) bildet und sich die Arbeitsplattform (48) senkrecht zur Entladerichtung (24) um zumindest einen wesentlichen Teil der Breite der Förderebene (36) erstreckt.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bodenförderer (28) einen Satz von Fördermitteln (40.1 - 40.5) aufweist, wobei zumindest zwei Fördermittel (40.1, 40.4) jeweils eine unterschiedliche Förderrichtung aufweisen.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Vereinzelungseinrichtung (62) zum Vereinzeln der aus der Transporteinheit (16) entladenen Stückgüter (18), die mit der Fördereinheit (22) fördertechnisch verbunden ist.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinheit (22) eine Dämpfungseinheit (58) aufweist, die dazu vorgesehen ist, ein Stürzen der Stückgüter (18) auf den Bodenförderer (28) zu dämpfen.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinheit (22) eine Rutsche (60) aufweist, die dazu dient, vom Stückgutstapel (38) herunterfallende Stückgüter (18) auf den Bodenförderer (28) zu führen.
  13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Fördereinrichtung (32), die sich zur weiteren Förderung der aus der Transporteinheit (16) heraustransportieren Stückgüter (18) fördertechnisch an die Fördereinheit (22) anschließt und als teleskopische Einrichtung ausgebildet ist.
  14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Fördereinheit (22) eine Bedienvorrichtung (59) aufweist, die zu einer Betätigung einer Bewegung zumindest des Bodenförderers (28) durch die Bedienperson (46) vorgesehen ist.
  15. Entladevorrichtung zum Entladen einer Transporteinheit (16) zum Transport von Stückgütern (18), mit einer Fördereinheit (22), die zum Fördern der Stückgüter (18) in einer Entladerichtung (24) aus der Transporteinheit (16) heraus vorgesehen ist und zumindest eine Förderebene (36) aufweist, gekennzeichnet durch
    zumindest eine Auffangeinrichtung (60, 146) zum Auffangen von Stückgütern (18), die wenigstens einen Auffangbereich (62, 148) aufweist, der höher als die Förderebene (36) angeordnet ist.
  16. Entladevorrichtung nach Anspruch 15,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Fördereinheit (22) als mobile Fördereinheit ausgebildet ist, die zu einem Entladevorgang in die Transporteinheit (16) hinein gefahren wird.
  17. Entladevorrichtung nach Anspruch 15 oder 16,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Fördereinheit (22) einen die Förderebene (36) bildenden Bodenförderer (28) aufweist, der von einem Stückgutstapel (38) gestürzte Stückgüter (18) in loser Anordnung fördert.
  18. Entladevorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Fördereinheit (22) und die Auffangeinrichtung (60, 146) eine zusammenhängende Einheit bilden.
  19. Entladevorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass
    der Auffangbereich (148) zumindest in einer Arbeitsposition der Auffangeinrichtung (146) oberhalb der Förderebene (36) angeordnet ist.
  20. Entladevorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Auffangeinrichtung (60, 146) zumindest einen Führungsbereich (64, 154) aufweist, der dazu dient, aufgefangene Stückgüter (18) auf die Förderebene (36) zu führen.
  21. Entladevorrichtung nach Anspruch 20,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Führungsbereich (64, 154) zu einem Gleiten der aufgefangenen Stückgüter (18) vorgesehen ist.
  22. Entladevorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Auffangeinrichtung (146) relativ zur Fördereinheit (22) beweglich gelagert ist.
  23. Entladevorrichtung nach Anspruch 22,
    gekennzeichnet durch
    einen Grundkörper (150), an welchem die Fördereinheit (22) gelagert ist, wobei die Auffangeinrichtung (146) am Grundkörper (150) beweglich gelagert ist.
  24. Entladevorrichtung nach Anspruch 22 oder 23,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Auffangeinrichtung (146) zumindest parallel zur Entladerichtung (24) verschiebbar ist.
  25. Entladevorrichtung nach Anspruch 24,
    gekennzeichnet durch
    eine Führungseinheit (162), die dazu vorgesehen ist, die Auffangeinrichtung (146) parallel zur Entladerichtung (24) zu führen.
  26. Entladevorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Auffangeinrichtung (146) um zumindest eine Drehachse (166) schwenkbar ist.
  27. Entladevorrichtung nach Anspruch 26,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Auffangeinrichtung (146) derart drehbar gelagert ist, dass sie von einem geförderten Stückgut (18) bei dessen Vorbeifahren geschwenkt wird.
  28. Entladevorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Auffangeinrichtung (146) zumindest einen Kontaktkörper (168) aufweist, durch welchen die Auffangeinrichtung (146) in Kontakt mit der Förderebene (36) ist.
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