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Die Erfindung betrifft eine Ladevorrichtung zum
Be- und Entladen kompakter Ladeeinheiten, insbesondere von Paletten
oder Containern, in/aus einem Güterschiff,
mit einem Hubrahmen und einer Ladeplattform zum Aufnehmen einer
oder mehrerer Ladeeinheit(en), sowie ein Verfahren zum Beladen bzw. Entladen
eines Güterschiffs.
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Eine Vorrichtung und ein Verfahren
zum Be- und Entladen eines Güterschiffs
ist bspw. aus der
EP 0
696 980 B1 bekannt, die ein Regalfahrzeug beschreibt, das
sich horizontal verfahrbar auf Führungsschienen
in einer Regalgasse auf einem Güterschiff
befindet und eine vertikal verfahrbare Hubeinheit mit einer Ladeplattform
aufweist. Beim Beladevorgang wird so verfahren, daß die betreffenden
Ladeeinheiten zunächst
mit einem Transportkorb, der an einem Kran hängt, zum Regalfahrzeug transportiert
und dort auf ein auf der Ladeplattform be findliches Satellitenfahrzeug
umgeladen werden. Die Hubeinheit bzw. die Ladeplattform trägt auf einem
Satellitenfahrzeug lagernde Ladeeinheiten zu einer Regalzeile eines
mit Regalen versehenen Laderaums des Güterschiffs. Das Satellitenfahrzeug
fähr dann
mit den Ladeeinheiten von der Ladeplattform zu einem Lagerplatz
im Regal, gibt dort die Ladeeinheiten ab und fährt zurück zur Ladeplattform. Beim
Entladen des Güterschiffs
wird umgekehrt verfahren.
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Hierbei ist nachteilig, daß das Umladen
der Ladeeinheiten von dem Transportkorb auf die Hubeinheit des Regalfahrzeugs
bzw. von der Hubeinheit in den Transportkorb umständlich,
zeit- und kostenintensiv ist. Außerdem kann der unterste bodennahe Bereich
des Laderaums des Güterschiffes
nicht voll genutzt werden, da der Unterbau des Regalfahrzeugs, der
Antriebsmittel und Führungsschienen oder
-profile aufweist, für
die minimal mögliche
Höhe der
Hubeinheit und somit für
die maximale Höhe
der untersten Lagerebene eine Grenze bildet, was aufgrund der begrenzten
Platzverhältnisse
gerade auf Schiffen nachteilig ist.
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Die Aufgabe der Erfindung besteht
daher darin, eine Ladevorrichtung und ein Verfahren anzugeben, bei
denen das umständliche
Umladen der Ladeeinheiten von dem Transportkorb in die Hubeinheit des
Regalfahrzeugs bzw. von der Hubeinheit in den Transportkorb entfällt und
der untere Bereich des Laderaums eines Güterschiffes besser ausgenutzt
werden kann.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine
Ladevorrichtung gemäß Anspruch
1 und ein Verfahren nach Anspruch 20 bzw. 22 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen
der Erfindung sind den Unteransprüchen aufgezeigt.
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Die Erfindung wird nachfolgend anhand
eines Ausführungsbeispiels
erläutert,
wobei auf eine Zeichnung Bezug genommen wird, in der
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1 eine
Vorderansicht einer Ausführungsform
einer erfindungsgemäßen Ladevorrichtung zeigt,
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2 eine
Seitenansicht der Ladevorrichtung nach 1 zeigt,
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3 eine
Draufsicht der Ladevorrichtung nach 1 zeigt,
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4 eine
schematische Seitenansicht, teilweise im Schnitt, eines Be- bzw.
Entladevorgangs eines Güterschiffs
zeigt, wobei das Güterschiff
im wesentlichen entladen ist,
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5 eine
schematische Seitenansicht teilweise im Schnitt, eines Be- bzw.
Entladevorgangs eines Güterschiffs
zeigt, wobei das Güterschiff
im wesentlichen beladen ist,
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6 in
einer Seitenansicht einen Be- bzw. Entladevorgang eines Lastkraftwagens
mit Hilfe einer erfindungsgemäßen Ladevorrichtung
zeigt,
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7 eine
schematische Draufsicht auf den Be- bzw. Entladevorgang nach 4 zeigt,
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8 eine
Seitenansicht zweier zu einem Satellitenfahrzeug verbundener, mit
zwei Ladeeinheiten beladener Transport- und Verschiebebühnen zeigt,
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9 eine
Draufsicht auf zwei zu einem Satellitenfahrzeug verbundene, mit
zwei Ladeeinheiten beladener Transport- und Verschiebebühnen zeigt,
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10 eine
Vorderansicht des Satellitenfahrzeugs nach 8 zeigt, und
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11 bis 13 Seiten-, Vorderansicht
und Draufsicht von vier zu einem Satellitenfahrzeug verbundenen,
mit vier Ladeeinheiten beladenen Transport- und Verschiebebühnen zeigt.
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1 bis 3 zeigen eine Ausführungsform
einer im ganzen mit 1 bezeichneten erfindungsgemäßen Ladevorrichtung zum Be-
und Entladen kompakter Ladeeinheiten 2 in/aus einem Gü terschiff 3,
bei denen es sich bspw. um Paletten oder Container handeln kann.
Die Ladevorrichtung 1 weist einen Hubrahmen 4 und
eine Ladeplattform 5 zum Aufnehmen einer oder mehrerer
Ladeeinheiten 2 auf. Der Ladevorrichtung 1 ist
ein Satellitenfahrzeug 6 zugeordnet, das beladen oder unbeladen
auf die Ladeplattform 5 auffahrbar ist. Die Ladeplattform 5 kann
durchgehend eben oder aber in Form von Tragprofilen, Tragschienen
o.ä. ausgebildet
sein. Außerdem
kann sie Führungsprofile
oder -schienen zum Führen
des Satellitenfahrzeugs beim Auf- und Abfahren aufweisen.
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Das Satellitenfahrzeug
6 besteht
in dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel
erfindungsgemäßen Ladevorrichtung
aus mindestens einer verfahrbar gefüluten Transport- und Verschiebebühne
9 (vgl.
8-
10), die als Tragaufnahme fiür die Ladeeinheiten
2 in
einem oberen Bereich in einer gemeinsamen, festen Höhenlage
liegende, motorisch antreibbare Rollen oder Umschlingungstriebe
8 aufweist.
In den beiden in Transportrichtung liegenden (d.h. vorderen und
hinteren) Längenendbereichen der
Transport- und Verschiebebühne
9 befinden
sich jeweils tiefer als die tragende Fläche der Rollen bzw.,Umschlingungstriebe
8 liegende,
eine schräge Auf-
und Abfahrbahn für
die Ladeeinheiten bildende, motorisch antreibbare Auflaufrollen.
Rollen bzw. Umschlingungstriebe
8 und Auflaufrollen können durch eine
einzige umlaufende Kette, Band o.ä. gebildet sein. Auf der unteren
Seite der Transport- und Verschiebebühne
9 können motorisch
antreibbare Lauf- und Führungsrollen
7 angebracht
sein. Dieser an sich bekannte Aufbau eines derartigen Satellitenfahrzeugs
ist bspw. aus der
EP 0 151 742 im
einzelnen entnehmbar.
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Die Arbeitsweise des vorstehend beschriebenen
Satellitenfahrzeugs 6 ist so, daß dieses eine oder mehrere
aufzunehmende Ladeeinheit(en) unterfährt und dabei gleichzeitig
um ein gewisses Maß anhebt.
Voraussetzung hierfür
ist, daß die
aufzunehmende Ladeeinheit auf seitlichen Tragschienen in einem gewissen
Abstand oberhalb einer Fahrebene des Satellitenfahrzeugs gelagert
sind, so daß dieses mit
seiner schrägen
Auf- und Abfahrbahn, noch bevor die Ladeeinheit angehoben wird,
darunter fahren kann. In dem Maße,
in dem das Satellitenfahrzeug weiter unter die Ladeeinheit fährt, werden
dann die in einem oberen Bereich des Satelliten fahrzeugs liegenden
Rollen bzw. Umschwingungstriebe 8 entgegen der Bewegungsrichtung
des Satellitenfahrzeugs angetrieben, so daß sie relativ zu der aufzunehmenden
Ladeeinheit stillstehen. Im Ergebnis erfolgt so gleichzeitig ein
Unterfahr- und Anhebevorgang. Das Absetzen einer Ladeeinheit auf
Tragschienen erfolgt umgekehrt. Es können so viele Ladeeinheiten
gleichzeitig aufgenommen werden, wie es der Länge des Satellitenfahrzeugs
entspricht, d.h. bspw. eine längere,
zwei kürzere
usw.
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Alternativ kann das Satellitenfahrzeug
durch ein anderes Lager- bzw. Regalfahrzeug gebildet sein, welches
eines Ladeeinheit bspw. so aufnimmt, daß eine Hubeinheit unter die
Ladeeinheit bewegt wird, die Hubeinheit in vertikaler Richtung angehoben
wird und das beladene Lagerfahrzeug horizontal verfahren wird.
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In einer in 8 bis 10 gezeigten
Variante besteht das Satellitenfahrzeug aus zwei hintereinander
angeordneten Transport- und Verschiebebühnen 9, die durch
mindestens eine Brücke
(Querverbindung) 10 miteinander zu einer Doppelbühne bzw.
einem Doppelsatelliten verbunden sind und mit Laufrollen 7 auf
L-förmigen
Schienen laufen.
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11 bis 13 zeigen in entsprechender
Weise ein Satellitenfahrzeug 6, das aus vier durch Brücken 10 verbundenen
und in einem Viereck angeordneten Transport- und Verschiebebühnen 9 besteht.
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Das Satellitenfahrzeug kann somit
zur Aufnahme mehrerer Ladeeinheiten, insbesondere eine, zwei oder
vier Ladeeinheiten, ausgebildet sein.
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Die Ladevorrichtung 1 weist
Kabeltrommeln 11 auf, auf denen Stromkabel zur Steuerung
und Stromzuführung
für das
Satellitenfahrzeug 6 aufgenommen sind. Die Kabel werden
durch Führungsmittel,
insbesondere Führungsrollen,
von den Kabeltrommeln zu den Antriebsmotoren des Satellitenfahrzeugs
geführt.
Die Kabeltrommeln haben motorische Antriebe 12 zum Straffen
und Einziehen der Stromkabel. Die Kabeltrommel 11 und deren
motorische Antriebe
12 können entweder unterhalb der
Ladeplattform 5, wie dargestellt, oder oberhalb eines durch
eine aufzunehmende Ladeeinheit 2 einzunehmenden Bereichs
an dem Hubrahmen 4 angeordnet sein.
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Alternativ könnte das Satellitenfahrzeug über eine
eigene Stromversorgung verfügen
und drahtlos ferngesteuert sein. Die Steuerung des Satellitenfahrzeugs
kann von beliebiger Stelle aus erfolgen und teilweise oder ganz
automatisiert sein.
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Eine Anordnung der Kabeltrommeln 11 und deren
motorischer Antriebe 12 oberhalb einer aufzunehmenden Ladeeinheit 2 hat
den Vorteil eines geringeren Platzbedarfs unterhalb der Ladeplattform 5, was
dazu führt,
daß die
Ladeplattform tiefer abgesenkt und der untere Bereich des Laderaums
des Güterschiffs 3 besser
genutzt werden kann.
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In der Ladevorrichtung 1 sind
am oberen Ende des Hubrahmens 4 Haltestege 13 mit Öffnungen
angebracht, an denen die Ladevorrichtung 1 mit Tragmitteln,
insbesondere mit Tragseilen 14, an einer Hubeinrichtung
wie bspw. einer Be- und Entladebrücke 15 oder einem
Be- und Entladekran horizontal gehalten wird, wobei die Ladevorrichtung
vertikal und/oder horizontal verfahrbar ist. Es können Mittel vorgesehen
sein, um sicherzustellen, daß die
Ladevorrichtung stets horizontal hängt.
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Die Ladevorrichtung kann oberhalb
der Ladeplattform eine Abdeckung aufweisen, z.B. eine die Tragseile 14 umgreifende
Abdeckplane oder Abdeckplatte (nicht dargestellt), zum Schutz der
aufgenommenen Ladeeinheiten 2 vor Witterungseinflüssen.
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Wie 3 zeigt,
sind an der Ladeplattform 5, auf der vier Ladeeinheiten 2 lagern,
Arretierungsmittel in Form von schwenkbaren Haken 16 angebracht. Die
Arretierungsmittel wirken zusammen mit weiteren Arretierungsmitteln,
z.B. Öffnungen,
an einer Aufnahme- und Abgabestation 30, um eine vorübergehende
feste Verbindung zu bewirken. Die Haken 16 sind in der
hier dargestellten Ausführungsform
um eine senkrecht zur Ladeplattform 5 orientierte, vertikale
Achse schwenkbar und mit Druckzylindern 26 oder in sonstiger
Weise ausfahrbaren Antrieben betätigbar,
so daß sie
mit an der Aufname- und Abgabestation 30 befindlichen Öffnungen
oder Vorsprüngen in
Eingriff bringbar sind (3,
links: ausgefahren, rechts: eingezogen).
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Die Aufnahme- bzw. Abgabestation 30 außerhalb
des Güterschiffs
kann beispielsweise die Ladeöffnung
bzw. der Laderaum eines Lastkraftwagens 17, eines Güterzugs
oder eines Transportflugzeuges sein und auch einen Stetigförderer aufweisen.
Auch das Umladen in ein weiteres Güterschiff ist möglich.
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Die Abgabe- bzw. Aufnahmestation 30 innerhalb
des Güterschiffs
besteht zum Beispiel aus dem stirnseitigen Endbereich eines Lagerkanals
oder einer Regalzeile eines Regals 19 im Laderaum des Güterschiffs 3,
wobei das Regal 19 Trag- und Führungsprofile 20 für das Satellitenfahrzeug 6 aufweist,
das die Ladeeinheiten 2 durch Unterfahren aufnimmt.
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Bevorzugt ist das Regal 19 im
Laderaum 21 des Güterschiffs 3 dabei
so angeordnet, daß eine
Regalgasse 23 in Querrichtung mittig im Güterschiff
vorhanden ist, in die die Ladevorrichtung 1 in das Güterschiff
bewegt wird (7). Das
Bewegen der Ladevorrichtung 1 in/aus dem Güterschiff 3 kann
durch eine Be- und Entladebrücke 15 oder
einen Be- und Entladekran verwirklicht werden, der die Ladevorrichtung 1 durch
Tragmittel, insbesondere durch Tragseile 14, transportiert.
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Die Ladevorrichtung 1 kann
während
eines Aufnahme- oder Abgabevorgangs, bei dem das Satellitenfahrzeug 6 zwischen
der Ladeplattform 5 und einem Lagerplatz 24 bewegt
wird, arretiert werden, wobei die Tragmittel, insbesondere Tragseile 14,
an denen die Ladevorrichtung 1 hängt, entlastet bzw. spannungsfrei
gemacht werden, sobald die Arretierung hergestellt ist, um eine Überbeanspruchung
bei Schiffsbewegungen, die aus einer Auf- und Abbewegung des Güterschiffes 3 im
Wasser 22 bspw. aufgrund Wellen oder Wasserstandsveränderungen resultieren
können,
zu verhindern. Hierfür
kann die Ladevorrichtung eine Steuerung aufweisen.
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Außerdem ist der Ladevorrichtung
eine Überwachungssteuerung
zugeordnet, die einen im wesentlichen einseitigen Ladezustand, d.h.
eine unausgeglichene Verteilung der Ladeeinheiten 2 innerhalb
der Ladefläche
im Güterschiff 3 und
damit eine Neigung des Güterschiffs
zu einer Seite oder nach vorn/hinten verhindert. Die Überwachungssteuerung kann
beispielsweise durch einen Lagerverwaltungsrechner (LVR) verwirklicht
werden.
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Im folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren
zum Be- und Entladen eines Güterschiffs beschrieben.
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Das Verfahren beinhaltet beim Beladen
eines Güterschiffs
mit kompakten Ladeeinheiten 2, insbesondere Paletten oder
Containern, folgende Schritte:
- a) Bereitstellen
einer Ladevorrichtung 1 mit einem Hubrahmen 4 und
einer Ladeplattform 5, wobei der Ladevorrichtung 1 ein
auf die Ladeplattform 5 auffahrbares Satellitenfahrzeug 6 zur
Aufnahme einer oder mehrerer Ladeeinheiten 2 zugeordnet ist;
- b) Bewegen der Ladevorrichtung 1 zu einer außerhalb
des Güterschiffs 3 befindlichen
Aufnahmestation;
- c) Aufnehmen mindestens einer Ladeeinheit 2 durch das
Satellitenfahrzeug 6;
- d) Bewegen der Ladevorrichtung 2 an eine Abgabestation 30 in
dem Güterschiff 3;
- e) Bewegen des Satellitenfahrzeugs 6 mit der mindestens
einen aufgenommenen Ladeeinheit 3 zu einem Lagerplatz 24;
- f) Abgeben der mindestens einen Ladeeinheit 2 an dem
Lagerplatz 24 mit dem Satellitenfahrzeug 6;
- g) Bewegen des Satellitenfahrzeugs 6 zurück auf die
Ladeplattform 5;
- h) Bewegen der Ladevorrichtung 1 aus dem Güterschiff 3 und
gegebenenfalls Wiederholen der Schritte b) bis h).
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Das Aufnehmen der mindestens einen
Ladeeinheit durch das Satellitenfahrzeug 6 an der Aufnahmestation
außerhalb
des Güterschiffs
kann z.B. durch einen Kran, der die mindestens eine Ladeeinheit 2 auf
das auf der Ladeplattform 5 befindliche Satellitenfahrzeug 6 setzt,
oder durch ein Bewegen des Satellitenfahrzeugs 6 von der
Ladeplattform 5 zu einem Lagerplatz 24, Unterfahren
und Aufnehmen der mindestens einen Ladeeinheit 3 und Bewegen
des Satellitenfahrzeugs 6 mit der aufgenommenen Ladeeinheit 2 zurück auf die
Ladeplattform 5 verwirklicht werden.
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Das Verfahren zum Entladen kompakter
Ladeeinheiten 2, insbesondere Paletten oder Containern,
aus einem Güterschiff 3 enthält folgende
Schritte:
- a) Bereitstellen einer Ladevorrichtung 1 mit
einem Hubrahmen 4 einer Ladeplattform 5, wobei
der Ladevorrichtung 1 ein auf die Ladeplattform 5 auffahrbares
Satellitenfahrzeug 6 zur Aufnahme einer oder mehrere Ladeeinheiten 2 zugeordnet
ist;
- b) Bewegen der Ladevorrichtung 1 an eine Aufnahmestation 30 in
dem Güterschiff 3;
- c) Bewegen des unbeladenen Satellitenfahrzeugs 6 zu
einem Lagerplatz 24;
- d) Aufnehmen mindestens einer Ladeeinheit 2 an dem
Lagerplatz 24 mit dem Satellitenfahrzeug 6;
- e) Bewegen des beladenen Satellitenfahrzeugs 6 zurück auf die
Ladeplattform 5;
- f) Bewegen der Ladevorrichtung 1 zu einer außerhalb
des Güterschiffs 3 befindlichen
Abgabestation;
- g) Abgeben der mindestens einen Ladeeinheit 2 von dem
Satellitenfahrzeug 6;
- h) Bewegen der Ladevorrichtung 1 in das Güterschiff 3 und
gegebenenfalls Wiederholen der Schritte b) bis h).
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Das Abgeben der mindestens einen
Ladeeinheit 2 von dem Satellitenfahrzeug 6 an
der außerhalb
des Güterschiffes 3 befindlichen
Abgabestation kann beispielsweise durch einen Kran, der die mindestens
eine Ladeeinheit 2 von dem auf der Ladeplattform 5 stehenden
Satellitenfahrzeug 6 nimmt, oder durch Bewegen des Satellitenfahrzeugs 6 mit der
aufgenommenen Ladeeinheit 3 von der Ladeplattform 5 zu
einem Lagerplatz, Abgeben der Ladeeinheit 2 und Bewegen
des Satellitenfahrzeugs 6 zurück auf die Ladeplattform 5 verwirklicht
werden.
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- 1
- Ladevorrichtung
- 2
- Ladeeinheit
- 3
- Güterschiff
- 4
- Hubrahmen
- 5
- Ladeplattform
- 6
- Satellitenfahrzeug
- 7
- Laufrollen
- 8
- Umschlingungstriebe
- 9
- Transport-
und Verschiebebühne
- 10
- Brücke
- 11
- Kabeltrommel
- 12
- motorischer
Antrieb
- 13
- Haltestege
- 14
- Tragseil
- 15
- Be-
und Entladebrücke
- 16
- Haken
- 17
- Lastkraftwagen
- 18
- Laderaum
des Lastkraftwagens
- 19
- Regal
- 20
- Führungsprofile
- 21
- Laderaum
des Güterschiffs
- 22
- Wasser
- 23
- Regalgasse
- 24
- Lagerplatz
- 25
- Druckzylinder
- 30
- Aufnahme-
bzw. Abgabestation