DE2109832B2

DE2109832B2 - Regal für den automatischen Güterdurchlauf

Info

Publication number: DE2109832B2
Application number: DE2109832A
Authority: DE
Inventors: Anton Dr. 6101 Rossdorf Wildenauer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-03-02
Filing date: 1971-03-02
Publication date: 1980-12-04
Also published as: DE2109832A1; DE2109832C3

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Ein- und Auslagern von Stückgut gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Die Erfindung eignet sieb insbesondere als sogenanntes Durchlaufregal.

Bekannte Durchlaufregale weiser τη allgemeinen die Regalböden bildende Rollenbahnen auf, die geneigt sein können, so daß am höheren Ende der Rollenbahn mittels eines entlang des Regals verfahrbaren Hubwagens eingelagertes Stückgut aufgrund seines Eigengewichtes zum tieferliegenden Ende rollt, wo es mittels des Hubwagens ausgelagert werden kann. Am Auslaßende der Rollenbahn kann eine Sperre vorgesehen sein, welche nicht auszugebendes Stückgut in dem Regalfacl zurückhält. Für Durchlaufregale, bei denen die örtlichen Gegebenheiten nur geringe Höhenunterschiede zwischen Aufgabe- und Entnahmeseite zulassen, ist es auch bekannt, die auf Rollen gelagerten, in Bahnrichtung bewegbaren Rollenbahnen durch pneumatische Einrichtungen in horizontale Schwingungen zu versetzen (Zeitschrift »Klepzig Fachberichte« Juli 1970, S. 361), oder das ganze Regal mittels eines Vibrationsantriebes in Vibration zu versetzen (IT-PS 4 28 348). Anstelle von Rollenbahnen sind auch Rutschen bekannt, auf denen mit Gleitkufen versehene Stückgutpaletten rutschen können (z.B. Zeitschrift »Fördern und Heben«, 1969, S. 730).

Solche Durchlaufregale, die mit Rollenbahnen ausgestattet sind, sind jedoch aufwendig in der Herstellung und der Wartung. Diejenigen Durchlaufregale, bei denen die Regalböden als Rutschen ausgeführt sind, bedürfen eines verhältnismäßig starken Gefälles und haben daher einen verhältnismäßig großen Platzbedarf.

Es sind auch Parkregale zum Abstellen von Kraftfahrzeugen bekannt, bei welchen die Regalböden als Bandförderer oder mit Hilfe von Kurbelwellen angetriebene Förderroste ausgebildet sind, wobei ein Hubwagen entlang dem Regal verfahrbar ist, an welchem ein Drehantrieb zum wahlweisen Ankuppeln an den jeweiligen Förderer angeordnet ist (US-PS 27 91 338, US-PS 28 99 086). Ähnlich ist eine Einrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art bekannt (US-PS 30 75 659), bei welchem die Fördervorrichtungen der Regalfächer als horizontale, antreibbare Rollenbahnen ausgebildet sind, an welche ein Drehantrieb auf dem Hubwagen ankuppelbar ist Wenngleich die Anordnung eines wahlweise mit jeder Rollenbahn kuppelbaren einzigen Antriebsmotors vorteilhaft ist, weil dadurch eine der Anzahl der Rollenbahnen entsprechende Mehrzahl von fest eingebauten Antrie ben entfällt ist auch diese bekannte Einrichtung hinsichtlich der Installierung und Wartung von Rollenbahnen für jedes Regalfach aufwendig.

Durch die Erfindung wird die Aufgabe gelöst, eine Einrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art unter Vermeidung des Aufwandes, der mit der Installierung von Rollenbahnen, Bandförderern oder dergleichen in jedem Regalfach verbunden ist, zu vereinfachen.

Dies wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale

im Anspruch 1 erreicht

Da gemäß der Erfindung die Fachböden selbst die Fördervorrichtungen bilden, ist die Einrichtung von gesonderten Rollen- oder Bandförderern überflüssig, so daß auch der damit verbundene Aufwand entfällt Die Fachböden können vielmehr als einfache Tragflächen ausgebildet sein, die keine gesonderten Antriebe aufweisen, sondern erst durch das Ankuppeln des auf dem Hubwagen angeordneten Vibrationsmotors wahlweise zu Förderflä^hen werden.

Schwing- und Vibrationsförderer (ζ. B. DE-AS 18 00433; Zeitschrift »Fördern und Heben«, 1953, S. 340) und Schüttelrinnen (z. B. US-PS 5 88 297, US-PS 32 12 630) sind an sich bekannt, die jedoch regelmäßig fest eingebaute Antriebe aufweisen und speziell zur Lösung der jeweiligen Förderaufgabe gestaltet sind. Sie sind daher nicht von vorneherein mit Fachböden eines Lagerregals vergleichbar. Demgegenüber wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, in üolicher Weise als Tragflächen zum Tragen des Stückgutes gestaltete Fachböden von Regalfächern eines Lagerregals wahlweise zusätzlich als aktive Fördervorrichtungen auszunutzen, ohne daß es hierzu einer besonderen konstruktiven Anpassung an die Förderaufgabe bedarf. Der erfindungsgemäb vorgesehene Vibrationsmotor ist vorzugsweise als derartiger Reversiermotor ausgebildet, daß die Richtung der von ihm abgegebenen Impulsstöße umkehrbar ist, so daß entsprechend die Förderrichtung der Stückgüter, wie Kartons oder Kisten, in dem jeweiligen Regalfach zu ihrem Einlagern und Auslagern umkehrbar ist Wenn sehr lange Regalfächer vorhanden sind, können ihre Fachböden dadurch angetrieben werden, daß sowohl an der Zubringerseite wie auch an der Abnahmeseite ein Vibrationsantrieb angekuppelt wird.

Um zu verhindern, daß ein zu großer Teil der Vibrationskräfte vom Regalgestell aufgefangen wird, kann der Hubwagen eine Vorrichtung zum Anheben des mit dem Vibrationsmotor gekuppelten Fachbodens aufweisen, wobei diese Vorrichtung durch den Hubwa-

M) gen selbst, seinen Vibrationsantrieb oder die damit verbundene Kupplung gebildet sein kann.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, das in der Zeichnung schematisch dargestellt ist. In der Zeichnung zeigt

f>5 Fig. I die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Einrichtung zum Ein- und Auslagern von Stückgut,

F i g. 2 die Draufsicht auf die Einrichtung aus F i g. 1 und

F i g. 3 die Frontansicht der Eiinrichtung aus F i g. 1.

Zum Ein- und Auslagern des Stückgutes 5 wird mittels eines Hubwagens 3 ein Vibratiionsmotor 4 mit einem Fachboden 2 gekuppelt, wonach der Vibrationsmotor den Fachboden in schwingende Bewegung versetzt Das Stückgut 5 wird dadurch über die vom Fachboden 2 gebildete Tragfläche bewegt. Der Vibrationsmotor erzeugt z. B. exzentrische Drehbewegungen oder Impulsstöße in einer Richtung.

Sehr lange Fachböden 2 werden dadurch angetrieben, daß jeweils an der ZubringerF^ite 13 und an der Abnehmerseite 14 ein Vibratio:nsmotor 4 angekuppelt wird.

Um zu verhindern, daß ein zu großer Teil der Vibrationskräfte vom Gestell 1 aufgefangen wird, hebt der Hubwagen 3 oder der darauf befestigte Vibrationsmotor 4 oder die damit verbundene Kupplung 6 den Fachboden 2 während des Vibrierens an.

Der Zubringer 7 oder der Abnehmer 8 ist mit einem Ende eines Schrägförderers 15 verbunden. Dieser ist ;m Regelfall ein mit Querleisten ausgestattetes Förderband. Das andere Ende dieses Schrägförderers 15 ist neben einem Waagrechtförderer 16 rollend oder gleitend gelagert Der Waagrechtförderer 16 liegt parallel zur Regalfront 17. Hebt oder senkt der Hubwagen 3 den Zubringer 7 oder den Abnehmer 8 oder bewegt er sich entlang deir Regalfront 17, so rollt das untere Ende des Schrägförderers 15 mit. Dadurch ist die ständige Verbindung zwischen Zubringer 7 oder Abnehmer 8 und dem Waagrechtförderer 16, auf dem das Stückgut 5 zugeführt oder abtransportiert wird, ^r> gegeben.

Ein Transportbeschleuniger 18, z. B. in Form von schnellaufenden rauhen Walzen oder Bändern, ist mit dem Abnehmer 8 verbunden. Er läuft schneller als sich das Stückgut 5 bei der Vibration über den Fachboden 2

ίο bewegt Damit wird erreicht, daß zwischen einander folgenden Stückgütern 5 ein Zwischenraum entsteht, der die automatische Zählung erleichtert

Am Abnehmer 8 oder Zubringer 7 oder am Hubwagen 3 ist ein optisches Prüfgerät 19 befestigt Es

is ist dazu bestimmt, einen Lichtstrahl über die ganze Länge des Fachbodens 2 zu senden und zu empfangen. Wird der Lichtstrahl durch Stückgut 5 unterbrochen, das auf dem Regalboden liegt kann das optische Prüfgerät 19 dies selbsttätig feststellen.

Wenn die Vibrationsrichtung des ViLrationsmotors geändert wird, z. B. durch Umpolung des Elektromotors des als Exzenterantrieb ausgebildeten Vibrationsmntors 4, so laufen die Stückgüter 4 entgegengesetzt zur ursprünglichen Richtung über den Regalboden 2. Der Zubringer 7 wird damit zum Abnehmer 8 und umgekehrt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Einrichtung zum Ein- und Auslagern von Stückgut, mit einem Lagerregal mit in den Regalfächern ausgebildeten Fördervorrichtungen, von welchen das Stückgut über die Fachböden der Regalfächer hin förderbar ist und welche mittels eines Motors antreibbar sind, der auf einem an der Regalfront entlang verfahrbaren Hubwagen angeordnet und wahlweise mit jeweils einer der Fördervorrichtung kuppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördervorrichtungen von den Fachböden (2) selbst als Schwingförderer gebildet sind, und der Motor als einseitig gerichtete Impulsstöße abgebender Vibrationsmotor (4) ausgebildet ist

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtung der vom Vibrationsmotor (4) abgegebenen Impulsstöße umkehrbar ist

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubwagen (3) eine Vorrichtung zum Anheben des mit dem Vibrationsmotor (4) gekuppelten Fachbodens (2) aufweist