SE1450272A1 - A method and a device for moving objects on shelves - Google Patents

Abstract

En metod och en anordning för att förflytta objekt (44) pä hyllor (14,16) i ett lagersystem genom att manövrera en skyttel (42) mellan ett flertaländar på nämnda hyllor innefattande stegen att anlita ett första band (30) viden första sida av ett stödhuvud (46) hos nämnda skyttel, anlita ett andra band(30') vid en andra sida av nämnda stödhuvud hos nämnda skyttel (42) mot-satt nämnda första sida, och förflytta nämnda skyttel (42) längs nämnda hyl-lor (14, 16) genom att skjuta fram och dra tillbaka nämnda band (30, 30'). Framdrivningsorgan (38) är anordnade för att flytta på nämnda skyttel(42) längs nämnda hyllor (14, 16) genom att skjuta fram och dra tillbakanämnda band (30, 30'). DL P4482SE00 Clean Sv övers av final ps engfiocx 2015-05-19 ver. 10

Description

15 20 25 30 2 tillhandahålles som ett medel för att flytta det övre bordet beroende på den relativa rörelsen mellan det undre bordet och det mellanliggande bordet.

[0005] U.S. Pat. No. 6 042 321 utfärdat den 28 mars 2000 i namnet Label hänför sig till ett automatiserat lagersystem för att ta emot, lagra, och retur- nera mejerilädor som lagras utan pallar. I synnerhet innefattar det automati- serade Iagringssystemet en artikeltransportör vilken innefattaren skyttel som lämnar och hämtar åter mejerilådor som lagrats i lagergängar i ett lagerställ och ett system av skenor för att understödja skytteln och mejerilådorna som lagras där. En eller flera skyttlar kan användas i det automatiserade lagrings och hämtningssystemet och är kopplade via en skyttelbro. Systemet av ske- nor innefattar två eller flera ytter stödskenor och två eller fler inre stödskenor för att understödja skytteln och mejerilådorna.

[0006] när de flyttas med hjälp av en teleskopisk lastbärande anordning hörande till I några kända system understöds objekt eller lådor på hyllor också en vagn eller skyttel. Som ett resultat genereras vibrationer och rörelser i hyl- lorna och ibland idet kompletta lagersystemet.

[0007] med hyllor med förbättrad förmåga att förflytta objekt på hyllorna.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett system SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN

[0008] mellan ett flertal ändar på hyllor som bär upp objekt i ett system av hyllor. Ett I enlighet med en aspekt av uppfinningen så manövreras en skyttel första band (eng. strip) och ett andra band är förbundna med framdrivnings- medel. Nämnda första och nämnda andra band är förbundna med motstå- ende sidor av ett stödhuvud som bärs av nämnda skyttel. Genom att manö- vrera framdrivmedlen kan banden skjutas fram respektive dras tillbaka för att förflytta nämnda skyttel längs hyllorna.

[0009] stödhuvud för att höja (eng. raise) ett upphängningshuvud (eng. suspension I olika utföringsformer är nämnda band förbundna med nämnda head) och varje objekt som är sammankopplat med nämnda upphängnings- huvud. Stödhuvudet kan innefatta en vridbar krans till vilken nämnda band är DL PÅ-ÅSZSEOD clean sv Dvars av final ps erig?ocx 2015-05-19 var. 10 10 15 20 25 30 3 förbundna. Genom att skjuta ett band längre bort än det andra medför en vridrörelse hos nämnda vridbara krans. Den vridbara kransen är försedd med hjul vilka samverkar med en vägformig undre yta hos nämnda upphäng- ningshuvud. Genom att höja upphängningshuvudet så kan objekt som bärs av skytteln transporteras över hyllorna utan att ta tag i hyllorna under trans- port. När objektet placerats på en avsedd ny position sänks upphängnings- huvudet och objektet kommer nu istället att vila på hyllan. Skytteln kan sedan förflyttas till en ny position utan att interagera med objektet.

[0010] nämnda första band och nämnda andra band när banden skjuts fram respek- I olika utföringsformer är hyllorna försedda med gejdrar för att styra tive dras tillbaka. Gejdrarna kan vara utformade som stansade element i hyl- lorna. Föreliggande uppfinning som använder band som skjuts fram respek- tive dras tillbaka kan arbeta på hyllor som är har en väsentligen större längd än tidigare kända system som använder teleskopiska armar eller liknande anordningar. I olika utföringsformer av föreliggande uppfinning så kan skyt- teln manövreras längs hyllor och hålla objekt i en från hyllorna upplyft posit- ion under förflyttning.

[0011] längs hyllornas ändar. I olika utföringsformer löper vagnen på skenor eller Skytteln kan för?yttas understödd av en vagn i en transportbana spår som utsträcker sig vinkelrätt mot hyllorna. Vagnen kan vara försedd med framdrivningsmedel och/eller drivväxlar som skjuter fram och drar till- baka banden. Skyttlar och vagnar styrs och övervakas av en central enhet.

Varje vagn kan förses med en styrenhet.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA

[0012] delar och syften med uppfinningen uppnås lätt ska förstås så kommer en mer För att sättet på vilket de ovan uppräknade fördelarna och andra för- utförlig beskrivning av uppfinningen beskriven ovan att återges nedan med hänvisning till särskilda utföringsformer vilka illustreras i de medföljande rit- ningarna.

[0013] ringsformer av uppfinningen och därför inte skall betraktas som begränsande Med förståelse för att dessa ritningar endast avbildar typiska utfö- DL PÅ-ÅSZSEOD clean sv Dvars av final ps erig?ocx 2015-05-19 var. 10 10 15 20 25 30 4 för dess omfattning, kommer uppfinningen att beskrivas och förklaras med ytterligare noggrannhet och detalj genom att använda de medföljande rit- ningarna i vilka: Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4 Fig. 5 Fig. 6 Fig. 7 Fig. 8 Fig. 9

[0014] är en schematisk vy i perspektiv av en utföringsform av en installat- ion som arbetar i enlighet med uppfinningen, är en schematisk vy i perspektiv av en utföringsform av en skyttel i enlighet med uppfinningen, är en vy framifrån av anordningen som visas i Fig. 2, är en schematisk vy i perspektiv av en utföringsform av en del av en hylla lämplig att användas tillsammans med en anordning i enlighet med uppfinningen, är en schematisk vy i perspektiv av en utföringsform av en del av ett band lämpligt att användas tillsammans med en anordning i enlig- het med uppfinningen är en schematisk vy i perspektiv av en utföringsform av ett fram- drivningsorgan som används i en installation som arbetar i enlighet med uppfinningen, är en schematisk vy från ovan av en alternativ utföringsform av ett avböjningsarrangemang i ett neutralt läge för att styra en skyttel i en utvald riktning, är en schematisk vy från ovan av utföringsformen av avböjningsar- rangemanget i Fig. 7 i ett läge där skytteln styrs att röra sig i en första riktning, och är en schematisk vy från ovan av utföringsformen av avböjningsar- rangemanget i Fig. 7 i ett läge där skytteln styrs att röra sig i en andra riktning motsatt nämnda första riktning.

DETALJERAD BESKRIVNING Lagersystem av mindre storlek innefattar ett ?ertal hyllor som ut- sträcker sig parallellt utgående från en transportbana. Objekt plockas upp av en vagn som löper längs nämnda transportbana och levereras i normalfallet till en annan transportör. Från transportören kan objekten levereras från la- DL PÅ-ÅSZSEOD clean sv mars av final ps erig?ncx 2015-05-19 var. 10 10 15 20 25 30 5 gersystemet antingen manuellt eller automatiskt. Vissa system av den här typen kallas minilast-system (eng. miniload system) och är konstruerade för mindre objekt med en låg vikt, såsom upp till 50 kg.

[0015] minilast-system är en vagn 10 som har fyra hjul 12, placerad framför en angi- l utföringsformen som visas i Fig. 1 föreställande en liten del av ett ven hylla 14. Hyllan utsträcker sig på båda sidorna av en transportbana vin- kelrätt mot nämnda transportbana. En ytterligare hylla 16 visas schematiskt i Fig. 1. Varje hylla innefattar två parallella skenor. Ytterligare detaljer angå- ende hyllan beskrivs nedan med hänvisning till Fig. 4. I den visade utförings- formen innefattar transportbanan två längsgående balkar 18 som understöd- jer vagnens 10 hjul 12. Vagnen 10 innefattar vidare ett avsnitt 20 med skenor som svarar mot hyllorna 14. Avsnittet med skenor på vagnen 10 utsträcker sig mellan två motstående ändar av nämnda hyllor 14 när vagnen är korrekt placerad mellan hyllorna.

[0016] Ett första band 30 och ett andra band 30' kan sträckas ut från rullar eller spolar 32 anordnade på vagnen 10 till gejderelement 34 som utsträcker sig längs nämnda avsnitt 20 med skenor. Hyllorna 14, 16 är försedda med motsvarande gejdrar 36 som utsträcker sig längs nämnda hyllor. I vagnens position som visas i Fig. 10 så bildar gejdrar 36 en förlängning av gejderele- menten 34 och banden 30 kan skjutas fram från gejderelementen 34 hos vagnen 10 in till hyllornas 14 gejdrar 36. Nämnda gejderelement 14 hos vag- nen 10 och nämnda gejdrar 36 hos hyllorna 14 stödjer och omsluter åt- minstone delvis banden 30 när banden skjuts fram och dras tillbaka.

[0017] risk motor som är driftsmässigt förbunden med nämnda rullar 32. Framdriv- Vagnen 10 innefattar också framdrivningsorgan 38 såsom en elekt- ningsorganet 38 styrs via en styrenhet 40 och kan drivas i två motsatta rikt- ningar, för att kunna skjuta fram respektive dra tillbaka nämnda band 30.

Elektrisk effekt till nämnda framdrivningsorgan 38 och nämnda styrenhet 40 kan tillföras via en strömavtagare (ej visad) på vagnen 10 eller liknande kommutatoranordning (eng. collector gear). Så som visas i Fig. 1 tillhanda- hålles två uppsättningar rullar 32 och framdrivningsorgan 38 som vart och ett verkar på ett separat band 30, 30”. Styrenheten 40 är normalt ansluten till en DL PÅ-ÅSZSEOD clean sv Dvars av final ps erig?ocx 2015-05-19 var. 10 10 15 20 25 30 6 centralenhet 41 som kontrollerar och övervakar alla enheter i hyllsystemet. I olika utföringsformer är styrenheten 40 och centralenheten 41 försedda med kommunikationsmedel för trådlös kommunikation.

[0018] längs balkarna 18. I det läge som visas i Fig. 1 så har skytteln förflyttats En skyttel 42 tillhandahålles på vagnen 10 när vagnen 10 förflyttas längs gejderelementen 34 och längre bort från vagnen 10 på hyllornas 14 gejdrar 36. Skytteln 42 förflyttas för att ta upp ett objekt 44 som uppbärs av hyllan 14. Skytteln 42 innefattar ett stödhuvud 46, en vridbar krans 48 och ett upphängningshuvud 50.

[0019] 42 av fyra skyttelhjul 52 anordnade och dimensionerade att löpa på hyllorna I olika utföringsformer, såsom den som visas i Fig. 1, stöds skytteln 14. Ett första band samverkar med en första sida av nämnda stödhuvud 46 och ett andra band samverkar med en andra sida av nämnda stödhuvud 46 motsatt den första sidan. Genom att skjuta fram ett band längre fram än det andra kommer den vridbara kransen 48 att vrida sig. Den vridbara kransens 48 vridrörelse omvandlas till en höjande rörelse på upphängningshuvudet 50, jfr Fig. 2.

[0020] rangemang 54 för varje band 32 för att styra bandet 32 genom öppningar 56 I utföringsformen som visas i Fig. 1 tillhandahålles ett avböjningsar- som bildats i avsnitten 20 med skenor och in till gejderelementen 34. Två olika mynningar, jfr Fig. 6, i avböjningsarrangemanget 54 leder genom böjda avsnitt till två olika öppningar 56, 56' i avsnitten 20 med skenor, varje öpp- ning motsvarar en avsedd riktning hos bandet 30. En omkopplare 58 anord- nad mellan rullarna 32 och avböjningsarrangemanget 54 styrs av styrenheten 40 att rikta bandet 32 in till en av de två mynningarna beroende på vilken riktning bandet och skytteln kommer att förflyttas i. Omkopplaren kan inne- fatta ett linjärt ställdon, såsom en elektromagnet.

[0021] nefattar fyra skyttelhjul 52 konstruerade att inlåta sig med (eng. engage) och Fig. 2 visar en utföringsform av skytteln 42. Denna utföringsform in- rulla på hyllorna 14, 16 i en riktning parallell med hyllorna. Skytteln 42 under- stödjer stödhuvudet 46 som innefattar vridkransen 48 och upphängningshu- vudet 50. I olika utföringsformer är upphängningshuvudet utformat som en DL PÅ-ÅSZSEOD clean sv Dvars av final ps erig?ocx 2015-05-19 var. 10 10 15 20 25 30 7 cylinder som har en kurvig undersida innefattande ett flertal kam-inbuktningar 60 som formats i en nedre kant. Kransen 48 är även den utformad som en cylinder och är försedd med rullar eller hjul 62 jämnt fördelade runt en yttre cylindervägg. Rullarna eller hjulen 62 är anordnade att rotera i ett plan tangentiellt anordnat i förhållande till nämnda krans 48. Den nedre kanten av nämnda upphängningshuvud 50 vilar på nämnda rullar eller hjul 62.

[0022] På två motstående sidor av nämnda skyttel 42 är det anordnat ett skjutbart kontaktdon(eng. sliding connector) 64, 64”. Varje kontaktdon 64, 64' är förskjutbart i samma riktning som skytteln kommer att röra sig i på hyl- lorna. En stång (eng. bar) 66 är vridbart ansluten till var och en av nämnda kontaktdon 64, 64' och till nämnda vridbara krans 48 i ett fast läge. Stängen 66 är ledad runt en axel 67 såsom anges i Fig. 2. Det att flytta ett av nämnda kontaktdon 64, 64' längre bort än det andra kommer att resultera i en vri- dande rörelse av nämnda vridbara krans 48 som ett resultat av en förflyttning av stängerna 66. I läget som visas i Fig. 2 har stängerna 66 förskjutits olika avstånd från en central grundposition på skytteln 42.

[0023] ion i vilken rullarna eller hjulen 62 är belägna i kam-inbuktningarna 60 hos I olika utföringsformer är positionen som visas i Fig. 2 en nedre posit- upphängningshuvudet 50. I den nedre positionen kan skytteln 42 förflyttas längs hyllorna 14 under objekt placerade på hyllorna.

[0024] men som visas i Fig. 2 är varje band 30 löstagbart förbundet med ett kon- Ett band 30 utsträcker sig på varje sida av skytteln 42. I utföringsfor- taktdon 64, till exempel med hjälp av en eller ett flertal fjäderbelastade låsku- lor (eng. biased locking balls) 68 eller liknande utskjutande element. I olika utföringsformer är kontaktdonen 64 försedda med andra fästelement såsom klämmor i vilka banden 30, 30' är löstagbart fästa. Banden 30, 30' styrs i gej- derelement och gejdrar, jfr Fig. 1 och Fig. 3. När banden 30, 30' förflyttas i samma riktning och med samma hastighet kommer de båda att bidra till en förflyttning av skytteln 42, även det i samma riktning. Genom att förflytta ban- den 30, 30' i olika riktningar förorsakas en vridande rörelse hos den vridbara kransen 48. Genom att vrida den vridbara kransen 48 moturs från läget som visas i Fig. 2, som ett resultat av att ett band skjutes fram i pilen A's riktning DL PÅ-ÅSZSEOD clean sv Dvars av final ps erig?ocx 2015-05-19 var. 10 10 15 20 25 30 8 och av att dra tillbaka ett band i pilen B's riktning, kommer rullarna eller hju- len 62 att höja upphängningshuvudet 50 eftersom, när de lämnar kam- inbuktningarna 60 och istället rullar på till en platt nedre kant av upphäng- ningshuvudet 50, jfr Fig. 3.

[0025] Såsom visas i Fig. 3 har den vridbara kransen vridits till ett läge där rullarna I Fig. 3 visas en skyttel 42 som stödjer och flyttar ett objekt 44. eller hjulen 62 gör kontakt med en platt undre kant 70 hos upphängningshu- vudet 50 och upphängningshuvudet 50 har höjts till ett läge ovanför hyllorna 14. Rullarna eller hjulen 62 är inte placerade i kam-inbuktningarna 60. Såsom visas i Fig. 3 är en horisontell lyftplatta 72 anordnad ovanpå upphängnings- huvudet 50. Lyftplattan 72 är rektangulär och är dimensionerad med hänsyn till storleken på objekten 44.

[0026] formade sektioner som har en övre horisontell sida 74 varpå objekt 44 kan Såsom anges i Fig. 4 kan varje hylla 14, 16 bildas av långsträckta Z- ställas, en vertikal sida 76 i vilken gejdrarna 36 är anordnade, och en undre horisontell sida 78 på vilken skyttelhjulen 52 löper. Avsnitten med skenor 20 på vagnen är utformade med motsvarande övre horisontella sida 74, en ver- tikal sida 76 och en undre horisontell sida 78, för att tillåta skytteln att röra sig mellan vagnen och hyllorna 14. Såsom visas i Fig. 3 kan den undre horison- tella sidan 78 ha en förlängning 80 som är riktad nedåt. Banden 30 utsträcker sig i hyllorna gejdrar 36 och är löstagbart förbundna med stången 66. Den prickstreckade linjen i Fig. 3 anger ett undre läge för upphängningshuvudet 50 och lyftplattan 72. I nämnda undre läge är lyftplattans 72 övre sidokant under eller precis i linje med hyllornas 14 övre horisontella sida.

[0027] med gejdrar 36. I olika utföringsformer är gejdrarna utformade som stansade Såsom visas i Fig. 4 så är var och en av hyllorna 14, 16 försedda element av hyllorna 14, 16. I andra utföringsformer tillhandahålles som sepa- rata element som fästs vid hyllorna. Gejdrarna 36 är konstruerade att om- sluta bandet 30 tillräckligt tätt för att hålla bandet inom gejdrarna 36 och dessutom tillåta att bandet skjuts fram och dras tillbaka på ett mjukt sätt däri.

Bandets 30 läge visa i Fig. 4 utan skytteln 42. Gejdrarna 36 i hyllorna som visas i Fig. 4 kan vara likartade med gejderelementen 34 som tillhandahålles DL PÅ-ÅSZSEOD clean sv Dvars av final ps erig?ocx 2015-05-19 var. 10 10 15 20 25 30 9 i avsnitten 20 med skenor anordnade på vagnen.

[0028] och storlek som är tillräcklig för att understödja objekt 44. Den vertikala sidan De övre horisontella sidorna 74 av hyllorna 14 har en utsträckning 76 har en höjd som överstiger skyttelhjulens 52 diameter, jfr Fig. 3.

[0029] olika lager gjorda av glasfibrer, kolfibrer, KEVLAR, polyester och TEFLON.

Utföringsformen av ett band 30 som visas i Fig. 5 innefattar ett ?ertal Bandet 30 är perforerat med rektangulära hål över en ansenlig längd. Såsom visas i Fig. 5 kan en spetsig toppände 82 bildas utan hål. Den spetsiga topp- änden 82 underlättar inträdet i gejdrarna 36 och gejderelementen 34 och hål- ler bandet inom gejdrarna 36 och gejderelementen 34, i synnerhet när ban- det skjuts framåt. Bandet 30 är tillräckligt styvt, så att det inte veckas eller vikes men ändå kan krökas eller avböjas något. Styvheten hos bandet 30 är tillräcklig för att det inte ska hoppa ur gejderelement eller gejdrar. Bandet 30 har en tjocklek som motsvarar öppningen hos gejderelementen 34 och gejd- rarna 36, så att bandet tillåts att röra sig utan hinder längs skenor och hyllor. I olika utföringsformer är bandet utformat utan hål.

[0030] tar en elektrisk motor och ett tandat hjul 86 lämpligt i utföringsformer där ett Utföringsformen av ett framdrivningsorgan som visas i Fig. 6 innefat- perforerat band 30 används. Storleken på tänderna motsvarar storleken på hålen i bandet. Den elektriska motorn 84 styrs precist med hjälp av styren- heten, för att hålla reda på förhandenvarande position och utsträckning hos bandet 30. Öppningarna 56 och 56' formas i avböjningsarrangemanget 54 för att ta emot bandet när det skjuts fram av det tandade hjulet 86. En omkopp- lare 58, jfr Fig. 1, kommer att leda den spetsiga toppänden av bandet 30 in i någon av öppningarna 56, 56' beroende på vilken riktning som är avsedd för skytteln. När bandet dras tillbaka, till exempel när vagnen för?yttar sig, så vindas det upp på en spole 88. I utföringsformer som använder ett icke perfo- rerad band 30 är spolen 88 eller ett speciellt anordnat drivmaskineri (ej visat) utan tänder används för att förflytta bandet längs hyllorna 14. Bandets totala längd motsvarar hyllornas 14, 16 längd.

[0031] skjutbara kontaktdonen hos skytteln 42, företrädesvis vid ett centralt läge.

I utföringsformen som visas i Fig. 7 till Fig. 9 är bandet 30 fäst vid de DL PÅ-ÅSZSEOD clean sv övers av final ps erig?ocx 2015-05-19 var. 10 10 15 20 25 30 10 Skyttelhjulen 52 löper på sektionernas 20 med skenor nedre horisontella sida 78 på vagnen svarande mot utföringsformerna som beskrivits ovan. Ett första alternativt avböjningsarrangemang 54' tillhandahålles på vagnen för att i in- ledningsskedet leda skytteln 42 i endera riktningen. I Fig. 7 är skytteln i ett startläge eller neutralt läge på vagnen och det första alternativa avböjningsar- rangemanget 54' är i ett neutralt läge.

[0032] styrhjul 55 anordnade på ett avstånd från varandra, ett par på vardera sidan Det första alternativa avböjningsarrangemanget 54' innefattar ett par av skenorna 20. Avståndet mellan styrhjulen 55 svarar mot tjockleken av bandet 30 och bandet 30 löper mellan styrhjulen 55. Varje par styrhjul 55 är vridbart anordnade runt en gemensam axel avbildad med prickstreckade lin- jer och utsträckande sig vinkelrätt mot de horisontella sidorna 78.

[0033] I Fig. 8 är skytteln 42 inställd för att förflyttas i pilen A's riktning.

Denna inställning uppnås genom att vrida varje par styrhjul i pilen B's riktning och i motsatt riktning på den motsatta sidan av skytteln. Vridningen av styr- hjulen böjer av bandet 30 och tvingar skytteln att röra sig ett avstånd D i pilen C's riktning. Bandet 30 utsträcker sig genom öppningar 56 i sektionerna 20 med skenor, jfr Fig. 1.

[0034] Vagnen 10 understödjer skytteln 42 i ett läge där skytteln 42 ställts in för att förflyttas i pilen A's riktning. Denna inställning utgör resultatet av vridningen Fig. 9 visar vagnen 10 med fyra hjul 12 och sektioner 20 med skenor. av styrhjulsparet 55 i pilen B's riktning och i motsatt riktning på motstående sida av skytteln. Ytterligare rörelse av bandet 30 ut ur rullarna 32 drivet av framdrivningsorganet 38 kommer att föra skytteln vidare iväg i pilen A's rikt- ning ut ur vagnen 10 och in bland hyllorna 14 i enlighet med den allmänna beskrivningen ovan. Vagnen 10 är operativt ansluten till centralenheten 41 (ej visad) för att kunna styras till en särskild hylla 14 för att leverera eller hämta ett objekt. Centralenheten 41 håller reda på varje objekt och dess innehåll som lagrats i hyllsystemet. Information om hyllornas längd och om varje ob- jekts storlek som lagras därpå lagras i styrenheten 40 eller tillhandahålles av centralenheten 41.

[0035] Under det att vissa illustrativa utföringsformer av DL PÅ-ÅSZSEOD clean sv Dvars av final ps erig?ocx 2015-05-19 var. 10 11 uppfinningen har beskrivits i synnerhet, så förstås det att olika andra modifie- ringar lätt inses av fackmän inom teknikområdet utan att avvika från uppfin- ningstanken. Olika utföringsformer kan lätt kombineras av en fackman där detta är lämpligt. I enlighet med detta ska kraven tolkas såsom innefattande alla ekvivalenter av föreliggande uppfinning vilka är uppenbara förfackmän inom området vilket uppfinningen tillhör.

DL PÅ-ÅSZSEOD clean sv mars av final ps erig?ncx 201 5435-19 var. 10

Claims (17)

10 15 20 25 30 12 PATENTKRAV ändrade efter första föreläggandet

1. En metod för att ?ytta objekt (44) på hyllor (14, 16) i ett Iagringssystem genom att manövrera en skyttel (42) mellan ett flertal ändar på nämnda hyl- lor, kännetecknad av - att sätta ett första band (30) i ingrepp vid en första sida av ett stödhuvud (46) hos nämnda skyttel, - att sätta ett andra band (30') i ingrepp vid en andra sida av nämnda stödhu- vud hos nämnda skyttel, liggande mittemot nämnda första sida, och - att förskjuta nämnda skyttel (42) längs nämnda hyllor (14, 16) genom att skjuta fram och dra tillbaka nämnda band (30, 30'), - att sätta nämnda första band (30) och nämnda andra band (30') i ingrepp med motsatta sidor av en vridbar krans (48) som har ett flertal rullar (62) som stödjer en vägformad nedre sida (60) av nämnda upphängningshuvud (50), - att vrida nämnda krans (48) genom att skjuta ettdera av nämnda första band (30) och nämnda andra band (30') längre bort än det återstående ban- det, och - att höja nämnda upphängningshuvud (50) hos nämnda stödhuvud (46) ge- nom att skjuta ettdera av nämnda första band (30) och nämnda andra band (30') längre bort än det återstående bandet.

2. En metod för att flytta objekt såsom anges i kravet 1, vidare innefattande - att leda nämnda band (30, 30') i gejdrar (36) hos nämnda hyllor (14, 16).

3. En metod för att flytta objekt enligt något av föregående krav, vidare inne- fattande - att stödja nämnda skyttel (42) på en vagn (10).

4. En metod för att flytta objekt enligt kravet 3, vidare innefattande - att dra tillbaka nämnda band (30, 30') på rullar (32) anordnade på nämnda vagn (10). DL PÅ-ÅSZSEOD clean sv Dvars av final ps erig?ocx 2015-05-19 var. 10 10 15 20 25 30 13

5. En metod för att flytta objekt enligt kravet 6, vidare innefattande - att böja av nämnda band (30, 30') in till gejderelement (34) från nämnda rullar (32).

6. En anordning för att flytta objekt på hyllor (14, 16) i ett lagersystem, inne- fattande en skyttel (42) som rör sig längs en bana som sträcker sig över ett flertal ändar på nämnda hyllor, kännetecknad av - ett första band (30) som griper in i en första sida av ett stödhuvud (46) på nämnda skyttel (42), - ett andra band (30') som griper in i en andra sida av nämnda stödhuvud (46) på nämnda skyttel (42) och som är motstäende till nämnda första sida, - framdrivningsorgan (38) som kan manövreras att flytta nämnda skyttel (42) längs nämnda hyllor (14, 16) genom att skjuta fram och dra tillbaka nämnda band (30, 30'), varvid nämnda stödhuvud (46) innefattar ett upphängningshu- vud (50), och - en vridbar krans (48) som har ett flertal rullar (62) som stödjer en vågformad nedre sida (60) av nämnda upphängningshuvud (50), varvid nämnda första band (30) och nämnda andra band (30') är operativt förbundna med motsatta sidor av nämnda vridbara krans (48).

7. En anordning enligt kravet 6, varvid - nämnda skyttel (42) innefattar två skjutbara kontaktdon (64), vart och ett förbundet med nämnda vridbara krans (48), varvid varje skjutbart kontaktdon (64) ärförbundet med ett av nämnda första band (30) och nämnda andra band (30').

8. En anordning enligt kravet 7, varvid - varje skjutbart kontaktdon (64) innefattar ett utskjutande kopplingselement som losskopplingsbart kopplar ihop nämnda skjutbara kontaktdon (64) med ett av nämnda första band (30) och nämnda andra band (30').

9. En anordning enligt något av kraven 6-8, varvid - ett avböjningsarrangemang (54, 54") är anordnat att styra nämnda första DL PÅ-ÅSZSEOD clean sv övers av final ps erig?ocx 201 5435-19 var. 10 10 15 20 25 30 14 band (30) och nämnda andra band (30') att löpa i någon av två motsatta rikt- ningar längs nämnda hyllor (14, 16).

10. En anordning enligt kravet 9, varvid - nämnda avböjningsarrangemang (54') innefattar ett styrhjulspar (55) anord- nade pä ett avstånd från varandra, nämnda avstånd motsvarar tjockleken på nämnda band (30, 30'), och - nämnda styrhjulspar (55) är vridbart runt en gemensam axel för att böja av bandet (30, 30') under vridningen.

11. En anordning enligt kravet 9, varvid - nämnda avböjningsarrangemang (54) innefattar två olika öppningar (56, 56'), varje öppning motsvarar den avsedda riktningen hos bandet (30, 30') och ett riktningselement (58) som styr nämnda band in i någon av nämnda två öppningar (56, 56').

12. En anordning enligt något av kraven 6-8, varvid - nämnda skyttel (42) är försedd med fyra skyttelhjul (52) anordnade att gripa tag i nämnda hyllor (14, 16).

13. En anordning enligt något av kraven 6-8, varvid - nämnda hyllor (14, 16) innefattar gejdrar (36) som stödjer nämnda första band (30) och nämnda andra band (30').

14. En anordning enligt något av kraven 6-8, innefattande - en vagn (10) som stödjer nämnda skyttel (42) under dess färd längs en bana som sträcker sig över ett flertal ändar hos nämnda hyllor (14, 16) , nämnda vagn (10) innefattar - gejderelement (34) som stödjer nämnda första band (30) och nämnda andra band (30'), och - framdrivningsorgan (38) som skjuter fram och drar tillbaka nämnda band (30, 30'), för att för?ytta nämnda skyttel (42) i olika riktningar. DL PÅ-ÅSZSEOD clean sv mars av final ps erig?ncx 201 5435-19 var. 10 15

15. En anordning enligt kraven 12 och 14, varvid - nämnda hyllor (14, 16) är formade som Z-sektioner som har en övre hori- sontell sida (74), en vertikal sida (76) vid vilken gejdrarna är anordnade, och en nedre horisontell sida (78) på vilken skyttelhjulen löper. DL PÅ-ÅSZSEOD clean sv mars av final ps erig?ncx 201 5435-19 var. 10