SE539649C2 - En metod och en anordning för att förflytta objekt på hyllor - Google Patents

Abstract

En metod och en anordning för att förflytta objekt (44) pä hyllor (14,16) i ett lagersystem genom att manövrera en skyttel (42) mellan ett flertaländar på nämnda hyllor innefattande stegen att anlita ett första band (30) viden första sida av ett stödhuvud (46) hos nämnda skyttel, anlita ett andra band(30') vid en andra sida av nämnda stödhuvud hos nämnda skyttel (42) mot-satt nämnda första sida, och förflytta nämnda skyttel (42) längs nämnda hyl-lor (14, 16) genom att skjuta fram och dra tillbaka nämnda band (30, 30'). Framdrivningsorgan (38) är anordnade för att flytta på nämnda skyttel(42) längs nämnda hyllor (14, 16) genom att skjuta fram och dra tillbakanämnda band (30, 30'). DL P4482SE00 Clean Sv övers av final ps engfiocx 2015-05-19 ver. 10

Description

[0001]stem i allmänhet och till en metod och en anordning för att förflytta objekt på Föreliggande uppfinning hänför sig till ett automatiskt hanteringssy- hyllor i ett lagersystem i synnerhet KÄND TEKNIK

[0002]ras i en lagermiljö. Beroende på lagerlokalen och typen av gods som maga- Materialhanteringssystem tillåter att olika beställningar kan expedie- sineras, kan materialhanteringen vara automatiserad, halv-automatiserad,eller manuell. En vagn som används i en lagerlokal, såsom en tre-dimensionell lagerlokal, rör sig längs en transportbana för att leverera artiklartill artikelutrymmen, såsom hyllor, eller liknande, som sträcker sig längstransportbanan, och för att hämta åter artiklar från hyllorna. Vagnen har enartikel-bärande yta. Några vagnar har förmåga att leverera och hämta artiklarpå flera artiklars djup i artikelutrymmena. I några exempel på känd teknik såutsträcker sig armar utåt från vagnen på ett konsol-liknande sätt ganska långtin på hyllans område och erfar därvid krafter som tenderar att få armen att geefien

[0003] WO201313252 hänför sig till ett befordrande fordon, i synnerhet tillen självgående skyttel för att lagra lastat gods i och ta bort det från en lager-hylla i en lagerlokal med hyllor, nämnda skyttel innefattar ett underrede till-verkat av ett flertal delar, ett flertal löphjul och en teleskopisk last bärandeanordning. Den teleskopiska lastbärande anordningen kan bara utsträckas från skytteln i begränsad omfattning.

[0004] US20070144991 visar ett lastbärande organ för ett transportsystem, isynnerhet för en hyll-staplande anordning med ett teleskopiskt bord och enmetod för att manövrera densamma. Ett övre bord och ett mellanliggandebord kan flyttas i ett linjärt gejdersystem iförhållande till varandra och iförhål-lande till ett undre bord försett med ett drivsystem. Ett transmissionssystem 2 tillhandahälles som ett medel för att flytta det övre bordet beroende pä den relativa rörelsen mellan det undre bordet och det mellanliggande bordet.

[0005] U.S. Pat. No. 6 042 321 utfärdat den 28 mars 2000 i namnet Labelhänför sig till ett automatiserat lagersystem för att ta emot, lagra, och retur-nera mejerilådor som lagras utan pallar. I synnerhet innefattar det automati-serade lagringssystemet en artikeltransportör vilken innefattaren skyttel somlämnar och hämtar äter mejerilådor som lagrats i lagergängar i ett lagerställoch ett system av skenor för att understödja skytteln och mejerilädorna somlagras där. En eller flera skyttlar kan användas i det automatiserade lagringsoch hämtningssystemet och är kopplade via en skyttelbro. Systemet av ske-nor innefattar tvä eller flera ytter stödskenor och tvä eller fler inre stödskenorför att understödja skytteln och mejerilädorna.

[0006] när de flyttas med hjälp av en teleskopisk lastbärande anordning hörande till I nägra kända system understöds objekt eller lädor pä hyllor också en vagn eller skyttel. Som ett resultat genereras vibrationer och rörelser i hyl-lorna och ibland i det kompletta lagersystemet.

[0007]med hyllor med förbättrad förmåga att förflytta objekt pä hyllorna.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett system SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN

[0008]mellan ett flertal ändar pä hyllor som bär upp objekt i ett system av hyllor. Ett I enlighet med en aspekt av uppfinningen sä manövreras en skyttel första band (eng. strip) och ett andra band är förbundna med framdrivnings-medel. Nämnda första och nämnda andra band ärförbundna med motstå-ende sidor av ett stödhuvud som bärs av nämnda skyttel. Genom att manö-vrera framdrivmedlen kan banden skjutas fram respektive dras tillbaka för att förflytta nämnda skyttel längs hyllorna.

[0009]stödhuvud för att höja (eng. raise) ett upphängningshuvud (eng. suspension I olika utföringsformer är nämnda band förbundna med nämnda head) och varje objekt som är sammankopplat med nämnda upphängnings- huvud. Stödhuvudet kan innefatta en vridbar krans till vilken nämnda band är 3 förbundna. Genom att skjuta ett band längre bort än det andra medför envridrörelse hos nämnda vridbara krans. Den vridbara kransen är försedd medhjul vilka samverkar med en vägformig undre yta hos nämnda upphäng-ningshuvud. Genom att höja upphängningshuvudet sä kan objekt som bärsav skytteln transporteras över hyllorna utan att ta tag i hyllorna under trans-port. När objektet placerats pä en avsedd ny position sänks upphängnings-huvudet och objektet kommer nu istället att vila pä hyllan. Skytteln kan sedan förflyttas till en ny position utan att interagera med objektet.

[0010] nämnda första band och nämnda andra band när banden skjuts fram respek- I olika utföringsformer är hyllorna försedda med gejdrar för att styra tive dras tillbaka. Gejdrarna kan vara utformade som stansade element i hyl-lorna. Föreliggande uppfinning som använder band som skjuts fram respek-tive dras tillbaka kan arbeta pä hyllor som är har en väsentligen större längdän tidigare kända system som använder teleskopiska armar eller liknandeanordningar. I olika utföringsformer av föreliggande uppfinning sä kan skyt-teln manövreras längs hyllor och hälla objekt i en frän hyllorna upplyft posit-ion under förflyttning.

[0011] längs hyllornas ändar. I olika utföringsformer löper vagnen pä skenor eller Skytteln kan förflyttas understödd av en vagn i en transportbana spär som utsträcker sig vinkelrätt mot hyllorna. Vagnen kan vara förseddmed framdrivningsmedel och/eller drivväxlar som skjuter fram och drar till-baka banden. Skyttlar och vagnar styrs och övervakas av en central enhet.Varje vagn kan förses med en styrenhet.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA

[0012] För att sättet pä vilket de ovan uppräknade fördelarna och andra för-delar och syften med uppfinningen uppnäs lätt ska förstäs sä kommer en merutförlig beskrivning av uppfinningen beskriven ovan att äterges nedan medhänvisning till särskilda utföringsformer vilka illustreras i de medföljande rit- ningarna.

[0013]ringsformer av uppfinningen och därför inte skall betraktas som begränsande Med förstäelse för att dessa ritningar endast avbildar typiska utfö- 4 för dess omfattning, kommer uppfinningen att beskrivas och förklaras med ytterligare noggrannhet och detalj genom att använda de medföljande rit- ningarna i vilka: Fig.

Fig.

Fig. 3 Fig. 4 Fig.

Fig.

Fig.

Fig.

Fig.

[0014] är en schematisk vy i perspektiv av en utföringsform av en installat-ion som arbetar i enlighet med uppfinningen, är en schematisk vy i perspektiv av en utföringsform av en skyttel ienlighet med uppfinningen, är en vy framifrän av anordningen som visas i Fig. 2, är en schematisk vy i perspektiv av en utföringsform av en del av enhylla lämplig att användas tillsammans med en anordning i enlighetmed uppfinningen, är en schematisk vy i perspektiv av en utföringsform av en del av ettband lämpligt att användas tillsammans med en anordning i enlig-het med uppfinningen är en schematisk vy i perspektiv av en utföringsform av ett fram-drivningsorgan som används i en installation som arbetar i enlighetmed uppfinningen, är en schematisk vy frän ovan av en alternativ utföringsform av ettavböjningsarrangemang i ett neutralt läge för att styra en skyttel i enutvald riktning, är en schematisk vy frän ovan av utföringsformen av avböjningsar-rangemanget i Fig. 7 i ett läge där skytteln styrs att röra sig i enförsta riktning, och är en schematisk vy frän ovan av utföringsformen av avböjningsar-rangemanget i Fig. 7 i ett läge där skytteln styrs att röra sig i en andra riktning motsatt nämnda första riktning.

DETALJERAD BESKRIVNING Lagersystem av mindre storlek innefattar ett flertal hyllor som ut- sträcker sig parallellt utgäende frän en transportbana. Objekt plockas upp av en vagn som löper längs nämnda transportbana och levereras i normalfallet till en annan transportör. Frän transportören kan objekten levereras frän la- 5 gersystemet antingen manuellt eller automatiskt. Vissa system av den härtypen kallas minilast-system (eng. miniload system) och är konstruerade förmindre objekt med en låg vikt, såsom upp till 50 kg.

[0015]minilast-system är en vagn 10 som har fyra hjul 12, placerad framför en angi- I utföringsformen som visas i Fig. 1 föreställande en liten del av ett ven hylla 14. Hyllan utsträcker sig på båda sidorna av en transportbana vin-kelrätt mot nämnda transportbana. En ytterligare hylla 16 visas schematiskt iFig. 1. Varje hylla innefattar två parallella skenor. Ytterligare detaljer angå-ende hyllan beskrivs nedan med hänvisning till Fig. 4. I den visade utförings-formen innefattar transportbanan två längsgående balkar 18 som understöd-jer vagnens 10 hjul 12. Vagnen 10 innefattar vidare ett avsnitt 20 med skenorsom svarar mot hyllorna 14. Avsnittet med skenor på vagnen 10 utsträckersig mellan två motstående ändar av nämnda hyllor 14 när vagnen är korrekt placerad mellan hyllorna.

[0016] Ett första band 30 och ett andra band 30' kan sträckas ut från rullareller spolar 32 anordnade på vagnen 10 till gejderelement 34 som utsträckersig längs nämnda avsnitt 20 med skenor. Hyllorna 14, 16 är försedda medmotsvarande gejdrar 36 som utsträcker sig längs nämnda hyllor. I vagnensposition som visas i Fig. 10 så bildar gejdrar 36 en förlängning av gejderele-menten 34 och banden 30 kan skjutas fram från gejderelementen 34 hosvagnen 10 in till hyllornas 14 gejdrar 36. Nämnda gejderelement 14 hos vag-nen 10 och nämnda gejdrar 36 hos hyllorna 14 stödjer och omsluter åt- minstone delvis banden 30 när banden skjuts fram och dras tillbaka.

[0017] risk motor som är driftsmässigt förbunden med nämnda rullar 32. Framdriv- Vagnen 10 innefattar också framdrivningsorgan 38 såsom en elekt- ningsorganet 38 styrs via en styrenhet 40 och kan drivas i två motsatta rikt-ningar, för att kunna skjuta fram respektive dra tillbaka nämnda band 30.Elektrisk effekt till nämnda framdrivningsorgan 38 och nämnda styrenhet 40kan tillföras via en strömavtagare (ej visad) på vagnen 10 eller liknandekommutatoranordning (eng. collector gear). Så som visas i Fig. 1 tillhanda-hålles två uppsättningar rullar 32 och framdrivningsorgan 38 som vart och ettverkar på ett separat band 30, 30”. Styrenheten 40 är normalt ansluten till en 6 centralenhet 41 som kontrollerar och övervakar alla enheter i hyllsystemet. Iolika utföringsformer är styrenheten 40 och centralenheten 41 försedda med kommunikationsmedel för trådlös kommunikation.

[0018]längs balkarna 18. I det läge som visas i Fig. 1 så har skytteln förflyttats En skyttel 42 tillhandahålles på vagnen 10 när vagnen 10 förflyttas längs gejderelementen 34 och längre bort från vagnen 10 pä hyllornas 14gejdrar 36. Skytteln 42 förflyttas för att ta upp ett objekt 44 som uppbärs avhyllan 14. Skytteln 42 innefattar ett stödhuvud 46, en vridbar krans 48 och ettupphängningshuvud 50.

[0019]42 av fyra skyttelhjul 52 anordnade och dimensionerade att löpa på hyllorna I olika utföringsformer, såsom den som visas i Fig. 1, stöds skytteln 14. Ett första band samverkar med en första sida av nämnda stödhuvud 46och ett andra band samverkar med en andra sida av nämnda stödhuvud 46motsatt den första sidan. Genom att skjuta fram ett band längre fram än detandra kommer den vridbara kransen 48 att vrida sig. Den vridbara kransens48 vridrörelse omvandlas till en höjande rörelse på upphängningshuvudet 50,jfr Fig. 2.

[0020]rangemang 54 för varje band 32 för att styra bandet 32 genom öppningar 56 I utföringsformen som visas i Fig. 1 tillhandahålles ett avböjningsar- som bildats i avsnitten 20 med skenor och in till gejderelementen 34. Tvåolika mynningar, jfr Fig. 6, i avböjningsarrangemanget 54 leder genom böjdaavsnitt till två olika öppningar 56, 56' i avsnitten 20 med skenor, varje öpp-ning motsvarar en avsedd riktning hos bandet 30. En omkopplare 58 anord-nad mellan rullarna 32 och avböjningsarrangemanget 54 styrs av styrenheten40 att rikta bandet 32 in till en av de två mynningarna beroende på vilkenriktning bandet och skytteln kommer att förflyttas i. Omkopplaren kan inne- fatta ett linjärt ställdon, såsom en elektromagnet.

[0021]nefattar fyra skyttelhjul 52 konstruerade att inlåta sig med (eng. engage) och Fig. 2 visar en utföringsform av skytteln 42. Denna utföringsform in- rulla på hyllorna 14, 16 i en riktning parallell med hyllorna. Skytteln 42 under-stödjer stödhuvudet 46 som innefattar vridkransen 48 och upphängningshu-vudet 50. I olika utföringsformer är upphängningshuvudet utformat som en 7 cylinder som har en kurvig undersida innefattande ett flertal kam-inbuktningar60 som formats i en nedre kant. Kransen 48 är även den utformad som encylinder och är försedd med rullar eller hjul 62 jämnt fördelade runt en yttrecylindervägg. Rullarna eller hjulen 62 är anordnade att rotera i ett plantangentiellt anordnat i förhällande till nämnda krans 48. Den nedre kanten av nämnda upphängningshuvud 50 vilar pä nämnda rullar eller hjul 62.

[0022] Pä tvä motstäende sidor av nämnda skyttel 42 är det anordnat ettskjutbart kontaktdon(eng. sliding connector) 64, 64'. Varje kontaktdon 64, 64'ärförskjutbart i samma riktning som skytteln kommer att röra sig i pä hyl-lorna. En stäng (eng. bar) 66 är vridbart ansluten till var och en av nämndakontaktdon 64, 64' och till nämnda vridbara krans 48 i ett fast läge. Stängen66 är ledad runt en axel 67 säsom anges i Fig. 2. Det att flytta ett av nämndakontaktdon 64, 64' längre bort än det andra kommer att resultera i en vri-dande rörelse av nämnda vridbara krans 48 som ett resultat av en förflyttningav stängerna 66. I läget som visas i Fig. 2 har stängerna 66 förskjutits olikaavstånd frän en central grundposition pä skytteln 42.

[0023] ion i vilken rullarna eller hjulen 62 är belägna i kam-inbuktningarna 60 hos I olika utföringsformer är positionen som visas i Fig. 2 en nedre posit- upphängningshuvudet 50. I den nedre positionen kan skytteln 42 förflyttaslängs hyllorna 14 under objekt placerade pä hyllorna.

[0024] men som visas i Fig. 2 är varje band 30 löstagbart förbundet med ett kon- Ett band 30 utsträcker sig pä varje sida av skytteln 42. I utföringsfor- taktdon 64, till exempel med hjälp av en eller ett flertal fjäderbelastade läsku-lor (eng. biased locking balls) 68 eller liknande utskjutande element. I olikautföringsformer är kontaktdonen 64 försedda med andra fästelement säsomklämmor i vilka banden 30, 30' är löstagbart fästa. Banden 30, 30' styrs i gej-derelement och gejdrar, jfr Fig. 1 och Fig. 3. När banden 30, 30' förflyttas isamma riktning och med samma hastighet kommer de båda att bidra till enförflyttning av skytteln 42, även det i samma riktning. Genom att förflytta ban-den 30, 30' i olika riktningar förorsakas en vridande rörelse hos den vridbarakransen 48. Genom att vrida den vridbara kransen 48 moturs från läget somvisas i Fig. 2, som ett resultat av att ett band skjutes fram i pilen A's riktning 8 och av att dra tillbaka ett band i pilen B's riktning, kommer rullarna eller hju-len 62 att höja upphängningshuvudet 50 eftersom, när de lämnar kam-inbuktningarna 60 och istället rullar på till en platt nedre kant av upphäng-ningshuvudet 50, jfr Fig. 3.

[0025]Såsom visas i Fig. 3 har den vridbara kransen vridits till ett läge där rullarna I Fig. 3 visas en skyttel 42 som stödjer och flyttar ett objekt 44. eller hjulen 62 gör kontakt med en platt undre kant 70 hos upphängningshu-vudet 50 och upphängningshuvudet 50 har höjts till ett läge ovanför hyllorna14. Rullarna eller hjulen 62 är inte placerade i kam-inbuktningarna 60. Såsomvisas i Fig. 3 är en horisontell lyftplatta 72 anordnad ovanpå upphängnings-huvudet 50. Lyftplattan 72 är rektangulär och är dimensionerad med hänsyntill storleken på objekten 44.

[0026]formade sektioner som har en övre horisontell sida 74 varpå objekt 44 kan Såsom anges i Fig. 4 kan varje hylla 14, 16 bildas av långsträckta Z- ställas, en vertikal sida 76 i vilken gejdrarna 36 är anordnade, och en undrehorisontell sida 78 på vilken skyttelhjulen 52 löper. Avsnitten med skenor 20på vagnen är utformade med motsvarande övre horisontella sida 74, en ver-tikal sida 76 och en undre horisontell sida 78, för att tillåta skytteln att röra sigmellan vagnen och hyllorna 14. Såsom visas i Fig. 3 kan den undre horison-tella sidan 78 ha en förlängning 80 som är riktad nedåt. Banden 30 utsträckersig i hyllorna gejdrar 36 och är löstagbart förbundna med stången 66. Denprickstreckade linjen i Fig. 3 anger ett undre läge för upphängningshuvudet50 och lyftplattan 72. I nämnda undre läge är lyftplattans 72 övre sidokant under eller precis i linje med hyllornas 14 övre horisontella sida.

[0027]med gejdrar 36. I olika utföringsformer är gejdrarna utformade som stansade Såsom visas i Fig. 4 så är var och en av hyllorna 14, 16 försedda element av hyllorna 14, 16. I andra utföringsformer tillhandahålles som sepa-rata element som fästs vid hyllorna. Gejdrarna 36 är konstruerade att om-sluta bandet 30 tillräckligt tätt för att hålla bandet inom gejdrarna 36 ochdessutom tillåta att bandet skjuts fram och dras tillbaka på ett mjukt sätt däri.Bandets 30 läge visa i Fig. 4 utan skytteln 42. Gejdrarna 36 i hyllorna somvisas i Fig. 4 kan vara likartade med gejderelementen 34 som tillhandahålles 9i avsnitten 20 med skenor anordnade på vagnen.

[0028]och storlek som är tillräcklig för att understödja objekt 44. Den vertikala sidan De övre horisontella sidorna 74 av hyllorna 14 har en utsträckning 76 har en höjd som överstiger skyttelhjulens 52 diameter, jfr Fig. 3.

[0029]olika lager gjorda av glasfibrer, kolfibrer, KEVLAR, polyester och TEFLON.Bandet 30 är perforerat med rektangulära hål över en ansenlig längd. Såsom Utföringsformen av ett band 30 som visas i Fig. 5 innefattar ett flertal visas i Fig. 5 kan en spetsig toppände 82 bildas utan hål. Den spetsiga topp-änden 82 underlättar inträdet i gejdrarna 36 och gejderelementen 34 och hål-ler bandet inom gejdrarna 36 och gejderelementen 34, i synnerhet när ban-det skjuts framåt. Bandet 30 är tillräckligt styvt, så att det inte veckas ellervikes men ändå kan krökas eller avböjas något. Styvheten hos bandet 30 ärtillräcklig för att det inte ska hoppa ur gejderelement eller gejdrar. Bandet 30har en tjocklek som motsvarar öppningen hos gejderelementen 34 och gejd-rarna 36, så att bandet tillåts att röra sig utan hinder längs skenor och hyllor. Iolika utföringsformer är bandet utformat utan hål.

[0030]tar en elektrisk motor och ett tandat hjul 86 lämpligt i utföringsformer där ett Utföringsformen av ett framdrivningsorgan som visas i Fig. 6 innefat- perforerat band 30 används. Storleken på tänderna motsvarar storleken påhålen i bandet. Den elektriska motorn 84 styrs precist med hjälp av styren-heten, för att hålla reda på förhandenvarande position och utsträckning hosbandet 30. Öppningarna 56 och 56' formas i avböjningsarrangemanget 54 föratt ta emot bandet när det skjuts fram av det tandade hjulet 86. En omkopp-lare 58, jfr Fig. 1, kommer att leda den spetsiga toppänden av bandet 30 in inågon av öppningarna 56, 56' beroende på vilken riktning som är avsedd förskytteln. När bandet dras tillbaka, till exempel när vagnen förflyttar sig, såvindas det upp på en spole 88. I utföringsformer som använder ett icke perfo-rerad band 30 är spolen 88 eller ett speciellt anordnat drivmaskineri (ej visat)utan tänder används för att förflytta bandet längs hyllorna 14. Bandets totalalängd motsvarar hyllornas 14, 16 längd.

[0031]skjutbara kontaktdonen hos skytteln 42, företrädesvis vid ett centralt läge.

I utföringsformen som visas i Fig. 7 till Fig. 9 är bandet 30 fäst vid de Skyttelhjulen 52 löper på sektionernas 20 med skenor nedre horisontella sida78 på vagnen svarande mot utföringsformerna som beskrivits ovan. Ett förstaalternativt avböjningsarrangemang 54' tillhandahålles på vagnen för att i in-ledningsskedet leda skytteln 42 i endera riktningen. I Fig. 7 är skytteln i ettstartläge eller neutralt läge på vagnen och det första alternativa avböjningsar- rangemanget 54' är i ett neutralt läge.

[0032]styrhjul 55 anordnade på ett avstånd från varandra, ett par på vardera sidan Det första alternativa avböjningsarrangemanget 54' innefattar ett par av skenorna 20. Avståndet mellan styrhjulen 55 svarar mot tjockleken avbandet 30 och bandet 30 löper mellan styrhjulen 55. Varje par styrhjul 55 ärvridbart anordnade runt en gemensam axel avbildad med prickstreckade lin-jer och utsträckande sig vinkelrätt mot de horisontella sidorna 78.

[0033] I Fig. 8 är skytteln 42 inställd för att förflyttas i pilen A's riktning.Denna inställning uppnås genom att vrida varje par styrhjul i pilen B's riktningoch i motsatt riktning på den motsatta sidan av skytteln. Vridningen av styr-hjulen böjer av bandet 30 och tvingar skytteln att röra sig ett avstånd D i pilenC's riktning. Bandet 30 utsträcker sig genom öppningar 56 i sektionerna 20 med skenor, jfr Fig. 1.

[0034]Vagnen 10 understödjer skytteln 42 i ett läge där skytteln 42 ställts in för attförflyttas i pilen A's riktning. Denna inställning utgör resultatet av vridningen Fig. 9 visar vagnen 10 med fyra hjul 12 och sektioner 20 med skenor. av styrhjulsparet 55 i pilen B's riktning och i motsatt riktning på motståendesida av skytteln. Ytterligare rörelse av bandet 30 ut ur rullarna 32 drivet avframdrivningsorganet 38 kommer att föra skytteln vidare iväg i pilen A's rikt-ning ut ur vagnen 10 och in bland hyllorna 14 i enlighet med den allmännabeskrivningen ovan. Vagnen 10 är operativt ansluten till centralenheten 41 (ejvisad) för att kunna styras till en särskild hylla 14 för att leverera eller hämtaett objekt. Centralenheten 41 håller reda på varje objekt och dess innehållsom lagrats i hyllsystemet. Information om hyllornas längd och om varje ob-jekts storlek som lagras därpå lagras i styrenheten 40 eller tillhandahålles av centralenheten 41.

[0035] Under det att vissa illustrativa utföringsformer av 11 uppfinningen har beskrivits i synnerhet, sä förstås det att olika andra modifie-ringar lätt inses av fackmän inom teknikomrädet utan att avvika frän uppfin-ningstanken. Olika utföringsformer kan lätt kombineras av en fackman därdetta är lämpligt. I enlighet med detta ska kraven tolkas såsom innefattandealla ekvivalenter av föreliggande uppfinning vilka är uppenbara för fackmän inom området vilket uppfinningen tillhör.

Claims (15)

1. En metod för att flytta objekt (44) på hyllor (14, 16) i ett lagringssystem ge-nom att manövrera en skyttel (42) mellan ett flertal ändar på nämnda hyllor,kännetecknad av - att sätta ett första band (30) i ingrepp vid en första sida av ett stödhuvud(46) hos nämnda skyttel, - att sätta ett andra band (30') i ingrepp vid en andra sida av nämnda stödhu-vud hos nämnda skyttel, liggande mittemot nämnda första sida, och - att förskjuta nämnda skyttel (42) längs nämnda hyllor (14, 16) genom attskjuta fram och dra tillbaka nämnda band (30, 30'), - att låta stödhuvudet innefatta en vridkrans (48) och ett upphängningshuvud(50) varvid nämnda första band (30) och nämnda andra band (30') är satta iingrepp med motsatta sidor av den vridbara kransen (48) som har ett flertalrullar (62), som stödjer en vågformad nedre sida (60) av nämnda upphäng-ningshuvud (50), - att vrida nämnda krans (48) genom att skjuta ettdera av nämnda förstaband (30) och nämnda andra band (30') längre bort än det återstående ban-det, och därigenom höja nämnda upphängningshuvud (50) hos nämnda stöd-huvud (46) genom att skjuta ettdera av nämnda första band (30) och nämndaandra band (30') längre bort än det återstående bandet.

2. En metod för att flytta objekt såsom anges i kravet 1, vidare innefattande- att leda nämnda band (30, 30') i gejdrar (36) hos nämnda hyllor (14, 16).

3. En metod för att flytta objekt enligt något av föregående krav, vidare inne-fattande- att stödja nämnda skyttel (42) på en vagn (10).

4. En metod för att flytta objekt enligt kravet 3, vidare innefattande - att dra tillbaka nämnda band (30, 30') på rullar (32) anordnade på nämndavagn (10). AH P4482SE00 Sv övers efter Slutförel v2.d0C>< 2017-06-09 ver. 4 13

5. En metod för att flytta objekt enligt kravet 4, vidare innefattande- att böja av nämnda band (30, 30') in till gejderelement (34) frän nämnda rul-lar (32).

6. En anordning för att flytta objekt pä hyllor (14, 16) i ett lagersystem, inne-fattande en skyttel (42) som rör sig längs en bana som sträcker sig över ettflertal ändar pä nämnda hyllor, kännetecknad av - ett första band (30) som griper in i en första sida av ett stödhuvud (46) pänämnda skyttel (42), - ett andra band (30') som griper in i en andra sida av nämnda stödhuvud(46) pä nämnda skyttel (42) och som är motstäende till nämnda första sida, - framdrivningsorgan (38) som kan manövreras att flytta nämnda skyttel (42)längs nämnda hyllor (14, 16) genom att skjuta fram och dra tillbaka nämndaband (30, 30'), varvid nämnda stödhuvud (46) innefattar ett upphängningshu-vud (50), och - en vridbar krans (48) som har ett flertal rullar (62) som stödjer en vägformadnedre sida (60) av nämnda upphängningshuvud (50), varvid nämnda förstaband (30) och nämnda andra band (30') är operativt förbundna med motsatta sidor av nämnda vridbara krans (48).

7. En anordning enligt kravet 6, varvid - nämnda skyttel (42) innefattar tvä skjutbara kontaktdon (64), vart och ettförbundet med nämnda vridbara krans (48), varvid varje skjutbart kontaktdon(64) ärförbundet med ett av nämnda första band (30) och nämnda andraband (30').

8. En anordning enligt kravet 7, varvid - varje skjutbart kontaktdon (64) innefattar ett utskjutande kopplingselementsom losskopplingsbart kopplar ihop nämnda skjutbara kontaktdon (64) medett av nämnda första band (30) och nämnda andra band (30').

9. En anordning enligt något av kraven 6-8, varvid- ett avböjningsarrangemang (54, 54') är anordnat att styra nämnda första AH P4482SE00 Sv övers efter Slutförel v2.d0C>< 2017-06-09 ver. 4 14 band (30) och nämnda andra band (30') att löpa i någon av två motsatta rikt- ningar längs nämnda hyllor (14, 16).

10. En anordning enligt kravet 9, varvid - nämnda avböjningsarrangemang (54') innefattar ett styrhjulspar (55) anord-nade på ett avstånd från varandra, nämnda avstånd motsvarar tjockleken pånämnda band (30, 30'), och - nämnda styrhjulspar (55) är vridbart runt en gemensam axel för att böja av bandet (30, 30') under vridningen.

11. En anordning enligt kravet 9, varvid - nämnda avböjningsarrangemang (54) innefattar två olika öppningar (56,56'), varje öppning motsvarar den avsedda riktningen hos bandet (30, 30')och ett riktningselement (58) som styr nämnda band in i någon av nämndatvå öppningar (56, 56').

12. En anordning enligt något av kraven 6-8, varvid- nämnda skyttel (42) är försedd med fyra skyttelhjul (52) anordnade att gripatag i nämnda hyllor (14, 16).

13. En anordning enligt något av kraven 6-8, varvid- nämnda hyllor (14, 16) innefattar gejdrar (36) som stödjer nämnda förstaband (30) och nämnda andra band (30').

14. En anordning enligt något av kraven 6-8, innefattande - en vagn (10) som stödjer nämnda skyttel (42) under dess färd längs enbana som sträcker sig över ett flertal ändar hos nämnda hyllor (14, 16) ,nämnda vagn (10) innefattar - gejderelement (34) som stödjer nämnda första band (30) och nämndaandra band (30').

15. En anordning enligt kraven 12 och 14, varvid AH P4482SE00 Sv övers efter Slutförel v2.d0C>< 2017-06-09 ver. 4 - nämnda hyllor (14, 16) är formade som Z-sektioner som har en övre hori-sontell sida (74), en vertikal sida (76) vid vilken gejdrarna är anordnade, ochen nedre horisontell sida (78) på vilken skyttelhjulen löper. AH P4482SE00 Sv övers efler Slutförel v2.d0C>< 2017-06-09 ver. 4