JP2001513476A - 物体を移送するための方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、特定の製品の包装、積込み、貯蔵、および／または引出しのための自動化されかつ統合された方法および装置である。システムの好ましい実施形態は、パッケージャ（１）、フィーダ装置（３）、格納庫（４）、取出し装置（５）、および制御ユニットを含む。パッケージャ（１）は、予め決められた量の製品（１１）を包装してパッケージ（１３）にするように適合されている。フィーダ装置（３）は、積込スクリュー（３４）を有し、積込スクリュー（３４）は、パッケージ（１３）と係合し、かつパッケージ（１３）を格納庫（４）内の貯蔵スクリュー（４１５）に移送する。制御ユニットが、格納庫（４）内の各パッケージ（１３）の位置および内容物のデータベースを保持している。取出し装置（５）は、所望のパッケージ（１３）を格納庫（４）から引き出すように適合されている。そして、取出し装置（５）は、所望のパッケージ（１３）を予め決められた場所に移送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本出願は、１９９８年２月２７日に出願された、ガンター・ペローニ(Gunther
Peroni)による「物体の移送のための装置」と題された米国出願０９／０３１，
５８４号の一部継続出願である。さらに、本出願は、３５Ｕ．Ｓ．Ｃ第１１９条
の下で、以下の外国出願の出願日の利益を主張する。前記外国出願は、欧州にて
１９９７年１０月１４日に出願された欧州出願番号９７２０３１８５．０、イタ
リア国にて１９９７年８月４日に出願されたイタリア国出願番号ＢＯ９７Ａ ０ ００４８９、および、イタリア国にて１９９７年８月４日に出願されたイタリア
国出願番号ＢＯ９７Ａ ０００４９０である。ガンター・ペローニによる「物体 の移送のための装置」と題された米国出願０９／０３１，５８４号も、また、３
５Ｕ．Ｓ．Ｃ第１１９条の下で、欧州にて１９９７年１０月１４日に出願された
欧州出願番号９７２０３１８５．０の出願日の利益を主張している。

【０００２】 （発明の背景および発明の概要） 本発明は、概して、製品を移送するための方法および装置に関し、さらに詳細
には、特定の製品の包装、積込、貯蔵、および／または引出しをするための、自
動化されかつ統合された方法および装置に関する。本発明の好ましい実施形態は
、病院および薬局構造体の分野において、様々な種類の薬剤の予め決められた量
を、個々のパッケージに移動し、貯蔵し、かつ自動的に分配するために特に有用
である。しかし、本発明が、パッケージに関連しまたはパッケージを有する任意
の製品の貯蔵および移送に関する他の分野においても有用であることが当業者に
理解されるべきである。

【０００３】 米国特許第５，５９３，２６７号は、製品の貯蔵および引出しをするためのシ
ステムの例を開示している。特に、米国特許第５，５９３，２６７号は、平坦な
格子(grid)パターンを有する貯蔵ラックに製品を貯蔵する。貯蔵ラック上の各貯
蔵位置は、それぞれに別のＸ，Ｙ座標を有し、各貯蔵位置は、同一の種類の薬剤
を含むパッケージだけを保持しなければならない。ユーザは、コンピュータを利
用して特定の薬剤を注文することができ、コンピュータは、機械的ピッキングア
ーム／装置に指令を出して、前記薬剤を含むパッケージを、貯蔵ラック上の特定
のＸ，Ｙ座標位置から引き出す。これは、ピッキングアーム／装置による多くの
移動を必要とする。さらに、これは、ピッキングアーム／装置が貯蔵ラック上の
特定のＸ，Ｙ座標位置までかなりの距離を移動することを必要とするために、時
間がかかる。

【０００４】 米国特許第５，５９３，２６７号は、他にも幾つかの欠点を有する。米国特許
第５，５９３，２６７号のシステムは、貯蔵ラックが平坦な格子パターンである
ために、種々の製品を貯蔵するための比較的多量のスペースを必要とする。各貯
蔵位置が保持することができるのが同一の種類の薬剤を含むパッケージのみであ
るという制限が、また、米国特許第５，５９３，２６７号のシステムに必要とさ
れるスペースを大きくしている。さらに、幾つかの特徴が、米国特許第５，５９
３，２６７号のシステムの速度および効率を制限している。特に、米国特許第５
，５９３，２６７号のシステムは、貯蔵ラックにパッケージを積み込み、同時に
貯蔵ラックからパッケージを引き出すということができない。さらに、貯蔵ロッ
ドおよび貯蔵ラックは可動でない。そのため、米国特許第５，５９３，２６７号
のシステムは速度が遅く、非効率的で、かつ巨大である。

【０００５】 米国特許第５，５９３，２６７号の欠点を考慮すると、必要とされる空間が第
５，５９３，２６７号のシステムよりも小さい自動化された貯蔵および引出しシ
ステムが必要である。さらに、異なる種類の製品を同一の貯蔵スクリュー上に貯
蔵することができる自動化された貯蔵および引出しシステムが必要である。さら
にまた、第５，５９３，２６７号のシステムよりも効率的に貯蔵装置に積込みを
行うことができる自動化された貯蔵および引出しシステムが必要である。さらに
また、第５，５９３，２６７号のシステムよりも効率的に製品を貯蔵装置から引
き出すことができる自動化された貯蔵および引出しシステムが必要である。また
、個々に回転可能な貯蔵場所の列を有する貯蔵装置が必要である。さらに、複数
のパッケージを同時に貯蔵装置から取り出し得る取出し装置が必要である。さら
にまた、貯蔵装置への製品の積込みおよび貯蔵装置からの製品の取出しを同時に
行うことができる自動化された貯蔵および引出しシステムが必要である。

【０００６】 本発明は、これらの要求のいくつかまたは全てを満たしかつ／またはその達成
を容易にする方法及び装置を提供する。本発明のシステムの好ましい実施形態は
、パッケージャ、フィーダ装置、格納庫(magazine)、取出し装置、および制御ユ
ニットを含む。パッケージャは、予め決められた量の製品をパッケージ内に包装
する。フィーダ装置の積込スクリューはパッケージと係合する。パッケージが係
合された後、積込スクリューの末端部が、格納庫の貯蔵スクリューの末端部と連
結される。次いで、パッケージは、積込スクリューと貯蔵スクリューとを予め決
められた方向に共同して回転させることにより、積込スクリューから貯蔵スクリ
ューに移送される。パッケージは、格納庫の貯蔵スクリュー上に所望の期間貯蔵
され得る。制御ユニットは、格納庫内の各パッケージの位置および内容物のデー
タベースを保持する。取出し装置は、貯蔵部からパッケージを取り出すように適
合している。ユーザが製品を注文すると、取出し装置は吸盤を用いてパッケージ
と係合する。吸盤は、パッケージを貯蔵スクリューから取り外して、パッケージ
を予め決められた解放位置まで配送する。予め決められた解放位置にて、吸盤は
パッケージを解放し、そして、パッケージを、予め決められた場所、例えば、ト
ート（運搬箱）、コンテナ、ビンなどに入れる。

【０００７】 新規の特徴および上記の利点に加え、本発明の他の目的および利点が、図面お
よび好ましい実施形態に関する以下の説明から容易に明瞭になるであろう。

【０００８】 （好ましい実施形態の詳細な説明） 本発明は、特定の製品を、包装し、積み込み、貯蔵し、および／または引き出
すための、自動化されかつ統合された方法および装置に向けられている。本発明
は、主に、予め決められた量の医薬品を含む個々のパッケージを包装し、積み込
み、貯蔵しかつ引き出すことに関して記載される。しかし、本発明が、他の種類
の支持体に関連しまたはそれらを有する他の種類の製品に対しても有用であると
いうことが理解されるべきである。

【０００９】 図１は、本発明のシステムの好ましい実施形態の概略的流れ図である。本発明
のシステムの好ましい実施形態は、パッケージャ(packager)１と、フィーダ装置
(feeder device)３と、格納庫４と、取出し装置５と、制御ユニットとを含み得 る。パッケージャ１は、予め決められた量の製品を包装してパッケージにする。
フィーダ装置３の積込スクリューがパッケージと係合する。積込スクリューは、
また、積込カート７上のパッケージと係合し得る。パッケージが係合された後、
積込スクリューの末端部は、格納庫４の貯蔵スクリューの末端部に連結される。
次いで、パッケージは、積込スクリューと貯蔵スクリューとが予め決められた方
向に共同して回転することにより、積込スクリューから貯蔵スクリューに移送さ
れる。パッケージは、格納庫４の貯蔵スクリュー上に、所望の期間貯蔵され得る
。取出し装置５は、貯蔵部からパッケージを取り出すように適合されている。ユ
ーザが製品を注文すると、取出し装置５が吸盤によりパッケージと係合する。吸
盤は、パッケージを貯蔵スクリューから取り外し、かつ、パッケージを、予め決
められた解放点に配送する。予め決められた解放点にて、吸盤はパッケージを解
放し、そして、後の使用のために、予め決められた位置６、例えば、運搬箱、コ
ンテナ、ビンなどにパッケージを置いていく。

【００１０】 本発明のパッケージャ１は、予め決められた量の製品を、支持体、例えば、容
器、小袋、運搬箱、または他の類似の手段の内部に包装する。本文中で用いられ
るように、用語「パッケージ」は、支持体、容器、小袋、運搬箱、または他の任
意の類似の品目を意味する。パッケージャ１には、好ましくは、包装されるべき
製品のための特定のホッパが装填されている。一実施形態において、パッケージ
ャ１には、医薬品に特定のホッパが装填され、このホッパは、ばら製品、例えば
、タブレット、カプレット(caplet)、カプセル、アンプル、バイアル（小瓶）、
オビュレン(ovule)、または使用準備済注射器を受けるように適合されている。 ホッパがパッケージャ１に連結された後、ホッパに、包装されるべき製品が装填
され得る。次いで、ホッパは、好ましくは、所望の量の製品をパッケージに分配
する。所望の量の製品がパッケージに分配された後、パッケージは、慣用の手段
、例えば加熱ダイシステムによりヒートシールされ、かつ、隣接するパッケージ
から切り離され得る。さらに、好ましくは、慣用の手段によりパッケージ内に穴
が形成されて、パッケージの吊り下げが容易にされる。

【００１１】 パッケージャ１にはプログラムがロードされ得る。このプログラムは、包装さ
れる製品の詳細を、すなわち、日付、バーコード、製品の使用期限日、ロット番
号、各パッケージに包装される製品の量、パッケージの寸法、および／またパッ
ケージの所要量を決定し得る。各パッケージの検索を容易にするために、各パッ
ケージに、内容物、内容物の量、ロットコード、使用期限日、包装した日、およ
びバーコードが記載されることが好ましい。パッケージに情報を印刷するために
、慣用の手段、例えば、熱による箔転写プロセスが用いられることが好ましい。

【００１２】 パッケージの寸法は、パッケージの内容に応じて変化し得る。パッケージは、
好ましくは、内容物を収容するために、７４ｍｍの幅と、６０ｍｍ，１２０ｍｍ
または１８０ｍｍの長さとを有する。パッケージャ１は、好ましくは、適切な製
品が各パッケージに装填されていることを確かめるための、少なくとも１つのセ
ンサを含む。パッケージャ１は、好ましくは、欠陥パッケージが廃棄されるよう
に、欠陥パッケージを製品貯蔵部から排除する。

【００１３】 パッケージャ１は、完全なパッケージの全部を、フィーダ装置と係合させるた
めの予め決められた場所に移送し得る。パッケージャ１の好ましい実施形態は移
送スクリュー９を有する。パッケージャ１は、好ましくは、完全なパッケージを
フィーダ装置と係合させるために、完全なパッケージを移送スクリュー９に装荷
する。

【００１４】 ここで、パッケージャ１の例を、主に図２〜４を参照して説明する。この実施
形態において、製品１１が、フィーダ１４により供給される。フィーダ１４は、
好ましくはコンピュータにより制御された、予め決められた順序で製品１１を放
出するように設計されている。パッケージャ１は、フィーダ１４の下に配置され
ており、パッケージャ１の形状は実質的に鉛直である。圧縮されたエアエミッタ
（空気放出源）１９０がフィーダ１４の付近に設けられ得る。エアエミッタ１９
０は、圧縮空気の噴流をチューブ１７に向けて放射して、フィーダ１４により放
出された落下物体１１の、チューブ１７への導入を容易にする。

【００１５】 フィーダ１４の下に、１組の連続したストリップ、すなわち第１ストリップ１
５および第２ストリップ１６を供給するための送り出し部材１１０が配置されて
いる。ストリップ１５および１６はヒートシール可能な材料から製造される。送
り出し部材１１０は、１組のストリップ１５および１６のそれぞれの側に横方向
に配置された水平なローラ１１１，１１２を含み、これらのローラは、それらの
軸を中心としてゆっくりと回転する。

【００１６】 ストリップ１５，１６は、水平方向における両方の側から慣用の方法で供給さ
れ、それぞれのローラ１１１，１１２の頂部を通過し、それにより、ストリップ
１５，１６は、互いに並ぶように、かつ、製品１１の放出軸に対して本質的に対
称であるように下方に撓む。第１ストリップ１５は、好ましくは透明な材料から
製造され、第２ストリップ１６は、好ましくは、不透明な材料から製造される。

【００１７】 ローラ１１１，１１２の下に、長手方向にシールをするシールステーション１
２０があり、このシールステーション１２０は、第１ストリップ１５の外端１５
ａ，１５ｂを、これらのそれぞれに対応する第２ストリップ１６の外端１６ａ，
１６ｂにシールして、鉛直な延在部を有するチューブ１７を画成する。この延在
部に、前記物体１１が受け入れることができる。このステーションは、１組の対
向する長手方向のシールジョー(sealing jaw)、すなわち、第１ジョー１２１お よび第２ジョー１２２を含む。第１および第２ジョーは、ストリップ１５，１６
の外側で対称に対向し、かつ、固定されたそれぞれの支持体１２３，１２４によ
り支持されている。長手方向のシールジョー１２１，１２２は、支持体１２３，
１２４の内外の方向に互いに同期して移動して、ストリップ１５，１６の部分１
２５，１２６と係合しかつ部分１２５と１２６とをシールすることができる。

【００１８】 長手方向のシールステーション１２０の下に、横方向のシール線１８，１９を
チューブ１７内に形成するための横方向シールステーション１３０がある。この
シール線は、製品１１をチューブ１７内に次々に収容するのに好適な、シールさ
れたパッケージ１３を画成する。

【００１９】 横方向シールステーション１３０は、横方向にシールをする１組のシールジョ
ー、すなわち、第１ジョー１３１および第２ジョー１３２を含む。第１および第
２ジョーは、チューブ１７の両側で対称に対向し、かつ、固定されたそれぞれの
支持体１３３，１３４に取り付けられている。ジョー１３１，１３２は、支持体
１３３，１３４の内外の方向に、互いに同期して水平方向に移動することができ
る。

【００２０】 横方向のシールジョーの各々は、１組のシールプレート、すなわち、プレート
の組１３１ａ，１３１ｂ、組１３２ａ，１３２ｂをそれぞれが含む。これらのプ
レートは、対応するシール線の組、すなわち、上側ライン１８および下側ライン
１９を形成する。上側の横シール線１８は、パッケージ１３の底部と、次のパッ
ケージ１３の上端部とを画成し、シール線１８，１９は、共に、前記パッケージ
１３内につまみ部(handle zone)１３ａを画成する。

【００２１】 長手方向シールステーション１２０と横方向シールステーション１３０との間
に印刷ステーション１７０が配置されている。印刷ステーション１７０は、パッ
ケージ１３に含まれる製品１１に関する特定の情報を印刷するためのものであり
、チューブ１７の片側、すなわち第２ストリップ１６により画成された方の側の
、パッケージ１３の位置に配置されている。

【００２２】 印刷ステーション１７０は、さらに詳細には印刷ヘッド１７１を含む。印刷ヘ
ッド１７１は、チューブ１７に対して向けられており、固定された支持体１７３
内を水平方向に移動可能である。印刷ヘッド１７１は、チューブ１７の他方の側
の、ヘッド１７１と対向する固定された端部止め部１７２に隣接するように意図
されている。

【００２３】 印刷ヘッド１７１は、好ましくは、電子的に選択可能な熱セグメントを有する
種類のヘッドであるが、プログラム可能な性質を有する他の任意の知られた種類
の印刷ヘッドも、同等に有利であろう。

【００２４】 また、横方向のシールステーション１３０の下に、チューブ１７を方向Ｗに引
き下げるためのステッパ・トラクタ(stepper tractor)部材１４０がある。部材 １４０は、１組の対向するクランプ１４１，１４２をチューブ１７の両側に含む
。クランプ１４１，１４２は、互いに同期して内外方向に移動し、かつ、長手方
向のシールジョー１２１，１２２および横方向のシールジョー１３１，１３２と
同期して水平方向に移動してチューブ１７を締め付け、次いで、鉛直方向に移動
してチューブ１７を方向Ｗに引き下げるように適合されている。

【００２５】 トラクタ部材の下に、パッケージ１３をチューブ１７から切り離すためのカッ
ティングステーション１５０がある。カッティングステーション１５０は、１組
の対向する支持ヘッド、すなわち第１ヘッド１５１および第２ヘッド１５２を含
む。第１ヘッド１５１および第２ヘッド１５２は、チューブ１７の両側に配置さ
れており、チューブ１７の両側から水平方向に、前記チューブ１７に近づく方向
およびチューブ１７から離れる方向に移動可能である。また第１ヘッド１５１お
よび第２ヘッド１５２は、互いに同期して内外方向に移動し、かつ、長手方向の
シールジョー１２１，１２２および横方向のシールジョー１３１，１３２と同期
して、水平方向に移動してチューブ１７を締め付け、次いで、鉛直方向に移動し
てチューブ１７を方向Ｗに引き下げるように適合されている。

【００２６】 これらの支持ヘッドの上端部に、ばね作用する把持部材１５３が取り付けられ
ている。把持部材１５３は、引き込み可能な２つのピストン、すなわち、第１ピ
ストン１５６および第２ピストン１５７を含む。ピストン１５６，１５７は、チ
ューブ１７に向かって水平方向に延在している。第１の組のピストン１５６は、
第２の組のピストン１５７に対向しており、ピストン１５６および１５７は、支
持ヘッド１５１および１５２がチューブ１７に向かって移動する間にチューブ１
７を一時的に拘束するように設計されている。

【００２７】 ばね作用する把持部材１５３の下に、第１支持ヘッド１５１から水平方向に第
１の刃１５４が延在している。刃１５４は、第２支持ヘッド１５２に設けられた
溝付きの端部止め部１５４ａと協働することによりチューブ１７を横方向のシー
ル線１８に沿って切断するように、本質的にチューブ１７の全幅に対応して延在
する。

【００２８】 第１支持ヘッド１５１は、また、その上面に、チューブ１７に向かう方向に水
平に延在する第２の刃１５５を含む。刃１５５は、チューブの幅の限定された部
分に対応している。刃１５５は、下側の横線１９上でチューブ１７を部分的に切
断してパッケージの開封を容易にすることが意図されている。

【００２９】 第１支持ヘッド１５１において、第１の刃１５４の下にパンチ１５８がある。
パンチ１５８は、チューブ１７から切り離されつつあるパック１３のつまみ部１
３ａに穴１５９を創成する。

【００３０】 好ましい実施形態において、カッティングステーション１５０とコンベヤ１６
０との間に、欠陥パッケージ１３を識別および除去し、かつ完全なパッケージを
移送スクリュー９にもたらすステーション１８０がある。ステーション１８０は
、水平なステッパターンテーブル(stepper turntable)１８１を含む。ターンテ ーブル１８１の外端１８１ａは、チューブ１７から切り離れされたパッケージ１
３にほぼ接する。この外端１８１ａの付近に複数の吸引器センサ(sucker sensor
)１８２がある。センサ１８２の各々に、減圧源に連結された複数の吸引穴１８ ３と、パッケージ１３内の製品１１の存在を検知するためのセンサ１８４とが設
けられている。

【００３１】 図１６Ａおよび１６Ｂは、ステッパターンテーブル１８１の別の好ましい実施
形態を示す。この実施形態において、ステッパターンテーブル１８１は、パッケ
ージ１３を移送スクリュー９に移送するためにエア・サクション(air suction) を利用する。移送スクリュー９はパッケージ１３と係合する。次いで、移送スク
リュー９は、回転してフィーダ装置３のスクリューと位置合わせされる。移送ス
クリュー９の末端部は、フィーダ装置３のスクリューの末端部に連結され得る。
次いで、それらの両スクリューは、共同して回転されて、パッケージ１３をフィ
ーダ装置３に移送する。次いで、フィーダ装置３は、水平方向に回転されて、パ
ッケージ１３を格納庫４に移送するための所定の位置に位置づけられ得る。

【００３２】 図１７Ａ〜１７Ｃは、本発明の好ましい実施形態のフィーダ装置３を介して品
目８０を積み込むように適合された積込カート８の側面図である。積込カート８
は、フィーダ装置３に向かって前進される。フィーダ装置３は、パッケージ８０
と係合し、かつ、パッケージ８０を積込カート８から持ち上げて取り出す。次い
で、フィーダ装置３は、水平方向に回転してパッケージ８０を格納庫４に移送し
得る。

【００３３】 図１８は、フィーダ装置３を介して品目７１７を積み込む別のシステムの図で
ある。パッケージ７１７は、手作業によりロッド７１５の上に配置され得る。吸
盤７１３がロッド７１５に向かって前進してパッケージ７１７と係合する。吸盤
７１３は、パッケージ７１７を、バーコード識別体または他の類似の種類の任意
の視覚的／光学的識別体７１１を超えて前進させる。次いで、パッケージ７１７
は、さらに回転されてフィーダ装置３と位置合わせされ得る。次いで、フィーダ
装置３がパッケージ７１７と係合し得る。

【００３４】 別の実施形態において、カッティングステーション１５０の下にコンベヤ１６
０があり、このコンベヤ１６０は、好ましくはエンドレスベルト型のコンベヤで
あり、前記ステーションから方向Ｖに徐々に駆動される。コンベヤ１６０の機能
は、パッケージ１３を受け、かつ、パッケージ１３を、パッケージ１３が用いら
れる区画に運ぶことである。パッケージ１３の輸送を容易にするために、コンベ
ヤに、横方向のプレート１６２が取り付けられ得る。

【００３５】 包装機の好ましい動作サイクルを以下に記載する。動作サイクルは、第１スト
リップ１５および第２ストリップ１６が、それぞれローラ１１２，１１２により
支持されており、かつ、互いに並んで本質的に平行に下方に延在している状態か
ら開始する。長手方向のシールジョー１２１，１２２、プリントヘッド１７１、
横方向のシールジョー１３１，１３２およびクランプ１４１，１４２が、それぞ
れの引き込み位置にあり、ストリップ１５，１６に接触していない。カッティン
グステーション１５０の第１支持ヘッド１５１および第２支持ヘッド１５２もま
た、それぞれ引き込まれている。ターンテーブル１８１は静止しており、１つの
吸引器センサ１８２がストリップ１５，１６と位置合わせされている。

【００３６】 パッケージャ１は、プログラム可能な中央制御回路による、全く普通の方法に
よる連続した作業サイクルにおいて、フィーダ１４の動作と同期して作動される
。パッケージ１３を製造するための作業サイクルは、ストリップ１５，１６の一
部をシールする長手方向のシールジョー１２１，１２２を前進させてチューブ１
７の一区画を創成することを含む。この作業サイクルの間に、チューブ１７の他
の区画が形成され得、そして、後者の作業は、少なくとも横方向シールステーシ
ョン１３０まで連続する。次に、クランプ１４１，１４２が、最初に水平方向に
動作されてチューブ１７と係合し、次いで、予め決められたストロークで鉛直方
向に下向きに動作されて、チューブ１７を同一の距離だけ引き下げる。次いで、
クランプは、最初の静止位置に戻される。

【００３７】 この時点で、現時点で製造されているパッケージ１３についての情報によりプ
ログラムが組まれたプリンタヘッド１７１が作動される。プリンタヘッド１７１
は、移動して、端部止め部１７２に接近し、かつ、チューブ１７の、第２ストリ
ップ１６により形成された側に、パッケージ１３に含まれることになる製品１１
に関する情報を印刷する。この情報は、製品１１が病院または類似の環境におい
て用いるための医療物または準医療物である場合には、薬剤の種類、薬剤が投与
される患者、投与回数および他の類似の事項に関連し得る。

【００３８】 クランプ１４１，１４２が先に記載したように再作動されて、チューブ１７を
別のストロークの間引き下げる。次いで、横方向のシールジョー１３１，１３２
が作動されて上側および下側シール線１８，１９を創成し、それによりパッケー
ジ１３の底部を画成する。ここで、フィーダ１４が、製品１１をパッケージ１３
に向けて放出するように作動され得る。製品１１は、重力により、および、エミ
ッタ１９０により放射される圧縮空気の噴射を補助として落下し、チューブ１７
内に入り、横方向のシールステーション１３０と水平の位置にあるパッケージ１
３の底部に到達する。

【００３９】 クランプ１４１，１４２は、再度作動されて、別のストロークの間チューブ１
７を引き下げ、それにより、パッケージ１３をカッティングステーション１５０
に移動させる。次いで、カッティングステーション１５０の第１および第２の支
持ヘッド１５１，１５２が作動される。支持ヘッド１５１，１５２は、ピストン
の組１５６，１５７にパッケージ１３を拘束させるように作動され、次いで、第
１の刃１５４がチューブ１７を完全に切断して、パッケージ１３をその前のパッ
ケージ１３から切り離し、かつ、該前のパッケージ１３内のチューブ１７に、第
２の刃１５５が部分的切断を行うように作動される。

【００４０】 パッケージ１３が製品１１を含まないことがあってはならず、これは、吸引器
センサ１８２により検査される。次いで、パッケージ１３は減圧穴１８３により
掴まれて、それにより移動される。製品１１が正常にパッケージ１３に存在して
いれば、ステッパターンテーブル１８１が回転されて、パッケージ１３を移送ス
クリュー９にもたらし得る。移送スクリュー９は、パッケージ１３の穴の中に移
動され、かつスクリューの軸に沿って回転されて、パッケージ１３をねじの段の
間で移動させ得る。別の実施形態において、パッケージ１３はコンベヤ１６０の
上に落下する。コンベヤ１６０は、パッケージ１３が用いられる区画に向かって
パッケージを輸送するために作動される１つの段階である。

【００４１】 パッケージ１３を形成する上記のサイクルにおいて、種々の段階を順次記載し
た。実際に、包装機が通常運転されるときには、これらの段階は、チューブ１７
に沿って連続的に配置された異なるパッケージ１３において本質的に同時に生じ
る。さらに、トラクタ（牽引）部材１４０は、パッケージ１３に含まれる製品１
１の個数および種類に応じて、長手方向の寸法がより長いパッケージ１３を創成
するための予め決められた回数だけ作動され得る。トラクタ部材１４０の作動は
、横方向のシールジョー１３１，１３２、印刷ヘッド１７１および第１および第
２の支持ヘッド１５１，１５２の作動とは独立している。トラクタ部材１４０の
各動作に対して、チューブ１７の対応する長さを生じるための、長手方向のシー
ルジョー１２１，１２２の動作がもちろん存在することになる。

【００４２】 ここで、パッケージャ１のためのホッパ２の好ましい実施形態を、主に図５〜
９を参照しつつ記載する。ホッパ２は、例えば包装機の一部を形成している固定
された構造物２２上の中心位置に枢動可能に取り付られたフレーム２１を含む。
構造物２２は、構造物２２と関連するアクチュエータ部材２３を有する。アクチ
ュエータ部材２３は、例えば空気圧式ジャッキを含み、かつ、フレーム２１を、
鉛直面において、水平面に関して対向する両側にそれぞれ傾いた２つの終端位置
ＡおよびＢの間で揺動させるように設計されている。フレーム２１は、フレーム
２１に着脱可能に取り付けられた箱状の要素２５を有する。要素２５は、その上
側部に容器２６を形成している。容器２６の内部に、丸胴形の製品２７、例えば
、タブレット、カプセル、糖衣剤などが、ばらの状態で導入され得る。

【００４３】 選択グリッド(grid)２８が容器２６の底部に配置されている。前記グリッドは
、口径が決められた穴２８ａを有する。穴２８ａは、各々、前記製品２７の１つ
を、予め決められた向きで通過させる。穴２８ａは、その下にある、水平方向に
延在するチャネル２９と連通している。チャネル２９の断面は、穴２８ａにより
決定される向きに従って製品２７を含むのに好適であり、かつ同一の製品２７を
前記チャネル２９の長手方向の延在部の方向に移動させるのに好適である。

【００４４】 チャネル２９の一端は閉鎖されており、他端は、その下にある分配ディスク２
１０に対して開放されている。分配ディスク２１０は、箱状要素２５に支持され
ており、水平軸により、フレーム２１の揺動面に対して垂直に配置されている。
分配ディスク２１０は、円周に接して形成された窪み２１０ａを有し、前記窪み
は、製品２７を収容するように設計されている。分配ディスク２１０は、その全
体が番号２５０で示された手段により、交互の回転移動をして動作され、かつ、
フレーム２１の揺動と適切な面関係を有して作動される。これについては以下に
さらに詳細に説明する。

【００４５】 分配ディスク２１０が移動して端位置にあるときに、窪み２１０ａは、チャネ
ル２９の出口に対向したピックアップ位置Ｐ、および位置Ｓのそれぞれに位置づ
けられる。位置Ｓは、分配ディスク２１０の下にある、固定構造物２２内に設け
られた受容部材２６０に向けて製品の取出しを行うための位置である。フレーム
２１には、分配ディスク２１０の下に位置する区画に、製品２７を通過させるた
めの開口部２１ａが適切に設けられている。

【００４６】 図９に示した例において、手段２５０は、箱状要素２５の外側に取り付けられ
た空気圧式ジャッキ２５１を含む。空気圧式ジャッキ２５１は、歯車２５３と噛
み合うラック２５２を動作させるためのものである。歯車２５３は、シャフト２
５４にキー締めされている。シャフト２５４には、前記分配ディスク２１０が、
またキー締めされている。

【００４７】 ホッパ２の操作は、以下に示すように、ホッパ２が取り付けられたパッケージ
ャ１により支配される。製品２７をコンテナ２６内に積み込み、必要であれば蓋
２６ａを用いてコンテナ２６を閉鎖した後、フレーム２１および箱状の要素２５
から成る組立体の揺動が開始し、前記揺動は、位置Ａとｂとの間で交互に生じる
。この揺動により、製品２７がコンテナ２６内で移動され、この移動が、選択グ
リッド２８上で下側に配置された製品２７が穴２８ａに入ることを容易にする。
このようにして、製品２７の列がチャネル２９の内側に徐々に形成され、フレー
ム２１が位置Ｂにあるときには、製品２７の列は、重力により、分配ディスク２
１０が配置されているチャネル２９の出口に向かって移動する。分配ディスク２
１０は、窪み２１０ａが先に述べたピックアップ位置Ｐにある状態に配置され、
それにより、列の第１の製品２７が、窪み２１０ａ内に落下するように誘導され
る。

【００４８】 フレーム２１がまだ位置Ｂにあるときに、分配ディスク２１０の回転を生じさ
せる手段２５０が作動されて、分配ディスク２１０を取出し位置Ｓに移動させる
。位置Ｓにて、窪み２１０ａに収容されている製品２７は、フレーム２１の開口
部２１ａを通って落下し、フレーム２１の下にある前記受容部材２６０に入る。
位置Ｐから位置Ｓに回転し、そして位置Ｓから位置Ｐに戻る間、分配ディスク２
１０は、チャネル２９のための閉塞子として作用して、製品２７の列をチャネル
２９内に維持する。

【００４９】 １度に１個の製品２７のみが必要である場合には、ホッパ２による製品２７の
供給は、それぞれ、等しい時間間隔を有して行われ得る。この場合、分配ディス
クは位置Ｐに戻り、フレーム２１は、位置Ｂから位置Ａ、および位置Ｂから位置
Ａへ、少なくとも１回の完全な揺動を行う。

【００５０】 ２個以上の製品２７を、例えば同一のパッケージに挿入して供給することが必
要である場合には、操作速度を増大させるために、フレーム２１を位置Ｂに静止
させておき、かつ、分配ディスク２１０を、取り出される製品２７の個数と同じ
数の回数だけ動作させて、１つの製品の取出しと次の製品の取出しの間の時間を
短縮することが可能である。後者の手順を制限するものは、予備供給分を積み込
むチャネル２９の収容能力にあり、それゆえ、前記チャネルは、必要条件に適す
る長さを有さなくてはならない。

【００５１】 第１の変型に従えば、分配ディスク２１０に幾つかの窪み２１０ａが設けられ
得る。そして、分配ディスク２１０は、これらの窪み間の間隔に等しい角度振幅
を有する回転により動作され、かつ、常に同一の方向に動作され得る。これは、
記載されている手段２５０の代わりに、例えばステッパモータを用いて行われる
。

【００５２】 さらなる変型に従えば、第２の分配ディスク２１０が、チャネル２９の他端に
、第１の分配ディスク２１０に対して対称に配置されて設けられ得る。したがっ
て、チャネル２９の他端もまた開放される。この方法では、フレーム２１の両側
の位置において製品を供給することが可能である。この装置の下にある単純なコ
ンベヤが、製品が受容部材２６０に向かって適切に導かれることを保証する。

【００５３】 ホッパ２を、製品２７の種々の形状または寸法に適応させるためには、選択グ
リッド２８を、穴２８ａおよびチャネル２９の適切な寸法を有する別のグリッド
に替え、かつ、分配ディスク２１０を適切な形状の窪み２１０ａを有する別のデ
ィスクに取り替えることで十分である。あるいは、箱状の要素２５をフレーム２
１から分離させることにより、組立体全体を、新しい形状または寸法のために特
別に設計された別の組立体に迅速に取り替えることが可能になる。ホッパ２のこ
の構造形態は、さらに、慎重な扱いを要する製品２７、例えば、タブレット、カ
プセル、糖衣剤などを、それらに損傷を与えずに安全に取り扱うことができると
いう利点を有する。

【００５４】 フィーダ装置３は、少なくとも１つのパッケージ、例えばヒートシールされた
ポリプロピレンのパッケージをパッケージャ１から回収し得る。フィーダ装置３
は、予め決められた量の製品を含む少なくとも１つのパッケージを格納庫４に積
み込むように適合されている。さらに、フィーダ装置３は、好ましくは、所望の
パッケージが格納庫４から取り出されるようにパッケージを格納庫４から取り外
すことにも適応している。

【００５５】 ここで、フィーダ装置３の好ましい実施形態を、主に図１０および１１を参照
して記載する。フィーダ装置３のこの実施形態は、少なくとも１つのスクリュー
３４を含む。スクリュー３４は、命令に応じて、スクリュー３４の長手方向の軸
を中心として回転することができる。スクリューは、好ましくは、前記軸が水平
位置にある状態で配置される。特定の場合において、スクリュー３４は円柱状で
あり、螺旋状のねじ山が巻き付いた円柱状の中央芯を含む。スクリュー３４は、
モータ３５により、予め決められた回転数だけ回転するように命令される。この
回転数は、以下に明確にされる理由により、必ずではないが好ましくは、１回転
の整数倍である。モータ３５は、例えばステップモータを含み得る。

【００５６】 スクリュー３４はスライド３６上に取り付けられる。スライド３６は、スクリ
ューの軸に平行な滑り軸を有する真直なガイド３７上に滑り可能に連結されてい
る。ガイド３７は、鉛直に両方向に移動する自由を有してベルト３８にしっかり
と拘束されている。スクリュー３４は、少なくとも２つの移動を行うことができ
る。この２つの移動は、スクリュー３４を格納庫４の周囲に近づけ、また格納庫
４の周囲から遠ざける水平方向の移動と、スクリューが、格納庫４に面して、格
納庫４に沿った予め画定された高さにてスクリュー自体を位置づけることを可能
にする鉛直方向の移動とである。

【００５７】 スクリュー３４は、線Ｘ−Ｘに沿った鉛直軸を有する回転可能な支持シャフト
３９の上部に取り付けられている。支持シャフト３９は、さらに、第２のスクリ
ュー３１０を支持している。スクリュー３１０は、第１スクリュー３４と同一で
あり、かつ、支持シャフト３９の線Ｘ−Ｘに沿った鉛直軸と一致する対称軸に対
してスクリュー３４と対称に配置されている。それゆえ、２つのスクリュー３４
および３１０は、シャフト３９を１８０度回転させることにより、位置の交換を
することができる。

【００５８】 スクリュー３４（他方のスクリュー３１０も同様）は、移送されるべき少なく
とも１つの物体が関連することができる少なくとも１つのパッケージを、２つの
連続したねじ段に吊して収容することができる。図示した例においては、パッケ
ージ３１１は少なくとも１つの物体を収容することができるであろう。物体は、
この例においては、薬、例えばピルまたはカプセルの１回服用量として示されて
いる。パッケージ３１１は穴３１２を示しており、穴３１２の中に、ねじが、パ
ッケージ３１１がスクリュー３４の連続する２つの段の間に差し込まれることが
できるように挿入され得る。この例において、パッケージ３１１は、服用量が挿
入された小袋であり、この小袋には、前記穴３１２を構成する通し穴が設けられ
ている。

【００５９】 パッケージ３１１は、穴３１２によりスクリュー上に自由に付けられ、そして
、スクリューの回転により、スクリューの軸方向に沿って前後両方向に移動可能
である。この例において、穴の直径はスクリューの中央芯の直径よりも大きく、
かつ、ねじの外径よりも小さい。スクリュー３４および３１０の各々は、複数個
の小袋タイプのパッケージ３１１を支持しかつ前進させることができる。

【００６０】 ここで、格納庫４の好ましい実施形態を記載する。格納庫４は、この例におい
ては、指令に応じて線ｙ−ｙに沿った鉛直回転軸を中心として回転可能な回転ラ
ック４１３を含む。回転ラック４１３は、好ましくは、回転ラック４１３の軸に
対して半径方向に配置された軸を各々が有する複数のスクリュー４１５を支持し
ている。スクリュー４１５は、好ましくは、周方向に延びる種々の水平なライン
の上に配置され、ラインは、スクリュー４１５が鉛直方向の縦列においても配置
されるように、順に配置されている。

【００６１】 スクリュー４１５の各水平列が、水平なタレットまたはターンテーブル（回転
可能なプラットフォーム）であることが好ましい。各水平ターンテーブルは個々
に回転され得る。鉛直方向に向けられた格納庫４と、個別に回転され得る水平な
ターンテーブルとを設けることにより、格納庫４によって占められるフロアスペ
ースの量が著しく低減され、かつ、積込みおよび取出しのプロセスの速度がかな
り増大され得る。

【００６２】 格納庫４の好ましい実施形態は１１個の水平なターンテーブルを含む。各水平
ターンテーブルは、好ましくは、７２個のスクリュー４１５を含む。各スクリュ
ー４１５は、好ましくは、２０個の独立した貯蔵位置をねじの段の間に有する。
したがって、各水平ターンテーブルは、好ましくは、１４４０個のそれぞれ独立
した貯蔵位置を有する。

【００６３】 格納庫４の各スクリュー４１５が、フィーダ装置３のスクリュー３４および３
１０と実質的に同一であることが好ましい。各スクリュー４１５は、格納庫４の
外側にある１以上のスクリューに選択的に連結され得る。外側のスクリューは、
この例においては、先に記載したフィーダ装置３のスクリュー３４および３１０
により構成される。しかし、さらなるスクリューが、格納庫４の外側に、好まし
くは格納庫４の周囲に近接して予め配置されていることが可能である。格納庫ス
クリュー４１５と外側のスクリューとの連結は、予め決められた量のパッケージ
３１１が格納庫４に積み込まれ、また格納庫４から取り出されることが可能であ
るように達成され得る。特に、パッケージ３１１は、スクリュー３４と４１５と
を予め決められた一方向に共同して回転させることにより、スクリュー３４から
スクリュー４１５に移送され得、また、パッケージは、スクリュー３４と４１５
とを前記方向と反対の方向に共同して回転させることにより、スクリュー４１５
からスクリュー３４に戻され得る。

【００６４】 図１１は、２つのスクリュー、すなわち、格納庫４に属するスクリュー４１５
、およびフィーダ装置３に属するスクリュー３４を示す。２つのスクリューは、
同一の方向に角度を成すねじを有し、位置合わせされており、２つのスクリュー
の各々の一方の末端部が他方の末端部に面する形状を有する。スクリュー４１５
および３４のねじは、一方のスクリューが他方のスクリューと実質的に連続し、
かつ２つのスクリューの回転が相互に一致するように、前記対向する端部にて相
互にかつ自由に連結可能である。実際、２つのスクリュー４１５および３４は連
結され得るため、これらのスクリューは、連続した単一のスクリューを形成する
のに適合している。これは、パッケージ３１１が一方のスクリューから他方のス
クリューに受け渡されることを可能にする。フィーダ装置３の各スクリュー３４
および３１０は、少なくとも第１の位置および第２の位置を選択的に予測し得る
。第１の位置は、スクリュー３４および３１０が格納庫のスクリュー４１５と連
結され、かつ、連続する単一のスクリューをスクリュー４１５と共に実質的に形
成する位置であり、第２の位置は（図１１に示すように）、２つのスクリュー４
１５と３４のそれぞれの末端部が互いに距離を有して位置合わせされる位置であ
る。フィーダ装置３の一方のスクリュー３４の末端部は、他方のスクリュー４１
５の末端部の凹みと連結するように適合した、スクリュー３４と同軸の突起３１
６を示す。前記第１位置は、フィーダ装置３のスクリュー３４を、図１１に示し
た位置から出発させて、格納庫４のスクリュー４１５に近づく方向に、突起３１
６が凹みと連結するまで移動させることにより到達され得る。

【００６５】 スクリュー４１５の各々は、好ましくは、スクリューのねじの段の間に複数の
パッケージ３１１を貯蔵するように適合している。パッケージ３１１の１つのみ
がねじの隣接した段の間に貯蔵されることが好ましい。しかし、米国特許第５，
５９３，２６７号の貯蔵ロッドと異なり、単一のスクリュー４１５が種々の製品
を貯蔵し得る。システムの好ましい実施形態は、好ましくは、各スクリュー４１
５上の各パッケージの少なくとも位置および内容物の記録を維持し、また更新す
る。例えば、システムの好ましい実施形態は、１つの種類の製品が貯蔵スクリュ
ー４１５の第２段と第３段との間に貯蔵され、かつ、別の種類の製品が同一の貯
蔵スクリュー４１５の第１０段と第１１段との間に貯蔵されていることを認識し
得る。

【００６６】 各スクリュー４１５は、回転ラック４１３および／または水平なターンテーブ
ルの特定の回転ならびにフィーダ装置３の鉛直方向の特定の移動により、フィー
ダ装置３のスクリュー３４または３１０の一方または他方と同列上に並び得る。

【００６７】 各スクリュー４１５は、前記２つのスクリューの頭部が係合しかつ２つのスク
リューの回転が相互に一致するときに、フィーダ装置３のスクリューを作動させ
るモータ３５により、スクリュー４１５の長手方向の軸を中心に回転するように
命令され得る。しかし、スクリュー４１５は、スクリュー４１５自体が有する独
立した作動手段により回転を命じられ得る。この手段は、複数のモータ４１７を
含み、１つのモータが、好ましくはスクリュー４１５の各列に対応し、モータ４
１７の各々が、複数の回転可能なシャフト４１８を回転させる。各シャフト４１
８は、前記列の対応するスクリュー４１５と同軸であり、命令に応じてスクリュ
ー４１５と着脱可能に連結され得る。シャフト４１８は、また、縦列を成しかつ
周方向に横列を成して配置されている。スクリュー４１５の列と関連づけられて
いる各モータ４１７は、前記列の様々な回転可能シャフト４１８に、柔軟な器官
、例えば鎖またはベルト４１９により連結され得る。この器官により、全てのシ
ャフト４１８が回転される。

【００６８】 回転しているスクリュー４１５をそれぞれの同軸シャフト４１８と選択可能に
連結する連結手段が、また設けられている。この例において、この連結手段は各
シャフト４１８と関連し、シャフトと回転が一致しかつシャフト自体に対して軸
方向にスライドすることができる要素を含む。この要素は、プッシャ器官(pushe
r organ)４２０により命令されて、スクリュー４１５の対応する端部と面した、
シャフト４１８の端部４２１にてスクリュー４１５と係合する。シャフト４１８
をスクリュー４１５から外すためには、プッシャ器官４２０の可動要素が後退さ
れる。戻りばね４２２が外しを保証する。

【００６９】 回転ラック４１３には、図示されていないが、コンピュータによる指令および
制御を行うユニットが設けられている。このユニットは、回転ラック４１３に、
要求された種類および個数の一回服用量を回転ラック４１３が予め決められた地
点で取出す指令を出す。特に、このユニットは、好ましくは、パッケージ３１１
の積込みまたは取出しを行うスクリューが生じる回転数を制御する。この制御は
、スクリューの各回転に対して、パッケージ３１１がスクリューの段と等しく軸
方向に前進する限りにおいて行われる。こうして、スクリューの１回転毎に、１
つのパッケージ３１１が取り出され得る。したがって、回転数を数えることによ
り、何個のパッケージ３１１が積み込まれ、または取り出されたかを計算するこ
とが可能である。この例においては、フィーダ装置３、または別の積込みおよび
取出しステーション（図示せず）にて、１回服用量の小袋が積み込まれまたは取
り出され得る。

【００７０】 格納庫４の好ましい実施形態が、薬剤の１回服用量を含むパッケージを施与す
るために用いられ得る。格納庫４は、フィーダ装置３を用いて自動的に再装填さ
れ得る。回転ラック４１３上の相対位置が、制御ユニット内に設置された適切な
記憶装置に登録される。必要なときに、操作者が、製品の番号および種類を、制
御ユニットを通じて要求し得る。このとき、ユニット自体が、システムに、注文
された個数および種類の製品を格納庫４から取り出すために必要な操作を行うよ
うに指令を出すことになる。

【００７１】 ここで、取出し装置５の好ましい実施形態を、主に図１２〜１５を参照して記
載する。取出し装置５は、所望のパッケージを、格納庫４のスクリュー４１５か
ら取り出すように適合されている。次いで、取出し装置５は、所望のパッケージ
を予め決められた場所、例えば運搬箱またはビンにおいて解放する。パッケージ
の内容物に関連した情報を有するバーコードラベルが、運搬箱またはビン上に貼
られ得る。

【００７２】 取出し装置５の好ましい実施形態は、モータ、複数のギア５２、鎖５４、およ
び、少なくとも１つの吸盤５６を含む。ギア５２の各々は、前記モータからの指
令に反応して予め決められた方向に回転するように適合されている。鎖５４は、
複数のギア５２の周りに延在している。鎖５４は、複数のギア５２の回転に応じ
て複数のギア５２の周りを回転するように適合されている。少なくとも１つの吸
盤５６が鎖５４に連結されている。図１２に示すように、取出し装置５は、少な
くとも１つの吸盤５６を、パッケージ５９の付近の予め決められた位置まで回転
させるように適合されている。少なくとも１つの吸盤５６は、パッケージ５９が
少なくとも１つの吸盤５６と接触する位置にあるときにパッケージ５９と係合す
るように適合されている。

【００７３】 引き出し効率を最大化するために、鎖５４は、好ましくは、実質的に鉛直な面
において複数のギア５２の周りに延在し、この鎖に沿って複数の吸盤５６が配置
されている。鎖５４を実質的に鉛直な面において複数のギア５２の周りで回転さ
せることにより、取出し装置５は、格納庫４の複数の列から同時にパッケージ５
９を取り出し得る。しかし、鎖５４が、いずれの面においても複数のギア５２の
周りに延在し得ることが理解されるべきである。

【００７４】 図１２および１３は、格納庫４の実施形態から取り出しを行うための好ましい
システムを示す。格納庫４と、格納庫４がパッケージ５９を取り出し得る予め決
められた位置との間を、取出し装置５が、矢印Ｍにより示された方向に水平に移
動可能であることが好ましい。この移動を達成するために、複数のギア５２がベ
ース５３に回転可能に連結され、かつ、ベース５３がガイド５５に滑り可能に連
結され得る。

【００７５】 ここで、格納庫４から特定の製品を引き出すための好ましいプロセスを記載す
る。制御ユニットは、貯蔵されている内容物のデータと貯蔵位置とを関連づける
データベースを保持している。貯蔵されている内容物のデータは、内容物の明細
書、量、ロット番号、消費期限、バーコードおよび／または包装した日を含み得
る。ユーザは、特定の量の製品を制御ユニットを通じて注文し得る。制御ユニッ
トは、適切な内容物を含むパッケージを配置する。適切な内容物を含むパッケー
ジが２つ以上ある場合には、制御ユニットは、どのパッケージが最も引き出し易
いかを決定する。制御ユニットは、また、まもなく消費期限切れとなる製品を含
むパッケージを取り出すようにプログラムされ得る。

【００７６】 所望のパッケージが、最も外側に、すなわち貯蔵スクリュー上の取り出し位置
にあれば、格納庫４は、貯蔵スクリューが取出し装置５と位置合わせされるよう
に、適切なターンテーブルを回転させる。しかし、引き出されるべきパッケージ
が、最も外側、すなわち貯蔵スクリュー上の取り出し位置になければ、格納庫は
、貯蔵スクリューが少なくともフィーダ装置３と鉛直方向に位置合わせされるよ
うに、適切なターンテーブルを回転させる。必要であれば、フィーダ装置３のス
クリューは、貯蔵スクリューと位置合わせされるように鉛直面において上下に移
動され得る。次いで、フィーダ装置３は、所望のパッケージと貯蔵スクリューの
末端部との間にある全てのパッケージを外す。次いで、所望のパッケージが、貯
蔵スクリュー上の取り出し位置まで回転され、かつ、格納庫４が、貯蔵スクリュ
ーが取出し装置５と位置合わせされるように適切なターンテーブルを回転させる
。

【００７７】 所望のパッケージが貯蔵スクリュー上の取り出し位置に置かれ、かつ取出し装
置５と位置合わせされたならば、制御ユニットは、吸盤５６が所望のパッケージ
と接触する位置に配置されるように、取出し装置５を移動させかつ鎖５４を回転
させる。各吸盤５６は吸引装置５８と連結されている。制御ユニットは、所望の
パッケージと接触している吸盤５６と連結している吸引装置５８を作動させる。
これにより、吸盤５６が所望のパッケージと係合する。

【００７８】 吸盤５６が所望のパッケージと係合した後、先に記載したように、制御ユニッ
トが、適切な貯蔵スクリューを、貯蔵スクリューのそれぞれと同軸のシャフトと
連結させる。次いで、貯蔵スクリューは予め決められた方向に回転されて、所望
のパッケージを吸盤５６に対して解放する。所望のパッケージが吸盤５６により
係合されている状態のままで、制御ユニットは取出し装置５を格納庫４から後退
させ得る。また、制御ユニットは、取出し装置５に、吸盤５６を予め決められた
解放位置まで回転させ得る。予め決められた解放位置にて、適切な吸引装置５８
が動作を中断され、所望のパッケージは解放されて、その後の使用のための予め
決められた場所に残される。

【００７９】 吸引装置５８の各々は、動作停止ロッドまたは他の類似の手段を含み得る。吸
盤５６が予め決められた解放位置まで回転されるとき、吸盤５６による吸引を除
去する妨害を動作停止ロッドが与え得る。これにより、所望のパッケージが、そ
の後の使用のための予め決められた場所に落下し得る。

【００８０】 上記のプロセス全体を通じて、制御ユニットは、好ましくは、貯蔵位置と貯蔵
された内容物のデータとを関連づけるデータベースを更新する。さらに、制御ユ
ニットは、好ましくは、貯蔵スクリューから外されたであろう全てのパッケージ
を再び装填するようにフィーダ装置３に命令して、所望のパッケージにアクセス
する。

【００８１】 格納庫４の種々の水平な段から同時にパッケージを引き出すために、同一の基
本プロセスが用いられ得る。図１４に矢印Ｈで示された取出し装置５の高さは、
格納庫４の回転ラックの高さとほぼ等しくてよい。さらに、取出し装置５が、格
納庫４の回転ラック上の水平方向の列のスクリューの数と等しい数の吸盤５６を
有することが好ましい。少なくとも２つの吸盤５６が、それらが回転ラックの異
なる段上のパッケージと実質的に同時に係合するのに適合するように、予め決め
られた距離だけ間隔をあけて配置され得る。実際、吸盤５６が格納庫４の回転ラ
ック上の水平列のスクリューの各々と同時に係合および／または取り外しされる
ように、吸盤５６が予め決められた距離だけ間隔をあけて配置されることが好ま
しい。

【００８２】 図１２〜１５に示すように、パッケージは、コンテナ５７、例えば、トート（
運搬箱）、キュービー(cubie)、ビン、または、病棟のサービスカートの患者に 特定のドロア(drawer)の中に落とされ得る。コンテナ５７はコンベヤ５１上に配
置され得る。パッケージがコンテナ５７内で解放された後、コンテナ５７はコン
ベヤ５１上を、矢印Ｃで示された方向にラベル貼機５０まで移動し得る。ラベル
貼機５０は、必要な情報をパッケージに貼付するために用いられ得る。

【００８３】 図１９は、本発明のシステムの好ましい実施形態の概観図である。図２０〜２
６は、本発明の好ましいプロセスをフローチャートの形態で示している。最後に
、図２７〜５８は、本発明の装置の種々の部分の連結をより詳細に示すための、
本発明の好ましい実施形態を描写した図である。

【００８４】 本発明の好ましい実施形態の記載に基づいて、本発明が、自動化されかつ統合
された、包装、積込み、貯蔵、および引出しのシステムを提供することが理解さ
れるべきである。先に記載した機能の各々が同時に実行され得る。さらに、複数
のパッケージャ１、複数のフィーダ装置３、および／または複数の取出し装置５
が、格納庫４と関連して同時に用いられ得る。

【００８５】 本文中に開示された好ましい実施形態は、完全なものでなく、また、本発明の
範囲を不必要に限定するものでもない。好ましい実施形態は、当業者が本発明を
実施し得るように本発明の原理を説明するために選択されて記載された。本発明
の好ましい実施形態を示しかつ記載したが、当業者は、記載された発明に変化を
もたらすための多くの変更および修正が行われることを認識するであろう。これ
らの変更および修正の多くは同一の結果をもたらし、請求項に係る発明の精神の
範囲にとどまるであろう。したがって、本発明を限定するのは、請求の範囲によ
って示されるもののみとする。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は、本発明のシステムの好ましい実施形態の概略流れ図である。

【図２】 図２は、本発明のパッケージャの好ましい実施形態の側面図である。

【図３】 図３は、図２の線II-IIに沿って切断した断面図である。

【図４】 図４は、本発明のパッケージの好ましい実施形態を形成する順序を示す斜視図
である。

【図５】 図５は、本発明のホッパの好ましい実施形態による連続動作の第１動作の断面
図である。

【図６】 図６は、図５に示したホッパによる連続動作の第２動作の断面図である。

【図７】 図７は、図５に示したホッパによる連続動作の第３動作の断面図である。

【図８】 図８は、図２の線IV-IVに沿って切断した断面図である。

【図９】 図９は、本発明のホッパの好ましい実施形態の断面図である。

【図１０】 図１０は、本発明のフィーダ装置および格納庫の好ましい実施形態の部分斜視
図である。

【図１１】 図１１は、図１０に示したフィーダ装置および格納庫の部分側面図である。

【図１２】 図１２は、本発明の装置の取出し装置の好ましい実施形態による連続動作の第
１動作の側面図である。

【図１３】 図１３は、図１２に示した取出し装置による連続動作の第２動作の側面図であ
る。

【図１４】 図１４は、図１２に示した取出し装置による連続動作の第３動作の側面図であ
る。

【図１５】 図１５は、図１２に示した取出し装置による連続動作の第４動作の斜視図であ
る。

【図１６】 図１６Ａおよび１６Ｂは、本発明のステッパターンテーブルの実施形態のそれ
ぞれ異なる図である。

【図１７】 図１７Ａ〜１７Ｃは、本発明の好ましい実施形態のフィーダ装置を介して品目
を積み込むように適合された積込カートの側面図である。

【図１８】 図１８は、フィーダ装置を介して品目を積み込む別のシステムの図である。

【図１９】 図１９は、本発明のシステムの１つの好ましい配置の図である。

【図２０】 図２０は、本発明の好ましいパッケージャプロセスのフローチャートである
。

【図２１】 図２１は、本発明の好ましいパッケージ輸送プロセスのフローチャートである
。

【図２２】 図２２は、製品または品目を手作業で積み込むための本発明の好ましいプロセ
スのフローチャートである。

【図２３】 図２３は、本発明の好ましいパック積込プロセスのフローチャートである。

【図２４】 図２４は、本発明の好ましい貯蔵システムのフローチャートである。

【図２５】 図２５は、患者カセットにおける製品の取出しに関する本発明の好ましいプロ
セスのフローチャートである。

【図２６】 図２６は、トート内の製品の取出しに関する本発明の好ましいプロセスのフロ
ーチャートである。

【図２７】 図２７は、本発明のハンドリングシステムの一部を描写した図である。

【図２８】 図２８は、図２７に示したハンドリングシステムと連通しているデータ入力端
末を描写した図である。

【図２９】 図２９は、本発明の供給システムの一部の好ましい部分を描写した図である。

【図３０】 図３０は、本発明のハンドリングシステムの別の好ましい部分を描写した図で
ある。

【図３１】 図３１は、本発明の好ましいハンドリングシステムのロボット部を描写した図
である 。

【図３２】 図３２は、本発明のハンドリングシステムの好ましい移送機構を描写した図で
ある。

【図３３】 図３３は、本発明のハンドリングシステムの別の好ましい部分を描写した図で
ある。

【図３４】 図３４は、本発明のハンドリングシステムの別の好ましい部分を描写した図で
ある。

【図３５】 図３５は、本発明のハンドリングシステムの好ましい充填部を描写した図であ
る。

【図３６】 図３６は、図３５の充填システムの別の好ましい部分を描写した図である。

【図３７】 図３７は、本発明のハンドリングシステムの別の好ましい部分を描写した図で
ある。

【図３８】 図３８は、本発明のハンドリングシステムの別の好ましい装置を描写した図で
ある。

【図３９】 図３９は、本発明のハンドリングシステムの別の好ましい部分を描写した図で
ある。

【図４０】 図４０は、本発明のハンドリングシステムの別の好ましい部分を描写した図で
ある。

【図４１】 図４１は、本発明のハンドリングシステムの別の好ましい部分を描写した図で
ある。

【図４２】 図４２は、本発明のハンドリングシステムの別の好ましい部分を描写した図で
ある。

【図４３】 図４３は、本発明のハンドリングシステムの別の好ましい部分を描写した図で
ある。

【図４４】 図４４は、本発明のハンドリングシステムの別の好ましい部分を描写した図で
ある。

【図４５】 図４５は、本発明のハンドリングシステムの別の好ましい部分を描写した図で
ある。

【図４６】 図４６は、本発明のハンドリングシステムの別の好ましい部分を描写した図で
ある。

【図４７】 図４７は、本発明のハンドリングシステムの別の好ましい部分を描写した図で
ある。

【図４８】 図４８は、本発明のハンドリングシステムの別の好ましい装置を描写した図で
ある。

【図４９】 図４９は、本発明のハンドリングシステムの別の好ましい部分を描写した図で
ある。

【図５０】 図５０は、本発明のハンドリングシステムの別の好ましい部分を描写した図で
ある。

【図５１】 図５１は、本発明のハンドリングシステムの別の好ましい部分を描写した図で
ある。

【図５２】 図５２は、本発明のハンドリングシステムの別の好ましい部分を描写した図で
ある。

【図５３】 図５３は、本発明のハンドリングシステムの別の好ましい部分を描写した図で
ある。

【図５４】 図５４は、本発明のハンドリングシステムの別の好ましい部分を描写した図で
ある。

【図５５】 図５５は、本発明のハンドリングシステムの別の好ましい部分を描写した図で
ある。

【図５６】 図５６は、本発明のハンドリングシステムの別の好ましい部分を描写した図で
ある。

【図５７】 図５７は、本発明のハンドリングシステムの別の好ましい部分を描写した図で
ある。

【図５８】 図５８は、本発明のハンドリングシステムの別の好ましい部分を描写した図で
ある。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 ９７２０３１８５．０ (32)優先日 平成９年10月14日(1997．10．14) (33)優先権主張国 欧州特許庁（ＥＰ） (31)優先権主張番号 ０９／０３１，５８４ (32)優先日 平成10年２月27日(1998．2．27) (33)優先権主張国 米国（ＵＳ） (31)優先権主張番号 ０９／０８７，６０７ (32)優先日 平成10年５月29日(1998．5．29) (33)優先権主張国 米国（ＵＳ） (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ， ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，Ｄ Ｋ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ， ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，Ｌ Ｖ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ， ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，Ｕ Ｚ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ Ｆターム(参考） 3F022 EE00 FF33 JJ14 KK10 LL31 MM01 MM13 MM35 PP04

Claims (49)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 薬剤の容器を移送するための装置であって、 少なくとも１つのスクリューを含み、前記スクリューが、前記スクリューの長
   手方向の軸を中心として回転することができ、 前記少なくとも１つのスクリューが、前記容器を、前記少なくとも１つのスク
   リューのねじの段の間で移動されるように支持するように適合されており、 前記容器が、前記少なくとも１つのスクリューの回転により前記少なくとも１
   つのスクリューの軸に沿って移動可能であるように、前記少なくとも１つのスク
   リューに付けられている装置。
2. 【請求項２】 前記少なくとも１つのスクリューが、モータにより、予め決
   められた量だけ回転するように命令される請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 前記予め決められた量の回転が、前記少なくとも１つのスク
   リューの整数回の回転である請求項２に記載の装置。
4. 【請求項４】 前記スクリューの少なくとも２つを含み、前記２つのスクリ
   ューの各々が、前記少なくとも２つのスクリューの他方のスクリューのねじと同
   一の方向に角度を成すねじを有し、前記少なくとも２つのスクリューは、前記少
   なくとも２つのスクリューの一方が２つのスクリューの他方と実質的に連続する
   ように２つのスクリューの端部にて互いに連結可能である請求項３に記載の装置
   。
5. 【請求項５】 複数の前記スクリューを含む格納庫を含み、かつ、予め決め
   られた量の前記容器が前記格納庫からまたは前記格納庫へ移送されることができ
   るように、前記スクリューの各々が、前記格納庫の外部にある１以上のスクリュ
   ーと選択的に連結されることができる請求項４に記載の装置。
6. 【請求項６】 前記格納庫が回転ラックを含み、前記回転ラックは命令に応
   じて回転可能で、かつ鉛直な回転軸を有し、前記回転ラックに複数のスクリュー
   が関連づけられており、前記複数のスクリューの軸が前記回転ラックの軸に対し
   て半径方向に配置されている請求項５に記載の装置。
7. 【請求項７】 前記格納庫の外部にある前記スクリューが、鉛直方向に移動
   されるように適合されている請求項６に記載の装置。
8. 【請求項８】 物体を移動するための方法であって、 移動されるべき少なくとも１つの物体を支持している少なくとも１つの支持体
   を、第１のスクリューのねじの連続する２つの段の間に付ける作業であって、前
   記第１スクリューは、命令に応じてフィーダ装置の第１スクリューの長手方向の
   軸を中心として回転することができる前記作業と、 前記第１スクリューを予め決められた量だけ回転させて、前記支持体を前記第
   １スクリューの長手方向の軸に沿って移動させる作業と、 第２スクリューを有する回転ラックを設ける作業であって、前記第２スクリュ
   ーは、前記第１スクリューと位置合わせされるように適合されており、かつ、少
   なくとも１つの物体を支持している前記支持体を、前記第１スクリューから、前
   記第１スクリューおよび前記第２スクリューの回転によって直接受け取るように
   適合されている前記作業とを含み、かつ、 前記物体が少なくとも一時的に前記回転ラックに貯蔵される前記方法。
9. 【請求項９】 互いに連結される少なくとも２つのスクリューを含み、前記
   少なくとも２つのスクリューが、同一の方向に角度を成すねじを有し、前記少な
   くとも２つのスクリューが頭部を有し、前記頭部が、前記少なくとも２つのスク
   リューの一方が実質的に他方と連続するように互いに位置合わせされ、前記少な
   くとも２つのスクリューが相互に一致して回転する請求項８に記載の方法。
10. 【請求項１０】 製品の包装、積込み、貯蔵および引出しを統合するための
    方法であって、 前記製品を包装してパッケージにすることと、 前記パッケージを積込スクリューと係合させることと、 前記積込スクリューの末端部を貯蔵スクリューの末端部と連結させることと、 前記パッケージを、前記積込スクリューから前記貯蔵スクリューに、前記積込
    スクリューと前記貯蔵スクリューとを共同して回転させることにより移動させる
    ことと、 前記パッケージを前記貯蔵スクリュー上に所望の期間貯蔵することとを含み、
    かつ、 手作業の介入から独立している前記方法。
11. 【請求項１１】 さらに、前記パッケージを吸盤と係合させることと、 前記パッケージを前記貯蔵スクリューから前記吸盤を用いて取り外すことと、 前記パッケージを、予め決められた解放点に、前記吸盤を用いて配送すること
    と、 前記パッケージを前記吸盤から解放することとを含み、 それにより、前記パッケージが、後の使用のための予め決められた場所に残さ
    れる請求項１０に記載の方法。
12. 【請求項１２】 前記製品が医薬品である請求項１０に記載の方法。
13. 【請求項１３】 前記パッケージが単位服用量の前記医薬品を含む請求項１
    ２に記載の方法。
14. 【請求項１４】 前記積込スクリューが前記パッケージの穴を通じて前記パ
    ッケージと係合する請求項１０に記載の方法。
15. 【請求項１５】 さらに、前記各パッケージに穴をあけることを含み、前記
    穴を通じて前記積込スクリューが前記パッケージと係合されるように適合される
    請求項１０に記載の方法。
16. 【請求項１６】 さらに、欠陥パッケージを前記貯蔵スクリューから排除す
    ることを含む請求項１０に記載の方法。
17. 【請求項１７】 さらに、前記パッケージの内容物の記録を保持することを
    含む請求項１０に記載の方法。
18. 【請求項１８】 さらに、前記スクリューに特定のアドレスを割り当てるこ
    とと、 前記貯蔵スクリュー上での前記パッケージの位置の記録を保持することとを含
    む請求項１０に記載の方法。
19. 【請求項１９】 前記予め決められた場所が患者に特定の容器である請求項
    １１に記載の方法。
20. 【請求項２０】 さらに、前記パッケージの内容物の記録を保持することと
    、 前記スクリューにアドレスを割り当てることと、 前記貯蔵スクリュー上での前記パッケージの位置の記録を保持することとを含
    み、 それにより、ユーザが特定の製品を要求することができ、 前記特定の製品を含むパッケージが配置されかつ引き出され、かつ、 前記特定の製品を含む前記パッケージが前記ユーザのための前記予め決められ
    た場所に残される請求項１１に記載の方法。
21. 【請求項２１】 複数のパッケージが前記貯蔵スクリュー上に貯蔵される請
    求項１１に記載の方法。
22. 【請求項２２】 さらに、前記複数のパッケージの各々が有する内容物の記
    録を保持することと、 前記スクリューに複数のアドレスを割り当てることと、 前記複数のパッケージの各々の、前記貯蔵スクリュー上で位置の記録を保持す
    ることとを含み、 それにより、ユーザが特定の製品を要求することができ、 前記特定の製品を含むパッケージが配置され、 前記特定の製品を含む前記パッケージと前記貯蔵スクリューの前記末端部との
    間に配置されたいずれのパッケージも前記貯蔵スクリューから外され、 前記特定の製品を含む前記パッケージが、前記貯蔵スクリュー上の取出し位置
    に移動され、かつ、 前記特定の製品を含む前記パッケージが引き出されて、前記ユーザのための前
    記予め決められた場所に残される請求項２１に記載の方法。
23. 【請求項２３】 さらに、前記特定の製品を含む前記パッケージにアクセス
    するために前記貯蔵スクリューから外された前記パッケージが、もしあれば、そ
    れらの外されたパッケージを前記貯蔵スクリューに再び装填することを含む請求
    項２２に記載の方法。
24. 【請求項２４】 物体を移送するためのシステムであって、 物体を移動するように適合された積込スクリューを有する第１の移送装置であ
    って、前記積込スクリューが前記物体を受け取るのに適した第１の位置と、前記
    積込スクリューが前記物体を取り出されるのに適した第２の位置との間を移動す
    るように適合された第１の移送装置と、 タレット型の貯蔵装置であって、前記第１移送装置が前記第２位置にあるとき
    に前記物体を前記第１移送装置から受け取るように適合されているタレット型の
    貯蔵装置とを含み、 前記第１移送装置および前記貯蔵装置が、自動的に、かつ人間の介入から独立
    して動作するように適合されているシステム。
25. 【請求項２５】 前記物体が、少なくとも１つの品目を含むように適合され
    たパッケージである請求項２４に記載のシステム。
26. 【請求項２６】 前記第１移送装置が、前記第１位置と前記第２位置の間で
    少なくとも約１８０度回転するように適合されている請求項２４に記載のシステ
    ム。
27. 【請求項２７】 前記第１移送装置が、前記第１位置と前記第２位置の間で
    実質的に水平な面において回転するように適合されている請求項２４に記載のシ
    ステム。
28. 【請求項２８】 前記第１移送装置が、前記第１位置と前記第２位置の間で
    実質的に鉛直な面において回転するように適合されている請求項２４に記載のシ
    ステム。
29. 【請求項２９】 前記第１移送装置が、さらに、実質的に鉛直な面において
    上下移動して前記第１位置と前記第２位置の間を移動するように適合されている
    請求項２４に記載のシステム。
30. 【請求項３０】 前記積込スクリューが、第１の方向に回転して前記物体を
    受け取り、かつ、前記第１方向と反対の第２の方向に回転して前記物体を前記貯
    蔵装置に移送するように適合されている請求項２４に記載のシステム。
31. 【請求項３１】 前記貯蔵装置が少なくとも１つの貯蔵スクリューを含み、
    かつ、 前記第１移送装置が、前記積込スクリューを、前記積込スクリューが前
    記第２位置において所望の貯蔵スクリューと接触しかつ連結されるように移動さ
    せるように適合されており、前記第１移送装置が、前記物体を、前記積込スクリ
    ューから前記所望の貯蔵スクリューまで、前記積込スクリューと前記所望の貯蔵
    スクリューとを共同して回転させることにより移送するように適合されている請
    求項３０に記載のシステム。
32. 【請求項３２】 前記第１移送装置が、前記積込スクリューを、前記積込ス
    クリューが前記所望の貯蔵スクリューと接触しかつ連結されるように、実質的に
    水平な面において移動させるように適合されている請求項３１に記載のシステム
    。
33. 【請求項３３】 前記貯蔵装置が、少なくとも１つの貯蔵スクリューを含む
    少なくとも１つの段を有し、かつ、前記貯蔵装置が、前記所望の貯蔵スクリュー
    を移送位置に回転させて、それにより前記第１移送装置が前記積込スクリューを
    前記所望の貯蔵スクリューに連結させることを可能にするように適合されている
    請求項３１に記載のシステム。
34. 【請求項３４】 前記貯蔵装置が複数の段を有し、前記複数の段の各々が少
    なくとも１つの貯蔵スクリューを含み、かつ、 前記貯蔵装置が、前記所望の貯蔵スクリューを有する段を他の段と独立に回転
    させるように適合されている請求項３３に記載のシステム。
35. 【請求項３５】 前記所望の貯蔵スクリューが複数の物体を貯蔵するように
    適合されている請求項３１に記載のシステム。
36. 【請求項３６】 前記貯蔵装置が回転可能なタレット機構である請求項２４
    に記載のシステム。
37. 【請求項３７】 前記貯蔵装置が回転可能な複数のタレット機構であり、前
    記タレット機構は、タレットが前記機構の他のタレットと独立して回転するよう
    に適合されている請求項２４に記載のシステム。
38. 【請求項３８】 前記貯蔵装置が回転可能なタレット機構であり、前記タレ
    ット機構は、前記タレットに運ばれた複数の品目のパッケージを保持するように
    適合されている請求項２４に記載のシステム。
39. 【請求項３９】 さらに、利用可能な包装物体を製造するための装置を含み
    、 前記第１位置にある前記第１移送装置が、前記物体を前記装置から受け取るよ
    うに適合されている請求項２４に記載のシステム。
40. 【請求項４０】 さらに、前記物体を前記装置から前記第１移送装置へ移送
    することを容易にするための第２の移送装置を含む請求項３９に記載のシステム
    。
41. 【請求項４１】 さらに、前記物体を前記第２移送装置から前記第１移送装
    置へ移送することを容易にするための第３の移送装置を含む請求項４０に記載の
    システム。
42. 【請求項４２】 品目を移送するためのシステムであって、 少なくとも１つの品目を包装してパッケージにするように適合された包装機で
    あって、前記パッケージを第１の位置に移送するように適合された包装機と、 積込スクリューを有する第１の移送装置であって、前記積込スクリューが、前
    記パッケージが前記第１位置にあるときに前記パッケージを前記包装機から回収
    し、かつ前記パッケージを予め決められた場所に移送するように適合されている
    第１移送装置とを含み、 前記包装機および前記第１移送装置が、自動的に、かつ人間の介入から独立し
    て動作するように適合されている移送システム。
43. 【請求項４３】 前記第１移送装置が、前記第１移送装置が前記パッケージ
    を受け取る前記位置と、前記パッケージが前記予め決められた場所におかれる前
    記位置との間で実質的に鉛直な面において回転するように適合されている請求項
    ４２に記載のシステム。
44. 【請求項４４】 前記第１移送装置が、さらに、実質的に鉛直な面において
    上下移動して前記パッケージを前記予め決められた場所に移送するように適合さ
    れている請求項４２に記載のシステム。
45. 【請求項４５】 前記積込スクリューが、前記パッケージが前記第１位置に
    あるときに第１の方向に回転して前記パッケージと係合し、かつ、前記パッケー
    ジが前記予め決められた場所にあるときに前記第１の方向と反対の第２の方向に
    回転して前記パッケージを外すように適合されている請求項４２に記載のシステ
    ム。
46. 【請求項４６】 パッケージを貯蔵するための貯蔵装置であって、 少なくとも１つのタレットを含む回転ラックを含み、前記少なくとも１つのタ
    レットが複数のスクリューを有し、各スクリューが、少なくとも１つのパッケー
    ジを貯蔵するように適合されており、かつ、各スクリューを他のスクリューと独
    立に回転させるように適合されている貯蔵装置。
47. 【請求項４７】 前記回転ラックが中心軸および複数のタレットを有し、か
    つ、前記貯蔵装置が、各タレットを他のタレットと独立に回転させるように適合
    されている請求項４６に記載の貯蔵装置。
48. 【請求項４８】 各スクリューが、前記スクリュー上の各隣接し合う段の間
    にパッケージを貯蔵するように適合されている請求項４６に記載の貯蔵装置。
49. 【請求項４９】 少なくとも１つの品目を移送するための移送装置であって
    、 前記移送装置の中心軸を中心として回転可能なベースと、 前記ベースの周面にある少なくとも１つの吸引ホースであって、減圧装置と連
    結されている吸引ホースとを含み、 前記移送装置が、吸引を用いて前記パッケージと係合しかつ前記パッケージを
    予め決められた場所に移送するように適合されている移送装置。