JPH0379516A - 薬剤供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は病院や薬局等において、患者毎に異なる処方箋
に基づき一種類または数種類の薬剤を選択して自動的に
包装する薬剤包装機に装備され、収納した薬剤を適宜摘
出して包装機構部へ導出する薬剤供給装置に関する。

（ロ）従来の技術 現在、病院や薬局等で処方される錠剤の種類は数千種に
も及ぶが、実際に使用される錠剤は８００種位に限定さ
れる。そこで従来は一台について約２５０種類の錠剤を
収納でき、しかも、バソフン等の制御器にて所望とする
処方データを入力するだけで自動的に処方どおりの錠剤
を包装できる錠剤包装機が一台或いは複数台使用されて
いる。

このような錠剤包装機の構造は、例えば実公昭５８−４
６９６２号公報に開示されているように、上部に複数の
直方体状のタブレットケースを収納した薬剤収納部を、
下部にロート状のホッパやシャッターを介して包装機部
を収納したケーシングを備え、薬剤収納部には錠剤の種
類に応じて直方体状のタブレットケースが上下左右方向
に数段積載されており、このタブレットケースは制御器
に所定の摘出信号を入力することにより駆動して錠剤を
摘出し、落下通路を介してホッパへ導入した後、シャッ
ターを介して一包分を包装機部へ排出するよう構成され
ている。また、包装機部は、熱溶着が可能で予め二つ折
りにされた包装紙を巻回したローラ、テンションローラ
、包装紙を縦にヒートシールして連続した小袋を形成す
る縦ヒートシール機構、更に錠剤が投入された小袋の上
部開口を密封する横ヒートシール機構、及び送りローラ
とから構成されている。そして、送りローラは間欠的に
駆動して包装紙を搬送し、搬送停止時に縦ヒートシール
機構による小袋形成、シャッターの開放による錠剤投入
、横ヒートシール機構による小袋の密封動作が或される
。

また、斯る錠剤包装機に装備され、収納した錠剤を適宜
摘出して包装機部へ導出するタブレットケース、すなわ
ち錠剤供給装置は、例えば特公昭６３−１１２５３号公
報で開示されるように、錠剤ケース部と、−側で該錠剤
ケース部と対向配置させた回転板と、回転板の錠剤ケー
ス部と対向する面の周囲に適当な間隙を存して配置した
複数のノブと、半径方向に往復移動することで錠剤の係
止及び押し出しが可能なよう間隙に対応させて回転板に
取り付けた係止部材と、回転板と錠剤ケース部との間に
配設してリブの内側に錠剤が進入するよう回転板より小
径の開口部を備えると共にリブと対向する面にはリブが
内側となるようにリブと略嵌合する固定壁を具備した仕
切板と、所定の錠剤摘出位置に臨み前記固定壁に形成し
た錠剤取出口と、外方から該錠剤取出口を閉室するよう
取り付けられて前記係止具により押し出される錠剤に付
勢されて開放する弾性板と、マグネット及びリードスイ
ッチと、前記弾性板の開閉動作に応答してマグネットと
リードスイッチの間を遮蔽する遮蔽板と、係止部材を回
転板の中心軸方向に付勢しており回転板の回動にて錠剤
摘出位置に到達した係止部材はリブどうしの間隙を通し
て錠剤取出口に向けて突出するよう回転板の回動に連動
して係止部材の往復移動を制御する制御部材とを備えて
構成されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 上記錠剤供給装置すなわちタブレットケースによれば、
回転板の回転動作によって錠剤を１個づつ確実に摘出で
き、錠剤排出時の検知も容易に行なえ、更に、錠剤供給
時間も高速化できるという利点があるが、斯るタブレッ
トケースは回転板をはじめとする駆動機構と錠剤ケース
部を並設する構造であるため、前述したように直方体状
になってどうしても底面積が大きくなり、これを錠剤包
装機に収容する場合、上下方向に数段積載する以外に方
法がなく、錠剤包装機の高さ寸法が高くなるという問題
があった。この問題は例えば上方のタブレットケースに
錠剤を補給する場合等、背の低い人には非常に取り扱い
難くなるという欠点を来招していた。また、薬剤包装機
の高さが高くなることに起因して、特に高い位置に載置
されたタブレットケースかも落下通路を介してホッパへ
錠剤を落下させる場合には、落下時に錠剤が大きな衝撃
を受け、錠剤が破損してしまうという問題があった。更
に、タブレットケースから摘出された錠剤は各タブレッ
トケースで共通の落下通路を介してホッパへ落下するた
め、タブレットケースの１つを抜いてしまうと抜いた空
所から錠剤が飛び出してしまう危険があり、錠剤包装機
の作動中はタブレットケースへの錠剤の補給ができない
という問題があった。

本発明は斯る点に鑑みなされたもので、薬剤包装機に載
置した場合、該包装機の高さ寸法を低減して使用者の使
い勝手を良くすると共に、このタブレットケースからの
落下による薬剤の破損を防いで品質を向上し、更に、包
装機の作動中でも薬剤の補給作業が可能な薬剤供給装置
を提供することを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明の薬剤供給装置は、上下方向に細長い角柱状を呈
し、その上部に薬剤を収納する薬剤ケース部を、下部に
機構部を備え、機構部社、軸方向の中央に穴を画成する
軸方向で２分割された２個の半円柱体と、この半円柱体
を支承して両生円柱体を交互に上下動させる駆動軸と、
半円柱体の上下動に応じて前記穴内に出没する複数の爪
部とから構成され、前記半円柱体の上下動並びに爪部の
出没動作により、薬剤ケース部に収納された薬剤を前記
穴内で整列・分離し、機構部の下部から１個づつ排出す
るよう構成したものである。

（＊）作用 本発明の薬剤供給装置は上下方向に細長い角柱状であっ
て底面積が小さいため、該供給装置を薬剤包装機に搭載
する場合、平面状に並べて配列することができ、該供給
装置の容量や配列個数を従来と同程度にしても薬剤包装
機の高さ寸法を大幅に低減できる。この結果、使用者の
使い勝手を向上できる。また、薬剤供給装置の薬剤排出
口も、すべて該供給装置の下部に平面状に位置すること
となるため、供給装置からホッパへ排出される薬剤はか
なり低い位置から排出されることとなり、薬剤の落下に
よる破損を大幅に低減できると共に、落下時間を短縮で
き、包装動作の高速化に寄与できる。更に、薬剤供給装
置を平面状に配列できることに起因して、従来のような
各供給装置で共用される落下通路は不要となり、薬剤包
装機の動作中に該供給装置を抜き出してもこの抜き出し
部から薬剤が機外へ飛び出すようなことはなく、また、
特に抜き出さなくても該供給装置の上部に薬剤ケース部
があるため、薬剤包装機の動作中でも供給装置への薬剤
の補給を容易に行なうことができ、使用者の作業能率を
向上できる。

（へ）実施例 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

１は錠剤包装機である。この包装機は、上部に薬剤収納
部２を下部に包装機部３を有するり゛−シング４と、前
記薬剤収納部２の格子状の仕切板５に挿入されて平面的
に配列され、上下方向に細長く形成された複数のタブレ
ットケース６と、このタブレットケースのうち選択され
たものの下部から所定数の錠剤を取り出して包装袋に一
括投入する投入機構７と、前記タブレットケース６の錠
剤取り出し動作及び投入機構７の錠剤投入動作等を制御
する制御装置８とを備え、錠剤が投入された包装袋を密
封包装する。

ケーシング４には上面にスライド式の扉９が装着されて
おり、この扉をスライドさせることにより上面が開口し
、格子状の仕切板５及びこの仕切板間に配列されたタブ
レットケース６の上部が露出するようになっている。前
記仕切板は奥行方向に１２列あり、１０行を１本位とし
てモジュール化されている。（但し、この列・行はこれ
に限定せずとも良い）したがって、１モジユールは１２
０個となって１２０種類の錠剤、すなわち、１２０個の
タブレットケース６を収容でき、このモジュールを複数
接続することにより、１２０，２４０．３６０，４８０
種類収納用等の構成ができる。格子状の仕切板５の下方
には中央が凹んだ段差状の底板１０が配設されており、
この底板の前記タブレットケース６が当たる部分にはコ
ネクタ１１が装着されている。そして、タブレットケー
ス６は前記電気コネクタ１１に差し込まれることにより
制御装置８と電気的に接続され、駆動信号や検出信号の
受は渡しを行なう。尚、前記底板１０は段差状に形成さ
れているので、第１図に示す如く長さの異なる２種類の
タブレットケース６Ａ、６Ｂを収容することができ、異
なる大きさの錠剤で適正な剤数を収納できるようにして
いる。

タブレットケース６は前述したように上下方向に細長い
角柱状（４５８１四方、長さ３００ｎｍ）に形成されて
おり、角筒状ケース１４の上部に錠剤を収納する錠剤ケ
ース１２が、下部に機構部１３が収納されている。機構
部１３は、上面にロート状に凹んだ凹面１５を有し、こ
の凹面の中央に穴１６を画成すると共に、軸方向で２分
割された半円柱体１７．１８と、この両生円柱体を支承
する２本の支軸１９．２０と、この支軸を歯車減速装置
２１を介して回転駆動させる直流モータ２２とから構成
される。そして、前記支軸１９．２０の周面に形成され
た螺旋溝（図示せず）と、半円柱体１７．１８に装着さ
れ前記螺旋溝に合致する可動板２３とで構成されるカム
機構により、前記半円柱体！、　７　、１８は交互に上
下動する。半円柱体１７．１８には穴１６を介して落ち
て来た錠剤を分離する爪片２４，２５と錠剤の有無を検
知する検出アーム２６．２７とが夫々取り付けられてお
リ、また該半円柱体の上下移動により前記爪片２４，２
５の穴１６内への突出量を調整する凸部２８．２９が形
成されている。そして、第５図乃至第１０図に示すよう
に、両生円柱体１７．１８の上下動に伴う爪片２４．２
５と検出アーム２６゜２７の穴１６内への出没により、
錠剤を整列しつつ御飯づつ分離して下方へ送り、下降側
の検出アーム２７の端部が突起部３０に当たって該アー
ム・２７が退くと、下部の排出口３１から御飯づつ錠剤
が排出される。ここで、一方の検出アーム２６の端部に
は遮蔽板３２が取り付けられており、この遮蔽板の両側
にはリードスイッチ３３とマグネット３４が配設されて
いる。そして、下降中の爪片２５に押された錠剤が上昇
中の検出アーム２６を押し下げたとき、すなわち、第８
図に示した状態のときに、遮蔽板３２が移動してリード
スイッチ３３を導通させ、錠剤の取り出し信号を得るよ
うにしている。尚、検出アーム２６上に錠剤が無い場合
には該アームが錠剤に押し下げられることはないので遮
蔽板３２は移動しない。

具体的には、まず、第５図のように半円柱体１８の下降
、半円柱体１７の上昇に伴う爪片２５に検出アーム２７
の突出により１個の錠剤が爪片２５と検出アーム２７の
間に分離される。この後、第６図のように半円柱体１８
の下降により錠剤は検出アーム２７にて下方へ送られる
。次に、第７図のように半円柱体１７の上昇に伴う検出
アーム２６の突出により、錠剤は双方の検出アーム２６
．２７で保持される。この後、第８図に示すように錠剤
の保持は検出アーム２６だけに移るが、半円柱体１８の
下降に伴う爪片２５の押圧作用により錠剤が下方へ押さ
れ、検出アーム２６が退く。この結果、錠剤は再び検出
アート２７たけで保持されると共に、検出アーム２６は
元の突出状態に戻り、第９図の如く次の錠剤を該アーム
２６と爪片２５の双方で保持することになる。ここで、
第８図に示すように、爪片２５の押圧作用により錠剤が
下方へ押されて検出アーム２６が退くと、該アーム２６
に取り付けられた遮蔽板３２も移動してリードスイッチ
３３を導通し、錠剤の取り出し信号として錠剤包装機１
へ送っている。また、第８（５０において、半円柱体１
７の上昇に伴い爪片２４が凸部２８の内側へ移動して案
内されることにより、該爪片２４が穴１６内へ突出し、
次の錠剤を分離する。この後、第１０図の如く半円柱体
１８の下降により検出アーム２７の端部が本体の突起部
３０に当たって該アーム２７が退くと御飯の錠剤が下部
の排出口３１から排出される。

この後、今度は半円柱体１７側の爪片２４及び検出アー
ム２６にて錠剤が分離され上述と同様の動作を行なう。

尚、第８図ではリードスイ・シナ３３（士検出アーム２
６側にしか記載していないが、検出アーム２７何にも同
様に取り付けられており、双方の検出アーｈ２６．２７
の移動にて錠剤の取り出しが検出される。−ｔ−なわち
、斯る装置は半円柱体１７．１８の上下動１往復につき
２錠の錠剤が分離、検知、排出される。

また、錠剤の大きさが大きいもの（図中斜線部分だけ大
きい）の場合には、第１１図に示すように、両爪片２４
．２５が案内される凸部２８，２９の長さを側線部分だ
け長くすることにより、該爪片の進退タイミングを長く
取ることができ、大きさの異なる錠剤に対しても容易に
対応できる。

３５は前後が高くて中央が低い断面三角状のホッパであ
り、タブドツトケース６から排出された錠剤はこのホッ
パ３５によって該ホッパの前後方向の中央に案内される
。このホッパはケーシング４に係止されるだけの構造と
なっており、特に工具等を使用しなくても取り外すこと
ができ、薬粉の除去等の清掃が容易となってる。３６　
、３７はホッパ３５の下部に設置された一対のコンベア
であり、前記ホッパ３５の前後方向の中央に落とされた
錠剤を左右方向の中央に移送する。

投入機構７は前後方向に移動可能でしかも前方へ移動し
たときには底板３８が開放される可動容器３９と、該容
器が薬包紙に挿入する前に入口を大きく広げる紙開き装
置４０とから構成され、前記コンベア３６．３７によっ
て可動容器３９内に集められた錠剤が一包分集まると、
該容器は前方に水平移動し、底板３８が開放されて錠剤
が薬包紙に投入される。

包装機部３は熱溶着が可能で予め２つ折りにされた包装
シート４１を巻回したローラ４２と、テンションアーム
４３と、包装シートを丁字形にヒートシールして連続し
た小袋を形成する丁字形のヒートシール機構４４と、各
分包装に処方データ等の所定事項を印字するプリンター
装置４５と、シート状の分包装を間欠的に送出する送り
ローラ４６と、このシート状の分包装を薬包排出口４７
まで送出するコンベア４８とから構成される。そして、
送りローラ４６が図示しない駆動モータによって間欠的
に駆動して包装シート４１を送出し、送出停止時に前記
ヒートシール機構４４によって各分包装の区画部と開口
側の下半分程度を熱溶着して、開口側の上半分が開いた
分包装を形成し、この分包装の開口を前記紙間き装置４
０にて押し広げた状態で該開口から一包分の錠剤を収容
した可動容器３９を挿入し、該容器の底板３８が開放さ
れて分包装に一包分の錠剤が投入される。この後、次の
分包装の形成動作に伴うヒートシール機構４４の動作に
より、分包装の上半分の開口が熱溶着され、錠剤を収納
した分包装が密封される。ここで、上述した投入機構７
による分包装への錠剤投入動作と同時に、プリンター装
置４５によって分包装への処方データの印字が行なわれ
る。最後に、コンベア４８によって分包装を連続したシ
ートの状態で上方の薬包排出口４７まで送出する。尚、
投入機構７を通る包装シート４】は第１図に示すように
折り目を手前にした状態で垂直方向下方へ送出されてい
る。

このように本発明の薬剤供給装置すなわちタブレットケ
ース６は上下方向に細長い角柱状であって底面積が小さ
いため、該供給装置を薬剤包装機１に搭載する場合、平
面状に並べて配列することができ、該供給装置の容量や
配列個数を従来と同程度にしても薬剤包装機１の高さ寸
法を大幅に低減できる。この結果、使用者の使い勝手を
向上できる。また、タブレットケース６の薬剤排出口３
１も、すべて該供給装置の下部に平面状に位置すること
となるため、タブレットケース６からホッパ３５へ排出
される薬剤はかなり低い位置から排出されることとなり
、薬剤の落下による破損を大幅に低減できると共に、落
下時間を短縮でき、包装動作の高速化に寄与できる。更
にタブレットケース６を平面状に配列できることに起因
して、従来のような各タブレットケース６で共用される
落下通路は不要となり、薬剤包装機１の動作中に該ケー
ス６を抜き出してもこの抜き出し部から薬剤が機外へ飛
び出すようなことはなく、また、特に抜き出さなくても
該タブレットケース６の上部に薬剤ケース部１２がある
ため、薬剤包装機の動作中でもタブレットケース６への
薬剤の補給を容易に行なうことができ、使用者の作業能
率を向上できる。

（ト）発明の効果 以上のように本発明によれば、２つの半円柱体の上下動
、及びこれに伴い穴内へ出没動作する爪片と検出アーム
の構成により、錠剤を１個づつ確実に分離、検知、排出
することができるばかりでなく、該供給装置が搭載され
る薬剤包装機の高さ寸法を低減して小型化を促進するこ
とができ、使用者の使い勝手を良くすると共に省スペー
スに寄与できる。また、供給装置からの落下による薬剤
の破損を低減でき品質を向上できる。更に、包装機の作
動中でも薬剤の補給作業が可能となり、使用者の作業能
率を向上できる等、実用的な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のタブレットケースを装備した錠剤包装
機の分解斜視図、第２図はタブレットケースの配列状態
及び投入機構を示す斜視図、第３図はタブレットケース
の斜視図、第４図はタブレットケースの機構部を示す斜
視図、第５図乃至第１０図はタブレットケースの動作を
段階的に示す説明図、第１１図は大きな錠剤に対応した
場合のタブレットケースを示す説明図である。 ６・・・タブレットケース、　　１２・・・錠剤ケース
、１３・・・機構部、　　１６・・・穴、　　１７．１
　ｇ・・・半円柱体、　　１９．２０・・・支軸、　２
４．２５・・・爪片、２６．２７・・・検出アーム、　
　３１・・・排出口。 ７２ 図 第 図 第６図 第　７図 第８図 第９図 ３］ 第１０工 １

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）上下方向に細長い角柱状を呈し、その上部に薬剤
   を収納する薬剤ケース部を、下部に機構部を備え、機構
   部は、軸方向の中央に穴を画成する軸方向で２分割され
   た２個の半円柱体と、この半円柱体を支承して両半円柱
   体を交互に上下動させる駆動軸と、半円柱体の上下動に
   応じて前記穴内に出没する複数の爪部とから構成され、
   前記半円柱体の上下動並びに爪部の出没動作により、薬
   剤ケース部に収納された薬剤を前記穴内で整列・分離し
   、機構部の下部から１個づつ排出するよう構成したこと
   を特徴とする薬剤供給装置。