JP3366823B2 - 薬剤分割包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、処方された散薬、
錠剤等の薬剤を均等に分割した後、１包毎に包装する薬
剤分割包装装置、特に、薬剤（主に、散薬）を均等に分
割するための構成に特徴を有する薬剤分割包装装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、薬剤分割包装装置では、効率的に
薬剤を均等に分割できるように、例えば次のような構成
のものが使用されている。

【０００３】すなわち、現在使用されている薬剤分割包
装装置は、図１４に示すように、大略、Ｖ枡１と、この
Ｖ枡１の下方に配設される複数の分割容器２と、各分割
容器２から順次薬剤を受け入れるホッパー３を有する包
装装置４とを備えている。

【０００４】前記Ｖ枡１は図１５に示す構造となってい
る。すなわち、側板５の両端には端板６が固定されてい
る。端板６間には開閉板７が回動可能に設けられてい
る。開閉板７の下縁は前記側板５の下縁に対して接離可
能である。そして、側板５に対して開閉板７を閉じた状
態では、側板５とで断面略Ｖ字形を形成する。また、Ｖ
枡１内には、仕切三角板８が配設され、薬剤を何等分に
するのかによってその位置を変更できるようになってい
る。仕切三角板８の仕切位置はセンサ９によって検出さ
れ、その検出信号は制御装置１０に入力されている。

【０００５】前記複数の分割容器２は、前記Ｖ枡１の下
方で直線部材１１に連続して並設されている。また、各
分割容器２の底面には開閉可能に底板１２が設けられて
いる。前記直線部材１１にはラック１３が形成されてい
る。ラック１３にはモータ１４の駆動により回転するピ
ニオン１５が噛合されている。モータ１４を駆動すれ
ば、ピニオン１５及びラック１３を介して前記分割容器
２は往復運動するようになっている。

【０００６】前記構成の薬剤分割包装装置では、次のよ
うにして薬剤を均等に分割・包装する。まず、モータ１
４を駆動して各分割容器２を適切な位置に移動させ、開
閉板７を開放する。薬剤は落下して下方に位置する各分
割容器２によって均等に分割される。続いて、再びモー
タ１４を駆動して分割容器２を移動させ、順次、ホッパ
ー３の上方に位置させる。その後、ホッパー３の上方に
移動させた分割容器２から順に底板１２を開放し１包ず
つ包装する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記薬
剤分割包装装置では、分割容器２が直線部材１１によっ
て往復移動する構成となっている。このため、長手方向
に分割容器２が移動できるようにＶ枡の約２倍の占有ス
ペースを必要としていた。また、前記薬剤分割包装装置
では、Ｖ枡１の開閉板７を開放した際、仕切三角板８と
の間に形成される隙間から側方にこぼれ落ちる薬剤を適
切に回収することができない。

【０００８】そこで、本発明は、占有スペースが少な
く、均等に薬剤を分割・包装することのできる薬剤包装
装置を提供することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を達成するた
め、本発明では、側板の両端部に端板をそれぞれ固定
し、前記側板に対して下縁が接離可能となるように開閉
板を設け、該開閉板と側板との間に仕切三角板を設け
て、該仕切三角板を前記端板に向かって移動させること
により薬剤の分割数を調整可能としてなるＶ枡と、該Ｖ
枡の下方に並設され、開閉可能な底板を有し、Ｖ枡から
落下する薬剤を均等に分割して受け止める複数の分割容
器と、該分割容器のいずれかの下方で薬剤を受け入れる
ホッパーを有する包装装置とを備えてなる薬剤分割包装
装置において、前記分割容器を所定数ずつ並設一体化す
ることにより少なくとも２以上の移動集合容器とし、該
各移動集合容器を分割容器が並設される横方向及び当該
横方向に直交する縦方向に移動可能としたものである。

【００１０】前記分割容器が全て一列に整列するように
前記移動集合容器を移動させた状態で、Ｖ枡から薬剤を
受け止めさせ、薬剤を受け止めた分割容器を有する少な
くとも１つの移動集合容器を、それ以外の移動集合容器
を前記縦方向に移動させた状態で前記横方向に移動さ
せ、順次、薬剤を受け止めた分割容器をホッパー上に位
置決めして底体を開放することにより包装を行わせる制
御手段を設けるのが好ましい。これにより、移動集合容
器を移動させながら、順次、各分割容器からホッパーに
薬剤を落下させる場合、他の移動集合容器を直交する方
向に退避させておくことができるので、並設方向での占
有スペースを抑制することができる。

【００１１】前記開閉板と前記仕切三角板の隙間から側
方にこぼれ落ちた薬剤を回収する分割容器と、該分割容
器に隣接する分割容器とを同時に開放することにより、
ホッパーを介して包装装置にて１包に包装すると、全て
同一量で分包できる点で好ましい。前記包装装置による
包装作業の終了後、分割容器を移動させることにより、
順次、各分割容器から残留する薬剤を除去するクリーナ
ーを設けるのが好ましい。これにより、次回からの分割
・包装作業において薬剤が混合する危険を未然に回避す
ることができる。

【００１２】前記移動集合容器の１つで全薬剤を受け止
めることが可能な場合、前記制御手段は、該当する移動
集合容器の横方向への移動開始直後から薬剤を受け止め
た分割容器をホッパー上に位置決めして底体を開放する
ことにより包装を行わせ、その後、全包装が終了すれ
ば、逆方向に移動させながら前記クリーナーにより残留
する薬剤を除去するのが好ましい。

【００１３】前記移動集合容器の移動に伴って軸部材の
外周に沿って移動する軸受け部を設け、前記軸部材の外
周にスパイラル状の切り溝を形成するのが好ましい。こ
れにより、軸部材に付着した埃等は切り溝に回収され、
軸受け部の移動を妨げることはない。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。

【００１５】図１、図２及び図３はそれぞれ本発明に係
る薬剤分割包装装置の平面図、正面図及び側面図であ
る。装置本体２１には、図３に示すように、散薬供給装
置２２と、錠剤供給装置２３と、包装装置２４とが設け
られている。これら各部材の動作は図７に示す制御装置
２９により制御されるようになっている。

【００１６】前記散薬供給装置２２は、散薬を収容する
ためのＶ枡２５と、このＶ枡２５から落下させた散薬を
分割するための複数の分割容器２６を一体化してなる第
１，第２移動集合容器２７ａ，２７ｂと（図２参照）、
第１，第２移動集合容器２７ａ，２７ｂをそれぞれＸー
Ｘ’，ＹーＹ’方向に移動させるための第１，第２移動
装置２８ａ，２８ｂ（図１参照）とからなる。

【００１７】前記Ｖ枡２５は、図３（ａ）、詳しくは図
４に示すように、側板３０の両端に端板３１を固定し、
両端板３１に開閉板３２を回動自在に設けたものであ
る。Ｖ枡２５は、第１，第２移動集合容器２７ａ，２７
ｂを原点位置、すなわち図１の状態から第２移動集合容
器２７ｂが、第１移動集合容器２７ａに連続するように
Ｘ方向に移動した位置の上方に配設されている。

【００１８】前記側板３０の背面上方部には第１ダクト
３３が設けられている。この第１ダクト３３は両端部が
第１クリーナー３３ａ（図７参照）に接続され、上面を
構成する蓋体３４が支軸３４ａを中心として回動自在と
なっている。そして、蓋体３４を開いて第１ダクト３３
の上方を開口し、第１クリーナー３３ａを駆動すること
により、Ｖ枡２５の上方空間に飛散する散薬を回収可能
である。

【００１９】また、前記側板３０の背面下縁には第２ダ
クト３５が設けられている。この第２ダクト３５は下面
中央部に吸込口３６が形成され、その下方に位置する分
割容器２６の背面側を覆うように配置されている。な
お、第２ダクト３５で使用する第２クリーナー３５ａ
（図７参照）は、前記第１ダクト３３で使用するものに
比べて吸引力が大きい。これは、第１ダクト３３では飛
散する散薬を回収するだけであるのに対し、第２ダクト
３５ではＶ枡２５内に残留する微量の散薬を強制的に除
去する必要があるからである。

【００２０】さらに、前記側板３０には、仕切三角板３
８が図１中、ＸーＸ’方向に往復移動自在に配設されて
いる。詳しくは、仕切三角板３８から側板３０の後方に
向かってＬ字形のアーム部３７が延設され、そのアーム
部３７には上下一対のローラ３７ａが設けられている。
そして、このローラ３７ａが側板３０の背面側上下縁部
を転動するようになっている。

【００２１】前記仕切三角板３８による仕切位置すなわ
ちＶ枡２５内に収容する散薬の分割数は、仕切三角板３
８の移動位置を調整することにより決定し、次のように
して検出する。

【００２２】すなわち、前記Ｖ枡２５の背面には各散薬
の分割数に対応して永久磁石３９を配設する。一方、仕
切三角板３８のアーム部３７には、前記各永久磁石３９
を検出する位置検出センサ４０を配設する。そして、位
置検出センサ４０が、Ｖ枡２５の一端側から何番目の永
久磁石３９を読み取ったのかで分割数を検出する。

【００２３】また、前記仕切位置の検出では、テンキー
等からの入力信号に基づいて分割数を設定するようにし
てもよく、この場合、その入力信号により仕切三角板３
８が自動的に所定の分割位置まで移動するように構成す
るのが好ましい。

【００２４】さらに、前記仕切位置の検出では、次のよ
うに構成することも可能である。すなわち、前記Ｖ枡２
５には、各散薬の分割数に対応して分割数識別板を所定
位置にそれぞれ配設する。各分割数識別板は、２行３列
の各位置に永久磁石を配設するか否かによって合計２6
通りの分割数の識別が可能となっている。一方、仕切三
角板３８のアーム部３７には、前記各分割数識別板に対
向する２行３列の検出素子を有する位置検出センサ群を
配設する（図３（ｂ）参照）。これにより、前記位置検
出センサ群で、どの配列の永久磁石を検出したのかを読
み取って仕切位置の検出が可能となる。

【００２５】なお、前記永久磁石３９と位置検出センサ
４０、前記分割数識別板と位置検出センサ群は逆に設け
てもよい。すなわち、各分割数に応じてＶ枡２５の背面
に位置検出センサ４０又は位置検出センサ群をそれぞれ
配設し、仕切三角板３８のアーム部３７には永久磁石３
９又は分割数識別板を設ける。

【００２６】前記開閉板３２は、両端部から直角同方向
にそれぞれ延設された腕部４１が、支軸４１ａを中心と
して端板３１に回動自在に連結されている。

【００２７】前記開閉板３２の下縁中央部には、断面略
三角形状の飛散防止片４２が一体化されている。この飛
散防止片４２は下面が円弧状に形成され、下方に位置す
る分割容器２６の前方側を覆う。したがって、分割容器
２６は、前方側が飛散防止片４２に覆われ、後方側が第
２ダクト３５の吸込口３６に覆われる。ただし、この状
態では、飛散防止片４２と分割容器２６の上方開口縁部
との間には若干の隙間（吸込用間隙Ａ）が形成されてい
る。吸込用間隙Ａは、前記第２ダクト３５に接続した第
２クリーナー３５ａを駆動した際、分割容器２６内に流
入する空気を高速かつ乱流状態とするものである。これ
により、分割容器２６内に残留する薬剤は効果的に除去
される。

【００２８】前記開閉板３２の各腕部４１には、リンク
４３ａ，４３ｂが順次連結され、リンク４３ｂはカム４
４により連動するようになっている。これにより、カム
４４を回転駆動させると、リンク４３ａ，４３ｂを介し
て開閉板３２が側板３０に対して開閉する。

【００２９】前記開閉板３２は、図５に示すようなロッ
ク機構を有している。このロック機構は、図５（ａ）に
示すように、開閉板３２の外面上端側の係止受部４５に
ロック部材４７の係止部４７ｂを係脱可能としたもので
ある。ロック部材４７は、支軸４７ａを中心としてロッ
ク部材用モータ４６（図７参照）の駆動により回動可能
となっている。なお、このロック機構は、図５（ｂ）に
示すように、ロック部材４７の外周部に複数の爪受部４
７ｃを形成する一方、この爪受部４７ｃに係脱する爪部
材４７ｄを設けた構成としてもよい。

【００３０】前記第１，第２移動集合容器２７ａ，２７
ｂは、図２に示すように、２２個の分割容器２６を着脱
可能に並設一体化したものである。分割容器２６は、第
１移動集合容器２７ａでは、一端（Ｘ方向）側から順次
１、２、…２２番となっている。また、第２移動集合容
器２７ｂでは、第１移動集合容器２７ａに隣接する方か
ら順次２３、２４…４５番となっている。前記分割容器
２６は全て上方が開口する箱形状で、隣接する分割容器
２６同士で側壁上縁が鋭角となるように形成され、散薬
を確実に分割できるようになっている。１番目及び４５
番目の分割容器２６ａは上方開口部が他の分割容器２６
に比べて幅広となっている。これは、開閉板３２を開放
する際、側方にこぼれ落ちる散薬を回収するためであ
る。勿論、１番目及び４５番目の分割容器２６は幅広と
せずに、２つ並設するようにしてもよい。各分割容器２
６の底体４８は、図４に示すように、支軸４８ａを中心
として回動自在に取り付けられ、スプリング４９によっ
て底を閉塞するように付勢されている。底体４８は支軸
４８ａから側方に延設された当接部４８ｂを、支軸５０
ａを中心として回動自在に設けたアーム５０の押圧部５
０ｂで押圧することにより回動する。アーム５０には、
前記Ｖ枡２５の開閉板３２と同様、リンク５１ａ，５１
ｂ及びカム５２によって回動する構造が採用されてい
る。なお、アーム５０の押圧部５０ｂは１つだけであっ
ても、２つ設けるようにしても構わない。ただし、採用
する構造に応じて下記するように底体４８の開放方法を
変更する必要がある。

【００３１】前記第１，第２移動集合容器２７ａ，２７
ｂは、図１（ａ）に示すように、下記する第１，第２移
動装置２８ａ，２８ｂにそれぞれ着脱可能な構造となっ
ている。すなわち、移動集合容器２７ａ，２７ｂの一端
部には略Ｃ字状の軸受部５３が形成され（図１（ｂ）参
照）、他端側には側方に向かってローラ３７が突設され
ている。一方、移動装置２８ａ，２８ｂには、前記軸受
部５３が回転自在に係止される軸部５５が形成されてい
る。この軸部５５は軸受部５３の切欠き部分よりも若干
幅狭となるようにＹーＹ’方向に沿って両側からカット
されている。したがって、軸受部５３の切欠きを軸部５
５のカット面に沿って挿入し、移動集合容器２７ａ，２
７ｂを回動させれば、軸受部５３の内面に軸部５５の円
筒面が摺接する。これにより、移動集合容器２７ａ，２
７ｂは脱落不能となる。また、移動装置２８ａ，２８ｂ
には、移動部材５６が支軸５６ａを中心として回動自在
に設けられている。この移動部材５６には、長手方向に
沿って溝部５７が形成され（図４参照）、この溝部５７
に前記移動集合容器２７ａ，２７ｂのローラ３７が転動
する。これにより、第１，第２移動集合容器２７ａ，２
７ｂのＸーＸ’方向への移動をスムーズに行わせること
が可能である。

【００３２】前記第１，第２移動装置２８ａ，２８ｂは
それぞれ第１，第２移動集合容器２７ａ，２７ｂ用であ
り、駆動ユニット５８と、移動部５９とから構成されて
いる。

【００３３】前記駆動ユニット５８は、ケース６０内に
第１モータ６１及び第２モータ６２をそれぞれ配設した
ものである。第１モータ６１にはパルスモータ，サーボ
モータ等が使用されている。第１モータ６１のシャフト
はケース６０の背面から突出し、そこにはピニオン６３
が取り付けられている。ケース６０の前面２箇所には、
一対のローラ６０ａ，６０ｂがそれぞれ回転自在に設け
られている。各ローラ６０ａ，６０ｂは、ＸーＸ’方向
に延びるレール６０ｃ上を転動する。一方、第２モータ
６２には種々のモータが使用可能である。第２モータ６
２のシャフトは、ケース６０の側面から突出し、そこに
は第１傘歯車６４ａが取り付けられている。また、前記
駆動ユニット５８には、一対の軸受け部５８ａが設けら
れている。両軸受部５８ａは、Ｘ―Ｘ’方向に配設され
た軸部材５８ｂの外周に沿って往復移動自在となってい
る。軸部材５８ｂの外周には、スパイラル状の切り溝５
８ｃが形成されている。そして、この切り溝５８ｃによ
り、駆動ユニット５８の移動中、たとえ軸部材５８ｂに
埃，散薬等が付着しても、前記切り溝５８ｃに回収さ
れ、移動の妨げとなることはない。

【００３４】前記移動部５９は、図１に示すように、ラ
ック６５と、装置本体２１の一方の側壁内面に沿って上
下にそれぞれ配設されるスライド棒６６及び送りねじ６
７と、これらにガイドされて移動する送り台６８とから
なる。前記ラック６５は装置本体２１の背面下縁に沿っ
て配置され、前記第１モータ６１のピニオン６３と噛合
している。これにより、第１モータ６１を駆動すると、
ラック６５，ピニオン６３を介して駆動ユニット５８は
ＸーＸ’方向に往復移動する。

【００３５】前記スライド棒６６の一端部は駆動ユニッ
ト５８のケース６０に貫通して支持され、他端部は送り
台６８に摺動自在に支持されている。前記送りねじ６７
の一端側は、ケース６０に貫通し、そこには前記第２モ
ータ６２の第１傘歯車６４ａに噛合する第２傘歯車６４
ｂが固定されている。送りねじ６７の他端側は送り台６
８に螺合している。これにより、第２モータ６２が駆動
すると、第１傘歯車６４ａ，第２傘歯車６４ｂを介して
送りねじ６７が回転し、送り台６８はスライド棒６６に
沿ってＹーＹ’方向に往復移動する。

【００３６】各送り台６８の先端には前記軸部５５が形
成され、前述のように、第１，第２移動集合容器２７
ａ，２７ｂがそれぞれ着脱可能に取り付けられている。
したがって、第１モータ６１を駆動すると、ピニオン６
３とラック６５との噛合位置が変化する。これにより、
駆動ユニット５８、送り台６８を介して第１，第２移動
集合容器２７ａ，２７ｂがＸ−Ｘ’方向に移動する。ま
た、第２モータ６２を駆動すると、送りねじ６７と送り
台６８との螺合位置が変化する。これにより、スライド
棒６６に沿って移動する送り台６８を介して、第１，第
２移動集合容器２７ａ，２７ｂがＹーＹ’方向に移動す
る。

【００３７】前記錠剤供給装置２３は、図２及び図３、
詳しくは図７に示すように、錠剤収容部６９と、錠剤収
容部６９の下方に配置されて側方に平行移動する錠剤搬
送部７０と、錠剤搬送部７０から供給される錠剤を包装
装置２４のホッパー８５へと導く搬送路７１とからな
る。

【００３８】前記錠剤収容部６９は、６行８列に配置さ
れた合計４８箇所の錠剤収容室７２を有するものであ
る。各錠剤収容室７２のＸ’方向側の側壁７２ａには、
Ｘ方向に向かうに従って徐々に深くなるように傾斜面が
形成されている。また、各錠剤収容室７２は、装置本体
２１の背面（Ｙ方向）側に向かうに従って徐々に高くな
るように傾斜している。各錠剤収容室７２には手作業等
により所定数の錠剤が収容されるようになっている。各
錠剤収容室７２は、装置本体２１の前面側（作業を行う
位置側）に位置する側壁が背面側に比べて低くなってい
る。このため、見掛け上の錠剤投入口が広くなり、錠剤
の収容作業をスムーズに行うことが可能である。また、
各錠剤収容室７２は装置本体２１の前面側が低くなるよ
うに傾斜しているため、所定数の錠剤が収容されている
か否か等の目視による確認が容易である。

【００３９】前記錠剤収容部６９の底面には第１スライ
ド板７３が設けられている。第１スライド板７３には、
各錠剤収容室７２の底面を開口する矩形孔７６がそれぞ
れ形成されている。また、第１スライド板７３は、下記
する錠剤搬送部７０の底板７５で押圧されて回動する連
動アーム７４により、各錠剤収容室７２の底面を閉塞す
る閉塞位置と開口する開口位置の２箇所の間でＸーＸ’
方向にスライド移動する。そして、前記矩形孔７６が傾
斜面を有する各側壁７２ａの底面に位置すれば、各錠剤
収容室７２の底面は閉塞され、各錠剤収容室７２の底面
に矩形孔７６が位置すれば、開口して収容した錠剤が一
斉に落下するようになっている。なお、前記連動アーム
７４の上端部はスプリング７４ａによってＸ’方向に付
勢されている。このため、連動アーム７４の下端部が錠
剤搬送部７０の底板７５によって押圧されていなけれ
ば、自動的に第１スライド板７３が閉塞位置に位置決め
される。

【００４０】前記錠剤搬送部７０は、前記錠剤収容部６
９の各錠剤収容室７２に対して錠剤受取室７７をそれぞ
れ形成したものである。この錠剤搬送部７０は第３モー
タ７８の駆動により上板７０ａ上をＸーＸ’方向に往復
移動する。前記第３モータ７８にはパルスモータやサー
ボモータ等が使用可能である。前記上板７０ａの中央部
には落とし穴７０ｂが形成されている。この落とし穴７
０ｂの縁部は、錠剤搬送部７０の搬送ピッチと同一寸法
で階段状にずれて形成されている。前記錠剤搬送部７０
の底板７５はＸ’方向に延設され、前述のように、前記
連動アーム７４の下端部に当接するようになっている。
また、装置本体２１のＸ方向側の上板７０ａ上には第２
スライド板８０が配設されている。第２スライド板８０
は、モータ８１によって回転するクランク板８２からリ
ンク８３を介してＸーＸ’方向に移動自在となってい
る。第２スライド板８０は、各錠剤受取室７７の開閉扉
７９を閉塞状態に維持しておくためのものである。すな
わち、第２スライド板８０は、錠剤搬送部７０がＸ’方
向に戻る際、落とし穴７０ｂを閉塞する。これにより、
落とし穴７０ｂで開閉扉７９が自重により開放して錠剤
搬送部７０のＸ’方向への移動が妨げられることはな
い。

【００４１】前記搬送路７１は、各錠剤受取室７７から
落下してきた錠剤を回収しやすいように、上方に向かっ
て開口面積が徐々に大きくなっている。搬送路７１の下
端部には側方に向かって開口部７１ａが形成されてい
る。この開口部７１ａは、支軸７１ｂを中心として回動
可能な止め板８４により開閉される。止め板８４は、前
記Ｖ枡２５の開閉板３２同様、リンク及びカム（共に図
示せず）によって回動する。カムが回動するタイミング
は、ホッパー８５への散薬の落下と同期するように構成
されている。

【００４２】前記包装装置２４は、散薬供給装置２２か
ら供給した散薬と錠剤供給装置２３から供給した錠剤と
をホッパー８５で受け止める。また、巻回した包装紙８
７を順次供給して１包ずつ包装する。なお、８６は包装
紙８７を張り合わせるための熱溶着装置である。

【００４３】前記制御装置２９は、図７に示すように、
位置検出センサ４０等からの入力信号を受け、散薬供給
装置２２（第１モータ６１，第２モータ６２，第３モー
タ８１，ロック部材用モータ４６）、錠剤供給装置２３
（第１クリーナー３３ａ，第２クリーナー３５ａ）及び
包装装置２４（熱溶着装置８６）等に制御信号を発す
る。

【００４４】次に、前記制御装置２９による薬剤の分割
・包装処理の動作を図８ないし図１１に示すフローチャ
ートに従って説明する。

【００４５】まず、散薬供給装置２２では、散薬の分割
数に応じて仕切三角板３８の位置を移動させる。このと
き、仕切三角板３８の仕切位置が仕切位置検出センサ４
０によって検出される（ステップＳ１）。

【００４６】そこで、両移動集合容器２７ａ，２７ｂが
原点位置、つまり、移動集合容器２７ａ，２７ｂが図１
３（ａ）に示す原点位置に移動しているか否かを判断す
る（ステップＳ２）。ここで、原点位置とは、Ｖ枡２５
から落下させる散薬を分割容器２６で全て回収するため
の基準位置をいう。つまり、図１の状態から第２移動集
合容器２７ｂが、第１移動集合容器２７ａに連続するよ
うに移動した位置である。そして、移動集合容器２７
ａ，２７ｂが原点位置になければ、第１モータ６１及び
第２モータ６２を駆動して原点位置に移動させる（ステ
ップＳ３）。原点位置にセットされれば、Ｖ枡２５に散
薬を投入可能であることを表示する（ステップＳ４）。

【００４７】次に、散薬の準備が完了したか否かを判断
し（ステップＳ５）、準備が完了していれば、分割・包
装処理を開始する。ここでは、まず、Ｖ枡２５のロック
状態を解除する（ステップＳ６）。ロック解除では、ロ
ック部材４７を図５中支軸４７ａを中心として時計回り
方向に回動させる。これにより、ロック部材４７の係止
部４７ｂが開閉板３２の係止受部４５から退避する。そ
して、開放用モータ４４ａを駆動して開閉板３２を回動
させることにより、Ｖ枡２５から薬剤を落下させる（ス
テップＳ７）。薬剤を落下させる際、解除遅滞時間が経
過したか否かを判断すると共に（ステップＳ８）、散薬
強制落下処理を行う（ステップＳ９）。解除遅滞時間と
は、開閉板３２を開放することにより、Ｖ枡２５から薬
剤が全て落下するために十分な時間をいう。また、散薬
強制落下処理とは、強制的に開閉板３２を回動させて薬
剤を落下させる作業をいう。

【００４８】Ｖ枡２５から落下された薬剤は、全て下方
に配置した各分割容器２６によって受け止められる。こ
のとき、Ｖ枡２５から落下する薬剤は、仕切三角板３８
と開閉板３２との間の隙間から側方にこぼれ出る。ただ
し、こぼれ出た薬剤は隣接する分割容器２６によって受
け止められ、飛散することはない。そこで、開閉板３２
を閉じる（ステップＳ１０）。また、ロック部材４７を
図５中支軸４７ａを中心として反時計回り方向に回動さ
せる。ロック部材４７の係止部４７ｂは開閉板３２の係
止受部４５に係止し、ロック状態となる（ステップＳ１
１）。これにより、Ｖ枡２５の下方の所定位置に分割容
器２６が位置していないにも拘わらず、開閉板３２が開
放して内面に付着した薬剤が散乱するといった心配がな
い。次に、第２移動装置２８ｂの第２モータ６２を駆動
することにより、第２移動集合容器２７ｂを図１３
（ｂ）に示すようにＹ方向に退避させる（ステップＳ１
２）。そして、第１移動装置２８ａを、第１モータ６１
の正転駆動により、一旦、図１３（ｃ）に示すように
Ｘ’方向に移動させる（ステップＳ１３）。

【００４９】一方、錠剤供給装置２３では、各錠剤収容
室７２に予め手作業により所定数の錠剤を収容する。こ
の作業は、錠剤収容室７２への錠剤投入表示（ステップ
Ｓ１４）により開始する。この場合、各錠剤収容室７２
は装置本体２１の前面側に傾斜しているため、錠剤の投
入作業をスムーズに行うことができる。しかも、投入後
の錠剤も目視しやすいので、誤って投入されていないか
否かの確認も容易である。勿論、この状態では、錠剤収
容部６９の下方には錠剤搬送部７０が位置し、連動アー
ム７４を介して第１スライド板７３が若干Ｘ’方向に移
動していて、各錠剤収容室７２の底面が第１スライド板
７３によって閉塞されている。

【００５０】次に、所定の各錠剤収容室７２に、所定数
の錠剤がそれぞれ収容され、準備が完了したか否かを判
断する（ステップＳ１５）。適切に錠剤が収容されてい
ることが確認されれば、錠剤搬送部７０をＸ’方向に移
動させる。錠剤搬送部７０の底板７５は連動アーム７４
の下端部を押圧し、連動アーム７４を支軸を中心として
時計回り方向に回動させる。第１スライド板７３はＸ方
向に移動し、各錠剤収容室７２の底面には矩形孔７６が
位置する。これにより、収容した錠剤は一斉に各錠剤受
取室７７に落下する（ステップＳ１６）。なお、錠剤搬
送部７０はＸ’方向へ移動後、錠剤が全て落下するのに
十分な時間が経過してからＸ方向へ移動する。そして、
連動アーム７４はスプリング７４ａの付勢力によって、
支軸を中心として反時計回り方向に回動し、第１スライ
ド板７３は元の閉塞位置に復帰する。これにより、各錠
剤収容室７２の底が閉塞され、錠剤収容室７２に次の錠
剤を投入可能となる。

【００５１】そこで、散薬及び錠剤の分割・包装準備が
できたか否かを判断する（ステップＳ１７）。準備がで
きれば、散薬供給装置２２では、第１モータ６１の逆転
駆動により、第１移動集合容器２７ａをＸ方向に所定寸
法だけ間欠移動させる（ステップＳ１８）。これによ
り、１つ目の分割容器２６がホッパー８５上の散薬供給
位置に位置決めされる。

【００５２】一方、錠剤供給装置２３では、第３モータ
７８の駆動により、図１中、錠剤搬送部７０を所定寸法
だけＸ方向に間欠移動させる（ステップＳ１９）。この
とき、第２スライド板８０は予めＸ方向に移動させてお
くことにより、錠剤搬送部７０の底面から退避させてお
く。上板７０ａには、前述のように所定ピッチで階段状
に落とし穴７０ｂが形成されている。このため、１つ目
の錠剤受取室７７が落とし穴７０ｂに位置すると、開閉
扉７９が自重により開放し、収容した錠剤が搬送路７１
内に落下する。落下した錠剤は搬送路７１の下方に設け
た止め板８４によって一旦保持される。

【００５３】そこで、散薬供給装置２２の１つ目の分割
容器２６が散薬供給位置に位置決めされ、錠剤供給装置
２３の止め板８４に錠剤が保持されているか否かを検出
する。そして、この検出結果に基づいて包装処理を開始
してよいか否かの判断を行う（ステップＳ２０）。包装
処理の準備が完了すれば、散薬供給装置２２では、リン
ク５１、カム５２及びアーム５０を介して底体４８を回
動させる（ステップＳ２１）。これにより、分割容器２
６に分割・収容された散薬がホッパー８５に向かって落
下する。なお、アーム５０に設ける押圧部５０ｂが１つ
である場合、分割容器２６の１番側の底体４８から順に
１つずつ開放させる。また、押圧部５０ｂが２つである
場合、一方は空打ちし、他方で散薬が収容された分割容
器２６の底体４８を開放させる。一方、錠剤供給装置２
３では、図示しないカム及びリンクを介して止め板８４
を開放する（ステップＳ２２）。これにより、止め板８
４によって保持された錠剤が、前記散薬同様、ホッパー
８５に向かって落下する。

【００５４】所定量の散薬及び所定数の錠剤がホッパー
８５に落下すれば、包装装置２４では１包分ずつ包装紙
８７に包装する（ステップＳ２３）。

【００５５】ここで、全包装数が第１移動集合容器２７
ａで分割可能な２２包を越えているか否かを判断する
（ステップＳ２４）。第１移動集合容器２７ａの一端
（仕切三角板３８）側に位置する分割容器２６は、側方
にこぼれ落ちる散薬を回収するためのものである。な
お、他端（端板３１）側では、分割容器２６の開口面積
を大きくしたが、散薬回収専用の分割容器２６を別途配
置するようにしてもよい。

【００５６】全包装数が２２包を越えていない場合、第
１移動集合容器２７ａのみで散薬を分割可能である。し
たがって、残り分包数が１つとなるか否かを判断する
（ステップＳ２５）。残り分包数が１でなければ、前記
ステップＳ１７〜Ｓ２４の処理を繰り返す。残り分包数
が１つとなれば、該当する分割容器２６の底体４８と、
側方にこぼれ落ちた散薬を回収した分割容器２６の底体
４８とを開放する（ステップＳ２６）。そして、前記ス
テップＳ２３と同様にして包装処理を行う（ステップＳ
２７）。

【００５７】こうして、全ての分包が終了すれば、使用
した各分割容器２６の清掃処理を行う（ステップＳ２
８）。この分割容器２６の清掃処理では、一旦、第１移
動集合容器２７ａをＸ’方向に移動させる。その後、順
次間欠送りすることにより各分割容器２６を第２ダクト
３５の吸込口３６に位置させ、第２クリーナー３５ａを
駆動する。分割容器２６の前方は飛散防止片４２によっ
て覆われて吸込用間隙Ａが形成されている。このため、
この吸込用間隙Ａから分割容器２６内に空気が高速で流
入し、乱流状態となって吸込口３６から排出される。こ
れにより、たとえ分割容器２６内に散薬が残留している
としても、確実に排出することが可能である。

【００５８】一方、全包装数が２２を越えている場合、
第１移動集合容器２７ａの全散薬が分包されたか否かを
判断する（ステップＳ３０）。勿論、分包される各散薬
に対応して錠剤受取室７７の各錠剤も包装される。２２
包の分包が終了していなければ、前記ステップＳ１７に
戻って分包作業を続行する。終了していれば、第１移動
集合容器２７ａを構成する各分割容器２６内の残留散薬
を清掃する（ステップＳ３１）。この清掃作業は、前記
ステップＳ２８と同様にして行う。

【００５９】第１移動集合容器２７ａの全分割容器２６
内の清掃が終了すれば、次の工程に移行する。まず、第
１移動集合容器２７ａを図１３（ｄ）に示すようにＹ方
向に後退させる（ステップＳ３２）。次に、第２移動集
合容器２７ｂを同図１３（ｄ）に示すようにＹ’方向に
前進させる（ステップＳ３３）。ここで、前記ステップ
Ｓ１７〜Ｓ２３と同様にして、第２移動集合容器２７ｂ
を図１３（ｅ）に示すように移動させながら包装処理を
行う（ステップＳ３４〜４０）。そして、残りの分包数
が１つとなったか否かを判断することにより（ステップ
Ｓ４１）、残り分包数が１つになるまでは、ステップＳ
３４〜Ｓ４０を繰り返す。残り分包数が１つになれば、
前記同様、ステップＳ２６〜Ｓ２８の処理を行う。な
お、図１３（ｆ）は、４５包の包装を行った場合の平面
図を示す。

【００６０】以上のようにして分割・包装処理を続行
し、次の分割・包装処理に対応する待機データがないか
否かを判断する（ステップＳ２９）。待機データがなけ
れば分包処理を終了し、あればステップＳ１に戻って同
様の処理を繰り返す。

【００６１】なお、前記実施の形態では、２つの移動集
合容器２７ａ，２７ｂを設ける構成としたが、３つ以上
であってもよい。

【００６２】また、前記実施の形態では、前記第１，第
２移動集合容器２７ａ，２７ｂの着脱を、一端部に設け
た略Ｃ字状の軸受部５３を、送り台６８に設けた軸部５
５に係脱することにより行うようにしたが、次のように
構成してもよい。

【００６３】すなわち、図１２に示すように、送り台６
８から保持板８８を延設し、そこにマグネットキャッチ
８９を設ける。保持板８８には長手方向に所定間隔で貫
通孔８８ａ及び長穴８８ｂをそれぞれ穿設する。マグネ
ットキャッチ８９は、板状の永久磁石８９ａの上面及び
下面に鉄片８９ｂをそれぞれ配設し、ケーシング８９ｃ
で保持した構成とする。

【００６４】一方、前記第１，第２移動集合容器２７
ａ，２７ｂに、マグネットチャック８９に吸着される吸
着板９０を設ける。吸着板９０には、前記貫通孔８８ａ
及び長穴８８ｂにそれぞれ係合する位置決め突起９１を
突設する。

【００６５】前記第１，第２移動集合容器２７ａ，２７
ｂをマグネットチャック８９に保持させる場合、前記各
位置決め突起９１を貫通孔８８ａ及び長穴８８ｂにそれ
ぞれ係合させるだけでよい。貫通孔８８ａ及び長穴８８
ｂで第１，第２移動集合容器２７ａ，２７ｂを上下方向
に位置決めし、貫通孔８８ａで水平方向に位置決めす
る。第１，第２移動集合容器２７ａ，２７ｂは、吸着板
９０をマグネットチャック８９に吸着され、その吸着範
囲が長手方向に広いため、前記実施の形態の構成に比べ
て保持状態が安定している。また、第１，第２移動集合
容器２７ａ，２７ｂを取り外す場合、マグネットチャッ
ク８９の吸引力に抗して引っ張るだけでよい。このと
き、一方の位置決め突起９１が長穴８８ｂに係合してい
るので、マグネットチャック８９に対して吸着板９０を
傾斜させることができ、取り外し作業が簡単に行える。

【００６６】さらに、前記実施の形態では、前記第１移
動集合容器２７ａの駆動制御を、図８〜図１１のフロー
チャートに示すようにして行ったが、分包数が２３包未
満のとき、第１移動集合容器２７ａをＸ方向に移動させ
る時点で薬剤の包装を開始するようにしてもよい。この
場合、第１移動集合容器２７ａは、前記図１３（ｂ）に
示す移動時に間欠移動させ、順次、ホッパー８５の上方
で、分割容器２６の底体４８を開放する。そして、全分
包が終了すれば、クリーナーを駆動し、第１移動集合容
器２７ａを、反対の図１３（ｃ）に示すＸ’方向に間欠
移動させることにより、順次、各分割容器２６の清掃を
行う。このように、第１移動集合容器２７ａの往復移動
時に、分包及び清掃をそれぞれ行うようにしたので、さ
らに効率的な作業を行うことができる。

【００６７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る薬剤分割包装装置によれば、複数の分割容器毎に
直交する２方向に移動可能な構成としたので、従来のも
ののように長手方向に占有スペースを大きく取られるこ
とがなく、コンパクトな構成とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る薬剤分割包装装置の平面図
（ａ）及びその部分詳細図（ｂ）である。

【図２】 本発明に係る薬剤分割包装装置の正面図であ
る。

【図３】 本発明に係る薬剤分割包装装置の側面図
（ａ）及び仕切三角板の位置検出センサ又は永久磁石
（ｂ）である。

【図４】 図３（ａ）の詳細図である。

【図５】 図３のＶ枡に設けたロック構造を示す側面図
である。

【図６】 図２の部分拡大図である。

【図７】 本発明に係る薬剤分割包装装置のブロック図
である。

【図８】 本発明に係る薬剤分割包装装置の分割・包装
処理を示すフローチャートである。

【図９】 本発明に係る薬剤分割包装装置の分割・包装
処理を示すフローチャートである。

【図１０】 本発明に係る薬剤分割包装装置の分割・包
装処理を示すフローチャートである。

【図１１】 本発明に係る薬剤分割包装装置の分割・包
装処理を示すフローチャートである。

【図１２】 他の実施形態に係る薬剤分割包装装置の部
分詳細図である。

【図１３】 他の実施形態に係る薬剤分割包装装置での
移動集合容器の移動制御を示す概略平面図である。

【図１４】 従来例に係る薬剤分割包装装置の概略図で
ある。

【図１５】 図１３に示すＶ枡の斜視図である。

【符号の説明】

２４ 包装装置 ２５ Ｖ枡 ２６ 分割容器 ２７ａ 第１移動集合容器 ２７ｂ 第２移動集合容器 ２８ａ 第１移動装置 ２８ｂ 第２移動装置 ２９ 制御装置 ３０ 側板 ３１ 端板 ３２ 開閉板 ３５ 第２ダクト ３８ 仕切三角板 ４８ 底板 ８５ ホッパー

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 側板の両端部に端板をそれぞれ固定し、
   前記側板に対して下縁が接離可能となるように開閉板を
   設け、該開閉板と側板との間に仕切三角板を設けて、該
   仕切三角板を前記端板に向かって移動させることにより
   薬剤の分割数を調整可能としてなるＶ枡と、該Ｖ枡の下
   方に並設され、開閉可能な底板を有し、Ｖ枡から落下す
   る薬剤を均等に分割して受け止める複数の分割容器と、
   該分割容器のいずれかの下方で薬剤を受け入れるホッパ
   ーを有する包装装置とを備えてなる薬剤分割包装装置に
   おいて、前記分割容器を所定数ずつ並設一体化すること
   により少なくとも２以上の移動集合容器とし、該各移動
   集合容器を分割容器が並設される横方向及び当該横方向
   に直交する縦方向に移動可能としたことを特徴とする薬
   剤分割包装装置。
2. 【請求項２】 前記分割容器が全て一列に整列するよう
   に前記移動集合容器を移動させた状態で、Ｖ枡から薬剤
   を受け止めさせ、薬剤を受け止めた分割容器を有する少
   なくとも１つの移動集合容器を、それ以外の移動集合容
   器を前記縦方向に移動させた状態で前記横方向に移動さ
   せ、順次、薬剤を受け止めた分割容器をホッパー上に位
   置決めして底体を開放することにより包装を行わせる制
   御手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤
   分割包装装置。
3. 【請求項３】 前記開閉板と前記仕切三角板の隙間から
   側方にこぼれ落ちた薬剤を回収する分割容器と、該分割
   容器に隣接する分割容器とを同時に開放することによ
   り、ホッパーを介して包装装置にて１包に包装すること
   を特徴とする請求項２に記載の薬剤分割包装装置。
4. 【請求項４】 前記包装装置による包装作業の終了後、
   分割容器を移動させることにより、順次、各分割容器か
   ら残留する薬剤を除去するクリーナーを設けたことを特
   徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の薬剤
   分割包装装置。
5. 【請求項５】 前記包装装置による包装作業の終了後、
   分割容器を移動させることにより、順次、各分割容器か
   ら残留する薬剤を除去するクリーナーを設け、前記移動
   集合容器の１つで全薬剤を受け止めることが可能な場
   合、前記制御手段は、該当する移動集合容器の横方向へ
   の移動開始直後から薬剤を受け止めた分割容器をホッパ
   ー上に位置決めして底体を開放することにより包装を行
   わせ、その後、全包装が終了すれば、逆方向に移動させ
   ながら前記クリーナーにより残留する薬剤を除去するこ
   とを特徴とする請求項２に記載の薬剤分割包装装置。
6. 【請求項６】 前記移動集合容器の移動に伴って軸部材
   の外周に沿って移動する軸受け部を設け、前記軸部材の
   外周にスパイラル状の切り溝を形成したことを特徴とす
   る請求項１ないし５のいずれか１項に記載の薬剤分割包
   装装置。