JPS582117A - 変形可能なワ−クの整列搬送方法 - Google Patents
変形可能なワ−クの整列搬送方法Info
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- JPS582117A JPS582117A JP10079281A JP10079281A JPS582117A JP S582117 A JPS582117 A JP S582117A JP 10079281 A JP10079281 A JP 10079281A JP 10079281 A JP10079281 A JP 10079281A JP S582117 A JPS582117 A JP S582117A
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- JP
- Japan
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- process station
- workpiece
- group
- works
- feed
- Prior art date
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
- B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
- B65G47/084—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern
- B65G47/086—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern cubiform articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明唸、変形可能なワークの豊列畿道方波にかかや
、詳しくは例えは液状、看粒状、−審吹Ｏように外力に
対して容易に変形して適宜復元で龜ｈ！に状Ｏ物質で魯
１て、金式樹脂員やアＡ／電整員等Ｏ包りｌ駿に書曽畜
れ九東詰め状態あ為−はそれ自体単独状態
ワークをまとめて整列搬送する７法に
−す為４０であ）、本実＊ｏｍ釣は１個々に供鍮畜れる
上述Ｏワークを搬送中に整列して多数個を最小夷体容瓢
体積）の一単位Ｋｔとめて取扱Ｖ％為す％ｆｈ形態←１
吟にし、搬送以後におけるシータ０ＩＩＬ扱−１作業を
害鳥に能率よくなしｌＩｈようにす為ことＫある。
、詳しくは例えは液状、看粒状、−審吹Ｏように外力に
対して容易に変形して適宜復元で龜ｈ！に状Ｏ物質で魯
１て、金式樹脂員やアＡ／電整員等Ｏ包りｌ駿に書曽畜
れ九東詰め状態あ為−はそれ自体単独状態
ワークをまとめて整列搬送する７法に
−す為４０であ）、本実＊ｏｍ釣は１個々に供鍮畜れる
上述Ｏワークを搬送中に整列して多数個を最小夷体容瓢
体積）の一単位Ｋｔとめて取扱Ｖ％為す％ｆｈ形態←１
吟にし、搬送以後におけるシータ０ＩＩＬ扱−１作業を
害鳥に能率よくなしｌＩｈようにす為ことＫある。
以下本尭嘴を実施例に基ｉて説明する一本例ではｓ１ｗ
ａｙｃ＊約例示す為、ように、ワークＷを１１１ずり等
間隔的に給送する給送工程部ムと、ζＯ工ＳＳムからＯ
ワークを複数個単位で受入れて整列保持しつつ間欠搬送
す為搬道工穐部１と、同工程部１かものワーク列を複数
単位にまとめて送出する送出工＊＊Ｃと、送出工程部Ｃ
からのり一タ詳を戦績１１形してＩｍ幽す為整形搬出工
程部りと、整形ツータ詳を髄ａｌｌ（Ｉｍ包）す為包俟
工Ｓ＊罵と、を俟備し九Ｖステムによ〉、ワーク０１１
列搬送をなす例を主に示す、なおワークＷは１１１１０
図Ｏように上端に挾持縁部ｐを有すゐ纜ぽ楕円錐形状の
袋Ｐ内に適量の液体を充填１財して自立し得る形状のも
のを主に例示する。
ａｙｃ＊約例示す為、ように、ワークＷを１１１ずり等
間隔的に給送する給送工程部ムと、ζＯ工ＳＳムからＯ
ワークを複数個単位で受入れて整列保持しつつ間欠搬送
す為搬道工穐部１と、同工程部１かものワーク列を複数
単位にまとめて送出する送出工＊＊Ｃと、送出工程部Ｃ
からのり一タ詳を戦績１１形してＩｍ幽す為整形搬出工
程部りと、整形ツータ詳を髄ａｌｌ（Ｉｍ包）す為包俟
工Ｓ＊罵と、を俟備し九Ｖステムによ〉、ワーク０１１
列搬送をなす例を主に示す、なおワークＷは１１１１０
図Ｏように上端に挾持縁部ｐを有すゐ纜ぽ楕円錐形状の
袋Ｐ内に適量の液体を充填１財して自立し得る形状のも
のを主に例示する。
本例のシステムについて各工程部毎に詳述する。
まず給送工程部ムでは、第２，３図のようにワークＯ給
送ツインに合せて供給、給送コンベヤー１．２ を亙い
に同一高１で配設す為一方１両コンベヤー１，２０前後
端Ｋｌ為上方に、ワークの受渡しをなす移送機構３を、
同機構３の前方ＣＩＩ中右方）に姿勢変更機構１１を互
％／％に同一高１で夫々配設している。上記双方のコン
ベヤー１．２杜、ともに同調速度 で連続作動してそ０綾１１ｍ１１ｍ、 ２ａ上に！７−
／Ｗを起立し良状態で移送する。
送ツインに合せて供給、給送コンベヤー１．２ を亙い
に同一高１で配設す為一方１両コンベヤー１，２０前後
端Ｋｌ為上方に、ワークの受渡しをなす移送機構３を、
同機構３の前方ＣＩＩ中右方）に姿勢変更機構１１を互
％／％に同一高１で夫々配設している。上記双方のコン
ベヤー１．２杜、ともに同調速度 で連続作動してそ０綾１１ｍ１１ｍ、 ２ａ上に！７−
／Ｗを起立し良状態で移送する。
上記移送機構３は、主、従−−ツ５，６及び押圧−−ツ
７，７に亘〉べμト８を掛装してなる一対の移送体４，
４をツインの両−に並設してお参、そして両移送体４．
４の同調連続作動にお−て、亙−に密接するべ〜ト８間
で７−タの挾持縁部ｐを挾込み両コンベヤー１．２Ｋｌ
ｌ吊下状態で受渡し移送する。所為機構３では、一方Ｏ
移送体４に移送制御手段を組付けてお）、ワーク０移送
中にワークＷが、上記給送コンベヤー２上で設定数以上
１１−ｓた場合に、検出器９を介してシリンダー１０を
作動して押圧關−２７とともにべ〜ト８をツインから離
隔変移畜せてワークの移送休止状態（非挾持状態）Ｋｌ
ｌ換え、吊下し九ワータＷを途中から解放して下方ＯＶ
ａテープＡ／１６上に落下載置するように設定畜れて一
為命 前記給送コンベヤ−２の始端部上方に位置すゐ姿勢変更
機構１１は、主、従−−ツ１！＄、１４関にべμト１８
を掛装してなる一対Ｏ移送体１２゜１２を２インＯ両側
に並設してお〉、そして両移送体１２ｔ１２４ＤＣ〜ト
１５間で、給送コンベヤー２に供給塔れ九ワー１０挾持
縁ｔｉｐを挾込んで横移送す為関に、両移送体１２゜ １、べ １２０速度差を利用して７−戸Ｗを所要角度の傾斜姿勢
に変更する。前述０旋回テープμｍ６は、両プンベヤ−
１，２の給送面よ〉適宜下位に支持されてお９、そして
駆動部１７によ動電に一方向へ連続波Ｉｍされるもとで
、上記移送機構５からの余剰ワークをライン外へ送出す
１ｍ１ｋｋ断る余剰ワークについては所定部所に集合し
たシ前記供給コンベヤー１１１１へ戻して４よ−。
７，７に亘〉べμト８を掛装してなる一対の移送体４，
４をツインの両−に並設してお参、そして両移送体４．
４の同調連続作動にお−て、亙−に密接するべ〜ト８間
で７−タの挾持縁部ｐを挾込み両コンベヤー１．２Ｋｌ
ｌ吊下状態で受渡し移送する。所為機構３では、一方Ｏ
移送体４に移送制御手段を組付けてお）、ワーク０移送
中にワークＷが、上記給送コンベヤー２上で設定数以上
１１−ｓた場合に、検出器９を介してシリンダー１０を
作動して押圧關−２７とともにべ〜ト８をツインから離
隔変移畜せてワークの移送休止状態（非挾持状態）Ｋｌ
ｌ換え、吊下し九ワータＷを途中から解放して下方ＯＶ
ａテープＡ／１６上に落下載置するように設定畜れて一
為命 前記給送コンベヤ−２の始端部上方に位置すゐ姿勢変更
機構１１は、主、従−−ツ１！＄、１４関にべμト１８
を掛装してなる一対Ｏ移送体１２゜１２を２インＯ両側
に並設してお〉、そして両移送体１２ｔ１２４ＤＣ〜ト
１５間で、給送コンベヤー２に供給塔れ九ワー１０挾持
縁ｔｉｐを挾込んで横移送す為関に、両移送体１２゜ １、べ １２０速度差を利用して７−戸Ｗを所要角度の傾斜姿勢
に変更する。前述０旋回テープμｍ６は、両プンベヤ−
１，２の給送面よ〉適宜下位に支持されてお９、そして
駆動部１７によ動電に一方向へ連続波Ｉｍされるもとで
、上記移送機構５からの余剰ワークをライン外へ送出す
１ｍ１ｋｋ断る余剰ワークについては所定部所に集合し
たシ前記供給コンベヤー１１１１へ戻して４よ−。
前記給送コンベヤ−２０前送部儒にワークＯ給送制御機
構１８として、制御部（図示しない）に接−された第１
．第２の検出器１９．２０と開閉部材２１．２２が交互
に配置畜れてお勤、！Ｉ紋検出器１９．２００作動に基
いて両−閉部材２１．２２が、ワークの移行を許容する
開放状態と、制止する閉鎖状態と、に交互に切換えるよ
うに設定されている。ちなみに斯る制御機構１８では、
＊ｉ検出器１９を利用して各ワークの検出及びカウント
をなし、第２検出＠２０を利用して所定数のワークの移
行確認をなす、なお検出Ｓ唸一般的な光電管スイッチを
例とする。また開閉部材杜通索第１樟１気を開放、第２
傷゛）２２興をｌ１１１！ＩａＯ各状態にしている。
構１８として、制御部（図示しない）に接−された第１
．第２の検出器１９．２０と開閉部材２１．２２が交互
に配置畜れてお勤、！Ｉ紋検出器１９．２００作動に基
いて両−閉部材２１．２２が、ワークの移行を許容する
開放状態と、制止する閉鎖状態と、に交互に切換えるよ
うに設定されている。ちなみに斯る制御機構１８では、
＊ｉ検出器１９を利用して各ワークの検出及びカウント
をなし、第２検出＠２０を利用して所定数のワークの移
行確認をなす、なお検出Ｓ唸一般的な光電管スイッチを
例とする。また開閉部材杜通索第１樟１気を開放、第２
傷゛）２２興をｌ１１１！ＩａＯ各状態にしている。
前記搬送工鵬部Ｂでは第２，４図のように前記給送ゴン
ベヤ−２の前送端１１に直交してスタレーパ形式Ｏ整列
コンベヤー２３を鋏備して−る・ζＯ】ンベヤー２３杜
、機枠ＦＫ支持されかりｈ間欠駆動 機２４に歯車列２５を介して連繋畜れ九主軸２６両端の
鎖車２７と、機枠ｒに支持ぢれ九従軸２８両ｊＩの鎖車
２９と、Ｋｌシ２列のチェーン３０を水平Ｋ１１ｌてお
〉、そして両チェーンｓＯ関に、多数枚の整列支Ｉ！３
１を等間隔で配設してワーク列用の収納路３２を形成し
ている。斯ゐ；ンベヤー２３で社、チェーン３０の張ｐ
側に沿うて壱支榎３１が！＆童状態で移行する範囲をワ
ータ列Ｏ整列移送過鵬とし、各収納路３２が前記給送；
ンベヤー２０鰺−画２ａ上方に臨む位置を９−夕列の受
入れ基点として図中右方へピッチ移動畜れる。
ベヤ−２の前送端１１に直交してスタレーパ形式Ｏ整列
コンベヤー２３を鋏備して−る・ζＯ】ンベヤー２３杜
、機枠ＦＫ支持されかりｈ間欠駆動 機２４に歯車列２５を介して連繋畜れ九主軸２６両端の
鎖車２７と、機枠ｒに支持ぢれ九従軸２８両ｊＩの鎖車
２９と、Ｋｌシ２列のチェーン３０を水平Ｋ１１ｌてお
〉、そして両チェーンｓＯ関に、多数枚の整列支Ｉ！３
１を等間隔で配設してワーク列用の収納路３２を形成し
ている。斯ゐ；ンベヤー２３で社、チェーン３０の張ｐ
側に沿うて壱支榎３１が！＆童状態で移行する範囲をワ
ータ列Ｏ整列移送過鵬とし、各収納路３２が前記給送；
ンベヤー２０鰺−画２ａ上方に臨む位置を９−夕列の受
入れ基点として図中右方へピッチ移動畜れる。
５３ａワ一ク列用のストッパー、３４は前記給量１１１
２ ｍと同一水平１４畜に敷設石れたワーク列用の案内
受板、３５は上述の整列移送過程の両側に並設畜れ良案
内板である。３６は給出口で、適数月毎Ｏ収納路３２内
にツーク列０保持用０中仕＠）３７を供給すゐようにな
って−る― 前記遠出工程部Ｃでは、第４ｔ ５ｍ１ｌｅように前述
の整列コンベヤ−２３０前送端部に直交してスラット形
式の送出コンベヤーｓ８を装備して一為こＯコンベヤー
３８は、機枠ＩＫ支持１れかクー関欠駆 動機３９にチェーン列４０を介して連Ｉｌｌれ九主軸４
１両端の鎖車４２と、機枠ｒに支持畜れ九従軸４３両端
の鎖車４４と、Ｋ１１１２列のチェーン４５を水平に掛
装して））、そして両チェーン４５間に、多数枚Ｏ帯板
４６を敷設するとと％に多数本の受板４７．４７を適宜
間隔で配設して％／％為、各受板４７捻、複数（例えｔ
ｆＡ列）０！７−７列に対応する長葛、前記整列移送過
１１におけ為１１判支板３１と案内受［３４との間を移
行し得ゐ高１、に形成されてお〉、そして２本で１組と
葛れて収納路！１２０員ぢに対応ず為間隔を以って前後
に配置されてい為、斯るコンベヤー５８で唸、各銀Ｏ受
Ｉｊ４７がチ翼−ン４５０ｍ１Ｄ儒に沿１て移行すゐ範
囲をワータ詳Ｏ送出過鵬とし、そして＊ＳＳ空中時計方
向のピッチ作動に基−て各組Ｏ受１［４７を、前記整列
コンベヤ−２５０前送端部ｏｑ＊に臨むワーク群Ｏ受入
れ位置を基点として右方の整形位置へ移動するように設
定畜れている。九だし各組Ｏ受［４７について整形位置
では前方Ｏ受板が、前記チェーン４５０回動部に位置し
てワーク群Ｏ送出ラインから退避すゐようになって−る
。
２ ｍと同一水平１４畜に敷設石れたワーク列用の案内
受板、３５は上述の整列移送過程の両側に並設畜れ良案
内板である。３６は給出口で、適数月毎Ｏ収納路３２内
にツーク列０保持用０中仕＠）３７を供給すゐようにな
って−る― 前記遠出工程部Ｃでは、第４ｔ ５ｍ１ｌｅように前述
の整列コンベヤ−２３０前送端部に直交してスラット形
式の送出コンベヤーｓ８を装備して一為こＯコンベヤー
３８は、機枠ＩＫ支持１れかクー関欠駆 動機３９にチェーン列４０を介して連Ｉｌｌれ九主軸４
１両端の鎖車４２と、機枠ｒに支持畜れ九従軸４３両端
の鎖車４４と、Ｋ１１１２列のチェーン４５を水平に掛
装して））、そして両チェーン４５間に、多数枚Ｏ帯板
４６を敷設するとと％に多数本の受板４７．４７を適宜
間隔で配設して％／％為、各受板４７捻、複数（例えｔ
ｆＡ列）０！７−７列に対応する長葛、前記整列移送過
１１におけ為１１判支板３１と案内受［３４との間を移
行し得ゐ高１、に形成されてお〉、そして２本で１組と
葛れて収納路！１２０員ぢに対応ず為間隔を以って前後
に配置されてい為、斯るコンベヤー５８で唸、各銀Ｏ受
Ｉｊ４７がチ翼−ン４５０ｍ１Ｄ儒に沿１て移行すゐ範
囲をワータ詳Ｏ送出過鵬とし、そして＊ＳＳ空中時計方
向のピッチ作動に基−て各組Ｏ受１［４７を、前記整列
コンベヤ−２５０前送端部ｏｑ＊に臨むワーク群Ｏ受入
れ位置を基点として右方の整形位置へ移動するように設
定畜れている。九だし各組Ｏ受［４７について整形位置
では前方Ｏ受板が、前記チェーン４５０回動部に位置し
てワーク群Ｏ送出ラインから退避すゐようになって−る
。
前記整形搬出工１部りでは、前述の送出＝ンペヤー５８
０整形位置にワーク群Ｏ検圧をなす整形機構４８を設置
する一方、整形ワーク群を搬出する搬出機構５５を装備
している。整形機構４８では、機枠１両側に設置し九Ｖ
リンダー４９０作動によｆ）ｔ−ラド５０１’Ｃ連結し
九押圧板５１でワーク群Ｗ、を挟圧収縮すゐ、５２は機
枠ｙ＊＊に配置され九保持板で、整形位置に送出畜れ九
ワータ群Ｏ両側上部を案内保持す為、搬出機構５３では
、機枠ｙＫ装備畜れ九シリンダー５４０ 關ｙド５５に
可動体５６を連結してｓＰ）、この可動体５６に装備し
九Ｖリンメー５７０−ツド５８に受板５？を連結する一
方、可動体５６に支持し九文枠６０に受板６１を連結し
て−る・双方Ｏ受１［５？、６１はワーク群Ｗ、の前後
端に位置す為４ので、と亀に整形ワーク群Ｗｓのナイズ
に対応する横長方形に形成畜れており、そして上記シリ
ンダー５４０作動によシ整形位置と搬出位置とに切換え
＄動石れゐ、なお受板６１は所定４１位置にセットされ
ており、これに対して受板５９はシνン〆−５７の作動
によシワーク群と干渉しない上再位置と、ワーク群を押
出し得る下降位置と、に適時切換えセットてれる・ ′ ： １ 。
０整形位置にワーク群Ｏ検圧をなす整形機構４８を設置
する一方、整形ワーク群を搬出する搬出機構５５を装備
している。整形機構４８では、機枠１両側に設置し九Ｖ
リンダー４９０作動によｆ）ｔ−ラド５０１’Ｃ連結し
九押圧板５１でワーク群Ｗ、を挟圧収縮すゐ、５２は機
枠ｙ＊＊に配置され九保持板で、整形位置に送出畜れ九
ワータ群Ｏ両側上部を案内保持す為、搬出機構５３では
、機枠ｙＫ装備畜れ九シリンダー５４０ 關ｙド５５に
可動体５６を連結してｓＰ）、この可動体５６に装備し
九Ｖリンメー５７０−ツド５８に受板５？を連結する一
方、可動体５６に支持し九文枠６０に受板６１を連結し
て−る・双方Ｏ受１［５？、６１はワーク群Ｗ、の前後
端に位置す為４ので、と亀に整形ワーク群Ｗｓのナイズ
に対応する横長方形に形成畜れており、そして上記シリ
ンダー５４０作動によシ整形位置と搬出位置とに切換え
＄動石れゐ、なお受板６１は所定４１位置にセットされ
ており、これに対して受板５９はシνン〆−５７の作動
によシワーク群と干渉しない上再位置と、ワーク群を押
出し得る下降位置と、に適時切換えセットてれる・ ′ ： １ 。
６２は整形ワーク群Ｗ、Ｏ搬出過＠に沿って並設された
一対の案内板で、そＯ左端部にワーク群を保持する支板
部６３を形成してｖ−ｈゐ、６４唸両案内板６２の下方
に敷設畜れ九案内受板で、搬出路Ｅを形成している。こ
Ｏ受板６４は、昇降シリンダー６５のロッド６６及び案
内杵６７に連繋支持されておｐ、ワーク詳Ｗ、０送出時
には前記退出コンベヤー３８０受板４７と干渉しな一上
昇位置に保持され、整形ワーク群Ｗｓの搬出時に杜前記
帯板４６とほぼ同高の下降位置に保持１れる・包装工程
部Ｉ″ｔａ、前記搬出路Ｒの出口ｒに昇降テープμ６８
を設置し、同テープＡ／１６８０昇降途上に折込み案内
板６９が設置されている・前述した搬送システムの運転
に基づく本例のワークの整列搬送方法を工程順に説明す
ると、給送工穐部ムにおいて供給コンベヤー１からのワ
ークＷを、移送機構３、姿勢変更機構１１を経て給送＝
ンベヤー２上に受渡して起立傾斜姿勢で等間隔的に給送
する。この過程において給送制御機構１８では、第７図
のようにワークの給送制御をなす。
一対の案内板で、そＯ左端部にワーク群を保持する支板
部６３を形成してｖ−ｈゐ、６４唸両案内板６２の下方
に敷設畜れ九案内受板で、搬出路Ｅを形成している。こ
Ｏ受板６４は、昇降シリンダー６５のロッド６６及び案
内杵６７に連繋支持されておｐ、ワーク詳Ｗ、０送出時
には前記退出コンベヤー３８０受板４７と干渉しな一上
昇位置に保持され、整形ワーク群Ｗｓの搬出時に杜前記
帯板４６とほぼ同高の下降位置に保持１れる・包装工程
部Ｉ″ｔａ、前記搬出路Ｒの出口ｒに昇降テープμ６８
を設置し、同テープＡ／１６８０昇降途上に折込み案内
板６９が設置されている・前述した搬送システムの運転
に基づく本例のワークの整列搬送方法を工程順に説明す
ると、給送工穐部ムにおいて供給コンベヤー１からのワ
ークＷを、移送機構３、姿勢変更機構１１を経て給送＝
ンベヤー２上に受渡して起立傾斜姿勢で等間隔的に給送
する。この過程において給送制御機構１８では、第７図
のようにワークの給送制御をなす。
すなわち同図−）のようにワークＷが第１の開閉部材２
１次いで検出器１９を通過する毎にカウントして第２開
閉部材２２でワークを傾斜姿勢のまま順次制止する。そ
して所定個数のワークが第１検出［１１９を通過すると
、カウントアツプに伴ない同図（ｂ）（Ｄように第２開
閉部材２２が開放されてワーク列Ｗｌを解放移行させる
一方で、第１開閉部材２１が閉鎖されて以降のワークＷ
を一時的に制止する・上述のワーク列Ｗ１が搬送工程部
Ｂの整列コンベヤー２３側に給送畜れる過程で最終香目
のワークが第２検出器２０を通過す番と、岡検出器２０
の作動に基−て同図（・）Ｏように開閉部材Ｏ第２伺１
２２悴が閉鎖畜れ為−万で、第１作１２１１１が開放ぢ
れてワークＷを郷放移行畜せる。以降同様にして複機の
ワークを起立傾斜姿勢の重壕隣接し九ワータ列Ｗ１毎に
給透す為。
１次いで検出器１９を通過する毎にカウントして第２開
閉部材２２でワークを傾斜姿勢のまま順次制止する。そ
して所定個数のワークが第１検出［１１９を通過すると
、カウントアツプに伴ない同図（ｂ）（Ｄように第２開
閉部材２２が開放されてワーク列Ｗｌを解放移行させる
一方で、第１開閉部材２１が閉鎖されて以降のワークＷ
を一時的に制止する・上述のワーク列Ｗ１が搬送工程部
Ｂの整列コンベヤー２３側に給送畜れる過程で最終香目
のワークが第２検出器２０を通過す番と、岡検出器２０
の作動に基−て同図（・）Ｏように開閉部材Ｏ第２伺１
２２悴が閉鎖畜れ為−万で、第１作１２１１１が開放ぢ
れてワークＷを郷放移行畜せる。以降同様にして複機の
ワークを起立傾斜姿勢の重壕隣接し九ワータ列Ｗ１毎に
給透す為。
搬送工程部Ｂでは前述し九給送部ムで０９−タ給送作動
（第２検出器２００作動）Ｋ調時して整浄；ンベヤー２
３がピッチ作動し、各収納路３２を受入れ位置に停止し
てｖｈゐ間に前述ｔ）？−タ列Ｗ１を受入れて起立保持
し九壕重頴次搬過すゐ。
（第２検出器２００作動）Ｋ調時して整浄；ンベヤー２
３がピッチ作動し、各収納路３２を受入れ位置に停止し
てｖｈゐ間に前述ｔ）？−タ列Ｗ１を受入れて起立保持
し九壕重頴次搬過すゐ。
なシワータ列の収納に先立ち、艙出口３６かも供給され
る中仕切に５７が所定列（例えば４列）４１の収納路３
２に挿入される。そうして複数Ｏワータ列Ｗ１が、送出
工鵬部ＣＯ送出ツンベヤー５８０受入れ位置における両
受１［４７間に送入１れ為と、これＫ１１時して同ゴン
ベヤー３８が１ピッチ作動葛れ両受板４７でワーク群Ｗ
、を起立保持しつつ静かに整形位置へ送出して停止する
。ζＯ際後Ｏ受Ｉ［４７と搬出機構５３？Ｃおけ為受１
［６１とでワーク群Ｗ、を金体的に送出方向（図中左右
方向）へ適宜１１ＪＩＬ大状態で保持する。
る中仕切に５７が所定列（例えば４列）４１の収納路３
２に挿入される。そうして複数Ｏワータ列Ｗ１が、送出
工鵬部ＣＯ送出ツンベヤー５８０受入れ位置における両
受１［４７間に送入１れ為と、これＫ１１時して同ゴン
ベヤー３８が１ピッチ作動葛れ両受板４７でワーク群Ｗ
、を起立保持しつつ静かに整形位置へ送出して停止する
。ζＯ際後Ｏ受Ｉ［４７と搬出機構５３？Ｃおけ為受１
［６１とでワーク群Ｗ、を金体的に送出方向（図中左右
方向）へ適宜１１ＪＩＬ大状態で保持する。
前述のワータ騨Ｗ諺に対して整形搬出工ｌ１ｌｓＤでは
第８図のように整形作動する。すなわち同図−）のよう
に受板６１と両案内板６２０文１１８６５そして両側の
保持板５２により、ワーク群Ｗ、の前縁及び両側縁を保
持しているもとで ｙ９ン〆−５７の作動によ〉受板５
９を下降する・次−で整形機構４８の両シリンダー４９
を同調作動して同［１０））Ｃ１ように押圧板５１を所
定位置に前進１せてワーク群を両側から挟圧する。これ
によ〉ワーク群Ｗ、は、各ワータ列Ｗ１０間隔分さらに
は個々ＯワータＷＯ変形分（液体の流動を伴なう襞Ｐの
賓形）を含めて金体的に収縮畜れて全てＯワータ列Ｗｌ
が互％／％？Ｃ＊接し合う最小実体容積に整形畜れゐ、
しかる後 搬出機構５３におけ、＆ Ｓ’ ９ンダー５４が作動さ
れ可動体５６とともに上記受［５９，６０が前進して整
形ワーク群Ｗ、を後押しながら前倒れを制止し九壕を搬
出路１０ｊｆｉ口ｒに搬出する・そうして４１俵工程部
鳶では、出口ｒ下■に供給もにワーク群Ｗ、を下方へ出
す遥騙で、１１５図、第９図会）のように折込拳察内１
［６９を利用して収容材１１０４折込み縁部を折込みな
がら段ボーμ軸を組立ててワータ群Ｗ畠を収容包装す為
、所為包装作動が行われる一方、前記搬送機構５！＄０
シνン〆−５４の押動によ勤可動体５６とと％に両受１
［５？、６１が整形位置に復帰畜れ為、ζＯ過＠におい
てシリンダー５７０作−によ〉受１［５？は上昇畜れ、
整形位置に送出１れてくる次期ワーク群の上方を跨ぐよ
うに後退する。以降前述と同様にして各部（ムｅ ”ｅ
Ｃｓ ”ｓ ”）０協働によｐワークの供給から整列
包装にＩＩ為食工程を一連自動的にｓｓ＊ｔ、て搬送包
装し得゛る・ なお本例方法において各部ｉｉｓを適宜変更して亀よい
０例えば給送工Ｓ＊ムでは、供給、給送ランベヤ−１，
２を直通形式とし九〉−ツイン化してワークを連続給送
すること、搬送工程部１では整列羽ンベヤーｔＳｔ＞接
接連続作動の４とてワークＷを個々に受入れて複数個列
単位Ｋまとめて搬送すること、送出工程部Ｃでは送出ツ
ンペヤー５８を、受入れ位置と整形位置とＫｌｊ）往復
切換え移動する形式とし丸順シリンダー等を利用してワ
ーク評Ｗ、を送出すゐ形式とすること、整形搬出工稠部
りではワーク群Ｗ、を片書せ形態で挟圧整形ずれにあっ
てもワークについて杜１図示の被包装物の他に、柔軟性
を有し非包懺状態の１＃独の４０をも対象として前述Ｏ
ように搬送４ＥＬＩＩＬ得る。塘九釈容材Ｓは受層状Ｏ
％０としてもよ−・Ｆ−Ｏように本発＊０ワーク整列搬
送方法によれば麦湊１１１ＦＪＩＩ″”Ｉｋｔ−會唸を
奏鳴ワークを給送する給送工１１１１１１ＫＴｈいて、
鰺自騎−−ワータを喪勢賓更しクク給送し、絖（搬送工
程部では、給送工穏部Ｏ前送端儒の受入れ位置で前述の
り一タを複歌個列単位として各々の収納路内に受入れな
がら搬送し、セして送出工程部では、搬送工＊ｔＳＯ前
道端側の受入れ位置において複数のワーク列を群単位と
して受入れて定時的に整形位置へ送出し、そうして整形
搬送工程部において、上述Ｏツー１群を離礁検圧してワ
ーク列同志が互 いに密接し合うように全体を収縮Ｉｌ形し九後、この整
形ワーク群を搬出位置へ搬出するもＯであ〉、個々Ｏワ
ータを複数個一群に１とめて最小実体容積（体積）のワ
ーク群に整列し得る。従って斯るワーク群の取扱いを容
易にし得、例えば箱詰めやバンド掛は等の作業を手早く
能率よくなし得る。
第８図のように整形作動する。すなわち同図−）のよう
に受板６１と両案内板６２０文１１８６５そして両側の
保持板５２により、ワーク群Ｗ、の前縁及び両側縁を保
持しているもとで ｙ９ン〆−５７の作動によ〉受板５
９を下降する・次−で整形機構４８の両シリンダー４９
を同調作動して同［１０））Ｃ１ように押圧板５１を所
定位置に前進１せてワーク群を両側から挟圧する。これ
によ〉ワーク群Ｗ、は、各ワータ列Ｗ１０間隔分さらに
は個々ＯワータＷＯ変形分（液体の流動を伴なう襞Ｐの
賓形）を含めて金体的に収縮畜れて全てＯワータ列Ｗｌ
が互％／％？Ｃ＊接し合う最小実体容積に整形畜れゐ、
しかる後 搬出機構５３におけ、＆ Ｓ’ ９ンダー５４が作動さ
れ可動体５６とともに上記受［５９，６０が前進して整
形ワーク群Ｗ、を後押しながら前倒れを制止し九壕を搬
出路１０ｊｆｉ口ｒに搬出する・そうして４１俵工程部
鳶では、出口ｒ下■に供給もにワーク群Ｗ、を下方へ出
す遥騙で、１１５図、第９図会）のように折込拳察内１
［６９を利用して収容材１１０４折込み縁部を折込みな
がら段ボーμ軸を組立ててワータ群Ｗ畠を収容包装す為
、所為包装作動が行われる一方、前記搬送機構５！＄０
シνン〆−５４の押動によ勤可動体５６とと％に両受１
［５？、６１が整形位置に復帰畜れ為、ζＯ過＠におい
てシリンダー５７０作−によ〉受１［５？は上昇畜れ、
整形位置に送出１れてくる次期ワーク群の上方を跨ぐよ
うに後退する。以降前述と同様にして各部（ムｅ ”ｅ
Ｃｓ ”ｓ ”）０協働によｐワークの供給から整列
包装にＩＩ為食工程を一連自動的にｓｓ＊ｔ、て搬送包
装し得゛る・ なお本例方法において各部ｉｉｓを適宜変更して亀よい
０例えば給送工Ｓ＊ムでは、供給、給送ランベヤ−１，
２を直通形式とし九〉−ツイン化してワークを連続給送
すること、搬送工程部１では整列羽ンベヤーｔＳｔ＞接
接連続作動の４とてワークＷを個々に受入れて複数個列
単位Ｋまとめて搬送すること、送出工程部Ｃでは送出ツ
ンペヤー５８を、受入れ位置と整形位置とＫｌｊ）往復
切換え移動する形式とし丸順シリンダー等を利用してワ
ーク評Ｗ、を送出すゐ形式とすること、整形搬出工稠部
りではワーク群Ｗ、を片書せ形態で挟圧整形ずれにあっ
てもワークについて杜１図示の被包装物の他に、柔軟性
を有し非包懺状態の１＃独の４０をも対象として前述Ｏ
ように搬送４ＥＬＩＩＬ得る。塘九釈容材Ｓは受層状Ｏ
％０としてもよ−・Ｆ−Ｏように本発＊０ワーク整列搬
送方法によれば麦湊１１１ＦＪＩＩ″”Ｉｋｔ−會唸を
奏鳴ワークを給送する給送工１１１１１１ＫＴｈいて、
鰺自騎−−ワータを喪勢賓更しクク給送し、絖（搬送工
程部では、給送工穏部Ｏ前送端儒の受入れ位置で前述の
り一タを複歌個列単位として各々の収納路内に受入れな
がら搬送し、セして送出工程部では、搬送工＊ｔＳＯ前
道端側の受入れ位置において複数のワーク列を群単位と
して受入れて定時的に整形位置へ送出し、そうして整形
搬送工程部において、上述Ｏツー１群を離礁検圧してワ
ーク列同志が互 いに密接し合うように全体を収縮Ｉｌ形し九後、この整
形ワーク群を搬出位置へ搬出するもＯであ〉、個々Ｏワ
ータを複数個一群に１とめて最小実体容積（体積）のワ
ーク群に整列し得る。従って斯るワーク群の取扱いを容
易にし得、例えば箱詰めやバンド掛は等の作業を手早く
能率よくなし得る。
図は本発明の−！ｉＫ施例を示すもので、ＪＩｌｌｍｌ
は搬送システムの概要を略示す為平閣図、第２図は給送
工場部を略示する側面図、第３図社移送、姿勢変更機構
を示す平面図、第４図は搬遇工ａＳを略示すゐ側面図、
第５図は選出ニ一部及び整形搬送工程部を主に示す側面
図、ｗｉ６ｍ線ｍ５図中■−肩線に基づく断面図、第７
図（ａ、ｂ、ａＮ−タＯ給送制御態様を段階的に示す説
明図、第８図（１゜ｂ、＠）はｗｙ−ｚｌｌＰｏｍ形態
様を側面、平１１に分けて段階的に示す説明図、第９図
（ａｔｂ）杜整形ワーク群の包義態橡を段階的に示す説
ＷＡｌｉＩ、第１０図はワークを例示すみ斜視図である
。 １：供給：ｆンベヤー ２：給送コンベヤー１１
：姿勢変更機構 １８：給送制御機構２５：整列コ
ンベヤー ３２：ｌＫ納路！１８：送出；ンベヤー
４７：受板４８：整形機構 ５３：搬出
機構ム：給送工ａｓ ｍ ”搬送工稠部Ｃ：
逸出工程部 Ｄ：ｌｌ形搬出工程部Ｗ：ワーク
Ｗｌ ：ワーク列Ｗｌ ：ワーク群
Ｗｌ ：整形ワータ詳凰：搬送路 特許出願人 株式★社 富士機械製作新式 理 人 弁
鳳士岡田萬彦
は搬送システムの概要を略示す為平閣図、第２図は給送
工場部を略示する側面図、第３図社移送、姿勢変更機構
を示す平面図、第４図は搬遇工ａＳを略示すゐ側面図、
第５図は選出ニ一部及び整形搬送工程部を主に示す側面
図、ｗｉ６ｍ線ｍ５図中■−肩線に基づく断面図、第７
図（ａ、ｂ、ａＮ−タＯ給送制御態様を段階的に示す説
明図、第８図（１゜ｂ、＠）はｗｙ−ｚｌｌＰｏｍ形態
様を側面、平１１に分けて段階的に示す説明図、第９図
（ａｔｂ）杜整形ワーク群の包義態橡を段階的に示す説
ＷＡｌｉＩ、第１０図はワークを例示すみ斜視図である
。 １：供給：ｆンベヤー ２：給送コンベヤー１１
：姿勢変更機構 １８：給送制御機構２５：整列コ
ンベヤー ３２：ｌＫ納路！１８：送出；ンベヤー
４７：受板４８：整形機構 ５３：搬出
機構ム：給送工ａｓ ｍ ”搬送工稠部Ｃ：
逸出工程部 Ｄ：ｌｌ形搬出工程部Ｗ：ワーク
Ｗｌ ：ワーク列Ｗｌ ：ワーク群
Ｗｌ ：整形ワータ詳凰：搬送路 特許出願人 株式★社 富士機械製作新式 理 人 弁
鳳士岡田萬彦
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 為工程と、この給送工ＩＩＯ請送端儒Ｏ受入れ位置で複
数個のワークを列単位として各々０１１Ｌ納略内に受入
れながら整列搬送する工程と、所為整列搬送工程の前送
端側の受入れ位置で複数のワーク列を群単位として受−
いで定時的に１１形位置へ送出する工程と、そして上述
Ｏツータ評を誰寡盛論よ検圧して全て のワーク列が亙いに密接し会うように金体を取締変形し
九後この整形ワータ詳を搬出位置へ搬遇すゐ工程と、か
らなるを特徴とする変形可能なワークＯ整列搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10079281A JPS582117A (ja) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | 変形可能なワ−クの整列搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10079281A JPS582117A (ja) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | 変形可能なワ−クの整列搬送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS582117A true JPS582117A (ja) | 1983-01-07 |
Family
ID=14283278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10079281A Pending JPS582117A (ja) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | 変形可能なワ−クの整列搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS582117A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10286684B2 (en) | 2014-11-10 | 2019-05-14 | Khs Gmbh | Printing device and method for printing containers |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS482226U (ja) * | 1971-05-31 | 1973-01-11 | ||
| JPS524696U (ja) * | 1975-06-25 | 1977-01-13 |
-
1981
- 1981-06-29 JP JP10079281A patent/JPS582117A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS482226U (ja) * | 1971-05-31 | 1973-01-11 | ||
| JPS524696U (ja) * | 1975-06-25 | 1977-01-13 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10286684B2 (en) | 2014-11-10 | 2019-05-14 | Khs Gmbh | Printing device and method for printing containers |
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