JP4278259B2 - 薬剤分割包装装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬剤分割包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、薬剤分割包装装置として、例えば、特開平９−３０９５０３号公報に記載のものがある。この薬剤分割包装装置では、Ｖ枡内に設けた仕切部材をスライド移動させることにより形成した空間内に、処方データに応じた薬剤を所定包数分だけ収容している。そして、Ｖ枡を開放して薬剤を落下させ、下方に位置させた分割容器にて１包分ずつに分割している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、処方データ間あるいは同一処方データ内には異種薬剤が含まれる。ところが、前記薬剤分割包装装置では、Ｖ枡内に収容可能な薬剤は１種類であり、分包効率が悪い。また、ユーザーからも、使用勝手のよい複数の薬剤を同時に分割可能なものが望まれている。
【０００４】
そこで、本発明は、簡単な操作で、複数の薬剤を同時分包可能な薬剤分割包装装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、側板の両端部に端板をそれぞれ固定し、前記側板に対して下端が接離可能となるように開閉板を設け、該開閉板と側板との間に仕切部材を設けて、該仕切部材を前記端板に向かって移動させることにより薬剤の分割数を調整可能としてなるＶ枡と、該Ｖ枡の下方に設けられ、開閉可能な底板を有し、Ｖ枡から落下する薬剤を均等に分割して受け止める複数の分割容器と、該分割容器の下方で薬剤を受け入れるホッパーを有する包装装置と、処方データに基づいて前記各部材を駆動制御して包装処理を実行する制御手段とを備えてなる薬剤分割包装装置において、
前記仕切部材を少なくとも２つ設け、
前記処方データに含まれる異種薬剤の合計包数が、Ｖ枡及び分割容器による最大分割数以下である場合、同時分包が選択されると、前記仕切部材のセット位置を表示する表示手段を備えたものである。
【０００６】
この構成により、表示手段への表示内容に基づいて簡単に同時分包可能か否かを判断することができると共に操作性を高めることができる。
【０００７】
また、前記表示手段への表示内容には、前記仕切部材のセット位置に加えて、薬剤名を含めたり、前記仕切部材が表示手段に表示したセット位置にセットされていない場合、該表示手段にエラー表示させるようにすると、誤操作を防止可能となる点で好ましい。
【０００８】
前記仕切部材の肉厚は、分割容器の幅寸法の２倍とすると、Ｖ枡に異種薬剤を収容する場合、明確に両者を区分できる点で好ましい。
【０００９】
前記仕切部材の側面を傾斜させ、薬剤が所望の分割容器から側方への落下を防止すると、各分割容器での分割薬剤量を均一とすることができる点で好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１１】
図１、図２及び図３はそれぞれ本発明に係る薬剤分割包装装置の平面図、正面図及び側面図である。装置本体２１には、図３に示すように、散薬供給装置２２と、錠剤供給装置２３と、包装装置２４とが設けられている。これら各部材の動作は図７に示す制御装置２９により制御されるようになっている。
【００１２】
前記散薬供給装置２２は、散薬を収容するためのＶ枡２５と、このＶ枡２５から落下させた散薬を分割するための複数の分割容器２６を一体化してなる第１，第２移動集合容器２７ａ，２７ｂと（図２参照）、第１，第２移動集合容器２７ａ，２７ｂをそれぞれＸ−Ｘ’，Ｙ−Ｙ’方向に移動させるための第１，第２移動装置２８ａ，２８ｂ（図１参照）とからなる。
【００１３】
前記Ｖ枡２５は、図３（ａ）、詳しくは図４に示すように、側板３０の両端に端板３１を固定し、両端板３１に開閉板３２を回動自在に設けたものである。Ｖ枡２５は、第１，第２移動集合容器２７ａ，２７ｂを原点位置、すなわち図１の状態から第２移動集合容器２７ｂが、第１移動集合容器２７ａに連続するようにＸ方向に移動した位置の上方に配設されている。
【００１４】
前記側板３０の背面上方部には第１ダクト３３が設けられている。この第１ダクト３３は両端部が第１クリーナー３３ａ（図７参照）に接続され、上面を構成する蓋体３４が支軸３４ａを中心として回動自在となっている。そして、蓋体３４を開いて第１ダクト３３の上方を開口し、第１クリーナー３３ａを駆動することにより、Ｖ枡２５の上方空間に飛散する散薬を回収可能である。
【００１５】
また、前記側板３０の背面下縁には第２ダクト３５が設けられている。この第２ダクト３５は下面中央部に吸込口３６が形成され、その下方に位置する分割容器２６の背面側を覆うように配置されている。なお、第２ダクト３５で使用する第２クリーナー３５ａ（図７参照）は、前記第１ダクト３３で使用するものに比べて吸引力が大きい。これは、第１ダクト３３では飛散する散薬を回収するだけであるのに対し、第２ダクト３５ではＶ枡２５内に残留する微量の散薬を強制的に除去する必要があるからである。
【００１６】
さらに、前記側板３０には、仕切部材である仕切三角板３８と中仕切三角部材１００とが設けられている。仕切三角板３８からは、側板３０の後方に向かってＬ字形のアーム部３７が延設され、そのアーム部３７には上下一対のローラ３７ａが設けられている。そして、このローラ３７ａが側板３０の背面側上下縁部を転動することにより、図１中、Ｘ−Ｘ’方向に往復移動自在となっている。中仕切三角部材１００からは、側板３０の上縁部に係止される係止部１０１が延設されている。中仕切三角部材１００の肉厚は、丁度、分割容器２６を２つ並設した幅寸法に相当する。また、中仕切三角部材１００には、図１６及び図１７の２点鎖線で示すように、傾斜面１００ｂを形成するのが好ましい。この場合、傾斜面１００ｂは、図１７に示すように、分割容器２６の境界面に対してＶ枡２５に収容する散薬の１／２の高さとなる位置で交差させる。これにより、開閉板３２を開放した際、散薬の落下方向が規制され、開閉板３２と中仕切三角部材１００との間に形成される隙間から側方に散薬がこぼれ落ちることはなく、隣接する分割容器２６間で回収される散薬量に差が生じることがない。但し、Ｖ枡２５に収容する散薬の種類によって上面位置（高さ）が相違することがあるので、前記傾斜面１００ｂの位置は水平方向に移動可能な構成とすればよい。
【００１７】
ところで、前記仕切三角板３８の仕切位置は次のようにして検出する。
【００１８】
すなわち、前記Ｖ枡２５の背面には各散薬の分割数に対応して永久磁石３９を配設する。一方、仕切三角板３８のアーム部３７には、前記各永久磁石３９を検出する位置検出センサ４０を配設する。そして、位置検出センサ４０が、Ｖ枡２５の一端側から何番目の永久磁石３９を読み取ったのかで分割数を検出する。
【００１９】
また、前記仕切位置の検出では、テンキー等からの入力信号に基づいて分割数を設定するようにしてもよく、この場合、その入力信号により仕切三角板３８が自動的に所定の分割位置まで移動するように構成するのが好ましい。
【００２０】
さらに、前記仕切位置の検出では、次のように構成することも可能である。すなわち、前記Ｖ枡２５には、各散薬の分割数に対応して分割数識別板を所定位置にそれぞれ配設する。各分割数識別板は、２行３列の各位置に永久磁石を配設するか否かによって合計２⁶通りの分割数の識別が可能となっている。一方、仕切三角板３８のアーム部３７には、前記各分割数識別板に対向する２行３列の検出素子を有する位置検出センサ群を配設する（図３（ｂ）参照）。これにより、前記位置検出センサ群で、どの配列の永久磁石を検出したのかを読み取って仕切位置の検出が可能となる。
【００２１】
なお、前記永久磁石３９と位置検出センサ４０、前記分割数識別板と位置検出センサ群は逆に設けてもよい。すなわち、各分割数に応じてＶ枡２５の背面に位置検出センサ４０又は位置検出センサ群をそれぞれ配設し、仕切三角板３８のアーム部３７には永久磁石３９又は分割数識別板を設けてもよい。
【００２２】
また、中仕切三角部材１００の検出は、前記仕切三角板３８の場合と同様の構成により行うことができるため、その説明は省略する。
【００２３】
前記開閉板３２は、両端部から直角同方向にそれぞれ延設された腕部４１が、支軸４１ａを中心として端板３１に回動自在に連結されている。
【００２４】
前記開閉板３２の下縁中央部には、断面略三角形状の飛散防止片４２が一体化されている。この飛散防止片４２は下面が円弧状に形成され、下方に位置する分割容器２６の前方側を覆う。したがって、分割容器２６は、前方側が飛散防止片４２に覆われ、後方側が第２ダクト３５の吸込口３６に覆われる。ただし、この状態では、飛散防止片４２と分割容器２６の上方開口縁部との間には若干の隙間（吸込用間隙Ａ）が形成されている。吸込用間隙Ａは、前記第２ダクト３５に接続した第２クリーナー３５ａを駆動した際、分割容器２６内に流入する空気を高速かつ乱流状態とするものである。これにより、分割容器２６内に残留する薬剤は効果的に除去される。
【００２５】
前記開閉板３２の各腕部４１には、リンク４３ａ，４３ｂが順次連結され、リンク４３ｂはカム４４により連動するようになっている。これにより、カム４４を回転駆動させると、リンク４３ａ，４３ｂを介して開閉板３２が側板３０に対して開閉する。
【００２６】
前記開閉板３２は、図５に示すようなロック機構を有している。このロック機構は、図５（ａ）に示すように、開閉板３２の外面上端側の係止受部４５にロック部材４７の係止部４７ｂを係脱可能としたものである。ロック部材４７は、支軸４７ａを中心としてロック部材用モータ４６（図７参照）の駆動により回動可能となっている。なお、このロック機構は、図５（ｂ）に示すように、ロック部材４７の外周部に複数の爪受部４７ｃを形成する一方、この爪受部４７ｃに係脱する爪部材４７ｄを設けた構成としてもよい。
【００２７】
前記第１，第２移動集合容器２７ａ，２７ｂは、図２に示すように、２２個の分割容器２６を着脱可能に並設一体化したものである。分割容器２６は、第１移動集合容器２７ａでは、一端（Ｘ方向）側から順次１、２、…２２番となっている。また、第２移動集合容器２７ｂでは、第１移動集合容器２７ａに隣接する方から順次２３、２４…４５番となっている。前記分割容器２６は全て上方が開口する箱形状で、隣接する分割容器２６同士で側壁上縁が鋭角となるように形成され、散薬を確実に分割できるようになっている。１番目及び４５番目の分割容器２６ａは上方開口部が他の分割容器２６に比べて幅広となっている。これは、開閉板３２を開放する際、側方にこぼれ落ちる散薬を回収するためである。勿論、１番目及び４５番目の分割容器２６は幅広とせずに、２つ並設するようにしてもよい。各分割容器２６の底体４８は、図４に示すように、支軸４８ａを中心として回動自在に取り付けられ、スプリング４９によって底を閉塞するように付勢されている。底体４８は支軸４８ａから側方に延設された当接部４８ｂを、支軸５０ａを中心として回動自在に設けたアーム５０の押圧部５０ｂで押圧することにより回動する。アーム５０には、前記Ｖ枡２５の開閉板３２と同様、リンク５１ａ，５１ｂ及びカム５２によって回動する構造が採用されている。なお、アーム５０の押圧部５０ｂは１つだけであっても、２つ設けるようにしても構わない。ただし、採用する構造に応じて下記するように底体４８の開放方法を変更する必要がある。
【００２８】
前記第１，第２移動集合容器２７ａ，２７ｂは、図１（ａ）に示すように、下記する第１，第２移動装置２８ａ，２８ｂにそれぞれ着脱可能な構造となっている。すなわち、移動集合容器２７ａ，２７ｂの一端部には略Ｃ字状の軸受部５３が形成され（図１（ｂ）参照）、他端側には側方に向かってローラ３７が突設されている。一方、移動装置２８ａ，２８ｂには、前記軸受部５３が回転自在に係止される軸部５５が形成されている。この軸部５５は軸受部５３の切欠き部分よりも若干幅狭となるようにＹ−Ｙ’方向に沿って両側からカットされている。したがって、軸受部５３の切欠きを軸部５５のカット面に沿って挿入し、移動集合容器２７ａ，２７ｂを回動させれば、軸受部５３の内面に軸部５５の円筒面が摺接する。これにより、移動集合容器２７ａ，２７ｂは脱落不能となる。また、移動装置２８ａ，２８ｂには、移動部材５６が支軸５６ａを中心として回動自在に設けられている。この移動部材５６には、長手方向に沿って溝部５７が形成され（図４参照）、この溝部５７に前記移動集合容器２７ａ，２７ｂのローラ３７が転動する。これにより、第１，第２移動集合容器２７ａ，２７ｂのＸ−Ｘ’方向への移動をスムーズに行わせることが可能である。
【００２９】
前記第１，第２移動装置２８ａ，２８ｂはそれぞれ第１，第２移動集合容器２７ａ，２７ｂ用であり、駆動ユニット５８と、移動部５９とから構成されている。
【００３０】
前記駆動ユニット５８は、ケース６０内に第１モータ６１及び第２モータ６２をそれぞれ配設したものである。第１モータ６１にはパルスモータ，サーボモータ等が使用されている。第１モータ６１のシャフトはケース６０の背面から突出し、そこにはピニオン６３が取り付けられている。ケース６０の前面２箇所には、一対のローラ６０ａ，６０ｂがそれぞれ回転自在に設けられている。各ローラ６０ａ，６０ｂは、Ｘ−Ｘ’方向に延びるレール６０ｃ上を転動する。一方、第２モータ６２には種々のモータが使用可能である。第２モータ６２のシャフトは、ケース６０の側面から突出し、そこには第１傘歯車６４ａが取り付けられている。また、前記駆動ユニット５８には、一対の軸受け部５８ａが設けられている。両軸受部５８ａは、Ｘ―Ｘ’方向に配設された軸部材５８ｂの外周に沿って往復移動自在となっている。軸部材５８ｂの外周には、スパイラル状の切り溝５８ｃが形成されている。そして、この切り溝５８ｃにより、駆動ユニット５８の移動中、たとえ軸部材５８ｂに埃，散薬等が付着しても、前記切り溝５８ｃに回収され、移動の妨げとなることはない。
【００３１】
前記移動部５９は、図１に示すように、ラック６５と、装置本体２１の一方の側壁内面に沿って上下にそれぞれ配設されるスライド棒６６及び送りねじ６７と、これらにガイドされて移動する送り台６８とからなる。前記ラック６５は装置本体２１の背面下縁に沿って配置され、前記第１モータ６１のピニオン６３と噛合している。これにより、第１モータ６１を駆動すると、ラック６５，ピニオン６３を介して駆動ユニット５８はＸ−Ｘ’方向に往復移動する。
【００３２】
前記スライド棒６６の一端部は駆動ユニット５８のケース６０に貫通して支持され、他端部は送り台６８に摺動自在に支持されている。前記送りねじ６７の一端側は、ケース６０に貫通し、そこには前記第２モータ６２の第１傘歯車６４ａに噛合する第２傘歯車６４ｂが固定されている。送りねじ６７の他端側は送り台６８に螺合している。これにより、第２モータ６２が駆動すると、第１傘歯車６４ａ，第２傘歯車６４ｂを介して送りねじ６７が回転し、送り台６８はスライド棒６６に沿ってＹ−Ｙ’方向に往復移動する。
【００３３】
各送り台６８の先端には前記軸部５５が形成され、前述のように、第１，第２移動集合容器２７ａ，２７ｂがそれぞれ着脱可能に取り付けられている。したがって、第１モータ６１を駆動すると、ピニオン６３とラック６５との噛合位置が変化する。これにより、駆動ユニット５８、送り台６８を介して第１，第２移動集合容器２７ａ，２７ｂがＸ−Ｘ’方向に移動する。また、第２モータ６２を駆動すると、送りねじ６７と送り台６８との螺合位置が変化する。これにより、スライド棒６６に沿って移動する送り台６８を介して、第１，第２移動集合容器２７ａ，２７ｂがＹ−Ｙ’方向に移動する。
【００３４】
前記錠剤供給装置２３は、図２及び図３、詳しくは図７に示すように、錠剤収容部６９と、錠剤収容部６９の下方に配置されて側方に平行移動する錠剤搬送部７０と、錠剤搬送部７０から供給される錠剤を包装装置２４のホッパー８５へと導く搬送路７１とからなる。
【００３５】
前記錠剤収容部６９は、６行８列に配置された合計４８箇所の錠剤収容室７２を有するものである。各錠剤収容室７２のＸ’方向側の側壁７２ａには、Ｘ方向に向かうに従って徐々に深くなるように傾斜面が形成されている。また、各錠剤収容室７２は、装置本体２１の背面（Ｙ方向）側に向かうに従って徐々に高くなるように傾斜している。各錠剤収容室７２には手作業等により所定数の錠剤が収容されるようになっている。各錠剤収容室７２は、装置本体２１の前面側（作業を行う位置側）に位置する側壁が背面側に比べて低くなっている。このため、見掛け上の錠剤投入口が広くなり、錠剤の収容作業をスムーズに行うことが可能である。また、各錠剤収容室７２は装置本体２１の前面側が低くなるように傾斜しているため、所定数の錠剤が収容されているか否か等の目視による確認が容易である。
【００３６】
前記錠剤収容部６９の底面には第１スライド板７３が設けられている。第１スライド板７３には、各錠剤収容室７２の底面を開口する矩形孔７６がそれぞれ形成されている。また、第１スライド板７３は、下記する錠剤搬送部７０の底板７５で押圧されて回動する連動アーム７４により、各錠剤収容室７２の底面を閉塞する閉塞位置と開口する開口位置の２箇所の間でＸ−Ｘ’方向にスライド移動する。そして、前記矩形孔７６が傾斜面を有する各側壁７２ａの底面に位置すれば、各錠剤収容室７２の底面は閉塞され、各錠剤収容室７２の底面に矩形孔７６が位置すれば、開口して収容した錠剤が一斉に落下するようになっている。なお、前記連動アーム７４の上端部はスプリング７４ａによってＸ’方向に付勢されている。このため、連動アーム７４の下端部が錠剤搬送部７０の底板７５によって押圧されていなければ、自動的に第１スライド板７３が閉塞位置に位置決めされる。
【００３７】
前記錠剤搬送部７０は、前記錠剤収容部６９の各錠剤収容室７２に対して錠剤受取室７７をそれぞれ形成したものである。この錠剤搬送部７０は第３モータ７８の駆動により上板７０ａ上をＸ−Ｘ’方向に往復移動する。前記第３モータ７８にはパルスモータやサーボモータ等が使用可能である。前記上板７０ａの中央部には落とし穴７０ｂが形成されている。この落とし穴７０ｂの縁部は、錠剤搬送部７０の搬送ピッチと同一寸法で階段状にずれて形成されている。前記錠剤搬送部７０の底板７５はＸ’方向に延設され、前述のように、前記連動アーム７４の下端部に当接するようになっている。また、装置本体２１のＸ方向側の上板７０ａ上には第２スライド板８０が配設されている。第２スライド板８０は、モータ８１によって回転するクランク板８２からリンク８３を介してＸ−Ｘ’方向に移動自在となっている。第２スライド板８０は、各錠剤受取室７７の開閉扉７９を閉塞状態に維持しておくためのものである。すなわち、第２スライド板８０は、錠剤搬送部７０がＸ’方向に戻る際、落とし穴７０ｂを閉塞する。これにより、落とし穴７０ｂで開閉扉７９が自重により開放して錠剤搬送部７０のＸ’方向への移動が妨げられることはない。
【００３８】
前記搬送路７１は、各錠剤受取室７７から落下してきた錠剤を回収しやすいように、上方に向かって開口面積が徐々に大きくなっている。搬送路７１の下端部には側方に向かって開口部７１ａが形成されている。この開口部７１ａは、支軸７１ｂを中心として回動可能な止め板８４により開閉される。止め板８４は、前記Ｖ枡２５の開閉板３２同様、リンク及びカム（共に図示せず）によって回動する。カムが回動するタイミングは、ホッパー８５への散薬の落下と同期するように構成されている。
【００３９】
前記包装装置２４は、散薬供給装置２２から供給した散薬と錠剤供給装置２３から供給した錠剤とをホッパー８５で受け止める。また、巻回した包装紙８７を順次供給して１包ずつ包装する。なお、８６は包装紙８７を張り合わせるための熱溶着装置である。
【００４０】
前記制御装置２９は、図７に示すように、位置検出センサ４０等からの入力信号を受け、散薬供給装置２２（第１モータ６１，第２モータ６２，第３モータ８１，ロック部材用モータ４６）、錠剤供給装置２３（第１クリーナー３３ａ，第２クリーナー３５ａ）、包装装置２４（熱溶着装置８６）及び表示装置１０１等に制御信号を発する。表示装置１０１には、タッチパネルとしての機能を備えた液晶ディスプレイ等が使用される。
【００４１】
次に、前記制御装置２９による薬剤の分割・包装処理の動作を図８ないし図１２に示すフローチャートに従って説明する。
【００４２】
まず、散薬供給装置２２では、ホストコンピュータ等から入力される処方データを読み込む（ステップＳ１）。そして、包装処理の終了していない処方データのうち、処方薬剤が異種であって、処方待ち行列の番号が連続するものについて、それらの合計包数Ｓｔが、Ｖ枡及び分割容器による最大分割数Ｓmax以下であるか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００４３】
合計包数Ｓｔが最大分割数Ｓmaxを越えている場合（ＮＯの場合）、同時分包は不可能であるので、表示装置１０１に仕切三角板３８のセット位置と収容する薬剤名（収容包数を含めてもよい。以下同じ。）とを表示させる（ステップＳ３）。したがって、オペレータ（薬剤師）は、表示内容に従って仕切三角板３８をセット位置までスライド移動させればよい。ここで、仕切三角板３８が正規の位置にセットされているか否かを判断し（ステップＳ４）、セットされていなければ、エラー表示（「仕切部材のセット位置が違います。」）させる（ステップＳ５）。仕切三角板３８が正規の位置にセットされれば、表示された薬剤が所定包数分だけ収容され、図示しないスタートスイッチが操作されることを待って（ステップＳ６）、分包処理を開始させる（ステップＳ７）。
【００４４】
合計包数Ｓｔが最大分割数Ｓmax以下である場合（ＹＥＳの場合）、表示装置１０１に、図１３に示すように、その旨（「２処方の同時包装が可能です。実施しますか？」）と、同時分包を選択するか否かのボタン（「ＹＥＳ」ボタン及び「ＮＯ」ボタン）とからなる分包選択画面を表示させる（ステップＳ８）。
【００４５】
ここで、いずれのボタンがタッチ操作されたのかを判断し（ステップＳ９）、同時分包するために「ＹＥＳ」ボタンがタッチ操作されると、表示装置１０１には、図１４に示すように、仕切三角板３８及び中仕切三角部材１００のセット位置と、収容する薬剤名とを表示させる（ステップＳ１０）。オペレータ（薬剤師）は、仕切三角板３８をスライド移動させると共に、中仕切三角部材１００をセットすることにより、それぞれ該当位置にセットする。また、形成された各空間に該当薬剤を収容する。前記各仕切部材３８，１００のセット位置は前述のようにして検出されているので、もし誤った位置にセットされれば、エラー表示させ、正規の位置にセットされれば、「包装開始」ボタンのタッチ操作を待って分包処理を開始する（ステップＳ４〜Ｓ７）。
【００４６】
また、「ＮＯ」ボタンをタッチ操作する場合には、前記ステップＳ３〜Ｓ７と同様の処理を行う。
【００４７】
このように、処方データに従って自動的に同時分包可能である旨が表示されるので、オペレータ（薬剤師）の負担が軽減される。また、表示内容に従って順次作業を進めれば良く、作業性を向上させることができる。
【００４８】
前記分包処理では、まず、両移動集合容器２７ａ，２７ｂが原点位置、つまり、移動集合容器２７ａ，２７ｂが図１８（ａ）に示す原点位置に移動しているか否かを判断する（ステップＳ１１）。ここで、原点位置とは、Ｖ枡２５から落下させる散薬を分割容器２６で全て回収するための基準位置をいう。つまり、図１の状態から第２移動集合容器２７ｂが、第１移動集合容器２７ａに連続するように移動した位置である。そして、移動集合容器２７ａ，２７ｂが原点位置になければ、第１モータ６１及び第２モータ６２を駆動して原点位置に移動させる（ステップＳ１２）。原点位置にセットされれば、Ｖ枡２５に散薬を投入可能であることを表示する（ステップＳ１３）。
【００４９】
次に、散薬の準備が完了したか否かを判断し（ステップＳ１４）、準備が完了していれば、分割・包装処理を開始する。ここでは、まず、Ｖ枡２５のロック状態を解除する（ステップＳ１５）。ロック解除では、ロック部材４７を図５中支軸４７ａを中心として時計回り方向に回動させる。これにより、ロック部材４７の係止部４７ｂが開閉板３２の係止受部４５から退避する。そして、開放用モータ４４ａを駆動して開閉板３２を回動させることにより、Ｖ枡２５から薬剤を落下させる（ステップＳ１６）。薬剤を落下させる際、解除遅滞時間が経過したか否かを判断すると共に（ステップＳ１７）、散薬強制落下処理を行う（ステップＳ１８）。解除遅滞時間とは、開閉板３２を開放することにより、Ｖ枡２５から薬剤が全て落下するために十分な時間をいう。また、散薬強制落下処理とは、強制的に開閉板３２を回動させて薬剤を落下させる作業をいう。
【００５０】
Ｖ枡２５から落下された薬剤は、全て下方に配置した各分割容器２６によって受け止められる。このとき、Ｖ枡２５から落下する薬剤は、仕切三角板３８と開閉板３２との間の隙間から側方にこぼれ出る。ただし、こぼれ出た薬剤は隣接する分割容器２６によって受け止められ、飛散することはない。また、中仕切三角部材１００を取り付ける場合、その両側面が傾斜して設けられているので、落下する薬剤が方向付けされ、側方にこぼれ落ちることはない。そして、Ｖ枡２５から薬剤が落下すれば、開閉板３２を閉じる（ステップＳ１９）。また、ロック部材４７を図５中支軸４７ａを中心として反時計回り方向に回動させる。ロック部材４７の係止部４７ｂは開閉板３２の係止受部４５に係止し、ロック状態となる（ステップＳ２０）。これにより、Ｖ枡２５の下方の所定位置に分割容器２６が位置していないにも拘わらず、開閉板３２が開放して内面に付着した薬剤が散乱するといった心配がない。次に、第２移動装置２８ｂの第２モータ６２を駆動することにより、第２移動集合容器２７ｂを図１８（ｂ）に示すようにＹ方向に退避させる（ステップＳ２１）。そして、第１移動装置２８ａを、第１モータ６１の正転駆動により、一旦、図１８（ｃ）に示すようにＸ’方向に移動させる（ステップＳ２２）。
【００５１】
一方、錠剤供給装置２３では、各錠剤収容室７２に予め手作業により所定数の錠剤を収容する。この作業は、錠剤収容室７２への錠剤投入表示（ステップＳ２３）により開始する。この場合、各錠剤収容室７２は装置本体２１の前面側に傾斜しているため、錠剤の投入作業をスムーズに行うことができる。しかも、投入後の錠剤も目視しやすいので、誤って投入されていないか否かの確認も容易である。勿論、この状態では、錠剤収容部６９の下方には錠剤搬送部７０が位置し、連動アーム７４を介して第１スライド板７３が若干Ｘ’方向に移動していて、各錠剤収容室７２の底面が第１スライド板７３によって閉塞されている。
【００５２】
次に、所定の各錠剤収容室７２に、所定数の錠剤がそれぞれ収容され、準備が完了したか否かを判断する（ステップＳ２４）。適切に錠剤が収容されていることが確認されれば、錠剤搬送部７０をＸ’方向に移動させる。錠剤搬送部７０の底板７５は連動アーム７４の下端部を押圧し、連動アーム７４を支軸を中心として時計回り方向に回動させる。第１スライド板７３はＸ方向に移動し、各錠剤収容室７２の底面には矩形孔７６が位置する。これにより、収容した錠剤は一斉に各錠剤受取室７７に落下する（ステップＳ２５）。なお、錠剤搬送部７０はＸ’方向へ移動後、錠剤が全て落下するのに十分な時間が経過してからＸ方向へ移動する。そして、連動アーム７４はスプリング７４ａの付勢力によって、支軸を中心として反時計回り方向に回動し、第１スライド板７３は元の閉塞位置に復帰する。これにより、各錠剤収容室７２の底が閉塞され、錠剤収容室７２に次の錠剤を投入可能となる。
【００５３】
そこで、散薬及び錠剤の分割・包装準備ができたか否かを判断する（ステップＳ２６）。準備ができれば、散薬供給装置２２では、第１モータ６１の逆転駆動により、第１移動集合容器２７ａをＸ方向に所定寸法だけ間欠移動させる（ステップＳ２７）。これにより、１つ目の分割容器２６がホッパー８５上の散薬供給位置に位置決めされる。
【００５４】
一方、錠剤供給装置２３では、第３モータ７８の駆動により、図１中、錠剤搬送部７０を所定寸法だけＸ方向に間欠移動させる（ステップＳ２８）。このとき、第２スライド板８０は予めＸ方向に移動させておくことにより、錠剤搬送部７０の底面から退避させておく。上板７０ａには、前述のように所定ピッチで階段状に落とし穴７０ｂが形成されている。このため、１つ目の錠剤受取室７７が落とし穴７０ｂに位置すると、開閉扉７９が自重により開放し、収容した錠剤が搬送路７１内に落下する。落下した錠剤は搬送路７１の下方に設けた止め板８４によって一旦保持される。
【００５５】
そこで、散薬供給装置２２の１つ目の分割容器２６が散薬供給位置に位置決めされ、錠剤供給装置２３の止め板８４に錠剤が保持されているか否かを検出する。そして、この検出結果に基づいて包装処理を開始してよいか否かの判断を行う（ステップＳ２９）。包装処理の準備が完了すれば、散薬供給装置２２では、リンク５１、カム５２及びアーム５０を介して底体４８を回動させる（ステップＳ３０）。これにより、分割容器２６に分割・収容された散薬がホッパー８５に向かって落下する。なお、アーム５０に設ける押圧部５０ｂが１つである場合、分割容器２６の１番側の底体４８から順に１つずつ開放させる。また、押圧部５０ｂが２つである場合、一方は空打ちし、他方で散薬が収容された分割容器２６の底体４８を開放させる。一方、錠剤供給装置２３では、図示しないカム及びリンクを介して止め板８４を開放する（ステップＳ３１）。これにより、止め板８４によって保持された錠剤が、前記散薬同様、ホッパー８５に向かって落下する。
【００５６】
所定量の散薬及び所定数の錠剤がホッパー８５に落下すれば、包装装置２４では１包分ずつ包装紙８７に包装する包装処理を行う（ステップＳ３２）。
【００５７】
ここで、全包装数が第１移動集合容器２７ａで分割可能な２２包を越えているか否かを判断する（ステップＳ３３）。第１移動集合容器２７ａの一端（仕切三角板３８）側に位置する分割容器２６は、側方にこぼれ落ちる散薬を回収するためのものである。なお、他端（端板３１）側では、分割容器２６の開口面積を大きくしたが、散薬回収専用の分割容器２６を別途配置するようにしてもよい。
【００５８】
全包装数が２２包を越えていない場合、第１移動集合容器２７ａのみで散薬を分割可能である。したがって、残り分包数が１つとなるか否かを判断する（ステップＳ３４）。残り分包数が１でなければ、前記ステップＳ２６〜Ｓ３３の処理を繰り返す。残り分包数が１つとなれば、該当する分割容器２６の底体４８と、側方にこぼれ落ちた散薬を回収した分割容器２６の底体４８とを開放する（ステップＳ３５）。そして、前記ステップＳ７と同様にして包装処理を行う（ステップＳ３６）。
【００５９】
こうして、全ての分包が終了すれば、使用した各分割容器２６の清掃処理を行う（ステップＳ３７）。この分割容器２６の清掃処理では、一旦、第１移動集合容器２７ａをＸ’方向に移動させる。その後、順次間欠送りすることにより各分割容器２６を第２ダクト３５の吸込口３６に位置させ、第２クリーナー３５ａを駆動する。分割容器２６の前方は飛散防止片４２によって覆われて吸込用間隙Ａが形成されている。このため、この吸込用間隙Ａから分割容器２６内に空気が高速で流入し、乱流状態となって吸込口３６から排出される。これにより、たとえ分割容器２６内に散薬が残留しているとしても、確実に排出することが可能である。
【００６０】
一方、全包装数が２２を越えている場合、第１移動集合容器２７ａの全散薬が分包されたか否かを判断する（ステップＳ３９）。勿論、分包される各散薬に対応して錠剤受取室７７の各錠剤も包装される。２２包の分包が終了していなければ、前記ステップＳ２６に戻って分包作業を続行する。終了していれば、第１移動集合容器２７ａを構成する各分割容器２６内の残留散薬の清掃処理を行う（ステップＳ４０）。この清掃作業は、前記ステップＳ３７と同様にして行う。
【００６１】
第１移動集合容器２７ａの全分割容器２６内の清掃が終了すれば、次の工程に移行する。まず、第１移動集合容器２７ａを図１８（ｄ）に示すようにＹ方向に後退させる（ステップＳ４１）。次に、第２移動集合容器２７ｂを同図１８（ｄ）に示すようにＹ’方向に前進させる（ステップＳ４２）。ここで、前記ステップＳ３４〜Ｓ４０と同様にして、第２移動集合容器２７ｂを図１８（ｅ）に示すように移動させながら包装処理を行う。そして、残りの分包数が１つとなったか否かを判断することにより（ステップＳ４１）、残り分包数が１つになるまでは、ステップＳ３４〜Ｓ４０を繰り返す。残り分包数が１つになれば、前記同様、ステップＳ２６〜Ｓ２８の処理を行う。なお、図１８（ｆ）は、４５包の包装を行った場合の平面図を示す。
【００６２】
以上のようにして分割・包装処理を続行し、次の分割・包装処理に対応する待機データがないか否かを判断する（ステップＳ３８）。待機データがなければ分包処理を終了し、あればステップＳ１に戻って同様の処理を繰り返す。
【００６３】
なお、前記実施の形態では、中仕切三角部材１００を１つだけ設けるようにしたが、２以上設けるようにしてもよい。例えば、中仕切三角部材１００を２つ設けることができる場合、表示装置１０１には、図１５に示すように表示すればよい。
【００６４】
また、前記実施の形態では、２つの移動集合容器２７ａ，２７ｂを設ける構成としたが、３つ以上であってもよい。
【００６５】
また、前記実施の形態では、前記第１，第２移動集合容器２７ａ，２７ｂの着脱を、一端部に設けた略Ｃ字状の軸受部５３を、送り台６８に設けた軸部５５に係脱することにより行うようにしたが、次のように構成してもよい。
【００６６】
すなわち、図１９に示すように、送り台６８から保持板８８を延設し、そこにマグネットキャッチ８９を設ける。保持板８８には長手方向に所定間隔で貫通孔８８ａ及び長穴８８ｂをそれぞれ穿設する。マグネットキャッチ８９は、板状の永久磁石８９ａの上面及び下面に鉄片８９ｂをそれぞれ配設し、ケーシング８９ｃで保持した構成とする。
【００６７】
一方、前記第１，第２移動集合容器２７ａ，２７ｂに、マグネットチャック８９に吸着される吸着板９０を設ける。吸着板９０には、前記貫通孔８８ａ及び長穴８８ｂにそれぞれ係合する位置決め突起９１を突設する。
【００６８】
前記第１，第２移動集合容器２７ａ，２７ｂをマグネットチャック８９に保持させる場合、前記各位置決め突起９１を貫通孔８８ａ及び長穴８８ｂにそれぞれ係合させるだけでよい。貫通孔８８ａ及び長穴８８ｂで第１，第２移動集合容器２７ａ，２７ｂを上下方向に位置決めし、貫通孔８８ａで水平方向に位置決めする。第１，第２移動集合容器２７ａ，２７ｂは、吸着板９０をマグネットチャック８９に吸着され、その吸着範囲が長手方向に広いため、前記実施の形態の構成に比べて保持状態が安定している。また、第１，第２移動集合容器２７ａ，２７ｂを取り外す場合、マグネットチャック８９の吸引力に抗して引っ張るだけでよい。このとき、一方の位置決め突起９１が長穴８８ｂに係合しているので、マグネットチャック８９に対して吸着板９０を傾斜させることができ、取り外し作業が簡単に行える。
【００６９】
さらに、前記実施の形態では、前記第１移動集合容器２７ａの駆動制御を、図８〜図１２のフローチャートに示すようにして行ったが、分包数が２３包未満のとき、第１移動集合容器２７ａをＸ方向に移動させる時点で薬剤の包装を開始するようにしてもよい。この場合、第１移動集合容器２７ａは、前記図１８（ｂ）に示す移動時に間欠移動させ、順次、ホッパー８５の上方で、分割容器２６の底体４８を開放する。そして、全分包が終了すれば、クリーナーを駆動し、第１移動集合容器２７ａを、反対の図１８（ｃ）に示すＸ’方向に間欠移動させることにより、順次、各分割容器２６の清掃を行う。このように、第１移動集合容器２７ａの往復移動時に、分包及び清掃をそれぞれ行うようにしたので、さらに効率的な作業を行うことができる。
【００７０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、異種薬剤を同時分包可能な場合には、表示手段に同時分包選択画面を自動表示し、同時分包を選択することにより、仕切部材のセット位置を表示するようにしたので、作業者は同時分包するか否かを判断し、表示内容に従って作業を進めるだけでよく、操作性に優れている。
【００７１】
また、表示手段への表示内容に薬剤名を含めたり、仕切部材がセット位置にセットされていない場合、エラー表示させるようにしたので、誤操作なく円滑に作業を進めることができる。
【００７２】
また、仕切部材の側面を傾斜させたので、薬剤の側方への落下を防止して、均等な分割処理を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る薬剤分割包装装置の平面図（ａ）及びその部分詳細図（ｂ）である。
【図２】 本発明に係る薬剤分割包装装置の正面図である。
【図３】 本発明に係る薬剤分割包装装置の側面図（ａ）及び仕切三角板の位置検出センサ又は永久磁石（ｂ）である。
【図４】 図３（ａ）の詳細図である。
【図５】 図３のＶ枡に設けたロック構造を示す側面図である。
【図６】 図２の部分拡大図である。
【図７】 本実施形態に係る薬剤分割包装装置のブロック図である。
【図８】 本実施形態に係る分割包装処理を示すフローチャートである。
【図９】 本実施形態に係る分割包装処理を示すフローチャートである。
【図１０】 本実施形態に係る分割包装処理を示すフローチャートである。
【図１１】 本実施形態に係る分割包装処理を示すフローチャートである。
【図１２】 本実施形態に係る分割包装処理を示すフローチャートである。
【図１３】 図７の表示装置での表示内容の一例を示す平面図である。
【図１４】 図７の表示装置での表示内容の一例を示す平面図である。
【図１５】 図７の表示装置での表示内容の一例を示す平面図である。
【図１６】 本実施形態に係る中仕切三角部材を備えたＶ枡の一部を示す斜視図である。
【図１７】 図１６の正面断面概略図である。
【図１８】 図１の移動集合容器の動きを示す平面図である。
【図１９】 他の実施形態に係る薬剤分割包装装置の部分詳細図である。
【符号の説明】
２４…包装装置
２５…Ｖ枡
２６…分割容器
２７ａ…第１移動集合容器
２７ｂ…第２移動集合容器
２８ａ…第１移動装置
２８ｂ…第２移動装置
２９…制御装置
３０…側板
３１…端板
３２…開閉板
３５…第２ダクト
３８…仕切三角板
４８…底板
８５…ホッパー
１００…中仕切三角部材
１０１…表示装置

Claims (5)

1. 側板の両端部に端板をそれぞれ固定し、前記側板に対して下端が接離可能となるように開閉板を設け、該開閉板と側板との間に仕切部材を設けて、該仕切部材を前記端板に向かって移動させることにより薬剤の分割数を調整可能としてなるＶ枡と、該Ｖ枡の下方に設けられ、開閉可能な底板を有し、Ｖ枡から落下する薬剤を均等に分割して受け止める複数の分割容器と、該分割容器の下方で薬剤を受け入れるホッパーを有する包装装置と、処方データに基づいて前記各部材を駆動制御して包装処理を実行する制御手段とを備えてなる薬剤分割包装装置において、
   前記仕切部材を少なくとも２つ設け、
   前記処方データに含まれる異種薬剤の合計包数が、Ｖ枡及び分割容器による最大分割数以下である場合、同時分包が選択されると、前記仕切部材のセット位置を表示する表示手段を備えたことを特徴とする薬剤分割包装装置。
2. 前記表示手段への表示内容には、前記仕切部材のセット位置に加えて、薬剤名を含めたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤分割包装装置。
3. 前記制御手段は、前記仕切部材が表示手段に表示したセット位置にセットされていない場合、該表示手段にエラー表示させることを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載の薬剤分割包装装置。
4. 前記仕切部材の肉厚は、分割容器の幅寸法の２倍であることを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載の薬剤分割包装装置。
5. 前記仕切部材は、側面が傾斜し、薬剤が所望の分割容器から側方への落下を防止することを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載の薬剤分割包装装置。

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