JP4836879B2 - 薬剤供給装置 - Google Patents

Description

本発明は病院などにおいて、タブレットケースに収納された薬剤を処方箋により指定された数量だけ容器（袋や瓶）などに供給する薬剤供給装置に関するものである。

従来より病院や調剤薬局においては、例えば特許文献１に示される如き薬剤供給装置（特許文献１では薬剤包装機と称している）を用いて、医師により処方された薬剤を患者に提供している。係る方式では処方箋に記載された数量の薬剤（錠剤、カプセル剤なども含む）をタブレットケース内の排出ドラム（前記公報では整列盤と称している）から一個ずつ排出し、その後はホッパーにより集めて包装するものであった。
実公昭５７−５２８２号公報

また、近年では病院や調剤薬局における業務の効率化を図るために、薬剤供給・包装に要する時間の短縮が急務となっている。ところで、薬剤は通常重力を利用した自然落下により、或いは、それに加えてコンベアなどにより強制的に移動させることによって搬送されるものであるが、特に装置が大型化して来ると内部での移動（落下など）に要する時間が長くなり、それによって最終的に薬剤の供給・包装を行うのに要する時間が延長される問題があった。

本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、薬剤供給時間の著しい短縮を図った薬剤供給装置を提供するものである。

本発明の薬剤供給装置は、上部にケース収納部を備える本体と、ケース収納部内に複数取り付けられ、それぞれ薬剤を収納したタブレットケースと、このタブレットケースの排出動作で排出された薬剤が落下するシュートと、閉じられてこの排出された薬剤を受け止めると共に、開くことにより、この薬剤を落下させるシャッターと、制御装置とを備え、この制御装置は、シャッターを開くことにより、前回の排出動作で排出されて該シャッターに受け止められていた薬剤を落下させると共に、このシャッターの開き始めと同じ時点から、このシャッターが閉じ切る前の時点であって、排出された薬剤が、再び閉じられた該シャッターに受け止められる時点までのタイミングでタブレットケースから今回の薬剤の排出動作を開始する制御を実行するものである。

請求項２の発明の薬剤供給装置は、上記に加えて制御装置は、シャッターより上に位置するタブレットケースであって、上方に取り付けられたタブレットケースについては、その下方のタブレットケースよりも早期に薬剤を排出する制御を実行するものである。

本発明によれば、前回の排出動作で排出された薬剤がシャッターから落下している間に、今回のタブレットケースの排出動作を実行することができるようになり、薬剤供給動作を迅速に行うことができるようになる。

この場合、シャッターより上に位置するタブレットケースにおいて、上方に取り付けられたタブレットケースはその下方のタブレットケースよりも早期に薬剤を排出するようにすれば、薬剤の搬送に要する時間を全体として著しく短縮することができるようになる。これにより、薬剤供給動作が顕著に迅速化され、業務効率の著しい向上を実現することが可能となる。

以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。図１は本発明の薬剤供給装置１の斜視図、図２は同薬剤供給装置１の一部透視正面図、図３は同薬剤供給装置１の一部透視側面図、図４は同薬剤供給装置１の透視平面図、図５はタブレットケース３、４、６の側面図、図６はタブレットケース６の斜視図、図７は同薬剤供給装置１のシャッター２４、３９、４３の斜視図、図８は同薬剤供給装置１のシャッター１２の一部切欠側面図、図９は同薬剤供給装置１の制御装置６１の機能ブロック図である。

本発明の薬剤供給装置１は、病院や調剤薬局などに設置されるものであり、横長矩形状の本体７と、この本体７上に設けられた前面に開口する矩形状の外装ケース７Ａと、この外装ケース７Ａ内後部に構成された本体側ケース収納部８と、この本体側ケース収納部８の前側の外装ケース７Ａ内に設けられ、前後に配置されて横方向に移動自在とされた引き違い式の移動ユニット２Ａ、２Ｂと、前記本体７の背面に着脱自在とされ、状況に応じてオプション的に取り付けられる増設ユニット９などから構成される。

前記外装ケース７Ａより下の本体７内の上部には、上方に拡開するホッパー１１が設けられており、このホッパー１１の下端にはシャッター１２（第２のシャッター）が取り付けられている。また、ホッパー１１の下方の本体７内には包装機を構成するプリンタ１０及びシーラー１３が設けられており、ホッパー１１から排出された薬剤を斜めに設置したロール状の包装紙１５（図８参照）で包装して取出口１４から送出するものである。

一方、前記本体側ケース収納部８は前面に開口しており、この開口を前記移動ユニット２Ａ、２Ｂが開閉するかたちとなる。移動ユニット２Ａ及び２Ｂは本外側ケース収納部８の約半分の幅に構成され、通常は図２の如く前側の移動ユニット２Ａが向かって左、後側の移動ユニット２Ｂが右に位置しており、これらを独立して移動することにより、図４の如く左右逆の配置することも可能とされている。そして、両移動ユニット２Ａ、２Ｂが前後に重なった状態で本体側ケース収納部８の前面の一部分が開放されるかたちとなり、両ユニット２Ａ、２Ｂの位置を変更することにより、本体側ケース収納部８の開放部分を選択することができる。

また、本体側ケース収納部８の背部には仕切板２１にて本体側シュート２２が上下に渡って画成されている。この本体側シュート２２の両側下部は、本体側ケース収納部８の左右端から前記ホッパー１１の上縁両側に向かって狭まるように傾斜されている。そして、本体側シュート２２はホッパー１１上方に対応して開口すると共に、この本体側シュート２２内にはシャッター２４が取り付けられている。このシャッター２４の正確な位置及び構造については後に詳述する。

そして、本体側ケース収納部８内には棚装置２６が架設され、この棚装置２６には複数のタブレットケース３（或いは、４又は６）が取り付けられる。前記棚装置２６上には溝状のケース取付部が左右に所定間隔で複数形成されており、各ケース取付部に対応する棚装置２６内には図５に示す如く排出通路２８がそれぞれ形成され、この排出通路２８にはそれぞれ後述する薬剤検出器３０が取り付けられている。

前記タブレットケース３、４、６は、図５、図６に示す如く透明容器３Ａ、４Ａ、６Ａと、それらの下端に設けられた排出機構３１と、排出機構３１の下端に形成されたベース３２とから成り、排出機構３１とベース３２は共通で、各容器３Ａ、４Ａ、６Ａの高さ寸法だけが異なる。それによって、各タブレットケース３、４、６の容量は、例えば、それぞれ２５０ｃｃ、５００ｃｃ、８００ｃｃとされている。尚、前記排出機構３１の構造は、薬剤を一個ずつ排出するドラムと、このドラムを回転させるモータ（何れも図示せず）から成る周知のものである。

これらタブレットケース３、４、６を前記棚装置２６上に並設される。この場合、タブレットケース３、４、６のベース３２が前記係合溝に前方から着脱自在に係合され、その状態で前記排出機構３１の排出部は前記排出通路２８の上面開口に対応する。

他方、前記移動ユニット２Ａ、２Ｂ内には移動側ケース収納部３３Ａ、３３Ｂがそれぞれ形成されている。各移動側ケース収納部３３Ａ、３３Ｂは前面に開口しており、その前面開口は図示しない透明扉にて開閉自在に閉塞される。そして、各移動側ケース収納部３３Ａ、３３Ｂの背部には仕切板３６にて移動側シュート３７が各移動ユニット２Ａ、２Ｂの上下に渡って画成されている。各移動側シュート３７Ａ、３７Ｂの下部は、各移動側ケース収納部３３Ａ、３３Ｂの外側の端部から前記ホッパー１１の上縁にそれぞれ向かって狭まるように傾斜している。そして、各移動ユニット２Ａ、２Ｂが本体側ケース収納部８の前側で左右に移動した全ての位置において、移動側シュート３７Ａ、３７Ｂの下端はホッパー１１上方に対応して開口すると共に、各移動側シュート３７Ａ、３７Ｂ内にはシャッター３９Ａ、３９Ｂ（第２のシャッター）が取り付けられている。各シャッター３９Ａ、３９Ｂの正確な位置及び構造については後に詳述する。

各移動側ケース収納部３３Ａ、３３Ｂにも同様の構造の棚装置２６（この場合、幅寸法は半分とされる）が架設され、この棚装置２６にも同様のタブレットケース３（或いは、４又は６）が複数取り付けられる。尚、この移動側ケース収納部３３Ａ、３３Ｂの棚装置２６の排出通路２８は移動側シュート３７Ａ、３７Ｂに連通しているものである。

また、移動ユニット２Ｂ内の下部には追加の薬剤を任意に供給するための追加薬剤フィーダ４６が設けられており、このフィーダ４６はシャッター３９Ｂの下側にて移動側シュート３７Ｂ内に連通している。

前記増設ユニット９は、例えば病院などの規模の拡大に合わせて本体２の背面に図３中矢印の如く取り付けられ、タブレットケース３（４或いは６）を増設するためのユニットであり、その上部には増設側ケース収納部４１が設けられている。この増設側ケース収納部４１の前部には増設側シュート４２が上下に渡って画成されている。この増設側シュート４２の両側下部も、増設側ケース収納部４１の左右端から前記ホッパー１１の上縁両側に向かって狭まるように傾斜して形成されている。そして、増設側シュート４２の下端開口は当該増設ユニット９が本体２に取り付けられた状態で、ホッパー１１上端後部に位置する本体２の後面に形成された透孔に対応し、これによって、増設側シュート４２はホッパー１１に連通する。また、この増設側シュート４２内にはシャッター４３（第２のシャッター）が取り付けられている。このシャッター４３の正確な位置及び構造については後に詳述する。

そして、増設側ケース収納部４１内にも同様の棚装置２６が架設され、この棚装置２６には複数のタブレットケース３（或いは、４又は６）が同様に取り付けられる。尚、この増設側ケース収納部３３の棚装置２６の排出通路２８は増設側シュート４２に連通しているものである。また、増設ユニット９は本体２に取り付けられた状態で電気的に結線される。

ここで、前記各シャッター２４、３９Ａ、３９Ｂ、４３及び１２の構造を図７と図８を参照して説明する。各シュート中に設けられた前記シャッター２４、３９Ａ、３９Ｂ、４３は何れも同様の構造であり、図７に示す如く通路を開閉するために一側を枠体５１に回動自在に枢支されたシャッター板５２と、このシャッター板５２を常時閉じるように付勢するスプリング５３と、前記シャッター板５２を取付具５４、軸５６、連結具５７を介して回動させるソレノイド５８とから構成されている。

そして、このソレノイド５８を通電することにより、連結具５７に回動自在に連結されたプランジャ５９を吸引し、スプリング５３の付勢力に抗してシャッター板５２を開く。また、ソレノイド５８が非通電となると、シャッター板５２はスプリング５３により閉じられ、プランジャ５９はソレノイド５８から突出するものである。このシャッター板５２が閉じている状態で、各シャッター２４、３９Ａ、３９Ｂ、４３より上のタブレットケース３、４、６・・から排出され、各シュート内を落下して来た薬剤をその上に受け止め、開放されてホッパー１１に落下させるものである。

次に、前記シャッター１２は矩形筒状の本体６２と、この本体６２内を開閉するために一側を本体６２に回動自在に枢支されたシャッター板６３と、このシャッター板６３を常時閉じるように付勢する図示しないスプリングと、前記シャッター板６３を回動させる図示しないソレノイドと、本体６２の下端部に取り付けられ、略Ｖ字状に折られた包装紙１５内に上方から挿入されて拡開させる挿入片６４、６６、６７などから構成されている。

そして、前記ソレノイドを通電することにより、スプリングの付勢力に抗してシャッター板６３を図８中時計回りに回動させて開く。また、ソレノイドが非通電となると、シャッター板６３はスプリングにより引き上げられて本体６２内の通路を閉じるものである。通路を閉じた状態でホッパー１１内に落下して来た薬剤をその上に受け止め、開放されて包装紙１５内に落とし込むものである。

ここで、前記各シュート２２、３７Ａ、３７Ｂ及び４２中に設けられたシャッター２４、３９Ａ、３９Ｂ及び４３の位置について説明する。各シャッター２４、３９Ａ、３９Ｂ及び４３は、各ケース収納部８、３３Ａ、３３Ｂ及び４１の最上部のタブレットケース３・・から排出された薬剤が各シュート内を落下して各シャッター２４、３９Ａ、３９Ｂ及び４３に到達するまでの時間と、薬剤が当該シャッター２４、３９Ａ、３９Ｂ及び４３からホッパー１１内を落下してシャッター１２に到達するまでの時間が同等（実施例の装置では例えば０．８秒）となる位置に取り付けられている。即ち、実施例では各ケース収納部８、３３Ａ、３３Ｂ及び４１内の最下段（移動ユニット２Ｂについては追加薬剤フィーダ４６）の上側に対応する位置に設定されている。

次に、図９の機能ブロック図において、制御装置６１は汎用のマイクロコンピュータ６９により構成されており、このマイクロコンピュータ６９の入力には、図示しない入力装置（パーソナルコンピュータなど）から処方データと前記薬剤検出器３０・・・からの剤検出信号が入力される。また、マイクロコンピュータ６９の出力には、前記タブレットケース３、４、６の排出機構３１・・・、前記各シャッター２４、３９Ａ、３９Ｂ、４３、１２、前記プリンタ１０、シーラー１３及び包装紙１５のフィーダー６８が接続されている。

以上の構成で、次に、図１０〜図１３を参照しながら本発明の薬剤供給装置１の使用法及び動作を説明する。尚、電源投入状態において前記各シャッター１２、２４、３９Ａ、３９Ｂ、４３は閉じているものとする。また、本体側ケース収納部８や各移動ユニット２Ａ、２Ｂの移動側ケース収納部３３Ａ、３３Ｂ、増設ユニット９を取り付けた場合には増設側ケース収納部４１には、それぞれ所定の薬剤が収納された前記タブレットケース３、４、或いは、６を取り付ける。

この場合、使用量の多い薬剤、或いは、個々の寸法の大きい薬剤は大容量のタブレットケース６に収納すると共に、それよりも少ない薬剤或いは小さい薬剤は中容量のタブレットケース４に収納し、最も使用量の少ない薬剤、或いは、寸法の小さい薬剤は小容量のタブレットケース３に収納する。そして、棚装置２６上に前述の如くタブレットケース３、４或いは６を並設するものであるが、この場合、同一の棚装置２６上には同容量のタブレットケースを取り付ける。

次に、先ずマイクロコンピュータ６９による各タブレットケース３、４、６からの薬剤の排出動作について図１０〜図１２を用いて説明する。作業者が医師の処方箋に基づき、前記入力装置（パーソナルコンピュータ）から処方データを入力すると、マイクロコンピュータ６９はこの処方データの内容を図１０のデータテーブルに貼り付ける。

ここで、図１０におけるナンバー（丸１（図中の丸数字を意味する。以下同じ）、丸２・・）は各タブレットケース３、４、６に割り当てられたアドレスであり、各アドレスはケース番号、排出すべき薬剤の数（剤数）及びカウンタの３つのデータから成り立っている。尚、このカウンタは当該タブレットケースが取り付けられた棚装置２６の位置を表しており、最上段が１で下になる程数字が２、３・・・と順次増えていく。そして、処方データの内容は各ケース番号に対応した剤数として貼り付けられる。従って、排出する必要のない薬剤が収納されたタブレットケースの剤数は当然０となる。

そして、マイクロコンピュータ６９は薬剤の排出動作を開始する際、図１１のフローチャートのステップＳ１でケース駆動フラグをセット（「１」）し、ステップＳ２で先頭アドレス（丸１）を設定してステップＳ３で当該アドレスのカウンタが１か否か判断する。１である場合にはステップＳ４に進み、ケース番号が０でないか判断し、０でなければステップＳ５に進んで今度は剤数が０でないか判断する。ここで、０でなければステップＳ６に進んで当該アドレスのタブレットケース３（４、６）の排出機構３１を駆動開始する。

次に、ステップＳ７で当該アドレスのカウンタを−１してステップＳ８で次のアドレス（この場合丸２）を設定し、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では全てのアドレスが終了しているか否か判断し、否であればステップＳ３に進む。ステップＳ３でカウンタが１でない場合には、ステップＳ１３に進んでカウンタが０でないか判断し、０でない場合にはステップＳ７に進み、０の場合にはステップＳ８に進む。

ステップＳ９で全てのアドレスが終了した場合には、ステップＳ１０に進んで１００ｍｓ待ち、ステップＳ１１に進んで全てのアドレスのカウンタが０か否か判断する。そして、０でない場合にはステップＳ２に戻り、０の場合にはステップＳ１２に進んでケース駆動フラグがリセット（「０」）か否か判断する。そして、０でない場合には０になるまでステップＳ１２を繰り返すことになる。

以上の制御によって最上段の棚装置２６から全てのアドレスについてスキャンして行き、剤数が０でないタブレットケース３（４、６）の排出機構３１を駆動開始させ、これを最下段の棚装置２６まで実行して、剤数が０でない、即ち、処方データにて薬剤を排出する要求が成されている全てのタブレットケース３（４、６）の排出機構３１の駆動を開始させる。

次に、図１２のフローチャートは排出された薬剤をカウントする動作を示しており、ケース駆動フラグがセットされている間、図１１のフローチャートに割り込み処理されるものである。即ち、マイクロコンピュータ６９はステップＳ１４でケース駆動フラグがリセットされていないか判断し、セットされている場合にはステップＳ１５に進んで先頭アドレスを設定する。

そして、ステップＳ１６で当該アドレスのタブレットケース３（４、６）に対応する薬剤検出器３０から剤検出信号があったか判断し、信号が入力されている場合にはステップＳ１７で剤数を−１する。次に、ステップＳ１８で剤数が０か否か判断し、０でない場合にはステップＳ２０に進み、０の場合にはステップＳ１９で当該タブレットケースの排出機構３１の駆動を停止してステップＳ２０に進む。

ステップＳ２０では次のアドレスを設定し、ステップＳ２１で全てのアドレスが終了したか否か判断し、否であればステップＳ１６に戻り、終了した場合にはステップＳ２２に進んで全てのアドレスの剤数が０か否か判断する。そして、０となった場合にはステップＳ２３に進んでケース駆動フラグをリセットする。

このようにしてマイクロコンピュータ６９は全てのタブレットケース３（４、６）について剤数が０になるまで排出薬剤の計数を一個ずつ行っていき、図１１のフローチャートで排出機構３１を駆動開始した全てのタブレットケースについて処方データに基づく薬剤の数が排出された段階で排出機構３１を停止する。これによって、所定数の薬剤を排出させるものである。

次に、図１３のタイミングチャートを参照してマイクロコンピュータ６９の制御による上記薬剤の排出動作と、各シャッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４３）、シャッター１２、プリンタ１０、シーラー１３及びフィーダー６８の動作タイミングを説明する。尚、図１３の最上段は各シャッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４３）より上に位置するタブレットケース３（４、６）の排出動作を示している。

マイクロコンピュータ６９は動作開始時（時刻０）、先ずシャッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４３）より上に位置するタブレットケース３（４、６）について上記排出動作（１回目の排出動作丸１）を実行する（０．２秒実行）。排出された薬剤は前述の如く各シャッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４３）上に受け止められる。この場合、より上方に位置するタブレットケース（例えば最上段のタブレットケース）３はその下方のタブレットケースよりも早期（実施例では最長０．３秒早く）に排出動作を開始する。

ここで、前述の如く最上段のタブレットケースからの落下時間を０．８秒に設定しているので、最上段のタブレットケースの排出動作終了後、０．８秒後にはその下方のタブレットケースからの薬剤も含め、全ての薬剤がシャッター上に受け止められる。

次に、最上段のタブレットケース３の排出動作終了から０．８秒後に、シャッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４３）を開き、薬剤をホッパー１１に落下させると共に、同期してプリンタ１０、フィーダー６８を０．４秒動作させる。落下した薬剤は前述の如くシャッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４３）の開き始めから０．８秒後にはシャッター１２上に全て受け止められる。

一方、マイクロコンピュータ６９はシャッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４３）が開放された時点で最上段のタブレットケース３から２回目の排出動作（丸２）を開始する。同様にその下方のタブレットケースに関してはシャッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４３）が閉じ切る０．１秒前から２回目の排出動作（丸２）を開始する。即ち、１回目の排出動作で排出された薬剤がシャッター１２に落下している間に２回目の排出動作を実行する。この２回目の排出動作で排出された薬剤は再び閉じられたシャッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４３）上に落下し、受け止められる。

尚、最上段のタブレットケース３についてはシャッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４３）に到達するまでに時間を要するため、シャッターの開き始めと同時に排出動作を開始しても到達するときにはシャッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４３）は閉じている。また、各シャッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４３）より下に位置するタブレットケース６についてはこの第２回目の排出動作に同期して排出動作を実行し、シャッター１２上に直接落下させる。

他方、マイクロコンピュータ６９はフィーダー６８が動作した後（シャッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４３）の開放動作開始から０．８秒後）、０．４秒シーラー１３を動作させて包装紙１５のシールを行い、このシーラー１３の動作終了後にシャッター１２を開き、包装紙１５内に１回目に排出された薬剤（シャッター２４などより下のタブレットケースから排出されたものを含む）を落とし込む。以後、これを繰り返す。

これにより、実施例の場合にはシャッター１２の動作間隔が１．０秒となり、包装能力としては６０包／分となった。

ここで、各シャッター２４、３９Ａ、３９Ｂ、４３を各シュート２２、３７Ａ、３７Ｂ、４２の最下部に取り付けた場合、最上段のタブレットケースからシャッター上に薬剤が落下するのに要する時間は実施例の場合１秒かかる。そのため、シャッター２４、３７Ａ、３７Ｂ、４２からシャッター１２まで薬剤が落下するのに要する時間が０．６秒に短縮されても、シャッター２４、３７Ａ、３７Ｂ、４２が閉じるまでの待ち時間が延びてしまうため、図１４の如くシャッター１２の動作間隔は結果として１．５秒となり、包装能力も実施例の場合４０包／分が限界となる。

しかしながら、本発明によれば最上部のタブレットケース３（４、６）から排出された薬剤がシャッター２４、３７Ａ、３７Ｂ、４２に到達するまでの時間と、薬剤が当該シャッター２４、３７Ａ、３７Ｂ、４２からシャッター１２に到達するまでの時間を同等に設定しているので、シャッター２４、３７Ａ、３７Ｂ、４２より上のタブレットケースから薬剤を排出する場合には、先ず、シャッター２４、３７Ａ、３７Ｂ、４２上に薬剤を受け止めさせて置き、次に当該タブレットケースから薬剤を排出する以前に、シャッター２４、３７Ａ、３７Ｂ、４２を開放して、シャッター２４、３７Ａ、３７Ｂ、４２に受け止められていた薬剤をシャッター１２に受け止めさせ、前記タブレットケースから排出された薬剤は再び閉じられたシャッター２４、３７Ａ、３７Ｂ、４２にて受け止めると云う動作を繰り返し実行することにより、タブレットケースからシャッター２４、３７Ａ、３７Ｂ、４２までの間と当該シャッター２４、３７Ａ、３７Ｂ、４２からシャッター１２までの間で薬剤の落下移動を並行して行わせることができるようになる。

特に、シャッター２４、３７Ａ、３７Ｂ、４２に落下するまでに時間を要する上方のタブレットケースはその下方のタブレットケースよりも早期に薬剤を排出するようにしているので、薬剤の搬送に要する時間を全体として顕著に短縮することができるようになる。これにより、薬剤供給動作が顕著に迅速化され、業務効率の著しい向上を実現することが可能となるる。

以上詳述した如く本発明によれば、シャッターに落下するまでに時間を要する上方のタブレットケースは、その下方のタブレットケースよりも早期に薬剤を排出するようにしているので、薬剤の搬送に要する時間を全体として著しく短縮することができるようになる。これにより、薬剤供給動作が顕著に迅速化され、業務効率の著しい向上を実現することが可能となる。

特に、最上部のタブレットケースから排出された薬剤が第１のシャッターに到達するまでの時間と、薬剤が当該第１のシャッターから第２のシャッターに到達するまでの時間を同等に設定すれば、第１のシャッターより上のタブレットケースから薬剤を排出する場合には、先ず、第１のシャッターに薬剤を受け止めさせて置き、次に当該タブレットケース若しくは第１のシャッターより上の他のタブレットケースから薬剤を排出するときに第１のシャッターを開放し、第１のシャッターに受け止められていた薬剤を第２のシャッターに受け止めさせ、前記タブレットケースから排出された薬剤は再び閉じられた第１のシャッターにて受け止めると云う動作を繰り返し実行することにより、タブレットケースから第１のシャッターまでの間と第１のシャッターから第２のシャッターまでの間で薬剤の落下移動を並行して行わせることができるようになる。

これによって、薬剤供給動作を一層迅速化することができるようになる。また第１のシャッターより下のタブレットケースの薬剤は、第１のシャッターより上のタブレットケースからの次回の薬剤排出時に排出し、第２のシャッターに直接受け止めさせるように構成すれば、第１のシャッターより下のタブレットケースの薬剤に関しても支障無く迅速に供給することができるようになるものである。

本発明の薬剤供給装置の斜視図である。 本発明の薬剤供給装置の一部透視正面図である。 本発明の薬剤供給装置の一部透視側面図である。 本発明の薬剤供給装置の透視平面図である。 タブレットケースの側面図である。 タブレットケースの斜視図である。 本発明の薬剤供給装置のシュート中に設けられたシャッターの斜視図である。 本発明の薬剤供給装置のホッパー下端のシャッターの一部切欠側面図である。 本発明の薬剤供給装置の制御装置の機能ブロック図である。 本発明の薬剤供給装置の制御装置のデータテーブルを示す図である。 本発明の薬剤供給装置の制御装置を構成するマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。 同じくマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。 本発明の薬剤供給装置の動作を説明するタイミングチャートである。 シュート下端にシャッターを設けた場合の動作を説明するタイミングチャートである。

１ 薬剤供給装置
２Ａ、２Ｂ 移動ユニット
３、４、６ タブレットケース
７ 本体
８ 本体側ケース収納部
９ 増設ユニット
１１ ホッパー
１２ シャッター（第２のシャッター）
２２ 本体側シュート
２４、３９Ａ、３９Ｂ、４３ シャッター（第１のシャッター）
３３Ａ、３３Ｂ 移動側ケース収納部
３７Ａ、３７Ｂ 移動側シュート
４１ 増設側ケース収納部
４２ 増設側シュート
６１ 制御装置
６９ マイクロコンピュータ

Claims (2)

1. 上部にケース収納部を備える本体と、前記ケース収納部内に複数取り付けられ、それぞれ薬剤を収納したタブレットケースと、このタブレットケースの排出動作で排出された薬剤が落下するシュートと、閉じられてこの排出された薬剤を受け止めると共に、開くことにより、この薬剤を落下させるシャッターと、制御装置とを備え、
   該制御装置は、前記シャッターを開くことにより、前回の排出動作で排出されて該シャッターに受け止められていた薬剤を落下させると共に、該シャッターの開き始めと同じ時点から、該シャッターが閉じ切る前の時点であって、排出された薬剤が、再び閉じられた該シャッターに受け止められる時点までのタイミングで前記タブレットケースから今回の薬剤の排出動作を開始する制御を実行することを特徴とする薬剤供給装置。
2. 前記制御装置は、前記シャッターより上に位置するタブレットケースであって、上方に取り付けられたタブレットケースについては、その下方のタブレットケースよりも早期に薬剤を排出する制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の薬剤供給装置。

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