KR960009009B1

KR960009009B1 - 약제포장기

Info

Publication number: KR960009009B1
Application number: KR1019900012411A
Authority: KR
Inventors: 1996년07월10일; 히로야즈 시미즈
Original assignee: 산요덴끼 가부시끼가이샤; 이우에 사또시
Priority date: 1989-08-10
Filing date: 1990-08-10
Publication date: 1996-07-10
Also published as: DE69014257D1; KR910004426A; EP0412806A1; EP0412806B1; US5097652A; DE69014257T2

Abstract

내용없음.

Description

약제포장기

제1도는 본 발명의 정제포장기의 내부 및 타블릿케스의 개략구성을 나타내는 사시도.

제2도는 약제수납부와 투입기구를 나타내는 사시도.

제3도 및 제4도는 타블릿케스를 나타내는 사시도.

제5도 내지 제10도는 타블릿케스의 동작을 단계적으로 나타내는 설명도.

제11도는 큰 정제에 대응한 경우의 타블릿케스를 나타내는 설명도.

제12도는 타블릿케스에 설치되어 있는 뚜껑체를 폐색한 상태를 나타내는 사시도.

제13도는 뚜껑체를 개방한 상태를 나타내는 사시도.

제14도는 동일 뚜껑체를 폐색한 상태를 나타내는 측면도.

제15도는 뚜껑체를 개방하여 정제를 보충하는 상태를 나타내는 측면도.

제16도는 약제포장기의 개략 단면도.

제17도는 호퍼의 착탈수순을 나타내는 설명도.

제18도는 가이드장치의 측판을 절단한 사시도.

제19도 내지 제21도는 투입기구의 동작을 나타내는 사시도.

제22도 내지 제24도는 동일 투입기구의 동작을 나타내는 단면도.

제25도 및 제26도는 동일 투입기구의 동작을 나타내는 단면도.

제27도는 약포대꺼냄장치의 사시도.

제28도는 제27도에 나타낸 약포대꺼냄장치의 동작설명도.

제29도는 그 약포대꺼냄장치에 있어서의 인장장치의 요부단면도.

제30도는 약제포장기 1을 동작시키기 위한 데이터를 입력하는 처방데이터 입력장치의 사시도.

제31도는 그 처방데이터 입력장치와 약제포장기 1측에 설치되는 제어장치의 상세한 제어블록도.

제32도는 처방데이터 입력장치의 동작을 나타내는 플로챠트.

제33도는 포장기의 동작을 나타내는 플로챠트.

제34도는 컨베이어의 구동시간설정동작을 나타내는 플로챠트.

제35도는 타블릿케스의 위치와 가동용기까지의 거리와의 관계를 나타내는 표.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 약제포장기 2 : 약제수납부

3 : 포장기부 4 : 케이싱

5 : 칸막이판 6, 6A, 6B : 타블릿케스

7 : 투입기구 8 : 제어장치

9 : 문 10, 38 : 바닥판

11 : 커넥터 12 : 약제케스

13 : 기구부 14 : 각통형상케스

15 : 오목면 16 : 구멍

17, 18 : 반원주체 19, 20 : 구동축

21 : 감속장치 22 : 직류모터

23 : 가동판 24, 25 : 작동편

26, 27 : 검출암 28, 29 : 볼록부

30 : 돌기부 31 : 배출구

32 : 차폐판 33 : 리드스위치

34 : 마그네트 35 : 호퍼

36, 37 : 컨베이어 39 : 가동용기

40 : 봉지벌림장치 41 : 포장시트

42 : 롤러 43 : 인장롤러

44 : 열잡착기구 45 : 프린터

46 : 공급롤러 47 : 약포대배출구

48 : 약포대꺼냄장치 50 : 뚜껑장치

51 : 측판 52 : 가이드핀

53 : 뚜껑체 54 : 양측판

55 : 안내홈 56 : 가이드판

57 : 이면 58 : 약병

59 : 견본약표시부 60 : 오목부

61 : 투명판 62 : 손잡이

63 : 명판 64 : 통기공

65 : 건조제 수용부 150 : 전면판

151 : 후면판 152, 153 : 절곡판

154, 155 : 걸림편 156, 157 : 걸림편

158, 159 : 손잡이편 160 : 가이드장치

161 : 케스 162, 163 : 돌편

165, 169 : 경사판 166 : 칸막이망

167 : 모터 168 : 모터

365 : 스프링 366 : 인장장치

367 : 지축 368 : 스프링

250 : 감속기 251 : 구동암

252 : 지주 253 : 모터

254 : 요동암 255 : 가이드축

256 : 압축스프링 257 : 스토퍼

258 : 고정베이스 259 : 가이드축

260 : 이동베이스 261 : 용기가이드판

262 : 접은금 가이드 263 : 받이판

264 : 가아드금구 266 : 설편

267 : 상면 268 : 링크

269 : 지주 270 : 스프링

350 : L자형틀체 351 : 아래롤러

352 : 위요동롤러 353 : 위롤러

354 : 아래롤러 355 : 위벨트구동풀리

356 : 아래벨트구동풀리 357, 358, 359 : 위인장롤러

360 : 아래인장롤러 361 : 아래끼움롤러

362 : 위평벨트 363 : 아래평벨트

364 : 지지축 365 : 스프링

366 : 아래인장장치 369 : 위인장장치

370 : 벨트 371 : 스프링

372 : 지지축 373 : 요동장치

374 : 리미트스위치 375 : 이동틀

411 : 처방데이터입력장치 412 : 키입력부

415, 416 : 인터페이스 417 : 전송선

418 : 중앙처리장치 419 : 시스템메모리

420 : 키보드인터페이스 421 : CRT컨트롤러

422 : CRT표시장치 423 : 버퍼메모리

424 : 중앙처리장치 425 : 시스템메모리

426 : 버퍼메모리 428 : 포장기컨트롤러

429 : 프린터인터페이스 A : 포장시트하측라인

B : 개구측의 위라인 C : 개구측의 아래라인

R1, R2, R3 : 레지스터

본 발명은 약국이나 병원등에 있어서, 환자마다 다른 처방전에 의거하여 한종류 또는 수종류의 약제를 선택하여 자동적으로 포장하는 약제포장기에 관한 것이다.

현재, 병원이나 약국등에서 처방되는 정제(錠劑)의 종류는 수천종에 이르나, 실제로 사용되는 정제는 800종 정도로 한정된다. 그래서 병원등에서는 한대에 대하여 약 250종류의 정제를 수납할 수 있고, 게다가 퍼스널컴퓨터등의 제어기로 원하는 처방데이터를 입력하는 만큼 자동적으로 처방대로의 정제를 포장할 수 있는 정제포장기를 사용하는 정제의 종별수에 맞게 한대 내지는 복수대까지 사용하고 있다. 이와 같은 정제포장기의 구조는, 예를들면 일본국 실공소 58-46962로 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 상부에 복수의 직사각형의 타블릿케스(tablet case)를 수납한 약제수납부를, 하부에 회전상의 호퍼나 셔터를 통해서 포장기부를 수납한 케이싱을 구비하고, 약제수납부에는 정제의 종류에 맞게 직사각형의 타블릿케스가 상하방향을 여러단 적재되어 있고, 이 타블릿케스는 제어기에 소정의 적출신호(摘出信號)를 입력하는 것에 의해 구동되어서 정제를 적출하고, 낙하통로를 통하여 호퍼에 도입한 후, 셔터를 통하여 1포분을 포장기부로 배출하도록 구성되어 있다. 또, 포장기부는 열용착이 가능하게 미리 둘로 접혀진 포장지를 두루감은 롤러, 인장롤러, 포장지를 세로로 열접착하여 연속한 작은 봉지를 형성하는 세로열접착기구, 또 정제가 투입된 작은 봉지의 상부개구를 밀봉하는 가로열접착기구, 및 공급롤러와로 구성되어 있다. 그리고, 공급롤러는 간헐적으로 구동하여 포장지를 반송하고, 반송정지시에 세로열접착기구에 의한 작은 봉지형성, 셔터의 개방에 의한 정제투입, 가로열접착기구에 의한 작은 봉지의 밀봉동작이 이루어진다.

그러나, 상기의 구조에 의하면, 약제수납부에는 직사각형의 타블릿케스가 상하방향으로 복수단 적재되기 때문에, 약제포장기의 높이가 높아지게 되어, 상방의 타블릿케스에 정제를 보급하는 경우 등, 키가 작은 사람에게는 취급이 대단히 곤란한 것이었다. 또, 약제포장기의 높이가 높은것에 기인하여 특히 높은 위치에 탑재된 타블릿케스로부터 낙하통로를 통하여 호퍼에 정제를 낙하시키는 경우에는, 낙하시에 정제가 큰 충격을 받아 정제가 파손되어 버리는 문제가 있었다. 또 타블릿케스로부터 적출된 정제는 공통의 낙하통로를 통하여 호퍼로 낙하하기 때문에, 타블릿케스 하나를 빼내 버리면 빼낸 빈곳으로부터 정제가 튀어나와 버릴 위험이 있어, 정제포장기의 작동중에는 타블릿케스로의 정제의 보급이 이루어질 수 없다는 문제가 있었다.

본 발명은 상기 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 주 목적은 약제포장기의 높이를 낮추어 사용자가 쓰기에 편리하게 하는 동시에, 타블릿케스로부터 낙하에 의한 약제의 파손을 방지하여 품질을 향상시키고, 또 포장기의 작동중에도 약제의 보급작업이 가능한 약제포장기를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 약제수납부와, 이 약제수납부의 하방에 배치되어 포장봉지를 형성하는 포장기부와, 상기 약제수납부에 수납된 복수의 타블릿케스와, 이들의 타블릿케스중, 선택된 타블릿케스로부터 빠져나온 소정수의 약제를 포장봉지에 일괄해서 투입하는 투입기구와, 상기 타블릿케스로부터의 약제꺼냄동작 및 투입기구의 약제투입동작을 제어하는 제어장치와를 구비하는 약제포장기에 있어서, 상기 타블릿케스는, 상기 약제수납부의 전체 높이에 이르는 길이로 상하방향으로 길고 가느다란 기둥상으로 형성되며, 상기 약제수납부에 수평방향으로 평면적으로 배열됨과 동시에, 그 상부에 약제를 수납하는 약제케스부를, 하부에 기구부를 상기 약제케스부의 상단에는 약제보급부를, 상기 기구부의 하부에는 약제배출구를 가지며, 상기 약제케스부에 수납된 약제를 상기 기구부에서 정렬, 분리하여 약제배출구로부터 배출하도록 한것을 특징으로 한다.

이 구성에 의하면, 약제포장기의 높이를 낮추고 더군다나 소형으로 할 수 있어 사용자가 쓰기에 편리함을 향상시키는 동시에, 설치면적을 대폭적으로 줄일 수 있다. 또, 포장기의 동작중에도 약제의 보급작업이 가능한 작업효율이 좋은 약제포장기를 제공할 수 있다.

이 경우, 상기 투입기구는 개폐가능한 바닥판을 가지며 왕복운동으로 이동가능한 가동용기를 구비하되, 이 가동용기를 약제의 수취위치(受取位置)에서는 바닥판을 폐색(閉塞)하여 소정수의 약제를 수용하는 한편, 약제의 투입위치에서는 바닥판을 개방하여 약제를 포장봉지에 일괄해서 투입하도록 구성하는 것이 바람직하다.

또, 가동용기의 약제투입위치로의 이동에 수반하여 포장봉지의 개구(開口)를 넓게 벌리는 봉지벌림장치를 설치하면 좋다.

그러면, 특히 셔터등의 장치를 설치하지 않고 약제투입시에 포장봉지를 바닥부부터 크게 넓힐 수 있어 1포중에 다수의 약제를 수용할 수 있는 동시에, 포장시트의 반송시에 만곡(灣曲)을 방지하여 가지런한 접힘이나 결속(結束)이 가능하다. 또 봉지벌림장치를 가동용기의 이동과 연동시켰기 때문에, 별개의 구동원을 필요로 하지 않고 간단한 링크만으로 포장봉지의 개구를 크게 넓힐 수 있다.

또, 대략 L자형의 틀체와, 이 틀체의 양단에 설치된 적어도 2쌍의 롤러와, 상기 틀체의 모서리부에 설치된 구동풀리와, 상기 각 롤러에 팽팽하게 걸어서 틀체의 상하단에 걸쳐 2중으로 설치된 2매의 평벨트와, 상기 롤러의 지지축을 평벨트의 신장방향 혹은 이완방향으로 변위시키는 인장장치와로 이루어지며, 상기 틀체의 하단에 있어서 평벨트간에 끼워둔 포장봉지의 연속한 약포대를 상기 틀체의 상단부에 형성된 상기 약제포장기의 배출구까지 이송하는 약포대꺼냄장치를 설치하면 좋다.

그렇게 하는 것에 의하여, 포장이 끝난 포장시트를 약제포장기의 비교적 높은 위치까지 반송하여 배출시킬 수 있어 꺼냄작업성을 향상시킬 수 있는 동시에 위생적이다. 또 인장장치에 의하여 약포대에 다량의 약제를 수납한 경우라도 평벨트에 끼이는 힘을 적정하게 조정할 수 있어 약포대의 반송을 확실하게 행할 수 있다. 또, 포장기부의 직후에 절단기구를 장착할 수 있어 속히 빈 포대의 생성에 의한 포장시트의 낭비를 없앨 수 있다.

또, 상기 타블릿케스는 상하방향으로 길고 가느다란 각기등상을 이루며, 그 상부에 약제를 수납하는 약제케스부, 하부에 기구부를 구비하되, 그 기구부는 축방향의 중앙에 구멍을 형성하는 축방향으로 2분할된 2개의 반원주체와, 이 반원주체를 지지하여 양측 반원주체를 교대로 상하동작시키는 구동축과, 반원주체의 상하동작에 맞게 상기 구멍내에 출몰하는 복수의 돌출부와로 구성되며, 상기 반원주체의 상하동작 및 돌출부의 출몰동작에 의하여 약제케스에 수납된 약제를 상기 구멍내에서 정열·분리하여 기구부의 하부로부터 1개씩 배출하도록 구성하면 좋다.

이와 같이, 2개의 반원주체의 상하동작 및 이것에 수반하여 구멍내로 출몰동작하는 작동편과 검출암의 구성에 의하여 정제를 1개씩 확실하게 분리·검지·배출할 수 있을 뿐만 아니라, 공급장치가 탑재되는 약제포장기의 높이를 낮추어 소형화를 촉진할 수 있어 사용자가 쓰기에 편리하게 하는 동시에 공간절약에 기여할 수 있다. 또, 포장기의 작동중이라도 약제의 보급작업이 가능하게 되어 사용자의 작업능률을 향상할 수 있는 등 실용적인 효과를 낸다.

이 경우, 상기 타블릿케스에는 상단개구에, 개방시에 그 이면이 약제의 안내면이 되는 개폐가 자유로운 뚜껑체를 설치하면 좋다.

그렇게 하는 것에 의하여, 약제공급기를 상하로 길고 가느다랗게 형성하여 평면적으로 배열한 구성이라도 약제의 보급시에, 특히 깔때기등을 사용하지 않고 보급작업을 확실하고도 양호하게 행할 수 있기 때문에 약제포장기에 약제공급기를 장착한 그대로의 상태로 보급작업이 행해지는 편리성이 우수한 약제공급기를 제공할 수 있다.

또, 본 발명의 상부에 약제수납부를 하부에 포장기부를 수납한 케이싱과, 상기 약제수납부에 평면적으로 상하방향으로 길고 가느다랗게 형성된 복수의 타블릿케스와, 이 타블릿케스의 하측에 배치되며, 그 케스의 하부로부터 배출된 약제를 케이싱의 전후방향의 중앙으로 모으는 호퍼와, 이 호퍼의 하측에 배치되며 호퍼로부터 낙하하는 약제를 케이싱의 좌우방향의 중앙으로 인도하는 복수의 경사판을 가지는 가이드판과, 이 가이드판의 하측에 배치되어 낙하한 약제를 케이싱의 좌우방향의 중앙으로 모으는 한쌍의 컨베이어와, 이 컨메이어간의 하방에 배치되며 상기 타블릿케스중 선택된 것으로부터 배출된 소정수의 약제를 포장봉지에 일괄해서 투입하는 투입기구와, 상기 약제의 투입된 포장봉지를 포장기밖으로 꺼내기 위한 약포대꺼냄장치와, 상기 타블릿케스로부터의 약제꺼냄동작, 투입기구의 약제투입동작 및 상기 약포대꺼냄장치의 약포대꺼냄동작을 제어하는 제어장치와를 구비하도록 한 것이다.

이 경우, 상기 호퍼는 케이싱의 전후방향으로 대향하는 2면만이 경사지며, 적어도 전면판이 케이싱으로부터 착탈이 자유롭게 구성하면 좋다.

이것에 의하여, 약제포장기의 높이를 낮추고 게다가 소형으로 할 수 있어 사용자의 편리함을 향상시킬 수 있는 동시에, 설치면적을 대폭적으로 줄일 수 있다. 또, 타블릿케스로부터의 낙하에 의한 약제의 파손을 줄여서 품질을 향상하고, 또 포장기의 동작중이라고 약제의 보급작업이 가능한 작업효율이 좋은 약제포장기를 제공할 수 있다. 또, 호퍼의 분리가 간단하고 약분말등의 청소작업도 용이하여 약제공급의 신뢰성도 향상될 수 있다.

또, 본 발명은 상부에 약제수납부를 하부에 포장기부를 수납한 케이싱과, 상기 약제수납부에 평면적으로 배열되어 상하방향으로 길고 가느다랗게 형성된 복수의 타블릿케스와, 이 타블릿케스로부터 낙하한 약제를 케이싱의 좌우방향의 중앙으로 모으는 한쌍의 컨베이어와, 이 컨베이어로 모아진 소정수의 약제를 포장봉지에 일괄해서 투입하는 투입기구와, 키입력장치와 표시장치를 구비하여 처방데이터를 키입력하는 처방데이터 입력장치와, 이 처방입력데이터에 입력된 처방데이터에 의거하여 상기 타블릿케스로부터의 약제꺼냄동작, 상기 컨베이어의 약제수집동작 및 투입기구의 약제투입동작을 제어하는 제어장치와를 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

여기서, 상기 제어장치는 상기 처방데이터입력장치로부터 입력되는 약제의 종류에 의거하여 상기 컨베이어의 구동시간을 결정하면 좋다.

또, 상기 제어장치에서는 각 타블릿케이스의 좌우방향의 중앙까지의 거리에 맞게 미리 상기 컨베이어의 구동시간을 설정해 두면 좋다.

또는 상기 처방데이터입력장치로부터 복수종류의 약제를 지시하는 처방데이터가 입력된 경우에는 지시된 약제를 수납하는 타블릿케스중 좌우방향의 중앙까지의 거리가 제일 긴 약제에 대응하는 타블릿케스의 구동시간을 선택하도록 하면 좋다.

이와 같이, 처방데이터입력장치로부터 지시입력된 약제의 종류에 의거하여 컨베이어의 구동시간을 결정하도록 하면, 사용자는 처방데이터입력장치로 약제를 지시하는 것으로, 컴베이어의 구동시간을 자동적으로 설정할 수 있어 처방내용을 지시하는 종래의 처방데이터입력장치를 이 약제포장기의 처방데이터입력장치에 그대로 전용하는 것이 가능하게 된다.

또, 처방데이터입력장치로부터의 지시내용이 복수의 약제인 경우라도 지시한 약제중에서 좌우방향의 중앙까지의 거리가 제일 긴 약제에 대응하는 타블릿케스에 대하여 미리 설정된 구동시간을 선택하도록 한 것이기 때문에, 컨베이어는 도중에서 정지하지 않고 1회의 동작으로, 복수의 약제를 소정위치까지 반송할 수 있어 신속한 약제수집동작을 행할 수 있어 약제포장기의 사용에 편리함을 향상시킬 수 있다.

다음에 본 발명의 한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.

제1도에 나타내는 바와 같이, 본 실시예의 약제포장기(1)은 상부에 약제수납부(2)를, 하부에 포장기부(3)을 가지는 케이싱과, 상기 약제수납부(2)의 격자상의 칸막이판(5)에 삽입되어서 평면적으로 배열되며, 상하 방향으로 길고 가느랗게 형성된 복수의 타블릿케스(6)과, 이 타블릿케스중 선택된 것이 하부로부터 소정수의 정제를 꺼내서 포장봉지에 일괄해서 투입하는 투입기구(7)와, 상기 타블릿케스(6)의 정제꺼냄동작 및 투입기구(7)의 정제투입동작등을 제어하는 제어장치(8)과를 구비하여 정제가 투입된 포장봉지를 밀봉포장한다.

제1도 및 제2도에 나타내는 바와 같이, 포장기부(3)을 열용착이 가능하며, 미리 두번 접어서 된 포장시트(41)(제2도에 있어서 우측단은 두번 접어서 된 절곡부이며, 좌측단이 아직 용착하지 않은 상태 그대로 열접착기구(44)로 반송되는 것)을 두루 감은 롤러(42)와, 인장롤러(43), 포장시트(41)에 처방데이터 복용시기등 소정사항을 인자하는 프린터(45)와, 포장시트(41)를 T자형으로 열접착하여 연속한 포장봉지(이를 「약포대」라 한다)를 형성하는 T자형의 열접착기구(44)와, 시트형상의 포장봉지(약포대)을 간헐적으로 송출하는 공급롤러(46)과, 이 시트형상의 포장봉지(약포대)를 약포대배출구고(47)까지 송출하는 약포대꺼냄장치(48)과로 구성되어 있다.

그리고, 공급롤러(46)은 간헐적으로 구동하여 포장시트(41)를 반송하고, 이 간헐동작의 정지시에 열접착기구(44)에 의하여 각 포장시트의 하측라인 A와 이 하측라인을 경계로 하여 개구측의 위라인 B 및 아래라인 C를 T자형으로 열용착하여 개구측의 위절반정도가 열린 포장봉지를 형성한다. 그리고 뒤에 설명하는 바와같이, 컨베이어(36)(37)로 반송된 약제는 양 컨베이어(36)(37) 사이로부터 가동용기(39)내에 낙하한다.

케이싱(4)에는 상면에 슬라이드식의 문(9)가 장착되어 있으며, 이 문을 슬라이드시키는 것에 의하여 상면이 개구하여 격자상의 칸막이판(5) 및 이 칸막이판 사이에 배열된 타블릿케스(6)의 상부가 노출하도록 되어 있다. 상기 칸막이판은 안길이 방향으로 12렬이고, 10행을 1단위로 하여 모듈화되어 있다(단, 본 발명이 이열·행에 한정되지 않는 것을 말할 것도 없다). 따라서, 1모듈은 120개로 되어서 120종류의 정제, 즉 120개의 타블릿케스(6)를 수용할 수 있으며, 이 모듈을 복수로 접속하는 것에 의하여 120, 240, 360, 480종류 수납용등의 구성이 가능하다. 격자상의 칸막이판(5)의 하방에는 중앙이 오목한 계단상의 바닥판(10)이 배치되어 있으며, 이 바닥판의 상기 타블릿케스(6)이 접하는 부분에는 커넥터(11)이 장착되어 있다.

그리고, 타블릿케스(6)은 상기 커넥터(11)에 꽂히는 것에 의하여 제어장치(8)과 전기적으로 접속되어 구동신호의 주고받음을 행한다. 또한 상기 바닥판(10)은 계단상으로 형성되어 있으므로 제1도 및 제2도에 나타내는 바와 같이 길이가 다른 2종류의 타블릿케스(6A)(6B)를 수용할 수 있어 다른 크기의 정제에서 적정한 정제수를 수납할 수 있도록 되어 있다.

타블릿케스(6)는 제3도에 나타내는 바와 같이 상하방향으로 길고 가느다란 각기둥형상(6A...45□X 300, 6B...45□X 400mm)으로 형성되어 있으며, 각통형상케스(14)의 상부에 정제를 수납하는 정제케스(12)가, 하부에 기구부(13)이 형성되어 있다. 기구부(13)는 제4도에 나타내는 바와 같이 상면에 회전형상으로 오목하게 형성된 오목면(15)를 가지며, 이 오목면의 중앙에 구멍(16)를 형성하는 동시에, 축방향으로 2분할된 반원주체(17)(18)과, 이 양측 반원주체를 지지하는 2개의 구동축(19)(20)과,이 지지축을 기어감속장치(21)에 의하여 회전구동시키는 직류모터(22)와로 구성된다. 그리고 상기 구동축(19)(20)의 둘레면에 나선홈(도시 생략)과, 반원주체(17)(18)에 장착되어 상기 나선홈에 합치하는 가동판(23)과로 구성되는 캠기구에 의하여, 상기 반원주체(17)(18)는 교대로 상하작동한다. 반원주체(17)(18)에는 구멍(16)을 통해 낙하해 온 정제를 분리하는 작동편(24)(25)와, 정제의 유무를 검지하는 검출암(26)(27)이 각각 부착되어 있으며, 또 반원주체의 상하이동에 의하여 상기 작동편(24)(25)의 구멍(16)내내의 독출량을 조정하는 볼록부(28)(29)가 형성되어 있다. 그리고 제5도 내지 제10도에 나타내는 바와 같이 반원주체(17)(18)의 상하동작에 수반하는 작동편(24)(25)와 검출암(26)(27)의 구멍(16)내에의 출몰에 의하여 정제를 정렬해가면서 1정씩 분리하여 하방으로 반송하며 하강측의 검출암(27)의 단부가 돌기부(30)에 접하여 그 암(27)이 물러나면 하부의 배출구(31)로부터 1정씩 정제가 배출된다. 여기서 볼록부(28)는 반원주체(18)에, 볼록부(29)는 반원주체(17)에 각각 형성되어 있기 때문에 화살표로 나타내는 바와 같이 그들은 함께 상하작동한다.

또 한쪽이 검출암(26)의 단부에는 차폐판(32)가 부착되어 있으며, 이 차폐판의 양측에는 리드스위치(33)과 마그네트(34)가 배치되어 있다. 그리고, 하강중의 작동편(25)에 밀린 정제가 상승중의 검출암(26)을 밀어내린 때, 즉 제8도에 나타낸 상태인 때에, 차폐판(32)가 이동하여 리드스위치(33)을 도통시켜 정제의 꺼냄신호를 얻도록 하고 있다. 또, 검출암(26)위에 정제가 없는 경우에는 그 암이 정제에 밀려내려가는 일이 없으므로, 차폐판(32)는 이동하지 않는다. 마찬가지로 또다른 검출암(27)의 단부에는 차단판이 부착되어 있는 동시에, 이 차단판을 끼워서 양측에 리드스위치와 마그네트가 배치되어 있으나, 검출동작은 검출암(26)의 경우와 완전히 동일하기 때문에 도시를 생략하고 있다. 정제케스(12)로부터 정제를 1정씩 꺼내는 동작은 이하와 같다.

먼저, 제5도에 나타내는 바와 같이 반원주체(18)의 하강, 반원주체(17)의 상승에 수반하는 작동편(25)와 검출암(27)의 돌출에 의하여 1개의 정제가 작동편(25)와 검출암(27)의 사이에서 분리된다. 그후 제6도와 같이 반원주체(18)의 하강에 의하여 정제는 검출암(27)으로 하방에 보내진다. 다음에 제7도에 나타내는 바와 같이 반원주체(17)의 상승에 수반하는 검출암(26)의 돌출에 의하여 정제는 쌍방의 검출암(26)(27)로 유지된다. 이후 제8도에 나타내는 바와 같이 정제의 유지는 검출암(26)만큼이동하나, 반원주체(18)의 하강에 수반하는 작동편(25)의 누름작용에 의하여 정제가 하방으로 밀려 검출암(26)의 물러난다. 이 결과, 정제는 다시 검출암(27)만큼 유지되는 동시에 검출암(26)은 본래의 돌출상태로 되로아가서 제9도와 같이 다음의 정제를 그 아암(26)과 작동편(25)의 쌍방에서 유지된다.

여기서, 제8도에 나타내는 바와 같이 작동편(25)의 누름작용에 의하여 정제가 하방으로 밀려서 검출암(26)이 물러나면, 그 암(26)에 부착된 차폐판(32)도 이동하여 리드스위치(33)을 도통하여 정제의 꺼냄신호로서 약제포장기(1)로 보내고 있다. 또 제8도에 있어서, 반원주체(17)의 상승에 수반하여 작동편(24)가 볼룩부(28)의 내측으로 이동하여 안내되는 것에 의하여 그 작동편(24)가 구어(16)내로 돌출하여 다음의 정제를 분리한다. 이후 제10도와 같이 반원주체(18)의 하강에 의하여 검출암(27)의 단부가 본체의 돌기부(30)에 접해서 그 암(27)이 물러나면 1정의 정제가 하부의 배출구(31)로부터 배출된다. 그후 이번에는 반원주체(17)측의 작동편(24) 및 검출암(26)으로 정제가 분리되어 상술한 바와같이 동작을 행한다. 이와 같이 반원주체(17)(18)의 상하동작의 1왕복에 대하여 2정의 정제가 분리, 검지, 배출된다.

또 정제의 크기가 큰 것(도면중 빗금친 부분만큼 크다)의 경우에는 제11도에 나타내는 바와 같이 양 작동편(24)(25)가 안내되는 볼록부(28)(29)의 길이를 빗금친부분만큼 길게 하는 것에 의하여 그 작동편의 진퇴 타이밍을 길게 취할 수 있어 크기가 다른 정제에 대해서도 용이하게 대응할 수 있다.

제12도 내지 제15도에 나타내는 바와 같이, 타블릿케스(6)의 정제케스(12)의 상단개구에는 뚜껑장치(50)이 부착되어 있다. 이 뚜껑장치는 부채형상의 측판(51)(51)을 일체적으로 가지며 양측판(51)(51)의 단부에는 가이드핀(52)(52)을 가지는 동시에, 그 한변을 지점 P로 하여 회전이 자유롭게 상기 정제케스(12)의 개구단에 고정된 뚜껑체(53)과, 이 정제케스(12)내에 미끄러지기 가능하게 삽입되어 서로 대향하는 양 측판(54)(54)에 상기 가이드핀(52)(52)의 안내홈(55)(55)을 가지는 단면이 ㄷ자형의 가이드판(56)과로 구성된다. 그리고 이 뚜껑장치(50)은 뒤에 설명하는 손잡이(62)에 손가락을 걸어서 뚜껑체(53)을 열면 제13도 및 제15도에 나타내는 바와 같이 가이드핀(52)(52)의 지점 P를 중심으로 하는 원운동에 수반하여 가이드핀(52)(52)가 안내홈(55)(55)를 이동하는 것에 의하여 가이드판(56)이 상승하여 제13도에 나타내는 바와 같이 뚜껑체(53)의 이면(57)과 양 측판(51)(51) 및 가이드판(56)으로 커다란 개구의 소위 호퍼가 형성된다. 즉 타블릿케스(6)에의 정제보급시에는 뚜껑체(53)을 열면 그 케스(6)의 상단에 뚜껑체(53)의 열림각도만큼 큰 개구를 형성할 수 있으며, 제15도와 같이 뚜껑체(53)의 이면(57)을 정제의 안내면으로 하여 약병(58)로부터 낙하하는 정제를 원활하게 정제케스(12) 내부에 수납할 수 있다. 게다가 뚜껑체(53)의 열림에 의하여 가이드판(56)이 상승하므로 정제의 투입구가 되는 개구를 실질적으로 높은 위치에 이동시킬 수 있으며 약병(58)을 개구의 바로 근처까지 접근시키는 것이 가능하게 되어(개구가 낮은 위치에 있으면 다른 타블릿케스 6의 상단부가 장애가 되어 약병의 정제배출구를 개구에 너무 접근시킬 수 없다), 정제를 확실하게 보급할 수 있다.

또, 제12도에 나타내는 바와 같이 뚜껑체(53)의 표면에는 그 정제케스(12)에 수납하는 정제의 견본약표시부(59)(오목부 60과 투명판 61과로 된다.)와 상술한 손잡이(62)와 케스번호와 약제명을 나타내는 명판(63)이 장착되어 있어 사용자의 편리성을 향상하고 있다. 또 뚜껑체(53)의 내부에는 수납된 정제를 습기로부터 보호하기 위하여 통기공(64)를 가지는 건조제수용부(65)가 설치되어 있다.

이 타블릿케스(6)으로부터 배출된 정제는 제2도에 나타내는 바와 같이 호퍼(35)에 의하여 그 호퍼의 전후방향의 중앙으로 안내된다. 이 호퍼(35)는 제16도 및 제17도에 나타내는 바와 같이 케이싱(4)의 전후방향에 대향하여 경사진 전면판(150) 및 후면판(151)만으로 되며, 양측판은 케이싱(4)의 절곡판(152)(153)을 겸용한 단면이 자 형상으로 삼각주를 횡으로 한 형상으로 형성되어 있다.

이 호퍼(35)는 타블릿케스(6)의 하측에 배치되고 그 케스(6)의 하부의 배출구(31)로부터 배출된 정제를 케이싱(4)의 전후방향의 중앙으로 모으는 작용을 한다. 이 호퍼(35)의 전면판(150) 및 후면판(151)의 상하단에는 각각 걸림편(154)(155)와 (156)(157)이 고착되어 있고, 또 각판(150)(151)의 바깥면측의 중앙에는 손잡이편(158)(159)가 고착되어 있다. 이 호퍼(35)는 전면판(150)과 후면판(151)의 각 상단의 걸림편(154)(156)을 케이싱(4)의 절곡판(152)(153)에, 또 각 하단의 걸림편(155)(157)을 뒤에 설명하는 가이드장치(160)의 케스(161)의 돌편(162)(163)에 꽂는 것에 의하여 케이싱(4)에 부착되어 있다.

그리고, 이들 전면판(150)과 후면판(151)은 제17도에 나타내는 바와 같이 먼저 손잡이편(158)(159)를 쥐고서 판(150)(151)을 위방향으로 들어올려서 각 하단의 걸림편(155)(157)을 가이드장치(160)의 돌편(162)(163)으로부터 분리하고, 그 판의 하부를 내측으로 밀어넣은 후, 그 판(150)(151)을 절곡판(152)(153)으로부터 떼어내는 것에 의하여 분리되는 한편, 이 반대의 순서로 부착된다. 즉 호퍼(35)는 걸림편(154)~(157)에 의하여 케이싱(4)에 걸려있는 만큼의 구조로 되어 있으며, 특히 공구등을 사용하지 않아도 케이싱(4)의 전면개구로부터 간단하게 분리할 수 있다. 또한, 후면판(151)을 분리하는 경우에는 특히 도시하지 않았으나 케이시(4)의 후면을 열어서 행한다.

호퍼(35)와 한쌍의 켄베이어(36)(37)과의 사이에는 제18도에 나타내는 바와 같이 정제를 컨베이어(36)(37)에 인도하기 위해 양단을 케이싱(4)의 측벽에 고착되어 상기 호퍼(35)의 하측에 배치된 가이드장치(160)이 설치되어 있다. 이 가이드장치는 도시한 바와 같이 케스(161)내에 중앙을 향하여 경사진 복수의 경사판(165)(169)와, 한쌍의 컨베이어(36)(37)과, 중앙에 매달린 칸막이망(166)과를 내장하여 구성되고 있다.

그리고, 이 가이드장치(160)은 상기 호퍼(35)로부터 낙하하는 정제를 경사판(165)(169)로 케이싱(4)의 좌우방향의 중앙으로 인도하면서 컨베이어(36)(37)로 낙하시킨 후, 모터(167)(168)에 의하여 서로 중앙의 투입기구(7)에 반송된다. 또한 칸막이망(166)은 정제의 낙하시에 한쪽의 경사판(165)에 접촉한 정제가 다른쪽의 컨베이어(37)로 올라가버리는 것을 방지하고 있다.

제1도 및 제2도에 나타내는 투입기구(7)은 정제를 포장시트(41)로 형성되는 포장봉지내에 투입하는 것이고, 그 구체적 구성은 제19도 내지 제26도에 나타내는 바와 같이 감속기(250), 구동암(251)을 통하여 지주(252)를 지점으로 모터(253)에 의하여 요동되는 요동암(254)과, 2개의 가이드축(255)(255)와 뒤에 설명하는 바닥판(38)의 스토퍼(257)를 가지는 고정베이스(258)과, 상기 요동암(254)의 요동에 의하여 고정베이스(258)위를 이동하는 동시에, 압축스프링(256)(256)을 바깥 감김한 2개의 가이드축(259)(259)와, 바닥판(38)을 가지는 이동베이스(260)과, 상기 압축스프링(256)으로 가세하도록 이동베이스(260)에 부착되어 도중까지 이동베이스(260)과 동시에 고정베이스(258)위를 이동하고, 뒤에 이동베이스(260)위를 이동하는 동시에, 그 선단부에 가동용기(39)를 장착한 용기가이드판(261)과, 그 선단에 포장시트(41)의 접은금 가이드(262)를 이면에 포장시트에 처방데이터를 인자하기 위한 프린터(45)의 받이판(263)을, 또 하면에 팬터그래프(panto-graph)적 링크기구의 봉지벌림장치(40)를 가지며, 고정베이스(258)에 장착된 가이드금구(264)와로 구성된다.

이 투입기구(7)은 정제의 투입시에는 제19도 및 제22도의 위치에 있다. 즉 요동암(254)은 후방으로 경사지게 이동베이스(260) 및 용기가이드판(261)을 후부위치에 정지하고 있으며 이 상태에서는 가동용기의 바닥부는 이동베이스(260)의 바닥판(38)로 폐색되어 있기 때문에 호퍼(35)로부터 1포대정도의 정제가 그 가동용기(39)내에 낙하한다.

또한 가이드금구(264)에는 둘러 접어서 된 포장시트(41)가 그 개구측으로부터 상기 삽입된 상태에 있고, 포장시트(41)은 뒤에 설명하는 공급롤러(46)에 의하여 하방을 향하여 수직방향으로 반송된다. 그리고 1포대분의 최후의 정제가 배출되었다는 신호가 타블릿케스(6)으로부터 나오면 이것을 수신한 제어장치(8)로부터의 신호로 소정시간 후(정제가 호퍼 35나 컨베이어 36, 37를 통하여 가동용기 39까지 도달하는 시간 후)에 모터(253)이 구동되어, 제20도 및 제23도에 나타내는 위치로 이동한다. 즉 요동암(254)는 대략 수직으로 되어 이동베이스(260)이 고정베이스(258)위를 전방으로 이동한다. 이때 용기가이드판(261)은 이동베이스(260)과 동시에 이동하기 때문에 바닥판(38)은 폐색한 상태를 유지한다. 그후 이동베이스(260)의 설편(266)이 고정베이스(258)의 스토퍼(257)에 접하면 그 이동베이스(260)은 이 위치에서 정지하지만 용기가이드판(261)은 압축스프링(256)(256)을 압축하여 그대로 이동베이스(260)위를 전방으로 이동하여 제24도에 나타내는 바와 같이 바닥판시트(41)내에 삽입하여 1포대분의 정제가 수납된다.

여기서 포장시트(41)은 뒤에 설명하는 T자형상의 열접착기구(44)에 의하여 제2도 및 제24도에 나타내는 바와 같이 하측라인 A와, 포장시트(41)의 개구측에서 이 하측라인으로부터 수직하게 뻗는 위라인 B 및 아래라인 C와로 작은 구획이 형성되어 있으며 개구의 대부분은 자유로운 상태로 되어 있다(이 상태의 포장시트를「포장봉지」라 한다). 그리고, 이 포장봉지내에 투입된 정제는 하측라인 A와 위라인 B로 형성된 구획부로 쌓여간다. 그 결과 포장봉지를 접어진 금측의 안까지 크게 넓힐 수 있어 다수의 정제를 수용할 수 있다.

또, 용기가이드판(261)의 상면(27)은 항상 호퍼(35)의 개구와 근접되어서 호퍼(35)의 바닥판을 겸용하는 구성이기 때문에, 이동베이스(260)의 이동중이라도 다음의 포장분의 정제를 호퍼(35)까지 도입해서 대기시켜 들 수 있어 정제투입에 걸리는 시간을 단축할 수 있다.

또한, 이 투입기구(7)는 상술한 정제배출신호에 의하여 모터(253)이 1회전하면 요동암(254)가 1왕복(제19도의 위치로부터 제21도의 위치를 지나 다시 제19도의 위치로 되돌아온다.)하는 구성이다.

또 가이드금구(264)에 장착된 봉지벌림장치(40)은 이동베이스(260)의 후부위치에 있을때에는 제25도에 나타내는 바와 같이 링크(268)의 지수(269)가 가동용기(39)의 단부에 걸려 있으며 스프링(270)이 신장되어서 링크(268)이 수축한 상태로 되어 있으며, 또 이동베이스(260)의 전방으로의 이동시에는 지주(269)의 이동에 수반하여 제26도에 나타내는 바와 같이 스프링(270)이 서서히 수축해가며 링크(268)이 포장시트(41)내에서 넓힌 상태로 된다. 즉 봉지벌림장치(40)은 특히 전용의 구동원을 사용하지 않고 가동용기(39)의 이동을 이용하여 포장봉지의 개구를 크게 넓힐 수 있다.

제1도의 약포대꺼냄장치(48)은 제27도 내지 제29도에 나타내는 바와 같이, 케이싱(4)의 전방 모서리부에 배치된 L자형의 틀체(350)과, 이 틀체의 하단부에 설치한 아래롤러(351) 및 위요동롤러(352)와, 틀체(350)의 상측단부에 설치된 위롤러(353) 및 아래로러(354)와, 상기 틀체(350)의 모서리부에 설치된 위벨트구동풀리(355) 및 아래벨트구동풀리(356)과 위인장롤러(357)(358)(359) 및 아래인장롤러(360)과, 아래끼움롤러(361)과, 상기 위요동롤러(352), 위벨트구동풀리(355) 및 위롤러(353)에 팽팽하게 걸쳐진 위평벨트(362)와 아래롤러(351), 아래인장롤러(360), 아래롤러(354)에 팽팽하게 걸쳐진 아래평벨트(363)과, 상기 아래롤러(351)의 지지축(364)을 스프링(365)에 의하여 항상 아래평벨트(363)의 신장방향으로 가세하는 아래인장장치(366)과, 위롤러(353)의 지지축(367)을 스프링(368)에 의하여 항상 위평벨트(362)이 신장방향으로 가세하는 위인장장치(369)와로 구성된다. 여기서 위벨트구동풀리(355)와 아래벨트구동풀리(356)은 벨트(370)에 의하여 동일방향으로 회전하도록 되어 있고 제28도중 화살표로 나타내는 바와 같이 위아래평벨트(362)(363)을 주행시킨다. 또 상기 위요동롤러(352) 및 위인장롤러(357)은 스프링(371)에 의하여 지지축(372)를 지점으로 상하로 요동하는 요동장치(373)에 장착되어 있다.

또 틀체(350)의 하측단부에는 아래평벨브(363)의 위를 이동하는 포장시트(41)의 신장정도를 검지하는 리미트스위치(374)가 장착되어 있으며 포장시트(41)의 팽팽해져 오면 약포대꺼냄장치(48)를 정지시키며 또 느슨해져오면 구동시킨다. 즉 이러한 리미트스위치(374)는 약포대꺼냄장치(48)의 회전량을 제어하기 위한 것으로 포장기부(3)에서의 처방이 시작되는 포장시트(41)의 선단이 위아래평벨트(362)(363) 사이의 시트삽입구에 닿으면 포장기부(3)의 공급롤러(46)과 시트삽입구의 사이에서 포장시트(41)의 느슨해져서 위방향으로 들어올려진 상태로 되며 이 상태에서는 OFF로 되어 있어 약포대꺼냄장치(48)을 구동시키는 한편 포장시트(41)이 팽팽해져 오면 약포대꺼냄장치(48)의 회전량이 크다(공급롤러 46의 송출량에 비하여)고 보아 ON이 되어 약포대꺼냄장치(48)을 정지시키는 역할를 행하며, 이것에 의하여 약포대꺼냄장치(48)과 포장기부(3)과의 동기를 취하고 있다. 또 상기 위아래인장장치(366)(369)의 구조는 제29도의 위인장장치(369)를 예로 나타내는 바와 같이 위롤러(353)를 가지는 이동틀(375)을, 스프링(368) 및 보울트(376)에 의해 틀체(350)의 상단에 상하동작가능하게 부착 구성되어 스프링(368)의 탄력적으로 항상 위롤러(353)을 위방향으로 가세시켜서 위평벨트(362)를 신장시켜 두는 것이다. 또 아래인장장치(366)의 구조도 스프링(365)의 인장스프링으로 하여 사용한 이외에는 동일하기 때문에 생략한다.

그리고, 약포대꺼냄장치(48)은 포장기부(3)으로부터 수평방향으로 송출되어 오는 약제가 투입되고 밀봉되어 연속해 있는 포장시트(약포대(41)를 위아래평벨트(363)(363) 사이의 시트삽입구로부터 끼워넣어서 수평방향으로부터 수직방향으로 반송하며 틀체(350)의 상측단부에 대향하여 설치한 약포대배출구(47)까지 운반한다. 이때 위아래평벨트(363)(363)은 위아래인장장치(366)(369)에 의하여 신축이 자유롭기 때문에 포장시트(41)에 다량의 정제를 수납한 경우라도 적정한 지지력으로 조정할 수 있으며, 더불어 위아래평벨트(362)(363)은 포장시트(41)에 상당하는 폭치수이기 때문에 지지력을 얻을 수 있으며 이것에 의하여 정제를 손상시키지 않고, 포장시트를 확실하게 반송할 수 있다. 또 약포대꺼냄장치(48)은 L자형상의 틀체(350)의 상단부로부터 포장시트(41)를 배출하는 것이기 때문에 약제가 투입되고 밀봉되어 연속해 있는 포장시트(약포대)(41)를 약제포장기(1)의 비교적 높은 위치로부터 배출시킬 수 있어 포장시트(41)의 꺼냄작업성을 향상시킬 수 있는 동시에, 먼지의 부착등을 방지하여 위생상 바람직하다. 또 시트삽입구의 위요동롤러(352)는 요동장치(373)에 의하여 요동가능하기 때문에 포장시트(41)의 선단을 원활하게 시트삽입구에 끼울 수 있다. 또 이러한 약포대꺼냄장치(48)은 L자형이므로 포장기부(3)근방으로부터 약포대배출구(47)까지의 전역에 걸쳐 배치할 수 있으며 포장기부(3)의 직후에 포장이 끝난 포장시트(41)를 절단하여도 다음의 포장작업에 영향을 주지 않고 포장기부(3)의 직후에 절단기구를 장착하여 속이 빈 포대의 생성에 따른 포장시트(41)의 낭비를 없앨 수 있다.

다음에 이상과 같이 설명한 약제포장기의 제어동작에 대하여 설명한다.

제30도는 약제포장기(1)를 동작시키는데 필요한 처방데이터를 입력하는 처방데이터입력장치(411)의 외관사시도를 나타내는 것으로, 제1도의 포장기측의 제어장치(8)과 접속되어 있다. 이 처방데이터입력장치(411)은 키입력부(412)의 키조작에 의하여 약제종류, 약제수, 일수로 되는 처방데이터를 작성하여 포장기(1)의 제어장치(8)에 전송하며 약제포장기(1)은 전송된 처방데이터에 의하여 포장동작을 행한다.

제31도는 처방데이터입력장치(411)과 포장기측의 제어장치(8)과이 상세한 구성도를 나타내는 것으로, 약자는 도시한 바와 같이 송신데이터를 직렬변환하는 동시에, 수신데이터를 병렬변환하는 인터페이스(415)(416)을 통하여 전송선(417)에 의하여 접속되어 있다.

처방데이터입력장치(411)은 중앙처리장치(418)과, 해당 시스템의 제어수순이 프로그램된 시스템메모리(419)와, 키입력부(412)의 조작을 검출하여 키입력신호를 발생시키는 키보드인터페이스(420)과, CRT컨트롤러(421)과, 키입력된 약제종류(422)와 그것을 기억하는 버퍼메모리(423)과로 구성되어 있다.

한편, 약제포장기(1)측의 제어장치(8)은 중앙처리장치(424)은, 약제포장기(1)측의 제어수순이 프로그램된 시스템메모리(425)와, 처방데이터입력장치(411)측으로부터 전송된 약제종류, 약제수, 일수로 되는 처방데이터를 기억하는 버퍼메모리(426)과, 약제포장기(1)의 포장동작을 제어하는 포장기컨트롤러(428)과, 프린터인터페이스(429)와, 레지스터(R1)(R2)(R3)와로 구성되어 있다.

이 구성에서 포장기측의 제어장치(8)은 처방데이터입력장치(411)으로부터 전송되어 오는 처방데이터에 의거하여 포장제어를 행하는 바, 처방데이터입력장치(411)과 제어장치(8)과의 사이의 전송모드는 제어장치(8)가 처방데이터입력장치(411)에 전송요구신호를 송신하는 것으로 개시된다. 이때 제어장치(8)는 포장제어를 행하고 있지 않는 상태에서 정기적으로 이 전송요구신호를 송신하고 있다.

이하, 처방데이터입력장치(411)의 동작을 제32도의 플로챠트에 의하여 설명한다. 중앙처리장치(418)는 N1스텝에서 전송요구신호의 유무를 판정하고 전송요구신호가 출력되고 있지 않으면 N2스텝에서 키입력의 유무를 판정한다. 키입력부(412)가 조작되어서 아침, 낮, 저녁 취침전마다 나눠서 포장하는 약제종류 및 그 약제수와 일수등의 처방데이터가 키입력되면, N3스텝에서는 소정의 포맷에 따라 이 키입력내용을 버퍼메모리(423)에 기억한다. 한편 N1스텝에서 제어장치(8)로부터 전송요구신호가 송신되어오는 것을 검출하면, N4스텝으로 이행하여 처방데이터유무를 판정한다. 포장을 위한 키입력이 행해지고 있으면, 상술한 N3스텝의 처리로 버퍼메모리(423)에는 처방데이터가 저장되어 있으며 N5스텝에서는 전송선(417)를 통하여 처방데이터를 약제포장기측의 제어장치(8)에 전송된다. N6스텝에서는 버퍼메모리(423)의 내용을 클리어하여 N1스텝으로 복귀한다. 또 N4스텝에서 첩아데이터가 없는 것이 확인되면 N1스텝으로 복귀한다.

약제포장기측이 제어장치(8)의 동작을 제33도의 플로챠트에 의하여 설명한다. M1스텝에서 전송요구신호를 출력하고, M2스텝에서 처방데이터의 유무를 판별한다. 여기서 처방데이터입력장치(411)로부터 처방데이터를 수신하면 M3스텝에서 처방데이터를 버퍼메모리(426)에 저장한다. 다음에 M4스텝에서는 처방데이터로부터 약제종류가 레지스터 R1에, 정제수가 레지스터 R2에 각각 저장되고, 또 M5스텝에서는 호퍼의 컨베이어(36)(37)에 운전신호(이하「ON신호」라 한다)가 출력되어서 컨베이어가 약제수집동작을 개시한다.

그리고, M6스텝에서는 레지스터 R2의 내용이「0」인가 아닌가를 판정하고,「0」이 아닌 경우에는 M7스텝에서 약제적출신호가 출력되어서 1포대분의 약제적출동작이 개시된다. 이어서 레지스터 R2에 저장된 정제수로부터 1감산하여 다시 레지스터 R2에 저장하고 M6스텝으로 복귀한다. 이와 같은 동작을 반복적으로 행하여 M6스텝에서 레지스터 R2의 정제수가「0」으로 되면 M9스텝으로 이행한다.

M9스텝에서는 컨베이어의 정지시간, 즉 타이머시간을 설정하는 것이며 제34도에 나타내는 플로챠트 및 제35도에 나타내는 대조표를 참조하여 그 운전동작을 설명한다. 단 대조표는 타블릿케스의 위치(표에 있어서의 1~240까지의 숫자가 이 위치에 대응한다.)하면 가동용기(39)의 위치까지의 거리와에 맞게 가까운 것으로부터 차례로 타이머기준시간 Sn을 0, 1, 2..., n-1, n까지 양분하여 나타낸 것이며 제35도에는 타블릿케스가 240개(즉 n=9)의 경우의 예가 나타나 있다.

먼저, M21스텝에서는 타이머기준시간 기록하는 레지스터 R3에 저장하는 값을「S=0」로 설정하며, M22스텝에서는 레지스터 R1에 저장된 약제종류가 어떤 타이머기준시간으로 되는가(즉「Sn=0~9」의 어떤것에 대응하는가)를 검색하며, M23에서 「Sn가 S보다 큰가 아닌가」를 판단하여「SnS」인때 M24스텝에서 레지스터 R1에「S=Sn」을 저장하고,「Sn≤S」인때 M25스텝으로 이행한다. M25스텝에서는 레지스터 R1의 어드레스를 하나 이동하며, M26스텝에서 레지스터 R1의 어드레스가 오버하고 있지 않는 것을 확인한다. 이 M26스텝에서 어드레스가 오버하고 있지 않은 때, M22으로 되돌아가 순차적으로 이 스텝이하의 동작을 오버하고 있지 않은 때, M22으로 되돌아가 순차적으로 이 스텝 이하의 동작을 반복해서 행하고, M26스텝에서 어드레스가 오버한것이 확인되면 다음에 M27스텝으로 타이머시간을「SX 100ms」로 설정하여 M10스텝으로 이행한다. M10스텝에서는 M27스텝에서 설정한 타이머시간의 카운트다운이 개시되어서 M11스텝에서 카운트다운의 종료 비종료를 판단하여 종료인 때, M12스텝으로 봉지벌림장치(40)의 시트개방동작 및 가동용기(39)의 전후이동동작 및 하면개구의 개폐동작이 행하여져 나누는 포대로의 약제투입동작을 행한다. 다음에 M13스텝에서 컨베이어(36)(37)의 정지신호(이하「OFF신호」라 한다)를 출력하고 M14스텝이 되어서 포장기부(3)의 포장동작이 행하여지고, M15스텝 및 M16스텝에서 일수분, 즉 1처방분의 약제의 포장동작이 행하여진다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 타블릿케스를 약제수납부의 거의 전체 높이에 이르는 길이로 상하방향으로 길고 가느다란 기둥상으로 형성하고, 상기 약제수납부에 수평방향으로 평면적으로 배열한다는 구성에 의하여, 종래의 약제포장기와 같은 정도의 약제수납량을 확보하여도 약제포장기의 높이를 갖추고 더군다나 컴팩트하게 할 수 있어 사용자의 편리함를 향상할 수 있다.

또, 모든 타블릿케스의 투입기구와의 상하의 간격을 좁게하는 것에 의하여, 이들의 타블릿케스로부터의 낙하에 의한 약제의 파손을 줄여서 품질의 향상을 도모한다.

또, 약제케스부의 상단에 약제보급구를 설치하는 것에 의하여, 약제포장기의 동작중이라도, 약제의 보급작업을 행할 수 있어 작업능률을 향상할 수 있다.

Claims

약제수납부(2)와, 이 약제수납부(2)의 하방에 배치되어 포장봉지를 형성하는 포장기부(3)와, 상기 약제수납부(2)에 수납된 복수의 타블릿케스(6)와, 이들의 타블릿케스(6)중, 선택된 타블릿케스(6)로부터 빠져나온 소정수의 약제를 포장봉지에 일괄해서 투입하는 투입기구(7)와, 상기 타블릿케스(6)로부터의 약제꺼냄동작 및 투입기구(7)의 약제투입동작을 제어하는 제어장치(8)를 구비하는 약제포장기에 있어서, 상기 타블릿케스(6)는, 상기 약제수납부(2)의 전체 높이에 이르는 길이로 상하방향으로 길고 가느다란 기둥상으로 형성되며, 상기 약제수납부(2)에 수평방향으로 평면적으로 배열됨과 동시에, 그 상부에 약제를 수납하는 약제케스부(12)를, 하부에 기구부(13)를, 상기 약제케스부(12)의 상단에는 약제보급구를, 상기 기구부(13)의 하부에는 약제배출구를 가지며, 상기 약제케스부(12)에 수납된 약제를 상기 기구부(13)에서 정렬, 분리하여 약제배출구(31)로부터 배출하도록 한 것을 특징으로 하는 약제포장기.
제1항에 있어서, 상기 투입기구(7)는, 개폐가능한 바닥판(38)을 가지며 왕복동작으로 이동가능한 가동용기(39)를 구비하되, 이 가동용기(39)를, 약제의 수취위치에서는 바닥판(38)을 폐색하여 소정수의 약제를 수용하는 한편, 약제의 투입위치에서는 바닥판(38)을 개방하여 포장봉지에 일괄해서 투입하도록 구성한 것을 특징으로 하는 약제포장기.
제2항에 있어서, 가동용기(39)의 약제투입위치로의 이동에 수반하여 포장봉지의 개구를 넓히는 봉지벌림장치(40)를 설치한 것을 특징으로 하는 약제포장기.
제1항에 있어서, L자형의 틀체(350)와, 이 틀체(350)의 양단에 설치된 적어도 두쌍의 롤러(351)(352)(353)(354)와, 상기 틀체(350)의 모서리부에 설치된 구동풀리(355)(356)와, 상기 각 롤러(351)(352)(353)(354)에 팽팽하게 걸어 틀체(350)의 상하단에 걸쳐서 2중으로 설치된 2매의 평벨트(362)(363)와, 상기 각 롤러(351)(353)의 지지축(364)(367)을 평벨트(352)(363)의 신장방향 혹은 이완방향으로 변위시키는 인장장치(369)로 이루어지며, 상기 틀체(350)의 하단에서 평벨트 사이에 끼워둔 포장봉지의 연속한 약포대를 상기 틀체(350)의 상단부에 형성된 약제포장기(10)의 배출구(31)까지 이송하는 약포대꺼냄장치(48)를 설치한 것을 특징으로 하는 약제포장기.
제1항에 있어서, 상기 타블릿케스(6)는, 상하방향으로 길고 가느다란 각기둥형상을 이루며, 그 상부에 약제를 수납하는 약제케스부(12), 하부에 기구부(13)를 구비하되, 그 기구부(13)는 축방향의 중앙에 구멍을 형성하는 축방향으로 2분할된 2개의 반원주체(17)(18)를 지지하여 양 반원주체(17)(18)를 교대로 상하동작시키는 구동축(19)(20)과, 반원주체(17)(18)의 상하동작에 맞게 상기 구멍내부에 출몰하는 복수의 돌출부(24)(25)로 구성되며, 상기 반원주체(17)(18)의 상하동작 및 돌출부(24)(25)의 출몰동작에 의하여 약제케스부(12)에 수납된 약제를 상기 구멍(16)내에서 정열 분리하여 기구부(13)의 하부로부터 1개씩 배출하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 약제포장기.
제5항에 있어서, 상기 타블릿케스(6)에는, 상단개구에 열릴 때 그 이면이 약제의 안내면이 되는 개폐가 자유로운 뚜껑체(53)를 구비하는 것을 특징으로 하는 약제포장기.
상부에 약제수납부(2)를 하부에 포장기부(3)를 수납한 케이싱(4)과, 상기 약제수납부(2)에 평면적으로 배열되어 상하방향으로 길고 가느다랗게 형성된 복수의 타블릿케스(6)와, 이 타블릿케스(6)의 하측에 배치되며, 그 케스의 하부로부터 배출된 약제를 케이싱(4)의 전후방향의 중앙으로 모으는 호퍼(35)와, 이 호퍼(35)의 하측에 배치되며 호퍼(35)로부터 낙하하는 약제를 케이싱(4)의 좌우방향의 중앙으로 인도하는 복수의 경사판(165)(169)을 가지는 가이드판(56)과, 이 가이드판(56)의 하측에 배치되어 낙하한 약제를 케이싱(4)의 좌우방향의 중앙으로 모으는 한쌍의 컨베이어(36)(37)와, 이 컨베이어(36)(37)간의 하방에 배치되며 상기 타블릿케스(6)중 선택된것으로부터 배출된 소정수의 약제를 포장봉지에 일괄해서 투입하는 투입기구(7)와, 상기 약제의 투입된 포장봉지를 포장기밖으로 꺼내기 위한 약포대꺼냄장치(48)와, 상기 타블릿케스(6)로부터의 약제꺼냄동작, 투입기구(7)의 약제투입동작 및 상기 약포대꺼냄장치(48)의 양포대꺼냄동작을 제어하는 제어장치(8)를 구비한 것을 특징으로 하는 약제포장기.
제7항에 있어서, 상기 호퍼(35)는 케이싱(4)의 전후방향으로 대향하는 2면만이 경사진 단면이「＜」자 형상을 이루며 적어도 전면판(150)이 케이싱(4)로부터 착찰이 자유로운 것을 특징으로 하는 약제포장기.
상부에 약제수납부(2)를 하부에 포장기부(3)수납한 케이싱(4)과, 상기 약제수납부(2)에 평면적으로 배열되어 상하방향으로 길고 가느다랗게 형성된 복수의 타블릿케스(6)와, 이 타블릿케스(6)로부터 낙하한 약제를 케이싱(4)의 좌우방향의 중앙으로 모으는 한쌍의 컨베이어(36)(37)와, 이 컨베이어(36)(37)로 모아진 소정수의 약제를 포장봉지에 일괄해서 투입하는 투입기구(7)와, 키입력장치와 표시장치를 구비하여 처방데이터를 키입력하는 처방데이터입력장치(411)와, 이 처방입력데이터에 입력된 처방데이터에 의거하여 상기 타블릿케스(6)로부터의 약제꺼냄동작, 상기 컨베이어(36)(37)의 약제수집동작 및 투입기구(7)의 약제투입동작을 제어하는 제어장치(8)를 구비하는 것을 특징으로 하는 약제포장기.
제9항에 있어서, 상기 제어장치(8)는, 상기 처방데이터입력장치(411)로부터 입력되는 약제의 종류에 의거하여 상기 컨베이어(36)(37)의 구동시간을 결정하는 것을 특징으로 하는 약제포장기.
제9항에 있어서, 상기 제어장치(8)에는, 각 타블릿케스(6)의 좌우방향의 중앙까지의 거리에 맞게 미리 상기 컨베이어(36)(37)의 구동시간이 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 약제포장기.
제11항에 있어서, 상기 처방데이터입력장치(411)에서 복수종류의 약제를 지시하는 처방데이터가 입력된 경우에는, 지시된 약제를 수납하는 타블릿케스(6)중 좌우방향의 중앙까지의 거리가 제일 긴 약제에 대응하는 타블릿케스(6)의 구동시간을 선택하는 것을 특징으로 하는 약제포장기.