JPH09142402A - 薬剤分割包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 薬剤分割包装装置を、占有スペースが少な
く、分割容器を１種類に統一しても、薬剤がこぼれ落ち
ることのない構成とする。 【解決手段】 Ｖ枡１は、一対の端板間に開閉板７を設
け、内部を移動可能に設けた仕切三角板８で分割した構
成である。分割容器２は、全て同一形状で、かつ、薬剤
の最大分割数よりも１つ多い数が設けられ、Ｖ枡１の下
方に間欠移動可能なループ状に並設され、底に開閉可能
な底板１２を有する。分割容器２は前記仕切三角板８か
ら薬剤が投入されていない方のＶ枡１の下方に必ず位置
し、こぼれ落ちた薬剤を受け止める。包装装置４は、分
割容器２のいずれかの下方で薬剤を回収するホッパー３
を備えている。制御手段１０は、こぼれ落ちることによ
り受け止め量の少なくなった薬剤と、こぼれ落ちた薬剤
とを前記ホッパーにて回収させるように、分割容器２の
底板１２を開放させる制御信号を発する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、処方された散薬、
錠剤等の薬剤を均等に分割した後、１包毎に包装する薬
剤分割包装装置、特に、薬剤（主に、散薬）を均等に分
割するための構成に特徴を有する薬剤分割包装装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、薬剤分割包装装置では、効率的に
薬剤を均等に分割できるように、例えば次のような構成
のものが使用されている。

【０００３】すなわち、現在使用されている薬剤分割包
装装置は、図１０に示すように、大略、Ｖ枡１と、この
Ｖ枡１の下方に配設される複数の分割容器２と、各分割
容器２から順次薬剤を受け入れるホッパー３を有する包
装装置４とを備えた構成である。

【０００４】前記Ｖ枡１は、図１１に示すように、側板
５の両端に端板６を固定し、この端板６間に回動可能に
開閉板７を設け、その下縁を前記側板５の下縁に対して
接離可能としたもので、側板５に対して開閉板７を閉じ
た状態では、側板５とで断面略Ｖ字形をなすように構成
されている。また、Ｖ枡１内には、仕切三角板８が配設
され、薬剤を何等分にするのかによってその位置を変更
できるようになっている。仕切三角板８の仕切位置はセ
ンサ９によって検出され、その検出信号は制御装置１０
に入力されるようになっている。

【０００５】前記分割容器２は、前記Ｖ枡１の下方で直
線部材１１に連続して並設されている。また、各分割容
器２の底面には開閉可能に底板１２が設けられている。
前記直線部材１１にはラック１３が形成され、そこには
モータ１４の駆動により回転するピニオン１５が噛合さ
れている。モータ１４を駆動すれば、ピニオン１５及び
ラック１３を介して前記分割容器２は往復運動するよう
になっている。

【０００６】前記構成の薬剤分割包装装置では、次のよ
うにして薬剤を均等に分割・包装する。まず、モータ１
４を駆動して各分割容器２を適切な位置に移動させ、開
閉板７を開放する。薬剤は落下して下方に位置する各分
割容器２によって均等に分割される。続いて、再びモー
タ１４を駆動して分割容器２を移動させ、順次、ホッパ
ー３の上方に位置させる。その後、ホッパー３の上方に
移動させた分割容器２から順に底板１２を開放して１包
ずつ包装する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記薬
剤分割包装装置では、分割容器２が直線部材１１によっ
て往復移動する構成となっているため、長手方向に分割
容器２が移動できるようにＶ枡の約２倍の占有スペース
を必要としていた。

【０００８】また、前記薬剤分割包装装置では、仕切三
角板８の近傍に収容された薬剤が落下する際、仕切三角
板８の外側にこぼれる。これは、開閉板７を開放する
際、この開閉板７と仕切三角板８との間に隙間が生じる
ためである（図１１参照）。したがって、一端側に配設
される分割容器２ａを他の分割容器２に比べて若干大き
なサイズとしている。このため、各分割容器２，２ａを
外して洗浄する等のメンテナンスを施す場合には、サイ
ズの大きな分割容器２ａの配置に気を配らなければなら
ないという煩わしさがあった。

【０００９】そこで、本発明は、占有スペースが少な
く、同一形状の分割容器で薬剤を分割・包装することの
できる薬剤包装装置を提供することを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題を達成するた
め、本発明では、側板の両端部に端板をそれぞれ固定
し、前記側板に対して下縁が接離可能となるように開閉
板を設け、該開閉板と側板との間に仕切三角板を設け
て、該仕切三角板を前記端板に向かって移動させること
により薬剤の分割数を調整可能としてなるＶ枡と、該Ｖ
枡の下方に並設され、開閉可能な底板を有し、Ｖ枡から
落下する薬剤を均等に分割して受け止める複数の分割容
器と、該分割容器のいずれかの下方で薬剤を回収するホ
ッパーを有し、回収した薬剤をそれぞれ１包ずつ包装す
る包装装置とを備えてなる薬剤分割包装装置において、
前記分割容器を、Ｖ枡の最大分割数よりも少なくとも１
つ多い数とすると共にループ状に間欠移動可能とする一
方、前記Ｖ枡から側方にこぼれ落ちた薬剤をも分割容器
で受け止めることができるように各分割容器を移動さ
せ、こぼれ落ちて量の少なくなった薬剤と、こぼれ落ち
た薬剤とを前記ホッパーにて回収することにより、他の
分割容器の薬剤量と同量となるように包装装置に包装さ
せる制御手段を設けたものである。

【００１１】前記薬剤分割包装装置では、薬剤の分割数
に応じて仕切三角板の位置を変更し、形成した空間に所
定量の薬剤を収容した後、この薬剤を水平にならす。そ
して、前記Ｖ枡の下方に分割容器を整列状態で配設す
る。開閉板を開放すると、Ｖ枡から薬剤は落下し、各分
割容器に分割される。このとき、Ｖ枡から側方にこぼれ
落ちた薬剤は隣接する分割容器に受け止められ、たとえ
Ｖ枡内に最大分割数となる量の薬剤を収容した場合であ
っても、増設した分割容器によって確実に受け止められ
る。各分割容器に分割された薬剤は、ループ状に間欠移
動されながら、ホッパー上で底板を開放され、順次包装
装置で包装される。これら一連の作業中、各分割容器は
ループ状に支持されているため、未使用あるいは使用後
の分割容器は背後に移動させておくことが可能である。
したがって、従来のように、側方に大きな占有スペース
を必要とせず、装置自体をコンパクトな構成とすること
ができる。また、制御手段により、こぼれ落ちて量の少
なくなった薬剤を受け止めた分割容器と、こぼれ落ちた
薬剤を受け止めた分割容器とからホッパーを介して同一
袋内に包装する。これにより、他の分割容器から回収し
た薬剤と同量で包装することができる。

【００１２】前記制御手段は、こぼれ落ちて量の少なく
なった薬剤を受け止めた分割容器と、該分割容器に隣接
する他に比べて受け止めた薬剤量の少ない分割容器とを
ホッパー上に移動させて各底板を開放し、包装装置にて
同一袋内に包装させるものとしてもよい。この場合、包
装装置の動作は変更せず、底板を同時に開放して包装す
るようにしたり、包装装置を停止あるいは速度を落とし
て、底板を順次開放してホッパーにて回収した薬剤を同
一袋内に収容できるようにすればよい。

【００１３】また、前記制御手段は、他の分割容器に比
べて薬剤量の少ない分割容器をホッパー上に移動させて
その底板を開放した後、こぼれ落ちた薬剤を受け止めた
分割容器をホッパー上に移動させてその底板を開放し、
包装装置にて同一袋内に包装させるものとしてもよい。
この場合も、前記同様、包装装置を停止あるいは速度を
落として対処すればよい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。

【００１５】図１は本発明に係る薬剤分割包装装置の概
略図であるが、前記従来例と同様な構成については、対
応する部分に同一符号を付してその説明を省略し、以下
異なる構成について説明する。

【００１６】すなわち、前記分割容器２は、図２に示す
ように、全て同一形状であり、従来のように１つだけ他
の分割容器２よりも幅広に形成されることはない。ただ
し、設ける数は最大分割数よりも１つ多くなっている。
各分割容器２は、一対のプーリ１６間に架け渡されたベ
ルト１７に固定されている。隣接する分割容器２の対向
面にはそれぞれ磁石と鉄片が設けられ、プーリ１６の外
周を通過する位置以外では磁力により互いに連続するよ
うなっている。

【００１７】また、前記分割容器２は、一方のプーリ１
６をサーボモータ等の間欠駆動、正逆回転の可能なモー
タ１８（図３参照）で回転させることによりループ状に
移動するようになっている。これにより、分割容器２が
Ｖ枡１の長さを大きく越えて側方にはみ出して移動する
ことがなく、占有スペースを抑制することが可能であ
る。

【００１８】さらに、前記分割容器２は、Ｖ枡１の下方
の原点位置に配置することができるようになっている。
ここで、原点位置とは、図８（ａ）に示すように、全て
の分割容器２をＶ枡１の下方に整列させた位置、すなわ
ち、一端側の分割容器２がＶ枡１の一端に一致し、他端
側の分割容器２が他端から丁度はみ出した位置をいう。
これにより、Ｖ枡１内を全て薬剤で満たした場合であっ
ても、前記各分割容器２によって落下する薬剤を確実に
分割することが可能である。なお、原点位置は原点位置
検出センサ１９（図３参照）によって検出されるように
なっている。

【００１９】前記制御装置１０には、図３に示すよう
に、前記原点位置検出センサ１９での検出信号のほか、
スタートスイッチ２０等からも信号が入力されるように
なっている。そして、これらの入力信号に基づいて、包
装装置４、モータ１８、各分割容器２の底板開放手段２
１、クリーナー２２にそれぞれ制御信号を発して下記す
るようにして分割包装制御を行う。

【００２０】なお、前記底板開放手段２１には、例え
ば、図４に示すリンク機構が採用できる。このリンク機
構では、底板１２はスプリング２３によって底部が閉塞
されるように付勢されている。また、モータ２４により
第１カム２５を支軸２５ａを中心として所定ピッチで回
転可能となっている。第１カム２５を回転させると、そ
の外周形状に沿ってピン２６ａが摺動することにより、
第２カム２６が支軸２６ｂを中心として矢印ａ方向、次
いで矢印ｂ方向に回動するようになっている。また、ア
ーム２７がリンク２８を介して矢印ｃ方向、次いで矢印
ｄ方向に回動し、かつ、その先端で底板１２を押圧する
ようになっている。モータ２４を駆動して第１カム２５
を１ピッチだけ回転させると、第２カム２６、リンク２
８、アーム２７を介して底板１２が回動し、分割容器２
の底部を開放、次いで閉塞するようになっている。とこ
ろで、前記アーム２７の先端構造は、二股に分岐した構
造を採用してもよい。これによれば、隣接する２つの分
割容器２の各底板１２を同時に開放することができる。
ただし、この二股構造を採用する場合、下記する最終包
装等以外では、アーム２７先端の一方は空になった分割
容器２の底体１２を回動させる必要がある。

【００２１】次に、前記制御装置１０による薬剤分割包
装装置の分割包装制御を図５ないし図７のフローチャー
トに従って図８及び図９を参照しつつ説明する。

【００２２】まず、原点位置検出センサ１９での検出信
号に基づいて分割容器２が原点位置に復帰しているか否
かを判断する（ステップＳ１）。復帰していなければ、
モータ１８を駆動してプーリ１６を回転させることによ
り、分割容器２を原点位置まで移動させる（ステップＳ
２）。

【００２３】こうして分割容器２が原点位置に移動すれ
ば、Ｖ枡１に薬剤を投入可能であることを図示しない表
示部に表示させる（ステップＳ３）。続いて、薬剤の分
割数に応じて仕切三角板８を移動させた後（ステップＳ
４）、Ｖ枡１内に所定量の薬剤を収容し（ステップＳ
５）、その上面をへら等でならして水平とする（ステッ
プＳ６）。その後、開閉板７を開放することにより、収
容した薬剤を落下させ、各分割容器２で受け止めて分割
する（ステップＳ７）。このとき、仕切三角板８に接触
している薬剤は、開閉板７が開放する際、この開閉板７
と仕切三角板８との間に形成される隙間から外方にこぼ
れ落ちるが、こぼれ落ちた薬剤はその位置に配設された
分割容器２によって確実に受け止められる。

【００２４】次に、包装装置４による包装を開始するか
否かをスタートスイッチ２０からの入力信号があるか否
かで判断し（ステップＳ８）、入力信号があれば開閉板
７を閉じた後（ステップＳ９）、図８（ａ）に示す矢印
Ａ方向に分割容器２を移動させ、図８（ｂ）に示す包装
開始位置で、底板開放手段２１を駆動してホッパー３の
上方に位置する分割容器２の底板１２を開放し、薬剤を
包装装置４で包装する（ステップＳ１０）。１つ目の包
装が済めば、モータ１８を駆動してプーリ１６を所定回
転することにより、分割容器２を図８（ｂ）に示す矢印
Ｂ方向に１ピッチだけ間欠送りし（ステップＳ１１）、
前記同様、底板１２を開放して包装装置４で包装する
（ステップＳ１２）。

【００２５】この間、仕切三角板８のセット位置から判
断される分割数と、カウントされた包装数とから最終包
装の１つ前の包装であるか否かを判断する（ステップＳ
１３）。最終包装の１つ前の包装であれば、下記するよ
うにして最終包装処理を行う（ステップＳ１４）。

【００２６】前記最終包装処理には、例えば、図６（第
１最終包装処理）又は図７（第２最終包装処理）に示す
方法がある。すなわち、第１最終包装処理では、まず、
分割容器２を１ピッチだけ間欠送りし（ステップＳ２
１）、図８（ｃ）に示すように、こぼれ落ちた薬剤を受
け止めた分割容器２Ａの底板１２と、これに隣接する、
こぼれ落ちて量の少なくなった薬剤を受け止めた分割容
器２Ｂの底板１２とを同時に開放する（ステップＳ２
２）。これにより、こぼれ落ちた薬剤をもまとめて確実
に同一袋内に包装することができ、包装する薬剤量は他
の部分と異なることはない。

【００２７】また、第２最終包装処理では、分割容器２
を１ピッチだけ間欠送りし（ステップＳ３１）、一旦、
包装装置４を停止する（ステップＳ３２）。そして、ま
ず、図９（ａ）に示すように、こぼれ落ちて量の少なく
なった薬剤を受け止めた分割容器２の底板１２を開放し
（ステップＳ３３）、再び分割容器２を間欠送りした後
（ステップＳ３４）、図９（ｂ）に示すように、こぼれ
落ちた薬剤を受け止めた分割容器２の底板１２を開放す
る（ステップＳ３５）。そして、再び包装装置４を作動
することにより最後の包装を完了する（ステップＳ３
６）。この場合も、前記第１最終包装処理と同様、包装
する薬剤量は他の部分と異なることはない。

【００２８】なお、前記第２最終包装処理を行う場合、
ホッパー３を分割容器２と同様に底が開閉可能な構造と
し、２つの分割容器２からバラバラに落下してきた薬剤
を一旦保持して一塊とした後、包装するようにしてもよ
い。

【００２９】以上のようにして薬剤の分割・包装が終了
すれば、クリーナー２２を動作させることにより、各分
割容器２内を清掃した後（ステップＳ１５）、待機デー
タが有るか否かを判断する（ステップＳ１６）。待機デ
ータがなければ分割・包装作業を終了し、有ればステッ
プＳ１に戻って前記制御を繰り返す。

【００３０】このように、前記薬剤分割包装装置では、
分割容器２をプーリ１６間に架け渡したベルト１７に固
定することによりループ状に移動可能としたので、使用
後又は未使用の分割容器２を装置の背後側に移動させて
おくことができる。したがって、従来のように、側方に
移動させるものに比べて装置自体をコンパクトに構成す
ることができる。また、分割容器２を全て同じ形状のも
のとしたので、メンテナンス時に分割容器２を取り外し
たとしても、取付位置に制約を受けることもなく、作業
性がよい。さらに、Ｖ枡１から薬剤を落下させる場合の
分割容器２のセット位置を薬剤の分割数に拘わらず、常
に一定にできるので、原点調整が容易となる。

【００３１】なお、前記実施の形態では、こぼれ落ちて
量の少なくなった薬剤を受け止めた分割容器２Ｂとこぼ
れ落ちた薬剤を受け止めた分割容器２Ａの底板１２を同
時に開放するのは、包装の最後としたが、最初に行って
もよい。すなわち、図８（ｂ）に示すように、一端側に
位置する分割容器２をホッパー３の上方に移動させる代
わりに、図８（ｃ）に示すように、こぼれ落ちて量の少
なくなった薬剤を受け止めた分割容器２Ｂとこぼれ落ち
た薬剤を受け止めた分割容器２Ａをホッパー３の上方に
移動させて両底板１２を同時に開放した後、分割容器２
を矢印Ａ方向に間欠送りして順次包装を行うようにして
もよい。

【００３２】また、前記実施の形態では、分割容器２を
１つだけ増設するようにしたが、２つ以上であってもよ
い。この場合、Ｖ枡１内に収容された薬剤の両側に位置
する仕切三角板８及び端板６の下方位置から側方にはみ
出した位置に、分割容器２が配設されるようにすればよ
い。これにより、開閉板７の開放する際、端板６側から
こぼれ落ちる薬剤（こぼれ落ちる量は僅かである）をも
回収して均等に分包することが可能となる。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る薬剤分割包装装置によれば、分割容器をループ状
に移動させることにより、占有スペースを抑制できるだ
けでなく、Ｖ枡での薬剤の最大分割数よりも少なくとも
１つ多い数の分割容器を設けることにより、分割容器の
形状を変更することなく、こぼれ落ちた薬剤をも確実に
回収することができ、全て同一量で分包可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る薬剤分割包装装置の概略図であ
る。

【図２】 図１の分割容器を示す斜視図である。

【図３】 本発明に係る薬剤分割包装装置のブロック図
である。

【図４】 図１の分割容器の底板開閉機構を示す部分拡
大図である。

【図５】 本発明に係る薬剤分割包装装置における分割
・包装作業を示すフローチャートである。

【図６】 図５の第１最終包装処理を示すフローチャー
トである。

【図７】 図５の第２最終包装処理を示すフローチャー
トである。

【図８】 図１の分割容器における底板の開放状態を示
す概略図で、（ａ）はＶ枡から薬剤を受け取った原点位
置、（ｂ）は分包開始位置、（ｃ）は最終分包位置であ
る。

【図９】 図１の分割容器における底板の開放状態を示
す他の概略図で、（ａ）はこぼれ落ちることにより受け
止め量の少なくなった分割容器の底板を開放した状態、
（ｂ）はこぼれ落ちた薬剤を受け止めた分割容器の底体
を開放した状態である。

【図１０】 従来例に係る薬剤分割包装装置の概略図で
ある。

【図１１】 図１０に示すＶ枡の斜視図である。

【符号の説明】

１ Ｖ枡 ２ 分割容器 ３ ホッパー ４ 包装装置 ７ 開閉板 ８ 仕切三角板 １０ 制御装置（制御手段） １２ 底板

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 側板の両端部に端板をそれぞれ固定し、
   前記側板に対して下縁が接離可能となるように開閉板を
   設け、該開閉板と側板との間に仕切三角板を設けて、該
   仕切三角板を前記端板に向かって移動させることにより
   薬剤の分割数を調整可能としてなるＶ枡と、該Ｖ枡の下
   方に並設され、開閉可能な底板を有し、Ｖ枡から落下す
   る薬剤を均等に分割して受け止める複数の分割容器と、
   該分割容器のいずれかの下方で薬剤を回収するホッパー
   を有し、回収した薬剤をそれぞれ１包ずつ包装する包装
   装置とを備えてなる薬剤分割包装装置において、 前記分割容器を、Ｖ枡の最大分割数よりも少なくとも１
   つ多い数とすると共にループ状に間欠移動可能とする一
   方、前記Ｖ枡から側方にこぼれ落ちた薬剤をも分割容器
   で受け止めることができるように各分割容器を移動さ
   せ、こぼれ落ちて量の少なくなった薬剤と、こぼれ落ち
   た薬剤とを前記ホッパーにて回収することにより、他の
   分割容器の薬剤量と同量となるように包装装置に包装さ
   せる制御手段を設けたことを特徴とする薬剤分割包装装
   置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、こぼれ落ちた薬剤を受
   け止めた分割容器と、該分割容器に隣接し、かつ、こぼ
   れ落ちて量の少なくなった薬剤を受け止めた分割容器と
   をホッパー上に移動させて各底板を開放し、包装装置に
   て同一袋内に包装させることを特徴とする請求項１に記
   載の薬剤分割包装装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、こぼれ落ちて量の少な
   くなった薬剤を受け止めた分割容器をホッパー上に移動
   させてその底板を開放した後、こぼれ落ちた薬剤を受け
   止めた分割容器をホッパー上に移動させてその底板を開
   放し、包装装置にて同一袋内に包装させることを特徴と
   する請求項１に記載の薬剤分割包装装置。