JP2000203510A

JP2000203510A - 製袋包装機

Info

Publication number: JP2000203510A
Application number: JP287799A
Authority: JP
Inventors: Masao Fukuda; 雅夫福田
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1999-01-08
Filing date: 1999-01-08
Publication date: 2000-07-25

Abstract

(57)【要約】【課題】高速処理を行ったときにも筒状フィルムをシ
ールする主要部の振動が抑えられる製袋包装機を提供す
る。【解決手段】製袋包装機は、ポテトチップスを袋詰め
する機械であり、製袋包装ユニット５と、包材供給ユニ
ット６とを備える。袋包装ユニット５は、シート状のフ
ィルムＦを筒状に形成する成形機構１３と、筒状フィル
ムＦの重なり部分を縦にシールする縦シール機構１５
と、横シール機構１７と、支持フレーム１２とを有して
いる。横シール機構１７は、筒状フィルムＦを所定の間
隔で横にシールするもので、支持フレーム１２によって
その両端が支持されている。包材供給ユニット６は、成
形機構１３にフィルムを供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製袋包装機、特
に、包材を筒状とし縦及び横を接合して被包装物の充填
と併行しながら製袋する製袋包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】袋を製造しながらこの袋に食品などの被
包装物を充填して包装する装置として、縦型の製袋包装
機が存在する。

【０００３】例えば縦型のピロー包装機は、シート状の
フィルムである包材をフォーマー及びチューブによって
筒状に形成し、縦シール手段により筒状包材の重ねられ
た縦の縁をシール（熱封止）して袋とする。そして、被
包装物をチューブから袋になる筒状包材に充填して、チ
ューブ下方の横シール手段によって袋の上部と後続の袋
の下部とにまたがってシールした後、横シール部分の中
央をカッターで切断する。このようなピロー包装機で
は、上記のように袋の製造と袋内への被包装物の充填と
いう動作が連続的に行われ、最近の装置では、被包装物
を包装した袋が１分間に９０個〜１２０個ぐらい作られ
る。

【０００４】この製袋包装機の一例が、特開平１０−８
６９１０号公報に開示されている。この包装機では、駆
動機構や制御機器を収容する本体の後方にフィルム（包
材）のロールが配置され、本体の前方にフィルムを筒状
に成形したり筒状になったフィルムの縦及び横をシール
するものが張り出すように配置されている。本体前方の
上部には円筒状シュート（チューブ）とフォーマーとが
配置され、円筒状シュートの周囲には本体から前方に延
設されたＬ型支持アームを介して縦シール装置及び送り
ベルトが支持されており、本体前方の下方にはカッター
装置を内蔵した横シール装置が配備されている。横シー
ル装置は、本体から前方に延設された左右のガイドプレ
ート及びこれらのガイドプレートの前端部を連結するフ
ロントプレートとからなるフレームによって、本体に支
持されている。すなわち、シュートやフォーマー、縦シ
ール装置、送りベルト、及び横シール装置といったもの
は、本体を固定端として、それぞれ片持ち状態で支持さ
れている状態にある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】最近においては、製袋
包装機が時間当たりに作り出すことのできる袋の個数の
増加、すなわち製袋包装機の能力向上が要求されてお
り、１分間に２００〜２５０個、あるいはそれ以上の包
装した袋を作り出す製袋包装機が開発されている。

【０００６】このような高い能力を有するものとなる
と、従来よりも動きを伴う部分の速度や加速度が大きく
なり、これに伴って駆動部分の慣性力が大きくなる。こ
の慣性力は振動の発生原因となるが、これにより縦シー
ル装置や横シール装置が揺れると、筒状フィルムの所定
の部位をシールすることやシール時の圧力の制御等に悪
影響を与えることになる。特に、横シール装置は、縦シ
ールされたフィルムの２枚重ね部を含む最大４枚重ね部
をシールしなければならないこともあり、重量が大きく
慣性力が大きくなりがちである。

【０００７】しかしながら、上記公報に示されている装
置をはじめ従来の装置では、筒状フィルムを搬送したり
シールしたりする動きを持った主要部分が本体から張り
出す形で配置されている。この場合、従来の製造能力に
応じたシール等の動きであれば振動による影響を許容レ
ベルに抑えることができても、それ以上の製造能力に見
合った動きをさせるときには、振動による変位が袋の製
造品質を低下させたり振動による装置の故障や損傷が発
生する恐れがある。

【０００８】また、縦型の製袋包装機ではその上方に計
量器が配置されることが多いが、最近ではこの計量器と
して、中央部から計量した被包装物を落下させる高速性
に富んだコンピュータスケールが使用されることが多く
なっている。このようなコンピュータスケールが製袋包
装機に組み合わされる場合、図１６に示すような主要部
分ｍが本体ｂから張り出した配置の従来の製袋包装機２
０１では、被包装物の落下ポイントを合わせると本体ｂ
から張り出した主要部分ｍの真上に架台２０３に支持さ
れたコンピュータスケール２０２の中央部が位置するこ
とになり、整合性が良くない。このように整合性が良く
ないということは、製袋包装機２０１とコンピュータス
ケール２０２とを構造的に一体化したり支持フレームを
共用したりすることを困難とし、また工場内における省
スペース化や標準化の面からも望ましいことではない。

【０００９】本発明の課題は、高速処理を行ったときに
も筒状の包材をシール等する主要部分の振動が抑えられ
る製袋包装機を提供することにある。

【００１０】また、別の本発明の課題は、上方に配置さ
れる計量器との整合性がよい製袋包装機を提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る製袋包装
機は、被包装物の充填と併行して包材を筒状とし縦及び
横を接合して製袋する製袋包装機である。この製袋包装
機は、製袋包装ユニットと、包材供給ユニットとを備え
ている。製袋包装ユニットは、成形手段と、縦シール手
段と、横シール手段と、支持フレームとを有している。
成形手段は、シート状の包材を筒状に形成する。縦シー
ル手段は、筒状の包材の重なり部分を縦に接合する。横
シール手段は、筒状の包材を所定の間隔で横に接合す
る。支持フレームは、横シール手段の両端を支持し、横
シール手段が片持ち状態となることを防ぐ。包材供給ユ
ニットは、成形手段に包材を供給するものであり、製袋
包装ユニットに隣接して、あるいは製袋包装ユニットと
分離して設けられる。

【００１２】本請求項に係る製袋包装機においては、片
持ちに支持されている従来の横シール手段では高速化に
伴って強度不足、あるいは強度確保のための重量の大幅
増加が生じることに鑑み、支持フレームを設けている。
そして、横シール手段が片持ち状態とならないように、
この支持フレームに横シール手段の両端を支持させてい
る。これにより、高速処理を行ったときにも製袋包装機
の横シール手段が大きく振動することがなくなり、製袋
包装機の能力を向上させることができるようになる。

【００１３】また、包材供給ユニットを製袋包装ユニッ
トから分離させた場合には、包材供給ユニットに包材を
補給したりする作業スペースを確保したり、作業性を考
慮して好適な場所に包材供給ユニットを配置することが
可能となる。

【００１４】請求項２に係る製袋包装機は、請求項１に
記載の製袋包装機であって、支持フレームは、接地部を
有している。接地部は、横シール手段の両端近傍、ある
いは横シール手段の両端よりも外方に、それぞれ配置さ
れる。

【００１５】本請求項に係る製袋包装機では、支持フレ
ームが、横シール手段を安定して支持することができる
位置で接地している。すなわち、支持フレームの接地部
が、横シール手段の両端近傍やこれよりも外方に位置し
ているため、横シール手段の両端がそれぞれ支持フレー
ムの異なる接地部を基に支えられることになり、横シー
ル手段の支持が安定した両端支持状態となる。

【００１６】請求項３に係る製袋包装機は、請求項１又
は２に記載の製袋包装機であって、支持フレームは、少
なくとも３つ以上の接地部と柱とを有している。接地部
は、平面的に横シール手段の周囲近傍に点在している。
柱は、それぞれの接地部から上方に延びている。

【００１７】本請求項に係る製袋包装機では、支持フレ
ームが少なくとも３つ以上、好ましくは４つ以上の接地
部及び柱を有している。そして、これらの接地部が横シ
ール手段の周囲近傍に点在している。このため、横シー
ル手段から見て支持フレームの構造の安定性が高くな
り、横シール手段の作動による横シール手段の振動が小
さくなる。

【００１８】請求項４に係る製袋包装機は、請求項３に
記載の製袋包装機であって、横シール手段は、横シール
部を有している。この横シール部は、移動して、筒状の
包材に接触する。また、この横シール部は、柱で囲まれ
る空間又はその上方の空間に配置される。

【００１９】本請求項に係る製袋包装機では、移動する
横シール部を複数の柱で囲まれる空間（又はその上方の
空間）に配置している。したがって、この横シール部を
移動可能に支持する横シール手段の部材を、この部材よ
りも平面的に外方に接地する複数の柱を基に支持するこ
とができる。このため、横シール部の移動に起因して慣
性力が働いても、横シール手段が安定した支持フレーム
によって両端を支持されているため、振動を許容レベル
内に抑えることができる。

【００２０】請求項５に係る製袋包装機は、請求項４に
記載の製袋包装機であって、横シール手段の横シール部
の動きには、水平面に交差する向きの動きが含まれる。

【００２１】本請求項に係る製袋包装機では、横シール
部の動きに上下動のベクトルが含まれている（上下動の
動きが含まれてる）。このため、従来のように側方から
見たときに横シール手段が片持ち状態であると横シール
手段の上下振動が大きくなるが、ここでは横シール手段
を支持フレームにより両端支持しているため、高速化し
たときにも上下振動を抑えることができる。

【００２２】請求項６に係る製袋包装機は、請求項４又
は５に記載の製袋包装機であって、縦シール手段は、支
持フレームに支持されており、縦シール部を有してい
る。この縦シール部は、柱で囲まれる空間又はその上方
の空間に配置され、筒状の包材に接触して移動する。

【００２３】本請求項に係る製袋包装機では、縦シール
部が移動することにより縦シール手段も振動源となるこ
とに鑑み、縦シール手段を支持フレームにより支持して
いる。このように、縦シール手段を３つ以上の接地部及
び柱を有する安定した構造の支持フレームにより支持す
ることで、縦シール部の動きに起因する振動を抑えるこ
とができる。特に縦型の製袋包装機においては、縦シー
ル手段と横シール手段とが平面的に同じような位置に配
置されるため、横シール手段の周囲近傍に３つ以上の接
地部を持つ支持フレームによって縦シール手段を支持す
れば、縦シール手段あるいは縦シール手段を支える支持
部材を両端支持の状態で支持することが容易にできる。

【００２４】請求項７に係る製袋包装機は、請求項４か
ら６のいずれかに記載の製袋包装機であって、包材搬送
手段をさらに備えている。この包材搬送手段は、支持フ
レームに支持され、筒状の包材を搬送するものであり、
接触部を有している。接触部は、柱で囲まれる空間又は
その上方の空間に配置され、筒状の包材に接触して移動
する。

【００２５】本請求項に係る製袋包装機では、筒状とさ
れた包材を搬送する包材搬送手段を製袋包装機に組み込
んでいる。そして、包材搬送手段の接触部が移動するこ
とから包材搬送手段も振動源となることに鑑み、包材搬
送手段を支持フレームにより支持している。このよう
に、包材搬送手段を３つ以上の接地部及び柱を有する安
定した構造の支持フレームにより支持することで、接触
部の動きに起因する振動を抑えることができる。特に縦
型の製袋包装機においては、包材搬送手段と横シール手
段とが平面的に同じような位置に配置されるため、横シ
ール手段の周囲近傍に３つ以上の接地部を持つ支持フレ
ームによって包材搬送手段を支持すれば、包材搬送手段
あるいは包材搬送手段を支える支持部材を両端支持の状
態で支持することが容易にできる。

【００２６】請求項８に係る製袋包装機は、請求項６又
は７に記載の製袋包装機であって、成形手段は、支持フ
レームに支持され、柱で囲まれる空間又はその上方の空
間に配置される。この成形手段は、筒状のチューブと、
フォーマーとを有している。チューブは、上下が開口さ
れており、被包装物を計量する計量器から供給された被
包装物を通す。フォーマーは、チューブの周囲に配置さ
れ、シート状の包材をチューブに巻き付けさせる。

【００２７】本請求項に係る製袋包装機では、チューブ
の周囲に包材を巻き付けさせることで包材を筒状に成形
している。そして、上下が開口されたチューブに被包装
物を通し、筒状の包材がチューブを抜ければ筒状の包材
が被包装物を覆った状態となるようにし、縦シール及び
横シールによって被包装物が包材の袋に包装されるよう
にしている。

【００２８】ここでは、成形手段も柱で囲まれる空間
（又はその上方の空間）に配置されており、袋を成形し
被包装物を充填してシールする一連の製袋包装を行う部
分が全て支持フレームの柱で囲まれる空間（又はその上
方の空間）に配置されることになる。そして、これらを
平面的に囲う接地部を有する支持フレームにより支持す
るため、構造が強度的に安定したものとなる。

【００２９】請求項９に係る製袋包装機は、請求項８に
記載の製袋包装機であって、支持フレームは、計量器を
成形手段の上方に保持させる架台の役割を兼ねる。

【００３０】従来の製袋包装機においては、袋を成形し
被包装物を充填してシールする一連の製袋包装を行う部
分（以下、製袋包装部分という。）が本体から張り出し
たところに配置されており、最近主流となっている中央
から計量したものを落下させるタイプの計量器に対して
整合性がよくない。すなわち、被包装物が移動する位置
である製袋包装機の製袋包装部分と計量器の中央とを平
面的に合わせると、製袋包装機の本体と計量器とが平面
的にずれる。このため、装置が大型化して計量器が重く
なると、片持ち状態の製袋包装機の製袋包装部分から計
量器を支える支持部材を延ばすことはできず、従来は製
袋包装部分の周囲に計量器専用の架台の柱を立てている
ことが多い（図１６の架台２０３参照）。

【００３１】本請求項に係る製袋包装機では、製袋包装
部分を囲む柱を有する支持フレームによって、製袋包装
部分のみならず、計量器をも支持させる。この支持フレ
ームは３つ以上の接地部及び柱を有しており強度を確保
することが容易であるため、計量器を支持する架台の役
割を果たさせることも可能である。これにより、計量器
を成形手段の上方に保持するための別個の架台が不要と
なるとともに、製袋包装機と計量器との整合性がよくな
る。また、計量の精度を確保するために計量器の架台と
なる支持フレームは高強度で高剛性のものでなければな
らないが、このように高強度の架台によって横シール手
段等を支持することにより、振動をより抑えることがで
きるようになる。

【００３２】請求項１０に係る製袋包装機は、支持フレ
ームと、成形手段と、包材搬送手段と、縦シール手段
と、横シール手段とを備えている。支持フレームは、少
なくとも３つの柱を有している。これらの柱は、それぞ
れ接地部を下端に持っている。成形手段は、供給される
シート状の包材を筒状に形成しつつ、被包装物を受け入
れる。包材搬送手段は、柱で囲まれる空間又はその上方
の空間において、筒状の包材を下方に搬送する。縦シー
ル手段は、柱で囲まれる空間又はその上方の空間におい
て搬送される筒状の包材の重なり部分を、縦に接合す
る。横シール手段は、柱で囲まれる空間又はその上方の
空間において搬送される筒状の包材を、所定の間隔で横
に接合する。この横シール手段は、支持フレームに両端
部を支持されている。

【００３３】本請求項に係る製袋包装機においては、片
持ちに支持されている従来の横シール手段では高速化に
伴って強度不足、あるいは強度確保のための重量の大幅
増加が生じることに鑑み、支持フレームを設けている。
そして、この支持フレームを、少なくとも包材搬送手
段、縦シール手段、及び横シール手段を平面的に囲む３
つ以上の接地した柱を有する支持フレームとしている。
この支持フレームに横シール手段の両端を支持させてい
るため、ここでは高速処理を行ったときにも製袋包装機
の横シール手段が大きく振動することがなくなり、製袋
包装機の能力を向上させることができるようになる。

【００３４】また、包材搬送手段や縦シール手段につい
ても、この支持フレームによって支持することで振動を
抑えることができる。

【００３５】請求項１１に係る製袋包装機は、請求項１
０に記載の製袋包装機であって、横シール手段は、一対
の横シール部を有している。この一対の横シール部は、
搬送される筒状の包材を挟んで設けられており、筒状の
包材を両側から挟み込む動きをする。また、支持フレー
ムは、横シール手段の一方の横シール部側の一端部、及
び横シール手段の他方の横シール部側の他端部の両方を
支持する。

【００３６】従来の製袋包装機においては、横シール手
段が、一方の横シール部側の一端部のみ本体に支持され
て、本体から片持ち状態で水平に張り出している形で配
置されている。

【００３７】これに対して本請求項に係る製袋包装機で
は、横シール手段を、平面的に囲む柱を有する支持フレ
ームによって、一方の横シール部側の一端部、及び他方
の横シール部側の他端部の両方で支持している。このた
め、各横シール部が筒状の包材を挟み込む動きをして横
シール手段に横シール部の慣性力等が作用したときに
も、横シール手段が振動することを効果的に抑えること
ができる。

【００３８】

【発明の実施の形態】［第１実施形態］＜全体構成＞本発明の一実施形態に係る製袋包装機を図
１及び図３に示す。これらの図に示す製袋包装機１は、
ポテトチップスを袋詰めする機械であり、主として、ポ
テトチップスの袋詰めを行う本体部分である製袋包装ユ
ニット５と、この製袋包装ユニット５に袋となるフィル
ムを供給するフィルム供給ユニット（包材供給ユニッ
ト）６とから構成されている。また、製袋包装ユニット
５の前面には操作スイッチ類７が配置されており、この
操作スイッチ類７を操作する操作者が視認できる位置に
操作状態を示す液晶ディスプレイ８が配置されている。

【００３９】＜各ユニットの構成＞フィルム供給ユニッ
ト６は、後述する製袋包装ユニット５の成形機構１３に
シート状のフィルムを供給するユニットであって、ここ
では製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。こ
のフィルム供給ユニット６にはフィルムが巻かれたロー
ルがセットされ、このロールからフィルムが繰り出され
る。このロールの交換作業には所定のスペースが必要な
ため、必ずしもフィルム供給ユニット６を製袋包装ユニ
ット５に隣接させなくてもよく、フィルム供給ユニット
６と製袋包装ユニット５とを離れた位置に配してもよ
い。

【００４０】製袋包装ユニット５は、図１及び図３に示
すように、シート状で送られてくるフィルムを筒状に成
形する成形機構１３と、筒状となったフィルム（以下、
筒状フィルムという。）を下方に搬送するプルダウンベ
ルト機構（包材搬送機構）１４と、筒状フィルムの重ね
合わせ部分を縦にシール（熱封止）する縦シール機構１
５と、筒状フィルムを横にシールすることで袋の上下端
を閉止する横シール機構１７と、これらの各機構を支え
る支持フレーム１２とから構成されている。また、支持
フレーム１２の周囲にはケーシング９が取り付けられて
いる。

【００４１】支持フレーム１２は、図２及び図３に示す
ように、主として、工場の床面に接地する接地部２１ａ
〜２４ａから鉛直上方に延びる４本の柱２１〜２４と、
これらの柱２１〜２４の上端を結ぶ水平梁２５ａ〜２５
ｄと、柱２１，２２の上端からさらに鉛直上方に延びる
柱２６，２７と、水平梁２５ｃの中央部から上方に延び
る柱２８とから構成されている。柱２８の上部では図２
に示すように両側に水平に梁が延びており、この柱２８
及び柱２６，２７の上には、中央が開口した天板２９が
固定される（図３参照）。この支持フレーム１２は、製
袋包装ユニット５の各機構１３，１４，１５，１７を支
持するためのものであるが、ここではコンピュータスケ
ール２を支える架台にもなっている。

【００４２】成形機構１３は、図３に示すように、チュ
ーブ３１と、フォーマー３２とを有している。チューブ
３１は、円筒形状の部材であり、上下端が開口してい
る。チューブ３１は、平面的に天板２９の中央の開口部
分に配置され、図示しないブラケットを介してフォーマ
ー３２と一体にされている。このチューブ３１の上端の
開口部には、コンピュータスケール２から計量されたポ
テトチップスが投入される。フォーマー３２は、チュー
ブ３１を取り囲むように配置されている。このフォーマ
ー３２の形状は、フィルム供給ユニット６から送られて
きたシート状のフィルムＦ（図３参照）がフォーマー３
２とチューブ３１との間を通るときに筒状に成形される
ような形状とされている。このフォーマー３２も、図示
しない支持部材を介して支持フレーム１２に固定されて
いる。なお、図１及び図３に示すように、成形機構１３
は、４本の柱２１〜２４で囲まれる空間の上方の空間、
具体的には柱２６〜２８で囲まれる空間に配置されてい
る。また、成形機構１３のチューブ３１やフォーマー３
２は、製造する袋の大きさに応じて取り替えることがで
きるようにされている。このときには、柱２８と柱２６
あるいは柱２７との間から作業者が成形機構１３にアク
セスしてこれらを取り替える。そのために成形機構１３
は、支持フレーム１２に対し着脱自在にされている。

【００４３】プルダウンベルト機構１４と縦シール機構
１５とは、天板２９から吊り下げられているレール４０
に支持されており、チューブ３１を両側から挟むように
配置されている。これらの機構１４，１５は、チューブ
３１が取り替えられるときには、レール４０に沿って移
動して位置合わせがされる。プルダウンベルト機構１４
は、チューブ３１に巻き付いた筒状フィルムＦを吸着し
て下方に搬送する機構であり、主として、駆動ローラ４
１及び従動ローラ４２と、吸着機能を有するベルト（接
触部）４３とから構成されている。縦シール機構１５
は、チューブ３１に巻き付いている筒状フィルムの重な
り部分を、一定の加圧力でチューブ３１に押しつけなが
ら加熱して縦にシールする機構である。この縦シール機
構１５は、ヒータや、ヒータにより加熱され筒状フィル
ムの重なり部分に接触するヒータベルト（縦シール部）
等を有している。

【００４４】これらのプルダウンベルト機構１４及び縦
シール機構１５も、図１及び図３に示すように、４本の
柱２１〜２４で囲まれる空間の上方の空間、具体的には
柱２６〜２８で囲まれる空間に配置されている。

【００４５】＜横シール機構の構成＞次に、横シール機
構１７について説明する。

【００４６】横シール機構１７は、成形機構１３，プル
ダウンベルト機構１４，及び縦シール機構１５の下方に
配置され、図３及び図４に示すように柱２１〜２４及び
水平梁２５ａ〜２５ｄによって支持される。図４に示す
ように、水平梁２５ｃと水平梁２５ｄとの間には２枚の
支持板７２が渡され、さらに支持板７２と水平梁２５ａ
との間には２本の支持部材７４が、支持板７２と水平梁
２５ｂとの間には２本の支持部材７３が渡されている。

【００４７】横シール機構１７は左右対称の一対の機構
７０から構成されるが、このうち水平梁２５ｄ側にある
ものを拡大して図５に示す。以下、この水平梁２５ｄ側
の機構７０について説明するが、水平梁２５ｃ側の機構
についても同様の構造である。

【００４８】機構７０は、２つのシールジョー７８をＤ
字状に旋回させながら、筒状フィルムを横シールすると
きにこのシールジョー７８と対向するもう一方の機構７
０のシールジョー７８とを押し付け合わせるものであ
る。この機構７０は、図５〜図７に示すように、主とし
て、固定カム７５と、カムフォロアー部７６と、回転軸
８０と、連結部材７９と、シールジョー７８と、部分カ
ムフォロアー７８ａと、部分カム８８と、モータ７１と
から構成されている。

【００４９】固定カム７５は、２枚の支持板７２の内側
にそれぞれ配置され、支持板７２に固定されている。こ
れらの固定カム７５の側面形状は、図６に示すように概
ねＤ字形状であり、中央に水平梁２５ａや水平梁２５ｂ
に沿った方向に延びる長穴７５ｄが形成されている。具
体的には、図６に示すように、もう一方の機構７０の固
定カム７５と対向する側面にフラット面７５ａが形成さ
れ、上下に円弧面７５ｂが形成され、フラット面７５ａ
と反対側に湾曲面７５ｃが形成されている。

【００５０】カムフォロアー部７６は、１つの固定カム
７５に対して２つ設けられている。これらのカムフォロ
アー部７６は、連結部材７９の両端部に回転可能に支持
されている。したがって、２つのカムフォロアー部７６
間の距離は一定である。また、カムフォロアー部７６
は、それぞれ固定カム７５の側面に接しながら転動する
２つの転動体７６ａを有している。

【００５１】回転軸８０は、支持板７２に設けられた開
口７２ａ及び固定カム７５に設けられた長穴７５ｄを貫
通して、両支持板７２の外側にそれぞれ配置された軸受
８１ａによって軸支されている。これらの軸受８１ａ
は、図５に示すようにスライダー８１に固定されてい
る。そして、両端を支持部材７３あるいは支持部材７４
に固定されたレール８２に沿ってこのスライダー８１が
スライドすることで、軸受８１ａは水平梁２５ａや水平
梁２５ｂに沿った方向の移動が可能である。すなわち、
回転軸８０は、水平梁２５ａや水平梁２５ｂに沿った方
向に移動自在に支持されている。これにより、回転軸８
０は、図１０に示すように、もう一方の機構７０側（以
下、内側という。）の長穴の部分に位置することも、図
６に示すように、もう一方の機構７０側とは反対側（以
下、外側という。）の長穴の部分に位置することも可能
である。なお、スライダー８１はレール８２上を転がる
ボールあるいはコロを有しており、スライダー８１はレ
ール８２に対して殆ど摩擦抵抗が無い状態でスライドす
る。

【００５２】また、回転軸８０は、シュミットカップリ
ング８４を介して軸８５と連結されている。この軸８５
は、ベベルギア８６を介してモータ７１の回転軸７１ａ
と連結されている。シュミットカップリング８４は、リ
ンクにより結合されている３枚の円板から構成されてお
り、入力軸である軸８５の回転を出力軸である回転軸８
０に伝達する軸継手である。このシュミットカップリン
グ８４は、平面的に固定されている軸８５に対して回転
軸８０が平面的に移動して両者の軸芯距離が変わった場
合にも、軸８５の回転を回転軸８０に伝えることができ
る。したがって、モータ７１を回転させることによっ
て、回転軸８０が回転することになる。なお、モータ７
１は水平梁２５ａ，２５ｄによって支持されており、モ
ータ７１の回転軸７１ａは支持部材７４に固定される軸
受によって支持されている。また、モータ７１には、回
転速度やトルク制御の可能なサーボモータが採用されて
いる。

【００５３】連結部材７９は、その中央部が回転軸８０
に固定されており、回転軸８０の回転にしたがって回転
する部材である。そして、前述のように、この連結部材
７９の両端部にはカムフォロアー部７６が支持されてい
る。したがって、図６等に示すように、両カムフォロア
ー部７６は、回転軸８０を挟んで両側に配置されるよう
になる。また、回転軸８０からそれぞれのカムフォロア
ー部７６までの距離は、等距離になっている。

【００５４】シールジョー７８は、図５及び図６に示す
ように、水平梁２５ｃや水平梁２５ｄに沿った方向に延
びており、２箇所でカムフォロアー部７６に板バネ７７
を介して支持されている。この板バネ７７は、数ｍｍの
伸縮が可能なものであり、後述する部分カム８８に部分
カムフォロアー７８ａが拘束されているときに伸びてカ
ムフォロアー部７６とシールジョー７８との相対距離を
大きくする役割を果たす。部分カムフォロアー７８ａ
は、２つのシールジョー７８の両端部にそれぞれ配置さ
れており、シールジョー７８に回転自在に支持されてい
る。この部分カムフォロアー７８ａは、図７及び図１２
に示すように、カムフォロアー部７６が部分カム８８の
近傍を通過するときに、部分カム８８の内側の側面に接
触しながら転動する。

【００５５】部分カム８８は、スライダー８９ａ及びレ
ール８９ｂを介して、それぞれ支持板７２に支持されて
いる。部分カム８８はスライダー８９ａに固定されてお
り、レール８９ｂは支持板７２に固定されている。そし
て、スライダー８９ａは、レール８９ｂと係合してお
り、レール８９ｂに支持された状態で、レール８９ｂに
沿って水平梁２５ａや水平梁２５ｂに沿った方向に移動
することができる。

【００５６】この部分カム８８は、図８に示すように、
その内側の側面が、導入面８８ａ、加圧面８８ｂ、及び
離反面８８ｃから構成されている。導入面８８ａは、そ
こに部分カムフォロアー７８ａが拘束されているときに
は、図７に示すように対向するシールジョー７８が互い
に隙間を開けて離れた状態になる面である。加圧面８８
ｂは、導入面８８ａの下方に隣接して形成されている。
この加圧面８８ｂは、そこに部分カムフォロアー７８ａ
が拘束されているときには、図１２に示すように対向す
るシールジョー７８が互いに押しつけ合う状態となる面
である。離反面８８ｃは、加圧面８８ｂの下方に隣接し
て形成されている。この離反面８８ｃは、そこに部分カ
ムフォロアー７８ａが拘束されているときには、対向す
るシールジョー７８が互いに隙間を開けて離れた状態に
なる面である。

【００５７】また、この部分カム８８及びもう一方の機
構７０の部分カム８８は、図８に示すリンク機構９８で
連結され、このリンク機構９８に力を加える空気シリン
ダー９６によって位置決めされている。図８に示すよう
に、電磁三方弁９７を介して図示しない高圧空気供給源
と空気シリンダー９６内とが連通されているときは、空
気シリンダー９６のピストンがストッパー９９に当たる
まで引き上げられ、両部分カム８８が近づいた状態とな
る。このときには、部分カムフォロアー７８ａが加圧面
８８ｂに拘束されているときに各シールジョー７８が互
いに当接した状態となり（図１２参照）、各シールジョ
ー７８は部分カム８８からの力によって互いに押しつけ
合う状態になる。言い換えれば、両部分カム８８は、部
分カムフォロアー７８ａを介して両シールジョー７８か
ら反力を受けて両側に拡がろうとするが、空気シリンダ
ー９６によりそれが抑えられる。

【００５８】また、横シール機構１７には、シールジョ
ー７８によるシール部分のセンター位置において袋と後
続の筒状フィルムとを切り離すカッター装置（図示せ
ず）が内蔵されている。

【００５９】＜横シール機構の加熱制御＞横シール機構
１７は、シールジョー７８間に筒状フィルムを挟み込む
ことにより横シールする部分を圧着させるが、シールを
行うためには圧力の他に熱が必要である。このため、筒
状フィルムに当接するシールジョー７８の当接面（加熱
部）を加熱するために、各シールジョー７８にはヒータ
（加熱手段）７８ｂが内蔵されている（図９参照）。ま
た、このヒータ７８ｂにより加熱されるシールジョー７
８の当接面が適正な温度であるか否かを監視するため
に、各シールジョー７８には熱伝対７８ｃが取り付けら
れている。

【００６０】各熱伝対７８ｃによる温度の監視、及び各
ヒータ７８ｂのＯＮ／ＯＦＦ制御は、回転軸８０ととも
に回転する制御ユニット９０内の制御部９０ａによって
為される。制御ユニット９０は、図５に示すように、回
転軸８０に固定されている連結部材７９間を結ぶ支持部
材７９ａに固定されている。この制御ユニット９０は、
制御部９０ａの他、各ヒータ７８ｂの温度設定値を記憶
するメモリ９０ｂ，９０ｃ、各ヒータ７８ｂへの電力供
給をＯＮ／ＯＦＦさせるスイッチ９０ｄ，９０ｅ等を有
している（図９参照）。また、この制御ユニット９０か
ら各シールジョー７８に向けては、図５及び図９に示す
ように、ヒータ７８ｂに電力を供給する電力供給線９１
ａと、熱伝対７８ｃと制御部９０ａとを結ぶ補償導線９
１ｂとが延びている。

【００６１】制御部９０ａ及び各ヒータ７８ｂへは、外
部電源９３からスリップリング９２ａを有する電力供給
配線９２を介して電力が供給される。外部電源９３は回
転しないため、スリップリング９２ａが使用されてい
る。スリップリング９２ａから回転する回転軸８０内の
電力供給配線９２に入った電力は、制御ユニット９０内
に入り、そこから制御部９０ａや各ヒータ７８ｂに供給
される。なお、スリップリング９２ａは、図５に示すよ
うに、回転軸８０の水平梁２５ｂ側の端部に装着され
る。

【００６２】制御部９０ａは、スイッチ９０ｄ，９０ｅ
をＯＮ／ＯＦＦさせることで各ヒータ７８ｂへの電力供
給を切り替える。製袋包装機１の運転時において各ヒー
タ７８ｂを常時作動させている必要はなく、温度の下が
ったシールジョー７８の当接面に対して適当な時間だけ
ヒータ７８ｂを作動させれば十分であることから、制御
ユニット９０の制御部９０ａは、スイッチ９０ｄ及びス
イッチ９０ｅを同時にＯＮさせることはせずに、各ヒー
タ７８ｂに供給される電力の合計が所定値を超えないよ
うに制御を行っている。すなわち、制御部９０ａは、時
間を区切って各ヒータ７８ｂに電力を供給している。

【００６３】＜製袋包装機の動作＞次に、製袋包装機の
動作について説明する。

【００６４】フィルム供給ユニット６から成形機構１３
に送られたシート状のフィルムＦは、フォーマー３２か
らチューブ３１に巻き付けられて筒状に成形され、その
ままプルダウンベルト機構１４によって下方に搬送され
る。そして、フィルムＦはチューブ３１に巻き付けられ
た状態において両端部が周面上で重ね合わせられた状態
となり、その重ね合わせ部分が縦シール機構１５によっ
て縦にシールされる。

【００６５】縦にシールされて円筒形状となった筒状フ
ィルムＦは、チューブ３１を抜けて横シール機構１７へ
と降りていく。このときの平面的な位置は、図４におい
て２点鎖線で示す位置である。また、このときには筒状
フィルムＦの移動と同時に、ポテトチップスの固まりが
コンピュータスケール２からチューブ３１を通って落下
してくる。そして、横シール機構１７においては、筒状
フィルムＦ内にポテトチップスが存在する状態で、順に
袋の下端及び上端の部分が横にシールされる。

【００６６】＜製袋包装機の横シール動作＞次に、横シ
ールの動作について詳述する。

【００６７】横シール機構１７では、モータ７１を回転
させることによって、カムフォロアー部７６及びシール
ジョー７８が回転軸８０に対して円運動をする。そし
て、同じ連結部材７９の両端部に装着されている２つの
カムフォロアー部７６が固定カム７５を挟み込む構造と
なっているため、固定カム７５の周面に沿ってカムフォ
ロアー部７６の転動体７６ａが移動する。すると、図
６，図１０，及び図１１に示すように回転軸８０が水平
方向に移動する。具体的には、図１０に示すようにカム
フォロアー部７６の転動体７６ａが円弧面７５ｂ上にあ
るときに、回転軸８０は長穴７５ｄの内側の部分に位置
する。そして、図１１に示すような状態から図６に示す
ような状態へと移行するとき、すなわち一方のカムフォ
ロアー部７６の転動体７６ａがフラット面７５ａ上を移
動し他方のカムフォロアー部７６の転動体７６ａが湾曲
面７５ｃ上を移動するときに、回転軸８０は長穴７５ｄ
の内側の部分と外側の部分との間を移動する。これによ
り、回転軸８０は、長穴７５ｄの内側の部分における移
動停止と、長穴７５ｄの内側の部分と外側の部分との間
の直線往復移動とを繰り返すことになる。この回転軸８
０の軌跡Ｔ２を図１４に示す。

【００６８】カムフォロアー部７６は上記のようにして
固定カム７５の周面に沿って概ねＤ字状に旋回するが、
シールジョー７８は、カムフォロアー部７６とともに旋
回するとともに、部分カム８８の近傍においてはカムフ
ォロアー部７６に対して相対移動をする。図１１に示す
状態から内側のカムフォロアー部７６がフラット面７５
ａ上を移動して図６に示す状態になると、シールジョー
７８の端部の部分カムフォロアー７８ａが図７に示すよ
うに部分カム８８の内側の側面（導入面８８ａ）に拘束
されるようになる。そして、固定カム７５に接しながら
移動を続けるカムフォロアー部７６に対して、シールジ
ョー７８は下方に移動を続けながら水平方向にカムフォ
ロアー部７６から離れるように移動する（図１２参
照）。このときには、カムフォロアー部７６とシールジ
ョー７８とを連結させている板バネ７７が伸張する。ま
た、このときには、シールジョー７８とこれに対向する
シールジョー７８との間に互いに押しつけ合う力が作用
する。そして、部分カムフォロアー７８ａが部分カム８
８の加圧面８８ｂから離反面８８ｃへと移動すると、両
シールジョー７８が離反していく。このような部分カム
８８の近傍におけるシールジョー７８の動きを含めたシ
ールジョー７８の旋回軌跡Ｔ１を図１４に示す。この旋
回軌跡Ｔ１は、シールジョー７８の先端、すなわち筒状
フィルムＦに接するシールジョー７８の当接面の軌跡を
表したものである。

【００６９】このように横シール機構１７では、一方の
機構７０のシールジョー７８が概ねＤ字状に、他方の機
構７０のシールジョー７８が概ね逆Ｄ字状に旋回してお
り、その途中で両機構７０のシールジョー７８が互いに
押しつけ合う状態となる（図１４に示すシールジョー７
８の旋回軌跡Ｔ１参照）。

【００７０】この横シール機構１７の中央部分に筒状フ
ィルムＦが降りてくると、まず、図１４に示す「しご
き」の区間において、これからシールする部分のしごき
処理が行われる。ここでは、筒状フィルムＦを挟み込む
両シールジョー７８の当接面間の隙間が数ｍｍ程度に保
持されつつ、筒状フィルムＦの搬送速度の数倍の速度で
両シールジョー７８が下方に移動する。これにより、筒
状フィルムＦのシールする部分にあるポテトチップスＣ
が下方にしごかれ、シール時にポテトチップスＣがシー
ル部に挟み込まれてシール不良を起こすことが抑えられ
る。

【００７１】次に、両シールジョー７８が図１４に示す
「シール」の区間を移動するときに、先行する袋Ｂの上
端部と、これに続く袋の下端部とがほぼ同時にシールさ
れる。このときには、両シールジョー７８の移動速度は
原則として筒状フィルムＦ（袋）の搬送速度に合わされ
る。また、このシールと同時に、シールジョー７８に内
蔵されているカッター装置によって先行する袋Ｂと後続
の筒状フィルムＦとが切り離される。

【００７２】このようにして連続的に製造される袋Ｂ
は、図１及び図３に示す傾斜誘導板１９により、ウェイ
トチェッカー等の後工程の装置に袋Ｂを移送するベルト
コンベア（図示せず）に誘導される。

【００７３】＜本製袋包装機の特徴＞（１）本製袋包装機１においては、横シール機構１７が
従来のように片持ち状態とならないよう、支持フレーム
１２にその両端を支持させている。この支持フレーム１
２には、横シール機構１７を取り囲むように配置され接
地部２１ａ〜２４ａから上に延びる４本の柱２１〜２４
が含まれており、支持フレーム１２は横シール機構１７
を安定して支持することができる。これにより、高速の
製袋包装処理を行ったときにも、横シール機構１７が大
きく振動することがなくなっている。特に、ここでは重
量があり慣性力が大きくなるシールジョー７８をＤ字状
に旋回させているために振動が大きくなってしまう傾向
にあるが、横シール機構１７の両端を支持させているた
め、高速処理時にも振動を許容レベルに抑えることがで
きている。

【００７４】また、４本の柱２１〜２４及びこれらの上
端を結ぶ水平梁２５ａ〜２５ｄを有する支持フレーム１
２の内方に横シール機構１７を配しているため、横シー
ル機構１７を前後左右から支持することができている。
これにより、さらに横シール機構１７の振動による変位
が小さくなっている。

【００７５】なお、ここでは旋回するシールジョー７８
を４つの柱２１〜２４で囲まれる空間に配置して横シー
ル機構１７を支持フレーム１２内に配しているが、必ず
しもこのように支持フレーム１２の内方に配する必要は
なく、横シール機構１７が両端で支持されるのならば横
シール機構１７の一部が４つの柱２１〜２４で囲まれる
空間（あるいは、その上方空間）の外に位置していても
良い。

【００７６】（２）本製袋包装機１では、フィルムを筒
状に成形して搬送及び縦シール処理を行う一連の成形機
構１３，プルダウンベルト機構１４，及び縦シール機構
１５についても、横シール機構１７と同様に支持フレー
ム１２により支持し、４つの柱２１〜２４で囲まれる空
間の上方空間に配置している。このため、プルダウンベ
ルト機構１４のベルト４３や縦シール機構１５のヒータ
ベルトの動きに起因する振動が小さくなっている。

【００７７】また、成形機構１３のチューブ３１を図１
及び図３に示すように概ね支持フレーム１２の平面視に
おける中央に、すなわち平面視において接地部２１ａ〜
２４ａ及び柱２１〜２４で囲まれる位置に配置したた
め、支持フレーム１２を、コンピュータスケール２を保
持させる架台として兼用することができている。これに
より、コンピュータスケール２を製袋包装ユニット５の
上方に保持するための別個の架台が不要となるととも
に、製袋包装機１とコンピュータスケール２との整合性
がよくなっている。

【００７８】（３）本製袋包装機１の横シール機構１７
では、カムフォロアー部７６と連結部材７９とをスライ
ドさせるような従来の方式ではなく、回転軸８０を固定
カム７５に対してスライドさせる方式を採っている。こ
のようにしたため、比較的広いスペースが存在する両固
定カム７５の外方にスライド機構（スライダー８１及び
レール８２）を配置することができ、横シール機構１７
の耐久性が向上している。また、ここでは１つの固定カ
ム７５に対して２つのカムフォロアー部７６を配してい
るため、カムフォロアー部７６と連結部材７９とをスラ
イドさせる方式を採るとすれば１つの機構７０に対して
４つのスライド機構が必要となるが、ここでは回転軸８
０をスライドさせる方式を採っているので２つのスライ
ド機構の設置で足りている。

【００７９】（４）本製袋包装機１の横シール機構１７
では、１つの固定カム７５に対してカムフォロアー部７
６が２つ設けられているため、回転軸８０の１回転によ
って２回の横シールを行うことができる。

【００８０】また、側面視において回転軸８０を挟むよ
うに両カムフォロアー部７６が配置され、これらが連結
部材７９によって連結されている。このため、カムフォ
ロアー部７６の転動体７６ａの内側及び外側を拘束する
溝を有する溝カムを用いる代わりに、カムフォロアー部
７６の転動体７６ａの内側のみを拘束する板カムを固定
カム７５として用いることができている。すなわち、両
カムフォロアー部７６で固定カム７５を挟んでいるた
め、固定カム７５に板カムを用いていてもカムフォロア
ー部７６が固定カム７５から離れなくなっている。

【００８１】（５）本製袋包装機１の横シール機構１７
では、シールジョー７８の両端に部分カムフォロアー７
８ａを配置し、対向するシールジョー７８で筒状フィル
ムを挟み込むときにこれらをそれぞれ拘束する一対の部
分カム８８を配備し、さらに一対の部分カム８８に力を
作用させるリンク機構９８及び空気シリンダー９６（図
８参照）を設けている。これにより、シール時にのみ対
向するシールジョー７８間に力が作用するようになると
ともに、その力をモータではなく空気シリンダー９６で
与えることができている。このため、シール圧力に対抗
するトルクを備えたモータを配備する必要がなくなり、
コストが低減されている。

【００８２】また、ここでは、空気シリンダー９６内の
圧力を電磁三方弁９７によって調節することによって、
筒状フィルムのシールする部分を挟み込むシールジョー
７８が互いに押しつけ合う力、すなわちシール圧力を調
節することができる。

【００８３】さらに、ここでは、リンク機構９８によっ
て両部分カム８８を結び、このリンク機構９８を介して
シール圧力の作用方向（水平方向）と交差する向き（垂
直上向き）に空気シリンダー９６が力を加えている。こ
のため、小さな空気圧で大きなシール圧力を発生させる
ことができている。

【００８４】また、ここでは、電磁三方弁９７を操作し
て高圧空気供給源と空気シリンダー９６内との連通を解
除することにより、図１３に示すように両部分カム８８
間の隙間をＳ１からＳ２に拡げることができる。これに
より、横シールを行いたくないとき、例えばポテトチッ
プスの商品としての品質が確保できていないときに、品
質の悪いポテトチップスを製袋包装することなくまとめ
て破棄することが可能となっている。

【００８５】なお、ここでは空気シリンダー９６を採用
しているが、油圧シリンダー等の他の手段を採用するこ
とも可能である。

【００８６】（６）本製袋包装機１の横シール機構１７
の部分カム８８は、その内側の側面が、滑らかに連続す
る導入面８８ａ、加圧面８８ｂ、及び離反面８８ｃから
構成されている。したがって、部分カムフォロアー７８
ａが部分カム８８に拘束されているときのシールジョー
７８の移動軌跡が滑らかであり、シールジョー７８を旋
回させるモータ７１の出力を抑えることができる。ま
た、ここでは、加圧面８８ｂの上下に導入面８８ａ及び
離反面８８ｃを設けたことにより、旋回している部分カ
ムフォロアー７８ａをスムーズに部分カム８８に拘束さ
せ、また部分カム８８による拘束から部分カムフォロア
ー７８ａをスムーズに抜けさせることができる（図１４
参照）。このことによっても、モータ７１の出力を抑え
ることができている。

【００８７】（７）従来においては、図１５に示すよう
に回転軸１８０により回転する構造体とは別の場所に外
部制御ユニット１９０が設けられているため、横シール
機構のシールジョー１７８に内蔵されているヒータ１７
８ｂや温度測定具１７８ｃと外部制御ユニット１９０と
を結ぶ配線中にスリップリング１９２ａが必要である。
したがって、図１５に示すように１つの回転軸１８０に
対して複数のシールジョー１７８が配備されるようにな
ると、それに応じてスリップリング１９２ａの極数も増
やさなければならない。例えば、図１５のようにシール
ジョー１７８が２つになれば、各ヒータ１７８ｂに電力
を供給する電力線４本と、各温度測定具１７８ｃから信
号を取り出す信号線４本とが必要となり、スリップリン
グ１９２ａの極数は８極となる。

【００８８】これに対し、本製袋包装機１の横シール機
構１７では、図９に示すように制御ユニット９０を回転
軸８０とともに回転するように構成している。したがっ
て、回転軸８０とともに回転するヒータ７８ｂやこれら
を制御するための熱伝対７８ｃと制御ユニット９０との
相対回転がなくなっている。このため、ヒータ７８ｂと
制御ユニット９０とを結ぶ配線や熱伝対７８ｃと制御ユ
ニット９０とを結ぶ配線にスリップリングを用いる必要
がなくなり、外部電源９３から制御ユニット９０に電力
を送るためのスリップリング９２ａだけを配備すればよ
くなる。これにより、スリップリング９２ａの極数の低
減によってコストが低減されるとともに、ノイズ等を嫌
う補償導線の途中にスリップリングを用いることを避け
ることができ制御の信頼性が向上している。

【００８９】（８）本製袋包装機１の横シール機構１７
では、時間を区切って各ヒータ７８ｂに電力を供給する
ように制御している。したがって、電力供給配線９２の
スリップリング９２ａの極数が２極に抑えられていると
ともに、スリップリング９２ａの容量が低減されてい
る。

【００９０】［第２実施形態］上記実施形態において
は、シールジョー７８が概ねＤ字状に旋回するタイプの
横シール機構１７を備えた製袋包装機１が示されている
が、シールジョーが矩形運動するタイプのものやシール
ジョーが水平往復運動するタイプのものに対しても本発
明を適用することにより効果を上げることができる。す
なわち、これらのタイプの横シール機構に対しても、こ
れを４本の柱２１〜２４を有する支持フレーム１２でそ
の両端を支持することで、振動を抑え製袋包装機の能力
向上を図ることができる。

【００９１】

【発明の効果】本発明では、支持フレームに横シール機
構の両端を支持させているため、高速処理を行ったとき
にも横シール機構が大きく振動することがなくなり、製
袋包装機の能力を向上させることができるようになる。

【００９２】また、別の本発明では、製袋包装に関する
部分を囲む柱を有する支持フレームによって、製袋包装
に関する部分のみならず、コンピュータスケールをも支
持させているため、コンピュータスケールを保持するた
めの別個の架台が不要となるとともに、製袋包装機とコ
ンピュータスケールとの整合性がよくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の製袋包装機の斜視図。

【図２】支持フレームの斜視図。

【図３】製袋包装ユニットの側面図。

【図４】図３のIV-IV矢視断面図。

【図５】図４の拡大図。

【図６】図４のVI-VI矢視断面図。

【図７】図４のVII-VII矢視断面図。

【図８】部分カムによる横シール圧力発生機構の概略
図。

【図９】加熱制御系統図。

【図１０】シールジョーの一状態図。

【図１１】シールジョーの一状態図。

【図１２】シールジョーの一状態図。

【図１３】横シール圧力発生機構の一状態図。

【図１４】シールジョーの旋回軌跡及び回転軸の軌跡。

【図１５】従来の加熱制御系統図。

【図１６】従来の製袋包装機及びその周辺の側面図。

【符号の説明】

１製袋包装機２コンピュータスケール（計量器）５製袋包装ユニット６フィルム供給ユニット（包材供給ユニット）１２支持フレーム１３成形機構（成形手段）１４プルダウンベルト機構（包材搬送手段）１５縦シール機構（縦シール手段）１７横シール機構（横シール手段）２１，２２，２３，２４柱２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ接地部３１チューブ３２フォーマー４３ベルト（接触部）Ｆフィルム（包材）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被包装物の充填と併行し、包材を筒状とし
縦及び横を接合して製袋する製袋包装機であって、シート状の包材を筒状に形成する成形手段と、前記筒状
の包材の重なり部分を縦に接合する縦シール手段と、前
記筒状の包材を所定の間隔で横に接合する横シール手段
と、前記横シール手段の両端を支持して前記横シール手
段が片持ち状態となることを防ぐ支持フレームとを有す
る製袋包装ユニットと、前記製袋包装ユニットに隣接して、あるいは前記製袋包
装ユニットと分離して設けられ、前記成形手段に包材を
供給する包材供給ユニットと、を備えた製袋包装機。
【請求項２】前記支持フレームは、前記横シール手段の
両端近傍あるいは前記横シール手段の両端よりも外方に
それぞれ配置される接地部を有している、請求項１に記
載の製袋包装機。
【請求項３】前記支持フレームは、平面的に前記横シー
ル手段の周囲近傍に点在する少なくとも３つ以上の接地
部と、それぞれの前記接地部から上方に延びる柱とを有
している、請求項１又は２に記載の製袋包装機。
【請求項４】前記横シール手段は、移動して前記筒状の
包材に接触する横シール部を有しており、前記横シール手段の横シール部は、前記柱で囲まれる空
間又はその上方の空間に配置される、請求項３に記載の
製袋包装機。
【請求項５】前記横シール手段の横シール部の動きに
は、水平面に交差する向きの動きが含まれる、請求項４
に記載の製袋包装機。
【請求項６】前記縦シール手段は、前記柱で囲まれる空
間又はその上方の空間に配置され前記筒状の包材に接触
して移動する縦シール部を有しており、前記支持フレー
ムに支持されている、請求項４又は５に記載の製袋包装
機。
【請求項７】前記柱で囲まれる空間又はその上方の空間
に配置され前記筒状の包材に接触して移動する接触部を
有し、前記支持フレームに支持され、前記筒状の包材を
搬送する包材搬送手段をさらに備えた、請求項４から６
のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項８】前記成形手段は、上下が開口され被包装物
を計量する計量器から供給された被包装物を通す筒状の
チューブと、前記チューブの周囲に配置されシート状の
包材を前記チューブに巻き付けさせるフォーマーとを有
しており、前記柱で囲まれる空間又はその上方の空間に
配置され前記支持フレームに支持される、請求項６又は
７に記載の製袋包装機。
【請求項９】前記支持フレームは、前記計量器を前記成
形手段の上方に保持させる架台の役割を兼ねる、請求項
８に記載の製袋包装機。
【請求項１０】それぞれ接地部を下端に持つ少なくとも
３つの柱を有する支持フレームと、供給されるシート状の包材を筒状に形成しつつ、被包装
物を受け入れる成形手段と、前記柱で囲まれる空間又はその上方の空間において前記
筒状の包材を下方に搬送する包材搬送手段と、前記柱で囲まれる空間又はその上方の空間において搬送
される前記筒状の包材の重なり部分を縦に接合する縦シ
ール手段と、前記支持フレームに両端部を支持され、前記柱で囲まれ
る空間又はその上方の空間において搬送される前記筒状
の包材を所定の間隔で横に接合する横シール手段と、を
備えた製袋包装機。
【請求項１１】前記横シール手段は、搬送される前記筒
状の包材を挟んで設けられ前記筒状の包材を両側から挟
み込む動きをする一対の横シール部を有しており、前記支持フレームは、前記横シール手段の一方の横シー
ル部側の一端部、及び前記横シール手段の他方の横シー
ル部側の他端部の両方を支持する、請求項１０に記載の
製袋包装機。