JP3376192B2 - 薬剤分割包装装置 - Google Patents
薬剤分割包装装置Info
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- Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、処方された散薬、
錠剤等の薬剤を均等に分割した後、１包毎に包装する薬
剤分割包装装置に関するものである。
錠剤等の薬剤を均等に分割した後、１包毎に包装する薬
剤分割包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、薬剤分割包装装置では、効率的に
薬剤を均等に分割できるように、例えば次のような構成
のものが使用されている。
薬剤を均等に分割できるように、例えば次のような構成
のものが使用されている。
【０００３】すなわち、現在使用されている薬剤分割包
装装置は、図５に示すように、大略、Ｖ枡１と、このＶ
枡１の下方に配設される複数の分割容器２と、各分割容
器２から順次薬剤を受け入れるホッパー３を有する包装
装置４とを備えた構成である。
装装置は、図５に示すように、大略、Ｖ枡１と、このＶ
枡１の下方に配設される複数の分割容器２と、各分割容
器２から順次薬剤を受け入れるホッパー３を有する包装
装置４とを備えた構成である。
【０００４】前記Ｖ枡１は、図６に示すように、側板５
の両端に端板６を固定し、この端板６間に回動可能に開
閉板７を設け、その下縁を前記側板５の下縁に対して接
離可能としたもので、側板５に対して開閉板７を閉じた
状態では、側板５とで断面略Ｖ字形をなすように構成さ
れている。また、Ｖ枡１内には、仕切三角板８が配設さ
れ、薬剤を何等分にするのかによってその位置を変更で
きるようになっている。仕切三角板８の仕切位置はセン
サ９によって検出され、その検出信号は制御装置１０に
入力されるようになっている。
の両端に端板６を固定し、この端板６間に回動可能に開
閉板７を設け、その下縁を前記側板５の下縁に対して接
離可能としたもので、側板５に対して開閉板７を閉じた
状態では、側板５とで断面略Ｖ字形をなすように構成さ
れている。また、Ｖ枡１内には、仕切三角板８が配設さ
れ、薬剤を何等分にするのかによってその位置を変更で
きるようになっている。仕切三角板８の仕切位置はセン
サ９によって検出され、その検出信号は制御装置１０に
入力されるようになっている。
【０００５】前記分割容器２は、前記Ｖ枡１の下方で直
線部材１１に連続して並設されている。また、各分割容
器２の底面には開閉可能に底板１２が設けられている。
前記直線部材１１にはラック１３が形成され、そこには
モータ１４の駆動により回転するピニオン１５が噛合さ
れている。モータ１４を駆動すれば、ピニオン１５及び
ラック１３を介して前記分割容器２は往復運動するよう
になっている。
線部材１１に連続して並設されている。また、各分割容
器２の底面には開閉可能に底板１２が設けられている。
前記直線部材１１にはラック１３が形成され、そこには
モータ１４の駆動により回転するピニオン１５が噛合さ
れている。モータ１４を駆動すれば、ピニオン１５及び
ラック１３を介して前記分割容器２は往復運動するよう
になっている。
【０００６】前記構成の薬剤分割包装装置では、次のよ
うにして薬剤を均等に分割・包装する。まず、モータ１
４を駆動して各分割容器２を適切な位置に移動させ、開
閉板７を開放する。薬剤は落下して下方に位置する各分
割容器２によって均等に分割される。続いて、再びモー
タ１４を駆動して分割容器２を移動させ、順次、ホッパ
ー３の上方に位置させる。その後、ホッパー３の上方に
移動させた分割容器２から順に底板１２を開放し１包ず
つ包装する。
うにして薬剤を均等に分割・包装する。まず、モータ１
４を駆動して各分割容器２を適切な位置に移動させ、開
閉板７を開放する。薬剤は落下して下方に位置する各分
割容器２によって均等に分割される。続いて、再びモー
タ１４を駆動して分割容器２を移動させ、順次、ホッパ
ー３の上方に位置させる。その後、ホッパー３の上方に
移動させた分割容器２から順に底板１２を開放し１包ず
つ包装する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の薬剤分割包装装置では、分割容器２が直線部材１１
によって往復移動する構成となっているため、長手方向
に分割容器２が移動できるようにＶ枡１の約２倍の占有
スペースを必要としていた。
来の薬剤分割包装装置では、分割容器２が直線部材１１
によって往復移動する構成となっているため、長手方向
に分割容器２が移動できるようにＶ枡１の約２倍の占有
スペースを必要としていた。
【０００８】また、前記薬剤分割包装装置では、開閉板
７を開放する際、この開閉板７と仕切三角板８との間に
隙間が生じ、この隙間から薬剤がこぼれ落ちて飛散する
という問題があった。
７を開放する際、この開閉板７と仕切三角板８との間に
隙間が生じ、この隙間から薬剤がこぼれ落ちて飛散する
という問題があった。
【０００９】そこで、本発明は、コンパクトで、薬剤を
効率的に均等分割することのできる薬剤分割包装装置を
提供することを課題とする。
効率的に均等分割することのできる薬剤分割包装装置を
提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明では、側板の両端部に端板をそれぞれ固定
し、前記側板に対して下縁が接離可能となるように開閉
板を設け、該開閉板と側板との間に仕切三角板を設け
て、該仕切三角板を前記端板に向かって移動させること
により薬剤の分割数を調整可能としてなるＶ枡と、該Ｖ
枡の下方に並設され、開閉可能な底板を有し、Ｖ枡から
落下する薬剤を分割して受け止める複数の分割容器と、
該分割容器のいずれかの下方で薬剤を受け入れるホッパ
ーを有する包装装置とを備え、前記各分割容器をループ
状に移動可能な構成とすると共に、そのうちの１つを他
よりも幅広に形成し、前記各分割容器を前記Ｖ枡の下方
に並設した際、幅広の分割容器を仕切三角板の下方に位
置させるようにしたものである。
め、本発明では、側板の両端部に端板をそれぞれ固定
し、前記側板に対して下縁が接離可能となるように開閉
板を設け、該開閉板と側板との間に仕切三角板を設け
て、該仕切三角板を前記端板に向かって移動させること
により薬剤の分割数を調整可能としてなるＶ枡と、該Ｖ
枡の下方に並設され、開閉可能な底板を有し、Ｖ枡から
落下する薬剤を分割して受け止める複数の分割容器と、
該分割容器のいずれかの下方で薬剤を受け入れるホッパ
ーを有する包装装置とを備え、前記各分割容器をループ
状に移動可能な構成とすると共に、そのうちの１つを他
よりも幅広に形成し、前記各分割容器を前記Ｖ枡の下方
に並設した際、幅広の分割容器を仕切三角板の下方に位
置させるようにしたものである。
【００１１】前記分割容器は、一旦、原点位置にセット
される。すなわち、一端側の分割容器がＶ枡の一端側端
板に一致し、他端側に幅広の分割容器が位置して、その
一部が他端側端板からはみ出した状態で一列に整列され
る。そして、前記分割容器は、仕切三角板の仕切位置に
応じて移動され、分割位置にセットされる。すなわち、
前記幅広の分割容器が仕切三角板の下方に位置し、開閉
板の開放時、仕切三角板との間に形成される隙間からこ
ぼれ落ちた薬剤を回収可能とする。これにより、薬剤の
飛散が防止される。各分割容器で均等に分割された薬剤
は、順次ホッパー上に分割容器を位置させて底板を開放
されることにより包装される。前記分割容器はループ状
に移動されるので、占有スペースを抑制することができ
る。
される。すなわち、一端側の分割容器がＶ枡の一端側端
板に一致し、他端側に幅広の分割容器が位置して、その
一部が他端側端板からはみ出した状態で一列に整列され
る。そして、前記分割容器は、仕切三角板の仕切位置に
応じて移動され、分割位置にセットされる。すなわち、
前記幅広の分割容器が仕切三角板の下方に位置し、開閉
板の開放時、仕切三角板との間に形成される隙間からこ
ぼれ落ちた薬剤を回収可能とする。これにより、薬剤の
飛散が防止される。各分割容器で均等に分割された薬剤
は、順次ホッパー上に分割容器を位置させて底板を開放
されることにより包装される。前記分割容器はループ状
に移動されるので、占有スペースを抑制することができ
る。
【００１２】この場合、前記三角仕切板の位置に基づい
て薬剤の設定分割数を検出する分割数検出手段と、前記
分割容器を原点位置にセットし、該分割数検出手段から
の信号に基づいて分割位置に移動させる制御手段とを設
ければ、前記分包作業を自動的に行うことができ、作業
効率がよい。
て薬剤の設定分割数を検出する分割数検出手段と、前記
分割容器を原点位置にセットし、該分割数検出手段から
の信号に基づいて分割位置に移動させる制御手段とを設
ければ、前記分包作業を自動的に行うことができ、作業
効率がよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。
図面に従って説明する。
【００１４】図１は薬剤分割包装装置の概略図である
が、前記従来例と同様な構成については、対応する部分
に同一符号を付してその説明を省略し、以下異なる構成
について説明する。
が、前記従来例と同様な構成については、対応する部分
に同一符号を付してその説明を省略し、以下異なる構成
について説明する。
【００１５】すなわち、Ｖ枡１の開閉板７はロック機構
を有している。このロック機構は、図２に示すように、
支軸７ａを中心として回動可能に設けた開閉板７の外面
上端側の係止受部７ｂに、支軸２１ａを中心に回転可能
に設けたロック部材２１の係止部２１ｂを係脱可能とし
たものである。
を有している。このロック機構は、図２に示すように、
支軸７ａを中心として回動可能に設けた開閉板７の外面
上端側の係止受部７ｂに、支軸２１ａを中心に回転可能
に設けたロック部材２１の係止部２１ｂを係脱可能とし
たものである。
【００１６】前記分割容器２は、１箇所を除き、全て同
一形状である。すなわち、１箇所の分割容器２は他の部
分よりも幅広に形成され（以下、この分割容器２を幅広
分割容器２ａという。）、下記するように、開閉板７を
開放した際、開閉板７と仕切三角板８との間に形成され
る隙間からこぼれ落ちる薬剤を回収できるようになって
いる。
一形状である。すなわち、１箇所の分割容器２は他の部
分よりも幅広に形成され（以下、この分割容器２を幅広
分割容器２ａという。）、下記するように、開閉板７を
開放した際、開閉板７と仕切三角板８との間に形成され
る隙間からこぼれ落ちる薬剤を回収できるようになって
いる。
【００１７】前記各分割容器２は、一対のプーリ２２間
に架け渡されたベルト２３に固定されている。隣接する
分割容器２の対向面にはそれぞれ磁石と鉄片が設けら
れ、プーリ２２の外周を通過する位置以外では磁力によ
り互いに連続している。
に架け渡されたベルト２３に固定されている。隣接する
分割容器２の対向面にはそれぞれ磁石と鉄片が設けら
れ、プーリ２２の外周を通過する位置以外では磁力によ
り互いに連続している。
【００１８】また、前記分割容器２は、一方のプーリ２
２を図示しないモータ等で回転させることによりループ
状に移動するようになっている。これにより、分割容器
２がＶ枡１の長さを大きく越えて側方にはみ出して移動
することがなく、占有スペースを抑制することが可能で
ある。
２を図示しないモータ等で回転させることによりループ
状に移動するようになっている。これにより、分割容器
２がＶ枡１の長さを大きく越えて側方にはみ出して移動
することがなく、占有スペースを抑制することが可能で
ある。
【００１９】さらに、前記分割容器２は、少なくともＶ
枡１の下方全領域に配置することができるようになって
いる。つまり、Ｖ枡１内を全て薬剤で満たした場合であ
っても、前記各分割容器２によって落下する薬剤を分割
することが可能となっている。
枡１の下方全領域に配置することができるようになって
いる。つまり、Ｖ枡１内を全て薬剤で満たした場合であ
っても、前記各分割容器２によって落下する薬剤を分割
することが可能となっている。
【００２０】前記制御装置１０では、図３及び図４のフ
ローチャートに従って薬剤を分割し、包装する処理を行
う。すなわち、まず分割容器２が原点位置に復帰してい
るか否かを判断する（ステップＳ１）。復帰していなけ
れば、プーリ２２を回転駆動することにより、分割容器
２を原点位置まで移動させる（ステップＳ２）。ここ
で、原点位置とは、全ての分割容器２をＶ枡１の下方に
整列させた位置、すなわち、一端側の分割容器２がＶ枡
１の一端側端板６に一致し、他端側の幅広分割容器２ａ
の一部がＶ枡１からはみ出した位置をいう。
ローチャートに従って薬剤を分割し、包装する処理を行
う。すなわち、まず分割容器２が原点位置に復帰してい
るか否かを判断する（ステップＳ１）。復帰していなけ
れば、プーリ２２を回転駆動することにより、分割容器
２を原点位置まで移動させる（ステップＳ２）。ここ
で、原点位置とは、全ての分割容器２をＶ枡１の下方に
整列させた位置、すなわち、一端側の分割容器２がＶ枡
１の一端側端板６に一致し、他端側の幅広分割容器２ａ
の一部がＶ枡１からはみ出した位置をいう。
【００２１】分割容器２が原点位置に移動すれば、前記
開閉板７の係止受部７ｂにロック部材２１の係止部２１
ｂを係止することにより、Ｖ枡１をロック状態とし（ス
テップＳ３）、Ｖ枡１に薬剤を投入可能であることを図
示しない表示部に表示する（ステップＳ４）。そして、
薬剤の分割数に応じて仕切三角板８を移動させて分割数
をセットすると共に（ステップＳ５）、仕切三角板８の
位置検出を行う（ステップＳ６）。続いて、プーリ２２
を回転駆動することにより、分割容器２の移動を開始す
る（ステップＳ７）。ここでは、予め検出した仕切三角
板８の仕切位置によって決定される分割数に応じてプー
リ２２を回転駆動することにより、所望数の分割容器２
をＶ枡１の下方分割位置に配置する。その後、分割容器
２が分割位置と一致するか否かを判断し（ステップＳ
８）、一致すれば、その移動を停止する（ステップＳ
９）。なお、分割位置とは、Ｖ枡１の一端側下方から順
に分割容器２を整列させ、仕切三角板８の真下から側方
に幅広分割容器２ａの一部がはみ出した位置をいう。ま
た、分割容器２の分割位置への移動は、原点位置からプ
ーリ２２を回転させた場合、プーリ２２の回転量と、分
割容器２の移動量との関係に基づいて行う。
開閉板７の係止受部７ｂにロック部材２１の係止部２１
ｂを係止することにより、Ｖ枡１をロック状態とし（ス
テップＳ３）、Ｖ枡１に薬剤を投入可能であることを図
示しない表示部に表示する（ステップＳ４）。そして、
薬剤の分割数に応じて仕切三角板８を移動させて分割数
をセットすると共に（ステップＳ５）、仕切三角板８の
位置検出を行う（ステップＳ６）。続いて、プーリ２２
を回転駆動することにより、分割容器２の移動を開始す
る（ステップＳ７）。ここでは、予め検出した仕切三角
板８の仕切位置によって決定される分割数に応じてプー
リ２２を回転駆動することにより、所望数の分割容器２
をＶ枡１の下方分割位置に配置する。その後、分割容器
２が分割位置と一致するか否かを判断し（ステップＳ
８）、一致すれば、その移動を停止する（ステップＳ
９）。なお、分割位置とは、Ｖ枡１の一端側下方から順
に分割容器２を整列させ、仕切三角板８の真下から側方
に幅広分割容器２ａの一部がはみ出した位置をいう。ま
た、分割容器２の分割位置への移動は、原点位置からプ
ーリ２２を回転させた場合、プーリ２２の回転量と、分
割容器２の移動量との関係に基づいて行う。
【００２２】分割容器２の配置が完了すれば、Ｖ枡１の
ロック状態を解除した後（ステップＳ１０）、Ｖ枡１内
に薬剤を投入し（ステップＳ１１）、均して（ステップ
Ｓ１２）、開閉板７を開放することにより、Ｖ枡１から
薬剤を落下させる（ステップＳ１３）。落下した薬剤は
各分割容器２で受け止められ、均等に分割される。この
とき、仕切三角板８に接触している薬剤は、開閉板７が
開放する際、この開閉板７と仕切三角板８との間に形成
される隙間から外方にこぼれ出るが、こぼれ出た薬剤は
その位置に配設された幅広分割容器２ａによって受け止
められ、飛散することはない。
ロック状態を解除した後（ステップＳ１０）、Ｖ枡１内
に薬剤を投入し（ステップＳ１１）、均して（ステップ
Ｓ１２）、開閉板７を開放することにより、Ｖ枡１から
薬剤を落下させる（ステップＳ１３）。落下した薬剤は
各分割容器２で受け止められ、均等に分割される。この
とき、仕切三角板８に接触している薬剤は、開閉板７が
開放する際、この開閉板７と仕切三角板８との間に形成
される隙間から外方にこぼれ出るが、こぼれ出た薬剤は
その位置に配設された幅広分割容器２ａによって受け止
められ、飛散することはない。
【００２３】包装装置４による分包開始の入力があれば
（ステップＳ１４）、前記ステップＳ３同様、前記開閉
板７の係止受部７ｂにロック部材２１の係止部２１ｂを
係止することにより、Ｖ枡１をロック状態とする（ステ
ップＳ１５）。そして、先頭の分割容器２を包装位置に
移動させ（ステップＳ１６）、包装を開始する（ステッ
プＳ１７）。包装は、プーリ２２を回転駆動することに
より、分割容器２を１ピッチだけ間欠送りし（ステップ
Ｓ１８）、所望の分割容器２が包装位置に至った時点
で、底板１２を開放することにより行う（ステップＳ１
９）。この動作は最終となる幅広分割容器２ａの包装が
終了するまで続行される（ステップＳ２０）。
（ステップＳ１４）、前記ステップＳ３同様、前記開閉
板７の係止受部７ｂにロック部材２１の係止部２１ｂを
係止することにより、Ｖ枡１をロック状態とする（ステ
ップＳ１５）。そして、先頭の分割容器２を包装位置に
移動させ（ステップＳ１６）、包装を開始する（ステッ
プＳ１７）。包装は、プーリ２２を回転駆動することに
より、分割容器２を１ピッチだけ間欠送りし（ステップ
Ｓ１８）、所望の分割容器２が包装位置に至った時点
で、底板１２を開放することにより行う（ステップＳ１
９）。この動作は最終となる幅広分割容器２ａの包装が
終了するまで続行される（ステップＳ２０）。
【００２４】以上のようにして薬剤の分割・包装が終了
すれば、クリーナを動作させることにより、各分割容器
２内を清掃した後（ステップＳ２１）、分割容器２を移
動させ（ステップＳ２２）、原点位置に復帰したか否か
を判断する（ステップＳ２３）。そして、原点位置に復
帰すれば、分割容器２の移動を停止し（ステップＳ２
４）、待機データが有るか否かを判断する（ステップＳ
２５）。待機データがなければ分割・包装作業を終了
し、有ればステップＳ１に戻って前記制御を繰り返す。
すれば、クリーナを動作させることにより、各分割容器
２内を清掃した後（ステップＳ２１）、分割容器２を移
動させ（ステップＳ２２）、原点位置に復帰したか否か
を判断する（ステップＳ２３）。そして、原点位置に復
帰すれば、分割容器２の移動を停止し（ステップＳ２
４）、待機データが有るか否かを判断する（ステップＳ
２５）。待機データがなければ分割・包装作業を終了
し、有ればステップＳ１に戻って前記制御を繰り返す。
【００２５】このように、前記薬剤分割包装装置では、
分割容器２をプーリ２２間に架け渡したベルト２３に固
定することによりループ状に移動可能としたので、使用
後又は未使用の分割容器２を装置の背後側に移動させて
おくことができる。
分割容器２をプーリ２２間に架け渡したベルト２３に固
定することによりループ状に移動可能としたので、使用
後又は未使用の分割容器２を装置の背後側に移動させて
おくことができる。
【００２６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る薬剤分割包装装置によれば、分割容器をループ状
に移動させるようにしたので、従来のように、移動可能
な大きなスペースを必要とせず、コンパクトである。ま
た、幅広の分割容器を設けるようにしたので、開閉板と
仕切三角板との間に形成される隙間からこぼれ落ちる薬
剤をも回収でき、均等な包装が可能となる。しかも、仕
切三角板の位置を検出することにより、自動的に分割容
器を所定位置にセットできるので、作業効率が高い。
に係る薬剤分割包装装置によれば、分割容器をループ状
に移動させるようにしたので、従来のように、移動可能
な大きなスペースを必要とせず、コンパクトである。ま
た、幅広の分割容器を設けるようにしたので、開閉板と
仕切三角板との間に形成される隙間からこぼれ落ちる薬
剤をも回収でき、均等な包装が可能となる。しかも、仕
切三角板の位置を検出することにより、自動的に分割容
器を所定位置にセットできるので、作業効率が高い。
【図１】 本発明に係る薬剤分割包装装置の概略図であ
る。
る。
【図２】 図１のＶ枡を示す断面図である。
【図３】 本発明に係る薬剤分割包装装置における分割
・包装作業を示すフローチャートである。
・包装作業を示すフローチャートである。
【図４】 本発明に係る薬剤分割包装装置における分割
・包装作業を示すフローチャートである。
・包装作業を示すフローチャートである。
【図５】 従来例に係る薬剤分割包装装置の概略図であ
る。
る。
【図６】 図５に示すＶ枡の斜視図である。
１ Ｖ枡
２ 分割容器
２ａ 幅広分割容器
３ ホッパー
４ 包装装置
７ 開閉板
８ 仕切三角板
１０ 制御装置（制御手段）
１２ 底板
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65B 1/06
B65B 1/30 - 1/48
B65B 9/00 - 9/24
B65B 37/00 - 37/20
A61J 3/00
Claims (2)
- 【請求項１】 側板の両端部に端板をそれぞれ固定し、
前記側板に対して下縁が接離可能となるように開閉板を
設け、該開閉板と側板との間に仕切三角板を設けて、該
仕切三角板を前記端板に向かって移動させることにより
薬剤の分割数を調整可能としてなるＶ枡と、 該Ｖ枡の下方に並設され、開閉可能な底板を有し、Ｖ枡
から落下する薬剤を分割して受け止める複数の分割容器
と、 該分割容器のいずれかの下方で薬剤を受け入れるホッパ
ーを有する包装装置とを備え、 前記各分割容器をループ状に移動可能な構成とすると共
に、そのうちの１つを他よりも幅広に形成し、前記各分
割容器を前記Ｖ枡の下方に並設した際、幅広の分割容器
を仕切三角板の下方に位置させるようにしたことを特徴
とする薬剤分割包装装置。 - 【請求項２】 前記三角仕切板の位置に基づいて薬剤の
設定分割数を検出する分割数検出手段と、前記分割容器
を原点位置にセットし、該分割数検出手段からの信号に
基づいて分割位置に移動させる制御手段とを設けたこと
を特徴とする請求項１に記載の薬剤分割包装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31671295A JP3376192B2 (ja) | 1995-12-05 | 1995-12-05 | 薬剤分割包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31671295A JP3376192B2 (ja) | 1995-12-05 | 1995-12-05 | 薬剤分割包装装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002285654A Division JP3947077B2 (ja) | 2002-09-30 | 2002-09-30 | 分割容器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09156601A JPH09156601A (ja) | 1997-06-17 |
| JP3376192B2 true JP3376192B2 (ja) | 2003-02-10 |
Family
ID=18080066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31671295A Expired - Fee Related JP3376192B2 (ja) | 1995-12-05 | 1995-12-05 | 薬剤分割包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3376192B2 (ja) |
-
1995
- 1995-12-05 JP JP31671295A patent/JP3376192B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09156601A (ja) | 1997-06-17 |
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