JPH08238302A

JPH08238302A - 薬剤の定量供給及び包装装置

Info

Publication number: JPH08238302A
Application number: JP2944695A
Authority: JP
Inventors: Gishoku Boku; 義植朴
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-02-17
Filing date: 1995-02-17
Publication date: 1996-09-17

Abstract

(57)【要約】【目的】一動作で多数包装をすることができ、種類
別、服用量別に薬剤の混合包装が可能な薬剤の定量供給
及び包装装置を提供する。【構成】本装置は定量供給部Ｘ、分配部Ｙ、包装及び
取出口Ｚの三つに分かれて構成され、充填した薬剤の取
出しを行うための定量供給部Ｘから取出された薬剤を、
錠剤、散剤、液剤、注射剤の各形態ごとに分配部Ｙによ
り分類すると共に分配し、包装及び取出口Ｚから取出し
得るように構成したものである。定量供給部Ｘは充填機
部２０を多数具備し、各充填機部２０は薬剤の形態ごと
に充填機部２０Ａ、充填機部２０Ｂ、充填機部２０Ｃに
分かれて構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は薬剤の定量供給及び包装
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に医療機関で投与される薬剤は患者
毎にその種類や分量が異なり、また、同一患者でも服用
時期毎に異なるものである。この場合、錠剤や散剤は患
者及びその服用量ごと個別に分割包装或いは数種類を混
合包装したり、また、子供等には液剤を投与したり、さ
らに入院患者には注射剤を投与したりする必要があるこ
とから、患者及びその服用量に応じ錠剤、散剤、液剤等
種々の薬剤の中から単一の薬剤を包装するか、或いは必
要とされる数種類の薬剤を組み合わせて包装する必要が
あった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来公
知にされた薬剤包装機は、錠剤や散剤の種類別かつ分量
別に一回分の服用量だけを分割して一定の方法で包装す
るものであり、薬剤の種類別や分量に応じて異なる方法
で包装することはできなかった。また、散剤の包装、特
に錠剤や散剤の混合包装は錠剤包装機では実現すること
ができず、散剤包装機を使用する他ないことから、実質
的に薬剤を自動的に供給しかつ包装することができなか
った。

【０００４】そこで、本発明はこのような従来公知の薬
剤包装機の問題点を解決すべくなされたものであり、そ
の目的とするところは、錠剤や散剤等数種類の薬剤を混
合したり、液剤の投与や注射剤の投与或いは錠剤を1/2
、1/3 に分割したりする等、処方せんに記載されるあ
らゆる形態の処方を実現し、包装方法では一動作で一包
装づつの包装はもちろん多包装が可能で、しかも、単一
種類のみならず数種類の薬剤の混合包装が可能であり、
さらに、服用量別の包装を実現することによって、真正
な意味における薬剤の供給及び包装の自動化を実現する
ための薬剤の定量供給及び包装装置を提供せんとするも
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、定量供給部Ｘ、分配部Ｙ、包装及び取出口Ｚ
に分かれて構成され、上記定量供給部Ｘは可動台板１０
の下側に多数の充填機部２０を配設すると共に、各充填
機部２０に充填された薬剤を選択的に排出させる薬剤選
択機構Ａを含む構成とし、各充填機部２０は錠剤或いは
散剤を充填した充填機部２０Ａ、液剤を充填した充填機
部２０Ｂ及び注射剤を充填した充填機部２０Ｃに分かれ
て構成され、上記分配部Ｙは上記充填機部２０Ａの排出
側に錠剤等収集部Ｂを設ける共に、さらにその下側に定
量分配機構Ｃを設け、上記充填機部２０Ｂの下側に液剤
収集部７３を設けた構成とし、上記包装及び取出口Ｚは
上記定量分配機構Ｃから供給される薬剤の包装単位ごと
の分割及び包装を行う分割包装部８０と、上記液剤収集
部７３から供給される液剤を取出すための液剤取出口７
２及び上記充填機部２０Ｃの下側に設けられた注射剤取
出口７４を含む構成を具備した薬剤の定量供給及び包装
装置としたことを特徴とするものである。

【０００６】また、本装置は前記可動台板１０にその表
面から裏面に連通するピン孔１１を多数穿設すると共
に、ピン孔１１内を昇降案内可能な作動ピン１２を各ピ
ン孔１１に対して接続し、上記可動台板１０の内部にお
いて、各ピン孔１１を中間とする水平空間部１３を形成
すると共に、当該ピン孔１１を挟んで対向するように電
磁石１４、１４を内蔵し、さらに、案内孔１５’を持つ
永久磁石１５を上記電磁石１４、１４の間に移動自在に
介装させ、当該案内孔１５’がピン孔１１に連通または
遮断するようにした構成とすることができる。

【０００７】前記充填機部２０Ａの内部に分割層２１’
を上下方向に重層した構成を具備する充填カセット２１
を装填し、上記各分割層２１’は外枠の内側に区画壁２
３を設けて多数の充填室２２に分割したものとしてなる
構成を具備し、前記分割層２１’の間に水平区割板２４
を水平方向に挿入すると共に、垂直区割板２６を最下段
の分割層２１’の下側に設置して充填された薬剤を前記
薬剤選択機構Ａにより取出し可能とした構成を具備した
ものとすれば尚好ましい。

【０００８】前記薬剤選択機構Ａは棒材をコの字形に形
成して水平部分を押込部２８ａとした選択押棒２８と、
棒材をコの字形に形成し水平部分を棒状或いは板状の押
込部２８ｂとした選択押棒２８’とを、それぞれ押棒軸
２９、２９’に固着して水平移動可能とした構成を具備
したものとすることができる。前記押棒軸２９の内部に
スプリング３０ａと接点センサー３０を設置し、上記ス
プリング３０ａは前記選択押棒２８の下端部に固着さ
れ、当該選択押棒２８による収縮を上記接点センサー３
０が感知して信号を発生するようにしてあれば好適であ
る。

【０００９】前記錠剤等収集部Ｂは搬送ベルトを外側か
ら内回り方向に回動可能な二基のベルトコンベアー５
２、５２を適宜間隔を設けて並設すると共に、ベルトコ
ンベアー５２、５２の間隙下側において、別の搬送ベル
トを外側から内回り方向に回動可能なベルトコンベアー
５２’、５２’を適宜間隔を設けて並設し、ベルトコン
ベアー５２、５２とベルトコンベアー５２’、５２’と
を交差状に配設した構成を具備したものが好ましい。

【００１０】前記定量分配機構Ｃは一側部にエアコンプ
レッサー６６及び空気排気口６７を設置して内部に残留
している薬剤を処理するようにしてなる散剤室６０を含
むものとすることができる。

【００１１】前記分割包装部８０は、前記散剤室６０の
下側に設けた散剤容量分割機８１を含む構成とし、散剤
容量分割機８１は前面選択板８２、薬剤選択板８３、薬
剤開閉板８６を具備し、薬剤開閉板８６を開閉し薬剤を
落下させるものとすることができる。また、前記分割包
装部８０は多包装供給部９０及びその下側に設けた包装
移送部１００を含む構成とし、上記多包装供給部９０は
前面選択板９１と薬剤選択板９２を具備する散剤移送機
９３により薬剤開閉板９７乃至散剤分割分布面９８に散
剤を分布せしめ、薬剤開閉板９７の下側に設けた外部供
給具９６を上記包装移送部１００に下降させるものとす
ることができる。

【００１２】前記包装移送部１００は、縦ヒーター１０
１と横ヒーター１０２を回転軸１１１に所定間隔で軸止
し、それぞれの下側の下段作動片１０３には作動ピン１
０４を連結し、ピン孔１０７を開閉作動する上下部可動
台板１０６、１０６’で縦ヒーター１０１、横ヒーター
１０２を稼働させ、散剤を一動作で多数包装することを
可能としたものとすることができる。

【００１３】また、前記包装移送部１００は、縦ヒータ
ー１０１と横ヒーター１０２を各々のヒーター部１０１
ａ、１０２ａがＶ字開放状態から密着し得ると共に、縦
横ヒーター１０１、１０２を交互に回転軸１１１に軸止
すると共に、当該回転軸１１１下側の作動片１０３、１
０３’に作動ピン１０４、１０４’を連結し、この作動
ピン１０４、１０４’をピン孔１０７、１０７’を開閉
作動する上下部可動台板１０６、１０６’に固着して縦
ヒーター１０１と横ヒーター１０２を各々開閉作動する
ようにしたものとすれば好ましい。

【００１４】

【作用】定量供給部Ｘから供給された薬剤は薬剤選択機
構Ａにより任意に選択して取出され、分配部Ｙを経由し
て包装及び取出口Ｚに供給される。各充填機部２０には
薬剤を錠剤や散剤等薬剤の形態毎にかつ種類ごとに充填
しておくことができるため、薬剤選択機構Ａにより多数
の薬剤を形態別かつ種類別に選択して取出すことができ
る。また、分配部Ｙは、取出される薬剤の種類に応じて
薬剤を分配し、錠剤及び散剤の場合は錠剤等収集部Ｂに
より一括収集すると共に、定量分配機構Ｃにより種類別
に分類して分割包装部８０に供給し、液剤の場合は液剤
収集部７３により適宜収集する。注射剤の場合は注射剤
取出口７４に直接供給される。そして、包装及び取出口
Ｚでは分割包装部８０により散剤を個別に分割包装する
と共に、錠剤及び液剤の取出しが液剤取出口７２におい
てなされる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の薬剤の定量供給及び包装装置
の一実施例について図面を用いて説明する。図１は、本
装置の全体構成を図示したものである。図示の通り、本
装置の構成は大きく定量供給部Ｘ、分配部Ｙ、包装及び
取出口Ｚの三つに分かれている。本装置は充填した薬剤
の取出しを行うための定量供給部Ｘから取出された薬剤
を、錠剤、散剤、液剤、注射剤の各形態ごとに分配部Ｙ
により分類及び分配し、包装及び取出口Ｚから取出し得
るように構成したものである。

【００１６】定量供給部Ｘは図１及び図２に示すよう
に、可動台板１０の下側に種々の薬剤を充填するための
充填機部２０を縦横多数連設すると共に、各充填機部２
０に充填された薬剤を形態及び種類ごとに適宜選択して
排出させるための薬剤選択機構Ａを充填機部２０の下側
に設置したものである。

【００１７】可動台板１０は板材を表面が水平方向上向
きになるようにバネを用いて上側から懸吊すると共に、
シリンダー１０ａで昇降可能な構成としてある。また、
可動台板１０には表面から裏面まで連通するピン孔１１
を所定間隔で縦横数列に渡り多数連設してある。また、
可動台板１０の下側にピン孔１１内を昇降移動し得る作
動ピン１２を可動台板１０の下側から各ピン孔１１に対
して接続し、各作動ピン１２に対応させて充填機部２０
を設置してある。なお、各充填機部２０は各列ごとにま
とめて一枚物の支持板３５に対し支持杆３６でくくり付
けてある。

【００１８】作動ピン１２は棒状部１２ａの側面に対し
て中心軸方向に沿って溝１２ｂ、１２ｂを形成すると共
に、下側端部に鍔部１２ｃを形成したもので、この溝１
２ｂ１２ｂにピン孔１１内に突設された小突起１１’，
１１’を嵌合し、つり下げ状態で可動台板１０に接続し
てある。各作動ピン１２はかかる接続状態を維持しなが
らピン孔１１内を昇降移動し得るようになっている。

【００１９】図３は定量供給部Ｘにおいて、所定間隔に
作動ピン１２が設置された可動台板１０の断面等の構成
を示す部分拡大図である。図示の通り、可動台板１０は
所定間隔に表面から裏面に連通するピン孔１１を穿設
し、さらに、内部にはこのピン孔１１が略中央に位置す
るように水平方向厚肉板状の水平空間部１３を形成して
ある。この水平空間部１３の内部にはピン孔１１を挟ん
で対向する位置に図４に示す如き電磁石１４、１４を内
蔵すると共に、これら電磁石１４、１４の間を移動し得
るように案内孔１５’を穿設した永久磁石１５を介装し
てある。可動台板１０は、永久磁石１５によってピン孔
１１を開閉し得るように構成してある。

【００２０】すなわち、上記の構成において水平空間部
１３の内部両側に位置する電磁石１４、１４はコイルに
流す電流の変化に応じて極性が変化し、極性の変化の都
度、磁力の反発作用により永久磁石１５を対向する反対
側の電磁石１４まで移動せしめるようにしてある。この
場合、永久磁石１５の案内孔１５’とピン孔１１とが略
重なるとピン孔１１が可動台板１０の表面から裏面まで
開放され、そうでない場合には永久磁石１５によって遮
断されて作動ピン１２の棒状部１２ａの先端部が永久磁
石１５に当接し、作動ピン１２が動かないようにしてあ
る。なお、極性の変化は例えば、図示のように、永久磁
石１５に接する側の極性を導電前で共にＳ極とし導電後
にＮ極になるようにすることができる。

【００２１】したがって、可動台板１０をシリンダー１
０ａで下降移動させ、各作動ピン１２の鍔部１２ｃを各
充填機部２０の蓋板３１に上側から当接させた場合、各
充填機部２０の動作は各作動ピン１２を接続したピン孔
１１が開放されているか、閉鎖されているかにより相違
する。すなわち、ピン孔１１が永久磁石１５によって遮
断されている場合、作動ピン１２は棒状部１２ａの先端
部が永久磁石１５に当接して動かなくなるため、可動台
板１０の移動距離だけ充填機部２０を押下げることにな
るが、ピン孔１１が開放されていれば鍔部１２ｃが蓋板
３１に当接しても棒状部１２ａがピン孔１１の内壁面を
伝わりながら上昇し、可動台板１０の下降移動に対し相
対的に上昇移動するため充填機部２０を下降させない。

【００２２】各充填機部２０は錠剤、散剤、液剤、注射
剤等の各形態ごとに各々区分けがなされている。このう
ち、錠剤及び散剤を充填するものを、後述する充填カセ
ット２１を装填する等して数種類の薬剤の充填及び選択
をなし得る充填機部２０Ａとし、液剤を充填するものを
充填機部２０Ｂ、注射剤を充填するものを充填機部２０
Ｃとしてある。外観の構成はいずれも図５に示す如き略
縦長角柱状としたもので、上部に蓋板３１を結合し、支
持板３５に固定された側壁面に隣接する両側壁面に水平
方向の溝を形成して当該溝に昇降案内棒３２を嵌合さ
せ、さらにその下側部分を上下側向所定幅に渡り切欠す
る等して案内溝３３を形成してある。案内溝３３に案内
ローラー３４を当接支持して昇降移動可能にしてある。

【００２３】昇降案内棒３２は支持板３５に固定した側
の一端部に昇降案内スプリング３２ａ、３２ａを上下に
二つ固定してある。昇降案内スプリング３２ａ、３２ａ
は適宜箱状のスプリングケース３２ｂに封入されてお
り、充填機部２０の下降移動に伴い昇降案内棒３２が下
降移動した際、上側が伸長すると共に下側が縮小するこ
とによって蓄えられた復元力により、下降した充填機部
２０を元の位置に復元させるためのものである。

【００２４】また、充填機部２０は下側を開放してあ
る。この開放部分の一側壁面には上下部選択ピン２５、
２５’を設けてあり、後述するように水平昇降移動シリ
ンダー２８ａ，２８ｂで作動し得る薬剤選択機構Ａとの
相互作用で薬剤落下がなされるべく構成してある。

【００２５】図６及び図７は本発明に係る充填カセット
２１と、その下側に設けられた薬剤選択機構Ａの構成を
図示したものである。充填カセット２１は充填機部２０
Ａ或いは充填機部２０Ｃ内部の上側部分に装填されてお
り、薬剤の中で錠剤或いは散剤、又は注射剤を充填する
ものである。断面コの字状とした充填機部２０Ａ等の外
枠の内側に分割層２１’を適宜重層して多段構成（図示
したものは４段）としたもので、各分割層２１’同士の
間には後述する水平区割板２４を挿入し、また、最下段
の分割層２１’の下側に後述する垂直区割板２６を設け
る等して薬剤の充填及び選別を行えるような構成として
ある。

【００２６】各分割層２１’は外側の枠の内側を区画壁
２３を設けて数個（図示したものは９個）の充填室２２
に区分けし、互いに重ね合わせた際に最上段から最下段
まで各充填室２２が連通するように上面と底面とを開放
してある。また、上下の厚みを充填する薬剤に応じて変
更すれば、例えば、注射剤を充填するものを大きくする
等すれば多種類の薬剤を各分割層２１’毎に充填してお
くことができる。そして、各充填室２２の内部には最上
段から最下段までが同一薬剤になるようにして錠剤、散
剤、注射剤をその薬品の形態に従って適切な状態に充填
するのが好ましい。また、外枠を断面コ字状としたから
薬剤の補充や交換等すべく必要に応じて引出し可能であ
る。

【００２７】水平区割板２４は充填室２２の開口面積に
相当する開口部２４ａを数個（図１０に示したものは６
個）板材に設けると共に、スプリング２６ａを介して上
部選択ピン２５を一端に固着したもので、その開口部２
４ａ以外の縁部２４ｂが充填室２２の下側裏面に位置す
るように挿入されている。上部選択ピン２５は図８に示
す如くスプリング２６ａを介装させて充填機部２０Ａ等
の側壁面に形成された矯正用長孔２７内を挿通させて突
設してある。また、挿入された水平区割板２４は定常状
態で、図８に示す如く縁部２４ｂが各充填室２２の開口
面積を略１／２に区分けし得るように位置させてある。

【００２８】この水平区割板２４は上部選択ピン２５を
図８に示す如く充填カセット２１の側壁面から外側に突
出した状態から側壁面方向に押し込むことにより、各分
割層２１’の充填室２２の下側開口部分を開閉する。ま
た、上部選択ピン２５はスプリング２６ａの復元力によ
り元の位置に復元する。

【００２９】垂直区割板２６は図１１に示す如く縦長の
板材の垂直方向上部から水平方向に押棒２６ｂ、２６ｂ
を突設させると共に、スプリング２６ａを介して下部選
択ピン２５’を一端に固着したもので、板材の上側端部
が最下段の分割層２１’の各充填室２２を略１／２に区
分けし、かつ、下部選択ピン２５’が図９に示す如くス
プリング２６ａを介装して充填機部２０Ａ等の側壁面か
ら突設した状態で立設してある。また、挿入された垂直
区割板２６は定常状態で、図９に示す如く上側先端部が
各充填室２２の開口面積を略１／２に区分けするように
してある。

【００３０】この垂直区割板２６は下部選択ピン２５’
を図９に示す如く充填カセット２１の側壁面から外側に
突出した状態から側壁面方向に押し込むことにより、最
下段の分割層２１’の各充填室２２の下側開口部分の区
割り状態を変化させることができる。また、下部選択ピ
ン２５’はスプリング２６ａの復元力により元の位置に
復元する。

【００３１】このような充填機部２０Ａ等は図２及び図
６に示すような薬剤選択機構Ａにより充填された薬剤を
選択して落下させる機能を有する。この薬剤選択機構Ａ
は選択押棒２８、２８’と、押棒軸２９、２９’とから
構成されたものである。

【００３２】選択押棒２８は棒材をコの字形に折曲する
等してその水平部分を押込部２８ａａとし、かかる押込
部２８ａａで上下部選択ピン２５、２５’を押込み可能
としたものである。選択押棒２８’は棒材をコの字形に
折曲する等して水平部分を棒状としたものの他、水平部
分を厚薄二種類の板状として押込部２８ｂｂとし、かか
る押込部２８ｂｂで、上部選択ピン２５を押込む他、下
部選択ピン２５’を一動作で数個選択（１〜３個）して
押込み可能な構成としたものである。

【００３３】押棒軸２９は選択押棒２８の下端両端部を
固着すると共に、その手前側に板部２９ａを立設してあ
る。押棒軸２９’は選択押棒２８’の下端を固着すると
共に、その手前側に板部２９ｂを立設してある。板部２
９ａと、２９ｂとにはシリンダー２８ａを固着してあ
り、押棒軸２９、２９’をいずれも水平移動可能として
ある。さらに、押棒軸２９、２９’の下側にシリンダー
２８ｂを固着してあり、押棒軸２９、２９’を昇降移動
可能にしてある。また、押棒軸２９の内部にはスプリン
グ２６ａよりも大きな弾性力を持つスプリング３０ａ
と、接点センサー３０を設けてある。

【００３４】以上のような充填カセット２１を具備する
充填機部２０Ａ等は錠剤と注射剤を定量供給を実現する
だけでなく、充填された薬剤の中から規格外の不良薬剤
を感知して薬剤の供給を停止し、誤作動を中止する機能
を具備する。

【００３５】すなわち、押棒軸２９、２９’がシリンダ
ー２８ｂにより所定位置まで上昇すると同時に、可動台
板１０のピン孔１１を閉鎖された作動ピン１２の下側の
充填カセット２１が作動ピン１２の長さに相当する分だ
け下降し、また、シリンダー２８ａが押棒軸２９、２
９’を押し込むと、選択押棒２８、２８’の押込部２８
ａａ、押込部２８ｂｂが上下部選択ピン２５、２５’を
押込むことになる。この場合、先ず、押込部２８ａａが
上部選択ピン２５を水平方向に押し込み、続いて押込部
２８ｂｂが下部選択ピン２５’を押し込んで充填カセッ
ト２１内に充填された薬剤を選択的に落下させる。押込
部２８ａａは棒状であるから、複数列（図示したものは
３列）の上部選択ピン２５の中から１つのみ選択して押
し込むが、押込部２８ｂｂは三種類設けられているた
め、下部選択ピン２５’の中から１つ乃至三個全部を選
択して押し込む。

【００３６】上部選択ピン２５が押し込まれると、水平
区割板２４の開口部２４ａがずれて分割層２１’の下端
開口部が広がり、その上部に位置する薬剤を落下させ
る。このとき、大きさや外形等が規格に沿わない不良薬
剤は水平区割板２４に引っ掛かって押されないようにな
る。

【００３７】規格品の薬剤の場合、水平区割板２４が引
っ掛かることなく上部選択ピン２５が水平方向に押し込
まれるため、押棒軸２９に設けられたスプリング３０ａ
が動くことはないが、不良薬剤の場合、薬剤が水平区割
板２４に引っ掛かって上部選択ピン２５が押し込めなく
なり、選択押棒２８、２８’が水平方向に動かなくなる
ことから、シリンダー２８ａに押された分だけ相対的に
押棒軸２９が水平方向に移動した際にスプリング３０ａ
が圧縮されセンサー３０から信号が発生する。この時発
生した信号は押棒軸２９を作動させるシリンダー２８ａ
に伝達されてシリンダー２８ａの作動が停止し、薬剤の
供給を停止させる。

【００３８】このように充填カセット２１に不良薬剤が
検出されると、充填カセット２１の分割層２２を引き出
し矯正用長孔２７を通して水平区割板２４の厚さと同じ
ピンを挿入して充填室２２内の薬剤を検品し矯正し得る
ような構成としてある。

【００３９】このような構成としたことにより、錠剤、
散剤、注射剤をそれぞれの形態別に１回の動作で１個
（１包分）から最高で充填室２２の個数と、分割層２
１’との積に対応する個数（図示したものでは９＊４＝
３６個）までの範囲の種類の薬剤を選択することが可能
となり、すべて同一薬剤にしておけば単一種類の多数包
装が可能となり、包装速度を向上させることができる。

【００４０】次に、分配部Ｙ及び包装及び取出口Ｚにつ
いて説明する。分配部Ｙは充填機部２０の下側に設けら
れている。そのうち、充填機部２０Ａの下側には落下し
た錠剤等の薬剤を収集する錠剤等収集部Ｂを設け、さら
に下側には収集された薬剤を分類する定量分配機構Ｃを
設けてある。また、充填機部２０Ｂの下側には落下した
液剤を収集する下向きすぼまり漏斗状の液剤収集部７３
を連結してある。

【００４１】包装及び取出口Ｚは定量分配機構Ｃで分類
された錠剤を取出すための錠剤取出口７１と、必要に応
じて錠剤から作りだされた散剤或いは液剤収集部７３で
収集された液剤を取出すための液剤取出口７２と、上記
充填機部Ｃから取出された注射剤を取出すための注射剤
取出口７４及び散剤の包装を行う包装部８０とから構成
されている。

【００４２】錠剤等収集部Ｂは、薬剤選択機構Ａにより
選択されて充填機部２０Ａから落下した錠剤或いは散剤
を収集する移送ベルト部５１及びその下側に設けられた
下向きにすぼまり漏斗状の収集台５０とからなり、移送
ベルト部５１には消毒薬品等を他機器から伝達するため
の他機器移送ベルト５３を併設してある。

【００４３】移送ベルト部５１は、図１２に示すよう
に、搬送ベルトを水平かつ外側から内回り方向に移動せ
しめた二基のベルトコンベアー５２、５２を適宜間隔を
設けて並設すると共に、ベルトコンベアー５２、５２の
間隙下側において、搬送ベルトを外側から内回り方向に
移動せしめたベルトコンベアー５２’、５２’を適宜間
隔を設けて並設し、ベルトコンベアー５２、５２とベル
トコンベアー５２’、５２’とが直交状に交差した構成
としたものである。かかる構成により、薬剤はこれら四
本の搬送ベルトのいずれの上に落下しても中央へ向かっ
て移動し、ベルトコンベアー５２’、５２’の間隙ａか
ら落下して下側に位置する収集台５０により集められる
ことになるから、薬剤の包装に使用する装置の専有容積
を少なくすることができる。

【００４４】定量分配機構Ｃは収集台５０により集めら
れた錠剤を種類別に分類すると共に、一定の分量ずつに
区分する分類具５４と、各々分類された錠剤の中から必
要に応じて散剤化する散剤室６０と、分類具５４及び散
剤室６０を連結する外部連結管５５とから構成してあ
る。定量分配機構Ｃでは錠剤の種類別の分類及び一定量
ずつの区分けを行い、後続の包装及び取出口Ｚへ薬剤
（錠剤）の供給を行う。

【００４５】分類具５４は下部の各孔に外部連結管５５
が連結されており、各外部連結管５５には後述する散剤
室６０または錠剤取出口７１を連結してある。したがっ
て、分類された錠剤は外部連結管５５を通じて一定の分
量ずつ錠剤取出口７１から取出すことができるが、必要
に応じて散剤室６０を経て散剤化され、散剤取出口管６
５を経て後続の分割包装部８０へ送り込み分量別に一包
ずつ包装することができる。

【００４６】散剤室６０は図１３に示すように、外観の
構成が適宜箱状で、その内部の所定位置に進入した錠剤
を粉砕する粉砕ローラー６２と、粉砕されて散剤となっ
た薬剤の容量を感知する測定センサー６３と、散剤開閉
口６４と、エアコンプレッサー６６、外壁部に空気排気
口６７を設けてある。上記の収集台５０により集められ
た薬剤は収集台５０の下側の分類具５４に投入されて外
部連結管５５の内部を通過し、薬剤入口６１を通って適
宜箱状の散剤室６０の内部に進入する。

【００４７】この場合、外部連結管５５を通って内部に
進入した錠剤が粉砕されて散剤となって散剤室６０の内
部に充填され、測定センサー６３により測定された容量
が所定の値に達すると、開放口６４が開放され、内部に
充填された薬剤を散剤取出口管６５を通して後述する分
割包装部８０または液剤取出口７２に向けて落下させ
る。そして、エアコンプレッサー６６で高圧の空気を吹
き込み、薬剤粉砕ローラー６２に付着している残留薬剤
を吹き払う。続いて空気排気口６７を通して内部に残留
している散剤を外部に放出させて処理する。

【００４８】図１４は充填機部２０Ｂを図示したもので
ある。これは、液剤を充填させるためのもので、外観の
構成は上記充填機部２０Ａと同様であるが、内部には充
填入口７５を通して外部ホースから液剤を充填するため
の空隙ｂを設けてあり、空隙ｂと外部を連通して液剤を
空隙ｂに対して充填、排出する際に内部の空気圧を外気
と等しくするための通気孔７６及び液剤の充填量を感知
する感知センサー７７を具備している。また、下側には
上記の選択押棒２８等により押込み可能な液剤選択スイ
ッチ２５ａを具備するバルブ機構７８を設けてある。な
お、この充填機部２０Ｂは錠剤や注射剤と異なり、充填
入口７５を通して外部ホースから液剤を注入するための
もので、上記充填機部２０Ａのように昇降動の必要がな
いため、所定位置に固定しておき、可動台板１０の対応
するピン孔１１を開放しておくのが好ましい。

【００４９】バルブ機構７８は図１５に示すように、充
填機部２０Ｂから流出した液剤を一時的に貯留する貯留
管であり、スプリングを介して突設した液剤選択スイッ
チ２５ａを押し込んで液剤排出口７８ａから内部に貯留
する液剤を排出することができる。また、排出される液
量を調節するため、内容量を変えたものを数個設置する
のが好ましく、図示したものでは三個設置してある。

【００５０】選択押棒２８が三つの液剤選択スイッチ２
５ａのいずれかに当接することによって、シリンダー２
８ａの動力によって液剤選択スイッチ２５ａが押し込ま
れ、内部に充填された液剤を液剤排出口７８ａから排出
する。排出された液剤は液剤収集部７３により集められ
て排出管を経由し、液剤取出口７２から取出すことがで
きる。この時液剤の分量に応じて投薬瓶充填部Ｄから選
択、移送された投薬瓶が液剤取出口７２に位置した状態
で液剤が充填されて定量供給が行われる。

【００５１】図１６は散剤を分割すると共に、個別に包
装を行うための分割包装部８０を図示したものである。
かかる分割包装部８０は散剤取出口管６５を通して散剤
室６０から排出された散剤を落下させる散剤容量分割機
８１と、多包装供給部９０、包装移送部１００とから構
成されている。

【００５２】散剤容量分割機８１は図１７及び図１８に
示すように、各散剤室６０ごとに散剤取出口管６５から
排出された散剤を所定の分量ごとに分割する装置であっ
て、水平方向所定長を有する断面略Ｕ字状の溝部８１Ａ
の内側面を散剤分割分布面８５、底面を後方所定幅に渡
って薬剤開閉板８６、その前方を残留散剤部８７として
あり、併設された移送ユニット８４の動力により溝部８
１Ａの側壁上面部に沿って移動する散剤移送機８９を溝
部８１Ａを跨いで設置してある。散剤移送機８９の前面
に散剤分割分布面８５に沿って摺動する前面選択板８２
を設け、その後方には薬剤選択板８３を設けた構成とし
てある。なお、散剤移送機８９と共に溝部８１Ａの側壁
上面部に沿って移動する真空吸入器８８が設置されてお
り、薬剤開閉板８６の下方に分割散剤通路８６ａを設
け、薬剤開閉板８６から排出された薬剤を後述する多包
装供給部９０に供給可能としてある。

【００５３】この散剤容量分割機８１は最前面に設置さ
れた前面選択板８２と、薬剤選択板８３との間に分量調
節を行って散剤を落下させるものとしてある。すなわ
ち、散剤の分量を調節可能とすべく薬剤選択板８３を複
数枚（図１７（Ｂ）に示したものは４枚）設けて下側部
分を削り取るか或いは切欠等してそれぞれ面積を適宜変
更した構成とし、前面選択板８２と薬剤選択板８３との
間の溝部８１Ａに落し込む散剤を、予め前面選択板８２
側に移動させる薬剤選択板８３の枚数を調整することに
よって調節可能としたものである。

【００５４】また、多包装供給部９０は散剤容量分割機
８１から落下された散剤を包装単位ごとに分割するため
の装置であって、水平方向所定長を有する断面略Ｕ字状
の溝部９１Ａの底面を開閉可能な薬剤開閉板９７とし、
内側面を散剤分割分布面９８としたもので、散剤容量分
割機８１と略直交状に交差させて設置してある。

【００５５】また、外部供給具９６を底面の下側に所定
間隔で多数設けてあり、移送ユニット９４により溝部９
１Ａの側壁上面部に沿って移動する散剤移送機９３を溝
部９１Ａを跨いで設置し、この散剤移送機８９の前面に
散剤分割分布面９８に沿って散剤移送機９３とともに摺
動する前面選択板９１を、その後方には薬剤選択板９２
を設けた構成としてある。なお、散剤移送機９３は溝部
９１Ａの側壁上面部に沿って移動する真空吸入器９５を
具備する。外部供給具９６は略一包装分量づつの分割包
装をなすべき適宜筒状材であって、溝部９１Ａの外部に
設けられたシリンダー９６ａで昇降移動可能としたもの
である。

【００５６】包装移送部１００は上記外部供給具９６に
よって一包装の分量づつに分割された薬剤を包装するた
めの装置であって、図１６、図１９及び図２０に示す如
く、縦型板状ヒーター材の下端部を軸止したものを二枚
用いてＶ字状に開いた状態から互いに閉鎖し得る構成と
した縦ヒーター１０１と、水平方向横型板状ヒーター材
の下端部を軸止したものを二枚用いてＶ字状に開いた状
態から互いに閉鎖し得る構成とした横ヒーター１０２と
からなり、縦横ヒーター１０１、１０２はＶ字開放状態
において互いのヒーター部１０１ａ、１０２ａが矩形体
を形成するようにした包装ヒーター１００Ａを二列併設
したものである。

【００５７】縦ヒーター１０１はヒーター部１０１ａの
ヒーター面に多数の切取突起１０１ｂを設けてある。縦
横ヒーター１０１、１０２を軸止する回転軸１１１の下
側に位置する下側部はそれぞれ下段作動片１０３、１０
３’としてあり、この下段作動片１０３、１０３’から
は水平方向に所定長の作動ピン１０４、１０４’をそれ
ぞれ延長してある。作動ピン１０４、１０４’はそれぞ
れ縦横ヒーター１０１、１０２の下段作動片１０３、１
０３’同士を連動させると共に、縦ヒーター１０１、横
ヒーター１０２の外部に設けられた伝達部１０５、１０
５’を介して縦ヒーター１０１、横ヒーター１０２を閉
鎖するため下段作動片１０３、１０３’に固着したもの
である。

【００５８】すなわち、作動ピン１０４、１０４’は伝
達部１０５、１０５’に固着されない側の端部をそれぞ
れ上部可動台板１０６、下部可動台板１０６’に固定さ
れており、これら上下部可動台板１０６、１０６’がシ
リンダー１１０から水平方向の力を受けた場合に、縦横
ヒーター１０１、１０２のヒーター部１０１ａ、１０２
ａの手前側を奥側に起立させると共に奥側を手前側に起
立させるべく隣接するもの同士が互いに反対方向にスラ
イドするように構成されている。こうしてＶ字状に開い
た状態の縦横ヒーター１０１、１０２のヒーター部１０
１ａ、１０２ａを互いに密着させることができる。な
お、包装ヒーター１００Ａには包装紙Ｐを長さ方向２つ
折り状にして外部から供給するための包装移送ローラー
９９を併設してある。

【００５９】上下部可動台板１０６、１０６’は同様の
構成であるが、上部可動台板１０６については、図２１
に示すように幅方向に内部に形成されたピン孔１０７を
形成すると共に、このピン孔１０７を中心として上下に
適宜空間部を形成し、かかる空間部においてピン孔１０
７を中心として両側に電磁石１０９、１０９を内蔵する
と共に、案内孔１０８’を具備する永久磁石１０８を電
磁石１０９、１０９の間で移動せしめ、かかる永久磁石
１０８でピン孔１０７を開閉させる構成としたものであ
る。

【００６０】以上の散剤容量分割機８１等からなる分割
包装部８０は図２１に示すようにして連携して作用す
る。先ず、散剤が散剤取出口管６５から前面選択板８２
と薬剤選択板８３上に落下される。次いで散剤は移送ユ
ニット８４の動力により散剤移送機８９が溝部８１Ａを
水平方向に移動することによって薬剤開閉板８６上に必
要量が分布される。この場合、落下すべき散剤の分量は
前面選択板８２側に移動してある薬剤選択板８３の枚数
により決定される。すなわち、散剤移送機８９が溝部８
１Ａを水平方向に移動するに従い、前面選択板８２側に
移動してない最前面の薬剤選択板８３が落下して山積み
になった散剤を均すことになるため、薬剤開閉板８６上
に積層される散剤の容量を最前列の薬剤選択板８３の面
積に応じ変更することができる。この場合、残留した薬
剤は残留散剤面８７に残留する。

【００６１】続いて、散剤分布が完了した段階で開閉シ
リンダー（図示せず）により薬剤開閉板８６が開放され
ると、散剤は分割散剤通路８６ａを通して多包装供給部
９０の前面選択板９１と薬剤選択板９２の間に落下す
る。なお、残留散剤面８７に残留した散剤は散剤移送機
８９が再び元の位置に戻る途中で真空吸入器８８により
吸入され、再処理に利用される。

【００６２】多包装供給部９０は、前面選択板９１と薬
剤選択板９２との間に落下された散剤を散剤移送機９３
及び真空吸入器９５と共に、移送ユニット９４の動力で
必要な位置まで移動させる。この時、散剤が前面選択板
９１により薬剤開閉板９７に適宜分布される。移送ユニ
ット９４の動力で移送を開始する時に多包装供給部９０
の下部に設けられたシリンダー９６ａにより外部供給具
９６を下部に下降させ、包装ヒーター１００ＡのＶ字状
に開放したヒーター部１０１ａ，１０２ａに載置してお
く。この際、包装ヒーター１００Ａは予めヒーター部１
０１ａ，１０２ａをＶ字状に開放しておき、包装移送ロ
ーラー９９を作動させて包装紙Ｐを供給しておく。ま
た、外部供給具９６を隣接するヒーター部１０１ａ同士
の略中央に位置するようにして下降させる。

【００６３】その上で、包装移送部１００において複数
設置されたピン孔１０７を必要とされる包装数だけ遮断
しておき、上部可動台板１０６をシリンダー１１０で加
圧することによって、縦ヒーター１０１のヒーター部１
０１ａのヒーター面を互いに挟着させ、包装して出来上
がる一包装の両端となるべき部分を区割接着しておく。
すなわち、供給される包装紙Ｐは長尺状であるため、縦
ヒーター１０１のみをヒーター部１０１ａを互いに挟着
させることにより、包装紙Ｐが長さ方向所定間隔で熱融
着されることになるため、かかる熱融着部を一包装分の
両端となし得るものである。この時形成される熱融着部
分にはヒーター部１０１ａの切取突起１０１ｂにより孔
を穿設し切取を容易ならしめることができる。

【００６４】その後、薬剤開閉板シリンダー９７ａによ
り薬剤開閉板９７を開放して散剤を落下させて包装外部
供給具９６の内部に供給し、上記により形成された一包
装分に散剤を充填する。そして、外部供給具９６が元の
位置まで上昇し、続いて下部可動台板１０６’をシリン
ダー１１０で加圧することによって横包装ヒーター１０
２のヒーター部１０２ａのヒーター面を互いに挟着さ
せ、包装紙Ｐの上側が熱融着させる。こうして包装紙Ｐ
は包装ヒーター１００Ａ、１００Ａに供給された際長さ
方向二つ折りの折り代部分が下側になっているから、縦
横ヒーター１０１、１０２によりそれぞれ二つ折り状の
包装紙Ｐの二枚重ね状の上側部分と、その両端幅方向部
分とがそれそれ熱融着され、散剤の密封包装を完了する
ことができる。包装済の散剤は包装ヒーター１００Ａあ
たり、包装外部供給具９６の個数に応じた数量を製造す
ることができる。

【００６５】包装が完了すると多包装供給部９０におい
て、移送ユニット９４により散剤移送機９３と結合され
た薬剤選択板９２と真空清掃機吸入口９５とが溝部９１
Ａの内側に残留した薬剤の清掃処理を行いながら元の位
置に復帰し、包装移送部１００では包装移送ローラー９
９により包装に使用された長さに相当する包装紙Ｐを移
送ユニット９４と同速度で移送し、包装された薬剤を送
り出しながら新しい包装紙Ｐを供給する。

【００６６】こうした一連の過程を経てなされる散剤の
包装は、一動作で多包装をなしえない既存の包装を改善
し、最高で外部供給具９６の設置数に相当する包装数を
一動作で確保することができるものである。

【００６７】

【発明の効果】このように本発明は、一定量の薬剤を処
方せんに記載されるあらゆる形態で包装することを実現
し、一動作で一服用量ごとに分割して一包装とする包装
や、薬剤を種類別に多数混合して包装する方法は勿論、
分量別の多包装を行うことを可能とする薬剤の定量供給
及び包装装置を提供することができる。かかる装置は、
構成が簡素であるのみならず、一基の器機だけで上記機
能を実現可能であり、しかも、構成が簡素であるため、
使用時に発生する製品の不良発生原因を簡便に確認して
除去することができるものであり、装置を構成する各要
素の操作を殆ど自動化できること等から、薬剤の供給及
び包装の実質的な自動化を実現することができる。した
がって、制限時間内に多数の包装を実現でき、機器の運
営効率を高め、病院における医療サービスを一段と向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の薬剤の定量供給及び包装装置の一実施
例を示す全体構成図である。

【図２】錠剤等充填部に対応する充填機部の一例を示す
斜視図である。

【図３】可動台板の断面を示す要部拡大断面図である。

【図４】可動台板に内蔵されている電磁石と永久磁石を
示す斜視図である。

【図５】充填機部の外観の上側部分を示す一部省略した
斜視図である。

【図６】充填カセット及び薬剤選択機構を示す斜視図で
ある。

【図７】図６のVII ーVII 線断面図である。

【図８】水平区割板の作用を示す断面図である。

【図９】垂直区割板の作用を示す断面図である。

【図10】水平区割板を示す斜視図である。

【図11】垂直区割板を示す斜視図である。

【図12】移送ベルト部を示す斜視図である。

【図13】散剤室を示す断面図である。

【図14】液剤等を充填する充填機部の一例を示す断面図
である。

【図15】バルブ機構の作用を示す断面図であり、(A) は
液剤選択スイッチの押込み前、(B) は液剤選択スイッチ
の押込み後である。

【図16】分割包装部の全体構成を示す斜視図である。

【図17】(A) は散剤容量分割機を示す斜視図、(B) は薬
剤選択板を示す斜視図である。

【図18】図17(A) の平面図である。

【図19】包装移送部を示す斜視図である。

【図20】縦ヒーターと横ヒーターとを示す斜視図であ
る。

【図21】図16のXXI ーXXI 線断面図である。

【符号の説明】

Ａ薬剤選択機構Ｂ錠剤等収集部Ｃ定量分配機構Ｄ投薬瓶充填部Ｘ定量供給部Ｙ分配部Ｚ包装及び取出口 10 可動台板 20 充填機部 21 充填カセット 22 分割層 24 水平区割板 26 垂直区割板 51 移送ベルト部 60 散剤室 80 分割包装部 81 散剤容量分割機 90 多包装供給部 100 包装移送部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】定量供給部Ｘ、分配部Ｙ、包装及び取出
口Ｚに分かれて構成され、上記定量供給部Ｘは可動台板
１０の下側に多数の充填機部２０を配設すると共に、各
充填機部２０に充填された薬剤を選択的に排出させる薬
剤選択機構Ａを含む構成とし、各充填機部２０は錠剤或
いは散剤を充填した充填機部２０Ａ、液剤を充填した充
填機部２０Ｂ及び注射剤を充填した充填機部２０Ｃに分
かれて構成され、上記分配部Ｙは上記充填機部２０Ａの
排出側に錠剤等収集部Ｂを設ける共に、さらにその下側
に定量分配機構Ｃを設け、上記充填機部２０Ｂの下側に
液剤収集部７３を設けた構成とし、上記包装及び取出口
Ｚは上記定量分配機構Ｃから供給される薬剤の包装単位
ごとの分割及び包装を行う分割包装部８０と、上記液剤
収集部７３から供給される液剤を取出すための液剤取出
口７２及び上記充填機部２０Ｃの下側に設けられた注射
剤取出口７４を含む構成を具備した薬剤の定量供給及び
包装装置。
【請求項２】前記可動台板１０にその表面から裏面に
連通するピン孔１１を多数穿設すると共に、ピン孔１１
内を昇降案内可能な作動ピン１２を各ピン孔１１に対し
て接続し、上記可動台板１０の内部において、各ピン孔
１１を中間とする水平空間部１３を形成すると共に、当
該ピン孔１１を挟んで対向するように電磁石１４、１４
を内蔵し、さらに、案内孔１５’を持つ永久磁石１５を
上記電磁石１４、１４の間に移動自在に介装させ、当該
案内孔１５’がピン孔１１に連通または遮断するように
した構成を具備する請求項１に記載の薬剤の定量供給及
び包装装置。
【請求項３】前記充填機部２０Ａの内部に分割層２
１’を上下方向に重層した構成を具備する充填カセット
２１を装填し、上記各分割層２１’は外枠の内側に区画
壁２３を設けて多数の充填室２２に分割したものとして
なる構成を具備した請求項１または２に記載の薬剤の定
量供給及び包装装置。
【請求項４】前記分割層２１’の間に水平区割板２４
を水平方向に挿入すると共に、垂直区割板２６を最下段
の分割層２１’の下側に設置して充填された薬剤を前記
薬剤選択機構Ａにより取出し可能とした構成を具備する
請求項３に記載の薬剤の定量供給及び包装装置。
【請求項５】前記薬剤選択機構Ａは棒材をコの字形に
形成して水平部分を押込部２８ａとした選択押棒２８
と、棒材をコの字形に形成し水平部分を棒状或いは板状
の押込部２８ｂとした選択押棒２８’とを、それぞれ押
棒軸２９、２９’に固着して水平移動可能とした構成を
具備する請求項１〜４のいずれかに記載の薬剤の定量供
給及び包装装置。
【請求項６】前記押棒軸２９の内部にスプリング３０
ａと接点センサー３０を設置し、上記スプリング３０ａ
は前記選択押棒２８の下端部に固着され、当該選択押棒
２８による収縮を上記接点センサー３０が感知して信号
を発生するようにしたことを特徴とする請求項５に記載
の薬剤の定量供給及び包装装置。
【請求項７】前記錠剤等収集部Ｂは、搬送ベルトを外
側から内回り方向に回動可能な二基のベルトコンベアー
５２、５２を適宜間隔を設けて並設すると共に、ベルト
コンベアー５２、５２の間隙下側において、別の搬送ベ
ルトを外側から内回り方向に回動可能なベルトコンベア
ー５２’、５２’を適宜間隔を設けて並設し、ベルトコ
ンベアー５２、５２とベルトコンベアー５２’、５２’
とを交差状に配設した構成を具備することを特徴とする
請求項１〜６のいずれかに記載の薬剤の定量供給及び包
装装置。
【請求項８】前記定量分配機構Ｃは一側部にエアコン
プレッサー６６及び空気排気口６７を設置して内部に残
留している薬剤を処理するようにしてなる散剤室６０を
含むものとしたことを特徴とする請求項１〜７に記載の
薬剤の定量供給及び包装装置。
【請求項９】前記分割包装部８０は、前記散剤室６０
の下側に設けた散剤容量分割機８１を含む構成とし、散
剤容量分割機８１は前面選択板８２、薬剤選択板８３、
薬剤開閉板８６を具備し、薬剤開閉板８６を開閉し薬剤
を落下させるものとしたことを特徴とする請求項１〜７
のいずれかに記載の薬剤の定量供給及び包装装置。
【請求項１０】前記分割包装部８０は、多包装供給部
９０及びその下側に設けた包装移送部１００を含む構成
とし、上記多包装供給部９０は前面選択板９１と薬剤選
択板９２を具備する散剤移送機９３により薬剤開閉板９
７乃至散剤分割分布面９８に散剤を分布せしめ、薬剤開
閉板９７の下側に設けた外部供給具９６を上記包装移送
部１００に下降させることを特徴とする請求項１〜７の
いずれかに記載の薬剤の定量供給及び包装装置。
【請求項１１】前記包装移送部１００は、縦ヒーター
１０１と横ヒーター１０２を回転軸１１１に所定間隔で
軸止し、それぞれの下側の下段作動片１０３には作動ピ
ン１０４を連結し、ピン孔１０７を開閉作動する上下部
可動台板１０６、１０６’で縦ヒーター１０１、横ヒー
ター１０２を稼働させ、散剤を一動作で多数包装するこ
とを可能としたことを特徴とする請求項１０に記載の薬
剤の定量供給及び包装装置。