JP2711087B2 - 薬剤分包機の散薬分割器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、薬剤分包機の散薬
分割器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、薬剤分包機の散薬分割器として、
特開昭６４−３７３０１号公報に記載のものが知られて
いる。図７はその散薬分割器の概略構成を示す斜視図、
図８は全体の構成を模式的に示す概略側面図である。

【０００３】この散薬分割器は、図７、図８に示すよう
に、薬剤を投入する上端開口と薬剤を排出する下端開口
を有する薬剤収納部１が多数列設された散薬マス２と、
各薬剤収納部１ごとに設けられ各薬剤収納部１の下端開
口を開閉する底蓋３と、薬剤収納部１の列設方向に沿っ
て散薬マス２を移動自在に支持するガイドレール４とを
備えている。ガイドレール４は、散薬マス２の移動路を
構成している。

【０００４】散薬マス２の移動路上には、薬剤投入位置
Ｔと薬剤排出位置Ｐとが設定されている。薬剤排出位置
Ｐは、散薬マス２を図８中右方から左方へ移動させた際
に全薬剤収納部１が通過する中央の１点に設定され、そ
の下方には薬剤収納部１から落下する薬剤の受けホッパ
５が配されている。また、薬剤投入位置Ｔは、薬剤排出
位置Ｐを除く移動路の右方側に設定されており、その薬
剤投入位置Ｔに散薬マス２を位置決めした状態で、全薬
剤収納部１に対して上方のＶマス（投入マス）６から薬
剤を一度に投入できるようになっている。また、この散
薬分割器には、各薬剤収納部１が、薬剤投入位置Ｔから
薬剤排出位置Ｐまで移動する間は底蓋３を閉じ、薬剤排
出位置Ｐに達したとき底蓋３を開くための底蓋開閉機構
（図示省略）が設けられている。

【０００５】この散薬分割器では、薬剤投入位置Ｔに散
薬マス２を位置決めすると、底蓋開閉機構の作用で底蓋
３が閉じる。そして、その状態でＶマス６から薬剤を投
入することで、全部の薬剤収納部１に薬剤が充填され
る。次いで、散薬マス２がベルト駆動によって図８中左
方にピッチ送りされることで、順次、薬剤収納部１が薬
剤排出位置Ｐに位置決めされ、位置決めされるにつれ底
蓋開閉機構の作用で底蓋３が開くことにより、薬剤収納
部１内の１包分の薬剤が、受けホッパ５内に排出され
る。そして、最後の１包分の薬剤が最後端の薬剤収納部
１から受けホッパ５内に排出されて、散薬マス２が図８
中二点鎖線で示す位置に至ることで、１回の散薬マス２
の移動が終了し、再び散薬マス２が薬剤投入位置に戻さ
れる。

【０００６】ところで、この種の散薬分割器では、その
分包数が、散薬マス２の薬剤収納部１の数により決ま
る。例えば、２１包なら２１個の薬剤収納部を有した散
薬マスを用い、４２包なら４２個の薬剤収納部を有した
散薬マスを用いる。従って、図８に示すように直線的に
一列に薬剤収納部１を配列した散薬分割器では、散薬マ
ス２の移動路の長さＬ２を、最低でも散薬マスの全長Ｌ
１の倍に設定しなくてはならず、横方向寸法が長くな
る。

【０００７】図９は別の従来例を示す。この散薬分割器
では、一列に薬剤収納部を並べた散薬マスを用いずに、
分離された多数の薬剤収納部１をベルト８に取り付け、
薬剤投入から排出までの区間は薬剤収納部１が一列に並
ぶようにし、薬剤排出後は薬剤収納部１を周回経路に沿
って後側に巻回しながら誘導するようにしている。この
装置では、横寸法長さは大きくならないが、奥行寸法が
大きくなる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
では分包数の増加に応じて薬剤収納部の数が増えると、
その分、分割器の横方向寸法の拡大あるいは奥行寸法の
拡大を余儀なくされ、占有スペースの増大を招いて、設
置場所の制約および運搬等の条件が厳しくなっていた。

【０００９】本発明は、上記事情を考慮し、分包数に応
じて薬剤収納部の数が増えても、横方向や奥行方向の寸
法の増大を極力抑えることができ、占有スペースを小さ
くすることのできる薬剤分包機の散薬分割器を提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、薬剤
を投入する上端開口と薬剤を排出する下端開口を有する
薬剤収納部が多数列設された散薬マスと、各薬剤収納部
ごとに設けられ各薬剤収納部の下端開口を開閉する底蓋
と、薬剤収納部の列設方向に沿って散薬マスを移動自在
に支持し、散薬マスを一方から他方へ移動させた際に全
薬剤収納部が通過する１点を薬剤排出位置とすると共
に、この薬剤排出位置を除く前記一方側に全薬剤収納部
に対する薬剤投入位置を設定した散薬マス移動路と、各
薬剤収納部が薬剤投入位置から薬剤排出位置まで移動す
る間は前記底蓋を閉じ、薬剤排出位置に達したとき底蓋
を開く底蓋開閉機構とを備えた薬剤分包機の散薬分割器
において、前記散薬マス移動路を上下に２段設けると共
に、上下の散薬マス移動路にそれぞれ散薬マスを移動自
在に設け、上下の散薬マス移動路の薬剤排出位置を共通
にすると共に、上下の散薬マス移動路の薬剤投入位置を
水平方向にずらしたことを特徴とする。

【００１１】請求項２の発明は、請求項１において、前
記上側の散薬マス移動路の薬剤投入位置を、下側の散薬
マス移動路の薬剤投入位置より薬剤排出位置側に設定
し、両散薬マスを各散薬マス移動路の薬剤投入位置に位
置決めしたときに、下側の散薬マスの上方に位置する箇
所に、下側の散薬マスへの薬剤投入用のガイドを設けた
ことを特徴とする。

【００１２】請求項３の発明は、請求項１または２おい
て、前記下側の散薬マスの端部に、上側の散薬マスの薬
剤収納部から薬剤を排出する際の排出ガイドを設けたこ
とを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図１は実施例の散薬分割器１０の全
体構成を示す概略斜視図、図２、図３はその要部の断面
図である。この散薬分割器１０は、図１に示すように、
水平に配された断面Ｕ字形の長尺のマスフレーム１１を
有する。マスフレーム１１には、上下に２段のガイドレ
ール１２、１３が設けられている。各ガイドレール１
２、１３は水平に配され、上側のガイドレール１２はマ
スフレーム１１の上端開口の両側縁に形成され、下側の
ガイドレール１３はマスフレーム１１の両側壁内面に突
設されている。

【００１４】上下のガイドレール１２、１３上には、そ
れぞれ長方形のマス枠１５、１７が車輪１６を介して載
置され、マス枠１５、１７は、ガイドレール１２、１３
に沿って水平に移動できるようになっている。図１中の
矢印Ｘ、Ｙはマス枠１５、１７の移動方向を示す。上下
のマス枠１５、１７は、図示略のパルスモータによって
周回駆動される上下のベルト６１、６２にそれぞれ係合
され、ベルト６１、６２の移動によってそれぞれにピッ
チ送りされる。各マス枠１５、１７には、それぞれ散薬
マス１８、２１が脱着可能に収容されている。上下の散
薬マス１８、２１には、マス枠１５、１７の移動方向
（矢印Ｘ、Ｙ方向）に沿って、多数の薬剤収納部１９が
列設されている。また、上側の散薬マス１８には、薬剤
収納部１９と同形の投入ガイド２０が列設され、下側の
散薬マス２１の端部には、薬剤収納部１９と同形の排出
ガイド２２が１個設けられている。

【００１５】上側散薬マス１８の薬剤収納部１９と投入
ガイド２０は、連続して列設されており、図１では、前
者を符号Ｈ１、後者を符号Ｈ２で区分して示してある。
上下の散薬マス１８、２１は、薬剤排出動作時に、図１
の右方から左方、つまり矢印Ｘ方向に移動するものであ
り、ここでは散薬マス１８、２１の図中左端を前端と呼
び、図中右端を後端と呼ぶ。従って、投入ガイド２０は
上側散薬マス１８の後端側に位置し、排出ガイド２２は
下側散薬マス２１の前端に位置している。上下の各散薬
マス１８、２１には、全分包数を略二分した数の薬剤収
納部１９がそれぞれ設けられており、投入ガイド２０の
数は、下側の散薬マス２１の薬剤収納部１９の数に対応
している。

【００１６】上述したように、散薬マス１８、２１は、
ガイドレール１２、１３によって構成される上下段の散
薬マス移動路（散薬マス１８、２１の移動する経路全体
を指す）５２、５３に沿って、Ｘ、Ｙ方向に移動できる
ようになっており、その散薬マス移動路５２、５３の長
さ方向ほぼ中央（図１においてＬ３の左方）には、薬剤
排出位置Ｐが設定されている。また、その薬剤排出位置
Ｐよりも、図１中右方側には上下の散薬マス１８、２１
に対する薬剤投入位置ＴＡ、ＴＢが設定されている。薬
剤排出位置Ｐは、散薬マス１８、２１が図１中右方から
左方へ移動する際に全薬剤収納部１９が通過する中ほど
の１点に設定され、上下の散薬マス移動路５２、５３に
共通の位置に設定されている。この位置のマスフレーム
１１の底壁には、薬剤排出用の開口１４が設けられてお
り、その開口１４の下方には受けホッパ５が配設されて
いる。この場合、上下の散薬マス移動路５２、５３の薬
剤排出位置Ｐは共通であるから、受けホッパ５は当然一
つだけ定位置にある。

【００１７】また、上下の散薬マス移動路５２、５３の
薬剤投入位置ＴＡ、ＴＢは、上下の散薬マス１８、２１
の薬剤収納部１９、１９に一度に薬剤を投入できるよ
う、水平方向に位置をずらして設定されている。これに
より、各薬剤投入位置ＴＡ、ＴＢに上下の散薬マス１
８、２１の薬剤収納部１９、１９をそれぞれ位置決めし
たとき、下側の散薬マス２１の薬剤収納部１９の上方
に、ちょうど上側散薬マス１８の投入ガイド２０が位置
するようになっている。ここでは、上側の散薬マス移動
路５２の薬剤投入位置ＴＡが薬剤排出位置Ｐに隣接し、
下側の散薬マス移動路５３の薬剤投入位置ＴＢが薬剤排
出位置Ｐから離れている。

【００１８】各薬剤収納部１９は、上端開口から薬剤を
投入し下端開口から薬剤を排出できるように、上下に貫
通した孔として形成されており、図２および図３に示す
ように、各薬剤収納部１９の下端には、下端開口を開閉
する底蓋３０がそれぞれ設けられている。図２は、薬剤
収納部１９が薬剤投入位置ＴＡ、ＴＢにあって底蓋３０
が閉じている状態を示している。また、図３は、薬剤収
納部１９が薬剤排出位置Ｐにあって底蓋３０が開いてい
る状態を示している。

【００１９】図４は上側の散薬マス１８についての底蓋
３０および底蓋開閉機構４０の構成を示す。下側の散薬
マス２１についても同様であるので、ここでは上側の構
成のみ説明する。底蓋３０は、散薬マス１８の下端に設
けた両側板３３に着脱可能に取り付けられており、薬剤
収納部１９の列設方向と直交する方向に設定した軸３４
を支点にして回動可能に支持されている。軸３４の位置
は、薬剤収納部１９と薬剤収納部１９の境界にある。底
蓋３０の両端には操作片３５が一体に形成されており、
これら操作片３５が、ガイドレール１２に沿って配設さ
れたマグネット３１の下方を非接触で通過するようにな
っている。

【００２０】そして、マグネット３１が操作片３５を吸
引することで底蓋３０が閉じ、マグネット３１の吸引力
が及ばなくなり自重で垂れ下がることで底蓋３０が開く
ようになっている。マグネット３１は、ブラケット３２
に取り付けられて操作片３５の上方に位置しており、図
１に示すように、薬剤投入位置ＴＡから薬剤排出位置Ｐ
までの間に連続的に存在する。そして、薬剤収納部１９
が、薬剤投入位置ＴＡから薬剤排出位置Ｐまで移動する
間は底蓋３０を閉じ、薬剤排出位置Ｐに達したとき底蓋
３０を開くようになっている。

【００２１】また、散薬マス移動路５２の薬剤排出位置
Ｐに隣接する箇所には、下方に垂れ下がった操作片３５
を散薬マス１８の移動に伴って持ち上げるための案内片
３７が設けられている。ここでは、操作片３５、マグネ
ット３１、案内片３７が底蓋開閉機構４０を構成してい
る。なお、図１に示すように、下側の散薬マス移動路５
３の薬剤投入位置ＴＢは薬剤排出位置Ｐから離れている
ので、図１に示すように下側のマグネット３１は上側の
マグネット３１よりも長くなっている。

【００２２】底蓋開閉機構４０は、散薬マス１８、２１
の移動により、次のように底蓋３０を開閉する。図５
は、上側の散薬マス１８の底蓋開閉機構４０の作用説明
図である。図（ａ）に示すように、散薬マス１８が薬剤
投入位置ＴＡにあるときは、底蓋３０がマグネット３１
に吸引されて閉じている。その状態から、図（ｂ）に示
すように、散薬マス１８がＸ方向に移動すると、薬剤収
納部１９（図４参照）が薬剤排出位置Ｐに位置決めされ
た時点で底蓋３０が開いて、散薬マス１８から薬剤が排
出される。図（ｃ）に示すように最後の底蓋３０が開い
て、薬剤の排出が終了すると、散薬マス１８がＹ方向に
移動する。そして、図（ｄ）に示すように底蓋３０の操
作片３５（図４参照）が、薬剤排出位置Ｐに隣接配置さ
れた案内片３７に当たると、底蓋３０が案内片３７によ
って持ち上げられ、ある程度持ち上げられたところで、
底蓋３０がマグネット３１に吸引されて、薬剤収納部１
９の下端開口を閉じる。

【００２３】なお、薬剤を収容しない投入ガイド２０と
排出ガイド２２の下端には、底蓋３０は設けられていな
い。

【００２４】次に実施例の散薬分割器１０の一連の作用
を図６を参照しながら説明する。まず、図（ａ）に示す
ように、上下の散薬マス１８、２１をそれぞれ薬剤投入
位置ＴＡ、ＴＢに位置決めし、全部の薬剤収納部１９の
底蓋３０を閉じた状態にして、Ｖマス（投入マス）４か
ら薬剤１００を各散薬マス１８、２１の薬剤収納部１９
に投入する。この際、上下の薬剤投入位置ＴＡ、ＴＢが
水平方向にずれているので、薬剤１００を一度に全部の
薬剤収納部１９に投入することができる。また、上側の
散薬マス１８に投入ガイド２０を設けているので、Ｖマ
ス４から下側の散薬マス２１の上端までに落差があるも
のの、薬剤１００を投入ガイド２０によって案内しなが
ら、周囲に飛散させずに安定して下側の散薬マス２１の
各薬剤収納部１９に投入することができる。

【００２５】薬剤を散薬マス１８、２１に投入したら、
図（ｂ）に示すように、下側の散薬マス２１をＸ方向に
移動して、前端の排出ガイド２２を薬剤排出位置Ｐに位
置決めする。次いで、その状態で上側の散薬マス１８
を、薬剤収納部１９の間隔ごとにＸ方向にピッチ送りす
る。そうすると、図（ｃ）に示すように、薬剤排出位置
Ｐを通過するごとに、上側散薬マス１８の薬剤収納部１
９の底蓋３０が開き、各薬剤収納部１９に投入された１
包分の薬剤が、下側散薬マス２１の前端の排出ガイド２
２に案内されて、周囲に飛散せずに安定して、受けホッ
パ５内に排出される。

【００２６】上側散薬マス１８の薬剤排出が済んだら、
次に（ｄ）に示すように、下側の散薬マス２１を同様に
ピッチ送りし、下側散薬マス２１の薬剤収納部１９に収
容した薬剤を、１包分ずつ受けホッパ５内に排出する。
そして、全部の薬剤排出が終了したら、上下の散薬マス
１８、２１を薬剤投入位置ＴＡ、ＴＢに戻して、上記の
操作を繰り返す。

【００２７】この散薬分割器１０の場合、散薬マス１
８、２１を上下に２段に分けて設けたので、薬剤収納部
１９の数が多い場合でも、散薬マス１８、２１の移動路
５２、５３の長さを短くすることができる。例えば、薬
剤投入側では、一度の投入を可能にするために全部の薬
剤収納部１９を並べただけの散薬マス移動路５２、５３
の長さＬ３（ＴＡとＴＢを足した長さ）を最低必要とす
るが、薬剤排出後の散薬マス移動路５２、５３の長さ
は、上下の散薬マス１８、２１の薬剤収納部１９を設け
た部分に相当する長さがあれば十分となる。つまり、薬
剤排出済の散薬マス１８、２１は上下に重なっていても
別段構わないからである。その結果、全部の薬剤収納部
１９を一列に並べた場合の長さＬ３の約１．５倍程度に
移動路５２、５３の全長Ｌ４を設定すればよくなり、全
長Ｌ４の短縮化が図れる。

【００２８】なお、上記実施例では、投入ガイド２０を
上側の散薬マス１８に一体的に設けているが、Ｖマス４
の下側に別途投入ガイドを設けてもよい。また、上記実
施例では、上下２段に散薬マス１８、２１を配設した場
合を示したが、３段以上に分けて設けてもよい。また、
底蓋３０の開閉機構４０の構造は、上記実施例に限定さ
れるものでなく、薬剤投入位置ＴＡ、ＴＢから薬剤排出
位置Ｐまでの間で底蓋３０を閉じておき、薬剤排出位置
Ｐに至ると開く構成のものであれば、どのような構成の
ものを用いてもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、散薬マスを上下に２段に設けたので、薬剤収納
部の数が多い場合でも、その数を上下の散薬マスに分け
ることで、散薬マスの移動路の長さを短くすることがで
きる。また、上下の散薬マス移動路の薬剤投入位置を水
平方向にずらしているので、薬剤を一度に全部の薬剤収
納部に投入することができる。しかも、上下の散薬マス
移動路の薬剤排出位置を共通にしているので、薬剤を受
けるホッパは当然一つだけ定位置に配置すればよい。従
って、薬剤投入側では、一度の投入を可能にするために
全部の薬剤収納部を並べただけの長さの移動路が最低必
要であるが、薬剤排出後の散薬マス移動路の長さは、上
下の散薬マスに相当する長さがあれば十分となる。つま
り、薬剤排出済の散薬マスは、上下に重ねっていても構
わないからである。その結果、例えば上下の散薬マスの
長さを略等しくした場合、全部の薬剤収納部を一列に並
べた場合の長さの約１．５倍程度に移動路の全長を設定
すればよくなり、全長の短縮化が図れる。よって、横方
向寸法や奥行寸法の増加を招かずに、多分包化に対応で
きる。

【００３０】請求項２の発明によれば、下側の散薬マス
の上方に位置する箇所に、薬剤投入用のガイドを設けた
ので、投入マスから薬剤を投入する際に下側の散薬マス
の上端までに落差があるものの、薬剤を周囲に飛散させ
ずに、安定して下側の散薬マスの各薬剤収納部に投入す
ることができる。また、上側の散薬マス移動路の薬剤投
入位置を、下側の散薬マス移動路の薬剤投入位置よりも
薬剤排出位置側に設定したので、前記薬剤投入用のガイ
ドを、上側の散薬マスに一体的に設けることも可能であ
り、余分に列設した薬剤収納部を前記薬剤投入用のガイ
ドとして用いることもできる。

【００３１】請求項３の発明によれば、下側の散薬マス
の端部に排出ガイドを設けたので、上側の散薬マスの薬
剤収納部から薬剤を排出する際に薬剤排出位置に設けた
受けホッパまでに落差があるものの、薬剤を周囲に飛散
させずに、安定して下側の受けホッパへ排出することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の一部透視して示す概略斜視
図である。

【図２】同実施例において、上下の散薬マスを共に薬剤
投入位置に移動した状態を示す断面図である。

【図３】同実施例において、上下の散薬マスを共に薬剤
排出位置に移動した状態を示す断面図である。

【図４】同実施例において、上側の散薬マスの底蓋の開
閉機構の構成を示す斜視図である。

【図５】前記底蓋の開閉機構の作用の説明図である。

【図６】同実施例の作用説明に供する工程図である。

【図７】従来例の概略斜視図である。

【図８】従来例の概略構成を模式的に示す側面図であ
る。

【図９】別の従来例の概略構成を示す平面図である。

【符号の説明】

１８ 上側の散薬マス １９ 薬剤収納部 ２０ 投入ガイド ２１ 下側の散薬マス ２２ 排出ガイド ３０ 底蓋 ４０ 底蓋開閉機構 ５２，５３ 散薬マス移動路 １００ 薬剤 Ｐ 薬剤排出位置 ＴＡ 上側の散薬マス移動路の薬剤投入位置 ＴＢ 下側の散薬マス移動路の薬剤投入位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大野 喜孝 千葉県印旛郡富里町大和741番地 株式 会社ウエダ製作所 成田工場内 (56)参考文献 特開 平３−240604（ＪＰ，Ａ)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 薬剤を投入する上端開口と薬剤を排出す
   る下端開口を有する薬剤収納部が多数列設された散薬マ
   スと、 前記各薬剤収納部ごとに設けられ各薬剤収納部の下端開
   口を開閉する底蓋と、 薬剤収納部の列設方向に沿って前記散薬マスを移動自在
   に支持し、散薬マスを一方から他方へ移動させた際に全
   薬剤収納部が通過する１点を薬剤排出位置とすると共
   に、この薬剤排出位置を除く前記一方側に、全薬剤収納
   部に対する薬剤投入位置を設定した散薬マス移動路と、 前記各薬剤収納部が、薬剤投入位置から薬剤排出位置ま
   で移動する間は前記底蓋を閉じ、薬剤排出位置に達した
   とき底蓋を開く底蓋開閉機構とを備えた薬剤分包機の散
   薬分割器において、 前記散薬マス移動路を上下に２段設けると共に、上下の
   散薬マス移動路にそれぞれ散薬マスを移動自在に設け、 前記上下の散薬マス移動路の薬剤排出位置を共通にする
   と共に、上下の散薬マス移動路の薬剤投入位置を水平方
   向にずらしたことを特徴とする薬剤分包機の散薬分割
   器。
2. 【請求項２】 前記上側の散薬マス移動路の薬剤投入位
   置を、下側の散薬マス移動路の薬剤投入位置より薬剤排
   出位置側に設定し、両散薬マスを各散薬マス移動路の薬
   剤投入位置に位置決めしたときに、下側の散薬マスの上
   方に位置する箇所に、下側の散薬マスへの薬剤投入用の
   ガイドを設けたことを特徴とする請求項１記載の薬剤分
   包機の散薬分割器。
3. 【請求項３】 前記下側の散薬マスの端部に、上側の散
   薬マスの薬剤収納部から薬剤を排出する際の排出ガイド
   を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の薬剤
   分包機の散薬分割器。