JP3524680B2 - 薬剤包装装置 - Google Patents

薬剤包装装置

Info

Publication number
JP3524680B2
JP3524680B2 JP16559196A JP16559196A JP3524680B2 JP 3524680 B2 JP3524680 B2 JP 3524680B2 JP 16559196 A JP16559196 A JP 16559196A JP 16559196 A JP16559196 A JP 16559196A JP 3524680 B2 JP3524680 B2 JP 3524680B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
packaging
medicine
sealing
packaging bag
drug
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP16559196A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH1016905A (ja
Inventor
正二 湯山
博康 濱田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yuyama Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yuyama Manufacturing Co Ltd filed Critical Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority to JP16559196A priority Critical patent/JP3524680B2/ja
Priority to US08/879,655 priority patent/US5875610A/en
Priority to KR1019970027504A priority patent/KR100457269B1/ko
Publication of JPH1016905A publication Critical patent/JPH1016905A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3524680B2 publication Critical patent/JP3524680B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/06—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
    • B29C66/834—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools moving with the parts to be joined
    • B29C66/8341—Roller, cylinder or drum types; Band or belt types; Ball types
    • B29C66/83411—Roller, cylinder or drum types
    • B29C66/83413—Roller, cylinder or drum types cooperating rollers, cylinders or drums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
    • B29C66/112—Single lapped joints
    • B29C66/1122—Single lap to lap joints, i.e. overlap joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/13—Single flanged joints; Fin-type joints; Single hem joints; Edge joints; Interpenetrating fingered joints; Other specific particular designs of joint cross-sections not provided for in groups B29C66/11 - B29C66/12
    • B29C66/133—Fin-type joints, the parts to be joined being flexible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/345—Progressively making the joint, e.g. starting from the middle
    • B29C66/3452—Making complete joints by combining partial joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
    • B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
    • B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
    • B29C66/431—Joining the articles to themselves
    • B29C66/4312—Joining the articles to themselves for making flat seams in tubular or hollow articles, e.g. transversal seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
    • B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
    • B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
    • B29C66/432—Joining a relatively small portion of the surface of said articles for making tubular articles or closed loops, e.g. by joining several sheets ; for making hollow articles or hollow preforms
    • B29C66/4322—Joining a relatively small portion of the surface of said articles for making tubular articles or closed loops, e.g. by joining several sheets ; for making hollow articles or hollow preforms by joining a single sheet to itself
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
    • B29C66/834—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools moving with the parts to be joined
    • B29C66/8351—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws
    • B29C66/83511—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws jaws mounted on rollers, cylinders or drums
    • B29C66/83513—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws jaws mounted on rollers, cylinders or drums cooperating jaws mounted on rollers, cylinders or drums and moving in a closed path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
    • B29C66/849—Packaging machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/06—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
    • B65B9/08—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it in a web folded and sealed transversely to form pockets which are subsequently filled and then closed by sealing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、処方箋に基づい
て調剤された薬剤を包装袋又は包装容器内に包装する薬
剤包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、薬剤包装装置は、調剤済の薬
剤を包装袋又は容器の開口部へ挿入したホッパを介して
包装袋又は容器内へ投入し、包装袋又は容器の開口部を
熱融着等によりシールし包装袋又は容器を閉塞して、所
要の薬剤を包装袋又は容器内に包装するようにしてい
る。
【０００３】ところで、包装すべき薬剤には、様々な種
類や形状があり、薬剤フィーダから案内路と上記ホッパ
を通って包装袋又は容器内へ到達するまでの時間は、薬
剤によってばらつきがある。したがって、包装不良を抑
えるため、通常は、想定される薬剤のうち最も到達が遅
いものに合わせて、包装袋又は容器の開口部のシールを
開始するようにしている。
【０００４】また、薬剤には大きく分けて錠剤、散薬及
び水剤があり、このような薬剤を包装袋又は容器に投入
するのに必要な時間についてもばらつきがある。すなわ
ち、薬剤が錠剤の場合は、球形状のものは包装袋又は容
器内で跳ね上がるので落ち付くのに時間がかかるが、一
般のタブレットやカプセル状のものはあまり跳ね上がら
ず落ち付くまでの時間がほとんどかからない。また、薬
剤が散薬の場合は、粒径の細かいパウダー状のものは、
投入した際に包装袋又は容器内で煙状に飛散して落ち付
くまでにかなり時間がかかるが、粒径の大きな顆粒状の
ものは、包装袋又は容器内でほとんど飛散せず落ち付く
までに時間がかからない。さらに、薬剤が水剤の場合
は、粘度の高いものは流速が遅く包装袋や容器に完全に
収容されるのに時間がかかるが、粘度の低いものは流速
が早く収容されるのに時間がかからない。
【０００５】このように、薬剤はその種類によって包装
袋又は容器内に落ち付いた状態で収容されるのに必要な
時間がまちまちであるので、包装袋又は容器の開口部を
シールする速度についても、包装不良を抑えるために、
落ち付くのが最も遅い薬剤に合うように設定されてい
る。
【０００６】
【解決しようとする課題】上記のように、従来の薬剤包
装装置は、シール開始時点及びシール速度が、包装する
薬剤のうち最も遅いものに合うよう設定されているの
で、薬剤の種類によっては非常に無駄に包装時間を費や
していた。
【０００７】そこで、この発明は、薬剤包装装置におけ
る包装動作を効率化して包装時間を短縮することを課題
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、包装袋又は容器の開口部のシール速
度を、包装する薬剤に応じて変化させるようにした。ま
た、シール速度の他に、シール開始時点についても、包
装する薬剤に応じて変化させるようにしてもよい。その
シール開始時点又は速度は、コンピュータからの薬剤情
報に基づいて設定したり、外部から入力された薬剤の形
状に基づいて設定したり、薬剤ストッカーから送信され
た薬剤情報に基づいて設定したり、スキャナー又はバー
コードリーダーによる処方箋の読み取りで得られる薬剤
情報に基づいて設定したりし得る。複数種類の薬剤がと
もに上記包装袋又は容器に供給される場合は、各薬剤に
ついてのシール速度のうち最も遅いものに合わせて、上
記開口部をシールするようにする。また、複数種類の薬
剤を連続して包装する場合、各薬剤ごとにシール開始時
点又はシール速度を設定し、設定した各シール開始時点
又はシール速度で各包装袋又は容器の開口部をシールす
るようにし得る。
【０００９】この発明に係る薬剤包装装置においては、
包装袋又は容器内に落ち付いた状態で収容されるのに必
要な時間が長い薬剤についてはシール速度を遅くし、当
該必要な時間が短い薬剤についてはシール速度を速くす
る。また、包装袋又は容器に到達するのが遅い薬剤につ
いては、シール開始時点を遅くし、到達するのが早い薬
剤についてはシール開始時点を早くする。しがたって、
薬剤の種類に応じてシール開始時点又はシール速度が適
宜設定されるので、包装動作が効率化されて、従来のよ
うな包装時間の無駄がない。
【００１０】
【発明の実施の形態】この発明に係る薬剤包装装置の実
施の一形態を、添付図面に基づいて説明する。
【００１１】図１に示す薬剤包装装置Ａは、所要の薬剤
を包装する包装機構Ｂと、この包装機構Ｂの動作を操作
用コンピュータＴからの薬剤情報に基づいて制御する制
御ユニットＣとからなる。
【００１２】包装機構Ｂは、図２に示すように、長さ方
向に沿って二ツ折りにされた長尺な包装シートＳの側縁
部を連続して熱融着する横シール機構１と、包装シート
Ｓを長さを方向に所定の間隔をあけて幅方向に熱融着す
る縦シール機構２と、これらシール機構１、２によりシ
ールされる包装シートＳに所要の薬剤を投入するホッパ
３とからなる。
【００１３】横シール機構１は、包装シートＳの互いに
重なる両側縁部を挟む一対の横ヒートローラ４と、この
横ヒートローラ４の軸心にそれぞれ取り付けられて互い
に噛み合うギヤ５の一方を駆動するモータ６と、このモ
ータ６の回転状態及び回転速度を検出するセンサ７とか
らなる。
【００１４】一対の横ヒートローラ４は、それぞれの周
面がシール面８になっており、モータ６により同時に回
転して包装シートＳをその側縁に沿って連続的に熱融着
する。
【００１５】モータ６は、回転開始時点及び速度が制御
ユニットＣにより制御され、その制御は、センサ７によ
り検知されたモータ６の回転情報に基づいて行われる。
【００１６】縦シール機構２は、二ツ折りにされた包装
シートＳを全幅に亘って挟む一対の縦ヒートローラ９
と、この縦ヒートローラ９の軸心にそれぞれ取り付けら
れて互いに噛み合うギヤ１０の一方をベベルギヤを介し
て駆動するモータ１１と、上記ギヤ１０の他方の回転に
取り付けられた円盤状のコードプレート１２により縦ヒ
ートローラ９の状態を検知するセンサ１３とからなる。
【００１７】一対の縦ヒートローラ９は、それぞれ回転
軸を挟んで位置する一対の上下方向のシール面１４を備
え、モータ１１で同時に回転駆動されることによって、
このシール面１４で間欠的に包装シートＳを幅方向に挟
んで熱融着する。
【００１８】モータ１１は、回転開始時点及び回転速度
が制御ユニットＣにより制御される。また、センサ１３
はコードプレート１２に刻設されたコードを順次読み取
ることによって、縦ヒートローラ９の回転速度やシール
面１４の位置を検知し、この検知によって得られた回転
情報を上記制御装置へ伝達する。この回転情報は、制御
ユニットＣによりモータ１１の制御に利用されている。
【００１９】ホッパ３は、図３に示すように、縦シール
機構２の後方に位置し、包装シートロールＳ′から順次
前方へ引き出され、印字装置１５により印字されて三角
板１６により二ツ折りにされた包装シートＳに、所要の
薬剤を投入する。投入された薬剤は、ホッパ３の前方に
位置する包装シートＳの縦シール部１７と横シール部１
８とで形成されて開口する包装袋１９′内に到達し、こ
の薬剤が収容された状態で、更にシール機構１、２によ
り縦シール部１７と横シール部１８が設けられて、所要
の薬剤が包装袋１９で包装されることとなる。また、そ
れぞれの包装袋１９は、縦ヒートローラ９のシール面１
４に設けられたミシン刃２０により縦シール部１７にミ
シン目が形成されて、互いに切り離し可能となってい
る。
【００２０】制御ユニットＣは、図１に示すように、薬
剤についてのデータベースＤから操作用コンピュータＴ
を介して、包装すべき薬剤の薬剤情報をオンラインで受
け取り、この薬剤情報に基づいてモータ６、１１の回転
開始時点と回転速度とを制御する。薬剤情報には、包装
すべき薬剤の名称及び種類と、その薬剤の包装袋１９′
への到達時間と、薬剤の包装袋１９′への投入開始から
包装袋１９′内に落ち付いた状態で完全に収容されるま
での時間とが含まれている。
【００２１】この薬剤包装装置Ａは、制御ユニットＣが
薬剤情報に基づいてヒートローラ４、９の回転開始時点
と回転速度を適宜制御するので、包装袋１９′への到達
と収容が早い薬剤については早く、遅い薬剤については
遅くシール開始時点及びシール速度が設定される。この
ため、それぞれの薬剤について薬剤毎に最適なスピード
で包装されるので、包装不良がないし、包装時間の無駄
もない。
【００２２】この薬剤情報の薬剤包装装置Ａへの入力
は、病院等のホストコンピュータからオンラインにより
行われるようにしてもよいし、操作用コンピュータＴか
らマニュアルで行われるようにしてもよい。
【００２３】また、薬剤包装装置Ａに、微粉末、粉末又
は顆粒などの薬剤形状の種類を選択する選択スイッチを
設けて、この薬剤形状の種類によりシール開始時点及び
シール速度を変更するようにしてもよい。
【００２４】さらに、薬剤ストッカに、ストックする薬
剤の情報を記載するメモリと、このメモリ内の薬剤情報
を発信する発信ユニットとを設けて、調剤すべき薬剤を
収容する薬剤ストッカを薬剤包装装置Ａに近づけたとき
に、自動的に薬剤ストッカから薬剤情報が発信されて薬
剤包装装置Ａで受信されるようにしてもよい。
【００２５】また、処方箋の内容をスキャナにより読み
取り文字として認識させて、調剤包装すべき薬剤名又は
薬剤情報を操作用コンピュータＴや薬剤包装装置Ａに入
力するようにしてもよいし、処方箋に薬剤情報を示すバ
ーコードを設けて、バーコードリーダにより薬剤情報を
操作用コンピュータＴや薬剤包装装置Ａに入力するよう
にしてもよい。
【００２６】さらに、調剤台にホストコンピュータから
の処方箋データを表示するようにし、この表示に基づい
て調剤を行う際に薬剤を収容する風袋に、上記処方箋デ
ータを自動的に記憶させるようにして、この風袋を薬剤
包装装置Ａ又は操作用コンピュータＴに近づけて上記記
憶した処方箋データを制御ユニットＣに転送するように
してもよい。
【００２７】この薬剤包装装置は、一の包装袋１９に収
容する薬剤が複数ある場合（同包状態の場合）は、それ
ぞれの薬剤についての薬剤情報を検索し、それぞれにつ
いて設定されるシール開始時点及びシール速度のうち、
最も遅いものに合わせてモータ６、１１を回転させて、
包装袋１９′の開口をシールする。
【００２８】次に、このような薬剤包装装置Ａを備えた
散薬分包機の動作を、フローチャートに基づいて説明す
る。
【００２９】図４に示すように、まず処方箋に従って所
要の散薬が収容された散薬ストッカを選択し、この散薬
ストッカから薬剤を取り出し処方量になるよう計量する
（Ｓ0 、Ｓ1 、Ｓ2 ）。このとき、計量器は、所定時間
安定した０以外の計量値を随時記憶し（Ｓ3 ）、この後
一定時間０の計量値を検出した場合に直前の０以外の計
量値を計量データとする（Ｓ4 ）。そして、所要の散薬
の全てについて計量を行う（Ｓ3 、Ｓ4 ）。
【００３０】次に計量データを分包装置に転送（Ｓ5 ）
すると共に、包装すべき散薬の全てについてのシール開
始時点及びシール速度を包装速度として後述する手順で
設定する（Ｓ6 ）。そして、フィーダの出力や分割条件
を決定し（Ｓ7 、Ｓ8 ）、処方内容と包装速度をパネル
に表示する（Ｓ9 ）。
【００３１】この後、計量された散薬がセットされたか
とセットされた散薬が振りまき可能かを確認し（Ｓ10、
Ｓ11）、散薬の振りまきを開始する（Ｓ12）。
【００３２】振りまき中は、随時終了したかどうかを監
視し（Ｓ13）、終了した場合は、最初に包装する散薬に
ついて設定した包装速度、即ちシール開始時点及びシー
ル速度で包装するよう準備し（Ｓ14）、所定量に分割さ
れて包装袋１９′に投入された散薬を準備した包装速度
で包装する（Ｓ15）。
【００３３】このとき、散薬が顆粒のような粒径の大き
な種類であると、分割皿から掻出ロータにより散薬を掻
き落とす際に、散薬が分割皿上や包装袋１９′内で煙状
に飛散しないので、シール開始点及びシール速度を高速
に設定して、１分間に６０包の包装が可能となる。ま
た、散薬が微粉末のような粒径の細かな種類であると、
散薬が分割皿上や包装袋１９′内で飛散するので、シー
ル開始時点及びシール速度が低速に設定されて、１分間
に３０包の包装となる。すなわち、散薬の種類に応じて
包装速度が変更されるので、包装袋１９のシール部１
７、１８に飛散した散薬が挟まれて包装不良が発生す
る、ということがないし、包装時間の無駄もない。
【００３４】そして、包装すべき散薬の種類が代わった
場合には、次の散薬について包装速度を設定し
（Ｓ16）、全ての散薬について包装が完了するまで繰り
返す（Ｓ17）。全ての散薬について包装が終了した場合
は、次の処方箋についてのデータがあるかどうかを確認
する（Ｓ18）。
【００３５】図５は、包装速度の設定の手順の一例を示
すフローチャートである。
【００３６】まず、処方箋の内容についての処方箋デー
タを、スキャナやバーコードリーダ又はマニュアルによ
りホストコンピュータもしくは操作用コンピュータに入
力して、包装すべき薬剤の種類を特定する（Ｓ20、
Ｓ21、Ｓ22）。
【００３７】次は、特定した薬剤についての薬剤情報
を、ホストコンピュータのデータベースＤ又は操作用コ
ンピュータＴの不発揮性メモリに記憶された薬剤種デー
タから選び出し、選び出した薬剤情報から包装速度を読
み出す（Ｓ23）。この読み出しは、処方箋の全ての薬剤
について行われる（Ｓ24）。
【００３８】そして、一の包装袋１９′に複数の種類の
薬剤を包装する場合（同包の場合）かどうかをチェック
し（Ｓ25）、同包の場合は、その包装袋１９′に包装さ
れる薬剤のうち最も遅い包装速度を設定する（Ｓ29）。
また、次に包装する薬剤について包装速度が同じかどう
かをチェックし（Ｓ27）、違う場合は、その薬剤につい
て再度同包かどうかを確認し（Ｓ28）、同包の場合は、
包装速度を設定し直す（Ｓ29、Ｓ31）。包装速度の設定
が同じ場合は、薬剤の名称などの付随的なデータを更新
する（Ｓ30）。
【００３９】この実施の形態では、薬剤を包装袋で包装
したが、特に薬剤が水剤の場合は、アンプルやプラスチ
ック瓶などの包装容器に包装する。
【００４０】
【効果】この発明に係る薬剤包装装置は、以上のように
構成されているので、包装不良を抑えつつ包装時間の無
駄をなくして、包装スピードを向上させることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の薬剤包装装置のブロック図
【図２】包装機構の拡大斜視図
【図３】図２の包装機構の側面図
【図４】散薬分包機の動作のフローチャート
【図５】包装速度の設定を示すフローチャート
【符号の説明】
Ａ 薬剤包装機 Ｂ 包装機構 Ｃ 制御ユニット Ｄ データベース Ｓ 包装シート Ｓ′ 包装シートロール Ｔ 操作用コンピュータ １ 横シール機構 ２ 縦シール機構 ３ ホッパ ４ 横ヒートローラ ５、１０ ギヤ ６、１１ モータ ７、１３ センサ ８、１４ シール面 ９ 縦ヒートローラ １２ コードプレート １５ 印字装置 １６ 三角板 １７ 縦シール部 １８ 横シール部 １９、１９′ 包装袋 ２０ ミシン刃
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−251801（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−278701（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−270907（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−193629（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−258710（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 7/00 B65B 51/00

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 包装袋又は包装容器の開口部を通して
    薬剤を上記包装袋又は容器に供給し、上記開口部をシー
    ルして包装袋又は容器を閉塞する薬剤包装装置におい
    て、上記薬剤が散薬の場合、上記開口部のシール速度
    を、包装する散薬の飛散度合に応じて変化させるように
    したことを特徴とする薬剤包装装置。
  2. 【請求項２】 包装袋又は包装容器の開口部を通して薬
    剤を上記包装袋又は容器に供給し、上記開口部をシール
    して包装袋又は容器を閉塞する薬剤包装装置において、
    複数種類の薬剤がともに上記包装袋又は容器に供給され
    る場合に、各薬剤についてのシール速度のうち最も遅い
    ものに合わせて、上記開口部をシールすることを特徴と
    する薬剤包装装置。
JP16559196A 1996-06-26 1996-06-26 薬剤包装装置 Expired - Fee Related JP3524680B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16559196A JP3524680B2 (ja) 1996-06-26 1996-06-26 薬剤包装装置
US08/879,655 US5875610A (en) 1996-06-26 1997-06-20 Drug packaging device
KR1019970027504A KR100457269B1 (ko) 1996-06-26 1997-06-26 약제포장장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16559196A JP3524680B2 (ja) 1996-06-26 1996-06-26 薬剤包装装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003415982A Division JP2004168427A (ja) 2003-12-15 2003-12-15 薬剤包装装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH1016905A JPH1016905A (ja) 1998-01-20
JP3524680B2 true JP3524680B2 (ja) 2004-05-10

Family

ID=15815270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16559196A Expired - Fee Related JP3524680B2 (ja) 1996-06-26 1996-06-26 薬剤包装装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5875610A (ja)
JP (1) JP3524680B2 (ja)
KR (1) KR100457269B1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107428424A (zh) * 2015-01-16 2017-12-01 贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司 用于药物的包装装置

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5771657A (en) * 1996-05-07 1998-06-30 Merck Medco Managed Care, Inc. Automatic prescription filling, sorting and packaging system
JP3524680B2 (ja) * 1996-06-26 2004-05-10 株式会社湯山製作所 薬剤包装装置
US5967445A (en) * 1996-09-20 1999-10-19 Kabushiki Kaisha Yuyama Seisakusho Method of adjusting tension applied to sheet, and device for the same
US6212859B1 (en) * 1998-05-19 2001-04-10 Cloud Corporation, Llc Packaging machine with rotary top sealer
KR20000003195U (ko) * 1998-07-14 2000-02-15 김준호 정제자동분포기의 히터어셈블리.
US6170230B1 (en) * 1998-12-04 2001-01-09 Automed Technologies, Inc. Medication collecting system
JP2001130505A (ja) * 1999-11-01 2001-05-15 Yuyama Manufacturing Co Ltd 薬剤分包装置
US6370841B1 (en) 1999-12-03 2002-04-16 Automed Technologies, Inc. Automated method for dispensing bulk medications with a machine-readable code
JP4601756B2 (ja) * 2000-02-17 2010-12-22 株式会社東芝 超音波画像診断装置
US6629404B2 (en) * 2001-02-01 2003-10-07 Hallmark Cards Incorporated Method of and system for packaging articles
US6651406B2 (en) 2001-02-13 2003-11-25 Sealed Air Corporation (Us) Apparatus and method for forming inflated containers
US6598373B2 (en) 2001-02-13 2003-07-29 Sealed Air Corporation (Us) Apparatus and method for forming inflated containers
US7220476B2 (en) 2001-05-10 2007-05-22 Sealed Air Corporation (Us) Apparatus and method for forming inflated chambers
KR100416227B1 (ko) * 2001-10-23 2004-01-31 (주)제이브이메디 약제분포기용 포장지의 세로접합 거리조절장치
KR100434030B1 (ko) * 2002-06-28 2004-06-04 (주)제이브이엠 약제 자동 분배 포장기의 시일장치
US7770355B2 (en) * 2002-09-27 2010-08-10 Sanyo Electric Co., Ltd. Medicine feeding device
US7228988B2 (en) * 2002-12-25 2007-06-12 Sanyo Electric Co., Ltd Medicine supply apparatus
US7995831B2 (en) * 2003-01-30 2011-08-09 Express Scripts, Inc. Prescription bottle imaging system and method
US7313898B1 (en) 2003-08-29 2008-01-01 Express Scripts, Inc. Container carrying system and method for use in an automated filling process
KR100498725B1 (ko) * 2003-09-18 2005-07-01 (주)제이브이엠 정제 자동분배 포장기의 정제 포장 구동 설정장치
KR100582756B1 (ko) * 2004-06-10 2006-05-23 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기
KR100574821B1 (ko) 2004-06-26 2006-04-28 (주)제이브이엠 약제 자동분배 포장기의 포장지 인증장치
AU2005203038A1 (en) * 2004-07-15 2006-02-02 Sealed Air Corporation (Us) High-speed apparatus and method for forming inflated chambers
US8020358B2 (en) 2004-11-02 2011-09-20 Sealed Air Corporation (Us) Apparatus and method for forming inflated containers
US7165375B2 (en) * 2005-02-05 2007-01-23 Sealed Air Corporation (Us) Inflation device for forming inflated containers
US20060218879A1 (en) * 2005-03-31 2006-10-05 Sealed Air Corporation (Us) Apparatus for forming inflated packaging cushions
US7225599B2 (en) * 2005-04-05 2007-06-05 Sealed Air Corporation Apparatus and method for forming inflated articles
KR100659909B1 (ko) * 2005-08-25 2006-12-20 (주)제이브이엠 약제 자동 포장 시스템
KR100744427B1 (ko) * 2006-06-05 2007-08-01 (주)제이브이엠 약제자동포장장치용 카세트 인식장치 및 그 방법
KR100807992B1 (ko) * 2006-06-21 2008-02-28 (주)제이브이엠 보조트레이 정보 인식장치 및 그 방법
KR100842177B1 (ko) * 2006-09-20 2008-06-30 (주)제이브이엠 정제자동포장기의 통합 제어 시스템 및 그 방법
KR100708234B1 (ko) * 2006-09-22 2007-04-16 (주)제이브이엠 의약품 수납 캐비닛
KR100800290B1 (ko) * 2006-11-01 2008-02-01 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기용 카세트 장치
KR100807994B1 (ko) * 2006-11-02 2008-02-28 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기의 라스트호퍼 진동방법 및 장치
KR100767599B1 (ko) * 2006-11-13 2007-10-17 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기의 정전보상 운전방법 및 장치
JP5007857B2 (ja) * 2006-11-16 2012-08-22 パナソニックヘルスケア株式会社 薬剤供給装置
US7748199B2 (en) * 2006-11-28 2010-07-06 Align Technology, Inc. System and method for packaging of mass-fabricated custom items
KR100787807B1 (ko) 2006-12-22 2007-12-21 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기의 수동분배트레이 검사방법 및 장치
KR100787806B1 (ko) * 2006-12-22 2007-12-21 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기의 분할 포장방법 및 장치
KR100787808B1 (ko) 2006-12-22 2007-12-21 (주)제이브이엠 도어락킹부를 갖는 약제 자동 포장기
US9280863B2 (en) * 2008-07-16 2016-03-08 Parata Systems, Llc Automated dispensing system for pharmaceuticals and other medical items
CN102105360B (zh) * 2008-07-24 2013-04-10 株式会社汤山制作所 密封装置和药剂分包装置
CN101712384A (zh) * 2008-09-30 2010-05-26 三洋电机株式会社 药品包装机
KR101529702B1 (ko) * 2008-10-09 2015-06-17 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 약제 포장유니트 및 이의 포장 제어방법
US8302370B1 (en) * 2009-05-21 2012-11-06 Timothy Decker Pharmacy packaging and validation system
KR101172242B1 (ko) * 2010-06-09 2012-08-07 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 약제 분포 장치
KR101791460B1 (ko) 2010-12-21 2017-10-30 (주)제이브이엠 포장약품 와인딩장치
US9272796B1 (en) 2011-01-11 2016-03-01 Chudy Group, LLC Automatic drug packaging machine and package-less verification system
JP6324652B2 (ja) 2011-08-26 2018-05-16 株式会社タカゾノテクノロジー 調剤システムおよび調剤装置
JP5921025B2 (ja) * 2011-11-09 2016-05-24 株式会社タカゾノテクノロジー 薬剤分包装置
JP6108686B2 (ja) * 2012-05-23 2017-04-05 株式会社タカゾノ 薬剤分包装置
US10262114B2 (en) * 2013-08-29 2019-04-16 Aesynt Incorporated Method, apparatus, and computer program product for the packaging and verification of medication information
JP2016047740A (ja) * 2014-08-27 2016-04-07 キヤノンマーケティングジャパン株式会社 分包装置、及びその制御方法とプログラム
US10059474B2 (en) 2015-01-16 2018-08-28 Carefusion Germany 326 Gmbh Packaging device for medications
WO2016158422A1 (ja) * 2015-03-27 2016-10-06 株式会社湯山製作所 薬剤分包装置
US10427819B2 (en) 2015-08-25 2019-10-01 Chudy Group, LLC Plural-mode automatic medicament packaging system
CN206984426U (zh) * 2016-06-14 2018-02-09 Jvm有限公司 药物包装设备
US11148839B2 (en) * 2017-04-07 2021-10-19 Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh Device for packing drug portions

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5097652A (en) * 1989-08-10 1992-03-24 Sanyo Electric Co., Ltd. Drug packing apparatus
JPH05193629A (ja) * 1991-10-23 1993-08-03 Toyo Jidoki Co Ltd 給袋式自動包装装置
JP3197977B2 (ja) * 1993-03-12 2001-08-13 株式会社イシダ 包装装置の処理能力制御装置
JP2609041B2 (ja) * 1993-03-26 1997-05-14 正二 湯山 錠剤包装装置およびその制御方法
US5481855A (en) * 1994-09-27 1996-01-09 Yuyama; Shoji Tablet packing device and method for controlling the same
JPH07251801A (ja) * 1994-12-28 1995-10-03 Shoji Yuyama 錠剤包装装置およびその制御方法
JP2872603B2 (ja) * 1995-01-10 1999-03-17 株式会社湯山製作所 薬剤包装装置
JP2942769B2 (ja) * 1995-03-02 1999-08-30 正二 湯山 シール装置
JP3524680B2 (ja) * 1996-06-26 2004-05-10 株式会社湯山製作所 薬剤包装装置
US5787678A (en) * 1997-05-01 1998-08-04 Kabushiki Kaisha Yuyama Seisakusho Drug packaging device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107428424A (zh) * 2015-01-16 2017-12-01 贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司 用于药物的包装装置
CN107428424B (zh) * 2015-01-16 2019-06-25 贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司 用于药物的包装装置

Also Published As

Publication number Publication date
US5875610A (en) 1999-03-02
KR100457269B1 (ko) 2005-01-17
KR980001716A (ko) 1998-03-30
JPH1016905A (ja) 1998-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3524680B2 (ja) 薬剤包装装置
JP3122611B2 (ja) 薬剤包装機
JP3402869B2 (ja) 固形製剤包装装置
JP3009843B2 (ja) 薬剤フレキシブルサイズ分包方法及びその装置と薬剤の検薬方法及び検査情報印字システム
NZ281356A (en) Filling cavities with fine powder: powder compacted by rotating stirrer within oscillating powder reservoir
KR100225839B1 (ko) 약품 콘베이어 시스템의 제어방법
KR101409184B1 (ko) 스틱 제품 포장기
JP2023095879A (ja) 薬剤供給装置
WO2018181914A1 (ja) 固形剤小分け装置及び固形剤小分け方法
JP2004168427A (ja) 薬剤包装装置
KR100532004B1 (ko) 약포 인자장치
JP2020089655A (ja) 薬剤供給装置
WO2000035754A1 (fr) Procede et systeme de dosage electronique de medicaments traditionnels chinois a base de plantes
JP2004352314A (ja) 縦型製袋充填装置
JPH06227525A (ja) 錠剤包装機
CN212290640U (zh) 一种分装包装装置
JP2716648B2 (ja) 粉体包装装置及びその制御方法
JPH06227526A (ja) 錠剤包装機
KR100543552B1 (ko) 정제 자동 포장방법 및 장치
JP3519751B2 (ja) 錠剤包装機
JP4477153B2 (ja) 薬剤包装装置
JP7329741B2 (ja) 固形剤小分け装置及び固形剤販売方法
JP3440412B2 (ja) 薬剤等の自動包装装置
JP3519752B2 (ja) 薬包帯及びその錠剤包装機
JP2954524B2 (ja) 薬剤分割包装装置

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20031215

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040120

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040213

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100220

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110220

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110220

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120220

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130220

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130220

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140220

Year of fee payment: 10

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees