JP3402869B2 - 固形製剤包装装置 - Google Patents
固形製剤包装装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は病院などにおいて、
処方箋により指定された固形製剤（以下、固形製剤とは
錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形化され
た全ての製剤を云うものとする。）を包装紙に包装する
ための固形製剤包装装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より病院などにおいては、例えば特
公平３−５９号公報（Ａ６１Ｊ３／００）に示される如
き錠剤包装機を用い、医師により処方された複数種の錠
剤を、一回の服用分毎に分包して患者に提供している。
しかしながら、係る分包方式では一回の服用分毎に錠剤
を排出し、ホッパーやコンベアなどにより集めて包装す
るものであるため、錠剤を収集する待ち時間などを含
め、包装終了までに長時間を要する。また、係るホッパ
ーやコンベアなどにより、専ら重力に頼って錠剤の収集
を行っているため、装置も全体として大きなものとなっ
ていた。 【０００３】一方、処方された錠剤を一種類毎に瓶（若
しくは袋）などの容器に充填し、患者に提供する錠剤充
填装置もある。係る錠剤充填装置の場合、従来では種類
毎に錠剤をそれぞれ収納した複数のタブレットケースを
前方に低く傾斜した状態でロッカー状に配列すると共
に、各タブレットケースには当該タブレットケース内の
錠剤を排出する排出機構を設け、処方箋に基づき指定さ
れたタブレットケース内の錠剤を各排出機構によりそれ
ぞれ排出する構成とされていた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】このような錠剤充填装
置では錠剤を一回の服用分毎に分包しないので、上記の
如き錠剤包装機に比べれば短い時間で錠剤の充填を行え
るものであるが、作業者が容器を持って当該タブレット
ケースの前まで行き、排出機構から錠剤を容器内に充填
する作業が必要となるため、特に錠剤の種類が多い場合
には各種類の容器への充填作業が極めて煩雑となり、時
間もかかるものとなっていた。 【０００５】また、複数のタブレットケースがロッカー
状に壁面に配列されるかたちとなるため、従来の錠剤包
装機で求められていた装置全体の小型化を達成できるも
のでもなかった。 【０００６】本発明は、係る従来の技術的課題を解決す
るために成されたものであり、固形製剤の包装時間を短
縮させ、且つ、小型化を図った固形製剤包装装置を提供
することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明の固形製剤包装装
置は、固形製剤を種類毎にそれぞれ収納する複数のタブ
レットケースと、各タブレットケースの下側に位置して
回転し、それらから排出された固形製剤を受けとめるタ
ーンテーブルと、このターンテーブルの周囲に設けられ
たガイドと、このガイドに形成された排出口と、ロール
状に巻回されて熱溶着可能な包装紙と、この包装紙をヒ
ートシールして連続した小袋を形成するためのヒートシ
ール機構とを備え、排出口から排出された固形製剤を包
装紙間に投入した後、ヒートシール機構にて包装紙をシ
ールするものである。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
例を詳述する。図１は本発明の固形製剤包装装置１の縦
断側面図、図２は本発明の固形製剤包装装置１の平断面
図、図３は固形製剤包装機構１４の斜視図、図４はタブ
レットケース収納部５の縦断正面図、図５はヒートシー
ル機構２７の側面図をそれぞれ示している。本発明の固
形製剤包装装置１は、病院や調剤薬局などに設置される
ものであり、矩形状の外装ケース２内に設けられた固形
製剤収納機構３と、その下方に設けられた固形製剤包装
機構１４などから構成されている。外装ケース２内の上
部には固形製剤収納機構３のタブレットケース収納部５
が構成されており、このタブレットケース収納部５は上
面開口をトップテーブル４により開閉自在に閉塞されて
いる。 【０００９】係る、タブレットケース収納部５の内部に
は複数のタブレットケース６・・・が収納されており、
その前上部にはサブ収納部７が設置されている。このサ
ブ収納部７は前記タブレットケース６内に収納できない
固形製剤（例えば、半分に切断された錠剤など）を収納
するものであり、モータ８の図示しない回転軸のプーリ
に張られたベルト９によって図示しないベルトコンベア
（この場合、チェーン或いは、ギア等で接続してもよ
い）が駆動される。そして、ベルトコンベアには収納区
画７Ａが連続して複数設けられている。 【００１０】また、各タブレットケース６・・・の下部
には図示しないフォトセンサ等の排出カウント装置がそ
れぞれ設けられている。この排出カウント装置は上側の
各タブレットケース６・・・にそれぞれ連通すると共
に、内部にモータ駆動式の排出ドラムが内蔵されてい
る。また、排出ドラムは側面に複数形成された溝内に前
記錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形化さ
れた製剤である固形製剤が上下一列に入り込む構造とさ
れている。そして、固形製剤は排出ドラムが回転するこ
とによって、各溝内から一個ずつ落下され、その数は前
記フォトセンサにより検出されてカウントされるように
構成されている。 【００１１】また、サブ収納部７・・・の一端には落下
通路７Ｂが形成されており、この落下通路７Ｂは後述す
るターンテーブル１０上に連通している。係るサブ収納
部７の収納区画７Ａ内には前述の如き固形製剤がそれぞ
れ収納され、使用者によるスイッチ操作でモータ８が回
転することにより、各収納区画７Ａ・・・の固形製剤が
落下通路７Ｂから一個ずつ落下（図４に矢印で示す）す
るように構成されている。 【００１２】一方、各タブレットケース６・・・及び前
記落下通路７Ｂの下方には固形製剤を収集するための円
盤状のターンテーブル１０が設けられており、このター
ンテーブル１０は前記全タブレットケース６・・・及び
落下通路７Ｂの下方に対応する面積を有している。ま
た、ターンテーブル１０の中心部には円錐状に盛り上が
った隆起部１０Ａが形成されており、この隆起部１０Ａ
下方に設けられた図示しないターンテーブルモータによ
り、ターンテーブル１０は所定の速度で回転駆動され
る。これによりタブレットケース６及びサブ収納部７か
ら落下した固形製剤はターンテーブル１０の回転する遠
心力でターンテーブル１０の外周（ガイド１１側）に集
めることができ、固形製剤を集める機構を極めて薄くす
ることができるようになる。 【００１３】また、ターンテーブル１０の周囲には環状
のガイド１１が起立して設けられており、ガイド１１の
適所には排出口Ｄが切欠形成されている。係る排出口Ｄ
の下方には後述するシュータ１３が設けられ、このター
ンテーブル１０の回転によってガイド１１側に集められ
た固形製剤は、このシュータ１３内に落下するように構
成されている。このシュータ１３は筒状の逆円錐形状を
呈しており上端開口が前記ターンテーブル１０の排出口
Ｄに対応すると共に、開口する下端（先端）を後述する
二つ折りした包装紙２０の間に挿入可能に構成されてい
る。 【００１４】他方、固形製剤包装機構１４は、このター
ンテーブル１０の下方に設けられており、この固形製剤
包装機構１４は包装紙２０を送り出す送り出し手段と、
送り出された包装紙２０を所定の位置に案内する案内手
段と、包装紙２０の先端を引っ張る引き込み手段とから
構成されている。係る、包装紙送り出し手段は着脱自在
の収納ケース１５と送出モータ１８から構成されてお
り、この送出モータ１８は容易に回転制御可能なサーボ
機構で構成されると共に、入力した信号により所定の回
転数で所定時間回転するように構成されている。また、
送出モータ１８の回転軸（以下、嵌合軸と称する）１９
は収納ケース１５内の包装紙２０が巻回された中空軸２
１に着脱自在に嵌合する。 【００１５】ここで、包装紙２０について説明する。包
装紙２０は固形製剤を収納して包装するもので、所定の
温度で溶けるポリエチレン等の熱溶着材を補助媒体とし
た熱溶着可能な薄い紙から構成されており、所定の幅の
縦長のものを中空軸２１にロール状に卷回して設けられ
ている。また、包装紙２０は幅方向の略中心部より二つ
折りして二重に折り曲げられ、この二重に折り曲げた折
り曲げ部を折部２０Ａ、二重に折り曲げた両端部（折部
２０Ａと反対側）に開口部２０Ｂとされている。この包
装紙２０は二重に折り曲げられた状態で中空軸２１に巻
回され、巻回した包装紙２０の最終端、即ち、包装紙２
０の先端には硬質部２０Ｃが設けられている。 【００１６】前記硬質部２０Ｃは包装紙２０を後述する
案内レール２３から引込ローラ３０まで装着する際容易
に変形しないようにするもので、包装紙２０先端より所
定寸法で形成されている。この硬質部２０Ｃは例えば包
装紙２０の先端（中空軸２１に二重に折り曲げられて巻
回した包装紙２０の巻き終わり部）より前記所定寸法の
範囲前面を熱溶着することによって形成される。これに
より包装紙２０の先端が容易に折れ曲がることなく案内
レール２３から引込ローラ３０まで装着される。 【００１７】また、収納ケース１５は筺体の本体１６に
包装紙２０を回動可能に装填するもので、この本体１６
下面の略中心に図示しない貫通穴が設けられている。こ
の貫通穴は前記送出モータ１８の嵌合軸１９が挿入可能
に形成されると共に、嵌合軸１９より小許大きく形成さ
れている。また、本体１６内には所定の円柱形状のガイ
ドローラ１７が複数設けられており、このガイドローラ
１７・・・は収納ケース１５内の略４隅に位置して下面
（貫通穴面側）から上面に渡ってそれぞれ設けられてい
る。係るガイドローラ１７は包装紙２０、即ち、ロール
状に巻回された包装紙２０の外周面より小許隙間を存し
て設けられており、装填された包装紙２０が円滑に回転
できるように構成している。 【００１８】また、収納ケース１５内のガイドローラ１
７の側方には本体１６内部に装填した包装紙２０を外に
出す送出口１６Ｂが設けられている。この送出口１６Ｂ
は包装紙２０の幅及び包装紙２０の厚さより小許大きく
形成されており、収納ケース１５内より容易に包装紙２
０を外に出せるように構成している。また、収納ケース
１５内に回動可能に装填された包装紙２０は下側に折部
２０Ａを位置し、上側に開口部２０Ｂを位置して装填さ
れると共に、包装紙２０の硬質部２０Ｃを収納ケース１
５の送出口１６Ｂより小許突出させた状態で装填されて
いる。 【００１９】他方、固形製剤包装機構１４には収納ケー
ス１５側方に連続して案内手段としての案内レール２３
が設けられており、収納ケース１５の送出口１６Ｂはこ
の案内レール２３側に位置して設置される。係る、案内
レール２３は二枚のガイド板２４、２５（図３はガイド
板２５を図示せず）から成り、これらのガイド板２４、
２５の高さは前記包装紙２０の約半分の高さを呈してい
る。また、一方のガイド板２４と他方のガイド板２５と
の間には前記包装紙２０が容易に通過する所定の隙間が
設けられており、この隙間は収納ケース１５側端部を小
許広く形成して収納ケース１５より送出された包装紙２
０をこの案内レール２３内に導き易いように構成されて
いる。 【００２０】また、一方のガイド板２４は収納ケース１
５側と反対側に湾曲した屈曲部２４Ａが設けられてお
り、その屈曲部２４Ａの内側には所定の間隔を存してテ
ンションローラ２６が設けられている。係るテンション
ローラ２６は屈曲部２４Ａより離間する方向に移動自在
に取り付けられると共に、図示しないコイルバネ、或い
は板バネ等により所定の圧力で屈曲部２４Ａ側に付勢さ
れている。また、このテンションローラ２６の位置は図
示しないスイッチによって検出される。更に、他方のガ
イド板２５はテンションローラ２６と収納ケース１５と
の間に位置して設けられており、テンションローラ２６
より所定の間隔を存している。 【００２１】係る、ガイド板２４の屈曲部２４Ａ前方に
は所定の間隔を存して引き込み手段としての引込ローラ
３０が設けられている。この引込ローラ３０は一対の幅
狭のゴムローラ（天然ゴム或いは合成ゴム等のローラ）
３３、３３Ａから成り、回転軸３２、３４の上方に回動
自在に取り付けられている。また、一方のゴムローラ３
３が取り付けられた回転軸３２の下方に引込モータ３１
が設けられており、この引込モータ３１の回転軸３２の
先にゴムローラ３３が回動自在に固定されている。ま
た、他方のゴムローラ３３Ａの回転軸３４は図示しない
コイルバネ等により付勢され、所定の圧力で一方のゴム
ローラ３３Ａがゴムローラ３３に圧接され、引込モータ
３１が回転することによって両ゴムローラ３３、３３Ａ
が回転するように構成されている。そして、この両ゴム
ローラ３３、３３Ａの間に包装紙２０を挟持することに
より、包装紙２０を収納ケース１５側より引き込んで反
対側に移動させるものである。 【００２２】また、案内レール２３と引込ローラ３０と
の間にはヒートシール機構２７が設けられている。この
ヒートシール機構２７は、前記包装紙２０の開口部２０
Ｂを熱溶着により封止し、且つ、一服毎に仕切るもの
で、所定の間隔で対向して設けられた一対の仮ヒータ２
８、２８と、一対の主ヒータ２９、２９とから構成され
ている。また、どちらか一方の仮ヒータ２８と、主ヒー
タ２９は図示しない作動装置が設けられており、対向す
るどちらか一方の仮ヒータ２８と、主ヒータ２９に圧接
或いは離間自在に構成されている。そして、各仮ヒータ
２８と、主ヒータ２９を通電することにより、これらは
所定の温度に発熱する。 【００２３】また、主ヒータ２９、２９はそれぞれ垂直
部２９Ａ、２９Ａと平行部２９Ｂ、２９Ｂとから構成さ
れ、平行部２９Ｂは仮ヒータ２８と略同等の幅を呈して
いると共に、垂直部２９Ａは平行部２９Ｂの２倍の幅を
呈している。そして、仮ヒータ２８で包装紙２０の両側
から挟持して加熱することにより包装紙２０の折部２０
Ａ側から開口部２０Ｂの略中間まで熱溶着（図５実線矢
印範囲熱溶着固定せず）する。 【００２４】また、主ヒータ２９の垂直部２９Ａは仮ヒ
ータ２８で加熱されて熱溶着された上を更に両側から挟
んで包装紙２０の折部２０Ａ側から開口部２０Ｂまで熱
溶着して固定し、一方に開口部２０Ｂを設けた小袋３６
Ａを仮ヒータ２８側に形成するように構成している。ま
た、平行部２９Ｂは仮ヒータ２８と反対側の開口部２０
Ｂを熱溶着（この場合、本ヒータ２９から仮ヒータ２８
間の寸法）するように構成されている。 【００２５】係る、ヒートシール機構２７で包装紙２０
を熱溶着した後、引込ローラ３０の回転により引込ロー
ラ３０側（図５中抜き矢印方向）に所定距離移動、即
ち、仮ヒータ２８で熱溶着した部分が主ヒータ２９まで
移動（折部２０Ａから開口部２０Ｂまでの本ヒータ２９
の熱溶着部まで）する。そして、主ヒータ２９で包装紙
２０を熱溶着することにより、順次仮ヒータ２８と主ヒ
ータ２９の垂直部２９Ａの間に開口部２０Ｂを設けた小
袋３６Ａを形成すると共に、引込ローラ３０側に折部２
０Ａ以外が熱溶着された小袋３６を形成するように構成
されている。 【００２６】また、主ヒータ２９は仮ヒータ２８の上の
包装紙２０の折部２０Ａから開口部２０Ｂまでを熱溶着
する際、熱溶着部の幅の略中心（折部２０Ａから開口部
２０Ｂ迄）にミシン目状の穴３７を複数設けた切れ目を
形成する。これにより、包装紙２０の三方（残りの一方
は折部２０Ａ）が熱溶着され、全周が閉塞された小袋３
６が形成されると共に、ミシン目状の穴３７の切れ目か
ら切り離して小袋３６を分離できるように構成してい
る。尚、２２はプリンタであり、包装した固形製剤の品
名、用法などを各小袋３６毎に印刷するものである。 【００２７】以上の構成で、次に本発明の固形製剤包装
装置１の動作を説明する。尚、収納ケース１５内には前
述の如き包装紙２０が装填されているものとし、送出モ
ータ１８、引込モータ３１及び前記テンションローラ２
６のスイッチは制御装置３５に接続されている。そし
て、例えば収納ケース１５を所定位置に装填すると、図
示しないスイッチが入り、制御装置３５は各モータ１
８、３１に通電するものとする。このとき、収納ケース
１５の下面の貫通穴から送出モータ１８の嵌合軸１９が
進入し、包装紙２０の中空軸２１と嵌合される。 【００２８】係る構成により、送出モータ１８が回転す
る包装紙２０が回転して収納ケース１５の送出口１６Ｂ
より包装紙２０が送出され、包装紙２０の先端に形成し
た硬質部２０Ｃが案内レール２３のガイド板２４、２５
の間を屈曲部２４Ａ方向に移動していく。そして、送出
された包装紙２０の硬質部２０Ｃは案内レール２３の屈
曲部２４Ａに達すると、そこから屈曲部２４Ａに沿って
仮ヒータ２８、主ヒータ２９の間を経て引込ローラ３０
に至る（点線で示す包装紙２０）。 【００２９】包装紙２０が引込ローラ３０まで送出され
ると、引込ローラ３０の両ゴムローラ３３、３３Ａは互
いに圧接しながら包装紙２０を案内レール２３側より反
対側（手前側）方向に引っ張るので、包装紙２０は引込
ローラ３０に引き込まれ、手前側に引き出される。この
場合、包装紙２０の先端に硬質部２０Ｃを設けているの
で収納ケース１５内から送出された包装紙２０は容易に
折れ曲がって案内レール２３や各仮ヒータ２８や主ヒー
タ２９の間からはみ出たりすることなく引込ローラ３０
まで達することができる。これにより、人手をかけるこ
となく所定の位置に包装紙２０を案内して装着すること
が可能となる。 【００３０】ここで、送出モータ１８と引込モータ３１
の回転は、収納ケース１５より送出される包装紙２０の
移動量より引込ローラ３０で引き込む包装紙２０の移動
量の方を多くして、収納ケース１５と引込ローラ３０の
間に所定の張力を発生させている。これにより、案内レ
ール２３と仮ヒータ２８の間に位置する包装紙２０は内
側のガイド板２５と仮ヒータ２８の間で内側に作用す
る。即ち、テンションローラ２６を案内レール２３（ガ
イド板２４）の屈曲部２４Ａより離間する方向（図３実
線矢印方向）に移動させる。 【００３１】係る、テンションローラ２６の移動は前記
スイッチにより検知され、制御装置３５が送出モータ１
８及び引込モータ３１を停止する。この状態で仮ヒータ
２８と本ヒータ２９の間の二つ折りした包装紙２０を開
いた開口部２０Ｂにシュータ１３の下端を挿入する。
尚、制御装置３５は一度テンションローラ２６の移動を
検知して送出モータ１８及び引込モータ３１を停止した
場合、次に包装紙２０が装填されるまで送出モータ１８
には通電せず、引込モータ３１のみ回転させるものとす
る。 【００３２】このように、本発明によれば先端に硬質部
２０Ｃを形成した包装紙２０を収納した収納ケース１５
を固形製剤包装機構１４の所定位置に装填するれば、そ
の後は手を使わずに自動的に包装紙２０は送り出され、
案内レール２３からヒートシール機構２７を通して引込
ローラ３０まで装着することができる。従って、従来の
如くロール状の包装紙を手で長い時間をかけて所定位置
に通して装着する煩雑さを解消できると共に、包装紙２
０の装着不良等も殆ど皆無となり、包装紙２０の装着・
交換時間を大幅に短縮することができるようになる。 【００３３】このように包装紙２０を装着した固形製剤
包装装置１に電源を投入すると、固形製剤の落下数を数
えるカウント値などはリセットされる。また、仮ヒータ
２８及び主ヒータ２９は所定の温度に加熱され、ターン
テーブル１０は通電されて常時回転しているものとす
る。作業者が医師の処方箋に基づき、図示しないインプ
ット装置（パーソナルコンピュータ等）に処方データを
打ち込むと、当該固形製剤が収納されたタブレットケー
ス６の排出ドラムが回転駆動され、その処方データによ
り指定された種類の固形製剤が一個ずつターンテーブル
１０上に落下する。また、サブ収納部７からの固形製剤
も使用者の任意操作によって同様にターンテーブル１０
上に落下する。 【００３４】タブレットケース６から落下する固形製剤
の数は、フォトセンサの出力に基づき制御装置３５によ
ってカウントされ、カウントされた固形製剤の落下数が
前記処方データに基づく固形製剤の数に一致したら、排
出ドラムの回転を停止し、固形製剤の落下を終了する。
該ターンテーブル１０の上に落下した固形製剤（サブ収
納部７からの固形製剤を含む）は、回転するターンテー
ブル１０の遠心力で外側のガイド１１方向に移動されて
集められ、ガイド１１に設けた排出口Ｄより下方のシュ
ータ１３内に落下する。これにより、固形製剤はシュー
タ１３内を通ってその下方に位置する包装紙２０の小袋
３６Ａ中に投入される。係る、包装紙２０の小袋３６Ａ
中に固形製剤が収納された後、制御装置３５は引込ロー
ラ３０で包装紙２０が引っ張り、ヒートシール機構２７
にて前述の如く熱溶着することにより、封止する。 【００３５】このとき、ヒートシール機構２７の仮ヒー
タ２８は包装紙２０の折部２０Ａ側から開口部２０Ｂ側
間の略中間迄熱溶着し、その上方を熱溶着していないの
で、シュータ１３を上昇させることなく、包装紙２０を
引込ローラ３０で引き込む（図５矢印方向）ことができ
る。そして、包装紙２０の移動が停止すると、主ヒータ
２９により再度包装紙２０の熱溶着が行なわれ、固形製
剤が小袋３６に包装されると同時に、ターンテーブル１
０よりシュータ１３を介して小袋３６Ａの中に収納され
る。これを繰り返すことにより処方データに基づいた種
類の固形製剤が自動的に所定数包装される。 【００３６】このように、ターンテーブル１０を所定の
回転数で回転させてガイド１１の排出口Ｄに固形製剤を
集めることができるので、それぞれのタブレットケース
６・・・、サブ収納部７内に収納された固形製剤をバラ
バラに回転するターンテーブル１０上に落下させても遠
心力で容易にガイド１１に集め、排出口Ｄから包装紙の
開口に落下させることができる。これにより、固形製剤
を集める機構が薄くなって固形製剤包装装置１全体を小
型にすることができる。従って、病院や調剤薬局などの
施設における限られた貴重なスペースを有効に利用する
ことができる。 【００３７】 【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、固形
製剤を種類毎にそれぞれ収納する複数のタブレットケー
スの下側に位置して、排出された固形製剤を回転しなが
ら受けとめるターンテーブルを設け、このターンテーブ
ルの周囲に排出口を備えたガイドを形成すると共に、排
出口から排出された固形製剤を包装紙間に投入した後、
ヒートシール機構にて包装紙をシールするようにしたの
で、タブレットケースより落下した固形製剤を集める機
構が薄くなって固形製剤包装装置全体を小型にすること
ができる。これにより、病院や調剤薬局などの施設にお
ける限られた貴重なスペースを有効に使用できるように
なるものである。
処方箋により指定された固形製剤（以下、固形製剤とは
錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形化され
た全ての製剤を云うものとする。）を包装紙に包装する
ための固形製剤包装装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より病院などにおいては、例えば特
公平３−５９号公報（Ａ６１Ｊ３／００）に示される如
き錠剤包装機を用い、医師により処方された複数種の錠
剤を、一回の服用分毎に分包して患者に提供している。
しかしながら、係る分包方式では一回の服用分毎に錠剤
を排出し、ホッパーやコンベアなどにより集めて包装す
るものであるため、錠剤を収集する待ち時間などを含
め、包装終了までに長時間を要する。また、係るホッパ
ーやコンベアなどにより、専ら重力に頼って錠剤の収集
を行っているため、装置も全体として大きなものとなっ
ていた。 【０００３】一方、処方された錠剤を一種類毎に瓶（若
しくは袋）などの容器に充填し、患者に提供する錠剤充
填装置もある。係る錠剤充填装置の場合、従来では種類
毎に錠剤をそれぞれ収納した複数のタブレットケースを
前方に低く傾斜した状態でロッカー状に配列すると共
に、各タブレットケースには当該タブレットケース内の
錠剤を排出する排出機構を設け、処方箋に基づき指定さ
れたタブレットケース内の錠剤を各排出機構によりそれ
ぞれ排出する構成とされていた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】このような錠剤充填装
置では錠剤を一回の服用分毎に分包しないので、上記の
如き錠剤包装機に比べれば短い時間で錠剤の充填を行え
るものであるが、作業者が容器を持って当該タブレット
ケースの前まで行き、排出機構から錠剤を容器内に充填
する作業が必要となるため、特に錠剤の種類が多い場合
には各種類の容器への充填作業が極めて煩雑となり、時
間もかかるものとなっていた。 【０００５】また、複数のタブレットケースがロッカー
状に壁面に配列されるかたちとなるため、従来の錠剤包
装機で求められていた装置全体の小型化を達成できるも
のでもなかった。 【０００６】本発明は、係る従来の技術的課題を解決す
るために成されたものであり、固形製剤の包装時間を短
縮させ、且つ、小型化を図った固形製剤包装装置を提供
することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明の固形製剤包装装
置は、固形製剤を種類毎にそれぞれ収納する複数のタブ
レットケースと、各タブレットケースの下側に位置して
回転し、それらから排出された固形製剤を受けとめるタ
ーンテーブルと、このターンテーブルの周囲に設けられ
たガイドと、このガイドに形成された排出口と、ロール
状に巻回されて熱溶着可能な包装紙と、この包装紙をヒ
ートシールして連続した小袋を形成するためのヒートシ
ール機構とを備え、排出口から排出された固形製剤を包
装紙間に投入した後、ヒートシール機構にて包装紙をシ
ールするものである。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
例を詳述する。図１は本発明の固形製剤包装装置１の縦
断側面図、図２は本発明の固形製剤包装装置１の平断面
図、図３は固形製剤包装機構１４の斜視図、図４はタブ
レットケース収納部５の縦断正面図、図５はヒートシー
ル機構２７の側面図をそれぞれ示している。本発明の固
形製剤包装装置１は、病院や調剤薬局などに設置される
ものであり、矩形状の外装ケース２内に設けられた固形
製剤収納機構３と、その下方に設けられた固形製剤包装
機構１４などから構成されている。外装ケース２内の上
部には固形製剤収納機構３のタブレットケース収納部５
が構成されており、このタブレットケース収納部５は上
面開口をトップテーブル４により開閉自在に閉塞されて
いる。 【０００９】係る、タブレットケース収納部５の内部に
は複数のタブレットケース６・・・が収納されており、
その前上部にはサブ収納部７が設置されている。このサ
ブ収納部７は前記タブレットケース６内に収納できない
固形製剤（例えば、半分に切断された錠剤など）を収納
するものであり、モータ８の図示しない回転軸のプーリ
に張られたベルト９によって図示しないベルトコンベア
（この場合、チェーン或いは、ギア等で接続してもよ
い）が駆動される。そして、ベルトコンベアには収納区
画７Ａが連続して複数設けられている。 【００１０】また、各タブレットケース６・・・の下部
には図示しないフォトセンサ等の排出カウント装置がそ
れぞれ設けられている。この排出カウント装置は上側の
各タブレットケース６・・・にそれぞれ連通すると共
に、内部にモータ駆動式の排出ドラムが内蔵されてい
る。また、排出ドラムは側面に複数形成された溝内に前
記錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形化さ
れた製剤である固形製剤が上下一列に入り込む構造とさ
れている。そして、固形製剤は排出ドラムが回転するこ
とによって、各溝内から一個ずつ落下され、その数は前
記フォトセンサにより検出されてカウントされるように
構成されている。 【００１１】また、サブ収納部７・・・の一端には落下
通路７Ｂが形成されており、この落下通路７Ｂは後述す
るターンテーブル１０上に連通している。係るサブ収納
部７の収納区画７Ａ内には前述の如き固形製剤がそれぞ
れ収納され、使用者によるスイッチ操作でモータ８が回
転することにより、各収納区画７Ａ・・・の固形製剤が
落下通路７Ｂから一個ずつ落下（図４に矢印で示す）す
るように構成されている。 【００１２】一方、各タブレットケース６・・・及び前
記落下通路７Ｂの下方には固形製剤を収集するための円
盤状のターンテーブル１０が設けられており、このター
ンテーブル１０は前記全タブレットケース６・・・及び
落下通路７Ｂの下方に対応する面積を有している。ま
た、ターンテーブル１０の中心部には円錐状に盛り上が
った隆起部１０Ａが形成されており、この隆起部１０Ａ
下方に設けられた図示しないターンテーブルモータによ
り、ターンテーブル１０は所定の速度で回転駆動され
る。これによりタブレットケース６及びサブ収納部７か
ら落下した固形製剤はターンテーブル１０の回転する遠
心力でターンテーブル１０の外周（ガイド１１側）に集
めることができ、固形製剤を集める機構を極めて薄くす
ることができるようになる。 【００１３】また、ターンテーブル１０の周囲には環状
のガイド１１が起立して設けられており、ガイド１１の
適所には排出口Ｄが切欠形成されている。係る排出口Ｄ
の下方には後述するシュータ１３が設けられ、このター
ンテーブル１０の回転によってガイド１１側に集められ
た固形製剤は、このシュータ１３内に落下するように構
成されている。このシュータ１３は筒状の逆円錐形状を
呈しており上端開口が前記ターンテーブル１０の排出口
Ｄに対応すると共に、開口する下端（先端）を後述する
二つ折りした包装紙２０の間に挿入可能に構成されてい
る。 【００１４】他方、固形製剤包装機構１４は、このター
ンテーブル１０の下方に設けられており、この固形製剤
包装機構１４は包装紙２０を送り出す送り出し手段と、
送り出された包装紙２０を所定の位置に案内する案内手
段と、包装紙２０の先端を引っ張る引き込み手段とから
構成されている。係る、包装紙送り出し手段は着脱自在
の収納ケース１５と送出モータ１８から構成されてお
り、この送出モータ１８は容易に回転制御可能なサーボ
機構で構成されると共に、入力した信号により所定の回
転数で所定時間回転するように構成されている。また、
送出モータ１８の回転軸（以下、嵌合軸と称する）１９
は収納ケース１５内の包装紙２０が巻回された中空軸２
１に着脱自在に嵌合する。 【００１５】ここで、包装紙２０について説明する。包
装紙２０は固形製剤を収納して包装するもので、所定の
温度で溶けるポリエチレン等の熱溶着材を補助媒体とし
た熱溶着可能な薄い紙から構成されており、所定の幅の
縦長のものを中空軸２１にロール状に卷回して設けられ
ている。また、包装紙２０は幅方向の略中心部より二つ
折りして二重に折り曲げられ、この二重に折り曲げた折
り曲げ部を折部２０Ａ、二重に折り曲げた両端部（折部
２０Ａと反対側）に開口部２０Ｂとされている。この包
装紙２０は二重に折り曲げられた状態で中空軸２１に巻
回され、巻回した包装紙２０の最終端、即ち、包装紙２
０の先端には硬質部２０Ｃが設けられている。 【００１６】前記硬質部２０Ｃは包装紙２０を後述する
案内レール２３から引込ローラ３０まで装着する際容易
に変形しないようにするもので、包装紙２０先端より所
定寸法で形成されている。この硬質部２０Ｃは例えば包
装紙２０の先端（中空軸２１に二重に折り曲げられて巻
回した包装紙２０の巻き終わり部）より前記所定寸法の
範囲前面を熱溶着することによって形成される。これに
より包装紙２０の先端が容易に折れ曲がることなく案内
レール２３から引込ローラ３０まで装着される。 【００１７】また、収納ケース１５は筺体の本体１６に
包装紙２０を回動可能に装填するもので、この本体１６
下面の略中心に図示しない貫通穴が設けられている。こ
の貫通穴は前記送出モータ１８の嵌合軸１９が挿入可能
に形成されると共に、嵌合軸１９より小許大きく形成さ
れている。また、本体１６内には所定の円柱形状のガイ
ドローラ１７が複数設けられており、このガイドローラ
１７・・・は収納ケース１５内の略４隅に位置して下面
（貫通穴面側）から上面に渡ってそれぞれ設けられてい
る。係るガイドローラ１７は包装紙２０、即ち、ロール
状に巻回された包装紙２０の外周面より小許隙間を存し
て設けられており、装填された包装紙２０が円滑に回転
できるように構成している。 【００１８】また、収納ケース１５内のガイドローラ１
７の側方には本体１６内部に装填した包装紙２０を外に
出す送出口１６Ｂが設けられている。この送出口１６Ｂ
は包装紙２０の幅及び包装紙２０の厚さより小許大きく
形成されており、収納ケース１５内より容易に包装紙２
０を外に出せるように構成している。また、収納ケース
１５内に回動可能に装填された包装紙２０は下側に折部
２０Ａを位置し、上側に開口部２０Ｂを位置して装填さ
れると共に、包装紙２０の硬質部２０Ｃを収納ケース１
５の送出口１６Ｂより小許突出させた状態で装填されて
いる。 【００１９】他方、固形製剤包装機構１４には収納ケー
ス１５側方に連続して案内手段としての案内レール２３
が設けられており、収納ケース１５の送出口１６Ｂはこ
の案内レール２３側に位置して設置される。係る、案内
レール２３は二枚のガイド板２４、２５（図３はガイド
板２５を図示せず）から成り、これらのガイド板２４、
２５の高さは前記包装紙２０の約半分の高さを呈してい
る。また、一方のガイド板２４と他方のガイド板２５と
の間には前記包装紙２０が容易に通過する所定の隙間が
設けられており、この隙間は収納ケース１５側端部を小
許広く形成して収納ケース１５より送出された包装紙２
０をこの案内レール２３内に導き易いように構成されて
いる。 【００２０】また、一方のガイド板２４は収納ケース１
５側と反対側に湾曲した屈曲部２４Ａが設けられてお
り、その屈曲部２４Ａの内側には所定の間隔を存してテ
ンションローラ２６が設けられている。係るテンション
ローラ２６は屈曲部２４Ａより離間する方向に移動自在
に取り付けられると共に、図示しないコイルバネ、或い
は板バネ等により所定の圧力で屈曲部２４Ａ側に付勢さ
れている。また、このテンションローラ２６の位置は図
示しないスイッチによって検出される。更に、他方のガ
イド板２５はテンションローラ２６と収納ケース１５と
の間に位置して設けられており、テンションローラ２６
より所定の間隔を存している。 【００２１】係る、ガイド板２４の屈曲部２４Ａ前方に
は所定の間隔を存して引き込み手段としての引込ローラ
３０が設けられている。この引込ローラ３０は一対の幅
狭のゴムローラ（天然ゴム或いは合成ゴム等のローラ）
３３、３３Ａから成り、回転軸３２、３４の上方に回動
自在に取り付けられている。また、一方のゴムローラ３
３が取り付けられた回転軸３２の下方に引込モータ３１
が設けられており、この引込モータ３１の回転軸３２の
先にゴムローラ３３が回動自在に固定されている。ま
た、他方のゴムローラ３３Ａの回転軸３４は図示しない
コイルバネ等により付勢され、所定の圧力で一方のゴム
ローラ３３Ａがゴムローラ３３に圧接され、引込モータ
３１が回転することによって両ゴムローラ３３、３３Ａ
が回転するように構成されている。そして、この両ゴム
ローラ３３、３３Ａの間に包装紙２０を挟持することに
より、包装紙２０を収納ケース１５側より引き込んで反
対側に移動させるものである。 【００２２】また、案内レール２３と引込ローラ３０と
の間にはヒートシール機構２７が設けられている。この
ヒートシール機構２７は、前記包装紙２０の開口部２０
Ｂを熱溶着により封止し、且つ、一服毎に仕切るもの
で、所定の間隔で対向して設けられた一対の仮ヒータ２
８、２８と、一対の主ヒータ２９、２９とから構成され
ている。また、どちらか一方の仮ヒータ２８と、主ヒー
タ２９は図示しない作動装置が設けられており、対向す
るどちらか一方の仮ヒータ２８と、主ヒータ２９に圧接
或いは離間自在に構成されている。そして、各仮ヒータ
２８と、主ヒータ２９を通電することにより、これらは
所定の温度に発熱する。 【００２３】また、主ヒータ２９、２９はそれぞれ垂直
部２９Ａ、２９Ａと平行部２９Ｂ、２９Ｂとから構成さ
れ、平行部２９Ｂは仮ヒータ２８と略同等の幅を呈して
いると共に、垂直部２９Ａは平行部２９Ｂの２倍の幅を
呈している。そして、仮ヒータ２８で包装紙２０の両側
から挟持して加熱することにより包装紙２０の折部２０
Ａ側から開口部２０Ｂの略中間まで熱溶着（図５実線矢
印範囲熱溶着固定せず）する。 【００２４】また、主ヒータ２９の垂直部２９Ａは仮ヒ
ータ２８で加熱されて熱溶着された上を更に両側から挟
んで包装紙２０の折部２０Ａ側から開口部２０Ｂまで熱
溶着して固定し、一方に開口部２０Ｂを設けた小袋３６
Ａを仮ヒータ２８側に形成するように構成している。ま
た、平行部２９Ｂは仮ヒータ２８と反対側の開口部２０
Ｂを熱溶着（この場合、本ヒータ２９から仮ヒータ２８
間の寸法）するように構成されている。 【００２５】係る、ヒートシール機構２７で包装紙２０
を熱溶着した後、引込ローラ３０の回転により引込ロー
ラ３０側（図５中抜き矢印方向）に所定距離移動、即
ち、仮ヒータ２８で熱溶着した部分が主ヒータ２９まで
移動（折部２０Ａから開口部２０Ｂまでの本ヒータ２９
の熱溶着部まで）する。そして、主ヒータ２９で包装紙
２０を熱溶着することにより、順次仮ヒータ２８と主ヒ
ータ２９の垂直部２９Ａの間に開口部２０Ｂを設けた小
袋３６Ａを形成すると共に、引込ローラ３０側に折部２
０Ａ以外が熱溶着された小袋３６を形成するように構成
されている。 【００２６】また、主ヒータ２９は仮ヒータ２８の上の
包装紙２０の折部２０Ａから開口部２０Ｂまでを熱溶着
する際、熱溶着部の幅の略中心（折部２０Ａから開口部
２０Ｂ迄）にミシン目状の穴３７を複数設けた切れ目を
形成する。これにより、包装紙２０の三方（残りの一方
は折部２０Ａ）が熱溶着され、全周が閉塞された小袋３
６が形成されると共に、ミシン目状の穴３７の切れ目か
ら切り離して小袋３６を分離できるように構成してい
る。尚、２２はプリンタであり、包装した固形製剤の品
名、用法などを各小袋３６毎に印刷するものである。 【００２７】以上の構成で、次に本発明の固形製剤包装
装置１の動作を説明する。尚、収納ケース１５内には前
述の如き包装紙２０が装填されているものとし、送出モ
ータ１８、引込モータ３１及び前記テンションローラ２
６のスイッチは制御装置３５に接続されている。そし
て、例えば収納ケース１５を所定位置に装填すると、図
示しないスイッチが入り、制御装置３５は各モータ１
８、３１に通電するものとする。このとき、収納ケース
１５の下面の貫通穴から送出モータ１８の嵌合軸１９が
進入し、包装紙２０の中空軸２１と嵌合される。 【００２８】係る構成により、送出モータ１８が回転す
る包装紙２０が回転して収納ケース１５の送出口１６Ｂ
より包装紙２０が送出され、包装紙２０の先端に形成し
た硬質部２０Ｃが案内レール２３のガイド板２４、２５
の間を屈曲部２４Ａ方向に移動していく。そして、送出
された包装紙２０の硬質部２０Ｃは案内レール２３の屈
曲部２４Ａに達すると、そこから屈曲部２４Ａに沿って
仮ヒータ２８、主ヒータ２９の間を経て引込ローラ３０
に至る（点線で示す包装紙２０）。 【００２９】包装紙２０が引込ローラ３０まで送出され
ると、引込ローラ３０の両ゴムローラ３３、３３Ａは互
いに圧接しながら包装紙２０を案内レール２３側より反
対側（手前側）方向に引っ張るので、包装紙２０は引込
ローラ３０に引き込まれ、手前側に引き出される。この
場合、包装紙２０の先端に硬質部２０Ｃを設けているの
で収納ケース１５内から送出された包装紙２０は容易に
折れ曲がって案内レール２３や各仮ヒータ２８や主ヒー
タ２９の間からはみ出たりすることなく引込ローラ３０
まで達することができる。これにより、人手をかけるこ
となく所定の位置に包装紙２０を案内して装着すること
が可能となる。 【００３０】ここで、送出モータ１８と引込モータ３１
の回転は、収納ケース１５より送出される包装紙２０の
移動量より引込ローラ３０で引き込む包装紙２０の移動
量の方を多くして、収納ケース１５と引込ローラ３０の
間に所定の張力を発生させている。これにより、案内レ
ール２３と仮ヒータ２８の間に位置する包装紙２０は内
側のガイド板２５と仮ヒータ２８の間で内側に作用す
る。即ち、テンションローラ２６を案内レール２３（ガ
イド板２４）の屈曲部２４Ａより離間する方向（図３実
線矢印方向）に移動させる。 【００３１】係る、テンションローラ２６の移動は前記
スイッチにより検知され、制御装置３５が送出モータ１
８及び引込モータ３１を停止する。この状態で仮ヒータ
２８と本ヒータ２９の間の二つ折りした包装紙２０を開
いた開口部２０Ｂにシュータ１３の下端を挿入する。
尚、制御装置３５は一度テンションローラ２６の移動を
検知して送出モータ１８及び引込モータ３１を停止した
場合、次に包装紙２０が装填されるまで送出モータ１８
には通電せず、引込モータ３１のみ回転させるものとす
る。 【００３２】このように、本発明によれば先端に硬質部
２０Ｃを形成した包装紙２０を収納した収納ケース１５
を固形製剤包装機構１４の所定位置に装填するれば、そ
の後は手を使わずに自動的に包装紙２０は送り出され、
案内レール２３からヒートシール機構２７を通して引込
ローラ３０まで装着することができる。従って、従来の
如くロール状の包装紙を手で長い時間をかけて所定位置
に通して装着する煩雑さを解消できると共に、包装紙２
０の装着不良等も殆ど皆無となり、包装紙２０の装着・
交換時間を大幅に短縮することができるようになる。 【００３３】このように包装紙２０を装着した固形製剤
包装装置１に電源を投入すると、固形製剤の落下数を数
えるカウント値などはリセットされる。また、仮ヒータ
２８及び主ヒータ２９は所定の温度に加熱され、ターン
テーブル１０は通電されて常時回転しているものとす
る。作業者が医師の処方箋に基づき、図示しないインプ
ット装置（パーソナルコンピュータ等）に処方データを
打ち込むと、当該固形製剤が収納されたタブレットケー
ス６の排出ドラムが回転駆動され、その処方データによ
り指定された種類の固形製剤が一個ずつターンテーブル
１０上に落下する。また、サブ収納部７からの固形製剤
も使用者の任意操作によって同様にターンテーブル１０
上に落下する。 【００３４】タブレットケース６から落下する固形製剤
の数は、フォトセンサの出力に基づき制御装置３５によ
ってカウントされ、カウントされた固形製剤の落下数が
前記処方データに基づく固形製剤の数に一致したら、排
出ドラムの回転を停止し、固形製剤の落下を終了する。
該ターンテーブル１０の上に落下した固形製剤（サブ収
納部７からの固形製剤を含む）は、回転するターンテー
ブル１０の遠心力で外側のガイド１１方向に移動されて
集められ、ガイド１１に設けた排出口Ｄより下方のシュ
ータ１３内に落下する。これにより、固形製剤はシュー
タ１３内を通ってその下方に位置する包装紙２０の小袋
３６Ａ中に投入される。係る、包装紙２０の小袋３６Ａ
中に固形製剤が収納された後、制御装置３５は引込ロー
ラ３０で包装紙２０が引っ張り、ヒートシール機構２７
にて前述の如く熱溶着することにより、封止する。 【００３５】このとき、ヒートシール機構２７の仮ヒー
タ２８は包装紙２０の折部２０Ａ側から開口部２０Ｂ側
間の略中間迄熱溶着し、その上方を熱溶着していないの
で、シュータ１３を上昇させることなく、包装紙２０を
引込ローラ３０で引き込む（図５矢印方向）ことができ
る。そして、包装紙２０の移動が停止すると、主ヒータ
２９により再度包装紙２０の熱溶着が行なわれ、固形製
剤が小袋３６に包装されると同時に、ターンテーブル１
０よりシュータ１３を介して小袋３６Ａの中に収納され
る。これを繰り返すことにより処方データに基づいた種
類の固形製剤が自動的に所定数包装される。 【００３６】このように、ターンテーブル１０を所定の
回転数で回転させてガイド１１の排出口Ｄに固形製剤を
集めることができるので、それぞれのタブレットケース
６・・・、サブ収納部７内に収納された固形製剤をバラ
バラに回転するターンテーブル１０上に落下させても遠
心力で容易にガイド１１に集め、排出口Ｄから包装紙の
開口に落下させることができる。これにより、固形製剤
を集める機構が薄くなって固形製剤包装装置１全体を小
型にすることができる。従って、病院や調剤薬局などの
施設における限られた貴重なスペースを有効に利用する
ことができる。 【００３７】 【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、固形
製剤を種類毎にそれぞれ収納する複数のタブレットケー
スの下側に位置して、排出された固形製剤を回転しなが
ら受けとめるターンテーブルを設け、このターンテーブ
ルの周囲に排出口を備えたガイドを形成すると共に、排
出口から排出された固形製剤を包装紙間に投入した後、
ヒートシール機構にて包装紙をシールするようにしたの
で、タブレットケースより落下した固形製剤を集める機
構が薄くなって固形製剤包装装置全体を小型にすること
ができる。これにより、病院や調剤薬局などの施設にお
ける限られた貴重なスペースを有効に使用できるように
なるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の固形製剤包装装置の縦断側面図であ
る。 【図２】本発明の固形製剤包装装置の平断面図である。 【図３】固形製剤包装機構の斜視図である。 【図４】タブレットケース収納部の縦断正面図である。 【図５】ヒートシール機構の側面図である。 【符号の説明】 １ 固形製剤包装装置 ３ 固形製剤収納機構 ５ タブレットケース収納部 ６ タブレットケース １０ ターンテーブル １０Ａ 隆起部 １１ ガイド １３ シュータ １４ 固形製剤包装機構 １５ 収納ケース ２０ 包装紙 ２３ 案内レール ２７ ヒートシール機構 ３０ 引込ローラ Ｄ 排出口
る。 【図２】本発明の固形製剤包装装置の平断面図である。 【図３】固形製剤包装機構の斜視図である。 【図４】タブレットケース収納部の縦断正面図である。 【図５】ヒートシール機構の側面図である。 【符号の説明】 １ 固形製剤包装装置 ３ 固形製剤収納機構 ５ タブレットケース収納部 ６ タブレットケース １０ ターンテーブル １０Ａ 隆起部 １１ ガイド １３ シュータ １４ 固形製剤包装機構 １５ 収納ケース ２０ 包装紙 ２３ 案内レール ２７ ヒートシール機構 ３０ 引込ローラ Ｄ 排出口
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61J 3/00
A61J 3/06
B65B 1/30
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 固形製剤を種類毎にそれぞれ収納する複
数のタブレットケースと、各タブレットケースの下側に
位置して回転し、それらから排出された固形製剤を受け
とめるターンテーブルと、このターンテーブルの周囲に
設けられたガイドと、このガイドに形成された排出口
と、ロール状に巻回されて熱溶着可能な包装紙と、この
包装紙をヒートシールして連続した小袋を形成するため
のヒートシール機構とを備え、前記排出口から排出され
た固形製剤を前記包装紙間に投入した後、前記ヒートシ
ール機構にて包装紙をシールすることを特徴とする固形
製剤包装装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23760495A JP3402869B2 (ja) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | 固形製剤包装装置 |
| KR1019960034821A KR100405292B1 (ko) | 1995-08-23 | 1996-08-22 | 고형제제포장장치 |
| EP96306156A EP0760234B1 (en) | 1995-08-23 | 1996-08-22 | Medication packaging apparatus |
| DE69616696T DE69616696T2 (de) | 1995-08-23 | 1996-08-22 | Verpackungsvorrichtung für Medikamente |
| US08/706,984 US5819500A (en) | 1995-08-23 | 1996-08-23 | Medication packaging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23760495A JP3402869B2 (ja) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | 固形製剤包装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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