KR101020277B1

KR101020277B1 - 약제포장장치

Info

Publication number: KR101020277B1
Application number: KR1020057017692A
Authority: KR
Inventors: 쇼지 유야마; 토루 타나카; 토시히로 아마츠; 사토시 아사다
Original assignee: 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
Priority date: 2003-04-02
Filing date: 2004-03-26
Publication date: 2011-03-07
Also published as: TW200503925A; EP1612148A1; JP4684105B2; EP1612148A4; JPWO2004089758A1; KR20050120655A; WO2004089758A1; US20060254210A1; US7500337B2

Abstract

인쇄수단(5)에 의하여 포장지(7)에 소정의 정보를 인쇄하고, 이 포장지(7)에 약제공급수단(2, 3)에 의하여 약제를 공급하고, 실수단(8)에 의하여 실링하여 1포분씩 포장한다. 실수단(8)은, 포장지(7)를 반송하는 반송부(39)를 구비한다. 인쇄수단(5)으로부터 실수단(8)에 이르는 반송경로의 도중에, 포장지(7)에 접촉하여 이 포장지(7)의 장력이 일정치로 유지되도록 이동하는 이동수단(12)과, 이동수단(12)의 이동위치를 검출하는 위치검출수단(33)을 설치한다. 그리고, 반송부(39)에 의하여 포장지(7)를 반송하고, 위치검출수단(33)이 이동수단(12)의 소정의 이동위치를 검출한 후, 인쇄수단(5)에 의한 인쇄를 개시시킨다.

Description

약제포장장치{MEDICINE PACKAGING DEVICE}

본 발명은 약제포장장치에 관한 것이다.

종래, 약제포장장치로서, 약제의 포장지에 환자명, 약제명, 용법 등을 인쇄하는 2개의 프린터 헤드를 설치하고, 이 프린터 헤드 사이에 포장지와의 접촉에 의하여 회전하는 검출롤러와, 이 검출롤러의 회전량으로부터 포장지의 이송량을 검출하는 인코더를 구비하고, 이 인코더의 검출 결과에 의거하여 프린터 헤더를 작동시키고, 포장지에 인쇄할 수 있도록 한 것이 있다(예를 들면, 일본국 특허 제２５７９０１０호 공보 참조).

그러나, 상기 약제포장장치에서는, 포장지의 이송량을 검출하도록 하고 있을 뿐이다. 그래서 인쇄 개시시, 프린터 헤드와 그 하류측의 히트실부와의 사이의 포장지에 느슨해짐이 있으면, 인쇄 위치와 히트실 위치와의 사이의 치수를 소정치로 할 수 없고, 원하는 위치에 인쇄할 수 없다고 하는 문제가 있다.

이에, 본 발명은, 포장지의 원하는 위치에 정확히 인쇄할 수 있는 약제포장장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

본 발명은, 인쇄수단에 의하여 포장지에 소정의 정보를 인쇄하고, 이 포장지에 약제공급수단에 의하여 약제를 공급하고, 실수단에 의하여 실링하여 1포분씩 포장하도록 한 약제포장장치에 있어서,

상기 실수단은, 포장지를 반송(搬送)하는 반송부를 구비하고,

상기 인쇄수단으로부터 상기 실수단에 이르는 반송경로의 도중에, 상기 포장지에 접촉하여 이 포장지의 장력이 일정치로 유지되도록 이동하는 이동수단과,

이 이동수단의 이동위치를 검출하는 위치검출수단을 설치하고,

상기 반송부에 의하여 포장지를 반송하고, 상기 위치검출수단이 상기 이동수단의 소정의 이동위치를 검출한 후, 상기 인쇄수단에 의한 인쇄를 개시시키도록 한 것이다.

이 구성에 의하여, 이동수단의 이동위치, 즉 포장지와의 접촉위치와, 인쇄수단에 의한 인쇄위치와의 사이의 치수를 소정치로 할 수 있으며, 인쇄위치에 대한 실위치의 위치 어긋남을 방지하는 것이 가능하게 된다.

상기 이동수단은, 회전 및 이동 자유로운 롤러와, 이 롤러를 이동시켜서 상기 포장지를 일정한 힘으로 부세(付勢)하여 상기 포장지의 느슨해짐을 해소하는 부세수단으로 구성하면 좋다.

또한, 상기 롤러는, 가이드 레일을 따라 승강하는 승강대에 취부되고, 상기 포장지를 밀어 올리는 텐션 롤러이고, 상기 부세수단은 상기 승강대를 상승시키는 방향으로 부세하는 스프링인 것이 바람직하다.

더욱이, 상기 위치검출수단은, 상기 승강대의 강하위치를 검출하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명은, 인쇄수단에 의하여 포장지에 소정의 정보를 인쇄하고, 이 포장지에 약제공급수단에 의하여 약제를 공급하고, 실수단에 의하여 실링하여 1포분씩 포장하도록 한 약제포장장치에 있어서,

상기 실수단은, 포장지를 반송하는 반송부를 구비하고,

상기 인쇄수단으로부터 상기 실수단에 이르는 반송경로의 도중에, 상기 포장지에 작용하는 장력을 검출하는 장력검출수단을 배치 설치하고,

상기 반송부에 의하여 포장지를 반송하고, 상기 장력검출수단이 상기 포장지의 소정의 장력을 검출한 후, 상기 인쇄수단에 의한 인쇄를 개시시키도록 한 것이다.

이 구성에 의하여, 포장지에 느슨해짐이 없는 일정 장력이 작용한 상태에서, 인쇄수단에 의한 인쇄를 개시시킬 수 있으며, 인쇄위치에 대하여 항상 일정 위치에서 실링하는 것이 가능하게 된다.

본 발명에 의하면, 검출장력이 미리 설정한 소정치가 된 후, 반송부에 의한 포장지의 반송위치에 의거하여, 인쇄수단에 의한 인쇄를 개시시키도록 하였기 때문에, 반송위치와 인쇄위치와의 위치관계를 항상 일정 치수로 유지할 수 있고, 원하는 위치에 정확하게 인쇄를 하는 것이 가능하게 된다.

도 1은 본 실시형태에 관한 약제포장장치의 사시도이다.

도 2는 도 1의 인쇄유닛 및 포장유닛을 도시하는 사시도이다.

도 3은 도 1의 인쇄유닛의 정면도이다.

도 4는 도 3의 부분 확대 정면도이다.

도 5는 도 4의 확대 좌측면도이다.

도 6은 도 5의 텐션 롤러 근방의 확대도이다.

도 7은, (a)는 도 1의 포장유닛의 평면도, (b)는 그 정면도이다.

도 8은 포장지의 반송경로를 도시하는 개략 설명도이다.

도 9는 포장유닛의 부분 정면도이다.

도 10은, (a)는 본 실시형태에 있어서의 이송히트실부와 종(縱)히트실부의 접속부분 부근의 부분 확대도, (b)는 종래의 히터 롤러에 있어서의 이송히트실부와 종히트실부의 접속부분 부근의 부분 확대도이다.

이하, 본 발명에 관한 실시형태를 첨부 도면에 따라 설명한다.

도 1은 본 실시형태에 관한 약제포장장치를 도시한다. 이 약제포장장치는, 장치본체(1)의 상방측에, 본 발명에 관한 약제공급수단인 정제공급부(2), 및 가루약공급부(3)을 구비하고, 하방측에, 인쇄유닛(5)(인쇄수단), 및 포장유닛(8)을 구비하고 있다.

정제공급부(2)는, 격자형상으로 형성된 각 박스 내에, 미리 1포분의 정제를 수동분배에 의하여 수용하고, 순차적으로, 각 박스의 저판(底板)을 개방함으로써, 포장유닛(8)에 공급하도록 한 것이다.

가루약공급부(3)는, 호퍼(4)를 통하여 투입한 가루약을 미도시한 분배접시의 외주 환상홈에 공급하고, 가루약소출장치(미도시)에 의하여 1포분씩 소출(긁어냄) 하여, 순차적으로 포장유닛(8)에 공급하도록 한 것이다.

인쇄유닛(5)은, 도 2 내지 도 4에 도시하는 바와 같이, 롤(6)에 권회(卷回)한 포장지(7)를 되감고, 환자명, 약제명, 용법 등의 인쇄를 행한 후, 포장유닛(8)으로 반송하도록 한 것이다. 포장지(7)는, 가이드부(9)에 의하여 수평방향으로 방향 변환되고, 그 상면측에서 열전사부(프린터 헤드)(10)에 의하여 잉크리본(11)의 잉크를 열전사한다. 인쇄된 포장지(7)는, 텐션 롤러(12)를 통과하고, 제1롤러(13)에서 상방으로 방향 변환되고, 가이드편(14)에 의하여 가이드되어서 상승하고, 제2롤러(15)에서 비스듬히 하방으로 방향 변환되어 포장유닛(8)으로 간다.

상기 잉크리본(11)은, 도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 제1롤(16)에 권회되어 있으며, 순차적으로 되감아져서 제2롤(17)에 권회된다. 각 롤(16, 17)은 통형상으로, 주위 4개소의 가이드축(18)의 양단부에 고정한 보지(保持)플레이트(19)에 내통(16a, 17b)을 보지하고, 잉크 카트리지(20)를 구성한다. 하방측 가이드축(18)으로부터 연장되는 암부(21)의 선단에는 보조 롤러(22)가 회전 자유롭게 취부되어 있다.

상기 잉크 카트리지(20)는, 각 롤(16, 17)의 내통(16a, 17a)에 측판(23)으로부터 돌출하는 축부(24a, 24b)를 각각 삽통하고, 축부(24a, 24b)의 선단에 너트 등을 나사 결합함으로써, 측판(23)에 취부된다. 그리고, 축부(24b)를 미도시한 모터(잉크리본반송부)를 구동하여 회전함으로써, 제1롤(16)에 권회한 잉크리본(11)을 제2롤(17)에 권취할 수 있다. 이때, 잉크리본(11)은, 열전사부(10)와 가이드부(9)와의 사이에 위치결정하고, 부세(付勢) 롤러(25)에 의하여 느슨해짐을 제거한다. 부 세 롤러(25)는, 지축(26a)을 중심으로 하여 회동 자유롭게 설치한 암부재(26)의 선단에 회전 자유롭게 설치되어 있다. 암부재(26)는, 일단부를 장치본체(1)측에 취부한 취부편(43)에 걸린(係止) 스프링(27)에 의하여 지축(26a)을 중심으로 하여, 도 4 중, 시계방향으로 부세되어 있다.

상기 텐션 롤러(12)(본 발명의 이동수단)는, 도 5 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 승강대(28)로부터 연장 설치되는 지지부(29)에 회전 자유롭게 취부되어 있다. 승강대(28)에는, 텐션 롤러(12)의 상방측에 포장지(7)가 삽통하는 통로를 구성하기 위한 커버(30)가 설치되어 있다. 그리고, 승강대(28)는, 소정 간격으로 입설(立設)한 가이드 레일(31)을 따라 승강 자유롭게 설치되고, 스프링(32)에 의하여 상방으로 부세되어 있다. 승강대(28)는, 내장한 마그넷(44)을 측방에 배치한 센서(33)(본 발명의 위치검출수단)로 검출됨으로써, 강하위치를 특정한다. 또한, 승강대(28)는, 포장지(7)를 삽통하기 쉽도록, 걸림오목부(係止凹部)(28a)에 측판(23)에 설치한 판스프링으로 된 걸림편(45)을 걸음으로써, 최하위치에 위치결정된다.

포장유닛(8)은, 상기 인쇄유닛(5)에서 인쇄한 포장지(7)를, 둘로 접거나, 또는 미리 둘로 접은 상태로, 본 발명에 관한 실수단인 실부(34)에서, 길이방향으로 소정 간격으로 실링하고, 형성된 봉투부에 상기 정제공급부(2) 또는 상기 가루약공급부(3)로부터 공급되는 약제를 포장호퍼(35)를 통하여 도입하고, 나머지 1변을 실링하도록 한 것이다.

상기 실부(34)는, 비스듬히 하방을 향하는 포장지(7)에 대응하여 경사한 상태로 취부되어 있다. 실부(34)에서는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 장치본체(1)의 측판(23)의 배면측에 설치한 모터(37)에 의하여 직동기어(38a) 및 간헐기어(38b)를 통하여 한 쌍의 이송 롤러(39)가 간헐적으로 회전 구동한다. 이것에 의하여, 이송 롤러(39) 사이에 협지(挾持)된 포장지(7)가 간헐적으로 반송된다.

도 9를 더욱 참조하면, 이송 롤러(39)에 대하여 포장지(7)의 이송방향 상류측에, 한 쌍의 히터 롤러(41, 42)와, 히터 롤러(41, 42)에 대하여 포장지(7)를 V자형상으로 열어놓은 상태에서 공급하기 위한 규제판(50)이 배치 설치되어 있다. 각 히터 롤러(41, 42)는, 원판형상의 이송히트실부(51)와, 하단에 상기 이송히트실부(51)와 지름이 동일한 롤러부(55)가 일체로 형성된 얇은 사각형 판형상의 종(縱)히트실부(52)를 구비하고 있다. 이송히트실부(51, 51)는, 상기 모터(37)에 의하여, 기어(40a, 40b) 등을 통하여 회전 구동된다. 여기에서는, 모터(37)에는, 스테핑 모터를 사용하여, 인가 전압의 펄스를 변경함으로써 반송량을 조정하고 있다. 양 히터 롤러(41, 42)의 이송히트실부(51, 51) 사이에서 포장지(7)의 양측 가장자리부가 실링된다. 종히트실부(52)는 이송히트실부(51, 51)와는 별개의 회전구동기구에 의하여 회전 구동된다{단, 이송히트실부(51)와 종히트실부(52)의 회전축은 일치하고 있다). 종히트실부(52)는 서로 대향하는 한 쌍의 히트 실면(52a)를 구비하고 있다. 양 히터 롤러(41, 42)의 종히트실부(52)는, 전술한 바와 같이, 이송히트실부(51, 51)와는 따로 구동되기 때문에, 회전 속도를 변경함으로써, 히트 실면(52a) 사이에서 형성하는 포장지(7)의 반송방향을 따르는 실링 간격을 자유롭게 설정할 수 있다.

다음에, 도 10(a)를 참조하여, 종히트실부(52)의 상단 부근의 구조에 대하여 설명한다. 또한, 이송히트실부(51) 및 종히트실부(52)에는 포장지(7)의 이송 방향으로 연장되는 가늘한 홈(53)이 비교적 좁은 간격으로 설치되어 있다. 종히트실부(52)의 상단 부근의 히트 실면(52a)에는 이송히트실부(51)를 향하여 원호형상으로 바깥쪽으로 벌어지는 확경부(擴俓部)(52b)가 형성되어 있다. 또한, 이 확경부(52b)와 이송히트실부(51)의 단면(端面)과의 사이에는 두께가 얇은 원판형상의 히트실 도입부(54)가 설치되어 있다. 도 10(b)를 참조하면, 종래의 이 종류의 히트 롤러(41', 42')에서는 종히트실부(52')의 히트 실면(52a')의 확경부(52b')가 직접 이송히트실부(51')의 단면에 접하고 있었다. 그러한 도 10(b)의 구조라면, 이송히트실부(51')와 종히트실부(52')가 접하는 부분 부근에서 포장지에 작용하는 장력이 불균일하게 되어, 이송히트실부(51')와 종히트실부(52')에 대하여 포장지의 어긋남이 생겨, 결과적으로 실링 완료 후의 포장지에 주름이 생기고 있었다. 이것에 대하여, 도 10(a)와 같이 확경부(52b)와 이송히트실부(51)의 단면과의 사이에 원판형상의 히트실도입부(54)를 설치하였기 때문에, 이송히트실부(51)와 종히트실부(52)가 접하는 부분 부근에서 포장지(7)에 작용하는 장력이 균일하게 되어, 원활하게 히터 롤러(41, 42) 사이에 포장지(7)를 도입할 수 있기 때문에, 전술한 주름의 발생을 방지할 수 있다.

다음에, 상기 약제포장장치의 동작을 설명한다.

포장처리를 개시하기 전의 상태이면, 포장유닛(8)의 히터롤러(41, 42)와, 인쇄유닛(5)의 열전사부(10)와의 사이에서, 포장지(7)에 느슨해짐이 발생하여 있는 경우가 있다. 이 느슨해짐은, 도 8의 2점쇄선으로 도시하는 바와 같이, 부세된 텐 션 롤러(12)가 상방으로 이동함으로써 해소된다. 이 경우, 실부(34)와 열전사부(10)와의 거리가, 해소된 느슨해진 양에 따라 변화한다.

그래서, 우선, 이송 롤러(39)를 회전 구동하고, 포장지(7)를 반송한다. 이것에 의하여, 포장지(7)에 작용하는 장력이 증대하고, 이에 따라 텐션 롤러(12)가 스프링(32)에 의한 부세력에 저항하여 강하한다. 그리고, 센서(33)(도 6 참조)에 의하여 텐션 롤러(12)가 강하위치까지 강하하였음이 검출되면, 열전사부(10)를 가열하여 포장지(7)에의 인쇄를 개시한다. 즉, 포장지(7)에 작용하는 장력을 일정치로 하여 포장지(7)에의 인쇄를 행할 수 있으며, 실부(34)와 열전사부(10)와의 사이에 위치하는 포장지(7)의 치수를 항상 동일하게 하는 것이 가능하게 된다.

이어서, 소정의 인쇄를 실시한 포장지(7)가 포장유닛(8)에 반송되면, 히터 롤러(41, 42)가 회전함으로써, 둘로 접은 상태로 반송되어 온 포장지(7)를 실링하여 봉투상태로 한다. 그리고, 처방전 데이터에 따라 정제공급부(2) 또는 가루약공급부(3)로부터 약제를 공급하고, 포장호퍼(35)를 통하여 포장지(7)로 도입한다. 그 후, 상기 히터 롤러(41, 42)의 회전을 속행함으로써, 포장지(7)의 나머지 부분을 실링하여 1포분의 포장을 완료한다.

이와 같이, 상기 약제포장장치에 의하면, 포장처리를 개시할 때, 반드시, 텐션 롤러(12)를 강하시켜서 센서(33)에서 검출하고 나서 인쇄를 개시하도록 하고 있다. 따라서, 포장지(7)에 작용하는 장력을 일정치로 하고, 실부(34)와 열전사부(10)와의 치수를 정확히 일정 치수로 유지할 수 있으며, 원하는 위치에 확실하게 인쇄하는 것이 가능하게 된다.

또한, 상기 실시형태에서는, 텐션 롤러(12)를 승강 가능한 구성으로 하고, 그 위치를 검출함으로써, 포장지(7)의 인쇄위치와 실위치를 일정 치수로 유지하도록 구성하였으나, 예를 들면, 포장지(7)에 작용하는 장력을 검출하는 장력검출수단을 설치하고, 이 장력검출수단으로 검출되는 장력이 소정치가 되고 나서, 열전사부(10)에 의한 인쇄를 개시하도록 하여도 좋다. 장력검출수단으로서는, 포장지(7)에 당접(當接)하고, 그 장력의 차이에 의하여 회전 각도를 변경하는 암 등을 들 수 있지만, 그 구성에 대해서는 전혀 한정되는 것이 아니다.

Claims

인쇄수단에 의하여 포장지에 소정의 정보를 인쇄하고, 이 포장지에 약제공급수단에 의하여 약제를 공급하고, 실수단에 의하여 실링하여 1포분씩 포장하도록 한 약제포장장치에 있어서,

상기 실수단은, 포장지를 반송(搬送)하는 반송부를 구비하고,

상기 인쇄수단으로부터 상기 실수단에 이르는 반송경로의 도중에, 상기 포장지에 접촉하여 이 포장지의 장력이 일정값에 유지되도록 이동하는 이동수단과,

이 이동수단의 이동위치를 검출하는 위치검출수단을 설치하고,

상기 반송부에 의하여 포장지를 반송하고, 상기 위치검출수단이 상기 이동수단의 소정의 이동위치를 검출한 후, 상기 인쇄수단에 의한 인쇄를 개시시키도록 한 것을 특징으로 하는 약제포장장치.
제1항에 있어서, 상기 이동수단은, 회전 및 이동 자유로운 롤러와, 이 롤러를 이동시켜서 상기 포장지를 일정한 힘으로 부세(付勢)하여 상기 포장지의 느슨해짐을 해소하는 부세수단으로 구성한 것을 특징으로 하는 약제포장장치.
제2항에 있어서, 상기 롤러는, 가이드 레일을 따라 승강하는 승강대에 취부되고, 상기 포장지를 밀어 올리는 텐션 롤러이며, 상기 부세수단은 상기 승강대를 상승시키는 방향으로 부세하는 스프링인 것을 특징으로 하는 약제포장장치.
제3항에 있어서, 상기 위치검출수단은, 상기 승강대의 강하위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 약제포장장치.
인쇄수단에 의하여 포장지에 소정의 정보를 인쇄하고, 이 포장지에 약제공급수단에 의하여 약제를 공급하고, 실수단에 의하여 실링하여 1포분씩 포장하도록 한 약제포장장치에 있어서,

상기 실수단은, 포장지를 반송하는 반송부를 구비하고,

상기 인쇄수단으로부터 상기 실수단에 이르는 반송경로의 도중에, 상기 포장지에 작용하는 장력을 검출하는 장력검출수단을 배치 설치하고,

상기 반송부에 의하여 포장지를 반송하고, 상기 장력검출수단이 상기 포장지의 소정의 장력을 검출한 후, 상기 인쇄수단에 의한 인쇄를 개시시키도록 한 것을 특징으로 하는 약제포장장치.