TWI447062B

TWI447062B - 送紙裝置、及印刷裝置

Info

Publication number: TWI447062B
Application number: TW100132313A
Authority: TW
Inventors: Hideki Kawakami
Original assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2010-09-10
Filing date: 2011-09-07
Publication date: 2014-08-01
Also published as: EP2428365A3; CN102398430B; CN104742538B; US20120062675A1; US8840240B2; TW201221462A; CN102398430A; JP2012056222A; CN104742538A; EP2428365A2

Description

送紙裝置、及印刷裝置

本發明係關於一種連續印表紙之送紙裝置、及具有該送紙裝置之印刷裝置。

於作為印刷裝置之專業用印表機中，作為記錄媒體使用稱為扇折紙之附有鏈輪孔(卡合孔)之摺疊式連續印表紙。扇折紙構成為每頁之交界處成為穿孔而可切斷，以於穿孔部位交替地向反方向摺疊之積層狀態收容於印表機之用紙供給部。扇折紙藉由具備牽引機之送紙裝置搬送。

牽引機具備：牽引銷(卡合部)，其可插入至沿連續印表紙之進紙方向而形成之鏈輪孔(卡合孔)內；牽引帶，其外周面上以特定間隔形成有牽引銷；以及驅動鏈輪及從動鏈輪，其等跨設有該牽引帶。連續印表紙以成為於其鏈輪孔內插入有牽引銷之狀態的方式安裝。若安裝有連續印表紙，則牽引機藉由利用來自驅動源之驅動力使驅動鏈輪進行旋轉而使牽引帶旋轉，從而一面使牽引銷依次卡合至連續印表紙之鏈輪孔，一面搬送連續印表紙(例如，參照專利文獻1)。

於連續印表紙上記錄資訊之專業用印表機之送紙裝置除上述牽引機以外，於印刷頭附近具備進紙輥，使進紙輥及牽引機同步而進行驅動控制，藉此以特定的進給量對連續印表紙進行進紙(例如，參照專利文獻2)。

先前，作為連續印表紙之扇折紙，通常為重疊複數張利用了隱色染料等之顯色反應之無碳用紙、或於用紙之背面塗佈有碳墨之碳用紙者。無碳用紙或碳用紙係例如當藉由衝擊式印表機之點陣衝擊頭之金屬銷而受到壓力時，使壓力部分顯色而複製印刷資訊。

[先行技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2006-232470號公報

[專利文獻2]日本專利特開2009-119574號公報

近年來，適用有專業用印表機之業務擴大，例如有需要印刷更多之資訊或圖像資訊等之期望。因此，要求更加高精度、高密度之印刷。又，記錄媒體之種類亦涉及多種，例如亦存在如下之期望：欲使藥袋等包含2個不同之材質之片材重疊而作為摺扇形態，一面藉由專業用印表機進紙一面於表面印刷資訊。因此，要求更高精度之進紙。

於上述送紙機構中，存在因零件精度不均勻等而導致牽引機上之進紙量及進紙輥之進紙量產生不均勻之虞。又，於摺扇重疊有2片包含不同材質之片材之情形時，存在如下之虞：藉由摩擦係數之差異或由濕度引起之膨脹率之差異，而使應印刷之用紙部分之進紙量不均勻。存在若進紙量不均勻則導致印刷品質下降之課題。

本發明係為了解決上述課題之至少一部分而完成者，可作為以下之形態或適用例而實現。

(適用例1)一種送紙裝置，其特徵在於，其係使用印刷頭於搬送之連續印表紙上印刷資訊的印刷裝置之送紙裝置，其包括：第1搬送機構，其包含使卡合部依次卡合於沿送紙方向形成之上述連續印表紙之卡合孔而搬送上述連續印表紙之牽引機；第2搬送機構，其於送紙方向上包含配置於上述第1搬送機構與上述印刷頭之間的第1進紙輥及第1紙按壓輥；第3搬送機構，其包含配置於上述印刷頭之送紙方向下游側之第2進紙輥及第2紙按壓輥；及檢測器，其對上述第1搬送機構之實際進紙量及上述第2搬送機構之上述第1進紙輥之旋轉量進行檢測；且以上述第1搬送機構之每單位時間之進紙量作為基準進紙量，將上述第2搬送機構之每單位時間之進紙量設定為大於上述第1搬送機構之每單位時間之進紙量，將上述第3搬送機構之每單位時間之進紙量設定為大於上述第2搬送機構之每單位時間之進紙量，並將上述第1搬送機構之紙保持力設定為大於上述第2搬送機構之紙保持力，將上述第2搬送機構之紙保持力設定為大於上述第3搬送機構之紙保持力，並且藉由上述檢測器對上述第1搬送機構之實際進紙量及上述第2搬送機構之上述第1進紙輥之旋轉量進行檢測，基於檢測結果對上述第1搬送機構之進紙量進行調整。

根據該構成，送紙裝置將第1搬送機構作為主進給機構，於第1搬送機構對於連續印表紙確保所需之進紙量及進紙力，並且第2搬送機構及第3搬送機構按照該順序以略多之進紙量搬送連續印表紙。再者，此時較佳為，第1搬送機構之進紙量與第2搬送機構之進紙量之差較小。因此，於包含印刷位置之第1搬送機構至第3搬送機構之送紙路徑上，可對搬送之連續印表紙賦予張力。而且，藉由該張力，可減少連續印表紙之彎曲、皺褶、鬆弛等搬送上之不良狀況。其結果，能夠以彎曲、皺褶、鬆弛較少之狀態搬送連續印表紙。

又，由於第1搬送機構係由牽引機構成，故具有較大之紙保持力。第2搬送機構及第3搬送機構之紙保持力按照該順序變小。因此，連續印表紙可藉由第1搬送機構保持，且藉由第2搬送機構及第3搬送機構略微產生滑動。其結果，連續印表紙於送紙裝置內，能夠以第1搬送機構所設定之所需之進紙量搬送。即，連續印表紙可一面確保特定之張力一面以基準進紙量搬送。因此，採用本送紙裝置之印刷裝置可減少因連續印表紙之彎曲、皺褶、鬆弛引起之印刷不良，並且可確保進紙精度，從而可確保良好之印刷品質。

進而，使用檢測器對第1搬送機構之實際進紙量及第2搬送機構之上述第1進紙輥之旋轉量進行檢測，基於該檢測結果，可對作為主進給之第1搬送機構之進紙量進行調整。因此，即便為於第2搬送機構產生滑動之構造，亦可監視實際進紙量及滑動之狀態，當與基準進紙量產生誤差時，可對第1搬送機構之進紙量進行調整。其結果，可實現精度較高之進紙。

(適用例2)如上述送紙裝置，其中上述第2搬送機構之上述第1紙按壓輥對上述第1進紙輥之按壓力大於上述第3搬送機構之上述第2紙按壓輥對上述第2進紙輥之按壓力。

根據該構成，可將第2搬送機構之紙保持力設定為大於第3搬送機構之紙保持力。

(適用例3)如上述送紙裝置，其中上述第1搬送機構及上述第2搬送機構自1個驅動源受到驅動力而驅動，上述檢測器應用對上述第2搬送機構之上述第1進紙輥之旋轉量進行檢測之旋轉編碼器，上述旋轉編碼器亦對上述第1搬送機構之實際進紙量進行檢測。

(適用例4)如上述送紙裝置，其中上述第1搬送機構具有驅動上述牽引機之第1驅動齒輪，上述第2搬送機構具有驅動上述第1進紙輥之第2驅動齒輪，上述驅動源係應用具有馬達齒輪之馬達，上述第1驅動齒輪、上述第2驅動齒輪及上述馬達齒輪上拉伸跨設有1個齒帶。

根據該等構成，第1搬送機構及第2搬送機構可將作為1個驅動源之馬達的驅動力自馬達齒輪經由齒帶而直接傳遞。而且，設置於第2搬送機構之第1進紙輥上之檢測器可對第1搬送機構之實際進紙量及第2搬送機構之第1進紙輥之旋轉量進行檢測。因此，可監視實際進紙量及第2搬送機構上之滑動之狀態。其結果，於藉由負載或滑動之不均勻而導致基準進紙量產生誤差時，可對第1搬送機構之進紙量進行調整。因此，可實現精度較高之進紙。

(適用例5)一種印刷裝置，其包括：上述送紙裝置；印刷頭，其向藉由上述送紙裝置搬送之連續印表紙噴出墨滴；托架，其搭載上述印刷頭；及托架進給機構，其使上述托架於與上述送紙裝置之送紙方向正交之方向上往復移動。

根據該構成，印刷裝置可對搬送之連續印表紙賦予固定之張力，從而可減少連續印表紙之彎曲、皺褶、鬆弛等不良狀況。又，可監視實際進紙量及第2搬送機構上之滑動之狀態，當實際進紙量與基準進紙量產生誤差之情形時，可消除該誤差。因此，印表機可減少因連續印表紙之彎曲、皺褶、鬆弛引起之印刷不良，並且可確保進紙精度，從而可實現高品質之印刷。

以下，參照圖式對本實施形態進行說明。再者，於以下之說明中參照之圖式中，有時為了便於說明及圖示，使構件或一部分之縱橫之縮尺與實際者不同而進行表示。再者，於本實施形態中，作為印刷裝置，列舉向用紙噴出墨滴而進行印刷之噴墨印表機進行說明。

(噴墨印表機之整體構成)

首先，參照圖1對噴墨印表機之整體構成進行說明。圖1係噴墨印表機之外觀立體圖。再者，圖1所示之X方向表示連續印表紙之送紙方向，Y方向表示連續印表紙之寬度方向，Z方向表示與X方向及Y方向正交之方向。

本實施形態之噴墨印表機100係將作為連續印表紙之扇折紙自印表機後側給紙並向印表機前側出紙之類型的專業用印表機。如圖1所示，噴墨印表機100將下文將述之印表機主體110(參照圖2)收容於由上殼體11與下殼體12構成的殼體10之內部。於殼體10之圖中前面中央開設有紙排出口14，於紙排出口14之X方向後面開設有紙供給口15。於紙排出口14設置有接受印刷結束之連續印表紙的出紙托盤16。於殼體10之前面之Y方向兩側，設置有顯示動作狀態之包含LED(Light Emitting Diode，發光二極體)燈等的顯示部17。

於該顯示部17之Z方向下方，在左右分別設置有覆蓋收納黑色墨盒21a之盒收納部22a之前方的墨罩18a、及覆蓋收納複數個彩色墨盒21b之盒收納部22b(參照圖2)之前方的墨罩18b。該等墨罩18a、18b分別裝設為可開閉，藉由打開各個墨罩18a、18b，可更換墨盒21a、21b。

(印表機主體之構成)

接著，參照圖2對收容於殼體內之印表機主體之構成進行說明。圖2係印表機主體之立體圖。再者，圖2所示之X方向、Y方向及Z方向表示與圖1所示之X方向、Y方向及Z方向相同之方向。

如圖2所示，印表機主體110具有墨供給機構20、印刷機構25、排液箱、送紙裝置40、底板50、及控制裝置80。

墨供給機構20具有收納墨盒21a、21b之盒收納部22a、22b、未圖示之墨加壓部、及同樣未圖示之墨供給管。盒收納部22a、22b分別設置於上述墨罩18a、18b之背側之底板50上。收納於盒收納部22a、22b內之墨盒21a、21b之墨藉由墨加壓部加壓後經由墨供給管向印刷機構25搬送。

印刷機構25具有噴墨頭26、托架28、托架進給機構30、及未圖示之維護機構。噴墨頭26具有將藉由墨供給機構20供給之墨以墨滴之形式噴出之複數個噴嘴27(參照圖3)，將噴嘴27朝向圖2中Z方向下方即連續印表紙側而搭載於托架28上。托架28可移動地支持於在用紙寬度方向(Y方向)上延伸之托架軸29上，藉由托架進給機構30而於Y方向上往復移動。托架進給機構30具有托架馬達32、及藉由托架馬達32而驅動之正時皮帶33。由於托架28固定於正時皮帶33上，故可根據正時皮帶33之走行而於用紙寬度方向(Y方向)上往復移動。

維護機構具有未圖示之抽吸組件、及同樣未圖示之擦拭組件。維護機構係藉由托架28於Y方向上移動，而可使抽吸組件及擦拭組件與搭載在托架28上之噴墨頭26相向。抽吸組件於非運轉時將噴墨頭26之噴嘴27面密封而防止噴嘴27之乾燥，並且發揮自噴墨頭26之噴嘴27抽吸去除已增黏之墨之作用。擦拭組件發揮拭去附著於噴墨頭26之噴嘴27面上之污垢的作用。排液箱具有毛氈等不織布，設置於印表機主體110之下部，收容由抽吸組件所抽吸之排墨。

(送紙裝置之構成)

此處，參照圖3及圖4對送紙裝置之構成進行說明。圖3係表示送紙裝置之概略構成之圖，圖4係表示送紙裝置之動力傳遞機構之構成之圖。再者，圖3及圖4所示之X方向、Y方向及Z方向係表示與圖1所示之X方向、Y方向及Z方向相同之方向。再者，該送紙裝置係搬送具有鏈輪孔(卡合孔)之連續印表紙R者。

如圖3所示，送紙裝置40具備送紙路徑41、第1搬送機構43、第2搬送機構53、第3搬送機構63、及動力傳遞機構70(參照圖4)。送紙路徑41係以如下方式形成：以圖1及圖2所示之噴墨印表機100及印表機主體110之紙供給口15作為起點，經由印刷機構25之噴墨頭26之印刷位置A並將紙排出口14作為終點而沿圖3中X方向延伸。而且，沿送紙路徑41，自上游側向下游側依次設置有第1搬送機構43、第2搬送機構53、印刷機構25及第3搬送機構63。

第1搬送機構43設置於紙供給口15附近，且由一對牽引機44構成。牽引機44具備：牽引銷(卡合部)45，其可插入至連續印表紙R之鏈輪孔Q1內；牽引帶46，其外周面上以特定間隔形成有牽引銷45；以及驅動鏈輪47及從動鏈輪48，其等跨設有牽引帶46。一對牽引機44以與位於搬送之連續印表紙R之寬度方向之兩端的鏈輪孔Q1對應之方式，配置於送紙路徑41之Y方向兩側。又，一對牽引機44之驅動鏈輪47之各個係以一對牽引機44同步驅動之方式，藉由驅動鏈輪軸49而連結。又，於驅動鏈輪軸49之端部，以露出於底板50之一個外面之方式裝設有驅動齒輪42(參照圖4)。

第2搬送機構53係沿送紙路徑41而設置於第1搬送機構43與噴墨頭26之印刷位置A之間，更詳細而言，設置於稍微靠近噴墨頭26之側。第2搬送機構53具有第1進紙輥55、及第1紙按壓輥58。第1進紙輥55由包含橡膠等彈性體或者塗佈有粒狀體之燒結體等的圓柱形狀之輥56、及貫通於輥56之軸方向之輥軸57構成，以橫斷送紙路徑41之方式設置於送紙路徑41之Z方向下側。

於輥軸57之一端部，以露出於底板50之一個外面之方式裝設有驅動齒輪52(參照圖4)。又，於驅動齒輪52上，為了檢測第1進紙輥55之旋轉量(第2搬送機構53上之進紙量)而搭載有旋轉編碼器(檢測器)51(參照圖4)。第1紙按壓輥58具有包含橡膠等彈性體之受到樞轉支撐的圓柱形狀之輥，且配置成，藉由來自Z方向上方之施力將於送紙路徑41上搬送的連續印表紙R向第1進紙輥55擠壓。

第3搬送機構63係沿送紙路徑41而設置於噴墨頭26之印刷位置A與紙排出口14之間，更詳細而言，設置於稍微靠近噴墨頭26之側。第3搬送機構63具有第2進紙輥65及第2紙按壓輥68。第2進紙輥65由包含橡膠等彈性體或者塗佈有粒狀體之燒結體等的圓柱形狀之輥66、及貫通於輥66之軸方向之輥軸67構成，以橫斷送紙路徑41之方式設置於送紙路徑41之Z方向下側。於輥軸67之一端部，以露出於底板50之一個外面之方式裝設有驅動齒輪62(參照圖4)。

第2紙按壓輥68係呈已利用板金加工將金屬板加工成星形之所謂壓接輥的形態，且配置成，藉由來自Z方向上方之施力，將於送紙路徑41上搬送之連續印表紙R向第2進紙輥65擠壓。又，於第2紙按壓輥68與噴墨頭26之間設置有紙檢測器78。紙檢測器78係例如反射型之光感測器，對藉由送紙裝置40而於送紙路徑41內搬送之連續印表紙R之有無及前端或者後端進行檢測。

如圖4所示，動力傳遞機構70包含具有馬達齒輪71之作為驅動源之進紙馬達72、齒輪群73、及齒帶74，且設置於底板50之Y方向之一個外面。進紙馬達72係以馬達齒輪71露出於底板50之一個外面之方式而固定於底板50上。其結果，於底板50之一個外面配置有馬達齒輪71、及包含上述驅動齒輪42、驅動齒輪52及驅動齒輪62之齒輪群73。齒帶74係內齒型之環形帶，藉由固定之張力拉伸跨設於馬達齒輪71、第1搬送機構43之驅動齒輪42及第2搬送機構53之驅動齒輪52上。又，第3搬送機構63之驅動齒輪62與第2搬送機構53之驅動齒輪52卡合。再者，齒帶74為了確保適當之張力，亦可使用張力輥。

具有上述構成之送紙裝置40係將進紙馬達72之驅動力自馬達齒輪71經由齒帶74而直接傳遞至第1搬送機構43之驅動齒輪42及第2搬送機構53之驅動齒輪52。又，經由第2搬送機構53之驅動齒輪52傳遞至第3搬送機構63之驅動齒輪62。再者，進紙馬達72係基於來自下文將述之控制裝置80之控制信號而受到控制。

送紙裝置40係藉由使第1搬送機構43之牽引機44旋轉動作，而沿送紙路徑41搬送具有卡合於牽引銷45之鏈輪孔Q1的連續印表紙R。藉由第1搬送機構43搬送之連續印表紙R被導引至第2搬送機構53的進行旋轉動作之第1進紙輥55與第1紙按壓輥58之間，從而沿送紙路徑41進一步搬送。藉由第2搬送機構53搬送之連續印表紙R經由印刷機構25之印刷位置A，被導引至第3搬送機構63的進行旋轉動作之第2進紙輥65與第2紙按壓輥68之間，從而沿送紙路徑41向紙排出口14方向依次搬送。

再者，本實施形態之送紙裝置40係將第1搬送機構43設定為主搬送機構。即，將第1搬送機構43之牽引機44之每單位時間的進紙量，設定為應由印刷機構25印刷之基準進紙量T1。而且，當將第2搬送機構53之第1進紙輥55之每單位時間的進紙量設為進紙量T2，將第3搬送機構63之第2進紙輥65之每單位時間的進紙量設為進紙量T3時，使各進紙量間產生差，設定為進紙量T3>進紙量T2>基準進紙量T1。

於該情形時，亦可藉由利用齒帶74而旋轉驅動之第1搬送機構43之驅動齒輪42及第2搬送機構53之驅動齒輪52、與利用第2搬送機構53之驅動齒輪52而旋轉驅動之第3搬送機構63之驅動齒輪62的齒數量(減速比)進行調整。又，亦可藉由形成於牽引帶46上之牽引銷45之間距或第1進紙輥55及第2進紙輥65之直徑進行調整。再者，於本實施形態中，例如相對於基準進紙量T1，將進紙量T2設為約增加1%，將進紙量T3設為約增加2.5%。再者，該數值為例示且並不限定於此。

又，當將第1搬送機構43之牽引機44之紙保持力設為紙保持力F1，將第2搬送機構53之第1進紙輥55與第1紙按壓輥58之紙保持力設為紙保持力F2，將第3搬送機構63之第2進紙輥65與第2紙按壓輥68之紙保持力設為紙保持力F3時，使各紙保持力產生差，設定為紙保持力F1>紙保持力F2>紙保持力F3。再者，通常，紙保持力F係由按壓輥之擠壓或按壓輥之材質形狀決定，與進紙力G大致成正比。此時，較佳係設定為：將第1搬送機構43之牽引機44之進紙力G1作為主進給力，僅藉由進紙力G1而沿送紙路徑41搬送連續印表紙R。

由於連續印表紙R之鏈輪孔Q1與牽引機44之牽引銷45卡合，故第1搬送機構43之牽引機44之紙保持力F1成為最大。第2搬送機構53之紙保持力F2藉由第1紙按壓輥58對第1進紙輥55之擠壓(施壓力)而進行調整，第3搬送機構63之紙保持力F3藉由第2紙按壓輥68對第2進紙輥65之擠壓(施壓力)進行調整。再者，於本實施形態中，例如第2搬送機構53之紙保持力F2相對於第3搬送機構63之紙保持力F3設定為2至3倍左右。再者，該數值為例示且並不限定於此。

如上所述，送紙裝置40，係構成為將第1搬送機構43之牽引機44之搬送作為主搬送，將第2搬送機構53及第3搬送機構63之搬送作為輔助。進而，就第2搬送機構53與第3搬送機構63之關係而言，第3搬送機構63亦定位為第2搬送機構53之輔助。

即，於第1搬送機構43上對連續印表紙R確保所需之進紙量T1及紙保持力F1，並且第2搬送機構53以略多於第1搬送機構43之進紙量T2而搬送連續印表紙R。然而，於第1搬送機構43中，連續印表紙R之鏈輪孔Q1與牽引機44之牽引銷45卡合，故可對連續印表紙R賦予固定之張力。由於第2搬送機構53之紙保持力F2小於第1搬送機構43之紙保持力F1，故連續印表紙R於第1進紙輥55與第1紙按壓輥58之間產生滑動，從而一面維持張力一面保持進紙量T1。藉此，於第1搬送機構43與第2搬送機構53之間，可防止連續印表紙R上因穿孔而產生彎曲、皺褶、鬆弛。

又，於第1搬送機構43上對連續印表紙R確保所需之進紙量T1及紙保持力F1，於第2搬送機構53上對連續印表紙R產生滑動，並且第3搬送機構63以略多於第2搬送機構53之進紙量T3而搬送連續印表紙R。然而，於第1搬送機構43上，連續印表紙R之鏈輪孔Q1與牽引機44之牽引銷45卡合，故連續印表紙R藉由第3搬送機構63而受到固定之張力。第3搬送機構63之紙保持力F3小於第2搬送機構53之紙保持力F2，故連續印表紙R於第2進紙輥65與第2紙按壓輥68之間產生滑動，從而一面維持張力一面保持進紙量T1。藉此，於第2搬送機構53與第3搬送機構63之間，可防止連續印表紙R因穿孔而產生彎曲、皺褶、鬆弛。

(連續印表紙)

此處，參照圖5對上述噴墨印表機中使用之連續印表紙進行說明。圖5係表示連續印表紙之例之圖，(a)係表示1個藥袋用紙之圖，(b)係表示作為連續印表紙之藥袋用紙之圖，(c)係表示作為連續印表紙之扇折紙之圖。再者，圖5所示之X方向、Y方向及Z方向係表示與圖1所示之X方向、Y方向及Z方向相同之方向。

所謂藥袋(medicine sack)用紙90係指，收容由醫院或藥房所調配之藥劑，並且於表面表示患者名、藥劑之種類及服用次數等而提供給患者之袋狀用紙。如圖5(a)所示，本實施例之藥袋用紙90包含透明之合成樹脂膜片91與紙片92之2層構造，呈Y方向兩側緣90a、90b及X方向下緣90c之三方藉由接著劑接著而X方向上部90d開口之袋形狀。該藥袋用紙90藉由上述噴墨印表機100而於紙片92部分印刷患者名等必需之項目，並且可通過透明之合成樹脂膜片91辨認收容於內部之藥劑。

如圖5(b)所示，該藥袋用紙90係將上述作為1組而連續形成有複數個藥袋用紙90且作為連續藥袋用紙90A進行供給。即，合成樹脂膜片91與紙片92係各自連續之1張長形片材91a、92a，兩側緣90a、90b藉由接著劑而接著，並且沿X方向於兩側緣90a、90b上，以特定之間距且呈行狀形成有可卡合圖3所示之牽引銷45之鏈輪孔Q1。該等長形片材91a、92a構成為，可藉由在長度方向(X方向)上隔以特定之間隔設置之穿孔(切離部)94而逐一地切離。夾著各穿孔94，一側沿寬度方向藉由接著劑而接著。該接著部相當於上述下緣90c。該連續藥袋用紙90A於穿孔94彼此相異地摺疊，呈所謂之扇折狀。連續藥袋用紙90A藉由呈此種形態，可由具有牽引機44之噴墨印表機100進紙並連續印刷。

噴墨印表機100中使用之連續印表紙R並不限定於上述連續藥袋用紙90A。如圖5(c)所示，亦可為通常之扇折紙，該扇折紙係於用紙之Y方向兩側緣96a、96b上，沿X方向以特定之間距呈行狀形成有鏈輪孔Q1，並且構成為可藉由在X方向上隔以特定之間隔而設置的穿孔94而逐一地切離。

(噴墨印表機之控制)

其次，參照圖6對噴墨印表機之控制系統進行說明。圖6係表示噴墨印表機之主要構成之方塊圖。如圖6所示，噴墨印表機100具備：印表機主體110，其包含具有噴墨頭26之印刷機構25、具有未圖示之托架馬達之托架進給機構30、送紙裝置40、包含進紙量檢測器(旋轉編碼器)51之檢測部79；及控制裝置80，其對該等進行統括控制。

控制裝置80具備：控制部81，其成為控制系統之主要部分；頭驅動器82，其對噴墨頭26進行驅動控制；馬達驅動器84，其對墨供給機構20、送紙裝置40及托架進給機構30進行驅動；及介面部85。控制部81具備CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)86、資訊處理部87、及記憶部88。CPU 86執行來自未圖示之操作系統或檢測系統之輸入信號處理、印刷處理等各種處理。資訊處理部87對各種資訊進行處理。

記憶部88具有包含未圖示之RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)、ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)等之構成。RAM暫時存儲自主電腦89經由介面部85而輸入之印刷資料等各種資料，或暫時展開藉由CPU 86執行之印刷處理等程式。此處，印刷資料係指示應藉由噴墨頭26印刷至連續印表紙R上之圖案者。

頭驅動器82係基於來自CPU 86之指令來對噴墨頭26進行控制。馬達驅動器84係基於來自CPU 86之指令，個別地對送紙裝置40及托架進給機構30之各個之馬達進行控制。介面部85係將自主電腦89獲取之印刷資料等輸出至控制部81，或將自控制部81獲取之各種資訊輸出至主電腦89。

具有上述構造之噴墨印表機100交替地進行進紙動作及印刷動作，進紙動作係藉由送紙裝置40將連續藥袋用紙90A於圖1所示之X方向上以特定進紙量進行搬送，印刷動作係藉由托架進給機構30使噴墨頭26於與送紙方向正交之Y方向上往復移動而進行印刷，並且對連續藥袋用紙90A實施印刷。經印刷之藥袋用紙90藉由穿孔94而逐一地切離並發行。

(噴墨印表機之動作)

接著，參照圖7對上述噴墨印表機之動作、特別是連續印表紙之搬送方法進行說明。圖7係表示噴墨印表機之動作之流程圖。如圖7所示，噴墨印表機100之動作包括用紙安裝步驟S1、第1送紙步驟S2、進紙算出步驟S3、進紙判定步驟S4、進紙量修正步驟S5、第2送紙步驟S6、及印刷步驟S7。於以下說明中，列舉作為連續印表紙R應用連續藥袋用紙90A之情形進行說明。

於圖7所示之用紙安裝步驟S1中，將圖5(b)所示之連續藥袋用紙90A安裝至噴墨印表機100之送紙裝置40中。詳細而言，使形成於連續藥袋用紙90A之兩側緣90a、90b的鏈輪孔Q1，卡合於形成在作為第1搬送機構43的牽引機44之牽引帶46之牽引銷45。此時，較佳為，連續藥袋用紙90A之前端部分安裝於第2搬送機構53之第1進紙輥55與第1紙按壓輥58之附近。

於第1送紙步驟S2中，基於來自圖6所示之控制部81之馬達驅動器84之控制信號，驅動進紙馬達72，將驅動力自圖4所示之馬達齒輪71經由齒帶74傳遞至第1搬送機構43之驅動齒輪42及第2搬送機構53之驅動齒輪52。又，將驅動力經由第2搬送機構53之驅動齒輪52而傳遞至第3搬送機構63之驅動齒輪62。藉此，牽引帶46轉動，使得形成於牽引帶46上之牽引銷45依次卡合於連續藥袋用紙90A之鏈輪孔Q1內，從而沿送紙路徑41搬送連續藥袋用紙90A。

沿送紙路徑41搬送之連續藥袋用紙90A到達第2搬送機構53。到達第2搬送機構53之連續藥袋用紙90A藉由第2搬送機構53之進行轉動之第1進紙輥55與第1紙按壓輥58而搬送，且通過噴墨頭26之印刷位置A，到達第3搬送機構63。到達第3搬送機構63之連續藥袋用紙90A藉由第3搬送機構63之進行轉動之第2進紙輥65與第2紙按壓輥68向紙排出口14方向搬送。即，連續藥袋用紙90A沿送紙路徑41，自第1搬送機構43之牽引機44、第2搬送機構53之第1進紙輥55及第1紙按壓輥58、及第3搬送機構63之第2進紙輥65及第2紙按壓輥68獲得進紙力而得以搬送。

搬送之連續藥袋用紙90A藉由配置於第2進紙輥65附近之紙檢測器78而檢測用紙前端，於被第1進紙輥55及第1紙按壓輥58、及第3搬送機構63之第2進紙輥65及第2紙按壓輥68夾著的狀態下暫時停止。

於圖7所示之進紙算出步驟S3中，在第1送紙步驟S2中之連續藥袋用紙90A之搬送過程中，藉由搭載於圖4所示之第2搬送機構53之第1進紙輥55之驅動齒輪52上的旋轉編碼器51，檢測第1進紙輥55之旋轉量。又，如上所述，第1搬送機構43之驅動齒輪42及第2搬送機構53之驅動齒輪52係與圖4所示之馬達齒輪71一併拉伸跨設有齒帶74。因此，藉由旋轉編碼器51算出第1搬送機構43之牽引機44上的實際進紙量Ta即送紙裝置40上的實際進紙量Ta。又，根據旋轉編碼器51之輸出或者輸出間隔，可獲知將連續藥袋用紙90A一面滑動一面搬送的第1進紙輥55之旋轉之不均勻狀態(旋轉狀態)。該算出運算係藉由圖6所示之控制裝置80之控制部81進行。

於圖7所示之進紙判定步驟S4中，將藉由進紙算出步驟S3所算出之實際進紙量Ta、與記憶於控制部81之記憶部88之設定進紙量Tb進行比較而算出差量。又，而且，於資訊處理部87中，判定該差量是否處於容許範圍內。判定第1進紙輥55之旋轉之不均勻狀態是否處於容許範圍內。於差量及不均勻狀態處於容許範圍以內之情形時(是)，進入印刷步驟S7。於差量及不均勻狀態大於容許範圍之情形時(否)，進入進紙量修正步驟S5。

於進紙量修正步驟S5中，對送紙裝置40之進紙量進行修正，以使在下一進紙時可消除進紙判定步驟S4所算出之差量及不均勻。如上所述，送紙裝置40之進紙量係以第1搬送機構43之牽引機44上之進紙量T1作為基礎。若檢測出大於容許範圍之差量，則根據來自圖6所示之控制部81之馬達驅動器84之控制信號來控制進紙馬達72之驅動、即第1搬送機構43之牽引機44之牽引帶46的移動量，對連續藥袋用紙90A之進紙量進行修正以可消除差量。又，於第1進紙輥55之旋轉之不均勻狀態明顯處於容許範圍外之情形時，判斷為產生對連續藥袋用紙90A之搬送施加有超載等異常，且人為地進行對應處理。

於圖7所示之第2送紙步驟S6中，以在進紙量修正步驟S5中經修正之進紙量Tc，更具體而言，係對預先所決定之設定進紙量Tb加上或者減去與所算出之差量對應之進給量，而進行進紙。然後，進入印刷步驟S7。

於印刷步驟S7中，一面藉由印刷機構25之托架進給機構30使噴墨頭26於與送紙方向正交之Y方向上往復移動，一面將墨以墨滴之形式自噴墨頭26之噴嘴27噴出至由送紙裝置40所搬送之連續藥袋用紙90A之表面從而印刷文字或圖像等資訊。而且，於1個藥袋用紙90之印刷已結束之階段，進入結束判定步驟S8。

於結束判定步驟S8中，判定是否有下一印刷之藥袋用紙90。於無下一印刷之藥袋用紙90之情形時(否)，結束噴墨印表機之動作。於有下一印刷之藥袋用紙90之情形時(是)，進入上述進紙算出步驟S3，並重複進行與上述相同之作業。

以下，記載本實施例之效果。

(1)上述送紙裝置40，係構成為將第1搬送機構43之牽引機44之推動式牽引機進料(搬送)作為主搬送，將包含第1進紙輥55與第1紙按壓輥58之第2搬送機構53、及包含第2進紙輥65與第2紙按壓輥68之第3搬送機構63的搬送作為輔助。又，就各搬送機構之進紙量T及紙保持力F之關係而言，亦設定為第3搬送機構63之進紙量T3>第2搬送機構53之進紙量T2>第1搬送機構43之基準進紙量T1、第1搬送機構43之紙保持力F1>第2搬送機構53之紙保持力F2>第3搬送機構63之紙保持力F3。

因此，於第1搬送機構43上對連續藥袋用紙90A確保所需之進紙量T1及紙保持力F1，並且第2搬送機構53及第3搬送機構63分別以略多之進紙量T2、T3搬送連續藥袋用紙90A。其結果，於自包含印刷位置A之第1搬送機構43至第3搬送機構63之送紙路徑41內，對搬送之連續藥袋用紙90A賦予張力，從而可防止因穿孔而產生之彎曲、皺褶、鬆弛。因此，能夠以彎曲、皺褶、鬆弛較少之狀態搬送連續藥袋用紙90A。採用有本送紙裝置40之噴墨印表機100可減少因紙之彎曲、皺褶、鬆弛引起之印刷不良，從而可確保良好之印刷品質。

(2)上述送紙裝置40中，就進紙量T之關係而言，亦成為第3搬送機構63之進紙量T3>第2搬送機構53之進紙量T2>第1搬送機構43之基準進紙量T1。然而，就紙保持力F即第1及第2紙按壓輥之按壓力之關係而言，成為第1搬送機構43之紙保持力F1>第2搬送機構53之紙保持力F2>第3搬送機構63之紙保持力F3。因此，連續藥袋用紙90A可一面於第1搬送機構43之牽引機44上保持所需之進紙量T1，一面於進紙量T較大之第2搬送機構53及第3搬送機構63上稍微產生滑動，從而於整體上獲得張力，並且確保所需之進紙量T1。其結果，可減少進紙量T之不均勻。採用本送紙裝置40之噴墨印表機100可確保進紙精度，從而可確保良好之印刷品質。

(3)上述送紙裝置40可一面對連續印表紙R賦予固定之張力一面沿送紙路徑41進行搬送。因此，不僅對通常之附有穿孔之扇折紙，而且對於如由多張用紙構成的較厚之扇折紙或連續藥袋用紙90A般由複數個不同之材質之片材構成之連續印表紙R而言，亦可減少彎曲、皺褶、鬆弛等不良而進行穩定之進紙。

(4)上述送紙裝置40可藉由編碼器51對第1搬送機構43之牽引機44上的實際進紙量Ta即送紙裝置40上的實際進紙量Ta、及第1進紙輥55之旋轉狀態進行檢測。因此，即便為於第2搬送機構53上產生滑動之構造，亦可監視實際進紙量Ta及滑動之狀態，從而當與基準進紙量T1產生誤差時，可調整第1搬送機構43之進紙量。其結果，可確保噴墨印表機100之進紙精度。

以上，已對本發明之實施例進行了說明，但可於不脫離本發明主旨之範圍內對上述實施例加以各種變形。例如，上述實施例以外之變形係如下所示。

(第1變形例)

於上述實施例中，對如下之情形進行了說明，即，於第1送紙步驟S2或者印刷步驟S7中，對第2搬送機構53之第1進紙輥55之旋轉量進行檢測而算出實際進紙量Ta，且於下一藥袋用紙90之印刷時對進紙量T進行修正，但並不限定於此。於1個藥袋用紙90之印刷作業時，亦可進行進紙量算出步驟S3、進紙量判定步驟S4及進紙量修正步驟S5。即，於例如1列之送紙或者列間之送紙時，實施進紙量算出步驟S3及進紙量判定步驟S4，當實際進紙量Ta與設定進紙量Tb之差量大於容許範圍之情形時，亦可藉由進紙量修正步驟S5修正進紙量後實施下一列之印刷。於該情形時，可進一步提高噴墨印表機100之進紙精度。

(第2變形例)

於上述實施例中，已對將內齒型之環形帶即齒帶74用作動力傳遞機構70之情形進行了說明，但並不限定於此。亦可使用通常之齒輪列。又，作為印表機，係以噴墨印表機100為例進行了說明，但並不限定於此。印表機可為點陣衝擊式印表機，可為固體字體型衝擊式印表機，亦可為熱印表機。

10．．．殼體

11．．．上殼體

12．．．下殼體

14．．．紙排出口

15．．．紙供給口

16．．．出紙托盤

17．．．顯示部

18a、18b．．．墨罩

20．．．墨供給機構

21a、21b．．．墨盒

22b．．．盒收納部

25．．．印刷機構

26．．．噴墨頭

27．．．噴嘴

28．．．托架

29．．．托架軸

30．．．托架進給機構

32．．．托架馬達

33．．．正時皮帶

40．．．送紙裝置

41．．．送紙路徑

42、52、62．．．驅動齒輪

43．．．第1搬送機構

44．．．牽引機

45．．．牽引銷

46．．．牽引帶

47．．．驅動鏈輪

48．．．從動鏈輪

49．．．驅動鏈輪軸

50．．．底板

51．．．旋轉編碼器

53．．．第2搬送機構

55．．．第1進紙輥

56、66．．．輥

57、67．．．輥軸

58．．．第1紙按壓輥

63．．．第3搬送機構

65．．．第2進紙輥

68．．．第2紙按壓輥

70．．．動力傳遞機構

71．．．馬達齒輪

72．．．進紙馬達

73．．．齒輪群

74．．．齒帶

78．．．紙檢測器

79．．．檢測部

80．．．控制裝置

81．．．控制部

82．．．頭驅動器

84．．．馬達驅動器

85．．．介面部

86．．．CPU

87．．．資訊處理部

88．．．記憶部

89．．．主電腦

90．．．藥袋用紙

90a、90b、96a、96b．．．側緣

90c．．．下緣

90d．．．上部

90A．．．連續藥袋用紙

91．．．合成樹脂膜片

91a、92a．．．長形片材

92．．．紙片

94．．．穿孔

100．．．噴墨印表機

110．．．印表機主體

A．．．印刷位置

F．．．紙保持力

G．．．進紙力

Q1．．．鏈輪孔

R．．．連續印表紙

S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8．．．步驟

T．．．進紙量

X、Y、Z．．．方向

圖1係噴墨印表機之外觀立體圖；

圖2係印表機主體之立體圖；

圖3係表示送紙裝置之概略構成之圖；

圖4係表示送紙裝置之動力傳遞機構之構成之圖；

圖5(a)~(c)係表示連續印表紙之例之圖；

圖6係表示噴墨印表機之主要構成之方塊圖；及

圖7係表示噴墨印表機之動作之流程圖；