JP3458874B2 - プリンタにおける紙送りの送りズレ修正装置 - Google Patents
プリンタにおける紙送りの送りズレ修正装置Info
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- JP3458874B2 JP3458874B2 JP26918895A JP26918895A JP3458874B2 JP 3458874 B2 JP3458874 B2 JP 3458874B2 JP 26918895 A JP26918895 A JP 26918895A JP 26918895 A JP26918895 A JP 26918895A JP 3458874 B2 JP3458874 B2 JP 3458874B2
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- tractor
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- continuous paper
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプリンタにおける連続紙
の送りズレを修正する装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般に、プリンタでは、プラテン上で記
録紙に弛みが生じないようにするために、排紙ローラの
周速を給紙ローラの周速よりも若干大きくして、記録紙
に張力を付与するようにしている。 【０００３】ところが、プッシュトラクタによって連続
紙をプラテンのもとに送り込むようにしたプリンタで
は、単票紙の場合と違って、連続紙を挟持して搬送する
構造となっていないため、連続紙が排紙ローラに引きず
られ易くなる結果、プッシュトラクタによる正常な送り
が損なわれることになるばかりでなく、連続的に記録書
込みを行ったような場合には、プッシュトラクタとの間
の送りズレが蓄積し、パーフォレーションの後縁に接触
した送りピンによって連続紙が破れるか、あるいは、記
録書込み開始位置にズレが生じてしまうといった不都合
が生じる。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
定期的に送りズレを修正することによって、連続紙を正
確に搬送することのできる新たなプリンタにおける紙送
りの送りズレ修正装置を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はこの
ような課題を達成するための紙送り修正装置として、プ
ラテンを挟んで搬送方向上手側に連続紙搬送用のトラク
タを、下手側にトラクタよりも若干送り速度の大なる排
紙ローラを配設したプリンタにおいて、連続紙の単位枚
数毎に、連続紙との間のズレ量よりも若干長い距離だけ
トラクタを逆転させ、ついでこの逆転量と等しい量だけ
トラクタを正転させる送りズレ修正手段を設けるように
したものである。 【０００６】 【実施例】そこで以下に本発明の実施例について説明す
る。図面は、いずれも本発明の一実施例を示したもので
ある。 【０００７】はじめに、図４をもとに本発明が適用され
るプリンタの紙送り機構について説明すると、プラテン
１を挟むようにしてその紙送り方向上手側には、給紙ロ
ーラ２とプッシュトラクタ３が配設され、また下手側に
は周速がプッシュトラクタ３紙送り速度よりも若干大き
な２組の排紙ローラ対４、４が配設されていて、プッシ
ュトラクタ３は、中間歯車５を介して紙送りモータ６に
より駆動され、また一対の排紙ローラ４、４は、中間歯
車５とこれらの輪列間に配設した電磁クラッチ８を介し
て同じ紙送りモータ６に駆動されて回転するように構成
されている。なお、図中符号９は印字ヘッドを示してい
る。 【０００８】これに対して図２は、プリンタのシーケン
ス制御機構の一部に付加される送りズレの修正制御機構
を示したもので、この送りズレ修正制御機構１０は、パ
ルス加減算手段１１と、設定手段１２と、比較手段１３
と、紙送りモータ制御手段１４と、電磁クラッチ制御手
段１５とによって構成されている。 【０００９】パルス加減算手段１１は、紙送りモータ６
に印加される周波数、もしくは紙送りモータ６の軸に取
付けたロータリエンコーダからのパルスを、紙送りモー
タ６の正転時には加算し、逆転時には減算して、これを
比較手段１３に入力する一方、後述する電磁クラッチ制
御手段１５からの電磁クラッチＯＮ信号を受けてリセッ
トされるように構成されている。 【００１０】設定手段１２は、連続紙１枚当りの長さに
相当するパルス数をｎ1 と設定し、また、図１（ｂ）に
示したように、連続紙Ｓを１枚搬送した際に生じる送り
ピン３ｂとパーフォレーションａ前縁との間の隙間をδ
1 、パーフォレーションａ後縁との間の隙間をδ2 、紙
送りモータ６とプッシュトラクタ３のベルト３ａとの間
に存在するバックラッシュをεとしたときに、プッシュ
トラクタの修正移動量Ｌが Ｌ≧δ1 ＋δ2 ＋ε の関係を持つような移動量Ｌに相当するパルス数をｎ2
と設定して、これらの各設定値ｎ1 、ｎ2 を比較手段１
３に入力するように構成されている。 【００１１】比較手段１３は、パルス加減算手段１１か
らのカウント数と、設定手段１２からの各設定値ｎ1 、
ｎ2 を比較して、カウント数が設定値ｎ1 と一致した際
には、その一致信号を紙送りモータ制御手段１４と電磁
クラッチ制御手段１５に出力するように構成されてい
る。 【００１２】これに対して、紙送りモータ制御手段１４
は、シーケンス制御機構１６からの信号によって制御さ
れる一方、比較手段１２からの一致信号を受けた際に
は、紙送りモータ６を逆転させてプッシュトラクタ３を
修正移動量Ｌだけ後退させ、ついで紙送りモータ６を正
転に切換えて、この修正移動量Ｌと同じ量だけプッシュ
トラクタ３を前進させるよう制御し、また、電磁クラッ
チ制御手段１５は、比較手段１２からの一致信号を受け
た際には、電磁クラッチ８をＯＦＦにする一方、紙送り
モータ制御手段１４からの修正終了信号を受けて電磁ク
ラッチ８をＯＮにするよう制御するように構成されてい
る。 【００１３】つぎに、このように構成された紙送り機構
の動作を図１及び図３をもとに説明する。プッシュトラ
クタ３によって連続紙Ｓをプラテン１に向けて送り込む
と、図示しない紙端検出センサからの検出信号によりパ
ルス加減算手段１１は、紙送りモータからの紙送り量に
比例して出力するパルスをカウントしてこれを比較手段
１３に入力する（ステップ イ）。 【００１４】そして、カウント数が、設定手段１２から
の連続紙Ｓ１頁分のパルス数に相当する設定値ｎ1 に達
成すると（ステップ ロ）、比較手段１３は、この一致
信号を電磁クラッチ制御手段１５に出力し、電磁クラッ
チ８をＯＦＦにして排紙ローラ対４への駆動力伝達を断
つと同時に（ステップ ハ）、紙送りモータ６を正転か
ら逆転へと切換える（ステップ ニ）。 【００１５】ところで、図１（ａ）に示した紙送り当初
の状態から連続紙Ｓを１頁分送り出すと、排紙ローラ対
４の周速がプッシュトラクタの周速よりも若干大きく構
成されている関係上、連続紙Ｓが排紙ローラ対４に引き
ずられる結果、図１（ｂ）に示したように、プッシュト
ラクタ３の紙送りピン３ｂとパーフォレーションａの前
縁との間には隙間δ1 ができるようになる。 【００１６】このため、反転に切換えられた紙送りモー
タが、この時点から設定値ｎ2 に相当するパルス数だけ
回転すると（ステップ ホ）、プッシュトラクタ３は、
パーフォレーションａの前後の隙間δ1 、δ2 と、輪列
等の間に介在するバックラッシュの量εの和に相当する
修正移動量Ｌ、もしくはこれを若干上回る量Ｌだけ後退
し、図１（ｃ）に示したように、紙送りピン３ｂをパー
フォレーションａの後縁に当接させて、連続紙Ｓを隙間
δ1 に相当する量だけ引き戻す。 【００１７】したがって、つぎに設定値ｎ2 との一致信
号により紙送りモータ制御手段１４が紙送りモータ６を
正転に切換えて（ステップ ヘ）、紙送りモータ６を設
定値ｎ2 に相当するパルス数だけ回転させると（ステッ
プ ト）、プッシュトラクタ３は、さきの修正移動量Ｌ
だけ紙送り方向に回転し、その紙送りピン３ｂを、パー
フォレーションａの前縁に当接させて、２頁目の連続紙
Ｓを正しく書込み開始位置に位置決めする。 【００１８】そして、この一連の修正操作を終えると、
パルス加減算手段１１はリセットされ（ステップ
チ）、また、紙送りモータ制御手段１４からの信号によ
り、電磁クラッチ制御手段１５は電磁クラッチ８をＯＮ
にして、紙送りモータ６、６と排紙ローラ対４とを再び
結合して（ステップ リ）、つぎの給紙動作に入る。 【００１９】なお、上述した実施例は、紙送りモータ６
と排紙ローラ対４との間に駆動力を接、断する電磁クラ
ッチ８を介在させるようにしたものであるが、紙送りモ
ータ６と排紙ローラ対４との間の輪列に、修正移動量Ｌ
を上回るようなバックラッシュが存在するような場合に
は、この電磁クラッチを省くことができる。 【００２０】また、以上の説明では、送りズレの修正操
作を連続紙Ｓの１頁毎に行わせるようにしているが、送
りズレが少ない場合には、連続紙Ｓの数単位毎に上述し
た操作を行わせるようにしてもよい。 【００２１】 【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、トラ
クタよりも紙送り速度が若干大なる排紙ローラを備えた
プリンタに、連続紙の単位枚数毎に、連続紙とのズレ量
よりも若干長い距離だけトラクタを逆転させ、ついでこ
の逆転量と等しい量だけトラクタを正転させるズレ量修
正手段を設けたので、新たな機構を何ら付加することな
く、単に新たなプログラムを組むだけで、連続的な記録
書込みを行った際に生じるトラクタとの間のズレに伴う
連続紙の破損や、書込み開始位置のズレを未然に防ぐこ
とができる。
の送りズレを修正する装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般に、プリンタでは、プラテン上で記
録紙に弛みが生じないようにするために、排紙ローラの
周速を給紙ローラの周速よりも若干大きくして、記録紙
に張力を付与するようにしている。 【０００３】ところが、プッシュトラクタによって連続
紙をプラテンのもとに送り込むようにしたプリンタで
は、単票紙の場合と違って、連続紙を挟持して搬送する
構造となっていないため、連続紙が排紙ローラに引きず
られ易くなる結果、プッシュトラクタによる正常な送り
が損なわれることになるばかりでなく、連続的に記録書
込みを行ったような場合には、プッシュトラクタとの間
の送りズレが蓄積し、パーフォレーションの後縁に接触
した送りピンによって連続紙が破れるか、あるいは、記
録書込み開始位置にズレが生じてしまうといった不都合
が生じる。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
定期的に送りズレを修正することによって、連続紙を正
確に搬送することのできる新たなプリンタにおける紙送
りの送りズレ修正装置を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はこの
ような課題を達成するための紙送り修正装置として、プ
ラテンを挟んで搬送方向上手側に連続紙搬送用のトラク
タを、下手側にトラクタよりも若干送り速度の大なる排
紙ローラを配設したプリンタにおいて、連続紙の単位枚
数毎に、連続紙との間のズレ量よりも若干長い距離だけ
トラクタを逆転させ、ついでこの逆転量と等しい量だけ
トラクタを正転させる送りズレ修正手段を設けるように
したものである。 【０００６】 【実施例】そこで以下に本発明の実施例について説明す
る。図面は、いずれも本発明の一実施例を示したもので
ある。 【０００７】はじめに、図４をもとに本発明が適用され
るプリンタの紙送り機構について説明すると、プラテン
１を挟むようにしてその紙送り方向上手側には、給紙ロ
ーラ２とプッシュトラクタ３が配設され、また下手側に
は周速がプッシュトラクタ３紙送り速度よりも若干大き
な２組の排紙ローラ対４、４が配設されていて、プッシ
ュトラクタ３は、中間歯車５を介して紙送りモータ６に
より駆動され、また一対の排紙ローラ４、４は、中間歯
車５とこれらの輪列間に配設した電磁クラッチ８を介し
て同じ紙送りモータ６に駆動されて回転するように構成
されている。なお、図中符号９は印字ヘッドを示してい
る。 【０００８】これに対して図２は、プリンタのシーケン
ス制御機構の一部に付加される送りズレの修正制御機構
を示したもので、この送りズレ修正制御機構１０は、パ
ルス加減算手段１１と、設定手段１２と、比較手段１３
と、紙送りモータ制御手段１４と、電磁クラッチ制御手
段１５とによって構成されている。 【０００９】パルス加減算手段１１は、紙送りモータ６
に印加される周波数、もしくは紙送りモータ６の軸に取
付けたロータリエンコーダからのパルスを、紙送りモー
タ６の正転時には加算し、逆転時には減算して、これを
比較手段１３に入力する一方、後述する電磁クラッチ制
御手段１５からの電磁クラッチＯＮ信号を受けてリセッ
トされるように構成されている。 【００１０】設定手段１２は、連続紙１枚当りの長さに
相当するパルス数をｎ1 と設定し、また、図１（ｂ）に
示したように、連続紙Ｓを１枚搬送した際に生じる送り
ピン３ｂとパーフォレーションａ前縁との間の隙間をδ
1 、パーフォレーションａ後縁との間の隙間をδ2 、紙
送りモータ６とプッシュトラクタ３のベルト３ａとの間
に存在するバックラッシュをεとしたときに、プッシュ
トラクタの修正移動量Ｌが Ｌ≧δ1 ＋δ2 ＋ε の関係を持つような移動量Ｌに相当するパルス数をｎ2
と設定して、これらの各設定値ｎ1 、ｎ2 を比較手段１
３に入力するように構成されている。 【００１１】比較手段１３は、パルス加減算手段１１か
らのカウント数と、設定手段１２からの各設定値ｎ1 、
ｎ2 を比較して、カウント数が設定値ｎ1 と一致した際
には、その一致信号を紙送りモータ制御手段１４と電磁
クラッチ制御手段１５に出力するように構成されてい
る。 【００１２】これに対して、紙送りモータ制御手段１４
は、シーケンス制御機構１６からの信号によって制御さ
れる一方、比較手段１２からの一致信号を受けた際に
は、紙送りモータ６を逆転させてプッシュトラクタ３を
修正移動量Ｌだけ後退させ、ついで紙送りモータ６を正
転に切換えて、この修正移動量Ｌと同じ量だけプッシュ
トラクタ３を前進させるよう制御し、また、電磁クラッ
チ制御手段１５は、比較手段１２からの一致信号を受け
た際には、電磁クラッチ８をＯＦＦにする一方、紙送り
モータ制御手段１４からの修正終了信号を受けて電磁ク
ラッチ８をＯＮにするよう制御するように構成されてい
る。 【００１３】つぎに、このように構成された紙送り機構
の動作を図１及び図３をもとに説明する。プッシュトラ
クタ３によって連続紙Ｓをプラテン１に向けて送り込む
と、図示しない紙端検出センサからの検出信号によりパ
ルス加減算手段１１は、紙送りモータからの紙送り量に
比例して出力するパルスをカウントしてこれを比較手段
１３に入力する（ステップ イ）。 【００１４】そして、カウント数が、設定手段１２から
の連続紙Ｓ１頁分のパルス数に相当する設定値ｎ1 に達
成すると（ステップ ロ）、比較手段１３は、この一致
信号を電磁クラッチ制御手段１５に出力し、電磁クラッ
チ８をＯＦＦにして排紙ローラ対４への駆動力伝達を断
つと同時に（ステップ ハ）、紙送りモータ６を正転か
ら逆転へと切換える（ステップ ニ）。 【００１５】ところで、図１（ａ）に示した紙送り当初
の状態から連続紙Ｓを１頁分送り出すと、排紙ローラ対
４の周速がプッシュトラクタの周速よりも若干大きく構
成されている関係上、連続紙Ｓが排紙ローラ対４に引き
ずられる結果、図１（ｂ）に示したように、プッシュト
ラクタ３の紙送りピン３ｂとパーフォレーションａの前
縁との間には隙間δ1 ができるようになる。 【００１６】このため、反転に切換えられた紙送りモー
タが、この時点から設定値ｎ2 に相当するパルス数だけ
回転すると（ステップ ホ）、プッシュトラクタ３は、
パーフォレーションａの前後の隙間δ1 、δ2 と、輪列
等の間に介在するバックラッシュの量εの和に相当する
修正移動量Ｌ、もしくはこれを若干上回る量Ｌだけ後退
し、図１（ｃ）に示したように、紙送りピン３ｂをパー
フォレーションａの後縁に当接させて、連続紙Ｓを隙間
δ1 に相当する量だけ引き戻す。 【００１７】したがって、つぎに設定値ｎ2 との一致信
号により紙送りモータ制御手段１４が紙送りモータ６を
正転に切換えて（ステップ ヘ）、紙送りモータ６を設
定値ｎ2 に相当するパルス数だけ回転させると（ステッ
プ ト）、プッシュトラクタ３は、さきの修正移動量Ｌ
だけ紙送り方向に回転し、その紙送りピン３ｂを、パー
フォレーションａの前縁に当接させて、２頁目の連続紙
Ｓを正しく書込み開始位置に位置決めする。 【００１８】そして、この一連の修正操作を終えると、
パルス加減算手段１１はリセットされ（ステップ
チ）、また、紙送りモータ制御手段１４からの信号によ
り、電磁クラッチ制御手段１５は電磁クラッチ８をＯＮ
にして、紙送りモータ６、６と排紙ローラ対４とを再び
結合して（ステップ リ）、つぎの給紙動作に入る。 【００１９】なお、上述した実施例は、紙送りモータ６
と排紙ローラ対４との間に駆動力を接、断する電磁クラ
ッチ８を介在させるようにしたものであるが、紙送りモ
ータ６と排紙ローラ対４との間の輪列に、修正移動量Ｌ
を上回るようなバックラッシュが存在するような場合に
は、この電磁クラッチを省くことができる。 【００２０】また、以上の説明では、送りズレの修正操
作を連続紙Ｓの１頁毎に行わせるようにしているが、送
りズレが少ない場合には、連続紙Ｓの数単位毎に上述し
た操作を行わせるようにしてもよい。 【００２１】 【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、トラ
クタよりも紙送り速度が若干大なる排紙ローラを備えた
プリンタに、連続紙の単位枚数毎に、連続紙とのズレ量
よりも若干長い距離だけトラクタを逆転させ、ついでこ
の逆転量と等しい量だけトラクタを正転させるズレ量修
正手段を設けたので、新たな機構を何ら付加することな
く、単に新たなプログラムを組むだけで、連続的な記録
書込みを行った際に生じるトラクタとの間のズレに伴う
連続紙の破損や、書込み開始位置のズレを未然に防ぐこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例をなす紙送り機構の動作説明
図である。 【図２】同上紙送り機構の送りズレ修正機構を示した図
である。 【図３】同上紙送り機構の送りズレ修正操作を示すフロ
ーチャートである。 【図４】本発明が適用されるプリンタの要部を示した図
である。 【符号の説明】 １ プラテン ３ プッシュトラクタ ４ 排紙ローラ対 ６ 紙送りモータ ８ 電磁クラッチ １０ 送りズレ修正制御機構
図である。 【図２】同上紙送り機構の送りズレ修正機構を示した図
である。 【図３】同上紙送り機構の送りズレ修正操作を示すフロ
ーチャートである。 【図４】本発明が適用されるプリンタの要部を示した図
である。 【符号の説明】 １ プラテン ３ プッシュトラクタ ４ 排紙ローラ対 ６ 紙送りモータ ８ 電磁クラッチ １０ 送りズレ修正制御機構
フロントページの続き
(72)発明者 小高 俊和
長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイ
コーエプソン株式会社内
(72)発明者 安江 拓也
長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイ
コーエプソン株式会社内
(56)参考文献 特開 平３−161374（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−255372（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−44472（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B41J 11/42
B41J 11/26
B65H 23/192
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 プラテンを挟んで搬送方向上手側に連続
紙搬送用のトラクタを、下手側に該トラクタよりも若干
送り速度の大なる排紙ローラを配設したプリンタにおい
て、 上記連続紙の単位枚数毎に、上記連続紙との間のズレ量
よりも若干長い距離だけ上記トラクタを逆転させ、つい
で該逆転量と等しい量だけ上記トラクタを正転させる送
りズレ修正手段を設けたことを特徴とするプリンタにお
ける紙送りの送りズレ修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26918895A JP3458874B2 (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | プリンタにおける紙送りの送りズレ修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26918895A JP3458874B2 (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | プリンタにおける紙送りの送りズレ修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0986003A JPH0986003A (ja) | 1997-03-31 |
| JP3458874B2 true JP3458874B2 (ja) | 2003-10-20 |
Family
ID=17468912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26918895A Expired - Lifetime JP3458874B2 (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | プリンタにおける紙送りの送りズレ修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3458874B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012056222A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Seiko Epson Corp | 紙搬送装置、および印刷装置 |
| JP5928560B2 (ja) * | 2014-11-25 | 2016-06-01 | セイコーエプソン株式会社 | 紙搬送装置、および印刷装置 |
-
1995
- 1995-09-22 JP JP26918895A patent/JP3458874B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0986003A (ja) | 1997-03-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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