JPH08267864A

JPH08267864A - プリンタ装置の紙送り装置

Info

Publication number: JPH08267864A
Application number: JP9744795A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Kishi; 和男岸; Kiyoshi Kitahara; 清志北原
Original assignee: Citizen Watch Co Ltd
Current assignee: Citizen Watch Co Ltd
Priority date: 1995-03-31
Filing date: 1995-03-31
Publication date: 1996-10-15

Abstract

(57)【要約】【目的】バックラッシュによる印字品位の低下を防止
する紙送り補正手段を備えたプリンタ装置の紙送り装置
を提供する。【構成】用紙の給紙を行う給紙装置１と紙送りを行う
紙送り駆動装置３とを備えたプリンタ装置の紙送り装置
において、用紙の後端が前記給紙装置からはずれたこと
を求める用紙位置検出手段７と、前記紙送り駆動装置３
を、正方向に１ピッチ分駆動させた後バックラッシュ分
に対応する量だけ逆方向に駆動させる紙送り補正手段６
とを備え、紙送り補正手段６は用紙位置検出手段７によ
って駆動を開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ装置に関し、
特にプリンタ装置における紙送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シリアルマトリックスプリンタ等のプリ
ンタ装置においては、その印字品位を定める要因の一つ
として紙送りの精度がある。特に、グラフィックの印字
を行う場合にはその紙送り精度が悪いと行間隔が不均一
となり、行間隔が開くと行間に白線が現れ、また行間隔
が詰まると印字の重なり部分が生じるといった現象が生
じることになる。そこで、従来、紙送り精度を向上させ
るために、例えば最小送り量として１／３６０インチ送
りを採用している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】紙送りを駆動伝達に
は、一般的にギアーを用いた伝達機構が使用される。こ
のギアーを用いた伝達機構では、通常バックラッシュが
存在する。この紙送りの駆動伝達機構が持っているバッ
クラッシュは、用紙の位置決めに影響を与えて紙送りの
精度を低下させ、印字品位を低下させる原因となる場合
がある。

【０００４】自動給紙装置（ＡＳＦ；Ａｕｔｏｍａｔｅ
ｄＳｅｅｔＦｅｅｄｅｒ）を内蔵あるいは外付け
し、該自動給紙装置によってカット紙の給紙を行う場
合、用紙が自動給紙装置から外れるとバックラッシュに
よる位置ずれが生じて印字品位が低下する場合がある。

【０００５】図８はプリンタ装置において給紙を行う紙
送り機構を説明する概略図である。図８において、自動
給紙装置側にストックされている用紙はフィード後、第
２ローラによってプラテンおよび第１ローラ側に送ら
れ、さらにプラテンの位置で印字された後第１ローラ等
によって排紙される。

【０００６】このとき、例えば第１ローラの送り量を第
２ローラの送り量より若干く少なく設定する等によっ
て、第１ローラと第２ローラとの間にある用紙にテンシ
ョン力を加えらることができる。このテンション力は、
紙送りの駆動伝達機構が有するバックラッシュ分を補償
する方向に加わるため、用紙が第１ローラと第２ローラ
との間にあるときは、バックラッシュの位置ずれによる
印字品位の低下は防止されている。図９は用紙にテンシ
ョン力が印加されているときの紙送り機構を説明する概
略図である。図９において、第１ローラはテンション力
によって用紙移動方向と逆方向に力が印加されているた
め、第１ローラ側の歯車と駆動源側の歯車とは噛み合っ
た状態にある。したがって、駆動源側が停止位置に停止
したとき、第１ローラは位置ずれすることなく停止位置
に停止する。

【０００７】これに対して、紙送りが進んで用紙後端が
第２ローラからはずれると、用紙に加わっていたテンシ
ョン力が低下する。そのため、紙送りの駆動伝達機構バ
ックラッシュによって第１ローラは停止位置から正方向
にずれた位置に停止し、用紙に位置ずれが生じることに
なる。図１０は用紙にテンション力が印加されていない
ときの紙送り機構を説明する概略図である。図１０にお
いて、駆動源側が所定の停止位置に停止した場合であっ
ても、第１ローラはバックラッシュによって用紙の移動
方向に位置ずれを起こすことになる。

【０００８】したがって、従来のプリンタ装置では、紙
送り機構のバックラッシュによって、用紙送りのピッチ
が変化し、印字品位が低下するという問題がある。

【０００９】そこで、本発明は前記した従来の問題点を
解決して、バックラッシュによる印字品位の低下を防止
する紙送り補正手段を備えたプリンタ装置の紙送り装置
を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、用紙の給紙を
行う給紙装置と紙送りを行う紙送り駆動装置とを備えた
プリンタ装置の紙送り装置において、用紙の後端が前記
給紙装置からはずれる位置を求める用紙位置検出手段
と、紙送り駆動装置を、正方向に１ピッチ分駆動させた
後バックラッシュ分に対応する量だけ逆方向に駆動させ
る紙送り補正手段とを備え、紙送り補正手段は用紙位置
検出手段によって用紙の後端が給紙装置からはずれる直
前から駆動を開始することにより、前記目的を達成する
ものである。また、本発明の第１の実施の態様におい
て、用紙位置検出手段は用紙検出手段を備え、この用紙
検出手段の立ち上がりからの移動量を求め、その値が用
紙に対応した所定値となる時点を検出する。この検出に
よって、用紙の後端が給紙装置からはずれる位置を推定
し求めることができる。また、本発明の第２の実施の態
様において、用紙位置検出手段は給紙装置の駆動信号の
立ち上がりからの移動量を求め、その値が所定値となっ
た時点を検出する。この検出によって、用紙の後端が給
紙装置からはずれる位置を推定し求めることができる。

【００１１】また、本発明の第３の実施の態様におい
て、用紙位置検出手段が位置検出してから紙送り駆動装
置や給紙装置の紙送り装置の駆動信号を積算するもので
あり、この積算値によって用紙の移動量を求めることが
できる。これによって、用紙の後端が給紙装置からはず
れる位置を求める。

【００１２】さらに、本発明の第４の実施の態様におい
て、用紙位置検出手段が用紙の位置を検出した時点から
紙送り駆動装置や給紙装置の紙送り装置の駆動軸の回転
量および回転角を求めるものであり、この回転量および
回転角によって、用紙の移動量を求めることができる。
これによって、用紙の後端が給紙装置からはずれたる位
置を求める。

【００１３】

【作用】プリンタ装置が備える給紙装置は、印字前の用
紙を取り出して印字部側に送り出す。紙送り駆動装置は
給紙された用紙の紙送りを行い、印字後の用紙を排紙を
行う。用紙が給紙装置と紙送り駆動装置との間に位置
し、両装置によってテンション力が印加されている間で
は、このテンション力によって紙送り機構部が持つバッ
クラッシュ分が補償されて、バックラッシュによる位置
ずれは生じない。そこで、この間では紙送り補正手段に
よる紙送り駆動装置の移動量の補正は行わず、紙送り駆
動装置の通常の駆動処理によって用紙の移動を行う。

【００１４】用紙の紙送りが進んで用紙の後端が給紙装
置からはずれる時点となると、用紙位置検出手段はこの
はずれる位置を求めて紙送り補正手段に知らせる。紙送
り補正手段は、この用紙位置検出手段からの検出信号に
基づいて紙送り駆動装置の紙送り補正処理を開始する。
紙送り補正処理においては、紙送り駆動装置を正方向に
１ピッチ分駆動させた後バックラッシュ分に対応する量
だけ逆方向に駆動させる処理を行うものであり、これに
よって、バックラッシュによる位置ずれを補正した停止
位置に用紙を停止させることができる。

【００１５】用紙位置検出手段は、用紙の先端が所定位
置を通過しての用紙の移動量を求め、この移動量が所定
量となる時点を求めることによって、用紙の後端が給紙
装置からはずれる位置を求める。この所定量は、あらか
じめプリンタ装置に設定してある用紙データを用いて使
用する用紙の大きさに応じて設定することができ、これ
によって、使用者による設定量の設定操作を省くことが
できる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。（実施例の構成）はじめに、図１の本発明の実施例を説
明するためのブロック構成図を用いて、実施例の構成を
説明する。なお、図１では、本発明の実施例の説明に必
要な部分のみ示し、その他の構成については周知のプリ
ンタ装置の紙送り装置と共通であるため省略している。

【００１７】図１において、自動給紙装置１，印字装置
２，および紙送り駆動装置３は、通常のプリンタ装置の
紙送り装置が備える構成要素である。自動給紙装置１
は、ストックされた印字前用紙ａから用紙ｂを取り出し
て印字装置２側に給紙を行う。紙送り駆動装置３は、自
動給紙装置１から給紙されてくる用紙ｂを順次移動して
印字装置２で印字処理を行うとともに、さらに印字後用
紙ｃの方向に排紙を行う。この自動給紙装置１および紙
送り駆動装置３等の紙送り機構はバックラッシュ分を含
む機構であり、それぞれ自動給紙制御手段４および紙送
り駆動制御手段５によって駆動制御が行われる。

【００１８】自動給紙制御手段４は、図示しない給紙信
号を受け、自動給紙装置１に対して印字前用紙ａから用
紙ｂを１枚取り出し、印字装置２側に給紙を行う装置で
ある。なお、給紙信号は、印字信号から各ページ毎に形
成することができる。また、紙送り駆動制御手段５は、
同じく図示しない印字信号を受けて駆動を開始し、給紙
された用紙の紙送りを行うものである。なお、この自動
給紙制御手段４と紙送り駆動制御手段５の構成は、周知
のプリンタ装置の紙送り装置と同様にであるため、その
詳細は省略する。

【００１９】本発明のプリンタ装置の紙送り装置は、紙
送り駆動装置３においてバックラッシュによる位置ずれ
を防止する構成として、紙送り補正手段６と用紙位置検
出手段７とデータ記憶手段８を備えている。

【００２０】紙送り補正手段６は、紙送り駆動装置３の
紙送り動作を補正する手段であって、紙送り駆動装置３
に正方向に１ピッチ分駆動させた後バックラッシュ分に
対応する量だけ逆方向に駆動させる紙送り補正処理を行
わす機能を備えており、該紙送り補正処理は用紙の後端
が給紙装置からはずれる直前から開始する。紙送り駆動
装置３は、この紙送り補正手段６から紙送り補正処理の
信号を得るまでは、通常の紙送り装置と同様の紙送り動
作を行い、紙送り補正手段６から紙送り補正処理の信号
を受け取ると、前記した紙送り補正処理に切り換えこ行
う。

【００２１】用紙位置検出手段７は、用紙の後端が給紙
装置からはずれる位置を検出して、この時点を紙送り補
正手段６に知らせ、紙送り補正手段６による紙送り補正
処理を開始させる。

【００２２】また、データ記憶手段８は、用紙と該用紙
の後端が給紙装置からはずれるまでの用紙の移動量に対
応した値との関係を格納しており、使用する用紙につい
ての情報を入力し、該用紙に対応したデータ値を用紙位
置検出手段７に出力し設定する。用紙位置検出手段７
は、用紙が所定位置を通過してからの移動量を積算し、
該積算値が前記設定値に達した時点を用紙の後端が給紙
装置からはずれた時点として検出する。

【００２３】（実施例の作用）次に、本発明の実施例の
作用について説明する。

【００２４】（本発明の実施例の第１の作用）図２は
本発明の実施例の第１の作用を説明する図である。第１
の作用は、用紙が給紙装置からはずれる時点の検出を、
給紙装置側の機構によって行う場合である。なお、図２
の（ａ）から図２の（ｄ）は、１枚の用紙が自動給紙装
置１および紙送り駆動装置３によって送られ排紙される
状態を示している。

【００２５】図２の（ａ）は、駆動信号の供給が始まっ
てローラ１１が駆動を始めるとともに、カウンタ等の積
算手段が該駆動信号の積算を始める状態を示している。
はじめに、図２の（ａ）において、自動給紙装置１は、
ストッカ１０内に格納されている印字前用紙ａから用紙
ｂ（図中の太い実線）を１枚取り出して給紙を開始す
る。用紙ｂは自動給紙装置１中のローラ１１等の機構を
通過して、印字装置２および紙送り駆動装置３側に送ら
れる。本発明の第１の作用では、用紙の移動量を自動給
紙装置１の機構中の例えばローラ１１を基準位置とし、
該ローラ１１の機構によって計測する。

【００２６】例えば、ローラ１１を駆動する駆動信号を
積算するカウンタ等の積算手段を設け、該積算手段でロ
ーラ１１を駆動する駆動信号を積算することによって、
用紙の移動量を求めることができる。また、駆動信号に
代えて紙送りのステップ移動の信号を用いることもでき
る。

【００２７】なお、駆動信号の代えて、ローラ１１の回
転量や回転角度を検出するエンコーダの出力を用いるこ
ともできる。このとき、紙送り駆動装置３は通常の紙送
り動作を開始し、ローラ１の駆動信号に代えて紙送り駆
動装置３を駆動する信号を用いて移動量の計測を行うこ
ともできる。

【００２８】次に、図２の（ｂ）は、用紙の紙送りが進
んで、用紙の先端が紙送り駆動装置３の機構中のローラ
３１に到達した時点を示している。カウンタ等の積算手
段は駆動信号の積算を続けており、このときの積算値は
ローラ１１とローラ３１との間の距離を表している。図
２の（ｃ）は、さらに用紙の紙送りが進んで、用紙の後
端が自動給紙装置１のローラ１１の位置となり、自動給
紙装置１からはずれる状態を示している。そして、この
ときの、積算手段の積算値は使用する用紙の長さＬに対
応する値を示している。

【００２９】したがって、逆に、この積算手段の積算値
が使用する用紙の長さＬに対応した値となったことを検
出することによって、用紙の後端が給紙装置からはずれ
たことを知ることができる。用紙は、この時点から給紙
装置側からのテンション力がなくなり、バックラッシュ
による位置ずれの影響を受けることになる。

【００３０】そこで、この直前から紙送り補正手段６の
補正処理動作を開始させる。これによって、紙送り駆動
装置は正方向に１ピッチ分駆動させた後バックラッシュ
分に対応する量だけ逆方向に駆動するという補正処理を
開始する。

【００３１】なお、前記した用紙の長さＬに対応した値
は、例えば、Ａ判やＢ判等の用紙サイズおよび用紙の
縦，横に対応した長さと、駆動信号の長さ（個数）や紙
送りステップ数との関係を表すデータ値をあらかじめ求
めて、そのデータ値をデータ記憶手段に８に格納してお
く。そして、Ａ判やＢ判等の用紙サイズおよび用紙の
縦，横等の情報を入力することによって該データ値を読
み出し、移動量の判定の基準とする。また、駆動信号に
代えて、ローラの回転状態を検出するエンコーダ出力を
使用することもできる。

【００３２】図２の（ｄ）は、用紙の紙送りがさらに進
み、用紙の後端が紙送り駆動装置３の機構中のローラ３
１に到達した時点を示しており、これによって、用紙の
排紙が終了し、１枚の用紙の印字処理が完了する。

【００３３】（本発明の実施例の第２の作用）図３は
本発明の実施例の第２の作用を説明する図である。第２
の作用は、用紙が給紙装置からはずれる位置の検出を、
給紙装置と紙送り駆動装置との間に設けた用紙検出手段
によって行う場合である。なお、図３の（ａ）から図３
の（ｄ）は、１枚の用紙が自動給紙装置１および紙送り
駆動装置３によって送られ排紙される状態を示してい
る。

【００３４】図３の（ａ）は、駆動信号の供給が始まっ
てローラ１１が駆動を始めた時点を示している。はじめ
に、図３の（ａ）において、自動給紙装置１は、ストッ
カ１０内に格納されている印字前用紙ａから用紙ｂ（図
中の太い実線）を１枚取り出して給紙を開始する。図３
の（ｂ）は、用紙の先端が用紙検出手段７１の位置を通
過して、印字装置２および紙送り駆動装置３側に送られ
る。本発明の第２の作用では、この用紙検出手段７１に
よって用紙の移動量の計数を開始するものであり、例え
ば、ローラ１１を駆動する駆動信号や紙送りステップ数
を積算するカウンタ等の積算手段を設け、該積算手段で
ローラ１１を駆動する駆動信号等を積算することによっ
て、用紙の移動量を求めることができる。なお、駆動信
号の代えて、ローラ１１の回転量や回転角度を検出する
エンコーダの出力を用いることもできる。このとき、紙
送り駆動装置３は、通常の紙送り動作を開始する。

【００３５】次に、図３の（ｃ）は、用紙の紙送りが進
んで、用紙の後端が給紙装置の自動給紙装置１のローラ
１１の位置となり、自動給紙装置１からはずれる状態を
示している。このときの積算手段の積算値は、使用する
用紙の長さＬからローラ１１と用紙検出手段７１との間
の距離Ｍを引いた長さに対応する値を示している。

【００３６】したがって、逆に、この積算手段の積算値
が（Ｌ−Ｍ）の長さに対応した値となったことを検出す
ることによって、用紙の後端が給紙装置からはずれる位
置を知ることができる。用紙は、この時点から給紙装置
側からのテンション力がなくなり、バックラッシュによ
る位置ずれの影響を受けることになる。

【００３７】そこで、この直前から紙送り補正手段６の
補正処理動作を開始させる。これによって、紙送り駆動
装置は正方向に１ピッチ分駆動させた後バックラッシュ
分に対応する量だけ逆方向に駆動するという補正処理を
開始する。

【００３８】なお、前記した用紙の長さＬに対応した値
については、前記第１の作用と同様とすることができ
る。

【００３９】図３の（ｄ）は、用紙の紙送りがさらに進
み、用紙の後端が紙送り駆動装置３の機構中のローラ３
１に到達した時点を示しており、これによって、用紙の
排紙が終了し、１枚の用紙の印字処理が完了する。

【００４０】次に、本発明の実施例の第１，２の作用に
ついて図４のフローチャートおよび図５，図６のタイム
チャートを用いて説明する。

【００４１】（ステップＳ１）：はじめに、データ記憶
手段８は、プリンタ装置に設定されている用紙の大きさ
を読み取る。この用紙の大きさは、Ａ判やＢ判等の用紙
サイズや用紙の縦，横の別等によって指定することがで
きる。

【００４２】（ステップＳ２）：次に、前記ステップＳ
１で読み出した用紙の大きさに応じて、前記位置データ
Ｎを読み出す。データ記憶手段８中には、用紙の大きさ
に応じた位置データＮが格納されている。

【００４３】この位置データは、第１の作用の場合に
は、使用する用紙の紙送り方向の長さに対応する値であ
る。また、位置データは、第２の作用の場合には、使用
する用紙の紙送り方向の長さから給紙装置と用紙検出装
置との間の距離を引いた距離に対応する値である。

【００４４】この位置データとして、例えば、給紙装置
の駆動信号や紙送りステップ数を積算して移動量を求め
る場合には、この長さに対応した積算値とすることがで
き、また、給紙装置に設けたエンコーダの出力値によっ
て移動量を求める場合には、該エンコーダの出力値ある
いは該出力値に対応した値とすることができる。

【００４５】（ステップＳ３）：前記ステップＳ２で読
み出した位置データＮを用紙位置検出手段７に設定す
る。この用紙位置検出手段７は、用紙の移動量を積算す
るカウンタ等の積算手段と、該積算値を前記位置データ
Ｎと比較する比較手段とを備えており、この比較手段に
読み出した位置データＮを設定して比較のためのしきい
値とする。

【００４６】（ステップＳ４）：前記ステップＳ３まで
の状態で、給紙が開始されるまで待機する。この自動給
紙装置１の給紙開始は、自動給紙制御手段４に対して給
紙信号が入力されることによって行うことができる。

【００４７】（ステップＳ５）：給紙が開始されると、
用紙は紙送り駆動装置３に向かって紙送りを始める。そ
こで、紙送り駆動制御手段５は紙送り駆動装置３の駆動
を開始し、送られた用紙を移動するために駆動を開始す
る。用紙が移動して用紙が紙送り駆動装置３に到達する
と、用紙の一方は自動給紙制御手段４により駆動され他
方は紙送り駆動装置３によって給紙され、両者の送り速
度の相違によって用紙を自動給紙制御手段４方向に引っ
張るテンション力が発生する。このテンション力の印加
は、自動給紙装置１の紙送り速度を紙送り駆動装置３の
紙送り速度よりわずかに速い速度に速度設定によって行
うことができ。このテンション力が印加されている間で
は、テンション力がバックラッシュを補正する方向に作
用するため、紙送り駆動装置３は通常の紙送りの正方向
の間欠駆動を行うことで位置ずれを起こすことなく用紙
の紙送りを行うことができる。

【００４８】（ステップＳ６）：そして、この紙送り駆
動装置３の駆動中において、印字装置２印字信号が終了
するまで用紙上に印字処理を行う。また、この紙送り駆
動装置３の駆動中に排紙信号の有無を検出し、排紙信号
が入力されずに用紙の紙送りが続行される場合には以下
のステップＳ７からステップＳ１０によって紙送り補正
の処理を行う。なお、紙送り駆動装置３が通常の紙送り
の正方向の間欠駆動を行っている間に、排紙信号が入力
された場合にはステップＳ１１に進んで紙送り補正手段
の停止の処理を行うが、このとき紙送り駆動装置３は通
常の紙送り処理であって紙送り補正は行っていないため
同じ状態を維持する。

【００４９】（ステップＳ７）：用紙位置検出手段７が
備えたカンウタＣは計数を開始して、自動給紙装置１が
給紙を開始した時点からの用紙の移動量の計測を始め
る。

【００５０】このカウンタＣは、前記したように自動給
紙装置１や紙送り駆動装置３を駆動する駆動信号等に対
応する信号を計数したり、用紙のステップ移動の回数を
計数したり、あるいはエンコーダの出力信号を用いるこ
とができる。カウンタＣの計数は、用紙の移動量を表す
ことになる。

【００５１】（ステップＳ８）：カウンタＣの計数値と
前記ステップＳ３で設定した位置データＮとの比較を行
って、カウンタＣの計数値が位置データＮ以上となる時
点を検出する。この時点は、用紙の後端が給紙装置から
はずれる時点であり、この時点を境にして、紙送り駆動
装置３を通常の駆動から紙送り補正駆動への切り換えを
行う。

【００５２】（ステップＳ９，１０）：用紙位置検出手
段７はカウンタＣをクリアするとともに、紙送り補正手
段６にカウントアップ信号を出力する。紙送り補正手段
６は、この出力信号に基づいて紙送りの補正処理動作の
駆動を開始する。この紙送りの補正処理の動作は、正方
向に１ピッチ分駆動させた後バックラッシュ分に対応す
る量だけ逆方向に駆動する動作である。この紙送りの補
正処理の動作は、ステップＳ６およびステップＳ１１の
排紙信号が入力による紙送り補正手段の駆動停止まで行
われる。

【００５３】図５は第１の作用の場合のタイムチャート
である。図５において、カウンタＣは、給紙装置の駆動
時点からの給紙信号の計数が始まり、用紙が紙送りされ
るに従ってその計数値が増加する。そして、カウンタＣ
の計数値がＮとなった時点で、自動給紙装置１の駆動を
停止するとともに紙送り補正手段の駆動を開始する。な
お、この場合、Ｎは用紙の紙送り方向の長さに対応する
値である。この紙送り補正手段の駆動によって、紙送り
駆動装置３は通常の駆動から紙送り補正駆動に切り替わ
る。紙送り補正手段は、排紙信号の立ち上がりで停止
し、紙送り駆動装置３は用紙の排紙に要する所定所定時
間の後に停止する。

【００５４】また、図６は第２の作用の場合のタイムチ
ャートである。図６において、カウンタＣは、用紙検出
手段の立ち上がりの時点から給紙信号の計数が始まり、
用紙が紙送りされるに従ってその計数値が増加する。そ
して、カウンタＣの計数値がＮとなった時点で、自動給
紙装置１の駆動を停止するとともに紙送り補正手段の駆
動を開始する。なお、この場合、Ｎは用紙の紙送り方向
の長さから用紙検出手段と給紙装置との距離を引いた長
さに対応する値である。この紙送り補正手段の駆動によ
って、紙送り駆動装置３は通常の駆動から紙送り補正駆
動に切り替わる。紙送り補正手段は、排紙信号の立ち上
がりで停止し、紙送り駆動装置３は用紙の排紙に要する
所定所定時間の後に停止する。

【００５５】紙送り補正手段による紙送り補正動作につ
いて、図７を用いて説明する。前記図１０示したよう
に、用紙が給紙装置からはずれた状態では、テンション
力によって用紙を逆方向に移動する作用がない。そのた
め、駆動源側が所定の停止位置に停止したとしてもロー
ラ側は用紙の移動方向に移動して停止し、バックラッシ
ュ分による位置ずれが生じている。紙送り補正手段は、
このバックラッシュ分による位置ずれを補正するよう
に、駆動源を逆方向にバックラッシュ分だけ戻す動作を
行う。図７はこの戻した状態を示しており、これによっ
て、ローラをバックラッシュ分だけ戻して所定の停止位
置に停止させ、用紙を所定の位置に位置決めする。

【００５６】なお、逆方向に戻すバックラッシュ分の移
動量は、あらかじめ紙送り駆動装置３におけるバックラ
ッシュ量を求めておき、この量を紙送り補正手段に格納
しておくことによって設定することができる。

【００５７】また、用紙の後端を求めるための所定量
は、あらかじめプリンタ装置に設定してある用紙データ
を用いることによって、使用する用紙の大きさに応じて
設定することができ、これによって、使用者による設定
量の設定操作を省くことができる。

【００５８】（実施例の効果）本発明の実施例によれ
ば、用紙にテンション力が加わりバックラッシュによる
位置ずれが発生しない区間では通常の紙送り動作を行
い、用紙が給紙装置からはずれてテンション力の印加が
なくなりバックラッシュの影響が発生する直前からは紙
送り補正処理の動作に切り換えることによって、全て紙
送り補正処理の動作により行う場合と比較して、ソフト
ウェア処理に要する負担を軽減することができるととも
に、実効印字速度も向上する。

【００５９】また、紙送りのための駆動信号や紙送りス
テップ数をカウントすることによって、移動量測定のた
めの装置を設けることなく用紙の移動量の測定を行うこ
とができる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
バックラッシュによる印字品位の低下を防止する紙送り
補正手段を備えたプリンタ装置の紙送り装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を説明するためのブロック構成
図である。

【図２】本発明の実施例の第１の作用を説明する図であ
る。

【図３】本発明の実施例の第２の作用を説明する図であ
る。

【図４】本発明の実施例の作用を説明するフローチャー
トである。

【図５】本発明の実施例の第１の作用を説明するタイム
チャートである。

【図６】本発明の実施例の第２の作用を説明するタイム
チャートである。

【図７】本発明の紙送り補正手段による紙送り補正動作
を説明する図である。

【図８】プリンタ装置において給紙を行う紙送り機構を
説明する概略図である。

【図９】用紙にテンション力が印加されているときの紙
送り機構を説明する概略図である。

【図１０】用紙にテンション力が印加されていないとき
の紙送り機構を説明する概略図である。

【符号の説明】

１自動給紙装置２印字装置３紙送り駆動装置４自動給紙接続手段５紙送り主接続手段６紙送り補正手段７用紙位置検出手段８データ記憶手段１１，３１ロータ７１用紙検出手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙の給紙を行う給紙装置と紙送りを行
う紙送り駆動装置とを備えたプリンタ装置の紙送り装置
において、用紙の後端が前記給紙装置からはずれる位置
を求める用紙位置検出手段と、前記紙送り駆動装置を、
正方向に１ピッチ分駆動させた後バックラッシュ分に対
応する量だけ逆方向に駆動させる紙送り補正手段とを備
え、前記紙送り補正手段は前記用紙位置検出手段によっ
て用紙の後端が前記給紙装置からはずれる直前から駆動
を開始することを特徴とするプリンタ装置の紙送り装
置。
【請求項２】前記用紙位置検出手段は用紙検出手段を
備え、該用紙検出手段の立ち上がりからの移動量を求
め、該移動量が用紙に対応した所定値となったことを検
出して用紙の後端が給紙装置からはずれる位置を求める
ことを特徴とする請求項１記載のプリンタ装置の紙送り
装置。
【請求項３】前記用紙位置検出手段は紙送り装置の駆
動信号の立ち上がりからの移動量を求め、該移動量が用
紙に対応した所定値となったことを検出して用紙の後端
が給紙装置からはずれる位置を求めることを特徴とする
請求項１記載のプリンタ装置の紙送り装置。
【請求項４】前記移動量は、紙送り装置の駆動信号の
積算値であることを特徴とする請求項２，又は３記載の
プリンタ装置の紙送り装置。
【請求項５】前記移動量は、紙送り装置の駆動軸の回
転量および回転角であることを特徴とする請求項２，又
は３記載のプリンタ装置の紙送り装置。