JP5741645B2 - 画像処理装置、画像形成装置、及び画像処理プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置、画像形成装置、及び画像処理プログラムに関する。

連続した記録媒体に対して画像を形成する画像形成装置では、記録媒体の搬送の誤差等によってずれが発生するため、種々の補正を行うことが提案されている。

例えば、特許文献１では、液体を吐出するヘッドと、連続紙を給紙する給紙部と、印刷する各ページの印刷開始時に印刷開始位置を変更可能な紙送り部と、印刷ル各ページが長尺モードであるか定型モードであるかに係る情報と印刷する各ページの解像度に係る情報とを含む各ページのユニット情報を記憶する印刷情報記憶部と、動作全般を統括制御する制御部と、を備え、制御部が、ヘッドから液体を吐出するノズルの紙送り方向の配置密度より高い解像度の印刷を行う場合に、印刷する各ページの印刷開始位置調整のための紙送り量を変更することが提案されている。

また、特許文献２では、長尺のロール紙の搬送方向と直行する方向の略全域にわたり画像を記録可能な記録ヘッドユニットを、ロール紙の搬送方向に複数個列設してなる画像記録部と、ロール紙の移動と同期して回転するローラと、このローラと連結されたロータリーエンコーダと、このエンコーダからの信号に基づいて各記録ヘッドユニットにおける画像の記録タイミングを制御する制御部とを備えた画像記録装置が提案されている。

特開２００９−１７９０４８号公報 特開２００８−１２６５１６号公報

本発明は、連続して搬送される記録媒体に画像形成する際に、記録媒体を搬送する解像度と記録媒体へ画像形成する解像度とが異なることにより発生する画像のずれを抑制することを目的とする。

請求項１に記載の画像処理装置は、連続した記録媒体を搬送する際に、前記記録媒体のページ区切りの位置を検出する検出手段と、前記検出手段によって前記ページ区切りの位置が検出される毎に基準信号を出力する出力手段と、第１のクロック信号に基づいてモータを制御して前記記録媒体を搬送する際の前記記録媒体の搬送量により定まる搬送解像度とは異なる前記記録媒体の搬送方向の画像解像度で前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段を前記第１のクロック信号と互いに同期せず独立した第２のクロック信号に基づいて制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記出力手段によって前記基準信号が出力される前に１ページの画像形成が完了した場合、前記基準信号が出力されるまで空白の画像を形成するように前記画像形成手段を制御する。
請求項２に記載の画像処理装置は、連続した記録媒体を搬送する際に、前記記録媒体のページ区切りの位置を検出する検出手段と、前記検出手段によって前記ページ区切りの位置が検出される毎に基準信号を出力する出力手段と、第１のクロック信号に基づいてモータを制御して前記記録媒体を搬送する際の前記記録媒体の搬送量により定まる搬送解像度とは異なる前記記録媒体の搬送方向の画像解像度で前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段を前記第１のクロック信号と互いに同期せず独立した第２のクロック信号に基づいて制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記出力手段によって前記基準信号が出力されたときに１ページに形成すべき画像が残っている場合、残りの画像を削除して次のページの画像を形成するように前記画像形成手段を制御する。
請求項３に記載の画像処理装置は、連続した記録媒体を搬送する際に、前記記録媒体のページ区切りの位置を検出する検出手段と、前記検出手段によって前記ページ区切りの位置が検出される毎に基準信号を出力する出力手段と、第１のクロック信号に基づいてモータを制御して前記記録媒体を搬送する際の前記記録媒体の搬送量により定まる搬送解像度とは異なる前記記録媒体の搬送方向の画像解像度で前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段を前記第１のクロック信号と互いに同期せず独立した第２のクロック信号に基づいて制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記出力手段によって出力された前記基準信号の出力タイミングが予め期待されるタイミングとは異なるタイミングで出力された場合には、画像形成を停止するように前記画像形成手段を制御する。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の発明において、前記検出手段は、前記記録媒体の先端の位置を基準として、前記記録媒体の搬送量からページ区切り位置を検出する。

また、請求項５に記載の画像処理プログラムは、コンピュータを、請求項１〜４の何れか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させる。
請求項６に記載の画像形成装置は、連続した記録媒体を第１のクロック信号に基づいてモータを制御して搬送する搬送手段と、前記記録媒体のページ区切りの位置を検出する検出手段と、前記検出手段によって前記ページ区切りの位置が検出される毎に基準信号を出力する出力手段と、第１のクロック信号に基づいてモータを制御して前記記録媒体を搬送する際の前記記録媒体の搬送量により定まる搬送解像度とは異なる前記記録媒体の搬送方向の画像解像度で、前記第１のクロック信号と互いに同期せず独立した第２のクロック信号に基づいて前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記画像形成手段は、前記出力手段によって前記基準信号が出力される前に１ページの画像形成が完了した場合、前記基準信号が出力されるまで空白の画像を形成する。
請求項７に記載の画像形成装置は、連続した記録媒体を第１のクロック信号に基づいてモータを制御して搬送する搬送手段と、前記記録媒体のページ区切りの位置を検出する検出手段と、前記検出手段によって前記ページ区切りの位置が検出される毎に基準信号を出力する出力手段と、第１のクロック信号に基づいてモータを制御して前記記録媒体を搬送する際の前記記録媒体の搬送量により定まる搬送解像度とは異なる前記記録媒体の搬送方向の画像解像度で、前記第１のクロック信号と互いに同期せず独立した第２のクロック信号に基づいて前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記画像形成手段は、前記出力手段によって前記基準信号が出力されたときに１ページに形成すべき画像が残っている場合、残りの画像を削除して次のページの画像を形成する。
請求項８に記載の画像形成装置は、連続した記録媒体を第１のクロック信号に基づいてモータを制御して搬送する搬送手段と、前記記録媒体のページ区切りの位置を検出する検出手段と、前記検出手段によって前記ページ区切りの位置が検出される毎に基準信号を出力する出力手段と、第１のクロック信号に基づいてモータを制御して前記記録媒体を搬送する際の前記記録媒体の搬送量により定まる搬送解像度とは異なる前記記録媒体の搬送方向の画像解像度で、前記第１のクロック信号と互いに同期せず独立した第２のクロック信号に基づいて前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記画像形成手段は、前記出力手段によって出力された前記基準信号の出力タイミングが予め期待されるタイミングとは異なるタイミングで出力された場合には、画像形成を停止する。
請求項９に記載の発明は、請求項６〜８の何れか１項に記載の発明において、前記検出手段は、前記記録媒体の先端の位置を基準として、前記記録媒体の搬送量からページ区切り位置を検出する。

請求項１〜３に記載の発明によれば、基準信号に基づいてページ毎の画像形成位置を調整しない場合と比較して、記録媒体を搬送する解像度と記録媒体へ画像形成する解像度とが異なることによって発生する画像のずれを抑制することができる画像処理装置を提供することができる、という効果がある。

請求項１に記載の発明によれば、次ページの画像が前ページに形成されてしまうことを防止することができる、という効果がある。
請求項２に記載の発明によれば、前ページの画像が次ページに形成されてしまうことを防止することができる、という効果がある。
請求項３に記載の発明によれば、画像形成と記録媒体の搬送との同期不良を検出して停止させることができる、という効果がある。
請求項４に記載の発明によれば、連続した記録媒体のページ区切り位置を検出することができる、という効果がある。

請求項５に記載の発明によれば、基準信号に基づいてページ毎の画像形成位置を調整しない場合と比較して、記録媒体を搬送する解像度と記録媒体へ画像形成する解像度とが異なることによって発生する画像のずれを抑制することができることができる画像処理プログラムを提供することができる、という効果がある。
請求項６〜８に記載の発明によれば、基準信号に基づいてページ毎の画像形成位置を調整しない場合と比較して、記録媒体を搬送する解像度と記録媒体へ画像形成する解像度とが異なることによって発生する画像のずれを抑制することができることができる画像形成装置を提供することができる、という効果がある。
請求項９に記載の発明によれば、連続した記録媒体のページ区切り位置を検出することができる、という効果がある。

本実施の形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。 本実施の形態に係る画像形成装置の搬送制御部で行われる具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施の形態に係る画像形成装置の画像形成制御部で行われる具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施の形態に係る画像形成装置におけるページ区切り信号に基づく画像形成位置の調整を説明するための図である。 画像形成制御部と搬送制御部の解像度の差が累積して発生する画像形成位置のずれを説明するための図である。

以下、本実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１０の概略構成を示す図である。

本実施の形態に係る画像形成装置１０は、連続した用紙（以下、連帳紙という。）を記録媒体として画像形成を行う。

連帳紙は、収納部１６に収納され、予め定めた搬送経路に沿って画像形成を行うヘッド１８まで搬送されて、ヘッド１８によって画像が形成された後に画像形成装置１０から排出される。

搬送経路には、連帳紙に設けられた穴に挿入されるピンが複数設けられたトラクタ２４が設けられており、トラクタ２４によって連帳紙が保持されて搬送される。トラクタ２４は、モータ２０によって駆動される。すなわち、モータ２０が駆動されることによりトラクタ２４が移動し、トラクタ２４に保持された連帳紙が搬送される。本実施の形態では、解像度ＣＬＫ（クロック）１２Ａが発生するクロック信号に基づいて、モータ２０の駆動が搬送制御部１２によって制御される。

また、搬送経路上に設けられたヘッド１８は、連帳紙を搬送しながら画像形成を行う。本実施の形態では、ヘッド１８によって主走査方向（連帳紙の搬送方向と直交する方向）の画像を形成し、連帳紙を搬送することによって副走査が行われる。

ヘッド１８は、画像形成制御部１４によって制御される。本実施の形態では、搬送制御部１２の解像度ＣＬＫ１２Ａとは独立した解像度ＣＬＫ１４Ａが発生するクロック信号に基づいて、ヘッド１８の駆動が画像形成制御部１４によって制御される。

また、本実施の形態では、搬送経路中の連帳紙を検出すると共に、連帳紙の先端部分を検出するためのセンサ２２が設けられている。センサ２２の検出結果は、搬送制御部１２に出力される。

搬送制御部１２では、センサ２２とヘッド１８間の距離が予め分かっているので、センサ２２によって連帳紙の先端が検出されたところを基準として、モータ２０を駆動したときの駆動量に基づいて、連帳紙の各ページの区切りを検出してページ区切り信号を発生する。具体的には、搬送制御部１２がモータ２０を駆動する際に、センサ２２によって連帳紙の先端が検出された位置を基準として、センサ２２とヘッド１８間の距離とページ長とに基づいて予め定めた搬送量に対応する駆動量を駆動した時点でページ区切り信号を発生する。

ところで、本実施の形態に係る画像形成装置１０のように、連帳紙に画像を形成する場合には、用紙が連続して搬送され、画像データも連続して送られる。そのため、１枚１枚画像形成を行う画像形成装置のように、用紙毎の頭出しによる画像形成位置の切り直しができず、搬送制御部と画像形成制御部の解像度が一致しないと、解像度の誤差が累積して、連帳紙のような大量画像形成を行った場合に、最終的に用紙上に画像形成位置にずれが生じてしまう。

そのため、従来では、搬送制御部と画像形成制御部は同一の解像度で動作させて、誤差をなくすことで累積による画像形成位置のずれを防止していた。

これに対して、近年では、本実施の形態に係る画像形成装置１０のように、画像形成制御部１４自体が独立して、画像処理や画像補正のため、より高解像度な、構成上都合のよい解像度を持つようになっている。本実施の形態のように、それぞれ独立した解像度で制御される画像形成制御部１４及び搬送制御部１２を有する画像形成装置では、画像形成制御部１４と搬送制御部１２の各々の解像度が異なっている場合には、図５に示すように、解像度の差が累積して大きな画像形成位置のずれを生じてしまう。

そこで、本実施の形態では、搬送制御部１２がセンサ２２によって連帳紙の先端を検出して、検出した先端位置を基準としたモータ２０の駆動量から連帳紙のページ区切り位置を検出して、検出結果（ページ区切り信号）を画像形成制御部１４へ出力するようになっている。そして、画像形成制御部１４が、搬送制御部１２から出力されるページ区切り信号を基準として画像形成開始位置及び画像形成終了位置の少なくとも一方の画像形成位置を調整するようにヘッド１８を制御する。

具体的には、画像形成制御部１４が画像データをヘッド１８へ送出中にページ区切り信号を受信した場合、それ以降のラスタの画像データを削除して、次のページの画像データのヘッド１８への送出を開始する。一方、画像形成制御部１４が保持している画像データをヘッド１８へ全て送出してページ区切り信号を受信するまでは、空白データをヘッド１８へ送出し続ける。

また、ページ区切り信号の発生タイミングが予め定めた期待のタイミングに対して予め定めた一定範囲以上超えている場合には、同期不良と判断して画像データの送出を停止して画像形成動作を停止させる。

これにより、ページ区切りにおいて生じる解像度の差異による誤差は累積することはなく、大量画像形成を行っても常に安定した画像形成位置が保たれる。

続いて、上述のように構成された画像形成装置１０で行われる具体的な処理について説明する。

まず、搬送制御部１２で行われる具体的な処理について説明する。図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１０の搬送制御部１２で行われる具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。

ステップ１００では、連帳紙が画像形成装置１０にセット済みか否か判定される。該判定は、センサ２２によって連帳紙が検出されているか否かを検出し、該判定が否定された場合にはステップ１０２へ移行し、肯定された場合にはステップ１０６へ移行する。

ステップ１０２では、連帳紙がセットされたところで、連帳紙の基準位置がセンサ２２によって検出されてステップ１０４へ移行する。すなわち、本実施の形態では、連帳紙が画像形成装置１０にセットされたときの先端を基準位置としてセンサ２２によって検出される。本実施の形態では、これを基準として連帳紙を搬送して解像度ＣＬＫ１２Ａから発生されるクロック信号を搬送量としてカウントすることにより、ページ区切り位置を検出する。

ステップ１０４では、ページ区切りを検出するための搬送カウンタがリセットされてステップ１０６へ移行する。

ステップ１０６では、画像形成開始か否か判定される。該判定は、画像形成指示が行われたか否か等を判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ１０８へ移行する。

ステップ１０８では、解像度ＣＬＫ１２Ａによって発生されるクロック信号に従って連帳紙の搬送が行われてステップ１１０へ移行する。なお、このとき、搬送ＣＬＫ１２Ａから発生されるクロック信号をカウンタによってカウントする。

ステップ１１０では、ページ区切り位置か否か判定される。該判定は、搬送ＣＬＫ１２Ａによって発生されるクロック信号のカウント結果に基づいてページ区切り位置か否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ１０８に戻って連帳紙の搬送が行われ、判定が肯定された場合にはステップ１１２へ移行する。なお、本実施の形態では、解像度ＣＫＬ１２Ａから発生されるクロック信号をカウントすることによってページ区切り位置か否かを判定するが、ページ区切り位置の判定は、これに限るものではなく、他の方法を用いるようにしてもよい。例えば、センサ２２によって連帳紙の搬送量を検出してページ区切り位置を検出するようにしてもよいし、ロータリーエンコーダ等によってトラクタ２４の移動量を検出して連帳紙の搬送量を検出してページ区切り位置を検出するようにしてもよい。

ステップ１１２では、ページ区切り信号が画像形成制御部１４に出力されてステップ１１４へ移行する。これにより画像形成制御部１４でページ区切り位置が調整される。

ステップ１１４では、画像形成終了か否か判定され、該判定が否定された場合にはステップ１０８に戻って上述の処理が繰り返され、判定が肯定されたところで一連の搬送制御部１２の処理を終了する。

次に、画像形成制御部１４で行われる具体的な処理について説明する。図３は、本実施の形態に係る画像形成装置１０の画像形成制御部１４で行われる具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。

ステップ２００では、１ページを解像度ＣＬＫ１４Ａから発生されるクロック信号でカウントするためのクロックカウンタがスタートされてステップ２０２へ移行する。

ステップ２０２では、全画像データがヘッド１８に送出されたか否か判定される。該判定は、搬送制御部１２からページ区切り信号を受信する前に画像データのヘッド１８への送出が終了したか否か判定され、該判定肯定された場合にはステップ２０４へ移行し、否定された場合にはステップ２０６へ移行する。

ステップ２０４では、空白データがヘッド１８へ送出されてステップ２０６へ移行する。すなわち、搬送制御部１２からページ区切り信号を受信するまでは空白データをヘッド１８に送出することにより、画像形成位置が調整される。これにより、搬送制御部１２と画像形成制御部１４とのページ区切りの同期が行われる。

ステップ２０６では、ページ区切り信号を搬送制御部１２から受信したか否か判定され、該判定が否定された場合にはステップ２０２へ戻って上述の処理が繰り返され、判定が肯定されたところでステップ２０８へ移行する。

ステップ２０８では、ページ区切り信号が期待のタイミングか否か判定される。該判定は、クロックカウンタのカウント値が１ページとして予め定めた範囲の値か否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ２１０へ移行し、肯定された場合にはステップ２１２へ移行する。

ステップ２１０では、同期不良として画像形成を停止して一連の画像形成制御部１４の処理を終了する。

一方、ステップ２１２では、１ページの残りのデータがあるか否か判定され、該判定が肯定された場合にはステップ２１４へ移行し、否定された場合にはステップ２１６へ移行する。

ステップ２１４では、１ページの残りのデータが削除されてステップ２１６へ移行する。これにより画像形成位置が調整され、搬送制御部１２と画像形成制御部１４とのページ区切りの同期が行われる。

ステップ２１６では、解像度ＣＬＫ１４Ａから発生されるクロック信号に従ってヘッド１８へ画像データを送出して画像形成が行われてステップ２１８へ移行する。

ステップ２１８では、画像形成終了か否か判定され、該判定が否定された場合にはステップ２０２に戻って上述の処理が繰り返され、判定が肯定されたところで一連の画像形成制御部１４の処理を終了する。

このように搬送制御部１２及び画像形成制御部１４の処理を行うことにより、図４の太線矢印で示すように、搬送制御部１２からページ区切り信号を送信して、画像形成制御部１４では、ページ区切り信号を基準に画像形成位置を調整して画像形成を行うので、大量の連帳紙に対して画像形成を行っても画像のずれが累積せずに一定範囲内に収まる。

すなわち、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、搬送制御部１２及び画像形成制御部１４それぞれが異なる解像度の場合、どちらかの解像度をベースにしたクロックで同期させるのでなく、ページ単位で画像形成位置を調整することで、微細なクロック制御を必要とせず、搬送制御部１２と画像形成制御部１４とが異なる解像度で動作しても、解像度による誤差による累積ずれが簡単に抑制される。また、連帳紙を連続して搬送し、大量に画像形成を行なっても書き出し位置ずれも防止される。

なお、上記の実施の形態では、センサ２２によって連帳紙の先端を基準として検出するようにしたが、これに限るものではなく、ページ区切りが分かる位置であれば、他の位置（例えば、先端からの連帳紙の穴位置等）を検出するようにしてもよい。

また、上記の実施の形態における搬送制御部１２及び画像形成制御部１４の各制御部で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。

１０ 画像形成装置
１２ 搬送制御部
１２Ａ、１４Ａ 解像度ＣＬＫ
１４ 画像形成制御部
１８ ヘッド
２０ モータ
２２ センサ
２４ トラクタ

Claims (9)

1. 連続した記録媒体を搬送する際に、前記記録媒体のページ区切りの位置を検出する検出手段と、
   前記検出手段によって前記ページ区切りの位置が検出される毎に基準信号を出力する出力手段と、
   第１のクロック信号に基づいてモータを制御して前記記録媒体を搬送する際の前記記録媒体の搬送量により定まる搬送解像度とは異なる前記記録媒体の搬送方向の画像解像度で前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段を前記第１のクロック信号と互いに同期せず独立した第２のクロック信号に基づいて制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記出力手段によって前記基準信号が出力される前に１ページの画像形成が完了した場合、前記基準信号が出力されるまで空白の画像を形成するように前記画像形成手段を制御する
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 連続した記録媒体を搬送する際に、前記記録媒体のページ区切りの位置を検出する検出手段と、
   前記検出手段によって前記ページ区切りの位置が検出される毎に基準信号を出力する出力手段と、
   第１のクロック信号に基づいてモータを制御して前記記録媒体を搬送する際の前記記録媒体の搬送量により定まる搬送解像度とは異なる前記記録媒体の搬送方向の画像解像度で前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段を前記第１のクロック信号と互いに同期せず独立した第２のクロック信号に基づいて制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記出力手段によって前記基準信号が出力されたときに１ページに形成すべき画像が残っている場合、残りの画像を削除して次のページの画像を形成するように前記画像形成手段を制御する
   ことを特徴とする画像処理装置。
3. 連続した記録媒体を搬送する際に、前記記録媒体のページ区切りの位置を検出する検出手段と、
   前記検出手段によって前記ページ区切りの位置が検出される毎に基準信号を出力する出力手段と、
   第１のクロック信号に基づいてモータを制御して前記記録媒体を搬送する際の前記記録媒体の搬送量により定まる搬送解像度とは異なる前記記録媒体の搬送方向の画像解像度で前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段を前記第１のクロック信号と互いに同期せず独立した第２のクロック信号に基づいて制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記出力手段によって出力された前記基準信号の出力タイミングが予め期待されるタイミングとは異なるタイミングで出力された場合には、画像形成を停止するように前記画像形成手段を制御する
   ことを特徴とする画像処理装置。
4. 前記検出手段は、前記記録媒体の先端の位置を基準として、前記記録媒体の搬送量からページ区切り位置を検出する請求項１〜３の何れか１項に記載の画像処理装置。
5. コンピュータを、請求項１〜４の何れか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるための画像処理プログラム。
6. 連続した記録媒体を第１のクロック信号に基づいてモータを制御して搬送する搬送手段と、
   前記記録媒体のページ区切りの位置を検出する検出手段と、
   前記検出手段によって前記ページ区切りの位置が検出される毎に基準信号を出力する出力手段と、
   第１のクロック信号に基づいてモータを制御して前記記録媒体を搬送する際の前記記録媒体の搬送量により定まる搬送解像度とは異なる前記記録媒体の搬送方向の画像解像度で、前記第１のクロック信号と互いに同期せず独立した第２のクロック信号に基づいて前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
   を備え、
   前記画像形成手段は、前記出力手段によって前記基準信号が出力される前に１ページの画像形成が完了した場合、前記基準信号が出力されるまで空白の画像を形成する
   ことを特徴とする画像形成装置。
7. 連続した記録媒体を第１のクロック信号に基づいてモータを制御して搬送する搬送手段と、
   前記記録媒体のページ区切りの位置を検出する検出手段と、
   前記検出手段によって前記ページ区切りの位置が検出される毎に基準信号を出力する出力手段と、
   第１のクロック信号に基づいてモータを制御して前記記録媒体を搬送する際の前記記録媒体の搬送量により定まる搬送解像度とは異なる前記記録媒体の搬送方向の画像解像度で、前記第１のクロック信号と互いに同期せず独立した第２のクロック信号に基づいて前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
   を備え、
   前記画像形成手段は、前記出力手段によって前記基準信号が出力されたときに１ページに形成すべき画像が残っている場合、残りの画像を削除して次のページの画像を形成する
   ことを特徴とする画像形成装置。
8. 連続した記録媒体を第１のクロック信号に基づいてモータを制御して搬送する搬送手段と、
   前記記録媒体のページ区切りの位置を検出する検出手段と、
   前記検出手段によって前記ページ区切りの位置が検出される毎に基準信号を出力する出力手段と、
   第１のクロック信号に基づいてモータを制御して前記記録媒体を搬送する際の前記記録媒体の搬送量により定まる搬送解像度とは異なる前記記録媒体の搬送方向の画像解像度で、前記第１のクロック信号と互いに同期せず独立した第２のクロック信号に基づいて前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
   を備え、
   前記画像形成手段は、前記出力手段によって出力された前記基準信号の出力タイミングが予め期待されるタイミングとは異なるタイミングで出力された場合には、画像形成を停止する
   ことを特徴とする画像形成装置。
9. 前記検出手段は、前記記録媒体の先端の位置を基準として、前記記録媒体の搬送量からページ区切り位置を検出する請求項６〜８の何れか１項に記載の画像形成装置。