JP2009166483A - 画像記録装置、及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】カットマーク検出部及び切断機構に複雑な制御回路を用いずとも、カット精度の向上及び記録処理のスループット低下を回避することが可能な画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラムを提供する。
【解決手段】前記切断センサ１３からの情報及び第１補正部４１−１からの搬送情報に基づいて、パルス制御部４３が記録処理のタイミングを生成して画像記録部２−１〜２−ｎを制御する。
【選択図】 図３

Description

本発明は連続した記録媒体に画像記録を行い、画像記録をした後の記録媒体を切断する機構を有する画像記録装置、及びその制御方法に関する。

画像記録装置の一例として、例えばインクジェットプリンタがある。インクジェットプリンタでは、搬送系によって搬送される記録媒体に対して、記録ヘッドの複数のノズルからインク滴を吐出して、高速且つ高画質に画像記録を行う。ここで、画像記録に用いられる記録媒体として、例えばロール紙などの記録媒体（連続紙）がある。このような連続紙に画像記録を行う画像記録装置では、画像記録後の連続紙を所定のサイズに切断する後処理機構を備えている。

例えば特許文献１には、連続紙が安定速度で搬送されるという条件の元、所定間隔ごとにカットパルスを発生させ、カッター動作の遅延に応じてカットタイミングをディレイ時間Ｔｃにより補正させることで、カットマークを用いない切断方法が提案されている。
特開２０００−３１８２４５号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示されている方法には、以下の課題がある。
特許文献１の方法においては、記録媒体の安定速度を前提としてカットパルスを発生させている。そのため、記録媒体の搬送速度が若干でも変化した場合にはカットパルスと記録媒体の搬送速度に差異が生じ、カット精度が著しく低下することになる。また、カットタイミングを補正する機構については、例えばスパイラルタイプの切断機構を具備した高速な画像記録装置に適用する場合には、切断機構のタイミングを制御するには高度な技術が必要となる。その結果、回転速度制御が複雑になり、高精度な検出部に加え複雑な制御回路をも必要とするため、装置のコスト高の一因となる。

そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、カットマーク検出部及び切断機構に複雑な制御回路を用いずとも、カット精度の向上及び記録処理のスループット低下を回避することが可能な画像記録装置、及びその制御方法を提供することを目的とする。

前述した課題を解決するために、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、連続シート状の記録媒体と、記録媒体を搬送する搬送部と、搬送部の搬送状況を示す信号を生成する搬送情報生成部と、搬送情報生成部で生成された信号に基づいて制御され、記録媒体に対して画像記録を行う画像記録部と、搬送情報生成部で生成された信号に基づいて制御され、画像記録された記録媒体を所定サイズに切断する切断刃を有する切断部と、切断刃の位置を検出する検出部と、画像記録部の記録媒体に対して画像記録を行う記録開始タイミングを制御する画像記録制御部と、を有し、画像記録制御部は、記録開始タイミングを検出部の検出信号に基づいて制御することを特徴とする。

また、本発明の別の態様のひとつである画像記録装置の制御方法は、搬送される連続シート状の記録媒体に画像記録を行い、記録媒体の搬送速度と同期して駆動される切断部によって画像記録された記録媒体を所定のサイズに切断する画像記録装置の制御方法であって、切断部によって記録媒体を切断する切断タイミングを検出し、切断タイミングを起点に記録媒体に画像記録を行う記録開始タイミングを制御することを特徴とする。

本発明によれば、カットマーク検出部及び切断機構に複雑な制御回路を用いずとも、カット精度の向上及び記録処理のスループット低下を回避することが可能な画像記録装置、及びその制御方法を提供できる。

以下に本発明の一実施形態の画像記録装置を図面に基づき説明する。
図１は、本実施の形態の画像記録装置のブロック図である。図２は、制御部を除く模式的な配置図である。

本実施の形態の画像記録装置１は、媒体供給系２２、画像記録系２４、媒体切断系２６、及び排出系２８を具備している。
まず、媒体供給系２２について説明する。

媒体供給系２２は、図２に示されるように、記録媒体２１を回転可能に保持し、画像記録系２４に記録媒体２１を巻き出す巻出し部である。本実施の形態の画像記録装置１では、媒体供給系２２には、記録媒体としてロール紙が保持されている。

媒体供給系２２には、さらにパウダクラッチ２３が配置されている。このパウダクラッチ２３は、記録媒体２１の搬送方向と逆方向に一定のバックテンションを与える機能を果たす。

続いて、画像記録系２４について説明する。
画像記録系２４は、媒体供給系２２から搬送されてきた記録媒体２１を第１媒体担持体２５−１〜第ｎ媒体担持体２５−ｎ及びフリーローラ３４によって搬送し、第１画像記録部２−１〜第ｎ画像記録部２−ｎによって記録処理を行う。そして、記録処理後の記録媒体２１を媒体切断系２６へと送り出す機能を有している。

この画像記録系２４は、図２に示されるように、複数のフリーローラ３４と第１搬送情報生成部３−１〜第ｎ搬送情報生成部３−ｎを備える第１媒体担持体２５−１〜第ｎ媒体担持体２５−ｎとからなる記録媒体２１の搬送部と、第１媒体担持体２５−１〜第ｎ媒体担持体２５−ｎのそれぞれに対向配置された第１画像記録部２−１〜第ｎ画像記録部２−ｎからなる画像記録部と、から構成されている。

尚、図２に示す画像記録系２４は、２つの画像記録部を備えることにより記録媒体２１の両面に対して記録可能なように構成されている。しかし、本実施形態の画像記録装置１は、このような構成に限定されるものではなく、例えば画像記録部２及び媒体担持体２５を一組だけ備え、記録媒体２１の片面に対して記録処理を行なう構成であっても良いし、３組以上の画像記録部２及び媒体担持体２５を備える構成であっても良い。よって、ここではｎは１以上の整数となる。なお、図２ではｎ＝２であり、以下、図２の説明では説明簡略化のため、第２画像記録部２−ｎ、第２媒体担持体２５−ｎ、第２搬送情報生成部３−ｎとする。

媒体供給系２２から巻き出された記録媒体２１は、１つのフリーローラ３４を経由して、第１媒体担持体２５−１に搬送される。
次に第１媒体担持体２５−１の構成を説明する。

本実施形態の画像記録装置の第１媒体担持体２５−１は、アルミ製のドラムとして構成されている。また、第１媒体担持体２５−１は、記録媒体２１を３３０度の巻き付け角で巻き付け、３３０度の巻き付け角でＡ３サイズの縦（４２０ｍｍ）の約３枚分に相当するような周長を持つよう設計されている。

記録媒体２１は、巻き始めのテンションと巻き終わりのテンションによって、第１媒体担持体２５−１の外周面に対して垂直抗力を与える。そして、記録媒体２１は、第１媒体担持体２５−１と記録媒体２１との間の摩擦力によって第１媒体担持体２５−１に保持される。第１媒体担持体２５−１は、記録媒体２１を介して第２媒体担持体２５−ｎによって回転する従動ドラムとして構成されている。

また、第１媒体担持体２５−１の回転軸には、第１搬送情報生成部３−１が連結されている。この第１搬送情報生成部３−１の回転軸は、第１媒体担持体２５−１の回転に伴って回転する。これにより第１搬送情報生成部３−１は、第１媒体担持体２５−１の回転位置に相当する信号（検出パルス）を出力する。この検出パルスは、画像記録制御部１１等を介して第１画像記録部２−１及び切断制御部１２に入力される。

第１画像記録部２−１内の不図示の第１記録ヘッドは、不図示の第１ヘッド駆動部により第１搬送情報生成部３−１が出力する検出パルスに同期してインクを吐出駆動する。
本実施の形態の第１搬送情報生成部３−１は、第１媒体担持体２５−１が１回転するあたりに１８０００パルスを出力するロータリーエンコーダを用いている。また、記録媒体２１の搬送方向の解像度は、３００ｄｐｉ（=25.4μm）であり、第１搬送情報生成部３−１から出力される１パルス当たりに、１ライン記録されるように設計されている。これにより、第１媒体担持体２５−１の直径は、４８５ｍｍとなる。

第１媒体担持体２５−１の巻き終わり以降では、記録媒体２１は、フリーローラ３４を経由して、第２媒体担持体２５−ｎに搬送される。
次に、第２媒体担持体２５−ｎの構成を説明する。

第２媒体担持体２５−ｎも第１媒体担持体２５−１と同様の構成であり、記録媒体２１を３３０度の巻き付け角で巻き付け、アルミ製のドラムとして構成されている。記録媒体２１は、巻き始めのテンションと巻き終わりのテンションによって、第２媒体担持体２５−ｎの外周面に対して垂直抗力を与える。そして、記録媒体２１は、第２媒体担持体２５−ｎと記録媒体２１との間の摩擦力によって第２媒体担持体２５−ｎに保持される。ここで、第２媒体担持体２５−ｎの回転軸には、担持体駆動部６が連結されている。この担持体駆動部６の駆動力によって記録媒体２１が搬送される。すなわち、第２媒体担持体２５−ｎは、駆動ドラムとして構成されている。このように、第１媒体担持体２５−１を従動ドラムとし、第２媒体担持体２５−ｎを駆動ドラムとすることで、第１媒体担持体２５−１及び第２媒体担持体２５−ｎは、同速度で回転する。

また、第２媒体担持体２５−ｎの回転軸には、第１媒体担持体２５−１と同様に第２媒体担持体２５−ｎが１回転する毎に１８０００パルスの信号を出力する第２搬送情報生成部３−ｎが連結されている。

第２搬送情報生成部３−ｎは、第２媒体担持体２５−ｎの回転位置に相当する信号（検出パルス）を出力する。この検出パルスは、画像記録制御部１１等を介して第２画像記録部２−ｎに入力される。第２画像記録部２−ｎ内の不図示の第２記録ヘッドは、不図示の第２ヘッド駆動部により検出パルスに同期してインクを吐出駆動する。

記録媒体２１は、第２媒体担持体２５−ｎの巻き終わりから媒体切断系２６に送出される。
次に、媒体切断系２６について説明する。

媒体切断系２６は、カッター供給ローラー対２７、切断駆動部４、切断部ローラー５及び切断原点センサ７を有する。
カッター供給ローラー対２７は、不図示の駆動源によって回転し、画像記録系２４から送出された記録媒体２１を切断部ローラー５へと供給する。切断部ローラー５は、切断駆動部４によって駆動し、カッター供給ローラー対２７によって供給された記録媒体２１を所定の大きさに切断する。この時、切断部ローラー５で切断される記録媒体２１の搬送方向における長さ（サイズ）をＬｅｎ＿ＰＡとする。本実施形態では、切断部ローラー５は、２本の刃物を有したスパイラル状のカッターであり、ローラーの周長が４２０ｍｍとなっている。そして、２本の刃物を２１０ｍｍ間隔で配置し、切断部ローラー５を記録媒体２１の搬送速度に同期させて駆動すれば、記録媒体２１は長さ２１０ｍｍに切断される。すなわち、Ｌｅｎ＿ＰＡ＝２１０ｍｍとなる。尚、本実施の形態の画像記録装置は、記録媒体２１として２９７ｍｍ幅の連続紙を使用し、Ａ４サイズ（２９７ｍｍ×２１０ｍｍ）に切断して排出するものとして説明する。また、以下では、Ｌｅｎ＿ＰＡ＝２１０ｍｍをＬｅｎ＿Ａ４Ｙと称す。

切断駆動部４には、所謂サーボモーターを用い、画像記録制御部１１から切断制御部１２に対してパルス列指令を行なうことで駆動される。なお、切断駆動部４は、サーボモーターに限らず、ステッピングモーターなどで構成しても良い。

切断原点センサ７は、切断部ローラー５の刃物の位置を検出するための検出部である。本実施の形態の切断原点センサ７は、記録媒体２１が切断される切断位置に配置されている。これにより切断原点センサ７は、切断部ローラー５が備える刃物が切断位置を通過したか否かを検出する。そして、切断原点センサ７による検出信号を入出力部１３に出力し、演算処理装置９を介して画像記録制御部１１に通知する。この切断原点センサ７は、記録媒体２１が切断部ローラー５に到達していないときはＬを、到達するとＨを入出力部１３に出力する。

次に排出系２８について説明する。
排出系２８は、排出経路切替部２９、ローラー対３０、排紙台３１、ローラー対３２及び廃棄媒体回収箱３３からなる。

排出経路切替部２９は、画像記録制御部１１からの指示に基づいて、媒体切断系２６により切断された記録媒体２１の排出経路を排紙台３１もしくは廃棄媒体回収箱３３に切り替える。排出経路切替部２９は、記録処理開始時まで、もしくは記録処理終了後に発生する不要な白紙部分は廃棄媒体回収箱３３へ導き、画像記録が行なわれた記録媒体２１は排紙台３１へと導く。

切断後の記録媒体２１をスムーズに排出処理するために、排紙台３１への経路上にはローラー対３０が配置され、廃棄媒体回収箱３３への経路上にはローラー対３２が配置されている。このローラー対３０及びローラー対３２は、不図示の駆動源によって回転し、給送されてくる切断後の記録媒体２１を、排紙台３１や廃棄媒体回収箱３３へ導く。

次に制御部８について説明する。
制御部８は、演算処理装置９、記憶部１０、画像記録制御部１１、切断制御部１２、入出力部１３及びバス１４を備える。

図１に示すように、演算処理装置９は、バス１４によって制御部８内の記憶部１０、画像記録制御部１１、切断制御部１２及び入出力部１３と接続されている。また、演算処理装置９は、画像記録系２４の第１画像記録部２−１〜第ｎ画像記録部２−ｎ及び上位機器１５にも接続されている。

記憶部１０は、本画像記録装置の制御プログラムの記憶や上位機器１５からの記録データの一時記憶などを行なう。また、画像記録装置１の種々の調整パラメータ値等の保存も行なう。なお、上位機器１５から通知される記録データには、少なくとも切断部ローラー５で切断される記録媒体２１のサイズ情報が含まれている。

図３は、画像記録制御部１１のブロック図である。
画像記録制御部１１は、図３に示すように第１補正部４１−１〜第ｎ補正部４１−ｎ、駆動パルス生成部４２及びパルス制御部４３を有する。尚、第２媒体担持体２５−ｎと同様に、以降第ｎ補正部４１−ｎを第２補正部４１−ｎと称する。

画像記録制御部１１は、第１搬送情報生成部３−１〜第ｎ搬送情報生成部３−ｎの信号をそれぞれ第１補正部４１−１〜第ｎ補正部４１−ｎに入力する。
制御部８は、前述したように、例えば演算処理装置９に記憶部１０に予め記憶された制御プログラムを実行させることで画像記録制御部１１として機能する。

尚、画像記録制御部１１は、ハードウェア、又は該ハードウェアと該ハードウェアを制御するための演算処理装置９が実行するソフトウェア（制御プログラム）との組み合わせのいずれかで構成してもよい。

第１媒体担持体２５−１〜第ｎ媒体担持体２５−ｎの設計上の寸法は、前述したように直径４８５ｍｍのドラムで構成されるが、加工における誤差や偏芯が発生する。この誤差や偏芯は記録精度の低下につながるため、これらを補正するための情報を各媒体坦持体毎にプロファイルとして第１補正部４１−１〜第ｎ補正部４１−ｎに予め記憶する。そして、第１補正部４１−１〜第ｎ補正部４１−ｎは、入力される第１搬送情報生成部３−１〜第ｎ搬送情報生成部３−ｎの情報を各プロファイルの値に基づいて補正する。そして補正したパルスをパルス制御部４３に対して出力する。この補正技術は、種々の提案がなされており、また本願の特徴となる部分ではないため、詳細説明は割愛する。

駆動パルス生成部４２は、記録処理を行なわないときに切断駆動部４を駆動する指令パルスを生成し、パルス制御部４３へと出力する。
パルス制御部４３は、第１補正部４１−１〜第２補正部４１−ｎ、及び駆動パルス生成部４２からの出力パルスを、演算処理装置９からの選択指令に基づいて選択して切断制御部１２へと出力する。

具体的には、演算処理装置９は、記録処理を行なう際などは、第１補正部４１−１〜第２補正部４１−ｎの出力を選択して切断駆動部４に対する指令を行う。その結果、切断駆動部４は、記録媒体２１の搬送量に同期して駆動される。ｊａｍ時の処理や切断部ローラー５の原点復帰動作等、記録媒体２１の搬送が伴わない動作を行なう際には、駆動パルス生成部４２からの出力パルスを選択して切断駆動部４に対する指令を行う。その結果、切断駆動部４は記録媒体２１の搬送量に非同期で駆動される。

パルス制御部４３は、記録処理を行なう際、第１補正部４１−１、第２補正部４１−ｎからの出力パルスを、それぞれ第１画像記録部２−１、第２画像記録部２−ｎへと出力する。また、パルス制御部４３は、演算処理装置９からの指示に基づいて、第１補正部４１−１、第２補正部４１−ｎからの出力パルスをカウントする機能も併せ持つ。

続いて、本実施の形態の特徴となる切断部ローラー５の制御と記録開始タイミングの制御について説明する。
はじめに、切断部ローラー５の制御について説明する。

切断部ローラー５には、前述の様に２１０ｍｍ間隔で２枚の刃物が取り付けられている。そして、切断ローラー５は、切断駆動部４により記録媒体２１の搬送速度に同期して駆動され、記録媒体２１を２１０ｍｍの長さに切断する。切断駆動部４は、画像記録制御部１１が切断制御部１２に対してパルス列を入力することで駆動される。この切断駆動部４は８０００パルスを入力することでモーター軸が１周する仕様になっている。

ここで、記録媒体２１の搬送速度に切断部ローラー５の回転速度を同期させるため、記録媒体２１の速度情報を得る必要がある。第１搬送情報生成部３−１の出力パルスは、３００ｄｐｉ（＝25.4μmごとに）で出力されるので、このパルスを変換して切断部ローラー５の駆動パルスとして印可する。

切断部ローラー５は前述の様に１周４２０ｍｍであり、第１搬送情報生成部３−１のパルス数に換算すると、４２０÷２５．４×３００＝４９６０パルスに相当する。したがって、４９６０パルスで切断部ローラー５が１周するように切断制御部１２を構成すれば、記録媒体２１が４２０ｍｍ搬送された状態で切断部ローラー５が１周し、記録媒体２１の搬送量に対して切断駆動部４が同期することになる。切断駆動部４自体は、前述の様に８０００パルスで１周する仕様であるため４９６０パルスが入力されると８０００パルスを出力するように、切断制御部１２でＰＬＬ等を用いた周波数変換を行なう。尚、この技術は既知のため、詳細説明は割愛する。

以上説明した方法で、記録媒体２１と切断部ローラー５の周速度は同期する。記録媒体２１の搬送がなされれば、それに従い切断部ローラー５が回転動作することになる。
次に、画像記録タイミングの制御について図４、図５を用いて説明する。

図４には、第１媒体担持体２５−１から切断部ローラー５の切断位置（刃物位置）までの概念的な位置関係を示す。図５には、第１画像記録部２−１における切断原点センサ７の検出信号と、記録開始信号のタイミングとを示す。尚、簡単のため、ここでは第１画像記録部２−１にかかる動作のみ詳細に説明し、第２画像記録部２−ｎとの関係詳細は割愛する。

図４において、タイミングＰｃは、切断部ローラー５の刃物によって記録媒体２１を切断する位置、タイミングＰｈはタイミングＰｃを基準とした場合の画像記録位置、タイミングＰｓは実際の画像記録位置である。

第１画像記録部２−１の記録位置と切断部ローラー５の刃物位置との離間距離は、図４のＰｃ〜Ｐｈ間の距離、すなわちＬｅｎ＿ＣＴで示した距離の値である。このＬｅｎ＿ＣＴの値は、組立工程内等で実測でき、その値は機器固有のものである。そのため、Ｌｅｎ＿ＣＴの値は予め記憶部１０に記憶しておく。そして、このＬｅｎ＿ＣＴの値と切断部ローラー５によって切断される記録媒体２１の切断サイズ（Ｌｅｎ＿ＰＡ）とに基づいて記録開始タイミングを算出している。なお、本実施の形態では、Ｌｅｎ＿ＣＴ＝２５４０ｍｍに設計され、Ｌｅｎ＿ＰＡ（Ｌｅｎ＿Ａ４Ｙ）＝２１０ｍｍとしている。

今、Ｌｅｎ＿ＣＴで示す離間距離２５４０ｍｍは、第１搬送情報生成部３−１の出力パルスで、２５４０÷２５．４×３００＝３００００パルスに相当する。一方、切断サイズのＡ４短辺の長さ２１０ｍｍ（Ｌｅｎ＿Ａ４Ｙ）は同様に、２１０÷２５．４×３００＝２４８０パルスに相当する。

よって、切断原点センサ７からＨの検出信号を受信した時を起点に第１画像記録部２−１による記録を開始した場合、第１画像記録部２−１による記録位置と切断部ローラー５による切断位置との関係は、図４に示すように、Ａ４サイズ１２枚分とさらに第１搬送情報生成部３−１の出力パルスで、３００００−２４８０×１２＝２４０パルス分ずれた位置から記録を開始することになる。言い換えれば、第１画像記録部２−１は、１３枚目の先端から２４０パルス進んだ位置から記録を開始することになり、記録位置と切断位置とが一致しない。

そのため、第１画像記録部２−１による記録開始タイミングを切断原点センサ７からＨの検出信号を受信した時から起算して１４枚目のカット位置に合うように遅延させればよい。すなわち、タイミングＰｈとＰｓとの間の距離だけ遅延させてから第１画像記録部２−１よる記録を開始すればよいということになる。なお、遅延量をＣＴ＿Ｄｌｙとする。

この遅延量ＣＴ＿Ｄｌｙは、２４８０パルス（Ａ４短辺切断サイズ）−２４０パルス（進み量）＝２２４０パルスになる。このように２２４０パルス遅延させることで、記録位置と切断位置とを一致させることができる。

この関係を、タイミングチャートとして図５に示す。
図５において、切断原点センサ７の信号をＣＴＲＯＲＧ＿ＳＮＳ、記録開始信号をＰＳＴＲＧ、第１搬送情報生成部３−１の出力を補正した第１補正部４１−１の出力パルスをＥＮＣと示している。

制御部８では、切断原点センサ７、すなわちＣＴＲＯＲＧ＿ＳＮＳのＯＮを検知してから、ＥＮＣの立ち上がりエッジをパルス制御部４３によってカウントする。そして制御部８は、カウント値が遅延量ＣＴ＿Ｄｌｙで示される２２４０パルスになったタイミングで記録開始信号ＰＳＴＲＧをＯＮして、第１画像記録部２−１に記録を開始させればよい。これで切断部ローラー５の切断位置と第１画像記録部２−１による記録画像１ページ目の先端が一致する。

以降、２ページ目、３ページ目と連続して行なわれる記録に対しては、制御部８は、切断サイズＬｅｎ＿Ａ４Ｙ、すなわち第１搬送情報生成部３−１の出力パルスＥＮＣで２４８０パルスごとの周期で、記録したいページ数だけ、記録開始信号ＰＳＴＲＧを出力すればよい。

このとき第１搬送情報生成部３−１の出力パルスＥＮＣを２４８０パルス（Ｌｅｎ＿Ａ４Ｙ）分カウントする必要があるが、制御部８は、パルス制御部４３にてカウントさせればよい。このことで、すべてのページにおける切断位置と、記録された画像先端の位置が一致する。

尚、画像記録装置１の解像度は、前述したように３００ｄｐｉなので、第１搬送情報生成部３−１の出力パルスのパルス幅は図５のＥＮＣに示すように、２５．４÷３００＝８４．７μｍになる。

また、本実施の形態では、Ｌｅｎ＿ＣＴ＝２５４０ｍｍに設定したが、このＬｅｎ＿ＣＴの値が切断サイズの整数倍であれば、切断原点センサ７からＨの検出信号を受信したときを起点に第１画像記録部２−１による記録を開始すればよい。すなわち、Ｌｅｎ＿ＣＴ＝Ｎ＊Ｌｅｎ＿ＰＡ（Ｎは整数）であれば、遅延量ＣＴ＿Ｄｌｙは０パルスとなる。その結果、切断原点センサ７からＨの検出信号を受信したときを起点に第１画像記録部２−１による記録を開始させることで、記録位置と切断位置を一致させることができる。

このように、演算処理装置９は、記憶部１０に記憶したＬｅｎ＿ＣＴを読み出し、該Ｌｅｎ＿ＣＴとＬｅｎ＿ＰＡとに基づいて、前述したようにＣＴ＿Ｄｌｙを演算する。なお、切断サイズに応じた遅延量ＣＴ＿Ｄｌｙを予め記憶部１０に記憶させておいてもよい。これにより、演算処理装置９は、記録処理毎に遅延量ＣＴ＿Ｄｌｙを演算する必要は無く、上位機器１５から通知された記録データに基づいて、記憶部１０から遅延量ＣＴ＿Ｄｌｙを読み出し、記録開始タイミングを決定することができる。

以上説明した方法で、記録媒体２１に対する第１画像記録部２−１の記録位置と切断部ローラー５によるカット位置が、すべてのページにおいて一致する。尚、前述したように記録ヘッド吐出同期信号の第１搬送情報生成部３−１の出力パルスを切断部ローラー５の駆動制御に用いたことで、記録位置に対する切断位置の精度は向上する。また、第２画像記録部２−ｎによる記録の位置合わせについては、予め第１画像記録部２−１と第２画像記録部２−ｎの離間距離に相当する第１搬送情報生成部３−１のパルス数を演算もしくは測定し、第２画像記録部２−ｎの記録開始タイミングが、第１画像記録部２−１の記録開始タイミングに対して、このパルス数に相当する遅延を行う様に、制御部８が制御すればよい。

本実施の形態における画像記録装置１の記録処理について、図６を用いて説明する。
図６は画像記録装置１の記録処理時の動作を示すフローチャートである。
同図の処理は、画像記録装置１内の制御部８が、記憶部内の制御プログラムを実行することにより実現される。

画像記録装置１の制御部８は、画像記録装置１の初期化処理を終了した後にステップ１において上位機器１５からの記録処理要求を待つ（ステップＳ１、Ｎ）。

上位装置１５から記録処理要求を受けると（ステップＳ１、Ｙ）、制御部８は、ステップ２において記録媒体２１の搬送を担持駆動部６に対して指示する。なお、この時、切断駆動部４も担持駆動部６に同期して駆動される。
次に制御部８は、ステップ３において、切断原点センサ７の出力を待つ（ステップＳ３、Ｎ）。そして切断原点センサ７が出力されると（ステップＳ３、Ｙ）、制御部８は、ステップ４において、第１搬送情報生成部３−１のパルスＥＮＣが記憶部１０から読み出された遅延量ＣＴ＿Ｄｌｙになるまでカウントする。なお、遅延量ＣＴ＿Ｄｌｙについては、前述したように算出されている。

制御部８は、このＥＮＣのカウント値がＣＴ＿Ｄｌｙに一致した時点で（ステップＳ４、Ｙ）、第１画像記録部２−１及び第２画像記録部２−ｎに対して記録処理の開始を指示する（ステップＳ５）。その後、記録された記録媒体２１が、下流へと搬送されていく。

次に制御部８は、ステップＳ６として、最終画像が排出されたかどうかを判断する。最終画像が排出されると（ステップＳ６、Ｙ）、ステップＳ７として、制御部１１は、記録媒体２１の搬送停止を担持駆動部６に対して指示する。この時、切断駆動部４についても停止を指示する。そして、処理を終了する。

以上説明したように、本実施の形態の画像記録装置１は、制御部８が、媒体切断系２６を搬送情報生成部３の信号及び切断原点センサ７からの信号により画像形成のタイミングを制御することで、所謂カットマーク検出部及び切断機構の複雑な制御回路を必要とせず、安価かつ容易に構成することができ、ひいては検出部の誤検出等による装置スループット低下を防止することができる。

また、画像形成のタイミングを、媒体切断系２６による記録媒体２１の切断タイミングに連動する制御を行なうことにより、カット精度を低下させることなく切断可能な画像記録装置を提供することができる。

本実施形態によれば、カットマーク検出部及び切断機構に複雑な制御回路を用いずとも、カット精度の向上及び記録処理のスループット低下を回避することが可能な画像記録装置、及び画像記録装置の制御方法を実現できる。

本実施の形態の画像記録装置のブロック図である。 本実施の形態の画像記録装置の制御部を除く模式的な配置図である。 本実施の形態の画像記録制御部を示すブロック図である。 本実施の形態に画像記録装置における画像記録タイミングの制御について説明する概念図である。 本実施の形態の画像記録装置における記録開始のタイミングを示す図である。 本実施の形態の画像記録装置における動作処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 画像記録装置
２−１ 第１画像記録部
２−ｎ 第ｎ画像記録部（第２画像記録部）
３−１ 第１搬送情報生成部
３−ｎ 第ｎ搬送情報生成部（第２搬送情報生成部）
４ 切断駆動部
５ 切断部ローラー
６ 担持体駆動部
７ 切断原点センサ
８ 制御部
９ 演算処理装置
１０ 記憶部
１１ 画像記録制御部
１２ 切断制御部
１３ 入出力部
１４ バス
１５ 上位機器
２１ 記録媒体
２２ 媒体供給系
２３ パウダクラッチ
２４ 画像記録系
２５−１ 第１媒体担持体
２５−ｎ 第ｎ媒体担持体（第２媒体担持体）
２６ 媒体切断系
２７ カッター供給モーター
２８ 排出系
２９ 排出経路切替部
３０ 排紙台モーター
３１ 排紙台
３２ 廃棄媒体回収モーター
３３ 廃棄媒体回収箱
４１−１第１補正部
４１−ｎ第ｎ補正部（第２補正部）
４２ 駆動パルス生成部
４３ パルス制御部

Claims (13)

1. 連続シート状の記録媒体と、
   前記記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部の搬送状況を示す信号を生成する搬送情報生成部と、
   前記搬送情報生成部で生成された前記信号に基づいて制御され、前記記録媒体に対して画像記録を行う画像記録部と、
   前記搬送情報生成部で生成された前記信号に基づいて制御され、前記画像記録された前記記録媒体を所定サイズに切断する切断刃を有する切断部と、
   前記切断刃の位置を検出する検出部と、
   前記画像記録部の前記記録媒体に対して前記画像記録を行う記録開始タイミングを制御する画像記録制御部と、を有し、
   前記画像記録制御部は、前記記録開始タイミングを前記検出部の検出信号に基づいて制御することを特徴とする画像記録装置。
2. 前記切断部は、回転体であり、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体の搬送速度と同期して回転することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記切断部は、搬送される前記記録媒体を停止させることなく切断を行なうことを特徴とする請求項１、又は２に記載の画像記録装置。
4. 前記検出部は、前記切断刃における切断位置を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
5. 前記画像記録制御部は、前記検出部で検出された前記検出信号を起点に所定の遅延量だけ遅延させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
6. 前記遅延量は、前記画像記録部における記録位置から前記切断部における切断位置までの距離、及び前記切断部によって前記所定サイズに切断される前記記録媒体の搬送方向における長さに基づいて算出されることを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
7. 前記画像記録部における記録位置から前記切断部における切断位置までの距離をＬｅｎ＿ＣＴとし、
   前記所定サイズに切断される前記記録媒体の搬送方向における長さをＬｅｎ＿ＰＡとすると、
   Ｌｅｎ＿ＣＴ＝ｎ×Ｌｅｎ＿ＰＡ（ｎは１以上の整数）の場合は、前記検出部で検出された前記検出信号を起点に記録を開始し、
   Ｌｅｎ＿ＣＴ＝ｎ×Ｌｅｎ＿ＰＡ＋α（ｎは１以上の整数、０＜α＜Ｌｅｎ＿ＰＡ）の場合は、前記検出部で検出された前記検出信号を起点に前記搬送情報生成部における（Ｌｅｎ＿ＰＡ）―（α）に相当する前記信号分だけ遅延させて記録を開始することを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
8. 前記画像記録部における記録位置から前記切断部における切断位置までの距離をＬｅｎ＿ＣＴとし、
   前記所定サイズに切断される前記記録媒体の搬送方向における長さをＬｅｎ＿ＰＡとすると、前記画像記録制御部は、
   Ｌｅｎ＿ＣＴ＝ｎ×Ｌｅｎ＿ＰＡ（ｎは１以上の整数）の場合は、前記検出部で検出された前記検出信号を起点に記録を開始し、
   Ｌｅｎ＿ＣＴ＝ｎ×Ｌｅｎ＿ＰＡ＋α（ｎは１以上の整数、０＜α＜Ｌｅｎ＿ＰＡ）の場合は、前記検出部で検出された前記検出信号を起点に前記搬送情報生成部における（Ｌｅｎ＿ＰＡ）―（α）に相当する前記信号分だけ遅延させて記録を開始することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
9. 搬送される連続シート状の記録媒体に画像記録を行い、前記記録媒体の搬送速度と同期して駆動される切断部によって前記画像記録された前記記録媒体を所定のサイズに切断する画像記録装置の制御方法であって、
   前記切断部によって前記記録媒体を切断する切断タイミングを検出し、前記切断タイミングを起点に前記記録媒体に前記画像記録を行う記録開始タイミングを制御することを特徴とする画像記録装置の制御方法。
10. 前記記録開始タイミングは、前記切断タイミングを起点に所定の遅延量だけ遅延させることを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置の制御方法。
11. 前記遅延量は、前記画像記録が行われる記録位置から前記記録媒体が切断される切断位置までの距離と前記所定サイズに切断される前記記録媒体の搬送方向における長さとに基づいて算出されることを特徴とする請求項１０に記載の画像記録装置の制御方法。
12. 前記記録位置から前記切断位置までの距離をＬｅｎ＿ＣＴとし、
    前記所定サイズに切断される前記記録媒体の搬送方向における長さをＬｅｎ＿ＰＡとすると、
    Ｌｅｎ＿ＣＴ＝ｎ×Ｌｅｎ＿ＰＡ（ｎは１以上の整数）の場合は、前記切断タイミングを起点に記録を開始し、
    Ｌｅｎ＿ＣＴ＝ｎ×Ｌｅｎ＿ＰＡ＋α（ｎは１以上の整数、０＜α＜Ｌｅｎ＿ＰＡ）の場合は、前記切断タイミングを起点に前記搬送情報生成部における（Ｌｅｎ＿ＰＡ）―（α）に相当する分だけ遅延させて記録を開始することを特徴とする請求項１１に記載の画像記録装置の制御方法。
    
13. 前記画像記録が行われる記録位置から前記記録媒体が切断される切断位置までの距離をＬｅｎ＿ＣＴとし、
    前記所定サイズに切断される前記記録媒体の搬送方向における長さをＬｅｎ＿ＰＡとすると、前記記録開始タイミングは、
    Ｌｅｎ＿ＣＴ＝ｎ×Ｌｅｎ＿ＰＡ（ｎは１以上の整数）の場合は、前記切断タイミングを起点に記録を開始し、
    Ｌｅｎ＿ＣＴ＝ｎ×Ｌｅｎ＿ＰＡ＋α（ｎは１以上の整数、０＜α＜Ｌｅｎ＿ＰＡ）の場合は、前記切断タイミングを起点に前記搬送情報生成部における（Ｌｅｎ＿ＰＡ）―（α）に相当する分だけ遅延させて記録を開始することを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置の制御方法。

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