JPH0667037U - カラー熱転写記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙の伸縮量を自動的に検出できるように
し、印字開始位置のズレの補正とドット間のピッチのズ
レは補正を可能にし、かつ、低コストで実現できる装置
を得ることである。 【構成】 用紙の先端４ａを検出するセンサｃ１９を設
け、排紙ローラｂ１０、キャプスタンローラ９、プラテ
ンローラ１２等を反時計方向に回転させ、用紙４を排紙
ローラｂ１０側に搬送後、前記ローラ類を時計方向に逆
転させ、用紙４を引き戻しながら前記センサｃ１９で用
紙の先端４ａを検出してから一定量用紙４を引き戻すこ
とにより印字開始位置を決める駆動制御手段と前色印字
時の用紙搬送量と用紙引き戻し時の用紙搬送量の計量手
段と、両者の搬送量の差を検知しその量によって印字時
の用紙搬送周期に対して印字周期を変更する駆動制御手
段を有するコントローラ３２を構成し、ズレの補正を可
能とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、プリンタ等の印字装置、特に用紙を往復させ各色を面順次で印字す るカラー印字装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、用紙を往復させ各色を面順次で印字するカラー印字装置、特に熱転写記 録装置においては印字を行うことによって用紙が伸縮し前色を印字した時の用紙 搬送量と次色を印字する時の用紙搬送量が異なることから各色を重ね印字すると 各色の印字開始位置にズレを生じたり、ドット間のピッチがズレることが知られ ている。また、このズレによって画質が著しく低下していた。またこのズレの補 正手段として特公平１−２０９１４４号公報が知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、特公平１−２０９１４４号公報の装置においては、印字開始位置のズ レの補正は可能であるがドット間のピッチのズレは補正できない。また、環境の 違いによる用紙伸縮量の差や紙質の違いによる伸縮量の差の補正を印字を行う際 に必要とすると言う問題点があった。

【０００４】 そこで、この考案の目的は、従来のこのような課題を解決するために、用紙の 伸縮量を自動的に検出できるようにし、印字開始位置のズレの補正とドット間の ピッチのズレは補正を可能にし、かつ、低コストで実現できる装置を得ることで ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、本考案は、用紙の先端を検出する検出手段を設け 、用紙を引き戻しながら前記検出手段で用紙の先端を検出してから一定量用紙を 引き戻すことにより印字開始位置を決める駆動制御手段と前色印字時の用紙搬送 量と用紙引き戻し時の用紙搬送量の計量手段を設け、両者の搬送量の差を検知し その量によって印字時の用紙搬送周期に対して印字周期を変更する駆動制御手段 によって構成した。

【０００６】

【作用】

上記のように構成された記録装置においては、前色印字時に用紙が伸縮しても 用紙の先端を検出する検出手段によって用紙を引き戻しながら用紙の先端を検出 してから一定量用紙を引き戻し印字開始位置を合わせることにより印字開始位置 のズレを補正し、前色印字時の用紙搬送量と用紙引き戻し時の用紙搬送量の差を 検知しその量によって印字時の用紙搬送周期とは別に印字周期を変更することに よって印字ピッチのズレを補正するようにし、画質を向上させる。

【０００７】

【実施例】

以下、この考案を実施例を図面に基づいて具体的に説明する。 図１は、本考案の１実施例を示す概略構成図であり、熱転写記録装置に適用し たものであり、装置の側面図である。

【０００８】 １は給紙ローラでありコントローラ３２に制御され、図示しない駆動手段と図 示しない伝達手段によって回転し、給紙ローラ１には分離ローラ２が図示しない 付勢手段により圧接され、給紙ローラ１とは用紙４を同方向に搬送するため回転 するように図示しないトルクリミッタを介して動力が伝達されている。

【０００９】 ３は用紙カセットで、用紙カセット３には用紙４が複数枚積載されている。ピ ックアップローラ５は、給紙ローラ１が用紙搬送方向の反時計回りに回転したと きにのみ給紙ローラ１と同じ方向に回転し、用紙カセット３に積載された用紙４ に圧接されるように構成されている。ピックアップローラ５によって用紙４が上 部より、給紙ローラ１と分離ローラ２の圧接部へ搬送され、給紙ローラ１と分離 ローラ２の間を通って１枚が搬送される。６は給紙シャッタで、用紙カセット３ から紙送りローラ７への用紙搬送路と紙送りローラ７からプラテンローラ１２へ の用紙搬送路の交点に配設され、コントローラ３２に制御され、図示しない駆動 手段により揺動し、用紙４の搬送路を切り換える。７は紙送りローラ、８は排紙 ローラａ、９はキャプスタンローラ、１０は排紙ローラｂであり、それぞれに対 しピンチローラ１１が図示しない付勢手段により圧接されていて、印字方向の反 時計方向及びその逆方向に回転する排紙方向との両方向に用紙４を搬送する。

【００１０】 プラテンローラ１２にはインクシート１３を挟んでサーマルヘッド１４が図示 しない付勢手段によって圧接されている。また、プラテンローラ１２は、紙送り ローラ７、排紙ローラａ８、キャプスタンローラ９、排紙ローラｂ１０はコント ローラ３２に制御され同一方向に回転し、インクシート１３は、印字時に用紙４ とともに同一方向に搬送されインクシート巻取りボビン２７によって巻き取られ る。２８はインクシート給送ボビン、２９〜３１はインクシート１３をガイドす るガイドローラである。

【００１１】 １５は操作用パネルであり、排紙方向の選択用の選択スイッチ１６が付設され ている。１７、１８、１９はセンサａ、センサｂ、センサｃで反射型センサであ り、用紙４の先端４ａ及び後端４ｂを検出する。２０〜２６、３３〜３５は用紙 搬送路を構成するガイド板である。３７は用紙トレイａ、３８は用紙トレイｂで ある。３６はモータでコントローラ３２に制御され、図示しない伝達手段によっ てプラテンローラ１２、紙送りローラ７、排紙ローラａ８、キャプスタンローラ ９、排紙ローラｂ１０を駆動する。本実施例においては、モータ３６はステッピ ングモータを用いて説明する。

【００１２】 次に、動作の説明を図１、図２、図３を用いて説明する。図２は給紙動作、印 字動作の概略タイミングチャート、図３は排紙動作の概略タイミングチャートで あり、図１に示す熱転写記録装置はコントローラ３２によって図２、図３に示す 概略タイミングチャートの動作で駆動制御される。

【００１３】 装置がスタートすると給紙動作を行う。給紙ローラ１、ピックアップローラ５ が搬送方向の反時計回りに回転し、用紙４を用紙カセット３から取り出し１枚だ けを搬送する。この時、用紙４は、ガイド板３３とガイド板３４、給紙シャッタ ６とガイド板２０に案内されながら用紙後端４ｂ側より搬送される。

【００１４】 用紙４の後端４ｂを紙送りローラ７の直前の用紙搬送路に設置されたセンサａ １７で検出すると紙送りローラ７、キャプスタンローラ９、プラテンローラ１２ 、排紙ローラａ８及びｂ１０は、コントローラ３２に制御されるモータ３６によ って印字方向とは逆の時計回りに回転する。用紙４は紙送りローラ７によって搬 送されガイド板２１、２２によって案内されながら排紙ローラａ８によりさらに 外に搬送される。用紙の先端４ａがセンサａ１７を通過すると給紙ローラ１、分 離ローラ２、ピックアップローラ５は停止し、用紙先端４ａが給紙シャッタ６と 紙送りローラ７の間に達したところで紙送りローラ７、キャプスタンローラ９、 プラテンローラ１２、排紙ローラａ８及びｂ１０を回転させているモータ３６が 停止することにより停止する。これに同期して給紙シャッタ６が印字側が開にな るよう切り換えられ、紙送りローラ７、キャプスタンローラ９、プラテンローラ １２、排紙ローラａ８及びｂ１０はモータ３６によって印字方向の反時計回りに 回転する。

【００１５】 用紙４は、給紙シャッタ６、ガイド板２３に案内され、この時サーマルヘッド １４はアップ状態にあるため、プラテンローラ１２とサーマルヘッド１４の間を 通過し、さらにキャプスタンローラ９、ピンチローラ１１によって搬送され用紙 ４の先端４ａがセンサｃ１９よりさらに１０ミリメートル搬送するのに必要なス テップ数２３６だけモータ３６を駆動したところで停止し、同時に紙送りローラ ７、キャプスタンローラ９、プラテンローラ１２、排紙ローラａ８及びｂ１０を 停止し、さらにキャプスタンローラ９を印字方向とは逆の時計回りに回転し用紙 ４を搬送し搬送され用紙４の先端４ａをセンサｃ１９より検出してからさらに１ ０ミリメートル搬送するのに必要なステップ数２３６だけモータ３６を駆動した ところで停止し、同時に紙送りローラ７、キャプスタンローラ９、プラテンロー ラ１２、排紙ローラａ８及びｂ１０を停止し印字開始位置とする。

【００１６】 次に印字動作が開始される。用紙４は、キャプスタンローラ９によって印字方 向に搬送されると同時にサーマルヘッド１４はダウン状態になることによってイ ンクシート１３のインクが溶融され用紙４に転写される。まず、インクシート１ ３のイエローが印字される。一方、印字開始から終了までのモータ３６のステッ プ数ｅ１をコントローラ３２によって計量し記憶しておく。印字が終了すると紙 送りローラ７、キャプスタンローラ９、プラテンローラ１２、排紙ローラａ８及 びｂ１０は、印字方向とは逆の時計回りに回転し、用紙４の先端４ａがセンサｃ １９に達するまで用紙４を戻し、さらに１０ミリメートル搬送するのに必要なス テップ数ｄだけモータ３６を駆動したところで停止し、同時に紙送りローラ７、 キャプスタンローラ９、プラテンローラ１２、排紙ローラａ８及びｂ１０を停止 し次色の印字開始位置とする。この時、前色の印字開始位置と次色の印字開始位 置は用紙４の前色印字による伸縮に関係なくほぼ一致する。

【００１７】 一方、印字終了後用紙戻し開始から用紙４の先端４ａがセンサｃ１９に達する までのモータ３６のステップ数ｆ１をコントローラ３２によって計量し記憶して おく。更に用紙先端４ａがセンサｃ１９から１０ｍｍ戻る必要からモータ３６は ステップ数２３６だけ回転する。

【００１８】 次ににマゼンダが印字される。この時用紙搬送周期すなわちモータ３６の駆動 周期は前色と同様とし印字周期すなわちサーマルヘッド１４の駆動周期は用紙の 伸縮量に合わせて変更する。前色の印字周期をｇ１ミリセカンドとすれば次色の 印字周期ｇ２は、 ｇ２＝ｇ１−ｇ１×（（ｅ１−（ｆ１＋ｄ））÷ｅ１ と変更し印字を行う。この時用紙搬送の周期は変更しない。印字終了後用紙４を 戻す。この時、前色印字時と同様ｅ２、ｆ２を計量、記憶しておく。次にシアン が印字される。この時の印字周期ｇ３は、最初のイエローを基準にすれば、 ｇ３＝ｇ１−ｇ１×（（ｅ１−（ｆ２＋ｄ））÷ｅ１ であり、前色のマゼンダを基準とすれば、 ｇ３＝ｇ２−ｇ２×（（ｅ２−（ｆ２＋ｄ））÷ｅ２ となるがどちらを選択しても良い。

【００１９】 次に、排紙動作となる。図３に示すように排紙動作は、図１の選択スイッチ１ ６による排紙方向の選択によって動作が切り換えられ、それぞれのタイミングチ ャートを示す。選択スイッチ１６が、印字方向の排紙を選択している場合の動作 をまず説明する。印字が終了すると紙送りローラ７、キャプスタンローラ９、プ ラテンローラ１２、排紙ローラａ８及びｂ１０は、印字方向の反時計回りに回転 し、搬送されている用紙４の後端４ｂがセンサｃ１９に達してから用紙４の後端 ４ｂが排紙ローラｂ１０から確実に用紙トレイｂ３８に排紙されるまでの時間、 紙送りローラ７、キャプスタンローラ９、プラテンローラ１２、排紙ローラａ８ 及びｂ１０は、印字方向の反時計回りに回転し、排紙後停止する。この場合印字 面は上である。

【００２０】 選択スイッチ１６が、印字方向とは逆方向の排紙を選択している場合の動作を 説明する。印字が終了すると紙送りローラ７、キャプスタンローラ９、プラテン ローラ１２、排紙ローラａ８及びｂ１０は、印字方向とは逆の時計回りに回転し 、搬送されている用紙４の先端４ａがセンサｂ１８に達してから用紙４の先端４ ａが排紙ローラａ８から確実に用紙トレイａ３７排紙されるまでの時間、紙送り ローラ７、キャプスタンローラ９、プラテンローラ１２、排紙ローラａ８及びｂ １０は、印字方向とは逆の時計回りに回転し、停止する。この場合、印字面は下 である。印字が１枚の場合にはここで終了し、複数枚の場合には、上記動作の繰 り返しとなる。

【００２１】 上記記録装置は、熱転写記録装置に関する１例を示したが、他の方式の記録装 置にも応用できる。

【００２２】

【考案の効果】

以上の説明から明らかな如く、経済的な機構で印字開始位置のズレ補正と印字 ピッチのズレ補正が可能となり画質の向上ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の熱転写記録装置の１実施例の概略構成
図である。

【図２】本考案の熱転写記録装置の給紙動作、印字動作
の概略タイミングチャートである。

【図３】本考案の熱転写記録装置の排紙動作の概略タイ
ミングチャートである

【符号の説明】

１ 給紙ローラ ２ 分離ローラ ３ 用紙カセット ４ 用紙 ５ ピックアップローラ ６ 給紙シャッタ ７ 紙送りローラ ８ 排紙ローラａ ９ キャプスタンローラ １０ 排紙ローラｂ １１ ピンチローラ １２ プラテンローラ １３ インクシート １４ サーマルヘッド １５ 操作用パネル １６ 選択スイッチ １７ センサａ １８ センサｂ １９ センサｃ ２０ ガイド板 ２１ ガイド板 ２２ ガイド板 ２３ ガイド板 ２４ ガイド板 ２５ ガイド板 ２６ ガイド板 ２７ インクシート巻取りボビン ２８ インクシート給送ボビン ２９ ガイドローラ ３０ ガイドローラ ３１ ガイドローラ ３２ コントローラ ３３ ガイド板 ３４ ガイド板 ３５ ガイド板 ３６ モータ ３７ 用紙トレイａ ３８ 用紙トレイｂ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 29/48 Ａ 9113−2Ｃ // Ｂ４１Ｊ 11/42 Ａ 9011−2Ｃ 9305−2Ｃ Ｂ４１Ｊ 3/20 １１７ Ａ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクシートの有するインクを記録媒体
   に転写して画像記録を行う熱転写記録装置であって、記
   録媒体を往復させ各色を面順次で印字するカラー熱転写
   記録装置において、記録媒体の先端を検出する検出手段
   と、記録媒体を引き戻しながら前記検出手段で記録媒体
   の先端を検出してから一定量記録媒体を引き戻すことに
   より印字開始する駆動制御手段と、前色印字時の記録媒
   体搬送量と記録媒体引き戻し時の用紙搬送量の計量手段
   と、両者の搬送量の差を検知する手段と、周期が変更可
   能な印字駆動制御手段を有するコントローラを具備する
   ことを特徴とするカラー熱転写記録装置。