JP3449761B2

JP3449761B2 - プリンタ及びプリンタにおける記録媒体の印画位置設定方法

Info

Publication number: JP3449761B2
Application number: JP29275793A
Authority: JP
Inventors: 一磯野
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Nisca Corp
Priority date: 1993-10-28
Filing date: 1993-10-28
Publication date: 2003-09-22
Anticipated expiration: 2018-09-22
Also published as: JPH07125344A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、転写フィルムを用
いて記録媒体に画像を記録するプリンタ、２色以上のイ
ンク層を面順次に形成した転写フィルムを用いて記録媒
体にカラー画像を記録するプリンタ等に関し、特にその
記録媒体上の印画すべき領域の始端位置を精密に設定す
るプリンタ、及び記録媒体の印画位置設定方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、イエロー（Ｙ），マゼンダ
（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の３色もしくはこれにブラック
（Ｋ）を加えた４色の染料を面順次に塗布した転写フィ
ルムを用いて、用紙やシート，カード等（本明細書では
単に「シート」という）に、カラー写真や文字等の画像
情報を記録する熱転写式のフルカラープリンタは公知で
ある。

【０００３】この種のカラープリンタにおいては、上記
３色又は４色の各色毎に、シートの画像形成領域の始端
から終端へ、終端から始端へと、シートをサーマルヘッ
ドに対して相対的に往復移動させることが必要であり、
このシートの画像形成領域の始端又は終端（以下単に印
画位置という）の正確な検出ができないときは色ずれを
起こす。従って、この種のカラープリンタにおいては、
シートの印画位置を検出する精度の良否が、画像の良否
に直接に影響する重要因子となっている。

【０００４】従来の一般的な検出方法は、イエロー
（Ｙ）→マゼンダ（Ｍ）→シアン（Ｃ）と面順次に転写
する場合、シートの先端検知を一度行なった後、搬送パ
ルスモータのステップ数で印画位置を検知するものであ
る。しかし、この方法では、印画中のシートに滑り等が
生じた場合に印画ずれが生じ、また３色あるいは４色印
画する間にこれらのズレ量が積算されるという問題があ
る。

【０００５】一方、特公昭６０−２９９５号公報には、
印画装置用の自動給紙装置の用紙セット方法に関するも
のではあるが、プラテンの排出側にあるセンサにシート
を通過させ、その後シートをフィードバック（逆送り）
させて、シート先端がセンサを離脱するのを検知し、こ
の検知信号を基点として、このときより所定量シートを
更に後退させて、印字位置出しをすることにより、印字
開始行におけるバラツキをなくす技術が開示されてい
る。

【０００６】従って、この技術を上記カラープリンタに
適用すれば、色ずれをなくすことが可能になると考えら
れる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の熱転写式プリンタにおいては、シートを一方に
フィードせしめ基準位置にセットした後、逆方向にフィ
ードして指定位置にセットする際、バックラッシュの影
響を無視することができない。即ち、逆方向にシートを
搬送する場合と順方向に搬送する場合とで、バックラッ
シュの影響が検知ズレとなって現われる。またセンサに
はヒステリシスがあるため、媒体の搬送方向により、検
知ズレが生ずる。尚、ここでのバックラッシュとは、シ
ートを搬送するための動力伝達手段としての一対のギヤ
をかみ合わせたときの歯面間の隙間、つまり遊びのこと
である。

【０００８】また、３色面順次の印刷であるために、ヘ
ッド出口側センサを通過させてシートの先端を検知する
場合、順方向に送りながら検知する場合と、逆方向に送
りながら検知する場合とが考えられ、センサのヒステリ
シス，バックラッシュ等の影響により、検出位置がずれ
る。

【０００９】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、転写フィルムを用いて記録媒体に画像を記録するプ
リンタ、あるいは２色以上のインク層面順次フィルムを
用いてカラー画像を記録するプリンタにおいて、記録媒
体上の印画始端位置を精密に設定して、色ズレの無い高
精細なカラー画像を得ることのできるプリンタ、及び記
録媒体の印画位置設定方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による転写フィルムを用いて記録媒体に画像
を記録するプリンタは、記録媒体に画像を記録する印画
ヘッドと、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記印画ヘ
ッドの記録媒体搬送方向下流側に配設され、搬送される
記録媒体の先端を検出する検出手段と、該検出手段によ
る記録媒体先端検出の後に記録媒体上の印画始端を前記
印画ヘッド直下に位置付けるための記録媒体搬送方向を
判断して前記搬送手段を制御する制御手段とを備え、前
記制御手段が、前記印画始端が前記印画ヘッドの記録媒
体搬送方向上流側にある場合は記録媒体を順方向に搬送
させて前記印画始端を前記印画ヘッド直下に位置付け、
前記印画始端が前記印画ヘッドの前記下流側にある場合
は記録媒体を逆方向に搬送させた後、前記記録媒体を順
方向に搬送させて前記印画始端を前記印画ヘッド直下に
位置付けるように制御するものである。

【００１１】ここで、前記制御手段は、更に前記印画始
端から前記印画ヘッド直下までの記録媒体搬送距離を算
出し、記録媒体搬送方向が順方向の場合には前記算出し
た搬送距離だけ記録媒体を順方向に搬送させ、記録媒体
搬送方向が逆方向の場合には、前記算出した記録媒体搬
送距離にバックラッシュを除去するに足るオーバーラン
量を加えた距離だけ記録媒体を逆方向に搬送させた後、
このオーバーラン量だけ記録媒体を順方向に搬送させ
て、記録媒体上の印画始端を前記印画ヘッド直下に位置
付けるように制御する。

【００１２】また、本発明は、２色以上のインク層を面
順次に形成した転写フィルムを用いて記録媒体に多色画
像を記録するプリンタにおいて、記録媒体に画像を記録
する印画ヘッドと、記録媒体を搬送する搬送手段と、前
記印画ヘッドの記録媒体搬送方向下流側に配設され、前
記印画ヘッドによる記録媒体への１色記録毎に搬送され
る記録媒体の先端を検出する検出手段と、前記搬送手段
を制御する制御手段とを備え、前記制御手段が、１色の
記録終了時に前記検出手段により記録媒体が検出されて
いるか否かを判断し、記録媒体が検出されていなければ
前記検出手段が記録媒体の先端を検出するまで記録媒体
を順方向に搬送させ、また、記録媒体が検出されていれ
ば一旦記録媒体先端が検出されなくなり且つ前記検出手
段を通過する所定量のオーバーラン量を加えた距離だけ
記録媒体を逆方向に搬送させた後、記録媒体を順方向に
搬送させて、両者ともに常に同一搬送方向で前記検出手
段が記録媒体の先端を検出するように１色記録毎に制御
するものである。

【００１３】更に、本発明は、２色以上のインク層を面
順次に形成した転写フィルムを用いて記録媒体にカラー
画像を記録するプリンタにおける記録媒体の印画位置設
定方法であって、印画ヘッドの記録媒体搬送方向下流側
に配設した記録媒体検出手段により順方向に搬送した記
録媒体の先端を検出し、記録媒体上の印画始端を前記印
画ヘッド直下に位置付けるための記録媒体搬送方向を判
断し、前記印画始端が前記印画ヘッドの記録媒体搬送方
向上流側にある場合は記録媒体を順方向に搬送させて前
記印画始端を前記印画ヘッド直下に位置付け、前記印画
始端が前記印画ヘッドの前記下流側にある場合は記録媒
体を逆方向に搬送させた後、前記記録媒体を順方向に搬
送させて前記印画始端を前記印画ヘッド直下に位置付け
るものである。

【００１４】ここで、前記記録媒体搬送方向の判断時
に、前記印画始端から前記印画ヘッド直下までの記録媒
体搬送距離を算出し、記録媒体搬送方向が順方向の場合
には前記算出した搬送距離だけ記録媒体を順方向に搬送
し、記録媒体搬送方向が逆方向の場合には、前記算出し
た記録媒体搬送距離にバックラッシュを除去するに足る
オーバーラン量を加えた距離だけ記録媒体を逆方向に搬
送した後、このオーバーラン量だけ記録媒体を順方向に
搬送して、記録媒体上の印画始端を前記印画ヘッド直下
に位置付ける。

【００１５】更に、前記記録媒体先端検出と記録媒体上
の印画始端の位置付けとを１色毎に繰り返し、前記記録
媒体先端検出においては、１色の記録終了時に前記検出
手段により記録媒体が検出されているか否かを判断し、
記録媒体が検出されていなければ記録媒体を順方向に搬
送して記録媒体の先端を検出し、記録媒体が検出されて
いれば一旦記録媒体先端が検出されなくなり且つ少なく
とも前記バックラッシュを除去するに足るオーバーラン
量だけ記録媒体を逆方向に搬送した後、記録媒体を順方
向に搬送して記録媒体の先端を検出する。

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を添付図
面に基づいて詳述する。尚、以下の実施例では記録媒体
の例としてカードを取り扱う。

【００２３】図１に示すプリンタユニット１は、クレジ
ットカードやＩＤカード等のカード製造装置の一部を構
成するものであり、カード製造装置全体は、このプリン
タユニット１に磁気エンコード記録ユニット２及びスト
ッカーユニットを順次縦続接続したものから成る。

【００２４】図１に示すように、プリンタユニット１
は、印刷処理前の平板状のプラスチックカードＣを送り
出すカード供給セクション１０と、このカード供給セク
ション１０により送り出されたカードＣに、人物の顔写
真等の中間階調を伴なったカラー画像を熱昇華転写方式
により印刷する第１印刷セクション２０と、このカード
に更に文字等の白黒の２値の画像を熱溶融転写方式によ
り印刷すると共に印刷面に保護層をオーバコートする処
理も行なう第２印刷セクション３０とを有する。カード
供給セクション１０は、印刷処理前のカードを積層体Ｃ
１の形で貯留する未処理カードストッカ１１と、該スト
ッカ１１の下部から１枚ずつカードを送り出す手段１２
とを有する。

【００２５】第１印刷セクション２０には、カードの搬
送路Ｆを構成する要素として、カードの搬送方向に順
次、入口搬送ローラ２１、ガイド板２２（図３）、キャ
ップスタンローラ２３、プラテンローラ２４、キャップ
スタンローラ２５及び中継搬送ローラ２９が配設されて
おり、このうちキャップスタンローラ２３、プラテンロ
ーラ２４及びキャップスタンローラ２５は、キャップス
タンローラ２５の軸２６を中心として揺動可能な逆Ｌ字
状支持プレート２７に取り付けられ、該プレートの中央
に位置するプラテンローラ２４を後述する位置固定の第
１のサーマルヘッド５２に対して接近させうるパスユニ
ットＵ１としてまとめられている。

【００２６】第２印刷セクション３０も第１印刷セクシ
ョン２０と同じ構成であり、カードの搬送路Ｆを構成す
る要素として、カードの搬送方向に順次、入口搬送ロー
ラ３１、ガイド板（図示せず）、キャップスタンローラ
３３、プラテンローラ３４、キャップスタンローラ３５
及び中継搬送ローラ３９が配設されており、このうちキ
ャップスタンローラ３３、プラテンローラ３４及びキャ
ップスタンローラ３５は、軸３６を中心として揺動可能
な逆Ｌ字状支持プレート３７に取り付けられ、プラテン
ローラ３４を第２のサーマルヘッド６２に対して接近さ
せうるパスユニットＵ２としてまとめられている。逆Ｌ
字状プレート２７，２７，３７，３７は、左右独立に揺
動可能な構成としているので、サーマルヘッド５２に対
するプラテンローラ２４の押圧方向の左右位置調整を必
要としない。

【００２７】図１において、４はカード供給セクション
１０の開閉カバー、５は第１印刷セクション２０の開閉
カバー、６は第２印刷セクション３０の開閉カバーであ
る。第１印刷セクション２０の開閉カバー５の裏面に
は、カード進行方向に沿って側壁５１，５１が起立さ
れ、両側壁５１，５１間に第１のサーマルヘッド５２が
カバー裏面に対して直立する向きに取り付けられてい
る。また、両側壁５１，５１の下端部は、開閉軸５３に
より装置フレームに対し回動自在に取り付けられ、以て
上記開閉を可能としている。第２印刷セクション３０の
開閉カバー６の裏面も上記開閉カバー５と同じ構成であ
り、カード進行方向に沿って側壁６１，６１が起立さ
れ、両側壁６１，６１間に第２のサーマルヘッド６２が
カバー裏面に対して直立する向きに取り付けられてい
る。６３は開閉カバー６の開閉軸を示す。

【００２８】５７は繭形のＹＭＣフィルムカセットであ
り、内部には、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）及びシ
アン（Ｃ）の各昇華性インク層を所定ピッチで面順次に
形成したＹＭＣフィルム５８を、両端側からそれぞれ供
給ロール５８ａ及び巻取ロール５８ｂの形に巻回したも
のが納められている。また６７はワックスブラック保護
層フィルムカセットであり、内部には、熱溶融性のワッ
クスブラック層と透明オーバコート層とを所定ピッチで
面順次に形成したワックスブラック（ＷＢｋ）保護層フ
ィルム６８を、両端側からそれぞれ供給ロール６８ａ及
び巻取ロール６８ｂの形に巻回したものが納められてい
る。

【００２９】（１）カード供給セクション図３，図５にカード供給セクション１０を示す。

【００３０】ストッカ１１は、ストッカの底板となるカ
ード載置台１１ａと、カード案内台上にあって、該長方
形カードを、その長手方向を繰り出し方向に一致させ
て、多数枚積層状態に収容するカード収納枠１１ｂとか
ら成る。この上方に開放されたカード収納枠１１ｂは、
カード束を出し入れ容易にするため、カード繰り出し方
向後側の部分がＬ字状に切り欠かれ、これによって高さ
の低いカード包囲枠１１ｃが形成されている。また、こ
のカード包囲枠１１ｃからのカードの出し入れを容易に
するため、このカード包囲枠１１ｃも、その後端ガイド
縁の中央部がカード載置台１１ａまで切り欠かれてい
る。

【００３１】カード供給セクション１０のカード送り出
し手段１２は、上記カード載置台１１ａ中央に設けられ
た開口１１１内に位置されカード繰り出し方向に往復移
動されるカード繰り出しスライダ１４と、該スライダ１
４の下面に固定したラック１５と、該ラック１５と噛み
合うピニオンギア１６と、該ピニオンギア１６の軸をギ
ヤ１７，１８を介して駆動しカード繰り出しスライダ１
４をカード繰り出し方向に移動させるカード供給モータ
Ｍ１とで構成されている。

【００３２】カード繰り出しスライダ１４は、下部がカ
ード載置台１１ａの下方においてガイドロッド１３に案
内支持されており、またカード繰り出しスライダ１４の
上面はカード載置台１１ａの下側に位置している。そし
て、カード繰り出しスライダ１４の上面後端には、該後
縁に沿って突出延在する蹴り爪１４ａが形成され、該蹴
り爪１４ａの高さはカード載置台１１ａの上面より若干
高くなっている。具体的には、カード厚さ０．５ｍｍに
対して蹴り爪１４ａの高さが０．７５ｍｍになるように
設定されている。

【００３３】上記構成において、モータＭ１が回転する
と、ギヤ１８，１７，１６，１５を介してスライダ１４
がガイドロッド１３に沿って図３の位置から左に駆動さ
れる。ストッカ１１のカード載置台１１ａ上に位置する
最下位のカードＣは、このスライダ１４の段差部である
蹴り爪１４ａに蹴られて左に移動し、カード出口に設け
られた重送防止部材１９の隙間１９ａを通過して、次の
第１印刷セクション２０へと送られる。

【００３４】上記スライダ１４の動きに関し、スライダ
１４が最も外側に来る待機位置（図３）と最も繰り出さ
れた位置（作用位置）とを検出するため、スライダ１４
の側壁の後部と前部にセンシングプレート４１，４２が
設けてあり、またこれに対応して、待機位置で後側のセ
ンシングプレート４１を検知するスライダ位置検出セン
サ（ホトセンサ）Ｓ１と、作用位置で前側のセンシング
プレート４２を検知するスライダ位置検出センサ（ホト
センサ）Ｓ２とが設けられている。また、カードが繰り
出されたことを、透明カードの場合を含めて検出可能と
するため、上記カード出口（隙間１９ａ）近傍には、レ
バー式のカードセンサＳ３が設けられている。なお、Ｓ
０はストッカ１１内に未処理カードが無くなったこと
を、透明カードの場合も含めて検出するレバー式のカー
ドエンプテイセンサであり、そのレバーはカード載置台
１１ａに設けた開口を通過してカード載置台１１ａ上に
突出するようになっている。

【００３５】（２）第１印刷セクション図２及び図３に第１印刷セクション２０の詳細を、図５
にその駆動系を示す。

【００３６】既に述べたように、第１印刷セクション２
０には、カードの搬送路Ｆを構成する要素として、カー
ドの搬送方向に順次、入口搬送ローラ２１、ガイド板２
２、キャップスタンローラ２３、プラテンローラ２４、
キャップスタンローラ２５及び中継搬送ローラ２９が配
設されており、このうちキャップスタンローラ２３、プ
ラテンローラ２４及びキャップスタンローラ２５は、キ
ャップスタンローラ２５の軸２６を中心として左右独立
に揺動可能な逆Ｌ字状支持プレート２７に取り付けら
れ、該プレートの中央に位置するプラテンローラ２４を
第１のサーマルヘッド５２に対して接近させるパスユニ
ットＵ１としてまとめられる。

【００３７】図３において、上述した第１印刷セクショ
ン２０の入口搬送ローラ２１，キャップスタンローラ２
３，２５及び中継搬送ローラ２９には、これに対向して
ピンチローラＲがそれぞれ配設されている。

【００３８】そして、カード搬送方向に見て、入口搬送
ローラ２１及びそのピンチローラＲの直後の位置には、
発光器４３及び受光器４４から成るカード検出センサＳ
４が設けてある。また、キャップスタンローラ２３及び
そのピンチローラＲの直前には、フォトインタラプタか
ら成るカード検出センサ（ユニット入口センサ）Ｓ５
が、そしてャップスタンローラ２５及びそのピンチロー
ラＲの直後には、フォトインタラプタから成るカード頭
出しセンサ（ユニット出口センサ）Ｓ６が、それぞれ逆
Ｌ字状支持プレート３７に取り付けられて設けられてい
る。これにより、このプレート３７とカード検出するセ
ンサＳ５、Ｓ６が一体的に変位するため、カード検出位
置の誤差が出なくなる。更に、中継搬送ローラ２９及び
そのピンチローラＲの直後の位置には、発光器４３及び
受光器４４から成るカード検出センサＳ７が設けてあ
る。なお、Ｓ１０は発光器４３及び受光器４４から成る
フィルム検出センサであり、その発光器４３は開閉カバ
ー５側に設けられている。

【００３９】図２，図３及び図４において、パスユニッ
トＵ１の支持プレート２７には、既に述べたキャップス
タンローラ２３、プラテンローラ２４及びキャップスタ
ンローラ２５だけでなく、上記センサのうちのユニット
入口センサＳ５及びユニット出口センサＳ６も取り付け
られ、搬送パスに対する相対位置関係を保持したまま傾
動するようになっている。

【００４０】２８はこのパスユニットＵ１を傾動させる
駆動機構であり、搬送路と直交する方向に延在するカム
軸４５ａに固定したカム４５と、支持プレート２７の逆
Ｌ字状脚部の下端部に設けられ上記カム４５により操作
されるカムフォロア４６と、カムフォロア４６を常時カ
ム４５の周面に当接させる方向に付勢するバネ４７と、
カム軸４５ａをギヤ４８ａ，４８ｂを介して駆動する昇
降用モータＭ２（図５）とを有している。更に、駆動機
構２８は、カム４５の現在位置を把握可能とするため、
周方向に２箇所に切欠を具備するセンシングプレート４
９と、これに対応するカム位置検出センサＳ８、Ｓ９を
有しており、これによりパスユニットＵ１の上昇位置と
下降位置を検出できるようになっている。

【００４１】図４，図５において、入口搬送ローラ２
１，キャップスタンローラ２３，２４，２５及び中継搬
送ローラ２９を駆動するため、まずキャップスタンロー
ラ２５の軸２６、つまりパスユニットＵ１の揺動中心軸
となっている軸２６に、プーリ７３が設けられる。そし
て、このプーリ７３と搬送駆動モータＭ３の出力軸に設
けたプーリ７１との間にタイミングベルト７２が巻き掛
けられる。また、プーリ７３と一体のプーリ７３ａ，７
３ｂと入口搬送ローラ２１，中継搬送ローラ２９の軸２
１ａ，２９ａにそれぞれ設けたプーリ２１ｂ，２９ｂと
の間にタイミングベルト７４，７６が巻きかけられる。
更に、軸２６に設けた別のプーリ２６ａ，２６ｂと、キ
ャプスタンローラ２３，プラテンローラ２４の軸２３
ａ，２４ａに設けたプーリ２３ｂ，２４ｂにそれぞれタ
イミングベルト７５ａ，７５ｂが巻きかけられる。

【００４２】モータＭ４（図５）は、ＹＭＣフィルム５
８を、プーリ７７，タイミングベルト７８，プーリ７
９，該プーリと同軸のギヤ８０，巻取ロール５８ｂの軸
に設けたギヤ８１，フィルム駆動ローラ８４（図２）の
軸に設けたギヤ８２を介して駆動するフィルム巻取モー
タである。このフィルム巻取モータＭ４の回転速度を検
出するため、モータ軸にはエンコーダ板が設けられると
共に、このエンコーダ板を検出する回転速度センサＳ１
２が設けられている。

【００４３】上記したモータＭ１，Ｍ２，Ｍ４はＤＣモ
ータであるが、カード搬送系の駆動モータ（カード搬送
モータ）Ｍ３はパルスモータから成る。これは、カード
搬送系の精密な送りと、その送り量の精密な把握とを可
能とするためである。ＹＭＣフィルム５８の送り量は、
プーリ７９と同期して、つまり巻取ロール５８ｂと同期
して回転するエンコード円板８３ａとフォトインタラプ
タ８３ｂとを有して成るエンコーダ８３により把握され
る。

【００４４】ギヤ８０の軸（巻取ボビン軸），ギヤ８２
の軸（フィルム駆動ローラ８４の軸）及び供給ロール５
８ａの軸上には、それぞれトルクリミッタＴａ，Ｔｂ，
Ｔｃが配置されている。各々の大小関係は、Ｔｂ＞（Ｔ
ａ＝Ｔｃ）となっており、フィルムの巻き取り量、残量
による巻き取り力の変化を極力小さくしている。また、
巻き取りモータＭ４の軸上にエンコーダを設け、巻き取
り速度を一定にすることによりフイルムのたるみ、供給
ロールの行き過ぎ、フィルムとカードの剥離に対する巻
き取り速度の影響を除外している。

【００４５】（３）第２印刷セクション第２印刷セクション３０も第１印刷セクション２０と同
じ構成であり、図１で説明したように、カードの搬送路
Ｆを構成する要素として、カードの搬送方向に順次、入
口搬送ローラ３１、ガイド板３２、キャップスタンロー
ラ３３、プラテンローラ３４、キャップスタンローラ３
５及び中継搬送ローラ３９が配設されており、このうち
キャップスタンローラ３３、プラテンローラ３４及びキ
ャップスタンローラ３５は、軸３６を中心として揺動可
能な逆Ｌ字状支持プレート３７に取り付けられ、プラテ
ンローラ３４を第２のサーマルヘッド６２に対して接近
させうるパスユニットＵ２としてまとめられる。

【００４６】また入口搬送ローラ３１，キャップスタン
ローラ３３，３５及び中継搬送ローラ３９には、これに
対向してピンチローラＲがそれぞれ配設される。

【００４７】３８はこのパスユニットＵ２を傾動させる
駆動機構であるが、これも上記駆動機構２８と全く同じ
構成を有する。また、カード搬送系の駆動機構も第１印
刷セクション２０と同じである。従って、同じ作用をな
す構成要素には同一符号を用いてその説明を省略する。

【００４８】但し、カード検出センサＳ４に対応するセ
ンサは、第１印刷セクション２０のカード検出センサＳ
７で代用され、ここでは省略されている。他のＳ５〜Ｓ
１０までのセンサは、第１印刷セクション２０と同じで
ある。

【００４９】（４）制御装置図８にプリンタユニット１の制御装置を示す。制御装置
は、ＣＰＵを主体としこれに画像メモリー及び画像処理
部等を含んで成る主制御部８５により構成され、この主
制御部８５には、インターフェース部８６を介して磁気
エンコード記録ユニット２等と接続されている。また主
制御部８５には、Ｉ／Ｏポートドライバー８７を介し
て、上述した各種センサＳ０〜Ｓ１２，モータＭ１〜Ｍ
４、及び液晶ディスプレイ装置８８が接続されている。
Ｓ１３はフィルムカセット有無検知用センサ、ＳＦはフ
ロントカバー開閉スイッチ、Ｍはヘッド冷却ファンモー
タである。尚、第一ヘッド側と第二ヘッド側とを区別す
るため、同じ参照符号に添字“Ａ”“Ｂ”を付する。

【００５０】（５）制御次に制御動作を、図１１〜図１８のフローに従って説明
する。

【００５１】なお、第２印刷セクション３０が、本質的
に第１印刷セクション２０と異なる点は、用いるフィル
ムの種類及びこれに伴なう制御の仕方及び条件だけであ
る。従って、特に必要がある場合を除き、第１印刷セク
ション２０の動作を以て第２印刷セクション３０の動作
説明に代える。

【００５２】(1)カード供給動作図１１において、イニシャライズ，コマンド受信のステ
ップ(1)(2)を経て、プログラムはカード供給ルーチンに
入る（ステップ(3)）。

【００５３】このステップ(3)では、カード供給モータ
Ｍ１並びにカード搬送モータＭ３を順方向（カード送り
方向）に回転させ、カードの給紙を行なう。即ち、カー
ド繰り出しスライダ（カード供給テーブル）１４が図３
のホームポジションから左に移動し、カードストッカ１
１の下端から、蹴り爪１４ａに引っ掛けれらて、１枚の
カードＣが、次工程の第１印刷セクション２０に送られ
る。

【００５４】カードがセンサＳ４に到達した時点で、カ
ード供給モータＭ１を停止させ、適当な時間を待った
後、ＤＣモータであるカード供給モータＭ１を逆転さ
せ、カード繰り出しスライダ（カード供給テーブル）１
４をホームポジションに戻す。

【００５５】一方、カードは入口搬送ローラ２１とピン
チローラＲ間を経てセンサＳ４を通過後、カード搬送モ
ータ（パルスモータ）Ｍ３により搬送される。この時、
搬送時間を短縮するため、搬送モータＭ３はスローアッ
プ制御により高速回転されている。

【００５６】即ち、カード供給セクション１０より操り
出されたカードＣの搬送は、パルスモータＭ３により管
理されており、通常の搬送においては、カードＣの搬送
量により、次のように、その速度が決定される。

【００５７】（Ａ）搬送量が１７ｍｍ未満の場合、パル
スモータＭ３は自起動により６００ｐｐｓ程度で駆動さ
れる。

【００５８】（Ｂ）搬送量が１７ｍｍ以上の場合、パル
スモータＭ３はスルーアップ、スルーダウン制御により
平均搬送速度１５０ｍｍ／ｓ程度で駆動される。なお、
印画時においては、Ｙ，Ｍ，Ｃいずれもサーマルヘッド
の解像度相当の搬送を行なう。印画時におけるカードの
戻りについては、通常の搬送と同様である。

【００５９】ここでのカード供給動作では、センサＳ４
から出口センサＳ６までの距離が１７ｍｍ以上であるの
で、スルーアップ、スルーダウン制御を受けることにな
る。

【００６０】以上がカード供給動作であり、ステップ
(3)の内容である。

【００６１】(2)カード供給時のカード先端出し上記カード供給動作の後、プログラムはカード先端出し
ルーチンに入る。

【００６２】まず、カードがユニット入口センサＳ５に
到達した時点（ステップ(4)）で、スローダウンタイミ
ングをセットする（ステップ(5)）。そして、これを監
視し減速タイミングに到達した時点（ステップ(6)）、
つまり出口センサＳ６の直前で、搬送モータＭ３を減速
する（ステップ(7)）。減速が完了した時点（ステップ
(8)）から、パルスモータＭ３の各ステップごとにユニ
ット出口センサＳ６をチェックし（ステップ(9)）、カ
ードがユニット出口センサＳ６に到達した時点（ステッ
プ(10)）でカード先端出しを完了する（ステップ(1
1)）。ところで、図６に示すように、カードＣが送られ
て、その先端が第１のサーマルヘッド５２の直下に来た
時点では、カードＣの後端はキャップスタンローラ２１
とピンチローラＲ間から離れている。即ち、カードＣの
長さをＬ，入口搬送ローラ２１及びキャップスタンロー
ラ２３間の距離をＬ１，プラテンローラ２４（サーマル
ヘッド５２）及びキャップスタンローラ２３間の距離を
Ｌ２とすると、Ｌ＜（Ｌ１＋Ｌ２）の関係になっている。

【００６３】このような関係に設定したのは、印刷時に
カードを複数回往復移動させる際、カード後端が入口搬
送ローラ２１に再度接触しないことを保障するためであ
る。もし印刷時に復動するカードがローラ２１や２３と
接触すると、接触時のショックで画像が乱れ、これは高
速になるほど顕著となるため、高速度に、満足のゆくカ
ラー画質の画像を印刷することは不可能となる。ちなみ
に、本実施例におけるニップ圧は、入口搬送ローラ２１
とそのピンチローラＲ間で１．２ｋｇ、キャップスタン
ローラ２３とそのピンチローラＲ間で１ｋｇ、キャップ
スタンローラ２５とそのピンチローラＲ間で３ｋｇ、中
継搬送ローラ２９とそのピンチローラＲ間で０．６ｋｇ
であり、第２印刷セクション３０についても、入口搬送
ローラ３１とそのピンチローラＲ間が０．６ｋｇである
点を除き、以降は同じ数値である。

【００６４】本実施例の構成の場合、扱いうるカードの
長さＬは、Ｌ１≦Ｌ＜（Ｌ１＋Ｌ２）であり、かかる長さのカードは、全てそのカード全域へ
の印刷がなしうる。

【００６５】また、ユニット出口センサＳ６によりカー
ドの先端検知が行われるときには、カードはヘッド５２
の前後のキャップスタンローラとそのピンチローラ間
（２３，Ｒ；２４，Ｒ）でニップされているため、先端
検知時において、カードがローラ対へ挿入する際のショ
ックの影響が現われない。

【００６６】(3)印画位置出し図１２のフローにおいて、先ず、先端出しを行なった位
置から、印画開始位置を出すために、カードを順方向、
逆方向どちらに搬送したら良いかを判断する（ステップ
(12)）。

【００６７】この判断は、図９のようにヘッド５２及び
出口センサＳ６間の距離（ステップ数に換算した値）を
Ｌ３とし、出口センサＳ６から印画開始位置（副走査方
向の位置）Ｐ１までの距離をＹstartとすると、下記の
ようにして行える。即ち、印画開始位置Ｐ１までの距離
ＹstartがＬ３以上であれば、印画始端は図９（Ａ）の
（イ）に示す如くヘッド５２の上流にあるので、カード
は図９（Ａ）の（ロ）に示す如く順方向へ送れば、印画
始端Ｐ１をヘッド５２の直下に持ち来たすことができる
ことになる。逆に、印画開始位置距離ＹstartがＬ３未
満であれば、印画始端Ｐ１は図９（Ｂ）の（イ）に示す
如くヘッド５２の下流にあるので、カードは図９（Ｂ）
の（ロ）に示す如く逆方向へ送れば、印画始端Ｐ１をヘ
ッド５２の直下に持ち来たすことができることになる。
要するに、Ｙstart−Ｌ３≧０順方向Ｙstart−Ｌ３＜０逆方向と判断できる。

【００６８】(a) 順方向の場合順方向の場合、図１２のステップ(12)からステップ(13)
へ進み、搬送パルスモータＭ３に位置出しのために予め
計算されたステップ数ＰＭset（＝Ｙstart−Ｌ３）をセ
ットし（ステップ(13)）、その搬送距離に応じて高速搬
送か、低速（定速）かを判断する（ステップ(14)）。

【００６９】ここで、搬送パルスモータへの設定ステッ
プ数ＰＭsetが、搬送モータのスローアップ／ダウンに
要するステップ数（マージン含む）ＰＭUDよりも大きい
か小さいかにより、ＰＭset−ＰＭUD≧０スローアップＰＭset−ＰＭUD＜０定速と判断する。

【００７０】高速“スローアップ”搬送の場合には、ス
ローダウンタイミングをセット（ステップ(15)）後、順
方向に高速回転（ステップ(16)）した後、減速タイミン
グを監視する（ステップ(18)）。減速タイミングに到達
した時点で搬送モータＭ３を減速する（ステップ(1
9)）。その後、搬送パルスモータが規定ステップ数回転
した時点（ステップ(20)）で、モータＭ３を停止する
（ステップ(21)）。

【００７１】ステップ(14)における判断が“定速”搬送
の場合には、順方向に定速回転させ（ステップ(17)）、
その後規定ステップ数に到達したかどうかを監視し（ス
テップ(20)）、規定ステップ数に到達した時点でパルス
モータＭ３を停止する（ステップ(21)）。

【００７２】以上により印画位置出しが完了する。

【００７３】(b) 逆方向の場合搬送パルスモータＭ３に位置出しのために予め計算され
たステップ数ＰＭset ＰＭset＝Ｌ３−Ｙstart＋ＳBK ＳBK：バックラッシュの除去を目的としたオーバーラン
ステップ数をセットし（ステップ(22)）、その搬送距離に応じて高
速搬送か、低速（定速）かを判断する（ステップ(2
3)）。なお、ここで予め計算された値には、バックラッ
シュの除去を目的として、オーバーラン分のステップ数
ＳBKが加算されている。

【００７４】高速搬送の場合には、スローダウンタイミ
ングをセット（ステップ(24)）後、逆方向に高速回転
（ステップ(25)）した後、減速タイミングを監視する
（ステップ(27)）。減速タイミングに到達した時点で搬
送パルスモータＭ３を減速する（ステップ(28)）。その
後、図９（Ｂ）の（ロ）に示すように、搬送パルスモー
タＭ３が規定ステップ数ＰＭsetだけ回転した時点（ス
テップ(29)）で、モータＭ３を停止する（ステップ(3
0)）。

【００７５】定速搬送の場合には、逆方向に定速回転さ
せ（ステップ(26)）、その後規定ステップ数ＰＭsetに
到達したかどうかを監視し（ステップ(29)）、規定ステ
ップ数ＰＭsetに到達した時点でモータＭ３を停止する
（ステップ(30)）。

【００７６】高速、定速の両方について、更にその後、
バックラッシュの除去を目的に、オーバランステップ数
ＳBK（ＰＭset＝ＳBK）をセットし（ステップ(31)）、
搬送モータＭ３を順方向に定速回転させ（ステップ(3
2)）、規定ステップ数だけの搬送をした時点（ステップ
(33)）で、モータＭ３を停止する（ステップ(34)）。

【００７７】以上により印画位置出しが完了する。

【００７８】(4)イエロー（Ｙ）印刷フェーズ第１印刷セクション２０においては、既に、ＹＭＣフィ
ルム５８が第１のサーマルヘッド５２に所定の張力で掛
けられている。また、非印刷フェーズ中においては、図
６に示すように、カム４５は、その偏心量の大きい周面
が、パスユニットＵ１のカムフォロア４６に当接した位
置（作用位置）で、静止している。これにより、パスユ
ニットＵ１のローラ対２３，Ｒ、２５，Ｒが形成するパ
スは、他のローラ対２１，Ｒ、２９，Ｒ等が形成する搬
送路と直線上に一致する位置に維持されており、この位
置は、プラテンローラ２４が第１のサーマルヘッド５２
から、正確にはＹＭＣフィルム５８から、若干の隙間ｄ
だけ離れた下位置になっている。

【００７９】カードＣの印刷すべきエリアがサーマルヘ
ッド５２下に入ると、サーマルヘッド５２が通電され、
フィルム検出センサＳ１０で頭出し（ステップ(35)）さ
れていた最初のイエロー（Ｙ）インクによる印刷フェー
ズに入る。

【００８０】即ち、図７に示すように、カム４５が１８
０度回転して、センサＳ８がＯＮ，センサＳ９がＯＦＦ
の状態となった所で停止する。これは丁度カム４５の偏
心量が最も小さい回動位置である。換言すれば、カム４
５は、最も偏心量が大きい位置から最も小さい位置へと
変化し、これはカム位置検出センサＳ８，Ｓ９に把握さ
れる。

【００８１】この変化の途中において、ユニットＵ１は
図７の如くキャップスタンローラ２５の軸２６を中心と
して尻上り向きに傾動し（ステップ(37)）、このためプ
ラテンローラ２４がサーマルヘッド５２へ接近し、カー
ドＣの印刷すべき表面が、サーマルヘッド５２下のＹＭ
Ｃフィルム５８上に押圧される。その後、カム４５は更
に回転して、図７に示すようにカムフォロア４６から離
れ、更に図７に示す待機位置まで回転して停止する。

【００８２】印刷時はカム４５とカムフォロア４６とが
が接触していないことから、プラテンローラ２４とサー
マルヘッド５２の圧は、引張りバネ４７が付与する。従
って、ローラ径にバラツキがあっても、一定の圧接が行
われる。

【００８３】サーマルヘッド５２に所定の情報信号が供
給される一方、カードがイエロー（Ｙ）インクフィルム
の送りと同期して送られて、所望の顔写真のイエロー
（Ｙ）印刷が行なわれる（ステップ(38)）。

【００８４】(5)イエロー（Ｙ）印刷の終了イエロー（Ｙ）印刷が終了すると（ステップ(39)）、カ
ム４５が待機位置から作用位置に戻り、プラテンローラ
２４がサーマルヘッド５２から離間する（ステップ(4
0)）。また、モータＭ４とエンコーダ８３によりＹＭＣ
フィルム５８が１面送られて、フィルム検出センサＳ１
０でサーマルヘッド５２に対するマゼンダ（Ｍ）インク
領域の頭出しが行なわれる（ステップ(41)）。なお、こ
のマゼンダ（Ｍ）インク領域の頭出しは、各色（ＹＭ
Ｃ）のインク領域の長さは予め判かっているので、イエ
ロー（Ｙ）インク領域の未使用領域分送ると、このマゼ
ンダ（Ｍ）インク領域の頭だしができる。

【００８５】(6)一色印画後のカード先端出し印画を完了した時点で、カード先端がユニット出口セン
サＳ６に対しどの位置にあるかを予め計算しておき、出
口センサＳ６にカードがある状態かどうかを判断する
（ステップ(42)）。なお、この判断は、計算と実際のＳ
６のカード状態を監視して行うようになっている。

【００８６】ここで印画すべき画像領域の副走査方向の
長さをＹsizeとすると、図１０（Ａ）（イ）のようにカ
ード先端が出口センサＳ６の手前にあるとき、つまり印
画終端Ｐ２からカード先端までの距離（Ｙstart＋Ｙsiz
e）がＬ３より小さいときは、そのまま順方向にカード
を送ることで先端検知ができる。また、図１０（Ｂ）
（イ）のようにカード先端が出口センサＳ６の下流にあ
るとき、つまり（Ｙstart＋Ｙsize）がＬ３より大きい
ときは、逆方向にカードを送って出口センサＳ６を抜け
させ、再度順方向に送って出口センサＳ６に入り込ませ
ることで先端検知ができる。このようにすることで、後
者の場合も、前者の順方向における先端検知と同一条件
にて先端検知ができるので、センサのオフセット誤差を
なくすことができる。要するに、Ｌ３−（Ｙstart＋Ｙsize）≧０順方向Ｌ３−（Ｙstart＋Ｙsize）＜０逆方向と判断できる。

【００８７】(a)カードが出口センサＳ６にない場合
（順方向搬送）図１０（Ａ）の（イ）の如く、カードが出口センサＳ６
にない場合は、カードを順方向搬送させる。即ち、搬送
モータＭ３にステップ数ＰＭset=Ｌ３−（Ｙstart＋Ｙsize）＋offset をセットし（ステップ(43)）、その搬送距離に応じて高
速搬送か、低速（定速）かを判断する（ステップ(4
4)）。

【００８８】高速搬送の場合には、スローダウンタイミ
ングをセット（ステップ(45)）後、順方向に高速回転
（ステップ(46)）した後、減速タイミングを監視する
（ステップ(48)）。減速タイミングに到達した時点で搬
送パルスモータＭ３を減速する（ステップ(49)）。その
後、搬送パルスモータＭ３が減速を完了した時点（ステ
ップ(50)）から、パルスモータＭ３の各ステップごとに
ユニット出口センサＳ６をチェックし（ステップ(5
1)）、カードが出口センサＳ６に到達した時点（ステッ
プ(52)）で、モータＭ３を停止し、カード先端出しを完
了する（ステップ(53)）。

【００８９】定速搬送の場合には、順方向に定速回転
（ステップ(47)）させた後、パルスモータＭ３の各ステ
ップごとにユニット出口センサＳ６をチェックし（ステ
ップ(51)）、カードが出口センサＳ６に到達した時点
（ステップ(52)）で、モータＭ３を停止し、カード先端
出しを完了する（ステップ(53)）。

【００９０】(b)カードが出口センサＳ６にある場合
（逆方向搬送→順方向搬送）図１０（Ｂ）の（イ）の如く、カードが出口センサＳ６
にある場合は、同図（ロ）の如く逆方向搬送に搬送した
後に、同図（ハ）の如く順方向搬送する。

【００９１】即ち、図１６のステップ(54)において、搬
送パルスモータＭ３に予め計算されたステップ数ＰＭset＝（Ｙstart＋Ｙsize）−Ｌ３＋offset をセットし（ステップ(54)）、その搬送距離に応じて高
速搬送か、低速（定速）かを判断する（ステップ(5
5)）。なお、ここで予め計算された値には、バックラッ
シュの除去分並びに任意のオフセット（offset）が、オ
ーバーライン・ステップ数として加算されている。

【００９２】高速搬送の場合には、スローダウンタイミ
ングをセット（ステップ(56)）後、逆方向に高速回転
（ステップ(57)）した後、減速タイミングを監視する
（ステップ(59)）。減速タイミングに到達した時点でモ
ータＭ３を減速する（ステップ(60)）。その後、ユニッ
ト出口センサＳ６にカードが無くなったこと（ステップ
(61)）、並びに搬送パルスモータＭ３が規定ステップ数
ＰＭsetだけ回転したこと（ステップ(62)）、の両方が
満足された時点でモータＭ３を停止する（ステップ(6
3)）。

【００９３】定速搬送の場合には、逆方向に定速回転さ
せ（ステップ(58)）、その後、ユニット出口センサＳ６
にカードが無くなったこと（ステップ(61)）、並びに搬
送パルスモータが規定ステップ数ＰＭsetだけ回転した
こと（ステップ(62)）、の両方が満足された時点でモー
タＭ３を停止する（ステップ(63)）。

【００９４】更にその後、同一方向に搬送しながら先端
検知を行なうため、図１０（Ｂ）にoffset＋αとして示
した任意のステップ数ＰＭsetをセットした後（ステッ
プ(64)）、搬送モータＭ３を順方向に定速回転させ（ス
テップ(65)）、各ステップごとにユニット出口センサＳ
６をチェックし（ステップ(66)）、カードが出口センサ
Ｓ６に到達した時点（ステップ(67)）で、モータＭ３を
停止し、カード先端出しを完了する（ステップ(68)）。

【００９５】(7)マゼンダ（Ｍ）印刷フェーズ図１７に示すように、再び印画位置出しルーチン（ステ
ップ(69)）を経て、印画条件設定後（ステップ(70)）、
ユニットＵ１が上昇される（ステップ(71)）。つまり、
再びカム４５が作用位置から待機位置に１８０度回転し
て、ユニットＵ１が軸２６を中心として傾動し、このた
めカードＣの印刷すべき表面が、サーマルヘッド５２下
のＹＭＣフィルム５８上にバネ４７で押圧される。

【００９６】サーマルヘッド５２に所定の情報信号が供
給され、同時に、カードがマゼンダ（Ｍ）フィルムの送
りと同期して送られて、所望の顔写真のマゼンダ（Ｍ）
印刷が行なわれる（ステップ(72)）。

【００９７】(8)シアン（Ｃ）印刷フェーズマゼンダ（Ｍ）印刷が終了すると（ステップ(73)）、カ
ム４５が待機位置から作用位置に戻り、プラテンローラ
２４がサーマルヘッド５２から離間する（ステップ(7
4)）。また、モータＭ４とエンコーダ８３によりＹＭＣ
フィルム５８が１面送られて、フィルム検出センサＳ１
０でサーマルヘッド５２に対するシアン（Ｃ）インク領
域の頭出しが行なわれる（ステップ(75)）。その後、カ
ード先端出し処理が行われる（ステップ(76)）。

【００９８】その後、図１８において、印画位置出し処
理（ステップ(77)）が行われる。つまり、パルスモータ
Ｍ３が所定量だけ回転され、これによりカードはその印
刷領域の始端がサーマルヘッド５２と対応する位置に戻
される。シアンの印画条件設定後（ステップ(78)）、再
びカム４５が作用位置から待機位置まで回転して、ユニ
ットＵ１が軸２６を中心として傾動し（ステップ(7
9)）、このためカードＣの印刷すべき表面が、サーマル
ヘッド５２下のＹＭＣフィルム５８上にバネ４７で押圧
される。

【００９９】サーマルヘッド５２に所定の情報信号が供
給され、同時に、カードがシアン（Ｃ）フィルムの送り
と同期して送られて、所望の顔写真のシアン（Ｃ）印刷
が行なわれる（ステップ(80)）。

【０１００】かくして、所望の顔写真等の完全なカラー
写真がカードの所定領域に印刷された。

【０１０１】上記最後の工程であるシアン（Ｃ）印刷が
終了すると（ステップ(81)）、カム４５が待機位置から
作用位置に戻り（ステップ(82)）、プラテンローラ２４
がサーマルヘッド５２から離間した下位置となる。この
状態でカード搬送系のパルスモータＭ３が正回転して、
カードはパスユニットＵ１のパスから搬送路Ｆへと送り
出される（ステップ(83)）。

【０１０２】(9)ワックスブラック（ＷＢｋ）印刷フェ
ーズ図１の第２印刷セクション３０において、カードＣの文
字等の２値情報を印刷すべきエリアがサーマルヘッド６
２下に入ると、サーマルヘッド６２が文字情報等で通電
され、フィルム検出センサＳ１０で頭出しされていた熱
溶融性のワックスブラック（ＷＢｋ）による印刷が行な
われる。

【０１０３】この場合も、既に第１印刷セクション２０
において説明したように、カム４５が作用位置から待機
位置へと変化し、この変化の途中において、ユニットＵ
２は軸３６を中心として尻上り向きに傾動し、このため
プラテンローラ３４がサーマルヘッド６２へ接近し、カ
ードＣの印刷すべき表面が、サーマルヘッド６２下のワ
ックスブラック（ＷＢｋ）フィルム６８上にバネ４７の
みによって押圧される。

【０１０４】サーマルヘッド６２に所定の情報信号が供
給される一方、カードがワックスブラック（ＷＢｋ）フ
ィルムの送りと同期して送られて、所定の文字等の印刷
が行なわれる。

【０１０５】(10)オーバコート印刷フェーズワックスブラック（ＷＢｋ）印刷フェーズが終了する
と、カム４５が待機位置から作用位置に戻り、プラテン
ローラ３４がサーマルヘッド６２から離間し、この状態
でカード搬送系のパルスモータＭ３が所定量だけ逆回転
方向に戻され、これによりカードはその印刷領域の始端
がサーマルヘッド６２と対応する位置に戻される。ま
た、モータＭ４とエンコーダ８３（図５）によりフィル
ム６８が１面送られて、フィルム検出センサＳ１０でサ
ーマルヘッド５２に対するオーバコート領域の頭出しが
行なわれる。なお、このオーバコート領域の頭出しは、
各ワックスブラックとオーバコート領域の長さは予め判
かっているのでワックスブラック領域の長さ分のパルス
をカウントアップしたとき、このオーバコート領域の開
始位置として判断している。

【０１０６】再びカム４５が作用位置から待機位置に回
転して、ユニットＵ２が軸３６を中心として傾動し、こ
のためカードＣの印刷すべき表面が、サーマルヘッド６
２下のフィルム６８上にバネ４７で押圧される。

【０１０７】サーマルヘッド６２が通電され、同時に、
カードがオーバコートフィルムの送りと同期して送られ
て、カード上の印刷された領域に、熱転写により樹脂膜
がオーバコートされる。このオーバコートにより、カー
ドは、写真印刷領域等の退色や外部からの損傷を受けな
くなる。

【０１０８】(11)磁気記録オーバーコートされたカードＣは、中継搬送ローラ３９
によって、プリンタユニット１外に搬出され、磁気エン
コード記録ユニット２で磁気面に所定の情報が磁気記録
され、磁気記録されたカードＣは、図示してないストッ
カーユニットに送られて積み重ねられる。

【０１０９】

【０１１０】

【０１１１】

【０１１２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した熱転写式カードプリンタの構
成を示す概略図である。

【図２】図１の熱転写式カードプリンタのパスユニット
部分を示す斜視図である。

【図３】図１の熱転写式カードプリンタのカード供給セ
クション及び第１印刷セクションの部分の構成図であ
る。

【図４】図３の第１印刷セクションの部分の駆動系を示
した平面図である。

【図５】図３のカード供給セクション及び第１印刷セク
ションの部分の駆動系を示した図である。

【図６】図３の印刷セクション部分の非印画時の状態を
示した図である。

【図７】図３の印刷セクション部分の印画時の状態を示
した図である。

【図８】制御装置の概要を示した図である。

【図９】本発明の印画位置検出方法における印画始端検
知の仕方を例示した図である。

【図１０】本発明の印画位置検出方法におけるシート先
端検知の仕方を例示した図である。

【図１１】本発明の実施例における制御フローの一部
（カード先端出しルーチン）を示した図である。

【図１２】本発明の実施例における制御フローの一部
（印画位置出しルーチン）を示した図である。

【図１３】本発明の実施例における制御フローの一部
（印画位置出しルーチン）を示した図である。

【図１４】本発明の実施例における制御フローの一部を
示した図である。

【図１５】本発明の実施例における制御フローの一部
（カード先端出しルーチン）を示した図である。

【図１６】本発明の実施例における制御フローの一部
（カード先端出しルーチン）を示した図である。

【図１７】本発明の実施例における制御フローの一部を
示した図である。

【図１８】本発明の実施例における制御フローの一部を
示した図である。

【符号の説明】

１プリンタユニット２磁気エンコード記録ユニット４カード供給セクションの開閉カバー５第１印刷セクションの開閉カバー６第２印刷セクションの開閉カバー１０カード供給セクション１１未処理カードストッカ１１ａカード載置台（ストッカの底板）１１ｂカード収納枠１１ｃカード包囲枠１２カード送り出し手段１３ガイドロッド１４カード繰り出しスライダ１４ａ蹴り爪１５ラック１６ピニオンギア１７，１８ギア１９重送防止部材１９ａ隙間２０第１印刷セクション２１入口搬送ローラ２１ａ軸２２ガイド板２３キャップスタンローラ２３ａ軸２３ｂプーリ２４プラテンローラ２４ａ軸２４ｂプーリ２５キャップスタンローラ２６軸（揺動中心軸）２６ａ，２６ｂプーリ２７逆Ｌ字状支持プレート２８駆動機構２９中継搬送ローラ２９ａ軸３０第２印刷セクション３１入口搬送ローラ３３キャップスタンローラ３４プラテンローラ３５キャップスタンローラ３６軸（揺動中心軸）３７支持プレート３８駆動機構３９中継搬送ローラ４１，４２センシングプレート４３発光器４４受光器４５カム４５ａカム軸４６カムフォロア４７バネ４８ａ，４８ｂギヤ４９センシングプレート５１側壁５２第１のサーマルヘッド５３開閉軸５７ＹＭＣフィルムカセット５８ＹＭＣフィルム５８ａ供給ロール５８ｂ巻取ロール６１側壁６２第２のサーマルヘッド６３開閉軸６７ワックスブラック保護層フィルムカセット６８ワックスブラック（ＷＢｋ）保護層フィルム６８ａ供給ロール６８ｂ巻取ロール７１プーリ７２タイミングベルト７３，７３ａ，７３ｂプーリ７４タイミングベルト７５，７５ａ，７５ｂタイミングベルト７６タイミングベルト７７プーリ７８タイミングベルト７９プーリ８０，８１ギヤ８２ギヤ８３エンコーダ８３ａエンコード円板８３ｂフォトインタラプタ８５主制御部８６インターフェース部８７Ｉ／Ｏポート８８液晶ディスプレイ９１スプリング９２カム９３カム９４カラー顔写真などの画像領域９５ａ，９５ｂ噛み込みショックの傷跡１１１開口ＣカードＣ１積層体Ｕ１，Ｕ２パスユニットＭ１カード供給モータＭ２昇降用モータＭ３カード搬送モータ（パルスモータ）Ｍ４巻取モータＲピンチローラＳ０レバー式カードエンプテイセンサＳ１スライダ位置検出センサＳ２スライダ位置検出センサＳ３レバー式カードセンサＳ４カードセンサＳ５カードセンサ（ユニット入口センサ）Ｓ６カード頭出しセンサ（ユニット出口センサ）Ｓ７カード検出センサＳ８，Ｓ９カム位置検出センサＳ１０フィルム検出センサＳ１２回転速度センサＰ１印画始端Ｐ２印画終端Ｌ３ヘッド及び出口センサ間の距離（ステップ数換算
値）Ｙstart 出口センサから印画始端Ｐ１までの距離（ス
テップ数換算値）Ｙsize 印画すべき画像領域の副走査方向の長さ（ステ
ップ数換算値）ＳBK バックラッシュの除去を目的としたオーバーラン
ステップ数

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 11/00 - 11/42

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】転写フィルムを用いて記録媒体に画像を
記録するプリンタにおいて、記録媒体に画像を記録する
印画ヘッドと、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記印
画ヘッドの記録媒体搬送方向下流側に配設され、搬送さ
れる記録媒体の先端を検出する検出手段と、該検出手段
による記録媒体先端検出の後に記録媒体上の印画始端を
前記印画ヘッド直下に位置付けるための記録媒体搬送方
向を判断して前記搬送手段を制御する制御手段とを備
え、前記制御手段が、前記印画始端が前記印画ヘッドの
記録媒体搬送方向上流側にある場合は記録媒体を順方向
に搬送させて前記印画始端を前記印画ヘッド直下に位置
付け、前記印画始端が前記印画ヘッドの前記下流側にあ
る場合は記録媒体を逆方向に搬送させた後、前記記録媒
体を順方向に搬送させて前記印画始端を前記印画ヘッド
直下に位置付けるように制御することを特徴とするプリ
ンタ。
【請求項２】前記制御手段は、更に前記印画始端から
前記印画ヘッド直下までの記録媒体搬送距離を算出し、
記録媒体搬送方向が順方向の場合には前記算出した搬送
距離だけ記録媒体を順方向に搬送させ、記録媒体搬送方
向が逆方向の場合には、前記算出した記録媒体搬送距離
にバックラッシュを除去するに足るオーバーラン量を加
えた距離だけ記録媒体を逆方向に搬送させた後、このオ
ーバーラン量だけ記録媒体を順方向に搬送させて、記録
媒体上の印画始端を前記印画ヘッド直下に位置付けるよ
うに制御することを特徴とする請求項１に記載のプリン
タ。
【請求項３】２色以上のインク層を面順次に形成した
転写フィルムを用いて記録媒体に多色画像を記録するプ
リンタにおいて、記録媒体に画像を記録する印画ヘッド
と、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記印画ヘッドの
記録媒体搬送方向下流側に配設され、前記印画ヘッドに
よる記録媒体への１色記録毎に搬送される記録媒体の先
端を検出する検出手段と、前記搬送手段を制御する制御
手段とを備え、前記制御手段が、１色の記録終了時に前
記検出手段により記録媒体が検出されているか否かを判
断し、記録媒体が検出されていなければ前記検出手段が
記録媒体の先端を検出するまで記録媒体を順方向に搬送
させ、また、記録媒体が検出されていれば一旦記録媒体
先端が検出されなくなり且つ前記検出手段を通過する所
定量のオーバーラン量を加えた距離だけ記録媒体を逆方
向に搬送させた後、記録媒体を順方向に搬送させて、両
者ともに常に同一搬送方向で前記検出手段が記録媒体の
先端を検出するように１色記録毎に制御することを特徴
とするプリンタ。
【請求項４】２色以上のインク層を面順次に形成した
転写フィルムを用いて記録媒体にカラー画像を記録する
プリンタにおける記録媒体の印画位置設定方法であっ
て、印画ヘッドの記録媒体搬送方向下流側に配設した記
録媒体検出手段により順方向に搬送した記録媒体の先端
を検出し、記録媒体上の印画始端を前記印画ヘッド直下
に位置付けるための記録媒体搬送方向を判断し、前記印
画始端が前記印画ヘッドの記録媒体搬送方向上流側にあ
る場合は記録媒体を順方向に搬送させて前記印画始端を
前記印画ヘッド直下に位置付け、前記印画始端が前記印
画ヘッドの前記下流側にある場合は記録媒体を逆方向に
搬送させた後、前記記録媒体を順方向に搬送させて前記
印画始端を前記印画ヘッド直下に位置付けることを特徴
とするプリンタにおける記録媒体の印画位置設定方法。
【請求項５】前記記録媒体搬送方向の判断時に、前記
印画始端から前記印画ヘッド直下までの記録媒体搬送距
離を算出し、記録媒体搬送方向が順方向の場合には前記
算出した搬送距離だけ記録媒体を順方向に搬送し、記録
媒体搬送方向が逆方向の場合には、前記算出した記録媒
体搬送距離にバックラッシュを除去するに足るオーバー
ラン量を加えた距離だけ記録媒体を逆方向に搬送した
後、このオーバーラン量だけ記録媒体を順方向に搬送し
て、記録媒体上の印画始端を前記印画ヘッド直下に位置
付けることを特徴とする請求項４に記載のプリンタにお
ける記録媒体の印画位置設定方法。
【請求項６】前記記録媒体先端検出と記録媒体上の印
画始端の位置付けとを１色毎に繰り返し、前記記録媒体
先端検出においては、１色の記録終了時に前記検出手段
により記録媒体が検出されているか否かを判断し、記録
媒体が検出されていなければ記録媒体を順方向に搬送し
て記録媒体の先端を検出し、記録媒体が検出されていれ
ば一旦記録媒体先端が検出されなくなり且つ少なくとも
前記バックラッシュを除去するに足るオーバーラン量だ
け記録媒体を逆方向に搬送した後、記録媒体を順方向に
搬送して記録媒体の先端を検出することを特徴とする請
求項５に記載のプリンタにおける記録媒体の印画位置設
定方法。