KR101239891B1 - 약제 자동포장기의 포장방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 약제를 1회 복용 분씩 연속적으로 포장하는 포장용지를 이송구간과 실링구간으로 구분하여 속도에 가변을 주어 포장을 신속하게 하는 약제 자동포장기의 포장방법에 관한 것으로서, 상기 약제 자동포장기의 포장용지가 이송부에 삽입되면 용지이송속도로 이송하면서 포장용지의 폭방향으로 초기 실링을 수행하는 용지이송단계와; 상기 초기 실링이 수행되면 포장용지가 이송위치 인가를 판단하는 이송위치확인단계와: 상기 포장용지가 이송위치로 확인되면 포장용지를 이송속도로 이송하면서 포장용지의 길이방향 실링을 수행하는 이송단계와; 상기 길이방향 실링이 완료되면 포장용지를 실링하는 실링위치 인가를 판단하는 실링위치확인단계와; 상기 포장용지가 실링위치로 확인되면 포장용지를 이송속도보다 저속의 실링속도로 이송하면서 포장용지의 폭방향 실링을 수행하는 실링단계로 구성되어; 포장작업시 포장용지를 길이방향으로 실링을 하는 이송구간의 이송속도가 폭방향으로 실링을 하는 실링구간의 실링속도보다 고속이므로 포장속도가 빠르고, 상부 플랜지의 접촉압력과 웨브의 접촉압력이 비슷하게 되어 이송구간 즉 포장용지의 길이방향 실링과 폭방향 실링이 양호한 효과가 있다.

Description

약제 자동포장기의 포장방법 {PACKING METHOD OF AUTOMATIC MEDICINE PACKING MACHINE}

본 발명은 약제를 1회 복용 분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동포장기의 포장방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 포장용지를 이송구간과 실링구간으로 구분하여 속도에 가변을 주어 포장을 신속하게 하는 약제 자동포장기의 포장방법에 관한 것이다.

약제 자동포장기(100)는 병원이나 약국에서 의사나 약사의 처방을 입력하면 입력된 해당 약제의 배출과 집합이 자동으로 이루어지도록 하고, 집합된 약제를 1회 복용분 별로 포장 완료하여 배출하는 것이다.

상기 약제 자동포장기(100)는 설치대에 설치되고 각각 단속 제어되어 1회분 씩 처방된 약제가 통로를 통하여 하측으로 배출되고 다양한 약제를 각각 내장할 수 있는 다수의 약제카세트(101)와, 상기 약제카세트(101)의 하부에 구성되어 약제카세트(101)에서 낙하하는 약제를 모아 하부로 배출하는 배출호퍼와, 상기 배출호퍼를 통하여 배출되는 1회 분의 약제를 모아 댐퍼의 개폐에 의하여 하측으로 배출하는 게이트(102)로 구성된 약제공급부(130)와; 상기 게이트(102)의 하측 후방에 구성되면서 게이트(102)에서 낙하된 약제를 포장하는 히터어셈블리(110)와 포장 완료된 포장용지(103)를 배출하는 배출슬라이더(116)로 구성되어 약제가 포장된 포장용지(103)를 약제 자동포장기(100)의 외부로 배출하는 약제포장부(110)와; 상기 약제를 포장하는 포장용지(103)가 권취된 포장용지롤이 삽입되는 롤가이드(106) 등으로 구성되어 포장용지(103)를 해권하면서 공급하는 용지이송부(140)와; 상기 포장용지(103)에 약제의 복용방법, 일일 복용회수 및 복용기일 등의 간단한 정보를 인쇄하는 하고 게이트(102)의 전방에 구성되는 프린터(105) 등으로 구성된 용지인쇄부(160)와; 상기 간단한 정보와 포장방법 등을 입력하는 보턴 등으로 구성된 입력부(150)와; 상기 입력부(150)에서 입력된 정보를 디스플레이하는 LCD 또는 LED 화면(104) 등으로 구성된 디스플레이부(170) 및 상기 입력부(150)에서 입력된 정보를 저장하고 저장된 정보에 의하여 신호를 출력하는 중앙처리장치, 메모리 및 제어프로그램이 내장되어 약제공급부(130), 약제포장부(110), 용지이송부(140), 용지인쇄부(160) 및 디스플레이부(170)를 제어하는 제어부(120)로 구성된다.

상기 약제포장부(110)의 히터어셈블리(110)의 일반적인 구성을 살펴보면, 상기 포장용지(103)를 압착할 수 있도록 외주가 서로 밀착되고 서로 동기할 수 있도록 치합된 기어를 각각 구비하여 모터에 의하여 전동되는 1쌍의 롤러(111,112)와, 1쌍의 롤러(111,112)를 구동하기 위하여 본체브라켓트(107)의 타측면에 구성된 모터로 구성된다.

상기 1쌍의 롤러(111,112)는 상·하부 플랜지(112-2)가 구성되고 상부 플랜지 및 하부 플랜지(112-2)를 연결하는 웨브(web)로 구성되어 있으며 상부 플랜지는 포장용지(103)의 길이방향의 일측을 실링 즉 길이방향 실링(ⓐ)을 한다.

상기 1쌍의 롤러(111,112)에서 어느 하나의 롤러(112)에는 포장용지를 실링하기 위하여 적정온도로 발열되는 히터가 내장되어 있다

상기 히터가 내장된 롤러(112)의 웨브에는 웨브의 중심으로부터 양측으로 형성되어 표면에 포장용지(103)의 각 포켓 간에 포장용지(103)의 폭방향으로 점선형태의 절단선(L)을 형성하기 위한 칼날(112-3)이 구성되어 있으며 히터 열에 의하여 포장용지(103)의 폭방향으로 실링 즉 폭방향 실링(ⓑ)을 하여 포장용지(103)에 포켓을 형성한다.

상기 1쌍의 롤러(111,112)의 상부 플랜지가 접혀진 상태의 포장용지(103)의 상단부를 적정 압력으로 파지하여 포장용지(103)를 이송시키면서 히터 열에 의하여 폭방향으로 융착시킴과 동시에, 웨브가 포장용지(103)의 전체 폭을 길이방향을 따라 일정한 피치 간격으로 간헐적으로 압착하여 히터 열에 의하여 폭 방향으로 융착시킴으로써 약제를 연속하여 수용하는 팩 상의 포로 포장하게 된다.

상기 히터어셈블리(110)는 1쌍의 롤러(111,112)가 모터에 의하여 일정한 속도로 회전하면서 상부 플랜지가 포장용지(103)의 상단부를 웨브가 포장용지(103)의 폭방향을 융착하게 된다.

즉, 일반적인 약제 자동포장기(100)는 히터어셈블리(110)는 동기하는 1쌍의 롤러(111,112)에 의해 포장용지(103)의 길이방향과 폭방향의 접착이 동시에 이루어진다.

종래기술의 약제 자동포장기(100)는 동일한 1쌍의 롤러(111,112)에 의해 포장용지(103)의 길이방향과 폭방향의 실링을 하는데 웨브에 형성된 돌출된 칼날(112-3)에 의하여 플랜지의 접촉압력이 웨브의 접촉압력보다 크게 형성된다.

상기 종래기술은 1쌍의 롤러(111,112)가 항상 일정하게 회전하고, 히터에 의하여 포장용지(103)의 길이방향 실링(ⓐ)과 폭방향 실링(ⓑ)의 속도가 동일하면서 약 105℃의 동일한 실링온도로 실링하면서 분당 63포로 포장한다.

따라서, 종래기술의 약제 자동포장기(100)는 상기 1쌍의 롤러(111,112)의 웨브에 돌출된 칼날(112-3)이 1쌍의 웨브의 접촉을 방해하여 웨브의 접촉압력이 상부 플랜지의 접촉압력보다 작게 되어 폭방향 실링(ⓑ)이 길이방향 실링(ⓐ)보다 상대적으로 덜 융착되어 실링 중간에 기포(ⓒ)가 발생하거나 균일하게 실링이 되지 않는 등 실링 불량이 발생하는 문제점이 있다.

또한, 종래기술의 약제 자동포장기(100)는 포장작업이 정지된 상태 즉 상부플랜지가 포장용지(103)를 약 105℃의 실링온도로 파지하여 포장작업을 대기하고 있는 경우에는 히터 열에 의하여 간혹 포장용지(103)가 늘어나는 문제점이 있다.

또한, 종래기술의 약제 자동포장기(100)는 실링속도가 55~65포/분로서 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.

또한, 종래기술 약제 자동포장기(100)의 포장용지(103)의 실링온도를 약 100℃로 유지할 경우에는 실링시간을 늘려주어야 되기 때문에 포장속도가 저하되는 문제점이 있다.

또한, 종래기술의 약제 자동포장기(100)는 히터어셈블리(110)의 히터온도가 높아 히터의 안정에 문제점이 있으면서 히터 열이 약제에 전달될 경우에는 약제의 안정성이 저하되는 문제점이 있다.

본원 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로서, 포장용지의 실링온도를 99~101℃로 유지하면서 포장작업시 포장용지를 길이방향으로 실링을 하는 이송구간과 폭방향으로 실링을 하는 실링구간을 구분하여 이송구간은 포장속도를 빠르게 하고 실링구간은 포장속도를 이송구간 포장속도보다 느리게 하여 포장을 신속하게 하는 약제 자동포장기의 포장방법에 관한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본원 발명은 약제 자동포장기의 포장방법에 있어서 포장용지가 이송부에 삽입되면 포장용지의 실링온도를 99~101℃로 유지하면서 용지이송속도로 이송되어 폭방향으로 초기 실링되게 하고, 포장용지가 이송위치에 도달하면 실링속도보다 고속의 이송속도로 이송되면서 길이방향으로 실링되게 하고, 길이방향의 실링이 완료되면 포장용지가 이송속도보다 저속의 실링속도로 이송되면서 폭방향으로 실링되어 신속하게 포장이 되도록 제공하는 것에 있다.

또한, 본원 발명은 이송속도는 이송위치에서 실링속도에서 가속한 후 실링 위치까지 일정한 속도로 유지하여 이송속도가 실링속도보다 고속인 것을 제공하는 것에 있다.

또한, 본원 발명은 실링속도는 실링위치에서 이송속도에서 감속한 후 이송위치까지 일정한 속도로 유지하여 실링속도가 이송속도보다 저속인 것을 제공하는 것에 있다.

또한, 본원 발명은 약제의 완료가 확인되면 포장용지의 속도를 정지위치까지 감속하는 배출속도로 배출하는 것을 제공하는 것에 있다.

또한, 본원 발명은 이송단계의 길이방향 실링 및 실링단계의 폭방향 실링의 실링온도는 99~101℃로 실시하는 것을 제공하는 것에 있다.

또한, 본원 발명은 상기 실링속도는 47~63포/분이고, 이송속도는 82~98포/분인 것에 있다.

본원 발명은 포장작업시 포장용지를 길이방향으로 실링을 하는 이송구간의 이송속도(82~98포/분)가 폭방향으로 실링을 하는 실링구간의 실링속도(47~63포/분) 보다 고속으로 되어 평균 68~83포/분로 포장되어 포장속도가 빠른 효과가 있다.

또한, 본원 발명은 포장용지를 99~101℃ 온도로 실링하여 히터어셈블리의 히터온도가 낮게 되어 히터의 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본원 발명은 히터 온도가 낮아서 약제에 전달되는 히터의 열이 낮아 약제에 위해를 가하지 아니하는 효과가 있다.

도 1: 일반적인 약제 자동포장기의 사시도.
도 2: 일반적인 약제자동포장기의 본체브라켓트에 히터어셈블리가 결합된 사시도.
도 3: 일반적인 약제자동포장기의 히터롤러가 포장용지를 실링하는 상태도,
도 4: 일반적인 약제자동포장기의 블럭도.
도 5: 일반적인 포장용지의 실링 상태도.
도 6: 본원 발명의 약제 자동포장기의 포장방법의 단계도.
도 7: 본원 발명의 약제 자동포장기의 포장방법의 제어흐름도.
도 8: 본원 발명의 포장용지의 실링 상태도.
도 9: 본원 발명의 포장용지 이송속도 및 시간에 따른 이송구간 및 실링구간의 상태도.
도 10: 본원 발명의 이송위치 및 실링위치에 따른 이송속도 및 실링속도의 상태도.

일반적으로 약제 자동포장기는 설치대에 배열 설치되고 다양한 약제를 각각 내장할 수 있는 다수의 약제카세트가 각각 제어장치에 의하여 개폐 단속 제어되어 1회분 씩 처방된 약제가 순차적으로 통로를 통하여 하측으로 배출된 약제들이 배출호퍼를 통하여 게이트에 모인 1회분의 약제들이 게이트의 개방에 의하여 게이트 하측으로 배출되어 포장용지에 의해 1회 분 씩 밀봉 포장할 수 있도록 구성된다.

본원 발명은 상기 게이트의 하측 후방에 구성되면서 게이트에서 낙하된 약제를 포장하는 히터어셈블리와 포장 완료된 포장용지를 배출하는 배출슬라이더로 구성되어 약제가 포장된 포장용지를 약제 자동포장기의 외부로 배출하는 약제포장부의 구성에서 히터어셈블러의 작동 즉 포장속도를 제어하는 포장방법에 관한 것이다.

본원 발명의 개략적인 구성을 살펴보면,

상기 포장용지를 압착할 수 있도록 외주가 서로 밀착되고 기어(21-2)의 치합에 의하여 서로 동기되고 모터에 의하여 전동되는 1쌍의 롤러(21)에 상·하부 플랜지를 웨브(web)로 연결되어 상부 플랜지와 하부 플랜지(21-1) 및 웨브가 일체형으로 구성된다.

상기 1쌍의 롤러(21) 중에서 어느 하나의 롤러에는 적정온도로 발열하는 히터가 내장되어 상부 플랜지는 포장용지의 길이방향의 일측을 실링 즉 길이방향 실링을 하고, 웨브는 포장용지의 각 포켓 간에 포장용지의 폭방향으로 점선형태의 절단선(L)을 형성하는 칼날(22-3)이 돌출 구성되어 있으며 히터의 열에 의하여 포장용지의 폭방향 실링을 한다.

상기 1쌍의 롤러(21)는 상부 플랜지가 접혀진 상태의 포장용지의 상단부를 적정압력으로 파지하여 포장용지를 이송시키면서 히터 열에 의하여 포장용지의 길이방향 실링을 하고, 웨브가 포장용지의 전체 폭을 길이방향을 따라 일정한 피치 간격으로 간헐적으로 압착하여 발생하는 열에 의하여 폭 방향 실링을 하여 약제를 연속하여 수용하는 팩상의 포로 포장하게 된다.

상기 제어부는 입력부에서 입력된 정보를 저장하고 저장된 정보에 의하여 신호를 출력하는 중앙처리장치 등이 내장되어 약제공급부, 약제포장부, 용지이송부, 용지인쇄부 및 디스플레이부를 제어한다.

상기 약제공급부, 용지이송부, 용지인쇄부 및 디스플레이부에 대한 구성 및 작용은 종래기술과 동일하므로 이에 대한 설명은 생략한다.

도 6의 본원 발명의 약제 자동포장기의 포장방법의 단계도, 도 7의 본원 발명의 약제 자동포장기의 포장방법의 제어흐름도, 도 8의 본원 발명의 포장용지의 실링 상태도와 같이,

본원 발명은 포장작업시 포장용지를 길이방향으로 실링을 하는 이송구간(㉠)과 폭방향으로 실링을 하는 실링구간(㉡)을 구분하여 이송구간(㉠)에서는 포장용지가 실링속도보다 고속의 이송속도로 이송되면서 길이방향으로 실링되게 하고, 실링구간(㉡)에서는 포장용지가 이송속도보다 저속의 실링속도로 이송되면서 폭방향으로 실링되게 하여 포장용지의 길이방향과 폭방향의 실링을 균일하게 된다.

본원 발명은 용지이송단계(S 10), 이송위치확인단계(S 20), 이송단계(S 30), 실링위치확인단계(S 40), 실링단계(S 50), 완료확인단계(S 60) 및 배출단계(S 70)로 구성된다.

상기 용지이송단계(S 10)는 포장용지가 이송부에 삽입되면 용지이송속도로 이송하면서 포장용지의 폭방향으로 초기 실링을 수행하는 단계로서, 포장용지가 이송부에 삽입된 경우에 포장용지확인센서에서 포장용지를 감지하면 제어부가 용지이송부에 신호를 송출하여 모터의 회전에 의하여 용지이송롤러가 회전하여 포장용지를 용지이송속도를 이송한 후 포장용지의 폭방향으로 최초로 실링하는 초기실링을 수행하게 하는 단계이다.

상기 용지이송속도는 처음부터 끝까지 실링속도로 하거나 포장용지의 절단부 즉 끝단부터 실링속도보다 고속으로 이송하다가 초기 실링이 시작되면 실링속도로 이송하는 2단 속도 이송을 할 수 있다.

상기 용지이송속도를 2단 속도로 구성할 경우에는 포장용지가 초기실링 위치에 도달할 때까지 고속으로 이동하기 때문에 포장준비 시간이 그 만큼 감소되는 효과가 있다.

상기 초기 실링은 포장용지가 이송부에 삽입되어 포장용지를 폭방향으로 최초로 실링이 되는 것이며, 초기 실링의 중간 즉 포장용지의 배출절단 위치로서 최초 폭방향 실링구간(㉡)의 중간이 시작위치(커팅위치)가 된다.

상기 초기 실링은 1쌍의 롤러(21)의 웨브가 포장용지를 폭방향으로 압착하여 히터 열에 의하여 폭 방향 실링하는 것이다.

상기 용지이송단계(S 10)는 전원이 입력되어 1쌍의 롤러(21)의 히터에 전원이 인가되어 히터는 발열된 상태에서 수행한다.

상기 이송위치확인단계(S 20)는 초기 실링이 수행되면 포장용지가 이송위치 인가를 판단하는 단계로서, 초기실링이 수행된 포장용지가 이송되면서 히터롤러의 홀센서에서 이송위치에 도달하였는가를 감지하고 감지된 신호를 제어부에서 분석하고 판단하는 단계이다.

상기 이송위치확인단계(S 20)는 포장용지가 이송위치에 도달한 경우에는 제어부가 약제포장부에 포장용지를 이송속도로 이송하도록 명령하고 도달하지 아니한 경우에는 계속하여 용지이송속도를 수행하게 하는 단계이다.

상기 이송위치확인단계(S 20)는 약제카세트에서 낙하하여 배출호퍼를 통하여 배출되어 게이트에 포집된 1회분의 약제가 제어부의 신호에 의하여 댐퍼의 개방으로 약제가 포장용지에 포집된 상태에서 수행된다.

상기 이송단계(S 30)는 이송위치가 확인되면 포장용지를 이송속도로 이송하면서 포장용지의 길이방향 실링을 수행하는 단계로서, 포장용지가 이송위치에 도착하였음이 확인된 경우에 제어부가 약제포장부에 신호를 송출하면 모터의 회전에 의하여 히터어셈블러의 1쌍의 롤러(21)는 이송속도 즉 실링속도보다 빠른 속도로 회전하면서 상부 플랜지가 접혀진 상태의 포장용지의 상단부를 적정압력으로 파지하여 히터 열에 의하여 포장용지를 길이방향으로 실링 즉 길이방향 실링을 하는 단계이다.

상기 실링위치확인단계(S 40)는 길이방향 실링이 완료되면 포장용지를 실링하는 실링위치인가를 판단로서, 포장용지가 이송속도로 이송되면서 히터롤러의 홀센서에서 실링위치에 도달하였는가를 감지하고 감지된 신호를 제어부에서 분석하고 판단하는 단계이다.

상기 홀센서는 히터롤러에 구성되며 회전시에 절단(커팅)위치 전에 위치되어 센싱하도록 구성되고, 홀센서의 기준이 약제 포장된 포의 전체 사이클 즉, 폭방향 실링부의 중간의 절단선(L)과 절단선(L)의 기준이 된다.

상기 실링위치확인단계(S 40)는 포장용지가 실링위치에 도달한 경우에는 제어부가 약제포장부에 포장용지를 실링속도로 이송하도록 명령하고 도달하지 아니한 경우에는 계속하여 이송속도를 수행하게 하는 단계이다.

상기 실링단계(S 50)는 포장용지가 실링위치로 확인되면 포장용지를 이송속도보다 저속의 실링속도로 이송하면서 포장용지의 폭방향 실링을 수행하는 단계로서, 포장용지가 실링위치에 도착하였음이 확인된 경우에 제어부가 약제포장부에 신호를 송출하면 모터의 회전에 의하여 히터어셈블러의 1쌍의 롤러(21)는 실링속도 즉 이송송도보다 느린 속도로 회전하면서 1쌍의 롤러(21)의 웨브가 포장용지를 폭방향으로 압착하여 히터 열에 의하여 폭방향 실링을 하는 단계이다.

상기 폭방향 실링은 상기 초기실링과 같은 형태로서 포장용지에서의 실링되는 위치가 일정간격으로 이격되어 간헐적으로 실링하게 된다.

상기 길이방향 실링이 되는 구간이 이송구간(㉠)이 되며 이송구간(㉠)은 이송위치가 시작되는 시점에서 실링위치가 시작되는 시점까지의 구간이며, 폭방향 실링이 되는 구간이 실링구간(㉡)이 되며 실링구간(㉡)은 실링위치가 시작되는 시점에서 이송위치가 시작되는 시점까지의 구간이다.

상기 이송구간(㉠)에서의 포장용지의 이송속도 즉 길이방향 실링 속도는 실링속도 즉 폭방향 실링속도보다 고속으로 수행하여 이송구간(㉠)에서는 포장용지의 실링속도가 실링구간(㉡)의 실링속도보다 빠르게 실링이 된다.

상기 실링속도는 47~63포/분이고, 이송속도는 82~98포/분로서 평균속도는 68~83포/분이다.

상기 폭방향 실링에서 실링 속도가 47포/분 이하가 되면 속도 저하로 생산성이 떨어지고, 63포/분 이상이 되면 간혹 폭 방향의 실링이 되지 아니하는 곳이 발생한다.

상기 길이방향 실링에서 이송속도가 82포/분 이하가 되면 전체적인 평균속도가 저하되어 생산성이 떨어지고, 98포/분 이상이 되면 포장속도는 높아지나 간혹 길이 방향의 실링이 되지 아니하는 곳이 발생한다.

상기 약제의 포장시간은 도 10의 이송위치 및 실링위치에 따른 이송속도 및 실링속도의 상태도에서와 같이 이송구간(㉠)과 실링구간(㉡)을 합한 구간으로서 롤러(21)의 웨버(22-4)에 구성된 칼날(22-3)의 피치 간격으로서 칼날(22-3)이 포장용지를 점선으로 절단한 구간의 간격 즉 폭방향 실링의 중심과 중심과의 간격으로서 1회 분 약제가 포장된 포로 포장된 구간이 된다.

따라서, 종래기술에서는 본원발명의 이송구간(㉠)및 실링구간(㉡)의 속도를 실링속도로 실링하기 때문에 실링 시간이 많이 소요되어 포장속도가 본원 발명이 종래기술보다 상대적으로 빨라 포장 시간을 단축할 수 있는 효과가 있는 것이다.

상기 이송속도는 이송위치에서 실링속도에서 가속한 후 실링 위치까지 일정한 속도로 유지하여 이송속도가 실링속도보다 고속으로 한다.

상기 이송속도 및 실링속도는 도 9의 포장용지 이송속도 및 시간에 따른 이송구간 및 실링구간의 상태도, 도 10의 이송위치 및 실링위치에 따른 이송속도 및 실링속도의 상태도와 같이, 이송위치에서 실링위치로 또는 실링위치에서 이송위치로 전환할 때 속도를 변경하는데 급격히 속도를 변경하면 물리적 충격으로 인한 소음이 발생하기 때문에 소음이 발생하지 않을 정도로 가감속을 한다.

상기 가감속의 기울기가 너무 완만하면 실제 이송구간과 실링구간의 범위가 줄어들기 때문에 정상동작을 할 수 없으므로 가능한 가감속 구간은 짧게 하는 것이 바람직하다.

상기 실링속도는 실링위치에서 이송속도에서 감속한 후 이송위치까지 일정한 속도로 유지하여 실링속도가 이송속도보다 저속으로 한다.

상기 이송구간 및 실링구간에서의 포장용지의 실링온도는 99~101℃로 유지하며, 실링온도가 99℃ 이하일 경우에는 이송구간에서 실링 상태 즉 길이방향 실링의 품질이 균등하지 아니하고, 실링온도가 101℃ 이상일 경우에는 실링구간에서 실링 상태 즉 폭방향 실링의 품질이 균등하지 아니하게 된다.

상기 완료확인단계(S 60)는 실링단계(S 50) 후 포장을 완료할 것인가를 판단하는 단계로서, 최초 포장실시 전에 입력부에 입력된 포장 개수로 실제 포장이 되었는지를 분석하고 판단하는 단계이다.

상기 완료확인단계(S 60)는 실제 포장된 포장 개수가 입력부에 입력된 포장 개수에 도달하였는가를 감지하고 감지된 신호를 제어부에서 분석하고 판단하여 포장 완료개수가 입력된 개수와 동일할 경우에는 포장용지를 배출속도로 배출하도록 명령하고, 포장완료개수가 입력 개수보다 적을 경우에는 계속하여 초기실링모드를 수행하게 하는 단계이다.

상기 배출단계(S 70)는 포장 완료가 확인되면 포장완료포장용지(60)의 속도를 정지위치까지 감속하는 배출속도로 배출하는 단계로서, 포장 완료가 확인되면 제어부에서 용지이송부 또는 약제포장부에 신호를 송출하여 포장용지를 실링속도에서 감속하여 정지위치까지 감속하여 포장용지의 이송을 정지하게 하는 단계이다.

따라서, 본원 발명은 실링구간(㉡)이 이송구간(㉠) 보다 포장속도가 저속이 되어 폭방향 실링 시에는 롤러의 웨브에 돌출된 칼날(22-3)이 돌출되어 웨브의 접촉압력이 낮더라도 웨브에서의 실링시간이 상대적으로 길어지게 되어 열이 오랫동안 충분히 가해짐으로써 이송구간(㉠) 즉 포장용지의 길이방향 실링과 폭방향 실링 상태가 균등하면서 양호하게 되는 것이다.

본원 발명은 포장작업시 포장용지를 길이방향으로 실링을 하는 이송구간의 이송속도(82~98포/분)가 폭방향으로 실링을 하는 실링구간의 실링속도(47~63포/분)보다 고속으로 되어 평균 68~83포/분 포장되어 포장속도가 빠르고, 포장용지를 99~101℃ 온도로 실링 함으로서 히터어셈블리의 전체 온도가 낮게 되어 히터의 안정성을 확보할 수 있고, 히터 온도가 낮아서 약제에 전달되는 히터의 열이 낮아 약제에 위해를 가하지 아니하는 것이다.

21: 히터롤러 21-1: 플랜지
21-2: 기어 22-3: 칼날
22-4: 웨버 60: 포장완료포장용지

Claims (7)

1. 약제가 포장용지에 의하여 자동으로 포장되는 약제 자동포장기의 포장방법에 있어서,
   상기 포장용지가 이송부에 삽입되면 용지이송속도로 이송하면서 이송위치인가를 판단하는 이송위치확인단계와:
   상기 포장용지가 이송위치로 확인되면 포장용지를 이송속도로 이송하면서 포장용지의 길이방향 실링을 수행하는 이송단계와;
   상기 길이방향 실링이 완료되면 포장용지를 실링하는 실링위치인가를 판단하는 실링위치확인단계와;
   상기 포장용지가 실링위치로 확인되면 포장용지를 이송속도보다 저속의 실링속도로 이송하면서 포장용지의 폭방향 실링을 수행하는 실링단계로 구성되어;
   상기 이송속도는 이송위치에서 실링속도로부터 가속한 후 실링 위치까지 일정한 속도로 유지하여 이송속도가 실링속도보다 고속인 것을 특징으로 하는 약제 자동포장기의 포장방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 포장용지가 용지이송속도로 이송하면서 포장용지의 폭방향으로 초기 실링을 수행하는 용지이송단계;를 포함하여
   구성되는 것을 특징으로 하는 약제 자동포장기의 포장방법.
   
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 실링속도는 실링위치에서 이송속도에서 감속한 후 이송위치까지 일정한 속도로 유지하여 실링속도가 이송속도보다 저속인 것을 특징으로 하는 약제 자동포장기의 포장방법.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 실링단계 후 약제포장이 완료가 확인되면 포장용지의 속도를 정지위치까지 감속하는 배출속도로 배출하는 배출단계;를 포함하여
   구성되는 것을 특징으로 하는 약제 자동포장기의 포장방법.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 이송단계의 길이방향 실링 및 실링단계의 폭방향 실링의 실링온도는 99~101℃로 실시하는 것을 특징으로 하는 약제 자동포장기의 포장방법.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 실링속도는 47~63포/분이고, 이송속도는 82~98포/분인 것을 특징으로 하는 약제 자동포장기의 포장방법.

Images