KR20030052988A - 약포체반송장치 - Google Patents

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Abstract

약포체(100)에 작용하는 장력에 따라 반송속도를 조정 가능하게 하면서, 약포체(100)의 손상을 확실하게 방지한다.
약포체(100)를 양측으로부터 협지하고, 그 길이방향으로 반송하는 제1벨트 컨베이어(7) 및 제2벨트 컨베이어(8)를 가지고, 상기 제2벨트 컨베이어(8)를, 반송방향 하류측을 중심으로 하여 회동 자유자재로 설치하여 이루어지는 반송수단(1)을 설치한다. 회동검출수단에 의해, 상기 약제포장장치로부터의 약포체(100)의 공급속도가 상기 양 벨트 컨베이어(7, 8)에 의한 반송속도보다도 작게 되어 상기 제2벨트 컨베이어(8)가 회동한 것을 검출한다. 제어수단(10)에 의해, 상기 회동검출수단이 검출하는 상기 제2벨트 컨베이어(8)의 회동위치에 따라, 상기 양 벨트 컨베이어(7, 8)에 의한 반송속도를 제어한다.

Description

약포체반송장치{medicine bag conveying apparatus}
본 발명은, 약제포장장치에 의해 포장된 띠형상의 약포체(medicine bag)를 반송하기 위한 약포체반송장치에 관한 것이다.
종래, 약제포장장치에 의해 포장된 띠형상의 약포체는, 예를 들면, 아래와 같은 반송(搬送)장치에 의해, 하방으로부터 작업하기 쉬운 상방위치까지 반송되게된다.
일본국 특허 제2538350호 공보에는, 복수의 롤러에 각각 걸쳐진 한 쌍의 평벨트를 소정간극치수의 반송통로가 형성되도록 배치하고, 텐션(tension)장치에 의해 상기 평벨트에 작용하는 텐션을 조정 가능하도록 한 것이 개시되어 있다.
일본국 특개평5-132008호 공보에는, 포장체안내주행수단에 의해 삽입구로 안내된 포장체(包裝體)를, 텐션 암(tension arm)에 설치한 가압(押壓)롤러에 의해 긴장상태로 유지하면서, 반송벨트의 사이에 협지하여 반송하도록 한 포장체배출안내반송장치가 개시되어 있다.
그러나, 상기 그 어느 구성도, 약포체를 일정간격으로 유지된 벨트의 극간(隙間)에 협지하여 반송하도록 하여 있다. 그래서, 약포체에 수용된 약제량이 많아져 불룩해진 경우에는, 막히거나, 약포체가 찢어지거나 하는 등의 문제가 발생한다.
그래서, 본 발명은 약포체에 작용하는 장력에 따라서 반송속도를 조정 가능하게 하면서, 약포체의 손상을 확실하게 방지할 수 있는 약포체반송장치를 제공하는 것을 과제로 한다.
도 1은 본 실시형태에 관한 약제포장장치의 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시하는 약포체반송장치의 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시하는 약포체반송장치의 정면도이다.
도 4a는 약포체의 정면도이다.
도 4b는 약포체의 측면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 약포체반송장치7 : 제1벨트 컨베이어
8 : 제2벨트 컨베이어9 : 가압부재
10 : 제어장치100 : 약포체
본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 약제포장장치로 형성되어 공급되는 띠형상의 약포체를 반송(搬送)하는 약포체반송장치에 있어서,
상기 약포체를 양측으로부터 협지하고, 그 길이방향으로 반송하는 제1벨트컨베이어 및 제2벨트 컨베이어를 가지고, 상기 제2벨트 컨베이어를, 반송방향 하류측을 중심으로 하여 상기 제1벨트 컨베이어에 대하여 접리(接離)하는 방향으로 회동 자유자재로 설치하여 이루어지는 반송수단과,
상기 약제포장장치로부터의 약포체의 공급속도가 상기 양 벨트 컨베이어에 의한 반송속도보다도 작게 되어 상기 제2벨트 컨베이어가 회동한 것을 검출하는 회동검출수단과,
이 회동검출수단이 검출하는 상기 제2벨트 컨베이어의 회동위치에 따라서, 상기 양 벨트 컨베이어에 의한 반송속도를 제어하는 제어수단을 구비한 것이다.
이 구성에 의해, 약제포장장치로부터의 약포체의 공급속도의 변화에 따라서 제2벨트 컨베이어가 회동하고, 양 벨트 컨베이어에 의한 반송을 자동적으로 조정할 수 있다. 또한, 약포체에 수용되는 약제가 많아져 불룩하게 된 경우에도, 제2벨트 컨베이어가 회동 자유자재하기 때문에, 약포체를 손상시키는 일은 없다.
상기 제1벨트 컨베이어는, 상기 약제포장장치로부터 공급되는 약포체를 대략 수평방향으로 반송하는 수평반송부를 구비하고, 이 수평반송부에 상기 약포체를 가압하는 가압(押壓)부재를 설치하면, 약제포장장치로부터 하방으로 공급된 약포체를 스무스하게 상방측으로 유도하는 것이 가능하게 된다는 점에서 바람직하다.
상기 가압부재는, 지축을 중심으로 하여 회동 자유자재로 설치한 판상체로 구성하면 좋다.
상기 제1벨트 컨베이어와 상기 제2벨트 컨베이어를 단일의 구동수단으로 구동 가능하게 함으로써, 반송속도를 동기(同期)시키면, 부품 개수가 감소하고, 구성을 간략화하여 약포체를 확실하게 반송 가능하도록 하게 된다는 점에서 바람직하다.
이하, 본 발명에 관한 실시형태를 첨부도면에 따라 설명한다.
도 1은, 본 실시형태에 관한 약포체반송장치(1)를 구비한 약제포장장치를 도시한다. 약제포장장치에서는, 도시하지 않은 R원반이나 정제피이더(feeder) 등으로부터 공급되는 약제(산약, 정제 등)가 호퍼(hopper)(2)를 통하여 불출(拂出)된다. 호퍼(2)의 하방에는, 롤(roll)(3)에 감겨진 띠형상의 포장지가, 프린터(printer)(4)에 의해 약제명이나 용법 등이 인쇄된 후, 2개로 갈라진 상태로 공급된다. 포장지에는 1포분의 약제가 수용될 때마다 실(seal)장치(5)에 의해 밀봉(封止)된다. 이것에 의하여, 도 4a 및 도 4b에 도시하는 바와 같이 띠형상으로 연속한 약포체(100)가 형성된다.
약포체반송장치(1)는, 도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 대략 L자 형상의 프레임(frame)(6)에, 제1벨트 컨베이어(belt conveyor)(7), 제2벨트 컨베이어(8), 가압부재(9) 등을 구비하고, 약포체(100)의 반송 등은 제어장치(10)에 의해 제어된다.
제1벨트 컨베이어(7)는, 회전 자유자재로 설치한 복수의 롤러(roller)(11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f)에 평벨트(belt)(12)를 걸쳐놓은 것이고, 수평반송부(7a)와 수직반송부(7b)로 구성되어 있다. 프레임(6)의 상단부에 설치한 롤러(11a)에는 기어(gear)(13)가 설치되어 있다. 기어(13)에는 기어(14)가 치합하고, 기어(14)에는 풀리(pulley)(15)가 일체화되어 있다. 또한, 프레임(6)의 각부(角部)에 설치한롤러(11f)에는 기어(17a) 및 풀리(17b)가 설치되고, 기어(17a)는 모터(motor)(18)의 회전축에 설치한 기어(19)와 치합하여 있다. 이것에 의하여, 모터(18)가 구동하면, 기어(17a, 19)를 통하여 롤러(11f)가 회전하고, 평벨트(12)가 화살표 방향으로 이동한다. 상기 수평반송부(7a)는, 평벨트(12)의 상방측에 위치하는 부분이 수직반송부(7b)를 향하여 서서히 상방으로 경사하고, 또한, 하면이 가이드(guide)판(20)에 의하여 가이드 되어 있다. 그리고, 상기 롤러(11c)에는 텐션(tension)조정부(30)가 설치되고, 롤러(11c)를 수평방향으로 이동 가능하게 함으로써, 평벨트(12)에 작용하는 텐션을 조정 가능하도록 되어 있다.
제2벨트 컨베이어(8)는, 상기 제1벨트 컨베이어(7)와 마찬가지로, 회전 자유자재로 설치한 복수의 롤러(21a, 21b, 21c, 21d)에 평벨트(22)를 걸쳐놓은 것이고, 프레임(6)에 상기 롤러(21a)를 중심으로 하여 회동 자유자재로 취부(取付)되고, 제1벨트 컨베이어(7)에 대하여 접리 가능하게 되어 있다. 롤러(21a)에는 풀리(23)가 일체화되고, 이 풀리(23)와 상기 제1벨트 컨베이어(7)의 풀리(15)와의 사이에 걸쳐 놓여진 벨트(24)에 의해 상기 모터(18)로부터의 동력이 전달된다. 이것에 의하여, 제2벨트 컨베이어(8)는, 상기 제1벨트 컨베이어(7)와 동기(同期)하여 구동하고, 대향하는 평벨트(12, 22)가 함께 하방으로부터 상방을 향하여 이동한다. 또한, 제2벨트 컨베이어(8)의 회동위치는, 빔 센서(beam sensor) 등으로 이루어진 회동위치검출센서(도시하지 않음)에 의해 검출된다. 여기에서는, 제2벨트 컨베이어(8)가 수직위치로부터 어떤 일정한 각도 이상으로 회동함으로써, 회동위치검출센서에서의 검출신호가 온(ON)에서 오프(OFF)로 전환되도록 되어 있다. 또한, 상기 롤러(21c)에는, 상기 제1벨트 컨베이어(7)와 동일한 텐션조정부(31)가 설치되어 있다.
가압부재(9)는, 프레임(6)에 지축(25a)을 중심으로 하여 회동 자유자재로 설치한 가압판(25)으로 이루어진다. 이 가압판(25)은, 도시하지 않은 스프링이나 자중 등에 의하여 선단측이 제1벨트 컨베이어(7)의 수평반송부(7a)측에 부세(付勢)되어 있다. 이것에 의하여, 공급된 약포체(100)를 확실하게 제1벨트 컨베이어(7)의 수평반송부(7a)에 가압하여 약포체(100)의 반송을 가능하게 한다. 또한, 가압부재(9)의 근방에는 가이드 롤러(26)가 설치되어 있다. 가이드 롤러(26)의 일단부에는 풀리(26a)가 설치되고, 상기 롤러(11f)의 일단부에 설치한 풀리(17b)와의 사이에는 벨트(27)가 걸쳐 놓여져 있다. 이것에 의해, 모터(18)를 구동하면, 풀리(17b), 벨트(27), 풀리(26a)를 통하여 가이드 롤러(26)가 회전하고, 실장치(5)로부터 송출되어 오는 약포체(100)의 선단부가 젖혀져 있어도, 약포체(100)를 수평반송부(7a)측으로 반송이 가능하도록 되어 있다. 또한, 가이드 롤러(26)의 하방 근방에는 보조 롤러(28)가 회전이 자유자재로 설치되어 있다. 이것에 의하여, 약포체(100)의 공급속도가 벨트 컨베이어(7, 8)의 반송속도보다 작게 되어 약포체(100)가 끌어당겨졌을 때, 가이드 롤러(26)에 의하여 약포체(100)가 수평반송부(7a)로부터 떨어져 소정의 높이 이상 상방으로 이동하는 것이 방지되어 있다.
제어장치(10)는, 상기 회동위치검출센서에서의 검출신호에 의거하여 모터(18)로의 통전(通電)을 제어한다.
이하, 상기 약포체반송장치(1)의 동작을 설명한다.
처방 데이터에 의거하여 1포분씩 포장됨으로써 약포체(100)가 약포체반송장치(1)로 불출된다. 불출된 약포체(100)는, 제1벨트 컨베이어(7)의 수평반송부(7a)에 당접()하고, 모터(18)의 구동에 의하여 이동하는 평벨트(12)에 따라서 대략 수평방향, 상세하게는 경사 상방을 향하여 반송된다. 그리고, 약포체(100)는 제1벨트 컨베이어(7)와 제2벨트 컨베이어(8)와의 사이로 유도되고, 상방으로 반송방향을 변환된 후, 상단부로부터 배출된다. 이 동안, 약포체(100)는 프레임(6)과 양 벨트(12, 22)에 의하여 둘러싸인 공간을 이동하고, 먼지 등의 부착이 방지된다.
그런데, 약포체(100)에 수용되는 약제의 사이즈나 양은 여러 가지가 있고, 약포체(100)가 불룩해지는 정도도 다르다. 또한, 약포체(100)는, 약포체반송장치(1)에 의하여 수직방향으로 반송될 때, 도 4b에 도시하는 바와 같이, 수용한 약제가 하방측으로 치우치고, 부분적으로 불룩해지는 것이 크게 된다. 이 경우, 약포체(100)가 불룩해지는 정도에 따라서 제2벨트 컨베이어(8)가 롤러(21a)를 중심으로 하여 회동한다. 따라서, 약포체(100)에 무리한 부하가 작용하지 않고, 약포체(100)가 찢어지는 등의 손상을 받는 일이 없다.
또한, 약포체반송장치(1)로의 약포체(100)의 공급속도는, 처방되는 약제의 종류나 용량 등의 차이에 따라 변화한다. 한편, 약포체반송장치(1)에 의한 약포체(100)의 반송속도는 일정하다. 이 때문에, 약포체(100)의 공급속도가 약포체반송장치(1)에 의한 반송속도보다도 작게 되면, 약포체(100)에 인장력이 작용한다. 이 경우, 제2벨트 컨베이어(8)가 회동하고, 그 회동위치가 회동위치검출센서에 의해 검출되면(센서로부터 오프 신호가 출력되면), 강제적으로 모터(18)의 구동이 정지된다. 이것에 의하여, 약포체(100)에 작용하는 인장력이 억제되고, 약포체(100)가 손상에 이르는 일은 없다. 또한, 제2벨트 컨베이어(8)가 과도하게 회동을 한 경우에만 회동위치검출센서로부터 오프 신호를 출력하도록 하여 있다. 이 때문에, 고장 등으로 인하여 출력신호가 오프 상태가 된 경우에는 모터(18)의 구동이 정지되고, 오작동이 방지된다.
또한, 상기 실시형태에서는, 제1벨트 컨베이어(7)에 수평반송부(7a)를 구비한 구성으로 함과 동시에, 가압부재(9)를 설치하도록 하였는데, 이것들은 반드시 필요한 것은 아니다. 즉, 공급된 약포체(100)를 직접 수직방향으로 연장되는 벨트 컨베이어(7, 8)의 사이로 공급하도록 하여도 상관없다. 이 경우, 약포체(100)가 스무스하게 양 벨트 컨베이어(7, 8)의 사이로 공급되도록 하는 가이드를 설치하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 실시형태에서는, 제2벨트 컨베이어(8)의 회동위치를 회동위치검출센서로 검출함으로써, 약포체(100)에 작용하는 인장력이 과도하게 크게 되지 않도록 모터(18)를 구동 제어하도록 하였는데, 이 모터(18)는 상기 가압판(25)의 회동위치를 검출함으로써 구동 제어하도록 하여도 상관없다.
이상의 설명으로부터 명백한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 제2벨트 컨베이어를 회동 자유자재로 설치하고, 약제포장장치로부터 공급되는 약포체의 공급속도에 따라서 양 벨트 컨베이어에 의한 반송을 자동적으로 조정하도록 하였기 때문에, 약포체에 작용하는 장력에 따라 반송속도를 조정 가능하게 하면서, 약포체에 수용되는 약제량이 많은 경우라 하더라도, 약포체를 손상시키는 일없이 스무스하게 반송하는 것이 가능하게 된다.

Claims (4)

  1. 약제포장장치에서 형성되어 공급되는 띠형상의 약포체(藥包體)를 반송(搬送)하는 약포체반송장치에 있어서,
    상기 약포체를 양측으로부터 협지하고, 그 길이방향으로 반송하는 제1벨트 컨베이어 및 제2벨트 컨베이어를 가지고, 상기 제2벨트 컨베이어를, 반송방향 하류측을 중심으로 하여 상기 제1벨트 컨베이어에 대하여 접리(接離)하는 방향으로 회동 자유자재로 설치하여 이루어진 반송수단과,
    상기 약제포장장치로부터의 약포체의 공급속도가 상기 양 벨트 컨베이어에 의한 반송속도보다도 작게 되어 상기 제2벨트 컨베이어가 회동한 것을 검출하는 회동검출수단과,
    이 회동검출수단이 검출하는 상기 제2벨트 컨베이어의 회동위치에 따라서, 상기 양 벨트 컨베이어에 의한 반송속도를 제어하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 약포체반송장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제1벨트 컨베이어는, 상기 약제포장장치로부터 공급된 약포체를 대략 수평방향으로 반송하는 수평반송부를 구비하고, 이 수평반송부에 상기 약포체를 가압하는 가압(押壓)부재를 설치한 것을 특징으로 하는 약포체반송장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 가압부재는, 지축을 중심으로 하여 회동 자유자재로 설치한 판상체(板狀體)로 구성한 것을 특징으로 하는 약포체반송장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1벨트 컨베이어와 상기 제2벨트 컨베이어를 단일의 구동수단으로 구동 가능하게 함으로써, 반송속도를 동기(同期)시키는 것을 특징으로 하는 약포체반송장치.
KR1020020079596A 2001-12-21 2002-12-13 약포체반송장치 KR100748633B1 (ko)

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