JP2003191919A - 薬包体搬送装置 - Google Patents

薬包体搬送装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 薬包体１００に作用する張力に応じて搬送速
度を調整可能としつつ、薬包体１００の損傷を確実に防
止する。 【解決手段】 薬包体１００を両側から挟持し、その長
手方向に搬送する第１ベルトコンベア７及び第２ベルト
コンベア８を有し、前記第２ベルトコンベア８を、搬送
方向下流側を中心として回動自在に設けてなる搬送手段
１を設ける。回動検出手段により、前記薬剤包装装置か
らの薬包体１００の供給速度が前記両ベルトコンベア
７，８による搬送速度よりも小さくなって前記第２ベル
トコンベア８が回動したことを検出する。制御手段１０
により、前記回動検出手段が検出する前記第２ベルトコ
ンベア８の回動位置に応じて、前記両ベルトコンベア
７，８による搬送速度を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、薬剤包装装置によ
って包装された帯状の薬包体を搬送するための薬包体搬
送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、薬剤包装装置によって包装された
帯状の薬包体は、例えば、次のような搬送装置によっ
て、下方から作業のしやすい上方位置まで搬送されてい
る。
【０００３】特許第２５３８３５０号公報には、複数の
ローラにそれぞれ掛け渡した一対の平ベルトを所定間隙
寸法の搬送通路が形成されるように配置し、テンション
装置によって前記平ベルトに作用するテンションを調整
可能としたものが開示されている。
【０００４】特開平５−１３２００８号公報には、包装
体案内走行手段によって挿入口に案内した包装体を、テ
ンションアームに設けた押圧ローラによって緊張状態に
維持しつつ、搬送ベルトの間に挟持して搬送するように
した包装体排出案内搬送装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記い
ずれの構成であっても、薬包体を一定間隔に維持された
ベルトの隙間に挟持して搬送するようにしている。この
ため、薬包体に収容される薬剤量が多くなって膨らんだ
場合には、詰まったり、薬包体が破れたり等の問題が発
生する。
【０００６】そこで、本発明は、薬包体に作用する張力
に応じて搬送速度を調整可能としつつ、薬包体の損傷を
確実に防止することのできる薬包体搬送装置を提供する
ことを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するための手段として、薬剤包装装置で形成されて供
給される帯状の薬包体を搬送する薬包体搬送装置におい
て、前記薬包体を両側から挟持し、その長手方向に搬送
する第１ベルトコンベア及び第２ベルトコンベアを有
し、前記第２ベルトコンベアを、搬送方向下流側を中心
として前記第１ベルトコンベアに対して接離する方向に
回動自在に設けてなる搬送手段と、前記薬剤包装装置か
らの薬包体の供給速度が前記両ベルトコンベアによる搬
送速度よりも小さくなって前記第２ベルトコンベアが回
動したことを検出する回動検出手段と、該回動検出手段
が検出する前記第２ベルトコンベアの回動位置に応じ
て、前記両ベルトコンベアによる搬送速度を制御する制
御手段とを備えたものである。
【０００８】この構成により、薬剤包装装置からの薬包
体の供給速度の変化に応じて第２ベルトコンベアが回動
し、両ベルトコンベアによる搬送を自動的に調整するこ
とができる。また、薬包体に収容される薬剤が多くなっ
て膨らんだ場合にも、第２ベルトコンベアが回動自在で
あるため、薬包体を損傷させることはない。
【０００９】前記第１ベルトコンベアは、前記薬剤包装
装置から供給される薬包体を略水平方向に搬送する水平
搬送部を備え、該水平搬送部に前記薬包体を押し付ける
押圧部材を設けると、薬剤包装装置から下方に供給され
た薬包体をスムーズに上方側へと導くことが可能となる
点で好ましい。
【００１０】前記押圧部材は、支軸を中心として回動自
在に設けた板状体で構成すればよい。
【００１１】前記第１ベルトコンベアと前記第２ベルト
コンベアを単一の駆動手段で駆動可能とすることによ
り、搬送速度を同期させると、部品点数が減少し、構成
を簡略化して薬包体を確実に搬送可能となる点で好まし
い。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施形態を添
付図面に従って説明する。
【００１３】図１は、本実施形態に係る薬包体搬送装置
１を備えた薬剤包装装置を示す。薬剤包装装置では、図
示しないＲ円盤や錠剤フィーダ等から供給される薬剤
（散薬、錠剤等）がホッパー２を介して払い出される。
ホッパー２の下方には、ロール３から巻き戻された帯状
の包装紙が、プリンター４によって薬剤名や用法等を印
刷された後、２つ折りにされた状態で供給される。包装
紙には１包分の薬剤が収容される毎にシール装置５によ
って封止される。これにより、図４に示すように帯状に
連なった薬包体１００が形成される。
【００１４】薬包体搬送装置１は、図２及び図３に示す
ように、略Ｌ字形のケーシング６に、第１ベルトコンベ
ア７、第２ベルトコンベア８、押圧部材９等を備え、薬
包体１００の搬送等は制御装置１０によって制御され
る。
【００１５】第１ベルトコンベア７は、回転自在に設け
た複数のローラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１
ｅ，１１ｆに平ベルト１２を掛け渡したもので、水平搬
送部７ａと垂直搬送部７ｂとで構成されている。ケーシ
ング６の上端部に設けたローラ１１ａにはギア１３が設
けられている。ギア１３にはギア１４が噛合し、ギア１
４にはプーリ１５が一体化されている。また、ケーシン
グ６の角部に設けたローラ１１ｆにはギア１７ａ及びプ
ーリ１７ｂが設けられ、ギア１７ａはモータ１８の回転
軸に設けたギア１９と噛合している。これにより、モー
タ１８が駆動すると、ギア１７ａ，１９を介してローラ
１１ｆが回転し、平ベルト１２が矢印方向に移動する。
前記水平搬送部７ａは、平ベルト１２の上方側に位置す
る部分が垂直搬送部７ｂに向かって徐々に上方に傾斜
し、又、下面がガイド板２０によってガイドされてい
る。なお、前記ローラ１１ｃにはテンション調整部３０
が設けられ、ローラ１１ｃを水平方向に移動可能とする
ことにより、平ベルト１２に作用するテンションを調整
可能となっている。
【００１６】第２ベルトコンベア８は、前記第１ベルト
コンベア７と同様、回転自在に設けた複数のローラ２１
ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに平ベルト２２を掛け渡し
たもので、ケーシング６には前記ローラ２１ａを中心と
して回動自在に取り付けられている。ローラ２１ａには
プーリ２３が一体化され、このプーリ２３と前記第１ベ
ルトコンベア７のプーリ１５との間に架け渡されたベル
ト２４によって前記モータ１８からの動力が伝達され
る。これにより、第２ベルトコンベア８は、前記第１ベ
ルトコンベア７と同期して駆動し、対向する平ベルト１
２，２２が共に下方から上方に向かって移動する。ま
た、第２ベルトコンベア８の回動位置は、ビームセンサ
等からなる回動位置検出センサ（図示せず）によって検
出される。ここでは、第２ベルトコンベア８が垂直位置
からある一定の角度以上に回動することにより、回動位
置検出センサでの検出信号がオンからオフに切り替わる
ようになっている。なお、前記ローラ１１ｃには、前記
第１ベルトコンベア７と同様なテンション調整部３１が
設けられている。
【００１７】押圧部材９は、ケーシング６に支軸２５ａ
を中心として回動自在に設けた押圧板２５からなる。こ
の押圧板２５は、図示しないスプリングや自重等によっ
て先端側が第１ベルトコンベア７の水平搬送部７ａ側に
付勢されている。これにより、供給された薬包体１００
を確実に第１ベルトコンベア７の水平搬送部７ａに押し
付けて薬包体１００の搬送を可能とする。また、押圧部
材９の近傍にはガイドローラ２６が設けられている。ガ
イドローラ２６の一端部にはプーリ２６ａが設けられ、
前記ローラ１１ｆの一端部に設けたプーリ１７ｂとの間
にはベルト２７が掛け渡されている。これにより、モー
タ１８を駆動すると、プーリ１７ｂ，ベルト２７、プー
リ２６ａを介してガイドローラ２６が回転し、薬包体１
００を水平搬送部７ａ側へと搬送可能となっている。さ
らに、ガイドローラ２６の下方近傍には補助ローラ２８
が回転自在に設けられ、ガイドローラ２６によって薬包
体１００が水平搬送部７ａ側ではなく、上方側に方向変
換されることが防止されている。
【００１８】制御装置１０は、前記回動位置検出センサ
での検出信号に基づいてモータ１８への通電を制御す
る。
【００１９】次に、前記薬包体搬送装置１の動作を説明
する。
【００２０】処方データに基づいて１包分ずつ包装され
ることにより薬包体１００が薬包体搬送装置１へと払い
出される。払い出された薬包体１００は、第１ベルトコ
ンベア７の水平搬送部７ａに当接し、モータ１８の駆動
によって移動する平ベルト１２に従って略水平方向、詳
しくは斜め上方に向かって搬送される。そして、薬包体
１００は第１ベルトコンベア７と第２ベルトコンベア８
との間に導かれ、上方へと搬送方向を変換された後、上
端部から排出される。この間、薬包体１００はケーシン
グ６と両ベルトコンベア１２，２１によって囲まれた空
間を移動し、埃等の付着が防止される。
【００２１】ところで、薬包体１００に収容される薬剤
のサイズや量は種々あり、薬包体１００の膨らみ具合も
相違する。また、薬包体１００は、薬包体搬送装置１に
よって垂直方向に搬送される際、図４（ｂ）に示すよう
に、収容した薬剤が下方側に偏り、部分的な膨らみが大
きくなる。この場合、薬包体１００の膨らみ具合に応じ
て第２ベルトコンベア８が支軸を中心として回動する。
したがって、薬包体１００に無理な負荷が作用せず、薬
包体１００が破れる等の損傷を受けることがない。
【００２２】また、薬包体搬送装置１への薬包体１００
の供給速度は、処方される薬剤の種類や容量等の違いに
よって変化する。一方、薬包体搬送装置１による薬包体
１００の搬送速度は一定である。このため、薬包体１０
０の供給速度が薬包体搬送装置１による搬送速度よりも
小さくなると、薬包体１００に引っ張り力が作用する。
この場合、第２ベルトコンベア８が回動し、その回動位
置が回動位置検出センサによって検出されると（センサ
からオフ信号が出力されると）、強制的にモータ１８の
駆動が停止される。これにより、薬包体１００に作用す
る引っ張り力が抑制され、薬包体１００が損傷に至るこ
とはない。また、第２ベルトコンベア８が回動し過ぎた
場合にのみ回動位置検出センサからオフ信号を出力する
ようにしている。このため、故障等で出力信号がオフ状
態となった場合にはモータ１８の駆動が停止され、誤作
動が防止される。
【００２３】なお、前記実施形態では、第１ベルトコン
ベア７に水平搬送部７ａを備えた構成とすると共に、押
圧部材９を設けるようにしたが、これらは必ずしも必要
なものではない。すなわち、供給された薬包体１００を
直接垂直方向に延びるベルトコンベア７，９の間に供給
するようにしても構わない。この場合、薬包体１００が
スムーズに両ベルトコンベア７，９の間に供給されるよ
うなガイドを設けるのが好ましい。
【００２４】また、前記実施形態では、第２ベルトコン
ベア８の回動位置を回動位置検出センサで検出すること
により、薬包体１００に作用する引っ張り力が大きくな
り過ぎないようにモータ１８を駆動制御するようにした
が、このモータ１８は前記押圧板２５の回動位置を検出
することにより駆動制御するようにしても構わない。
【００２５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、第２ベルトコンベアを回動自在に設け、薬剤
包装装置から供給される薬包体の供給速度に応じて両ベ
ルトコンベアによる搬送を自動的に調整するようにした
ので、薬包体に作用する張力に応じて搬送速度を調整可
能としつつ、薬包体に収容される薬剤量が多い場合であ
っても、薬包体を損傷させることなくスムーズに搬送す
ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態に係る薬剤包装装置の正面図であ
る。
【図２】 図１に示す薬包体搬送装置の斜視図である。
【図３】 図２に示す薬包体包装装置の正面図である。
【図４】 （ａ）は薬包体の正面図、（ｂ）はその側面
図である。
【符号の説明】
１…薬包体搬送装置 ７…第１ベルトコンベア ８…第２ベルトコンベア ９…押圧部材 １０…制御装置 １００…薬包体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｂ 57/00 Ｂ６５Ｂ 57/00 Ｈ (72)発明者 出 由彦 大阪府豊中市名神口３丁目３番１号 株式 会社湯山製作所内 Ｆターム(参考） 3E050 AB02 AB08 BA03 BA12 CC08 DB01 FA01 FA02 FB01 FB08 GA06 GC07 HA01 HA02 HA07 HB10 3E056 BA03 BA11 CA02 DA05 EA05 FA02 GA04 HA01 3E118 AA07 AB04 AB07 BA03 BA10 BB02 CA10 CA20 EA03 FA07

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 薬剤包装装置で形成されて供給される帯
    状の薬包体を搬送する薬包体搬送装置において、 前記薬包体を両側から挟持し、その長手方向に搬送する
    第１ベルトコンベア及び第２ベルトコンベアを有し、前
    記第２ベルトコンベアを、搬送方向下流側を中心として
    前記第１ベルトコンベアに対して接離する方向に回動自
    在に設けてなる搬送手段と、 前記薬剤包装装置からの薬包体の供給速度が前記両ベル
    トコンベアによる搬送速度よりも小さくなって前記第２
    ベルトコンベアが回動したことを検出する回動検出手段
    と、 該回動検出手段が検出する前記第２ベルトコンベアの回
    動位置に応じて、前記両ベルトコンベアによる搬送速度
    を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする薬包体
    搬送装置。
  2. 【請求項２】 前記第１ベルトコンベアは、前記薬剤包
    装装置から供給される薬包体を略水平方向に搬送する水
    平搬送部を備え、該水平搬送部に前記薬包体を押し付け
    る押圧部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載の
    薬包体搬送装置。
  3. 【請求項３】 前記押圧部材は、支軸を中心として回動
    自在に設けた板状体で構成したことを特徴とする請求項
    ２に記載の薬包体搬送装置。
  4. 【請求項４】 前記第１ベルトコンベアと前記第２ベル
    トコンベアを単一の駆動手段で駆動可能とすることによ
    り、搬送速度を同期させたことを特徴とする請求項１な
    いし３のいずれか１項に記載の薬包体搬送装置。
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