JP3028127B2 - 箱体搬送装置 - Google Patents
箱体搬送装置Info
- Publication number
- JP3028127B2 JP3028127B2 JP6026193A JP2619394A JP3028127B2 JP 3028127 B2 JP3028127 B2 JP 3028127B2 JP 6026193 A JP6026193 A JP 6026193A JP 2619394 A JP2619394 A JP 2619394A JP 3028127 B2 JP3028127 B2 JP 3028127B2
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- Japan
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- box
- chute
- conveyor
- transport
- cardboard box
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- Special Conveying (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ダンボール箱等の箱体
を階上部から階下部へ搬送する箱体搬送装置に関するも
のである。
を階上部から階下部へ搬送する箱体搬送装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】化粧品等の分野では、製品を工場から流
通センター等に出荷する際、製品をダンボール箱に詰め
た上でそのダンボール箱を封緘テープによって封緘し、
流通用の包装としている。ダンボール箱は、製函時に多
くの紙粉を発生する。このため、衛生管理上の理由によ
り、ダンボール箱の製函は製品梱包工程のある作業場と
は別室で行い、その製函されたダンボール箱を別室から
製品梱包工程へ搬送している。
通センター等に出荷する際、製品をダンボール箱に詰め
た上でそのダンボール箱を封緘テープによって封緘し、
流通用の包装としている。ダンボール箱は、製函時に多
くの紙粉を発生する。このため、衛生管理上の理由によ
り、ダンボール箱の製函は製品梱包工程のある作業場と
は別室で行い、その製函されたダンボール箱を別室から
製品梱包工程へ搬送している。
【０００３】通常、製品梱包工程は１階に設けられ、そ
の２階がシート状ダンボール箱の保管場所と製函作業場
となっている。その場合、２階から１階へ製函済みのダ
ンボール箱を搬送するが、従来は、斜めに傾斜した傾斜
シュートを用いて製函済みのダンボール箱を搬送してい
た。
の２階がシート状ダンボール箱の保管場所と製函作業場
となっている。その場合、２階から１階へ製函済みのダ
ンボール箱を搬送するが、従来は、斜めに傾斜した傾斜
シュートを用いて製函済みのダンボール箱を搬送してい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、安定し
た搬送を行うためには傾斜シュートの傾斜を大きくする
ことができないので、傾斜シュートが１階の空間部に大
きなスペースを占めることとなり、１階にある他設備の
配置が非常に大きな制約を受けていた。また、傾斜シュ
ートの全長が長くなると、搬送装置自体の設備コストも
高くつくという問題もあった。
た搬送を行うためには傾斜シュートの傾斜を大きくする
ことができないので、傾斜シュートが１階の空間部に大
きなスペースを占めることとなり、１階にある他設備の
配置が非常に大きな制約を受けていた。また、傾斜シュ
ートの全長が長くなると、搬送装置自体の設備コストも
高くつくという問題もあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に
かかる箱体搬送装置は、階上部と階下部を結び、階上部
側の端部から階下部側の端部へダンボール箱等の箱体を
自重で滑らせて搬送する搬送シュートと、所定の供給位
置から前記搬送シュートの階上部側の端部へ箱体を搬送
する供給コンベアと、該供給コンベアの搬送方向終端部
から前記搬送シュートの階上部側の端部へ送り出される
箱体を検出するセンサと、該センサの検出結果に基づき
箱体が１個づつ前記搬送シュート上に供給されるように
前記供給コンベアの作動を制御する制御装置とを備え、
前記搬送シュートの上端部近傍には前記センサの検出結
果に基づいて搬送シュートの搬送面内に出没し前記供給
コンベアから供給された箱体を一旦停止させた後再度滑
落させるストッパを設けたことを特徴としている。
に、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に
かかる箱体搬送装置は、階上部と階下部を結び、階上部
側の端部から階下部側の端部へダンボール箱等の箱体を
自重で滑らせて搬送する搬送シュートと、所定の供給位
置から前記搬送シュートの階上部側の端部へ箱体を搬送
する供給コンベアと、該供給コンベアの搬送方向終端部
から前記搬送シュートの階上部側の端部へ送り出される
箱体を検出するセンサと、該センサの検出結果に基づき
箱体が１個づつ前記搬送シュート上に供給されるように
前記供給コンベアの作動を制御する制御装置とを備え、
前記搬送シュートの上端部近傍には前記センサの検出結
果に基づいて搬送シュートの搬送面内に出没し前記供給
コンベアから供給された箱体を一旦停止させた後再度滑
落させるストッパを設けたことを特徴としている。
【０００６】
【作用】所定の供給位置に供給される箱体を供給コンベ
アが搬送シュートの階上部側の端部へ搬送する。搬送シ
ュートの階上部側の端部へ送り出された箱体はストッパ
によって搬送シュートの上部適所に一旦停止させられた
後、搬送シュートを伝わって階下部へ搬送される。さら
に、その箱体を取上コンベアが搬送シュートの階下部側
の端部から所定の取上位置へ搬送する。
アが搬送シュートの階上部側の端部へ搬送する。搬送シ
ュートの階上部側の端部へ送り出された箱体はストッパ
によって搬送シュートの上部適所に一旦停止させられた
後、搬送シュートを伝わって階下部へ搬送される。さら
に、その箱体を取上コンベアが搬送シュートの階下部側
の端部から所定の取上位置へ搬送する。
【０００７】箱体を搬送シュートの上部適所で一旦停止
させることにより、供給コンベアから搬送シュートの階
上部側の端部へ送り出される箱体の姿勢が適正状態に修
正されるので、搬送シュートを搬送中の箱体が安定す
る。また、センサの検出結果に基づき制御装置で供給コ
ンベアの作動を制御し、供給コンベアから搬送シュート
へ連続的に箱体が送り出されないようすることにより、
搬送シュートでの箱体搬送時に複数個の箱体が互いに干
渉するのを防止できる。このため、搬送シュートの傾斜
を大きくすることが可能となり、狭いスペースでかつ少
ない材料で箱体搬送装置を設置することができる。
させることにより、供給コンベアから搬送シュートの階
上部側の端部へ送り出される箱体の姿勢が適正状態に修
正されるので、搬送シュートを搬送中の箱体が安定す
る。また、センサの検出結果に基づき制御装置で供給コ
ンベアの作動を制御し、供給コンベアから搬送シュート
へ連続的に箱体が送り出されないようすることにより、
搬送シュートでの箱体搬送時に複数個の箱体が互いに干
渉するのを防止できる。このため、搬送シュートの傾斜
を大きくすることが可能となり、狭いスペースでかつ少
ない材料で箱体搬送装置を設置することができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面に表された実施例について説明す
る。
る。
【０００９】図１および図２は本発明の第１例を表し、
この箱体搬送装置１は、製函済みのダンボール箱Ｗを２
階フロア（２Ｆ）から１階フロア（１Ｆ）へ搬送する装
置であって、２階フロアに設けた供給コンベア２と１階
フロアに設けた取上コンベア３を搬送シュート４で結ん
だ構成となっている。
この箱体搬送装置１は、製函済みのダンボール箱Ｗを２
階フロア（２Ｆ）から１階フロア（１Ｆ）へ搬送する装
置であって、２階フロアに設けた供給コンベア２と１階
フロアに設けた取上コンベア３を搬送シュート４で結ん
だ構成となっている。
【００１０】供給コンベア２は３台のコンベアを組み合
わせてなる。第１コンベア２ａは、送り側が低位となる
ように若干傾斜させられたローラコンベアで、その上に
人手によってダンボール箱Ｗが適宜供給される。第２コ
ンベア２ｂは、一定間隔で搬送ラグが形成されたベルト
コンベアで、ベルトの上部が第１コンベア側から第３コ
ンベア２ｃ側へ移動するようにモータ等によって駆動さ
れる。第３コンベア２ｃは、第２コンベア２ｂから送り
出されたダンボール箱Ｗを搬送シュート４に投入すべく
側面視で滑らかな曲線状の形状をしたローラコンベアで
ある。これらコンベア２ａ，２ｂ，２ｃの左右両側に
は、搬送中のダンボール箱Ｗの逸脱を防止するサイドガ
イド６が設けられている。左右のサイドガイドの間隔
は、ガイド幅調節ハンドル７を操作することにより、ガ
イド幅調節チェーン８を介して調節可能となっている。
わせてなる。第１コンベア２ａは、送り側が低位となる
ように若干傾斜させられたローラコンベアで、その上に
人手によってダンボール箱Ｗが適宜供給される。第２コ
ンベア２ｂは、一定間隔で搬送ラグが形成されたベルト
コンベアで、ベルトの上部が第１コンベア側から第３コ
ンベア２ｃ側へ移動するようにモータ等によって駆動さ
れる。第３コンベア２ｃは、第２コンベア２ｂから送り
出されたダンボール箱Ｗを搬送シュート４に投入すべく
側面視で滑らかな曲線状の形状をしたローラコンベアで
ある。これらコンベア２ａ，２ｂ，２ｃの左右両側に
は、搬送中のダンボール箱Ｗの逸脱を防止するサイドガ
イド６が設けられている。左右のサイドガイドの間隔
は、ガイド幅調節ハンドル７を操作することにより、ガ
イド幅調節チェーン８を介して調節可能となっている。
【００１１】第３コンベア２ｃの搬送方向上手寄りの位
置の上方に、そこを通過中のダンボール箱Ｗを検出する
光電センサ１０が設けられており、その光電センサ１０
の検出結果に基づき、制御装置１１によって第２コンベ
ア２ｂが制御される。具体的には、光電センサ１０がＯ
ＮからＯＦＦに切り替わってから一定時間が経過しない
うちに光電サンサ１０が再度ＯＮになった場合は第２コ
ンベア２ｂの作動を停止させ、一定時間が経過した時点
で第２コンベア２ｂの作動を再開するように制御し、供
給コンベア２から搬送シュート４に続けてダンボール箱
Ｗが送り出されないようにしている。
置の上方に、そこを通過中のダンボール箱Ｗを検出する
光電センサ１０が設けられており、その光電センサ１０
の検出結果に基づき、制御装置１１によって第２コンベ
ア２ｂが制御される。具体的には、光電センサ１０がＯ
ＮからＯＦＦに切り替わってから一定時間が経過しない
うちに光電サンサ１０が再度ＯＮになった場合は第２コ
ンベア２ｂの作動を停止させ、一定時間が経過した時点
で第２コンベア２ｂの作動を再開するように制御し、供
給コンベア２から搬送シュート４に続けてダンボール箱
Ｗが送り出されないようにしている。
【００１２】搬送シュート４は、シュート基板４ａがほ
ぼ垂直に近い状態に設けられており、このシュート基板
４ａに沿ってダンボール箱Ｗが自重で滑落させて搬送す
るようになっている。供給コンベア２と同様に、搬送シ
ュート４の左右両側にも搬送中のダンボール箱Ｗの逸脱
を防止するサイドガイド１３が設けられている。このサ
イドガイド１３の間隔も、ガイド幅調節ハンドル１４を
操作することにより、ガイド幅調節チェーン１５を介し
て調節可能となっている。さらに、供給コンベア２の第
３コンベア２ｃから搬送シュート４の上部にかけての位
置と、搬送シュート４の下部から取上コンベア３にかけ
ての位置に、ダンボール箱Ｗがシュート基板４ａと反対
側の方向に飛び出すのを防止するアッパガイド１７，１
８が設けられている。本例のように搬送シュート４の上
部と下部にだけアッパガイドを設けるのではなく、搬送
シュート４の全域にわたってアッパガイドを設けてもよ
い。
ぼ垂直に近い状態に設けられており、このシュート基板
４ａに沿ってダンボール箱Ｗが自重で滑落させて搬送す
るようになっている。供給コンベア２と同様に、搬送シ
ュート４の左右両側にも搬送中のダンボール箱Ｗの逸脱
を防止するサイドガイド１３が設けられている。このサ
イドガイド１３の間隔も、ガイド幅調節ハンドル１４を
操作することにより、ガイド幅調節チェーン１５を介し
て調節可能となっている。さらに、供給コンベア２の第
３コンベア２ｃから搬送シュート４の上部にかけての位
置と、搬送シュート４の下部から取上コンベア３にかけ
ての位置に、ダンボール箱Ｗがシュート基板４ａと反対
側の方向に飛び出すのを防止するアッパガイド１７，１
８が設けられている。本例のように搬送シュート４の上
部と下部にだけアッパガイドを設けるのではなく、搬送
シュート４の全域にわたってアッパガイドを設けてもよ
い。
【００１３】搬送シュート４の上部適所には、ソレノイ
ド等によって駆動されシュート基板４ａから出没可能な
ストッパ２０が設けられている。このストッパ２０の出
没動作も、光電センサ１０の検出結果に基づき制御装置
１１によって制御される。具体的には、光電センサ１０
がＯＮからＯＦＦに切り替わるとシュート基板４ａより
ストッパ２０が突出して、供給コンベア２から送り出さ
れたダンボール箱Ｗを一旦停止させた後、すぐにストッ
パ２０がシュート基板４ａに没して、ダンボール箱Ｗを
滑落させるようになっている。
ド等によって駆動されシュート基板４ａから出没可能な
ストッパ２０が設けられている。このストッパ２０の出
没動作も、光電センサ１０の検出結果に基づき制御装置
１１によって制御される。具体的には、光電センサ１０
がＯＮからＯＦＦに切り替わるとシュート基板４ａより
ストッパ２０が突出して、供給コンベア２から送り出さ
れたダンボール箱Ｗを一旦停止させた後、すぐにストッ
パ２０がシュート基板４ａに没して、ダンボール箱Ｗを
滑落させるようになっている。
【００１４】取出コンベア３は、搬送シュート４の下端
に続くＲ状ローラコンベア３ａと、さらにＲ状ローラコ
ンベア３ａに続く水平状ローラコンベア３ｂとからな
り、水平状ローラコンベア３ｂの上に搬送されてきたダ
ンボール箱Ｗを人手で取り上げ、次の製品梱包工程のコ
ンベアに移し替える。
に続くＲ状ローラコンベア３ａと、さらにＲ状ローラコ
ンベア３ａに続く水平状ローラコンベア３ｂとからな
り、水平状ローラコンベア３ｂの上に搬送されてきたダ
ンボール箱Ｗを人手で取り上げ、次の製品梱包工程のコ
ンベアに移し替える。
【００１５】この箱体搬送装置１は以上の構成で、２階
フロアに設置されている供給コンベア２の第１コンベア
２ａの上に製函済みのダンボール箱Ｗを人手によって順
次供給し、そのダンボール箱Ｗを適宜作動・非作動切替
制御される第２コンベア２ｂによって搬送シュート４に
送り出し、搬送シュート４に送り出されたダンボール箱
Ｗをストッパ２０によって搬送シュート４の上部適所に
一旦停止させた後、シュート基板４ａに沿って２階側か
ら１階側へ自重で滑落させ、１階フロアに設置されてい
る取上コンベア３の水平状ローラコンベア３ｂの上でダ
ンボール箱Ｗを人手によって取り上げる。
フロアに設置されている供給コンベア２の第１コンベア
２ａの上に製函済みのダンボール箱Ｗを人手によって順
次供給し、そのダンボール箱Ｗを適宜作動・非作動切替
制御される第２コンベア２ｂによって搬送シュート４に
送り出し、搬送シュート４に送り出されたダンボール箱
Ｗをストッパ２０によって搬送シュート４の上部適所に
一旦停止させた後、シュート基板４ａに沿って２階側か
ら１階側へ自重で滑落させ、１階フロアに設置されてい
る取上コンベア３の水平状ローラコンベア３ｂの上でダ
ンボール箱Ｗを人手によって取り上げる。
【００１６】供給コンベア２から搬送シュート４に送り
出される際にダンボール箱Ｗが傾いたりしていても、ダ
ンボール箱Ｗを搬送シュート４の上部適所で一旦停止さ
せることにより、搬送シュート４を搬送中のダンボール
箱Ｗの位置および姿勢が適正状態に修正され、安定した
搬送を行うことができる。また、供給コンベア２から搬
送シュート４へダンボール箱Ｗが続けて送り出されない
ように制御されているので、搬送シュート４での搬送時
に複数個のダンボール箱Ｗが互いに干渉することがな
く、このことからもダンボール箱Ｗが搬送シュート４を
安定した状態で搬送することができる。
出される際にダンボール箱Ｗが傾いたりしていても、ダ
ンボール箱Ｗを搬送シュート４の上部適所で一旦停止さ
せることにより、搬送シュート４を搬送中のダンボール
箱Ｗの位置および姿勢が適正状態に修正され、安定した
搬送を行うことができる。また、供給コンベア２から搬
送シュート４へダンボール箱Ｗが続けて送り出されない
ように制御されているので、搬送シュート４での搬送時
に複数個のダンボール箱Ｗが互いに干渉することがな
く、このことからもダンボール箱Ｗが搬送シュート４を
安定した状態で搬送することができる。
【００１７】次に、図５は箱体搬送装置の第２例を表
し、この箱体搬送装置１′は、供給コンベア２が搬送シ
ュート４の搬送面側に設置されている。このため、供給
コンベア２の搬送方向と搬送シュート４の搬送方向が逆
向きであり、供給コンベア２から送り出されるダンボー
ル箱Ｗの向きを反転させる箱体反転機構を備えている。
し、この箱体搬送装置１′は、供給コンベア２が搬送シ
ュート４の搬送面側に設置されている。このため、供給
コンベア２の搬送方向と搬送シュート４の搬送方向が逆
向きであり、供給コンベア２から送り出されるダンボー
ル箱Ｗの向きを反転させる箱体反転機構を備えている。
【００１８】箱体反転機構は、図示を省略した吸引装置
によってバキューム吸引される吸引ヘッド２１と、該吸
引ヘッドを供給コンベア２の搬送方向終端部から搬送シ
ュート４の上端部までの間をスライドさせるロッドレス
シリンダ２２と、搬送シュート４の上端部に固着した反
転ガイド２３とからなる。また、供給コンベア２は、ダ
ンボール箱Ｗが自由落下により搬送させられるフリーロ
ーラ部２ｄと、ダンボール箱Ｗの強制搬送と停止を適宜
切り替えられる駆動ローラ部２ｅとからる。
によってバキューム吸引される吸引ヘッド２１と、該吸
引ヘッドを供給コンベア２の搬送方向終端部から搬送シ
ュート４の上端部までの間をスライドさせるロッドレス
シリンダ２２と、搬送シュート４の上端部に固着した反
転ガイド２３とからなる。また、供給コンベア２は、ダ
ンボール箱Ｗが自由落下により搬送させられるフリーロ
ーラ部２ｄと、ダンボール箱Ｗの強制搬送と停止を適宜
切り替えられる駆動ローラ部２ｅとからる。
【００１９】供給コンベア２のフリーローラ部２ａの上
にダンボール箱Ｗが人手によって供給され、そのダンボ
ール箱Ｗがフリーローラ部２ｄの自由落下搬送と駆動ロ
ーラ部２ｅの強制搬送によって供給コンベア２を搬送さ
れる。ダンボール箱Ｗが供給コンベア２の搬送方向終端
部に到達したことが光電センサ１０によって検出される
と、駆動ローラ部２ｅが停止してダンボール箱Ｗがその
位置に静止させられる。次いで、吸引ヘッド２１が供給
コンベア２の搬送方向終端部までスライドし、ダンボー
ル箱Ｗを吸引保持する。そして、ダンボール箱Ｗを吸引
保持したまま吸引ヘッド２１が搬送シュート４の上端部
までスライドし、そこで保持しているダンボール箱Ｗを
解放する。ダンボール箱Ｗは自重によって反転ガイド２
３のコーナー部２３ａを中心にして反転し、搬送シュー
ト４に移し替えられる。
にダンボール箱Ｗが人手によって供給され、そのダンボ
ール箱Ｗがフリーローラ部２ｄの自由落下搬送と駆動ロ
ーラ部２ｅの強制搬送によって供給コンベア２を搬送さ
れる。ダンボール箱Ｗが供給コンベア２の搬送方向終端
部に到達したことが光電センサ１０によって検出される
と、駆動ローラ部２ｅが停止してダンボール箱Ｗがその
位置に静止させられる。次いで、吸引ヘッド２１が供給
コンベア２の搬送方向終端部までスライドし、ダンボー
ル箱Ｗを吸引保持する。そして、ダンボール箱Ｗを吸引
保持したまま吸引ヘッド２１が搬送シュート４の上端部
までスライドし、そこで保持しているダンボール箱Ｗを
解放する。ダンボール箱Ｗは自重によって反転ガイド２
３のコーナー部２３ａを中心にして反転し、搬送シュー
ト４に移し替えられる。
【００２０】それ以後のダンボール箱Ｗの動作は第１例
の箱体搬送装置１の場合と同じであり、ストッパ２０に
よって搬送シュート４の上部適所に一旦停止させられた
後、搬送シュート４を伝わって１階フロアに設置されて
いる取出コンベア３まで搬送され、そこで人手によって
取り上げる
の箱体搬送装置１の場合と同じであり、ストッパ２０に
よって搬送シュート４の上部適所に一旦停止させられた
後、搬送シュート４を伝わって１階フロアに設置されて
いる取出コンベア３まで搬送され、そこで人手によって
取り上げる
【００２１】作業場のレイアウトに合わせて上記第１例
および第２例の箱体搬送装置１，１′を選択、あるいは
両者を組み合わせて配置することで、作業の能率アッ
プ、作業場スペースの有効利用が可能となる。
および第２例の箱体搬送装置１，１′を選択、あるいは
両者を組み合わせて配置することで、作業の能率アッ
プ、作業場スペースの有効利用が可能となる。
【００２２】
【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる箱
体搬送装置は、供給コンベアから搬送シュートに送り出
される箱体を搬送シュートの上部適所で一旦停止させる
とともに、供給コンベアから搬送シュートへ連続的に箱
体が送り出されないようすることにより、搬送シュート
の傾斜を大きくすることが可能となり、狭いスペースか
つ少ない材料で設置することができるようになった。
体搬送装置は、供給コンベアから搬送シュートに送り出
される箱体を搬送シュートの上部適所で一旦停止させる
とともに、供給コンベアから搬送シュートへ連続的に箱
体が送り出されないようすることにより、搬送シュート
の傾斜を大きくすることが可能となり、狭いスペースか
つ少ない材料で設置することができるようになった。
【図１】箱体搬送装置の第１例の全体図である。
【図２】図１におけるＡ矢視図である。
【図３】制御系のブロック図である。
【図４】制御のフローチャートである。
【図５】箱体搬送装置の第２例の全体図である。
Ｗ ダンボール箱（箱体） １，１′ 箱体搬送装置 ２ 供給コンベア ３ 取上コンベア ４ 搬送シュート １０ 光電センサ １１ 制御装置 ２０ ストッパ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−36217（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−105253（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−37924（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 階上部と階下部を結び、階上部側の端部
から階下部側の端部へダンボール箱等の箱体を自重で滑
らせて搬送する搬送シュートと、所定の供給位置から前
記搬送シュートの階上部側の端部へ箱体を搬送する供給
コンベアと、該供給コンベアの搬送方向終端部から前記
搬送シュートの階上部側の端部へ送り出される箱体を検
出するセンサと、該センサの検出結果に基づき箱体が１
個づつ前記搬送シュート上に供給されるように前記供給
コンベアの作動を制御する制御装置とを備え、前記搬送
シュートの上端部近傍には前記センサの検出結果に基づ
いて搬送シュートの搬送面内に出没し前記供給コンベア
から供給された箱体を一旦停止させた後再度滑落させる
ストッパを設けたことを特徴とする箱体搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6026193A JP3028127B2 (ja) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | 箱体搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6026193A JP3028127B2 (ja) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | 箱体搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07215442A JPH07215442A (ja) | 1995-08-15 |
| JP3028127B2 true JP3028127B2 (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=12186664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6026193A Expired - Fee Related JP3028127B2 (ja) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | 箱体搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3028127B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111252503A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-06-09 | 薛园 | 一种基于自身重力对轮胎进行单独运输检测的设备 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59105253U (ja) * | 1982-12-30 | 1984-07-16 | 株式会社石津製作所 | 物品連続移送装置 |
-
1994
- 1994-01-27 JP JP6026193A patent/JP3028127B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07215442A (ja) | 1995-08-15 |
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