JP2013014335A - 薬剤包装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】薬剤充填部側に残る包装紙と新規の包装紙との接続箇所を検出する検出センサを設け、検出センサの検出結果に基づいて、接続箇所への薬剤の充填処理をスキップさせるようにした(ステップS11〜S15)。
【選択図】図10
Description
この薬剤包装装置は、限られたスペース内で薬剤の充填や包装等を行うため、搬送経路が長く、複雑になっており、新たなシートに交換する場合に、搬送経路内に残ったシートを全て取り外し、新規シートに完全にセットし直す作業は繁雑である。このシート交換作業を簡略化するため、装置に残るシートの端部と新規のシートの端部とを接続する方法が提案されており、両面テープを用いて手作業で接続するものや、両シートを位置決めし、その間に設けられたセンターステージに粘着テープをセットし、この粘着テープで両テープを接続する構成を具備する構造が提案されている(例えば、特許文献1、2参照)。
しかしながら、このシート送りの分だけ、使用されないシートが出てしまい、資源の無駄になってしまう。また、ユーザーがシートを所定量送る操作をしなければならず、作業負荷が発生してしまう。
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、シート交換に伴うシートの無駄を低減しつつ作業者の工数削減ができる薬剤包装装置を提供することを目的としている。
また、上記構成において、前記シートを指定されたサイズで分包する包装部を有し、前記制御部は、前記接続箇所では、薬剤の充填処理をスキップさせるとともに、前記包袋部による分包を継続させて空包を生成するようにしても良い。
また、上記構成において、前記シートに印字する印字部を有し、前記制御部は、前記空包に対応する領域において、当該領域が空包である旨を印字させるようにしても良い。
また、上記構成において、前記シートは、前記印字部、前記薬剤充填部及び前記包装部の順で搬送され、前記検出部は、前記印字部の上流に配置されるようにしても良い。
また、上記構成において、前記各シートの接続部に目印を設け、前記検出部は前記目印の有無を検出するようにしても良い。
図1は、本発明の実施形態に係る薬剤包装装置1の斜視図であり、図2はその内部構造を示している。なお、図1には薬剤包装装置1の正面(前面)を符号FRを付して示し、背面を符号BKを付して示し、右側面を符号RPを付して示し、左側面を符号LPを付して示している。
この薬剤包装装置1は、病院や調剤薬局に設置され、処方箋に記載された種類及び数量の薬剤(錠剤、カプセル剤等)をタブレットケース6(図1、図2参照)から一個ずつ排出し、薬剤の重量を利用して自然落下させる通路にあたるシュート15(図2参照)を経てホッパー17(図2参照)により一個所に集め、その後、包装紙(シート)Sで包装するという、錠剤の抽出から包装までの作業がすべて一連の機構の中で為され、全てが自動化されたものである。
図1に示すように、この薬剤包装装置1は、縦長矩形状の本体(筐体)2と、薬剤包装装置1を制御するための後述するパーソナルコンピュータ101とを備えている。本体2は、相互に分離可能な上部構造体3と下部構造体4とを備えており、下部構造体4上に上部構造体3が連結された構造とされている。この上部構造体3は、薬剤を入れた複数のタブレットケース6を収納する薬剤収納部として機能し、上面は着脱可能な天板3Aで覆われている。
棚5には、左右二列で複数のタブレットケース6を配置可能な駆動ベース12と、これら左右二列のタブレットケース6間で上下に開放する通路13とが奥行き方向に渡って延在しており、通路13は、上下に並ぶ棚5のタブレットケース6から排出された薬剤を下方へ落下させるシュート15を構成する。本実施形態では左右4列のシュート15が形成されている。
正面左側の前扉8には、取出口21が形成されている。この取出口21は、所定種類、数量の薬剤が充填された分包を取り出すために設けられたものであり、薬剤が充填された分包は取出口21に排出される。
ホッパー17は、上面が広く開口し、下端に向けて窄まった矩形漏斗形状を有しており、各シュート15及び追加薬剤フィーダ23から落下して薬剤を受け止め、ホッパー17下方のノズル44に供給する。
図3は、包装ユニット18を前方右斜め上方から見た斜視図であり、図4は、薬剤包装装置1を前方左斜め上方から見た斜視図である。なお、図3中、符号Fで示す矢印は、包装ユニット18を薬剤包装装置1の前面側に引き出す際の引き出し方向を示しており、符号19は、包装ユニット18の引き出しに使用する取っ手を示している。
より具体的には、箱体51の左側方には、図4に示すように、シート供給盤42と、シート供給盤42のロール41から右斜め上方に引き出された包装紙Sを最先にガイドして下方向きに折り返す第1搬送ローラ53と、この第1搬送ローラ53の下流で包装紙Sにテンションを掛ける可動ローラ54と、この可動ローラ54の下流で包装紙Sをガイドし、且つ、包装紙Sの向きをプリンタユニット43の入口に折り返す第2搬送ローラ55とが配設されており、これらによって、包装紙Sにテンションを掛けてプリンタユニット43に搬送する搬送経路が形成されている。
ロール41は、長尺の包装紙Sを予め二つ折り(半折り)して巻回したロールであり、このロール41の軸を、水平面に対して右下がりに斜めにした姿勢でシート供給盤42に装着される(図2参照)。包装紙Sは、送りローラ46によって搬送されることにより、第1搬送ローラ53、可動ローラ54及び第2搬送ローラ55を順に経由してプリンタユニット43に搬送され、プリンタユニット43によりその表面に印字され、本実施形態では、0、1、2、3・・・、といったように数字が昇順で印字される。
次に、包装紙Sは、二つ折りの開放する側が拡げられることによって断面V字状とされ、ノズル44から排出された薬剤が開放側から充填され、両側から熱シールヘッド45で挟まれて熱溶着され、予め指定された包装サイズで一包毎に区画した状態で閉じられる。その後、包装紙Sはカッター47で適宜の長さに切断され、コンベアユニット48で搬送されることによって取出口21(図1参照)に排出される。これにより、所望の種類、数量の薬剤が充填された分包が一包毎に作成される。
制御部120は、薬剤包装装置1の各部を中枢的に制御するものであり、演算実行手段としてのCPU(Central Processing Unit)や、このCPUに実行される基本制御プログラムや、この基本制御プログラムに係るデータ等を不揮発的に記憶するROM(Read Only Memory)、CPUに実行されるプログラムやこのプログラムに係るデータ等を一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)や、その他の周辺回路等を備えている。また、制御部120は、図示せぬ発振器が生成した基準クロックに基づいて各種計時動作、及び、現在時刻の計時を実行する。
この制御部120には、包装ユニット18と、インタフェース部121と、剤検出センサ122と、シャッターソレノイド123と、モータドライバ124と、表示部125と、入力部126と、記憶部127とが接続されている。
インタフェース部121は、信号通信ケーブル等を介してパーソナルコンピュータ101に接続され、制御部120の制御の下、パーソナルコンピュータ101との間で各種信号を送受信する。この構成により、パーソナルコンピュータ101と薬剤包装装置1との間で各種データを送受信できるとともに、作業者(ユーザー)は、パーソナルコンピュータ101を介して薬剤包装装置1に対して各種指示を行うことができる。
そこで、本実施形態では、接続作業を行うための作業台となる作業プレート151を備えている。
図3に示すように、作業プレート151は、下部構造体4の前扉8,8を空けた際に手前に露出する位置に設けられており、より具体的には、包装ユニット18には、箱体51上方を左右に仕切る仕切り板57が設けられ、この仕切り板57の上部且つ正面側に、作業プレート151が取り付けられている。なお、この仕切り板57は、プリンタユニット43上流のローラ群53〜55とプリンタユニット43との間を仕切っている。
図6に示すように、作業プレート151は、一枚の矩形平板状の金属プレートを有し、その一端角部がステー152を介して仕切り板57に締結部材(本実施形態ではボルトとナット)35で取り付けられ、この締結部材35を支軸にして、図6中X方向に揺動自在であり、手前側(薬剤包装装置1の前面側)と奥側(薬剤包装装置1の背面側)とに傾けることができる。
この締結部材35は、ロール41から引き出された包装紙Sを最先にガイドする第1搬送ローラ53の軸と平行であり、作業プレート151を手前側に倒した場合、図4に示すように、作業プレート151を、第1搬送ローラ53の軸から手前(前面側)に直交する平面M1(図4参照)に沿わせることができる。
また、作業プレート151を奥側(薬剤包装装置1の背面側)に倒すことによって、作業プレート151の裏面を手前や上方に向けて露出させることができる。
図7(A)〜(D)は、ロール交換に伴う包装紙Sの接続作業を示している。
作業者が包装紙Sを接続する場合には、作業プレート151のセンターラインLCよりも奥側の領域である第1部分AR1に、クリップCL1を待避させた状態で使用済みロール41に残る包装紙Sの後端部SA(図7中、二点鎖線で示す)を配置し(図7(A))、該クリップCL1を戻すことによって包装紙Sの後端部SAを仮固定することができる(図7(B))。
なお、図8(C)に示すように、各クリップCL1の先端が作業プレート151に向けて膨出し、この先端によって包装紙Sを押さえることができる。
次いで、センターラインLCを目印として、センターラインLC上で一方の包装紙Sの端部SA(又はSB)に、他方の包装紙Sの端部SB(又はSA)を被せておき、両面接着タイプの接続テープ(両面テープ)或いは片面接着タイプの接続テープ(片面テープ)を用いて、両包装紙Sを接続する。なお、この接続作業や上記仮止めの際に、作業プレート151を適宜に揺動させて裏面を確認することにより、二つ折りの両方が適切な状態か否かを容易に確認することが可能である。
なお、これに限らず、上記とは逆に、使用済みロール41の包装紙Sの後端部SAの内側に、新規ロール41の包装紙Sの前端部SBを被せるようにしても良く、この場合、新規ロール41の包装紙Sの前端部SBが二つ折りの外側に露出しないので、搬送ローラに46よる搬送等の際に接続箇所が邪魔にならない、といったメリットが得られる。
また、第1部分AR1と第2部分AR2とを一枚のプレートに形成したので、作業がし易く、且つ、構成が簡易である。また、作業プレート151は、下部構造体4の前扉8、8を空けた際に手前に露出する位置に設けられるので、これによっても包装紙Sの接続作業がし易くなる。
また、この第1搬送ローラ53は搬送経路の最上流に設けられた搬送ローラであるため、包装紙Sにテンションを掛ける可動ローラ54等よりも上流に位置し、可動ローラ54を含む搬送ローラ53〜54から包装紙Sを取り外すことなく、包装紙Sの接続作業を行うことができ、包装紙Sを掛け直す作業が不要になる。
しかも、本実施形態では、包装ユニット18を下部構造体4内に配置した状態で各包装紙Sの端部SA、SBを接続可能な構成である。つまり、図2及び図4に示すように、上方且つ手前に配置された作業プレート151の下方且つ手前にシート供給盤42が配置された構成であるため、包装ユニット18を下部構造体4内から前方に引き出さなくとも、作業者がシート供給盤42から交換前のロール41を取り外して新規のロール41を取り付け、次いで、交換前のロール41側の包装紙Sの端部SAを作業プレート151に仮止めし、その後、新規のロール41の包装紙Sの端部SBを作業プレート151に仮止めし、両包装紙Sを接続することが可能である。これにより、薬剤包装装置1前方の作業スペースが狭い場合にも上記作業が可能である。
なお、包装ユニット18を下部構造体4から前方に引き出した状態で上記作業が可能であることは勿論である。
そこで、本実施形態では、包装紙Sの接続箇所を検出する検出センサ(検出部)161(図5参照)を設け、この検出センサ161の検出結果に基づいて、接続箇所に薬剤を充填しないように薬剤の充填処理等をスキップさせる接続箇所スキップ処理を行うようにしている。
図9は検出センサ161の構成を模式的に示す図である。
検出センサ161は、透過型の光センサで構成されており、検出対象である包装紙Sに向けて検査光を出射する発光部162と、包装紙Sを透過した検査光を受光する受光部163とを備え、包装紙Sの接続箇所とそれ以外の場所とで異なる透過光量の違いを検出することによって包装紙Sの接続箇所を検出する。
また、この検出センサ161は、包装紙Sの折り曲げ部SK近傍の透過光量を検出する。折り曲げ部SK近傍の透過光量を検出するのは、上記作業プレート151を用いて包装紙Sを接続する場合、接続テープを折り曲げ部SKを跨いで貼り付けることによって該接続テープの有無を確実に検出できるからである。また、接続テープとは別の目印用テープ(後述する図11に符号TMで示すテープ)を折り曲げ部SKに貼り付け、この目印用テープを検出するようにしても良い。なお、折り曲げ部SKは、作業プレート151の開放側(一側部151K側)に位置するため、折り曲げ部SKへのテープ貼付作業は容易である。
この検出センサ161は、薬剤を充填するノズル44よりも上流側に配置され、より具体的には、プリンタユニット43上流のローラ群53〜55とプリンタユニット43との間に配置されている。
図10に示すように、制御部120は、検出センサ161により所定周期(本実施形態では5ms周期)で包装紙Sの接続箇所か否かを検出し、包装紙Sの接続箇所を検出した場合(ステップS11)、スキップ位置に至るまで(ステップS12:NO)、スキップ位置カウントダウン処理を行う(ステップS13)。
このスキップ位置カウントダウン処理は、包装紙Sの接続箇所が検出されてから、その接続箇所がスキップ開始位置であるプリンタヘッダに至るまでの時間をカウントする処理であり、本実施形態では、その時間が一包分の調剤時間に相当しており、一包分の調剤を行ったか否かを判定する。そして、一包分の調剤を行うと、制御部120は、スキップ位置と判定し(ステップS12:YES)、薬剤の充填処理を含む所定処理をスキップさせるスキップ処理を開始する(ステップS14)。
このように、薬剤充填処理を行わずに包装処理と搬送処理とを行えば、空の分包、つまり、空包が生成される。制御部120は、このスキップ処理を行うことで空包を生成している。また、制御部120は、このスキップ処理の回数をカウントし、このカウント値が予め定めた設定回数(本実施形態では値2)に至ると(ステップS15:YES)、スキップ処理を終了し、調剤開始処理へと移行する。この調剤開始処理により、中断していた印字処理及び薬剤充填処理を再開させ、調剤に伴う全ての処理(印字処理、薬剤充填処理、包装処理、搬送処理等)を実行させることができる。
また、制御部120は、接続箇所CNがノズル44を通過するときの薬剤の充填処理を複数回(本実施形態では2回)に渡ってスキップさせるので、接続箇所CNを含む領域に薬剤を充填してしまう事態を確実に防止することができる。
なお、本実施形態では、スキップ回数を2回に設定する場合を説明したが、3回以上に設定しても良い。また、接続箇所CNを含む領域に薬剤を充填するのを確実に回避する観点からは、包袋サイズが小さいほどスキップ回数を増やすようにすることが好ましい。この場合、設定された包袋サイズに応じてスキップ回数を自動的に変更するように構成しても良い。また、包袋サイズが大きく、一回のスキップで接続箇所CNを含む領域への薬剤の充填を確実に回避できる場合には、スキップ回数を1回に設定しても良い。
さらに、制御部120は、接続箇所CNではプリンタユニット43による印字をスキップさせ、空包に対応する領域への印字を行わないようにしたので、印字が無いことによって空包であることが外部から判りやすく、薬剤が入っていると誤認識してしまう事態を回避することができる。また、検出センサ161は、包装紙Sの上流に設けられたプリンタユニット43の上流に設けられるので、印字処理、薬剤剤充填処理及び包装処理を行う前に確実に接続箇所CNを検出可能である。
さらに、本実施形態では、包装紙Sの接続箇所CNに目印となる目印用テープTM(図11参照)を設け、検出センサ161は、この目印用テープTMの有無を検出するので、包装紙Sの接続箇所CNを確実に検出することができる。
また、上記実施形態において、スキップ位置カウントダウン処理として、包装紙Sの搬送距離を計測する処理、或いは、包装紙Sの包装回数を計測する処理を適用しても良い。つまり、送りローラ46の回転量等から搬送距離を計測し、この搬送距離が、包装紙Sの接続箇所がスキップ開始位置に至るまでの距離に達したか否かを判定する処理、或いは、包装紙Sの包装回数が、包装紙Sの接続箇所がスキップ開始位置に至るまでの包装回数に達したか否かを判定する処理等を適用可能である。
2 本体(筐体)
8 前扉
18 包装ユニット
42 シート供給盤
43 プリンタユニット(印字部)
44 ノズル(薬剤充填部)
45 熱シールヘッド(包装部)
46 送りローラ(搬送機構)
47 カッター
48 コンベアユニット
53 第1搬送ローラ
54 可動ローラ
55 第2搬送ローラ
120 制御部
151 作業プレート
161 検出センサ(検出部)
S 包装紙(シート)
CN 接続箇所
TM 目印用テープ
Claims (7)
- 巻き状のシートが装着され、このシートを薬剤充填部に送り、薬剤を充填させる搬送機構を備える薬剤包装装置において、
前記薬剤充填部側に残るシートと新規のシートとの接続箇所を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記接続箇所への薬剤の充填処理をスキップさせる制御部とを有することを特徴とする薬剤包装装置。 - 前記制御部は、前記接続箇所が前記薬剤充填部を通過するときの薬剤の充填処理と、次回の薬剤の充填処理とをスキップさせることを特徴とする請求項1に記載の薬剤包装装置。
- 前記シートを指定されたサイズで分包する包装部を有し、
前記制御部は、前記接続箇所では、薬剤の充填処理をスキップさせるとともに、前記包袋部による分包を継続させて空包を生成することを特徴とする請求項1又は2に記載の薬剤包装装置。 - 前記シートに印字する印字部を有し、
前記制御部は、前記空包に対応する領域への印字をスキップさせることを特徴とする請求項3に記載の薬剤包装装置。 - 前記シートに印字する印字部を有し、
前記制御部は、前記空包に対応する領域において、当該領域が空包である旨を印字させることを特徴とする請求項3に記載の薬剤包装装置。 - 前記シートは、前記印字部、前記薬剤充填部及び前記包装部の順で搬送され、
前記検出部は、前記印字部の上流に配置されることを特徴とする請求項4又は5に記載の薬剤包装装置。 - 前記各シートの接続部に目印を設け、前記検出部は前記目印の有無を検出することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の薬剤包装装置。
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