JP2000024084A - 調剤用薬剤払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種の調剤用薬剤を扱い易い状態で払い出
す。 【解決手段】調剤用薬剤１を収容する多数の薬剤カセッ
ト２０と、薬剤カセット２０のうち所望の調剤用薬剤１
を収容しているものからその薬剤を取り出して所定の位
置に搬送する払出搬送機構３０とを具備した調剤用薬剤
払出装置において、取り出した薬剤１を薬剤の種類ごと
に薬袋の内袋３に収納する手段４０を備える。調剤用薬
剤の自動払出に続けて内袋への自動袋詰めも行われるよ
うにしたことにより、調剤後の監査作業や施用等に際し
ての薬剤分別や計数等の処理が容易かつ確実に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、病院薬局等にお
ける調剤業務を支援するための調剤用薬剤払出装置に関
し、詳しくは、種々の形態に纏められた調剤用薬剤を予
めカセットに収納しておき必要に応じて自動的に払い出
す調剤用薬剤払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、調剤用薬剤払出装置として、自動
化の進んだ錠剤分包機や散薬分包機の他、錠剤のパック
されたシートパックを摘んで抜き出すものや（特開平２
−３０９９６７号公報）、液剤のアンプルを押し出して
重力落下させることで払い出すもの（特開平２−２８４
０６号公報）なども、知られている。そして、これらの
装置では、押し出しや、重力落下、あるいは摘み出し等
の手法を用いて、調剤用薬剤の自動取り出しが行われ
る。

【０００３】また、調剤済み薬剤を収容するための薬袋
に患者名や処方情報などを印刷する薬袋印刷装置も知ら
れている（特開平６−３１５５１１号公報）。そして、
処方箋などの指示書に基づいて調剤用薬剤払出装置から
所望の薬剤が払い出されると、それらの薬剤は、薬袋単
位で分けられ、対応する薬袋に詰め込まれて、調剤部門
から患者や病室等の施用部門へ引き渡される。このよう
な従来の調剤において、薬袋に調剤用薬剤を詰め込む作
業は、通常、最終監査時等に人手で行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、病院薬局等
において調剤される薬剤には、多くの種類があり、その
形態も多様である。具体的には、基本的な錠剤、顆粒
剤、散剤、カプセル剤、瓶詰めの水剤、アンプルタイプ
やバイアルタイプの注射薬、シートパックタイプのＰＴ
Ｐ錠剤の他、軟膏や貼付剤などの外用薬もあり、広い意
味では包帯やガーゼ等の付随品も含まれる。目薬やチュ
ーブ入軟膏などいわゆる丸ものもあり、錠剤や散剤の混
じった予製分包袋などもある。

【０００５】しかしながら、かかる多種多様な調剤用薬
剤の袋詰めを、多数の全薬剤が揃ってから行われる最終
監査時にしていたのでは、監査作業者の作業量が多いば
かりか、薬剤と処方箋とを突き合わせての一致確認作業
も煩雑である。そこで、必須の監査作業やそれに付随す
る作業が軽減されるように、調剤用薬剤の払い出し方を
工夫することが、技術的な課題となる。

【０００６】また、押し出し等の従来手法では難しかっ
た調剤用薬剤についても、自動調剤・自動払出の要請が
高まりつつあり、それに応える工夫もなされつつある。
しかし、自動取り出しの行われる範囲が拡大すればする
ほど、最終監査作業など後続の作業に負担を付け回さな
いように、調剤用薬剤払出装置に工夫を施すことが必要
となる。この発明は、このような課題を解決するために
なされたものであり、各種の調剤用薬剤を扱い易い状態
で払い出す調剤用薬剤払出装置を実現することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るためになされた本発明の調剤用薬剤払出装置につい
て、その構成および作用効果を以下に説明する。

【０００８】本発明の調剤用薬剤払出装置は（、出願当
初の請求項１に記載の如く）、調剤用薬剤を収容する多
数の薬剤カセットと、前記薬剤カセットのうち所望の調
剤用薬剤を収容しているものからその薬剤を取り出して
所定の位置に搬送する払出搬送機構とを具備した調剤用
薬剤払出装置において、取り出した薬剤を薬剤の種類ご
とに又は薬袋への収納量より少ない分割単位ごとに薬袋
の内袋に収納する手段が設けられたものである。

【０００９】このような構成の調剤用薬剤払出装置にあ
っては、何れかの薬剤カセットに収容された調剤用薬剤
が処方箋等に基づいて払い出しの対象になると、その所
望の調剤用薬剤は、その薬剤カセットから払出搬送機構
によって取り出され、それから所定のところへ払い出さ
れる。しかも、その際、取り出された薬剤は、薬剤の種
類ごとに、あるいは薬袋への収納量より少ない分割単位
ごとに、薬袋の内袋に収納される。こうして、最終的に
は薬袋に納められる各種の薬剤は、自動払出に続く自動
袋詰めという一貫した自動処理が施されて、その種類等
ごとに内袋で小分けされることとなる。

【００１０】そして、そのような薬剤は、薬袋に入れる
にしても、収納後の薬袋から出すにしても、内袋中の薬
剤は纏まっているので、各薬剤がバラバラになり難く、
また、混じり合うことも少ない。これにより、調剤後に
行われる監査作業や施用等の際に、薬袋からの出し入れ
等を伴いながら行われる薬剤についての分別や計数等の
処理が容易かつ確実に行えることとなる。したがって、
この発明によれば、各種の調剤用薬剤を扱い易い状態で
払い出す調剤用薬剤払出装置を実現することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】このような解決手段で達成された
本発明の調剤用薬剤払出装置について、これを実施する
ための形態を説明する。

【００１２】［第１の実施の形態］本発明の第１の実施
形態は、上述した解決手段の調剤用薬剤払出装置であっ
て、前記内袋を薬袋に収納する手段も設けられている。
この場合、調剤用薬剤の自動払出に加えて、内袋および
薬袋への二重収納まで自動化が達成される。

【００１３】［第２の実施の形態］本発明の第２の実施
形態は、上述した解決手段および実施形態の調剤用薬剤
払出装置であって、押し出しや重力落下による薬剤取出
は固形錠剤や瓶詰め薬剤あるいは箱詰め薬剤などに適用
対象が限られること、また摘み出しによる薬剤取出は複
数の摘み部材を適切に協動させるとともに多種多様な剤
形や薬剤の包装形態ごとに摘み部材の形状等を適合させ
る必要があるため各種の薬剤を取り扱えるよう調剤用薬
剤払出装置の適用範囲を広げるには構造の複雑化が避け
られないこと等を考慮して、固形の比較的取り扱い易い
薬剤ばかりでなく袋詰めの貼付剤など多様な形態の薬剤
についても自動化を図るべく、前記払出搬送機構に、前
記の薬剤取り出しを担う摩擦部材が設けられている。

【００１４】このような形態の調剤用薬剤払出装置にあ
っては、何れかの薬剤カセットに収容された調剤用薬剤
が払い出しの対象になると、払出搬送機構の移動等によ
ってその薬剤カセットと払出搬送機構との対応付けがな
されて、その薬剤カセットにおける薬剤取り出し位置に
払出搬送機構の摩擦部材が向けられる。そして、その摩
擦部材の摩擦面と取出位置の調剤用薬剤との接触状態が
確保されたところで、駆動装置等によって所定方向へ摩
擦部材が動かされると、その所望の調剤用薬剤が、摩擦
力によって引きずられて、抜け出るように取り出され、
それから所望のところへ払い出される。

【００１５】このようにして、押し出しや摘み出し或い
は重力落下に依らない言わば擦り出しによって調剤用薬
剤の取り出しが行われる。これにより、摘み機構等に比
べて簡易な構造でありながら、摩擦面さえ有れば、調剤
用薬剤の細かな形態や硬軟などに拘わらず適用できるの
で、適用範囲が広がることとなる。そして、具体的に
は、押し出し可能な箱入薬剤や摘み出し可能なシートパ
ック剤さらには重力落下可能なアンプル剤は勿論のこ
と、袋詰め薬剤についても、薬剤カセットから順次取り
出して所望の個数だけ払い出すことが可能となる。した
がって、この発明によれば、薬剤形状やその包装形態が
多岐に亘っていても広い範囲のものについて調剤用薬剤
を不都合無く払い出すことができる。

【００１６】［第３の実施の形態］本発明の第３の実施
形態は、上述した解決手段および実施形態の調剤用薬剤
払出装置であって、前記摩擦部材は、前記薬剤カセット
に臨む摩擦面に（望ましくは弾性部材からなる）多数の
突起が形成されたものである。

【００１７】このような形態の調剤用薬剤払出装置にあ
っては、調剤用薬剤に摩擦部材を擦らせると、その接触
面において、突起が次々とスティックスリップすること
等によって、細かく震える振動が生じる。この振動は、
調剤用薬剤に伝わって、調剤用薬剤同士の摩擦係数を下
げる。これにより、所望の調剤用薬剤を摩擦力で抜き出
す際に、後続の調剤用薬剤が良く分離されて、摩擦中の
調剤用薬剤だけが確実に取り出される。

【００１８】特に、調剤用薬剤に摩擦部材を擦らせる際
に接触面において摩擦部材が上向きに又は斜め上向きに
進むように摩擦部材を動かすと、その調剤用薬剤および
後続の調剤用薬剤に対して下向きに働く重力との相互作
用も加わって、振動が強く励起されるとともに、摩擦中
の調剤用薬剤と後続の調剤用薬剤との分離も一層良くな
る。これにより、所望の調剤用薬剤だけを確実に払い出
すことができる。

【００１９】［第４の実施の形態］本発明の第４の実施
形態は、上述した解決手段および実施形態の調剤用薬剤
払出装置であって、前記摩擦部材について前記薬剤カセ
ットに臨む摩擦面の可動範囲を拡縮する手段が設けられ
たものである。

【００２０】このような形態の調剤用薬剤払出装置にあ
っては、薬剤取り出し対象の薬剤カセットにおける薬剤
取り出し位置に払出搬送機構の摩擦部材が向けられる際
に、その可動範囲が該当カセット又は該当薬剤のサイズ
に合わせて拡縮される。そして、その摩擦部材の摩擦面
と取出位置の薬剤との接触状態が過不足無く確保された
ところで、摩擦部材が動くと、その所望の薬剤が確実に
取り出され所望のところへ払い出される。

【００２１】これにより、薬剤カセットの幅などが異な
っていても、調剤用薬剤の払い出しが確実に行われる。
しかも、薬剤取り出しに摩擦部材が用いられているの
で、その作用範囲の拡縮は、駆動範囲を選択的に行った
り、摩擦面を部分的に覆ったりすることなどで、簡便に
具現化することができる。したがって、この発明によれ
ば、薬剤形状やその包装形態が多岐に亘ることに基づ
き、高さや幅の異なる各種サイズの薬剤カセットを混在
させても、不都合無く調剤用薬剤を払い出すことができ
る。

【００２２】［第５の実施の形態］本発明の具体的な実
施形態は、上述した解決手段および実施形態の調剤用薬
剤払出装置であって、前記薬剤カセットは、それぞれ、
収容容易なように上部が解放されていて調剤用薬剤を横
一列に並べて収容するものであって、収容中の調剤用薬
剤を薬剤取り出し位置へ向けて付勢する手段が設けられ
たものであり、前記払出搬送機構は、薬剤取出手段およ
び薬剤搬送手段を含んだものであり、前記薬剤取出手段
は、前記薬剤カセットのそれぞれに対応して前記摩擦部
材が設けられたものであり、又は前記薬剤カセットの一
つ若しくは幾つかに対応して前記摩擦部材が設けられる
とともにその摩擦部材若しくはそのうち何れかの摩擦部
材を前記薬剤カセットの任意のものの取り出し位置へ移
動させる手段が連結されたものであり、前記薬剤搬送手
段は、前記薬剤カセットから前記薬剤取出手段によって
取り出された調剤用薬剤を前記薬剤取出手段から受け取
り可能な位置と所定の払出位置とに亘って設けられた単
一の又は複数連結の搬送機構を有したものである。

【００２３】

【実施例】本発明の調剤用薬剤払出装置の一実施例につ
いて、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図１は、全体のシステム構成を模式的に簡略化して示し
たものであり、縦断正面図である。また、図２は、その
うち本体部の構造をやはり模式的に簡略化して示したも
のであり、（ａ）が背面図、（ｂ）がＡＡ縦断側面図で
ある。さらに、図３は、薬剤取り出し位置まわりの縦断
側面拡大図であり、図４は、摩擦部材の配置状態を背面
からみた拡大図である。なお、図中では、左右方向すな
わち脇方向をＸ方向とし、上下方向すなわち鉛直方向を
Ｙ方向とし、前後方向すなわち奥行き方向をＺ方向とし
て示した。

【００２４】この調剤用薬剤払出装置は、薬剤カセット
や払出搬送機構を装備した本体部１０と、これに連結し
て設けられ薬剤払出に連動して自動袋詰めを行う袋詰め
部４０とを備えたものである。さらに、薬袋印刷装置２
ａも並設されており、これらは、協動して、調剤用薬剤
の自動払出に続けて内袋への自動袋詰めも行うようにな
っている。以下、本体部１０、薬袋印刷装置２ａ、袋詰
め部４０の順に、その構成を詳述する。

【００２５】本体部１０は、左右一対の内側板１１（図
２（ａ）では一方が右端近くに有り他方が左端から少し
中央寄りに有る。図２（ｂ）では一方だけが見えてい
る。）に水平な状態で取着されたレール１２に対しベア
リング等の滑り部材を介して棚板１３が複数段（図２で
は５段）装着されたものであり、各棚板１３は、正面の
方へ引き出せるようになっている（図２（ｂ）における
最上段のものを参照）。

【００２６】各棚板１３には、カセット２０を複数個
（図２（ａ）では４個）左右（Ｘ方向）に並べて搭載す
る。各段の各カセット２０は、各種サイズの調剤用薬剤
を分担して収納するために、幅がそれぞれ１：２：３：
４の比になっているが、これは一例であり、全カセット
が同じ幅であっても良く、棚板１３ごとに組み合わせが
異なっていても良い。これにより、本体部１０は、水平
方向への引出可能な状態で上下左右に並べて多数の薬剤
カセット２０が設けられたものとなっている。

【００２７】カセット２０は、それぞれ、前後（Ｚ方
向）に細長い箱状に形成されたものであり、これには、
棚板１３への着脱手段なども設けられるが、蓋の部分は
無い。そして、その内幅より少し幅の小さい調剤用薬剤
１であれば、その中に多数個を入れて整列させると、調
剤用薬剤１は、カセット２０の長手方向（Ｚ方向）に延
びた直線状に揃うこととなる（図２（ｂ）、図３を参
照）。これにより、それぞれの薬剤カセット２０は、上
部が解放されていて、調剤用薬剤１を横一列に並べて収
容するものとなっている。

【００２８】各カセット２０は、その薬剤取り出し位置
に該当する後端部（Ｚ方向先端部）が少し傾斜して上開
き気味になっており、そこには切欠２４が形成されてい
る（図２（ａ）、図３を参照）。切欠２４は、調剤用薬
剤１が落ちない範囲で、後述のゴムベルト３５（摩擦部
材）が遊挿可能な大きさに形成される。また、カセット
２０内には、その長手方向へ自由に移動しうる押し具２
１と、押し具２１に装着された巻取部２２と、一端側が
巻取部２２に巻き付き他端がカセット２０の後端部に取
着されたバネ２３とが設けられており、バネ２３が巻取
部２２に巻き付くのを利用して押し具２１がほぼ一定の
力で奥の方（Ｚ方向）へ進められる。そして、押し具２
１と後端部（２４）との間に調剤用薬剤１が収容されて
いると、調剤用薬剤１は切欠２４の方へ押しつけられ
る。これにより、薬剤カセット２０は、個々に、収容中
の調剤用薬剤１を薬剤取り出し位置へ向けて付勢する手
段が設けられたものとなっている。

【００２９】この本体部１０には、薬剤カセット２０の
うち所望の調剤用薬剤を収容しているものからその薬剤
を取り出して所定の位置へ搬送するために、払出搬送機
構３０も設けられている。払出搬送機構３０は、主とし
て装置の後背部分（図２（ｂ）参照、Ｚ方向正側）に配
置され、薬剤取出部３４，３５と、その移動を担う支持
部兼駆動部３１，３２，３３と、薬剤搬送部３６とに大
別される。

【００３０】払出搬送機構３０の薬剤取出部は、可動部
材３３に装着されたバケット３４と、やはり可動部材３
３に装着されカセット２０の切欠２４に進入退出可能な
ゴムベルト３５とを有するものである。ゴムベルト３５
は、一対のローラ３５ｂ間に張られた無端の可撓性帯状
体であり、可動部材３３の移動時等にはカセット２０と
干渉しないように図示しない駆動装置によって切欠２４
から退出させられているが（図２（ｂ）参照）、カセッ
ト２０から調剤用薬剤１を取り出す際には切欠２４に進
入して最端の調剤用薬剤１に接触させられる（図３参
照）。

【００３１】そして、ローラ３５ｂが図示しない駆動装
置によって回転させられると、ゴムベルト３５が調剤用
薬剤１との接触面を斜め上へ擦り、これによってゴムベ
ルト３５の上方（Ｂ方向）へ持ち上げられた調剤用薬剤
１は、バケット３４に付設された傾斜板３４ａ上を滑っ
てバケット３４内に落下する（矢印Ｃ参照）。これによ
り、払出搬送機構３０は、薬剤取り出しを担う摩擦部材
としてゴムベルト３５を備えたものとなっている。な
お、切欠２４へのゴムベルト３５の進退は、図示の如く
ローラ３５ｂの移動によって行われるのも良いが、ロー
ラ３５ｂは移動しないで又はローラ３５ｂの移動に加え
て、ローラ３５ｂ間に配置した滑り易い当て板等にてゴ
ムベルト３５の一部を切欠２４内に押し出すようにして
も良い。また、バケット３４は、受け入れた調剤用薬剤
１を一旦溜めておき適宜纏めて排出するために、底が開
閉するようになっている。

【００３２】ゴムベルト３５は、その外周面に小さな多
数の突起３５ａが形成されている。突起３５ａは、円筒
形（図３，図４参照）でも良いが、型抜きの容易さ等を
考慮して円錐形でも良く、切削加工の容易さ等を考慮し
て角柱形や角錐形でも良い。通常は、ゴムベルト３５の
基部と同じ材質のものとなるが、直接接触する部位の摩
擦係数を基部よりも大きくする等のために異質の弾性小
片を基部に植設または付着させても良い。これにより、
摩擦部材３５は、薬剤カセット２０に臨む摩擦面に、弾
性部材からなる多数の突起３５ａが形成されたものとな
っている。

【００３３】また、ゴムベルト３５は、左右（Ｘ方向）
に複数個（図４では４個）が列設されており、その配置
間隔は、カセット２０における切欠２４の間隔に一致し
ており、その個数は、カセット２０における切欠２４の
最大数に一致している。これにより、払出搬送機構３０
の薬剤取出部は、横幅の最も広い薬剤カセットに対応し
て摩擦部材３５が複数設けられたものとなっている。

【００３４】払出搬送機構３０の支持部兼駆動部は、上
述の内側板１１と平行に立設された縦ガイド３１と、こ
れに装着された横ガイド３２と、この横ガイド３２に装
着された可動部材３３とを有し、図示しないボールネジ
またはタイミングベルト等を含んだ駆動装置によって、
横ガイド３２が縦ガイド３１に案内されて上下動（Ｙ方
向移動）するとともに、可動部材３３が横ガイド３２に
案内されて左右に水平移動（Ｘ方向移動）するものであ
る。その移動可能な範囲は、少なくとも、右端のゴムベ
ルト３５が各段における最右端の切欠２４に到達すると
ころから、左端のゴムベルト３５が各段における最左端
の切欠２４に到達するところまでを、カバーしている。
これにより、払出搬送機構３０の支持部兼駆動部は、複
数の摩擦部材３５のうち何れかを薬剤カセット２０の任
意のものの取り出し位置へ移動させるものとなってい
る。

【００３５】本体部１０のうち内側板１１より左方の空
間には、コンベア３６が設けられている（図２（ａ）参
照）。このコンベア３６は、水平な状態で左右に延びて
設置され、その一端は、バケット３４の移動可能範囲に
至る一方、その他端は、側面パネルを貫き、袋詰め部４
０の内部に至っている。そして、コンベア３６の上方に
移動してきたバケット３４の底から調剤用薬剤１が排出
されると、この調剤用薬剤１が、コンベア３６によって
袋詰め部４０へ搬送されて、本体部１０から払い出され
る。これにより、薬剤搬送手段３０は、薬剤カセット２
０から薬剤取出手段によって取り出された調剤用薬剤を
薬剤取出手段から受け取り可能な位置と所定の払出位置
とに亘って設けられた搬送機構３６を有したものとなっ
ている。

【００３６】コントローラ１４は、マイクロプロセッサ
システムを主体としたものであり、コンベア３６の下等
の空間に設置されている。コントローラ１４は、正面側
に設けられた図示しない操作パネルの操作に応じて、メ
モリに保持する各カセット２０の配置情報やそれに収容
された調剤用薬剤１についての薬剤情報を参照しなが
ら、適宜のインターフェイスを介して接続された駆動装
置の動作を制御するものである。特に、個別駆動の可能
なローラ３５ｂの回転を制御する際には、該当するカセ
ット２０における切欠２４の個数に等しい個数のゴムベ
ルト３５だけが動作するよう選択的制御を行う。

【００３７】あるいは、該当する切欠２４に対向してい
るゴムベルト３５だけが進入するような選択的制御を行
う。これにより、摩擦部材３５は、薬剤カセット２０に
臨む摩擦面の可動範囲を拡縮する手段が設けられたもの
となっている。また、本体部１０のコントローラ１４
は、処方箋データが入力されると、それをそのまま又は
必要部分を抽出して、薬袋印刷装置２ａのコントローラ
２ｅに送信する。さらに、処方箋に基づいて取り出す薬
剤の種類が変化したときや、一処方箋あるいは一患者に
ついての薬剤取出が完了したときには、袋詰め部４０の
コントローラ４４に対し通信線等を介してその旨のメッ
セージを送信するようにもなっている。

【００３８】次に、薬袋印刷装置２ａは（図１参照）、
各種の薬袋２に患者名や処方情報などを印刷するため
に、同じ又は異なるサイズの薬袋２がセットされた複数
のプリンタ２ｂと、各プリンタ２ｂから排出された印刷
後の薬袋２が落下する際にそれをコンベア２ｄ上へ導く
シュート２ｃと、その薬袋２を装置外の排出先へ向けて
搬送するコンベア２ｄと、適宜のプリンタ２ｂを選択し
て薬袋印刷を行わせる等の制御を行うコントローラ２ｅ
とを具えたものである（特開平６−３１５５１１号公報
参照）。この薬袋印刷装置２ａが単体のものと相違する
のは、コンベア２ｄの最終端すなわち薬袋２の排出先が
袋詰め部４０に向けられていることと、コントローラ２
ｅが薬袋印刷に必要な情報をコントローラ１４から受け
取れるようコントローラ１４と通信可能に接続されてい
ることである。

【００３９】最後に、袋詰め部４０は（図１参照）、本
体部１０からコンベア３６によって払い出された調剤用
薬剤１をそのまま内袋３へ詰め込むために、オートシー
トフィーダ４１と、詰め込みユニット４２と、詰め込み
ユニット４３とを具えたものであり、本体部１０の隣で
コンベア３６の延びたところに連結されている。それら
の内蔵ユニット４１，４２，４３は、その順で上から下
に配置され、図示しない支持枠や載置棚の上等に固定さ
れていて、コントローラ４４の制御に従って順次動作す
ることでその順に内袋３が流れ落ちるようになってい
る。なお、内袋３は、透明または半透明なフィルム等を
用いて、収納薬剤が透けて見えるようになっているのが
望ましい。

【００４０】オートシートフィーダ４１は、薬袋２より
小さな内袋３を多数セットしうるようになっていて、コ
ントローラ４４からの制御指令に従って、その内袋３を
一つずつ排出するものである。その排出先は、下流の詰
め込みユニット４２の投入部４２ａである。なお、オー
トシートフィーダ４１は、複数設けて、サイズの異なる
内袋３ごとに割り当てるようにしても良い。また、薬袋
印刷装置２ａと同様のものを採用するとともに、そのコ
ンベアの終端を投入部４２ａのところまで延長すること
で、内袋３にも患者名や薬品名などを印刷するようにし
ても良い。

【００４１】詰め込みユニット４２は、上部開口が広く
て下部開口が狭い投入部４２ａと、その下方に一対が設
けられ互いの距離を可変する不図示の水平方向駆動部材
および不図示の吸引装置が付加された吸着パッド４２ｂ
とを具えたものであり、オートシートフィーダ４１から
排出された内袋３を投入部４２ａ経由で一対の吸着パッ
ド４２ｂ間に導き、内袋３を両側から吸着パッド４２ｂ
で吸着するとともに、吸着パッド４２ｂを離隔させて、
内袋３が口を上に向けて開けた状態で保持されるように
なっている。そして、その状態で、調剤用薬剤１が本体
部１０からコンベア３６によって搬送されて来ると、そ
の調剤用薬剤１は投入部４２ａを介して内袋３に投入さ
れる。吸着パッド４２ｂを用いた吸引を止めると、内袋
３は調剤用薬剤１を収容したまま下方へ落下する。これ
により、詰め込みユニット４２は、取り出した薬剤１を
薬袋の内袋３に収納するものとなっている。

【００４２】詰め込みユニット４３は、上記の詰め込み
ユニット４２とほぼ同様のものであり、投入部４３ａと
一対の吸着パッド４３ｂとを具えていて袋詰めを行うも
のであるが、詰め込みユニット４２から排出された内袋
３を落下の際に投入部４３ａへ導く案内板４３ｃと、薬
袋印刷装置２ａからコンベア２ｄにて排出された薬袋２
を受けて投入部４３ａへ導くコンベア４３ｄとが付設さ
れている。そして、詰め込みユニット４２とほぼ同様に
して、詰め込みユニット４２からの内袋３が、薬袋印刷
装置２ａからの薬袋２の中に投入される。これにより、
詰め込みユニット４３は、薬剤入りの内袋３を薬袋２に
収納するものとなっている。

【００４３】コントローラ４４は、本体部１０のコント
ローラ１４と通信可能に接続されたマイクロプロセッサ
主体のものであり、プログラム処理等によって、コント
ローラ１４から調剤用薬剤１の種類変更通知を受ける
と、詰め込みユニット４２から薬剤収納済みの内袋３を
排出させるとともに、オートシートフィーダ４１から新
たな内袋３を排出させて詰め込みユニット４２にセット
させるようになっている。また、コントローラ１４から
薬袋変更の通知を受けると、詰め込みユニット４３から
内袋収納済みの薬袋２を排出させるとともに、薬袋印刷
装置２ａから新たな薬袋２を受け入れて詰め込みユニッ
ト４３にセットさせる、といった制御も行う。これによ
り、袋詰め部４０は、取り出した薬剤１を薬剤の種類ご
とに薬袋の内袋３に収納するとともに、薬剤入りの内袋
３を処方箋単位あるいは患者単位で薬袋２に収納するも
のとなっている。

【００４４】このような構成の調剤用薬剤払出装置につ
いて、その使用態様及び動作を説明する。先ず、本体部
１０により調剤用薬剤１が取り出されるときの動作等を
述べ、次に、本体部１０から払い出された調剤用薬剤１
が袋詰め部４０によって内袋３さらに薬袋２に詰め込ま
れるときの動作等を述べる。

【００４５】先ず、各カセット２０に適宜の貼付剤等の
調剤用薬剤１を適当な個数だけ収容し、調剤用薬剤１が
押し具２１にて薬剤取り出し位置へ向けて付勢されるよ
うにする。それから、棚板１３を引き出して、その上に
各カセット２０を搭載し、棚板１３を押し戻す。同様に
して、他段の棚板１３にも、カセット２０を搭載する。
その際、コントローラ１４にも、操作パネルを操作した
り作成済みの記録媒体から必要情報を読み込ませたりし
て、適切な配置情報や薬剤情報をセットしておく。こう
して、調剤用薬剤１を収容した多数のカセット２０が、
薬剤取り出しの可能な状態に、セットされる。

【００４６】次に、処方箋に基づいて調剤用薬剤１たと
えば貼付剤を払い出すときには、操作パネルを用いて処
方箋データを入力する操作等を行って、その種類と個数
とを指定する。すると、これを入力したコントローラ１
４の制御に従って以下のような処理が行われる。すなわ
ち、該当する調剤用薬剤１が収容されたカセット２０
（図２では上から２段目で右から２番目のカセット）の
ところへ、可動部材３３が移動し、これに随伴して移動
したゴムベルト３５がその該当カセット２０に対向す
る。この該当カセット２０は切欠２４が３個のものなの
で、４個のゴムベルト３５のうち３個（図２（ａ）では
右端のものを除く左方の３個）だけが対向する。

【００４７】これら３個のゴムベルト３５が切欠２４に
進入して、所定時間だけローラ３５ｂが回転する（図３
参照）。すると、ゴムベルト３５に接触していた調剤用
薬剤１は、ゴムベルト３５によって斜め上方へ持ち上げ
られ（矢印Ｂ参照）、その後は重力で落下して、バケッ
ト３４に取り込まれる（矢印Ｃ参照）。その際、ゴムベ
ルト３５と調剤用薬剤１との接触は多数の突起３５ａを
介在して維持され、突起３５ａは、調剤用薬剤１と擦れ
合う際、個々のタイミングでときどきスティックスリッ
プを生じるので、全体としては細かな微小振動が発生す
る。こうして、ゴムベルト３５に接していない後続の調
剤用薬剤１を一緒に引き出すこと無く、調剤用薬剤１は
該当カセット２０から一個だけが確実に取り出される。

【００４８】そして、このような動作が指定個数の分だ
け繰り返されると、バケット３４の中には、必要な調剤
用薬剤１が必要な個数だけ確保される。また、他の種類
の調剤用薬剤についての払出も指定されていれば、さら
に、可動部材３３がその調剤用薬剤を収容したカセット
２０のところへも移動し、そのカセット２０の切欠２４
に対応した数（すなわち１個〜４個のいずれか）のゴム
ベルト３５が動作して、その調剤用薬剤も指定個数だけ
バケット３４の中に追加される。こうして、指定された
各種の調剤用薬剤は、必要なものが必要なだけ、バケッ
ト３４に収集される。

【００４９】それから、可動部材３３が移動して、バケ
ット３４がコンベア３６の上方に来たとき、バケット３
４の底が開閉する。そうすると、収集された調剤用薬剤
は、コンベア３６の上に落下して、コンベア３６によっ
て搬送され、袋詰め部４０へ送り込まれる。こうして、
薬剤カセット２０のうち所望の調剤用薬剤を収容してい
るものから、その薬剤が取り出され、その薬剤が所定の
薬剤払い出し位置すなわち袋詰め部４０へ搬送されて、
調剤用薬剤払出装置の本体部１０による薬剤の自動払出
が行われる。

【００５０】次に、本体部１０から取り出された調剤用
薬剤１が袋詰め部４０によって内袋３や薬袋２に詰めら
れる動作等について説明する。本体部１０の各カセット
２０には適宜の調剤用薬剤１が収容されており、袋詰め
部４０のオートシートフィーダ４１には充分な枚数の内
袋３がセットされており、薬袋印刷装置２ａの各プリン
タ２ｂにも適切な薬袋２がセットされているものとする
（図１参照）。

【００５１】本体部１０の操作パネル等を介してコント
ローラ１４に処方箋情報が入力されると、コントローラ
１４からコントローラ４４及びコントローラ２ｅに所定
の指令が送信されて、袋詰め部４０では内袋３がオート
シートフィーダ４１から詰め込みユニット４２に送り込
まれてセットされる。また、薬袋印刷装置２ａでは、適
宜の薬袋２のセットされたプリンタ２ｂが選択されて、
その薬袋２に患者名や，薬品名，用法，容量などが印刷
される。印刷後、その薬袋２は、コンベア４３ｄ等によ
って詰め込みユニット４３に送り込まれてセットされ
る。

【００５２】コントローラ１４からの上記指令に対して
コントローラ４４から内袋３のセット完了通知が返送さ
れると、本体部１０では、処方箋情報のうち最初の薬剤
が、該当カセット２０から必要数だけ取り出され、詰め
込みユニット４２に送り込まれる。こうして、処方箋で
指示された各種の薬剤のうち一番目の種類のものが、一
番目の内袋３に収納される。

【００５３】そして、コントローラ１４は、処方箋情報
に次の薬剤が有れば、コントローラ４４に対して内袋の
入れ替え指令を送信する。コントローラ２ｅには送らな
い。すると、袋詰め部４０では、一番目の内袋３が、詰
め込みユニット４２から排出されて、詰め込みユニット
４３に送り込まれ、そこの薬袋２に収納される。また、
オートシートフィーダ４１からは二番目の内袋３が繰り
出されて詰め込みユニット４２にセットされるととも
に、コントローラ４４からコントローラ１４にセット完
了の通知が返送される。

【００５４】この返答を受けて、本体部１０では、処方
箋情報における次の薬剤が、該当カセット２０から必要
数だけ取り出され、順次あるいは纏めて詰め込みユニッ
ト４２に送り込まれる。こうして、処方箋で指示された
各種の薬剤のうち二番目の種類のものが、二番目の内袋
３に収納される。また、処方箋情報に未処理の薬剤が残
っている間、同様の処理が繰り返されて、処方箋で指示
された各種の薬剤は、種類ごとに別の内袋３に収納さ
れ、これらの内袋３は、詰め込みユニット４３内の薬袋
２に収納される。

【００５５】一つの処方箋についての薬剤取り出しが完
了すると、コントローラ１４からコントローラ４４に対
して薬袋排出の指令が送信され、詰め込みユニット４３
内の薬袋２は、詰め込みユニット４３から排出されて、
図示しない取出口や適宜のトレイ等のところへ送り出さ
れる。こうして、一つの処方箋に対応した薬剤の自動払
出および自動袋詰めが行われる。そして、各処方箋ごと
に同様の処理が繰り返えされて、処方箋単位での自動払
出等が行われる。また、処方箋ごとに限らず、患者名や
患者コード等を基準にして上記の処理を繰り返えすよう
にすることで、患者単位での自動払出等も行われる。

【００５６】こうして袋詰めまで一貫した自動処理によ
って払い出された薬剤は、調剤部門から監査部門に運ば
れて、最終監査等の対象とされる。その際、薬剤の数量
が少ない場合は、内袋３を薬袋２から取り出すだけでそ
の中の薬剤１の種類や個数等を確認できるので便利であ
る。また、薬剤の数量が多くて透かして見ただけでは確
認できない場合は、内袋３を薬袋２から取り出すととも
に、内袋３からその中の薬剤１も取り出すが、既に薬剤
の種類ごとに袋が分かれているので、確認作業が楽なば
かりか薬剤を袋の中に戻すのも容易である。

【００５７】

【変形例】上述の実施例では、調剤用薬剤を取り出して
袋詰め部４０に送り込む本体部１０が、多様な調剤用薬
剤を払い出すことのできる単一のものとなっているが、
これは、袋詰め部４０との組み合わせによる効果が最も
大きいと思われる一例である。本発明は、これに限定さ
れるものでなく、本体部１０に既成の調剤用薬剤払出装
置を用いても良い。その場合、単一の装置でも良いが、
種類の異なる薬剤を収容した複数台を並置するととも
に、それらから取り出された調剤用薬剤を収集して袋詰
め部４０へ運び込む搬送機構等を介装するのも良い。

【００５８】また、薬袋印刷装置２ａは、既成のものを
付加したが、袋詰め部４０の筐体内に組み込んでも良
い。その際、各プリンタ２ｂにはサイズの適合する薬袋
２又は内袋３を適宜セットしておくとともに、コンベア
２ｄが投入部４２ａ，４３ａの何れへも選択的に薬袋２
又は内袋３を送り込めるようコンベア２ｄに分岐経路や
その切換器を付加しておくことで、プリンタ２ｂを内袋
３の供給や印刷に共用するようにするのも良い。

【００５９】さらに、上述の実施例では、取り出した薬
剤を薬袋の内袋に収納する際、薬剤の種類ごとに分けて
行うようにしたが、これは監査負担の軽減等を重視した
場合に最適なものであり、内袋同士のバランスや経済性
等の他の条件も加味した場合、内袋への収納単位は、薬
剤の種類だけに厳しく拘束されるものでは無い。処方箋
で指定された各種の薬剤のうち一部の数種類のものを一
の内袋に収納しても良く、あるいは同じ種類の薬剤を複
数の内袋に分けて収納しても良く、要するに、内袋への
収納は、監査容易化等の長所を損なわないように薬袋へ
の収納量より少ない分割単位ごとに行われれば良いと言
える。

【００６０】それには、例えばコントローラ１４が、薬
剤情報として薬剤の種類に加えてその嵩等の形態情報を
保持するとともに、処方箋での指定等による薬袋への収
納薬剤を薬剤の種類および形態に基づき案分して複数の
内袋に割り付ける手段も具えていると良い。このような
調剤用薬剤払出装置にあっては、一個や二個の少数でも
内袋が満杯になってしまう薬剤については、同種の薬剤
が複数の内袋に分けて収納されるが、その際、端数がで
てもその内袋には他の種類の薬剤は混入させないように
薬剤の種類も考慮される。また、二種類以上の薬剤が共
に小さくて、全量が一の内袋に入ってしまう薬剤につい
ては、複数種類の薬剤が同じ内袋に纏めて収納される
が、その際、多種類が収納可能であっても三種類を超え
ては纏めないようにすることや、同種の薬剤が異なる内
袋に分割されないようにすること等の制約を課すこと
で、やはり薬剤の種類も考慮される。

【００６１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の調剤用薬剤払出装置にあっては、調剤用薬剤の自動払
出に続けて内袋への自動袋詰めも行われるようにしたこ
とにより、調剤後の監査作業や施用等に際しての薬剤分
別や計数等の処理が容易かつ確実に行えることとなっ
て、各種の調剤用薬剤を扱い易い状態で払い出す調剤用
薬剤払出装置を実現することができたという有利な効果
が有る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の調剤用薬剤払出装置の一実施例につ
いて、全体の縦断正面図である。

【図２】 その本体部について、（ａ）が背面図、
（ｂ）が縦断側面図である。

【図３】 薬剤取り出し位置まわりの縦断側面拡大図
である。

【図４】 摩擦部材の配置状態を背面からみた拡大図
である。

【符号の説明】

１ 調剤用薬剤 ２ 薬袋 ２ａ 薬袋印刷装置（協動装置、付帯部） ２ｂ プリンタ ２ｃ シュート ２ｄ コンベア ２ｅ コントローラ（制御装置） ３ 内袋 １０ 本体部（調剤用薬剤払出装置） １１ 内側板（固定部材、カセット支持手段） １２ レール（引出用部材、カセット支持手段） １３ 棚板（可動部、カセット支持手段） １４ コントローラ（制御装置） ２０ カセット（薬剤カセット） ２１ 押し具（進退部材、付勢手段） ２２ 巻取部（バネ力伝達部材、付勢手段） ２３ バネ（弾性体、前進力発生部材、付勢手段） ２４ 切欠（摩擦部材進入部位、薬剤取り出し位
置） ３０ 払出搬送機構（薬剤取出手段＋摩擦部材移動手段
＋薬剤搬送手段） ３１ 縦ガイド（Ｙ方向案内部材、上下駆動手段、
棚間移動手段） ３２ 横ガイド（Ｘ方向案内部材、左右駆動手段、
棚内移動手段） ３３ 可動部材（ＸＹ移動部、摩擦部材装着体、カ
セット間移動手段） ３４ バケット（仮受箱、薬剤取出手段） ３４ａ 傾斜板（取り出し薬剤の案内部材、薬剤
取出手段） ３５ ゴムベルト（弾性体、無端部材、摩擦部材、
薬剤取出手段） ３５ａ 突起（弾性体、摩擦部材、薬剤取出手
段） ３５ｂ ローラ（無端部材、摩擦部材駆動手段、
薬剤取出手段） ３６ コンベア（薬剤搬送手段） ３７ 払出箱（調剤用薬剤の払出位置） ４０ 袋詰め部（連動部、付加部、調剤用薬剤払出装
置） ４１ オートシートフィーダ（内袋供給部） ４２ 詰め込みユニット（内袋に対する袋詰め装
置） ４２ａ 投入部（内袋および薬剤の受入口） ４２ｂ 吸着パッド（内袋に対する開口手段兼保
持手段） ４３ 詰め込みユニット（薬袋に対する袋詰め装
置） ４３ａ 投入部（薬袋および薬剤入内袋の受入
口） ４３ｂ 吸着パッド（薬袋に対する開口手段兼保
持手段） ４３ｃ 案内板（薬剤入内袋の導入手段） ４３ｄ コンベア（薬袋の導入手段） ４４ コントローラ（制御装置）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】調剤用薬剤を収容する多数の薬剤カセット
   と、前記薬剤カセットのうち所望の調剤用薬剤を収容し
   ているものからその薬剤を取り出して所定の位置に搬送
   する払出搬送機構とを具備した調剤用薬剤払出装置にお
   いて、取り出した薬剤を薬剤の種類ごとに又は薬袋への
   収納量より少ない分割単位ごとに薬袋の内袋に収納する
   手段を備えたことを特徴とする調剤用薬剤払出装置。