JP3228397B2 - 供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被処理物に所定の処理
を施す処理機に対して被処理物を間断なく供給するため
の供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術およびその課題】たとえば商品包装ライン
においては、一般に、包装すべき商品を包装機側に供給
するコンベヤと、該コンベヤに商品を移載する移載装置
とから構成された商品供給装置が設けられている。

【０００３】ところで、包装機側での包装処理を円滑に
行わせるためには、移載装置によりコンベヤに移載され
る商品をコンベヤの搬送面上に所定のピッチで配列させ
る必要がある。このため、とくに成形スプーンやストロ
ー等の小形の商品を取り扱う場合には、所定のピッチで
配設された複数のバケット部を搬送面上に有するコンベ
ヤが用いられることが多い。

【０００４】しかしながら、このようなコンベヤを用い
た商品包装ラインでは、いずれかのバケット部内に商品
の移載漏れ、たとえば成形スプーンの移載漏れが発生し
た場合には、包装機側に供給される成形スプーンに供給
漏れが生じ、この結果、所定個数の成形スプーンをフィ
ルム密封した帯状のフィルムシートの中に成形スプーン
の入っていない個所が生じることになり、このフィルム
シート自体が不良品になってしまうという問題がある。

【０００５】本発明は、このような従来の問題点を解消
すべくなされたもので、処理機に対して被処理物を漏れ
なく（すなわち間断なく）供給することができる供給装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る供
給装置は、被処理物に所定の処理を施す処理機に対して
被処理物を間断なく供給するための供給装置であって、
被処理物を収納するための多数のバケット部を搬送面の
全周に有し、前記処理機に被処理物を供給するためのコ
ンベヤと、被処理物が載置された被処理物載置ステーシ
ョンと前記コンベヤとの間を走行可能に設けられるとと
もに、被処理物を吸着保持するための複数の吸着パッド
を有し、前記被処理物載置ステーションに載置された複
数の被処理物を前記コンベヤの対応する各バケット部に
移載する移載装置と、前記移載装置を走行させるための
サーボモータと、前記コンベヤに取り付けられ、前記コ
ンベヤの駆動モータの回転数を検出するとともに、前記
移載装置から前記コンベヤへの移載タイミングを検出す
るエンコーダまたはタコジェネレータと、前記コンベヤ
の対応する各バケット部への被処理物の移載時に、前記
エンコーダまたはタコジェネレータからの移載タイミン
グ検出信号に基づいて前記サーボモータを起動するとと
もに、前記エンコーダまたはタコジェネレータからの回
転数検出信号に基づいて前記サーボモータの回転数を制
御することにより、前記移載装置の各吸着パッドが前記
コンベヤの対応する各バケット部と対向した状態で、前
記各吸着パッドが前記コンベヤの搬送面の搬送速度に同
期しかつ該搬送面と平行に所定距離移動する間に、各バ
ケット部内に間断なく被処理物が移載されるようにする
制御手段とを備えたことを特徴としている。

【０００７】 本発明に係る供給装置によれば、被処理物
載置ステーションに載置された被処理物は、移載装置に
より、コンベヤ側に移送されてコンベヤの対応する各バ
ケット部内に移載されるが、この移載時には、まず、エ
ンコーダまたはタコジェネレータにより、コンベヤの駆
動モータの回転数が検出され、検出信号が出力されると
ともに、移載装置のコンベヤに対する移載タイミングが
検出され、検出信号が出力される。

【０００８】 移載タイミング 検出信号に基づいて、制御
手段が移載装置走行用のサーボモータを起動するととも
に、回転数検出信号に基づいて制御手段が移載装置走行
用のサーボモータの回転数を制御する。これにより、移
載装置の各吸着パッドがコンベヤ搬送面の搬送速度に同
期して該搬送面と平行に所定距離移動し、この移動の間
に、コンベヤの対応する各バケット部内に対して被処理
物が漏れなく（間断なく）移載される。

【０００９】 このように本発明によれば、移載装置から
コンベヤへの移載時には、移載装置の各吸着パッドによ
り移送される被処理物が、コンベヤの対応する各バケッ
ト部と対向した状態で各バケット部の移動速度に同期し
て移動しつつ、コンベヤの各バケット部内に間断なく被
処理物が移載されるので、供給機に対して被処理物を間
断なく供給することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１ないし図８は本発明の一実施例による供
給装置を説明するための図であり、図１は本実施例装置
が採用された商品包装ラインの正面概略図、図２はその
平面部分図、図３は本実施例装置の正面図、図４は本実
施例装置の制御部の概略ブロック図、図５は前記制御部
の制御動作を説明するためのフローチャート、図６ない
し図８は本実施例装置の動作を説明するための図であ
る。

【００１１】 この商品包装ラインは、樹脂製の成形スプ
ーンをフィルム包装するための包装ラインであって、図
１および図２に示すように、包装機１と、包装機１に成
形スプーン２０を供給するための供給装置２と、供給装
置２に導入すべき成形スプーン２０を一時的にストック
しておくためのストッカー装置３とから構成されてい
る。

【００１２】 包装機１は、成形スプーンを上下２枚のフ
ィルム内に密封するためのものであって、下側のフィル
ムが繰り出される下リール１１と、上側のフィルムが繰
り出される上リール１２と、成形スプーンを挟み込んだ
状態で上下のフィルムを巻き取るメインローラ１３と、
上下のフィルムを加熱シールするためのシールローラ１
４，１５と、フィルムにミシン目を入れるためのミシン
目加工装置１６と、フィルムを所定の長さごとに切り離
すためのカットローラ１７とから主として構成されてい
る。また、包装機１の製品搬出側には搬出コンベヤ１８
が配置されている。

【００１３】 ストッカー装置３は、図示しない成形機か
ら成形スプーン２０が導入される空のトレイ１０が載置
された導入ステーション４と、その側方に配置され、導
入ステーション４において成形スプーン２０が導入され
たトレイ１０を上下方向（図２紙面垂直方向）に積載し
た状態でストックするストックステーション５と、供給
装置２側に配置され、供給装置２により導出されるスプ
ーン２０を収納するトレイ１０が載置された導出ステー
ション（載置ステーション）６とを有している。なお、
図示していないが、各ステーション間には、トレイ１０
の受け渡しを行うためのエアシリンダ等で構成された受
け渡し機構が設けられている。

【００１４】 供給装置２は、包装機１と導出ステーショ
ン６との間に配設されたベルトコンベヤ３０と、ベルト
コンベヤ３０の上方において走行可能に設けられ、導出
ステーション６に載置された成形スプーン２０をベルト
コンベヤ３０に移載するためのローダ（移載装置）４０
とを有している。

【００１５】 ベルトコンベヤ３０は、包装機１のメイン
ローラ１３の近傍に配置された駆動モータ（図示せず）
により回転駆動される駆動ローラ３１と、導出ステーシ
ョン６側に配置された従動ローラ３２と、各ローラ３
１，３２間に巻き掛けられたベルト３３とを有してい
る。

【００１６】 図３に示すように、駆動ローラ３１および
従動ローラ３２は、供給装置２のベース２１上に固定さ
れた支持フレーム２２にそれぞれ回転自在に支持されて
いる。駆動ローラ３１の近傍の支持フレーム２２には、
駆動モータの回転数を検出するとともに、ローダ４０の
ベルトコンベヤ３０に対する移載タイミングを検出する
エンコーダ６２が設けられている。またベルト３３の搬
送面上には、成形スプーン２０を収納する複数のバケッ
ト部３４が搬送面の全周にわたって設けられている。バ
ケット部３４はたとえば１０個ずつで一組になってお
り、ローダ４０の一回の移載処理で一組のバケット部３
４（No.1〜10) に成形スプーン２０が移載されるように
なっている。

【００１７】 ローダ４０は、ベルトコンベヤ３０の上方
に配設された上下二本のガイド軸４１，４２に移動自在
に支持されたローダ本体４３と、ローダ本体４３に昇降
可能に取り付けられたリフタ４４と、その下部に取り付
けられ、エアシリンダ等で構成される複数個（ここでは
１０個）の吸着パッド４５とを備えている。

【００１８】 一方、各ガイド軸４１，４２に平行にベル
ト５０が配設されており、該ベルト５０は、各ガイド軸
４１，４２の両端部に配置された駆動プーリ５１および
従動プーリ５２に巻き掛けられている。ローダ本体４３
はこのベルト５０に係止されており、ベルト５０の走行
とともに各ガイド軸４１，４２に沿って走行し得るよう
になっている。

【００１９】 また、図２に示すように、駆動プーリ５１
が取り付けられた駆動軸５３にはギヤ５４が固定されて
おり、このギヤ５４には、サーボモータ５５の回転軸端
に固定されたピニオン５６が噛合している。

【００２０】 上述の供給装置２は、図４に示すような制
御部６０を備えている。制御部６０のＩ／Ｏポート６１
には、エンコーダ６２と他の入力部とが接続されてい
る。またＩ／Ｏポート６１には、ローダ４０の各吸着パ
ッド４５をＯＮ／ＯＦＦするための電磁弁６３と、リフ
タ４４と、サーボモータ５５と、他の出力部とが接続さ
れている。

【００２１】 供給装置２は制御部６０によって制御さ
れ、以下に説明するように動作する。まず、図５のステ
ップＳ１において、ローダ４０の吸着パッド４５が導出
ステーション６の上方に配置される初期位置にローダ４
０を配置する（図３参照）。このとき、導出ステーショ
ン６に載置されたトレイ１０には、所定の個数の成形ス
プーン２０が積層されており、最上位の各成形スプーン
２０の上方に、ローダ４０の各吸着パッド４５が対向配
置されている。

【００２２】 次に、ステップＳ２では、コンベヤ３０の
駆動モータ（コンベヤモータ）を駆動して、駆動ローラ
３１を回転させ、ベルト３３を所定の速度で走行させ
る。次に、ステップＳ３では、ローダ４０のリフタ４４
を下降させるとともに、電磁弁６３（図４）をＯＮし
て、吸着パッド４５による吸引を開始する。これによ
り、トレイ１０に載置された最上位の成形スプーン２０
が吸着パッド４５に吸着保持される。次に、ステップＳ
４では、リフタ４４を上昇させる。

【００２３】 次に、ステップＳ５では、サーボモータ５
５を駆動して高速回転させることにより、ベルト５０を
高速で走行させ、ローダ４０を、吸着パッド４５がベル
トコンベヤ３０の上方に配置された待機位置（図６実線
位置）に移動させる。そして、この待機位置でローダ４
０を一時停止させる。

【００２４】 このローダ４０の待機中において、ステッ
プＳ６では、エンコーダ６２（図４）で検出されたコン
ベヤモータの回転数検出信号が入力される。次に、ステ
ップＳ７において、エンコーダ６２から移載タイミング
検出信号が入力されるのを待つ。

【００２５】 すなわち、この場合には、ベルト３３上に
設けられた空のバケット部３４のうちのNo.1のバケット
部が、図左端の吸着パッド４５と対向する直前の位置に
きたときに、エンコーダ６２から移載タイミング検出信
号が出力されて、この検出信号が制御部６０に入力され
る。

【００２６】 移載タイミング検出信号が入力されれば、
ステップＳ８に移行する。ステップＳ８では、サーボモ
ータ５５を起動するとともに、ステップＳ６で入力され
たコンベヤモータの回転数検出信号に基づいて、サーボ
モータ５５の駆動制御を行うことにより、ローダ４０の
走行速度をベルトコンベヤ３０のベルト３３の搬送速度
に同期させる。

【００２７】 これにより、図７に示すように、ローダ４
０の各吸着パッド４５がベルト３３の対応する各バケッ
ト部３４（No.1〜10) に対向した状態で、ローダ４０が
ベルト３３の搬送速度と等速の走行速度で移動する。こ
のとき、図６および図７に示すように、ローダ４０の各
吸着パッド４５は、ベルト搬送面と平行に所定距離移動
するようになっている。次に、ステップＳ９では、リフ
タ４４を下降させるとともに、電磁弁６３をＯＦＦにし
て吸着パッド４５による吸引を停止させる。この結果、
各バケット部３４（No.1〜10) 内に、これらにそれぞれ
対応する各吸着パッド４５からそれぞれ成形スプーン２
０が移載されることになる。次に、ステップＳ１０では
リフタ４４を上昇させる。

【００２８】 次に、ステップＳ１１では、サーボモータ
５５を逆方向に高速回転させることにより、図８に示す
ように、ローダ４０を初期位置に移動させる。これによ
り、ローダ４０のベルトコンベヤ３０に対する１回目の
移載処理が完了する。なお、ベルトコンベヤ３０上の各
成形スプーン２０は、ベルトコンベヤ３０の駆動ローラ
３１側に搬送された後、包装機１のメインローラ１３に
順次供給される。

【００２９】 次に、ステップＳ１２では、移載処理を終
了すべきか否か判断する。導出ステーション６に載置さ
れたトレイ１０内に成形スプーン２０がまだ残っておれ
ば、プログラムはステップＳ３に戻り、ステップＳ３〜
ステップＳ１１の処理を繰り返して行う。

【００３０】 すなわち、たとえば２回目の移載処理の際
に、ローダ４０がベルトコンベヤ３０の搬送速度に同期
して移動を開始するとき、ローダ４０の各吸着パッド４
５は、ベルトコンベヤ３０上の次の組の各バケット部３
４（No.1〜10）に対向配置されており、この状態でベル
トコンベヤ３０の搬送速度に同期して移動しつつ移載処
理が行われる。

【００３１】 このようにして、隣り合う各組の各バケッ
ト部３４内に、成形スプーン２０を漏れなく（間断な
く）移載することができる。

【００３２】 ステップＳ１２において、導出ステーショ
ン６のすべての成形スプーン２０について移載処理が完
了したと判断されれば、ステップＳ１２での判断がＹｅ
ｓとなり、このプログラムは終了する。

【００３３】 このように本実施例によれば、ベルトコン
ベヤ３０の各バケット部３４内に間断なく成形スプーン
２０を移載することができ、これにより、包装機１に対
して成形スプーン２０を間断なく供給することができ
る。

【００３４】 なお、前記実施例では、ベルトコンベヤ３
０の駆動モータ（コンベヤモータ）の回転数の検出およ
びローダ４０からコンベヤ３０への移載タイミングの検
出に一つのエンコーダ６２を用い、これにより、装置全
体の構成を簡略化させた例を示したが、このエンコーダ
６２の代わりにタコジェネレータを採用するようにして
もよい。

【００３５】 また、前記実施例では、本発明がスプーン
包装ラインのスプーン供給装置に適用された例を示した
が、本発明は、他の商品包装ラインの商品供給装置のみ
ならず、組立ラインにおいて組立機に組立部品を供給す
る供給装置にも同様に適用できるものである。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明に係る供給装置によ
れば、移載装置からコンベヤへの移載時に、移載装置の
各吸着パッドにより移送される被処理物が、コンベヤの
対応する各バケット部と対向した状態で各バケット部の
移動速度に同期して移動しつつ、コンベヤの各バケット
部内に間断なく被処理物が移載されるようにしたので、
供給機に対して被処理物を間断なく供給することができ
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による供給装置が採用された
商品包装ラインの正面概略図。

【図２】前記商品包装ラインの平面部分図。

【図３】前記供給装置の正面図。

【図４】前記供給装置の制御部の概略ブロック図。

【図５】前記制御部による制御動作を説明するためのフ
ローチャート。

【図６】前記供給装置の動作を説明するための図。

【図７】前記供給装置の動作を説明するための図。

【図８】前記供給装置の動作を説明するための図。

【符号の説明】

１ 包装機（処理機） ２ 供給装置 ６ 導出ステーション（被処理物載置ス
テーション） ２０ スプーン（被処理物） ３０ コンベヤ ３３ 搬送面 ３４ バケット部 ４０ ローダ（移載装置） ５５ サーボモータ ６０ 制御部 ６２ エンコーダ（回転数検出手段，移載
タイミング検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 釣谷 尚正 東京都港区東新橋１丁目１番19号 株式 会社ヤクルト本社内 (72)発明者 寺本 忠義 大阪市西成区玉出西１丁目16番５号 東 邦商事株式会社内 (72)発明者 坪田 信孝 京都市伏見区淀美豆町377番１号 株式 会社京都製作所内 (56)参考文献 特開 平６−9048（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−165219（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被処理物に所定の処理を施す処理機に対
   して被処理物を間断なく供給するための供給装置であっ
   て、 被処理物を収納するための多数のバケット部を搬送面の
   全周に有し、前記処理機に被処理物を供給するためのコ
   ンベヤと、 被処理物が載置された被処理物載置ステーションと前記
   コンベヤとの間を走行可能に設けられるとともに、被処
   理物を吸着保持するための複数の吸着パッドを有し、前
   記被処理物載置ステーションに載置された複数の被処理
   物を前記コンベヤの対応する各バケット部に移載する移
   載装置と、 前記移載装置を走行させるためのサーボモータと、前記コンベヤに取り付けられ、 前記コンベヤの駆動モー
   タの回転数を検出するとともに、前記移載装置から前記
   コンベヤへの移載タイミングを検出するエンコーダまた
   はタコジェネレータと、前記コンベヤの対応する各バケット部への被処理物の移
   載時に、前記エンコーダまたはタコジェネレータからの
   移載タイミング検出信号に基づいて前記サーボモータを
   起動するとともに、前記エンコーダまたはタコジェネレ
   ータからの回転数 検出信号に基づいて前記サーボモータ
   の回転数を制御することにより、前記移載装置の各吸着
   パッドが前記コンベヤの対応する各バケット部と対向し
   た状態で、前記各吸着パッドが前記コンベヤの搬送面の
   搬送速度に同期しかつ該搬送面と平行に所定距離移動す
   る間に、各バケット部内に間断なく被処理物が移載され
   るようにする制御手段と、 を備えた供給装置。