JP3325940B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

【０００１】本発明は、物品を載せるための個々に停留
可能なバケットやパレット等の載置台を連続的に循環移
送可能なフリーフロー式の搬送装置に関し、載置台上の
物品の箱詰めや取り出し又はその他の加工処理を行う際
において好ましく用いられるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品の自動加工や自動組立等を行
う場合においては、被加工物や組立物をパレットに載せ
て連続もしくは間歇的に移送するいわゆるフリーフロー
式の搬送装置が用いられ種々のものが提案されている。
従来この種における搬送装置は、物品をパレットに載置
して移送するためのワーク搬送コンベアと空のパレット
を移送する戻しコンベアとを上下に並設すると共にワー
ク搬送コンベアの始端部と終端部とに、戻しコンベアと
のパレットの受け渡しをするリフター装置を設けた構造
としていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
搬送装置によれば、パレットはリフター装置により１台
ずつ間歇的に受け渡しをするため、パレットを連続的に
高速で搬送して各種の作業を行うような場合にはリフタ
ー装置の動作が追従できず用いることができなかった。
即ち、ワーク搬送コンベアの処理能力は、リフター装置
の動作時間で規制されてしまうので、ワーク搬送コンベ
アの搬送速度を上げるだけでは処理量を単純にアップさ
せることができないという問題を有していた。この発明
が解決しようとする課題は、パケットを高速且つ連続的
に循環移送可能な搬送装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の搬送装置は、物品の載置部を有すると共に
該載置部の両側に回転自在なローラを有し個別に走行可
能な複数の載置台と、該載置台のローラを受けてこの載
置台を水平方向に搬送する第１の搬送装置と、該第１の
搬送装置の下方に前記載置台のローラの略外径分の間隔
を隔てて配設され前記載置台のローラを前記第１の搬送
装置とで挟んで該載置台を該第１の搬送装置の搬送方向
と逆方向に搬送する第２の搬送装置と、前記第１の搬送
装置の終端部と前記第２の搬送装置の始端部との間に設
けられ前記第１の搬送装置上で搬送されてくる載置台を
前記第２の搬送装置上に反転させて送る第１の反転装置
と、前記第２の搬送装置の終端部と前記第１の搬送装置
の始端部との間に設けられ 前記第２の搬送装置上で搬送
されてくる載置台を挟持して該載置台を前記第１の搬送
装置上に反転させて送る第２の反転装置とを備えたこと
を特徴とする構成としたものである。

【０００５】尚、本発明の搬送装置にあっては、前記第
２の反転装置は、前記第１の搬送装置の始端部の外方に
前記載置台のローラの略外径分の間隔を隔てて円弧状に
設けられ該載置台のローラを案内する反転レールと、前
記載置台の底面を前記反転レール側へ押しつつ回転可能
な反転ローラとを有し、該反転ローラの回転により、該
反転ローラと前記反転レールとで該載置台を挟持して該
載置台を反転させて送るようにするのが好ましいもので
ある。

【０００６】

【作用】以上のように構成する本発明では、第１の搬送
装置上で搬送されて、この第１の搬送装置上の適宜な位
置に設定された取出し位置において物品の取出しが完了
されて空になった載置台は、第１の反転装置により第１
の搬送装置の終端部から第２の搬送装置の始端部に反転
されて送られる。第２の搬送装置上に搬送される空の載
置台は、この第２の搬送装置の終端部から第２の反転装
置により挟持されて第１の搬送装置の始端部に反転され
て送られるので、複数の載置台をフリーな状態で連続的
に循環搬送することができる。また、第１の搬送装置で
搬送される載置台はローラにより個別に走行可能に構成
されていることにより第１の搬送装置上で一時プールす
ることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の好ましい一実施例を図面（第
１図〜第６図）を参照して説明する。

【０００８】１は第１の搬送装置としての第１のコンベ
アであり、巾方向に所定の距離を隔てて平行に配置され
た２条の小巾ベルト１１，１１が、フレーム１０の長手
方向に沿ってその前後に設けられた駆動プーリ１２と従
動プーリ１３とにそれぞれ巻回され、駆動モータ１４に
より駆動プーリ１２を回転させると２条の小巾ベルト１
１，１１が図中矢印方向に連続で走行回転するようにな
っている。前記第１のコンベアとの往路側で駆動プーリ
１２と従動プーリ１３との間には、第６図に示す如く小
巾ベルト１１，１１の移送を摺動案内するためのスライ
ドレール１５が小巾ベルト１１の下面側に設けられてい
る。

【０００９】５０は載置台としてのバケットであり、物
品Ｆ（例えばきゅうり等の長物）を受載しやすいよう
に、搬送方向に対してその断面が略Ｖ字型の収容部５２
を有し、横長箱状に形成されている。このバケット５０
は、第３図によく示す如く左右両側にそれぞれ２個の回
転自在なローラ５１，５１を備えており、このローラ５
１，５１が小巾ベルト１１，１１上に載せられるように
なっている。このローラ５１，５１はバケット５０の本
体をその長さ方向に沿って貫通させた支軸５３にそれぞ
れ固着されており、左右のローラ５１，５１がそれぞれ
同期して回転するようになっている。尚、このバケット
５０の形状は、収容する物品の形状及び大きさ等に関連
して任意の形にすることができる。

【００１０】２は前記第１のコンベア１の下方にバケッ
ト５０のローラ５１の略外径分の間隔を隔てて配設され
た第２の搬送装置としての第２のコンベアであり、前記
第１のコンベア１と同様の構成で設けられ、第１のコン
ベア１の復路側の小巾ベルト１１，１１とこの第２のコ
ンベア２の往路側の小巾ベルト１１ａ，１１ａとにより
バケット５０のローラ５１を挟んで、バケット５０を第
１のコンベア１の搬送方向と逆方向に搬送するようにな
っている。尚、この第２のコンベア２については、第１
のコンベア１と同一の構成部には前記第１のコンベア１
と同一の番号にａ符号をつけて説明を省略する。そし
て、前記第１のコンベア１の駆動プーリ１２のスプロケ
ット１２１と、第２のコンベア２の駆動プーリ１２のス
プロケット１２２とを互いに逆方向に回転するようにチ
ェーン１２３を巻回して駆動モータ１４によりそれぞれ
を連動駆動するようになっている。

【００１１】３は第２の反転装置としての挟持手段であ
り、前記第２のコンベア２の終端部２Ｂと前記第１のコ
ンベア１の始端部１Ａとの間に設けられ、前記第２のコ
ンベア２で移送されるバケット５０を挟持してこのバケ
ット５０を第１のコンベア１の始端部１Ａへ反転移送す
るようになっている。この挟持手段３は第５図によく示
す如く従動プーリ１３の従動軸１６に固着された反転ロ
ーラ３１，３１と、従動プーリ１３の外周側外方に設け
られた反転レール３２とから構成されている。反転ロー
ラ３１，３１は左右の従動プーリ１３，１３の間に所定
の間隔で設けられており、バケット５０の底面を受ける
ようになっている。この反転ローラ３１はその外周がス
ポンジ又はゴム等の弾性部材３１１で形成されており、
バケット５０の底面を受けたとき底面の形状にならって
若干たわみその弾性力でバケット５０の底面を押すよう
になっている。

【００１２】反転レール３２は、前記第２のコンベア２
で移送されるバケット５０のローラ５１，５１をコンベ
ア２の終端部２Ｂから第１のコンベア１の移送路へ反転
案内するため、従動プーリ１３の外周に沿った外方にロ
ーラ５１の略外径分の間隔をあけて従動プーリ１３と同
心で略１８０゜の円弧状に設けられている。尚、前記第
１のコンベア１の従動プーリ１３はベアリング１７を介
して従動軸１６に設けられており従動軸１６の回転駆動
とは無関係に回転するようになっている。

【００１３】４は反転ローラ３１を回転駆動させるため
の反転駆動モータであり、スプロケット４１及びチェー
ン４２を介して従動軸１６を単独で回転駆動するように
なっている。この反転駆動モータ４が作成して反転ロー
ラ３１が回転すると、第２のコンベア２で移送されるバ
ケット５０は反転ローラ３１と反転レール３２とに挟持
されて上方へ反転移送される。即ち、回転駆動する反転
ローラ３１と反転レール３２との間に送り込まれたバケ
ット５０は、その底面が反転ローラ３１の弾性部材３１
１により反転レール３２側へ押されて反転ローラ３１と
反転レール３２とで挟持されると共にローラ５１が反転
レール３２の内側に沿って走行し上方へ反転移送され
る。尚、反転駆動モータ４が停止中のバケット５０は、
反転ローラ３１の弾性部材３１１と反転レール３２との
間で挟持されたまま円弧状の反転レール３２に沿って停
止する。

【００１４】５は第１のコンベア１の終端部１Ｂと前記
第２のコンベアの始端部２Ａとの間に設けられた第１の
反転装置としての挟持手段であり、前記挟持手段３と同
様のものが用いられる。尚、同一の構成部には前記第１
のコンベア１の始端部１Ａ側に設けた挟持手段３と同一
の番号にａ符号をつけて説明を省略する。また、この挟
持手段５は、第４図に示すように駆動プーリ１２と反転
ローラ３１ａは駆動軸１８に対して同軸で固着されてお
り、駆動プーリ１２の回転駆動中は反転ローラ３１ａも
同時に回転して第１のコンベア１で移送されるバケット
５０を第２のコンベア２へ連続して反転移送することと
なる。尚、本実施例では、第１のコンベア１の始端部１
Ａ側と終端部１Ｂ側とに同様の挟持手段を用いたが、そ
の他の異なる例として図示しないが、第１のコンベア１
の終端部１Ｂ側の挟持手段は、上段の第１のコンベア１
から下段の第２のコンベア２へバケット５０を反転させ
て自走させる如くシュート等で構成することもできる。

【００１５】６は前記第１のコンベア１の始端部１Ａ上
方に設けられた供給コンベアであり、第１のコンベア１
上のバケット５０へ物品Ｆを一個づつ供給するようにな
っている。６１はバケット検出センサであり、供給コン
ベア６から供給される物品Ｆを受け取る位置でバケット
５０を一時停止する如く、空のバケット５０を検出した
とき反転駆動モータ４の作動を停止するように図示しな
い制御回路に接続されている。

【００１６】６２は供給コンベア６上からバケット５０
上へ物品Ｆが供給されたときこれを検出する物品検出セ
ンサであり、この物品検出センサ６２が物品Ｆを検出す
ると反転駆動モータ４が作動して次の空のバケット５０
をバケット検出センサ６１に対応する位置まで送り込む
ように図示しない制御回路に接続されている。即ち、反
転駆動モータ４はバケット検出センサ６１と物品検出セ
ンサ６２との検出結果により、間歇駆動することができ
るようになっており、これにより物品Ｆを１個ずつバケ
ット５０に供給することができる。

【００１７】７はストッパであり、前記第１のコンベア
１で移送されるバケット５０をコンベア上で一時停止さ
せるもので、シリンダ等のアクチュエータ７１を組み合
わせて小巾ベルト１１面に対して下方から出没するよう
になっている。８はストッパ７で停止されたバケット５
０上から物品Ｆのみを取り上げて移送して所定位置で待
機する容器（図示せず）内へ詰めるための箱詰装置であ
り、真空吸着式の吸着パッド８１を多数備えている。

【００１８】以上の構成による作用について以下説明す
る。先ず、駆動モータ１４が作動されると、第１のコン
ベア１の小巾ベルト１１と第２のコンベア２の小巾ベル
ト１１ａは互いに逆方向に走行回転し始める。これによ
り、第１のコンベア１で移送される物品Ｆが取り上げら
れた後の空のバケット５０は、第１のコンベア１の終端
部１Ｂから挟持手段５により第２のコンベア２の始端部
２Ａへ反転移送される。そしてこの第２のコンベア２に
移送される反転した複数のバケット５０は、そのローラ
５１，５１が第１のコンベアの小巾ベルト１１，１１
ｃ、小巾ベルト１１ａ，１１ａとで挟まれて、第２のコ
ンベア２上で個別に走行可能に移送される。そして、第
２のコンベア２の終端部２Ｂへ到達したバケット５０
は、反転駆動モータ４が作動することにより反転ローラ
３１と反転レール３２とに挟持されて上方へ反転移送さ
れる。上方へ反転したバケット５０をバケット検出セン
サ６１が検出すると、この信号により反転駆動モータ４
の作動が停止する。そして、停止中のバケット５０上に
供給コンベア６上から物品Ｆが供給されると、物品検出
センサ６２がこれを検出して前記反転駆動モータ４の作
動が再開し、前記同様に次のバケット５０をバケット検
出センサ６１まで送り込み、次の物品Ｆの供給が行われ
る。以下この動作を繰り返し行う。尚、供給コンベア６
の物品Ｆの供給量とバケット５０の供給量とを最適な関
係にすれば、バケット５０の供給待ちがほとんど無くな
り略連続的に物品Ｆの供給を行うことができる。

【００１９】このようにして、バケット５０上に物品Ｆ
が供給された後第１のコンベア１で移送される物品Ｆ入
りのバケット５０は搬送面（小巾ベルト１１面）より上
に突出したストッパ７で停止される。このとき駆動モー
タ１４は作動しており、ストッパ７で停止されたバケッ
ト５０はそのローラ５１，５１が小巾ベルト１１，１１
上で空転することにより該位置で一時停留される。先行
の物品Ｆ入りのバケット５０が停留することにより後続
のバケット５０は次々と小巾ベルト１１，１１上で停留
することとなる。そして、一時停留する物品Ｆ入りのバ
ケット５０が所定数に達するとこれを検出するセンサ
（図示せず）からの信号により箱詰装置８が作動する。
箱詰装置８は吸着パッド８１によりバケット５０上の物
品Ｆを取り上げて所定位置で待機する容器（図示せず）
へ箱詰めする。そして、物品Ｆが取り除かれた空のバケ
ット５０は、ストッパ７が小巾ベルト１１面よりも下方
に降下することにより第１のコンベア１の終端部１Ｂへ
移送され、前記同様に挟持手段５により第２のコンベア
２の始端部２Ａへ反転移送される。これによりバケット
５０は連続的にフリーな状態で循環移送することができ
る。尚、この搬送装置は第１及び第２のコンベアの速度
を増すことによって搬送処理量を容易にアップすること
ができるものである。

【００２０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１の
搬送装置によれば、載置台の循環移送を連続的且つ高速
で行うことができる極めて処理能力の高いフリーフロー
式の搬送装置を提供することができる。また、搬送能力
はコンベアの速度を変えることで容易に変更することが
でき、極めて利用価値が高いものである。さらに、第１
の搬送装置と第２の搬送装置とを載置台のローラの略外
径分の間隔を隔てて配設し且つ載置台のローラを第１の
搬送装置の復路と第２の搬送装置の往路とで挟んで載置
台を搬送するので、該ローラの略外径分だけの上下間隔
の経路で循環搬送することができ、装置全体の設置高さ
を減少させることができる 。 また、本発明の請求項２の
発明によれば、載置台の反転移送において、反転ロール
と反転レールとにより載置台を挟持しながら上方へ確実
に反転移送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１図は搬送装置の正面図。

【図２】第２図は１図の平面図。

【図３】第３図はバケットの斜視図。

【図４】第４図は第１図のＡ−Ａに沿った断面図。

【図５】第５図は第１図のＢ−Ｂに沿った断面図。

【図６】第６図は第１図のＣ−Ｃに沿った断面図。

【符号の説明】

１ ：第１のコンベア ２ ：第２のコン
ベア ３ ：挟持手段 ４ ：反転駆動モ
ータ ５ ：挟持手段 ６ ：供給コンベ
ア ７ ：ストッパ ８ ：箱詰装置 １０：フレーム １１：小巾ベルト １２：駆動プーリ １３：従動プーリ １４：駆動モータ １５：スライドレ
ール １６：従動軸 １７：ベアリング １８：駆動軸 ３１：反転ローラ ３２：反転レール ３１１：弾性部材 ４１：スプロケット ４２：チェーン ５０：バケット ５１：ローラ ５２：収容部 ５３：支軸 ６１：バケット検出センサ ６２：物品検出セ
ンサ ７１：アクチュエータ ８１：吸着パッド

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品の載置部を有すると共に該載置部の
   両側に回転自在なローラを有し個別に走行可能な複数の
   載置台と、該載置台のローラを受けてこの載置台を水平
   方向に搬送する第１の搬送装置と、該第１の搬送装置の
   下方に前記載置台のローラの略外径分の間隔を隔てて配
   設され前記載置台のローラを前記第１の搬送装置とで挟
   んで該載置台を該第１の搬送装置の搬送方向と逆方向に
   搬送する第２の搬送装置と、前記第１の搬送装置の終端
   部と前記第２の搬送装置の始端部との間に設けられ前記
   第１の搬送装置上で搬送されてくる載置台を前記第２の
   搬送装置上に反転させて送る第１の反転装置と、前記第
   ２の搬送装置の終端部と前記第１の搬送装置の始端部と
   の間に設けられ前記第２の搬送装置上で搬送されてくる
   載置台を挟持して該載置台を前記第１の搬送装置上に反
   転させて送る第２の反転装置とを備えたことを特徴とす
   る搬送装置。
2. 【請求項２】 前記第２の反転装置は、前記第１の搬送
   装置の始端部の外方に前記載置台のローラの略外径分の
   間隔を隔てて円弧状に設けられ該載置台のローラを案内
   する反転レールと、前記載置台の底面を前記反転レール
   側へ押しつつ回転可能な反転ローラとを有し、該反転ロ
   ーラの回転により、該反転ローラと前記反転レールとで
   該載置台を挟持して該載置台を反転させて送ることを特
   徴とする請求項１に記載の搬送装置。