JP2574872Y2 - 青果物の選別箱詰装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、選別コンベアにより選
別仕分けされた青果物を、自動的に箱詰めして送り出す
ようにした青果物の選別箱詰装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の選別装置は、例えば特開平
３ー２５６８２３号公報の第１図に記載されている如
く、選別コンベア５の側方に選別区分数に応じた複数の
秤量箱詰部８を所定間隔で並設し、該各秤量箱詰部８に
より青果物が詰められたのち製品搬出コンベアー１０１
により送り出される段ボール箱を、製品搬出コンベアー
１０１の送り出し方向と直角な方向に搬送する１条の製
品コンベア１０上に合流させて搬送している。そして、
各秤量箱詰部８へ向けて供給するための空の段ボール箱
は、選別コンベア５の側方に並設させた配函コンベア９
１により移送され、秤量箱詰部８で所定量が詰められる
都度、配函装置により押し込まれるようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところが、従来の選別
装置では、作業者が複数の階級の箱詰部を受け持って箱
詰のための補助作業を行う場合や又は、秤量箱詰部の保
守、点検、調整等を行う場合、その都度製品コンベアを
横断して移動しなければならず、作業の能率が上がらな
いという問題があった。

【０００４】更に、従来の選別装置においては、各コン
ベアが平面的に配置されているため、選別装置全体を据
え付けるのに広い面積を要するという問題があった。

【０００５】この考案が解決しようとする課題は、各区
分別の箱詰部へ容易に移動することができると共に、据
付のための設置面積を減らすことのできる青果物の選別
箱詰装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本考案の青果物の選別箱詰装置は、選別コンベアに
沿った複数箇所にある仕分け部の区分ごとに前記選別コ
ンベアと直交してその下位レベルに設けられ、前記選別
コンベアから落下排出される青果物を受けて９０度カー
ブコンベア及び供給コンベアを介して前記選別コンベア
の側方へ搬送し整列待機させるようにした前記区分ごと
の貯留装置と、前記各貯留装置に対応して設けられ、該
貯留装置上で待機する青果物を所定数保持して取り上げ
ると共に、前記貯留装置に隣接する所定位置へ移送して
箱内へ詰めるようにした前記区分ごとの取上げ移送装置
と、前記各取上げ移送装置に対応して設けられ、空の箱
を前記所定位置と同レベルの位置で受け入れ、且つ、前
記取上げ移送装置により該箱内に青果物が詰められると
その箱（「実箱」という）を降下させて送り出すように
した前記区分ごとの昇降装置と、前記各昇降装置に対応
し、且つ、前記貯留装置の隣接側方に並行してその下位
レベルに設けられ、前記所定位置と同レベルの位置に空
の箱を搬送するようにした前記区分ごとの空箱搬送コン
ベアと、前記各昇降装置に対応し、且つ、前記空箱搬送
コンベアの直下に並行して設けられ、前記昇降装置によ
り送り出された実箱を前記空箱搬送コンベアの搬送方向
と逆方向へ搬送するようにした前記区分ごとの製品搬送
コンベアと、前記選別コンベアの隣接側方に並行してそ
の下位レベルに設けられ、空の箱を搬送し、前記区分ご
との空箱搬送コンベア上に送り出すようにした配函手段
と、前記配函手段の直下に並行して設けられ、前記区分
ごとの製品搬送コンベアから搬送される実箱を合流させ
て搬送するようにした合流コンベアと、を具備したこと
を特徴とするものである。

【０００７】

【作用】以上のように構成された本考案によれば、選別
コンベアの仕分け部から区分別に仕分けられた青果物
は、区分別に設けられた複数の貯留装置によりそれぞれ
整列待機される。貯留装置上で整列待機する複数の青果
物は、取上げ移送装置により所定数保持して取り上げら
れると共に貯留装置に隣接する昇降装置の上部所定位置
へ移送されて該位置で待機する箱内へ詰められる。一
方、空の箱は選別コンベアと並行に設けられた配函手段
により、空箱搬送コンベア上に送り出されて空箱搬送コ
ンベアにより、昇降装置の上部所定位置へ搬送される。
そして、前記取上げ移送装置により青果物が詰められた
箱は、昇降装置により降下されて空箱搬送コンベアの下
方に設けられた製品搬送コンベア上へ搬送される。そし
て、製品搬送コンベアで搬送される箱は、前記配函手段
の下方に配函手段と並行に設けられた合流コンベア上へ
合流搬送される。

【０００８】

【実施例】以下本考案の好ましい一実施例を図面を参照
して説明する。

【０００９】図１は青果物の選別箱詰装置の全体を示す
平面図であり、図２は図１のＡ−Ａに沿った断面図であ
る。尚、青果物は、この実施例では長物野菜としての胡
瓜Ｓを用いる。

【００１０】図において、１は選別コンベアであり、該
選別コンベア１上で長手が横向きに搬送される胡瓜Ｓ
を、図示しない計測装置により所定の選別項目を計測し
て所定の仕分け部から等級別階級別の区分でコンベア上
から排出するようになっている。２は９０度カーブコン
ベアであり、選別コンベア１上から排出される胡瓜Ｓ
を、そのままの姿勢で受けて選別コンベア１の側方へ搬
送するようになっている。３は前記９０度カーブコンベ
ア２の後段に設けられた供給コンベアであり、９０度カ
ーブコンベア２から送られる胡瓜Ｓを受けて後段の貯留
装置４へ供給するようになっている。

【００１１】貯留装置４は、図３〜図６によく示す如
く、箱詰めするための胡瓜Ｓを所定の向きで整列待機さ
せるもので、実施例では胡瓜Ｓが横向きに載せられたバ
ケット４０が、個別に走行及び停留可能に搬送面上に載
せられている。このバケット４０は、図４、図５によく
示されているように胡瓜Ｓの形状に基づいて横長桶状に
形成されており、左右両側にそれぞれ２個のローラ４１
が回転可能に軸支されている。

【００１２】４２は第１のコンベアであり、巾方向に所
定の距離隔てて平行に配置された２条の小巾ベルト４
３、４３を、フレーム枠４４の前後端にそれぞれ配設さ
れた駆動プーリ４５と従動プーリ４６とにそれぞれ巻回
し、駆動モータ４７により駆動プーリ４５を回転させて
２条の小巾ベルト４３、４３を図中矢印方向に走行回転
するようになっている。

【００１３】４８は前記第１のコンベア４２の下方所定
位置に設けられた第２のコンベアであり、前記第１のコ
ンベア４２と同様の構成で設けられている。尚、同一の
部分には前記第１のコンベア４２と同一の番号にａ符号
を付けて説明を省略する。そして、前記第１のコンベア
４２の駆動プーリ４５と第２のコンベア４８の駆動プー
リ４５ａとを互いに逆方向に回転するようにチェーン４
９とスプロケット５０とを介して駆動モータ４７により
それぞれを連動駆動するようになっている。

【００１４】５１は第１のコンベア４２の始端部に設け
た挟持手段であり、前記第２のコンベア４８で移送され
るバケット４０を挟持して第１のコンベア４２の上方の
移送路へ反転移送するようになっている。この挟持手段
５１は図６によく示す如く従動軸５２に取り付けられた
反転ローラ５３と、従動プーリ４６の外周側に沿ってそ
の外方に設けられた反転レール５４とからなる。

【００１５】反転ローラ５３はその外周がスポンジなど
の弾性部材で形成され、従動プーリ４６の外形より若干
大きく構成されている。反転レール５４は、前記第２の
コンベア４８で移送されるバケット４０のローラ４１を
受けて第１のコンベア４２の移送路へ反転案内するた
め、従動プーリ４６の外周に沿ってその外方にローラ４
１の外径分の間隔をあけて従動プーリ４６と同心で略１
８０度の円弧状に形成させて設けられている。尚、前記
従動プーリ４６は、ベアリング５５を介して従動軸５２
に設けられており、従動軸５２の回転即ち反転ローラ５
３の回転駆動とは無関係に回転するようになっている。

【００１６】５６は前記反転ローラ５３を回転駆動させ
るための反転駆動モータである。この反転駆動モータ５
６が作動して反転ローラ５３が回転すると、第２のコン
ベア４８で移送されるバケット４０は、反転ローラ５３
と反転レール５４とに挟持されて上方へ反転移送され
る。即ち、回転駆動する反転ローラ５３と反転レール５
４との間に送り込まれたバケット４０は、その底部が反
転ローラ５３の弾性部材に係止されると共にローラ４１
が反転レール５４に沿って走行することにより上方へ反
転移送される。尚、反転駆動モータ５６の作動が停止す
ると、反転中のバケット４０は、反転ローラ５３と反転
レール５４とに挟持されたまま停止する。５７は第１の
コンベア４２の終端部に設けた挟持手段であり、前記第
１のコンベア４２の始端部に設けた挟持手段と同様のも
のを用いることができ、同一の部分には同一の番号にａ
符号を付けて説明を省略する。

【００１７】尚、第１のコンベア４２の終端部に設ける
挟持手段５７は、図５によく示す如く、駆動プーリ４５
と反転ローラ５３ａとが、駆動軸５８に対して同軸で固
着されている。このため第１のコンベア４２で移送され
る空のバケット４０は順次第２のコンベア４８へ反転移
送される。

【００１８】５９は第１のコンベア４２の始端部側に設
けられたバケット検出センサであり、供給コンベア３か
ら送られる胡瓜Ｓを受け取る位置でバケット４０を一時
停止する如く、空のバケット４０を検出したときこの信
号に基づき反転駆動モータ５６を停止するようになって
いる。

【００１９】６０は供給コンベア３からバケット４０上
へ胡瓜Ｓが供給されたときこれを検出する物品検出セン
サである。この物品検出センサ６０により胡瓜Ｓを検出
すると、反転駆動モータ５６が駆動してバケット４０を
バケット検出センサ５９で検出されるまで送り込むよう
になっている。このバケット検出センサ５９と物品検出
センサ６０とにより、反転駆動モータ５６を間歇駆動さ
せて胡瓜Ｓを１個ずつバケット４０上に供給することが
できる。

【００２０】６１はストッパであり、第１のコンベア４
２で移送されるバケット４０を搬送面上で一時停止させ
るもので、シリンダ等のアクチェータ６２を組み合わせ
て小巾ベルト４３、４３面上から出没するようになって
いる。

【００２１】５は取上げ移送装置であり、前記貯留装置
４のバケット４０上で待機する胡瓜Ｓを、図示しない真
空吸着式の吸着パッドＰにより所定数取り上げて貯留装
置４に隣接する所定位置へ移送して段ボール箱１００内
へ詰めるようになっている。６は前記取上げ移送装置５
に対応して設けられた昇降装置であり、箱詰めするため
の段ボール箱１００を上部所定位置に上昇させて待機さ
せると共に、段ボール箱１００内に胡瓜Ｓが詰められる
とその段ボール箱１００を降下するようになっている。
この昇降装置６は、図７に示す如く立設させたガイドフ
レーム６３に、昇降台６４がコロ６５により上下方向に
移動可能に組み合わせられている。そして、昇降台６４
の一部と連結するチェン６６を、ガイドフレーム６３の
上部に設けたモータ６７のスプロケット６８に巻回さ
せ、モータ６７を正転又は逆転駆動することにより昇降
台６４が上下動するようになっている。

【００２２】尚、この昇降装置６には、図示しないが昇
降台６４の上下方向の停止位置を制御するためのセンサ
スイッチをそれぞれの高さに応じて備えている。

【００２３】６９は前記昇降台６４上に設けられた箱載
せ部であり、正逆可能なコンベアで構成されている。そ
して、この箱載せ部６９は、昇降台６４に対して水平方
向に９０度回転可能に軸支されており、段ボール箱１０
０の向きを水平方向に９０度変えることができる。この
ことは、例えば長方形の箱に対して胡瓜の向きを９０度
変えて箱詰めすることができるという特徴がある。

【００２４】７は空箱搬送コンベアであり、前記貯留装
置４と並行に設けられ、空の段ボール箱１００を前記昇
降装置６の上部所定位置に搬送するようになっている。

【００２５】８は製品搬送コンベアであり、前記空箱搬
送コンベア７の下方に設けられ、前記昇降装置６により
送り出された段ボール箱１００を、前記空箱搬送コンベ
ア７の搬送方向と逆方向へ搬送するようになっている。

【００２６】９は配函手段であり、前記選別コンベア１
と並行に設けられ、箱詰めするための段ボール箱１００
を搬送し、配函指示により押し出し装置９１が作動して
段ボール箱１００を前記各空箱搬送コンベア７に送り出
すようになっている。

【００２７】１０は合流コンベアであり、前記配函手段
９の下方に配函手段９の搬送方向と並行に設けられ、前
記製品搬送コンベア８から搬送される段ボール箱１００
をコンベア上で合流させて搬送するようになっている。

【００２８】以上にように構成した実施例の作用につい
て説明する。

【００２９】選別コンベア１の仕分け部から等級別階級
別に仕分け排出される胡瓜Ｓは、９０度カーブコンベア
２により所定の向きで順次供給コンベア３へ搬送され
る。一方、貯留装置４の空のバケット４０は、バケット
検出センサ５９により検出される位置で一時停止してい
る。そして、前記供給コンベア３から胡瓜Ｓが供給され
ると、それを物品検出センサ６０が検出して反転駆動モ
ータ５６を駆動させる。この反転駆動モータ５６の駆動
によりつぎの空のバケット４０はバケット検出センサ５
９に検出されるまで送り込まれる。そして、貯留装置４
上で停留する胡瓜Ｓ入りのバケット４０が所定数に達す
ると、図示しない作動指令により取り上げ移送装置５が
作動する。取り上げ移送装置５が作動すると吸着パッド
Ｐによりバケット４０上の胡瓜Ｓを所定数吸着保持して
取り上げると共にこの胡瓜Ｓを昇降装置６の上部所定位
置で待機する段ボール箱１００内へ詰める。

【００３０】一方、箱詰めするための空の段ボール箱１
００は、配函手段９により搬送されると共に必要に応じ
て押し出し装置９１により空箱搬送コンベア７上に送り
出されてこの空箱搬送コンベア７により昇降装置６の上
部所定位置へ搬送される。

【００３１】前記取り上げ移送装置６により胡瓜Ｓが詰
められた段ボール箱１００は、昇降装置６により下方へ
降ろされて製品搬送コンベア８上へ送り出される。製品
搬送コンベア８は、胡瓜Ｓが詰められた段ボール箱１０
０を合流コンベア１０上へ合流のタイミングをはかって
搬送する。

【００３２】

【考案の効果】以上述べた如く、本考案によれば、空の
箱を搬送する配函手段を選別コンベアと並行に配置する
と共に、この配函手段の下方に青果物が詰められた箱を
合流搬送する合流コンベアを並行に配置したので、作業
者は箱詰部への横移動を容易に行うことができ、作業の
能率を向上させることができる。

【００３３】更に、空箱搬送コンベアと製品搬送コンベ
アと及び、配函手段と合流コンベアとを上下方向に立体
式に配置したことにより、選別施設の設置面積を減少す
ることができ、余剰スペースを有効に活用することがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例による青果物の選別箱詰装置の平
面図。

【図２】図１のＡーＡに沿った断面図。

【図３】貯留装置の正面図。

【図４】貯留装置の平面図。

【図５】図３のＢーＢに沿った断面図。

【図６】図３のＣーＣに沿った断面図。

【図７】昇降装置の正面図。

【符号の説明】

１：選別コンベア ２：９０度カーブコ
ンベア ３：供給コンベア ４：貯留装置 ５：取上げ移送装置 ６：昇降装置 ７：空箱搬送コンベア ８：製品搬送コンベ
ア ９：配函手段 １０：合流コンベア Ｓ：胡瓜 Ｐ：吸着パッド ４０：バケット １００：段ボール箱

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B07C 5/36 B65G 47/68 B65G 47/52 B65G 47/40 B65B 25/04 B65B 43/52

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 選別コンベアに沿った複数箇所にある仕
   分け部の区分ごとに前記選別コンベアと直交してその下
   位レベルに設けられ、前記選別コンベアから落下排出さ
   れる青果物を受けて９０度カーブコンベア及び供給コン
   ベアを介して前記選別コンベアの側方へ搬送し整列待機
   させるようにした前記区分ごとの貯留装置と、前記 各貯留装置に対応して設けられ、該貯留装置上で待
   機する青果物を所定数保持して取り上げると共に、前記
   貯留装置に隣接する所定位置へ移送して箱内へ詰めるよ
   うにした前記区分ごとの取上げ移送装置と、前記 各取上げ移送装置に対応して設けられ、空の箱を前
   記所定位置と同レベルの位置で受け入れ、且つ、前記取
   上げ移送装置により該箱内に青果物が詰められるとその
   実箱を降下させて送り出すようにした前記区分ごとの昇
   降装置と、前記 各昇降装置に対応し、且つ、前記貯留装置の隣接側
   方に並行してその下位レベルに設けられ、前記所定位置
   と同レベルの位置に空の箱を搬送するようにした前記区
   分ごとの空箱搬送コンベアと、 前記各昇降装置に対応し、且つ、前記空箱搬送コンベア
   の直下に並行して設けられ、前記昇降装置により送り出
   された実箱を前記空箱搬送コンベアの搬送方向と逆方向
   へ搬送するようにした前記区分ごとの製品搬送コンベア
   と、 前記選別コンベアの隣接側方に並行してその下位レベル
   に設けられ、空の箱を搬送し、前記区分ごとの空箱搬送
   コンベア上に送り出すようにした配函手段と、前記 配函手段の直下に並行して設けられ、前記区分ごと
   の製品搬送コンベアから搬送される実箱を合流させて搬
   送するようにした合流コンベアと、を具備したことを特
   徴とする青果物の選別箱詰装置。