JPH0687334U - 青果物の選別箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 各区分別の箱詰部へ容易に移動することがで
きると共に設置する面積を少なくすることのできる青果
物の選別箱詰装置を提供する。 【構成】 選別コンベア１から排出される青果物を整列
待機させる区分別の複数の貯留装置４と、貯留装置４上
で待機する青果物を取り上げて箱内へ詰める区分別の複
数の取上げ移送装置５と、空の箱を上部所定位置で待機
させると共に青果物が詰められた箱を降下させる区分別
の複数の昇降装置６と、空の箱を昇降装置６の上部所定
位置へ搬送する区分別の複数の空箱搬送コンベア７と、
昇降装置６により送り出された箱を搬送する区分別の複
数の製品搬送コンベア８と、空の箱を搬送し各空箱搬送
コンベア７へ送り出す配函手段９と、各製品搬送コンベ
ア８から送り出される箱を合流させて搬送する合流コン
ベア１０とを備えて構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、選別コンベアにより選別仕分けされた青果物を、自動的に箱詰めし て送り出すようにした青果物の選別箱詰装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来この種の選別装置は、例えば特開平３ー２５６８２３号公報の第１図に記 載されている如く、選別コンベア５の側方に選別区分数に応じた複数の秤量箱詰 部８を所定間隔で並設し、該各秤量箱詰部８により青果物が詰められたのち製品 搬出コンベアー１０１により送り出される段ボール箱を、製品搬出コンベアー１ ０１の送り出し方向と直角な方向に搬送する１条の製品コンベア１０上に合流さ せて搬送している。そして、各秤量箱詰部８へ向けて供給するための空の段ボー ル箱は、選別コンベア５の側方に並設させた配函コンベア９１により移送され、 秤量箱詰部８で所定量が詰められる都度、配函装置により押し込まれるようにな っている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、従来の選別装置では、作業者が複数の階級の箱詰部を受け持って箱 詰のための補助作業を行う場合や又は、秤量箱詰部の保守、点検、調整等を行う 場合、その都度製品コンベアを横断して移動しなければならず、作業の能率が上 がらないという問題があった。

【０００４】 更に、従来の選別装置においては、各コンベアが平面的に配置されているため 、選別装置全体を据え付けるのに広い面積を要するという問題があった。

【０００５】 この考案が解決しようとする課題は、各区分別の箱詰部へ容易に移動すること ができると共に、据付のための設置面積を減らすことのできる青果物の選別箱詰 装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、本考案の青果物の選別箱詰装置は、選別コンベア の仕分け部に区分別に設けられ選別コンベアから排出される青果物を選別コンベ アの側方へ搬送し整列待機させる区分別の複数の貯留装置と、該各貯留装置に対 応して設けられ対応する貯留装置上で待機する青果物を所定数保持して取り上げ ると共に貯留装置に隣接する所定位置へ移送して箱内へ詰める区分別の複数の取 上げ移送装置と、該各取上げ移送装置に対応して設けられ空の箱を上部における 前記所定位置で受け入れ且つ該対応する取上げ移送装置により該箱内に青果物が 詰められるとその箱を降下させて送り出す区分別の複数の昇降装置と、該各昇降 装置に対応し且つ前記貯留装置と並行に設けられ対応する昇降装置の上部所定位 置に空の箱を搬送する区分別の複数の空箱搬送コンベアと、前記各昇降装置に対 応し且つ該空箱搬送コンベアの下方に設けられ対応する昇降装置により送り出さ れた箱を空箱搬送コンベアの搬送方向と逆方向へ搬送する区分別の複数の製品搬 送コンベアと、前記選別コンベアと並行に設けられ空の箱を搬送し前記各空箱搬 送コンベア上に送り出す配函手段と、該配函手段の下方に配函手段と並行に設け られ前記各製品搬送コンベアから搬送される箱を合流させて搬送する合流コンベ アとを具備したことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】

以上のように構成された本考案によれば、選別コンベアの仕分け部から区分別 に仕分けられた青果物は、区分別に設けられた複数の貯留装置によりそれぞれ整 列待機される。貯留装置上で整列待機する複数の青果物は、取上げ移送装置によ り所定数保持して取り上げられると共に貯留装置に隣接する昇降装置の上部所定 位置へ移送されて該位置で待機する箱内へ詰められる。一方、空の箱は選別コン ベアと並行に設けられた配函手段により、空箱搬送コンベア上に送り出されて空 箱搬送コンベアにより、昇降装置の上部所定位置へ搬送される。そして、前記取 上げ移送装置により青果物が詰められた箱は、昇降装置により降下されて空箱搬 送コンベアの下方に設けられた製品搬送コンベア上へ搬送される。そして、製品 搬送コンベアで搬送される箱は、前記配函手段の下方に配函手段と並行に設けら れた合流コンベア上へ合流搬送される。

【０００８】

【実施例】

以下本考案の好ましい一実施例を図面を参照して説明する。

【０００９】 図１は青果物の選別箱詰装置の全体を示す平面図であり、図２は図１のＡ−Ａ に沿った断面図である。尚、青果物は、この実施例では長物野菜としての胡瓜Ｓ を用いる。

【００１０】 図において、１は選別コンベアであり、該選別コンベア１上で長手が横向きに 搬送される胡瓜Ｓを、図示しない計測装置により所定の選別項目を計測して所定 の仕分け部から等級別階級別の区分でコンベア上から排出するようになっている 。２は９０度カーブコンベアであり、選別コンベア１上から排出される胡瓜Ｓを 、そのままの姿勢で受けて選別コンベア１の側方へ搬送するようになっている。 ３は前記９０度カーブコンベア２の後段に設けられた供給コンベアであり、９ ０度カーブコンベア２から送られる胡瓜Ｓを受けて後段の貯留装置４へ供給する ようになっている。

【００１１】 貯留装置４は、図３〜図６によく示す如く、箱詰めするための胡瓜Ｓを所定の 向きで整列待機させるもので、実施例では胡瓜Ｓが横向きに載せられたバケット ４０が、個別に走行及び停留可能に搬送面上に載せられている。このバケット４ ０は、図４、図５によく示されているように胡瓜Ｓの形状に基づいて横長桶状に 形成されており、左右両側にそれぞれ２個のローラ４１が回転可能に軸支されて いる。

【００１２】 ４２は第１のコンベアであり、巾方向に所定の距離隔てて平行に配置された２ 条の小巾ベルト４３、４３を、フレーム枠４４の前後端にそれぞれ配設された駆 動プーリ４５と従動プーリ４６とにそれぞれ巻回し、駆動モータ４７により駆動 プーリ４５を回転させて２条の小巾ベルト４３、４３を図中矢印方向に走行回転 するようになっている。

【００１３】 ４８は前記第１のコンベア４２の下方所定位置に設けられた第２のコンベアで あり、前記第１のコンベア４２と同様の構成で設けられている。尚、同一の部分 には前記第１のコンベア４２と同一の番号にａ符号を付けて説明を省略する。そ して、前記第１のコンベア４２の駆動プーリ４５と第２のコンベア４８の駆動プ ーリ４５aとを違いに逆方向に回転するようにチェーン４９とスプロケット５０ とを介して駆動モータ４７によりそれぞれを連動駆動するようになっている。

【００１４】 ５１は第１のコンベア４２の始端部に設けた挟持手段であり、前記第２のコン ベア４８で移送されるバケット４０を挟持して第１のコンベア４２の上方の移送 路へ反転移送するようになっている。この挟持手段５１は図６によく示す如く従 動軸５２に取り付けられた反転ローラ５３と、従動プーリ４６の外周側に沿って その外方に設けられた反転レール５４とからなる。

【００１５】 反転ローラ５３はその外周がスポンジなどの弾性部材で形成され、従動プーリ ４６の外形より若干大きく構成されている。反転レール５４は、前記第２のコン ベア４８で移送されるバケット４０のローラ４１を受けて第１のコンベア４２の 移送路へ反転案内するため、従動プーリ４６の外周に沿ってその外方にローラ４ １の外径分の間隔をあけて従動プーリ４６と同心で略１８０度の円弧状に形成さ せて設けられている。尚、前記従動プーリ４６は、ベアリング５５を介して従動 軸５２に設けられており、従動軸５２の回転即ち反転ローラ５３の回転駆動とは 無関係に回転するようになっている。

【００１６】 ５６は前記反転ローラ５３を回転駆動させるための反転駆動モータである。こ の反転駆動モータ５６が作動して反転ローラ５３が回転すると、第２のコンベア ４８で移送されるバケット４０は、反転ローラ５３と反転レール５４とに挟持さ れて上方へ反転移送される。即ち、回転駆動する反転ローラ５３と反転レール５ ４との間に送り込まれたバケット４０は、その底部が反転ローラ５３の弾性部材 に係止されると共にローラ４１が反転レール５４に沿って走行することにより上 方へ反転移送される。尚、反転駆動モータ５６の作動が停止すると、反転中のバ ケット４０は、反転ローラ５３と反転レール５４とに挟持されたまま停止する。 ５７は第１のコンベア４２の終端部に設けた挟持手段であり、前記第１のコン ベア４２の始端部に設けた挟持手段と同様のものを用いることができ、同一の部 分には同一の番号にａ符号を付けて説明を省略する。

【００１７】 尚、第１のコンベア４２の終端部に設ける挟持手段５７は、図５によく示す如 く、駆動プーリ４５と反転ローラ５３ａとが、駆動軸５８に対して同軸で固着さ れている。このため第１のコンベア４２で移送される空のバケット４０は順次第 ２のコンベア４８へ反転移送される。

【００１８】 ５９は第１のコンベア４２の始端部側に設けられたバケット検出センサであり 、供給コンベア３から送られる胡瓜Ｓを受け取る位置でバケット４０を一時停止 する如く、空のバケット４０を検出したときこの信号に基づき反転駆動モータ５ ６を停止するようになっている。

【００１９】 ６０は供給コンベア３からバケット４０上へ胡瓜Ｓが供給されたときこれを検 出する物品検出センサである。この物品検出センサ６０により胡瓜Ｓを検出する と、反転駆動モータ５６が駆動してバケット４０をバケット検出センサ５９で検 出されるまで送り込むようになっている。このバケット検出センサ５９と物品検 出センサ６０とにより、反転駆動モータ５６を間歇駆動させて胡瓜Ｓを１個ずつ バケット４０上に供給することができる。

【００２０】 ６１はストッパであり、第１のコンベア４２で移送されるバケット４０を搬送 面上で一時停止させるもので、シリンダ等のアクチェータ６２を組み合わせて小 巾ベルト４３、４３面上から出没するようになっている。

【００２１】 ５は取上げ移送装置であり、前記貯留装置４のバケット４０上で待機する胡瓜 Ｓを、図示しない真空吸着式の吸着パッドＰにより所定数取り上げて貯留装置４ に隣接する所定位置へ移送して段ボール箱１００内へ詰めるようになっている。 ６は前記取上げ移送装置５に対応して設けられた昇降装置であり、箱詰めする ための段ボール箱１００を上部所定位置に上昇させて待機させると共に、段ボー ル箱１００内に胡瓜Ｓが詰められるとその段ボール箱１００を降下するようにな っている。この昇降装置６は、図７に示す如く立設させたガイドフレーム６３に 、昇降台６４がコロ６５により上下方向に移動可能に組み合わせられている。そ して、昇降台６４の一部と連結するチェン６６を、ガイドフレーム６３の上部に 設けたモータ６７のスプロケット６８に巻回させ、モータ６７を正転又は逆転駆 動することにより昇降台６４が上下動するようになっている。

【００２２】 尚、この昇降装置６には、図示しないが昇降台６４の上下方向の停止位置を制 御するためのセンサスイッチをそれぞれの高さに応じて備えている。

【００２３】 ６９は前記昇降台６４上に設けられた箱載せ部であり、正逆可能なコンベアで 構成されている。そして、この箱載せ部６９は、昇降台６４に対して水平方向に ９０度回転可能に軸支されており、段ボール箱１００の向きを水平方向に９０度 変えることができる。このことは、例えば長方形の箱に対して胡瓜の向きを９０ 度変えて箱詰めすることができるという特徴がある。

【００２４】 ７は空箱搬送コンベアであり、前記貯留装置４と並行に設けられ、空の段ボー ル箱１００を前記昇降装置６の上部所定位置に搬送するようになっている。

【００２５】 ８は製品搬送コンベアであり、前記空箱搬送コンベア７の下方に設けられ、前 記昇降装置６により送り出された段ボール箱１００を、前記空箱搬送コンベア７ の搬送方向と逆方向へ搬送するようになっている。

【００２６】 ９は配函手段であり、前記選別コンベア１と並行に設けられ、箱詰めするため の段ボール箱１００を搬送し、配函指示により押し出し装置９１が作動して段ボ ール箱１００を前記各空箱搬送コンベア７に送り出すようになっている。

【００２７】 １０は合流コンベアであり、前記配函手段９の下方に配函手段９の搬送方向と 並行に設けられ、前記製品搬送コンベア８から搬送される段ボール箱１００をコ ンベア上で合流させて搬送するようになっている。

【００２８】 以上にように構成した実施例の作用について説明する。

【００２９】 選別コンベア１の仕分け部から等級別階級別に仕分け排出される胡瓜Ｓは、９ ０度カーブコンベア２により所定の向きで順次供給コンベア３へ搬送される。一 方、貯留装置４の空のバケット４０は、バケット検出センサ５９により検出され る位置で一時停止している。そして、前記供給コンベア３から胡瓜Ｓが供給され ると、それを物品検出センサ６０が検出して反転駆動モータ５６を駆動させる。 この反転駆動モータ５６の駆動によりつぎの空のバケット４０はバケット検出セ ンサ５９に検出されるまで送り込まれる。そして、貯留装置４上で停留する胡瓜 Ｓ入りのバケット４０が所定数に達すると、図示しない作動指令により取り上げ 移送装置５が作動する。取り上げ移送装置５が作動すると吸着パッドＰによりバ ケット４０上の胡瓜Ｓを所定数吸着保持して取り上げると共にこの胡瓜Ｓを昇降 装置６の上部所定位置で待機する段ボール箱１００内へ詰める。

【００３０】 一方、箱詰めするための空の段ボール箱１００は、配函手段９により搬送され ると共に必要に応じて押し出し装置９１により空箱搬送コンベア７上に送り出さ れてこの空箱搬送コンベア７により昇降装置６の上部所定位置へ搬送される。

【００３１】 前記取り上げ移送装置６により胡瓜Ｓが詰められた段ボール箱１００は、昇降 装置６により下方へ降ろされて製品搬送コンベア８上へ送り出される。製品搬送 コンベア８は、胡瓜Ｓが詰められた段ボール箱１００を合流コンベア１０上へ合 流のタイミングをはかって搬送する。

【００３２】

【考案の効果】

以上述べた如く、本考案によれば、空の箱を搬送する配函手段を選別コンベア と並行に配置すると共に、この配函手段の下方に青果物が詰められた箱を合流搬 送する合流コンベアを並行に配置したので、作業者は箱詰部への横移動を容易に 行うことができ、作業の能率を向上させることができる。

【００３３】 更に、空箱搬送コンベアと製品搬送コンベアと及び、配函手段と合流コンベア とを上下方向に立体式に配置したことにより、選別施設の設置面積を減少するこ とができ、余剰スペースを有効に活用することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例による青果物の選別箱詰装置の平
面図。

【図２】図１のＡーＡに沿った断面図。

【図３】貯留装置の正面図。

【図４】貯留装置の平面図。

【図５】図３のＢーＢに沿った断面図。

【図６】図３のＣーＣに沿った断面図。

【図７】昇降装置の正面図。

【符号の説明】

１：選別コンベア ２：９０度カーブコ
ンベア ３：供給コンベア ４：貯留装置 ５：取上げ移送装置 ６：昇降装置 ７：空箱搬送コンベア ８：製品搬送コンベ
ア ９：配函手段 １０：合流コンベア Ｓ：胡瓜 Ｐ：吸着パッド ４０：バケット １００：段ボール箱

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 選別コンベアの仕分け部に区分別に設け
   られ選別コンベアから排出される青果物を選別コンベア
   の側方へ搬送し整列待機させる区分別の複数の貯留装置
   と、 該各貯留装置に対応して設けられ対応する貯留装置上で
   待機する青果物を所定数保持して取り上げると共に貯留
   装置に隣接する所定位置へ移送して箱内へ詰める区分別
   の複数の取上げ移送装置と、 該各取上げ移送装置に対応して設けられ空の箱を上部に
   おける前記所定位置で受け入れ且つ該対応する取上げ移
   送装置により該箱内に青果物が詰められるとその箱を降
   下させて送り出す区分別の複数の昇降装置と、 該各昇降装置に対応し且つ前記貯留装置と並行に設けら
   れ対応する昇降装置の上部所定位置に空の箱を搬送する
   区分別の複数の空箱搬送コンベアと、 前記各昇降装置に対応し且つ該空箱搬送コンベアの下方
   に設けられ対応する昇降装置により送り出された箱を空
   箱搬送コンベアの搬送方向と逆方向へ搬送する区分別の
   複数の製品搬送コンベアと、 前記選別コンベアと並行に設けられ空の箱を搬送し前記
   各空箱搬送コンベア上に送り出す配函手段と、 該配函手段の下方に配函手段と並行に設けられ前記各製
   品搬送コンベアから搬送される箱を合流させて搬送する
   合流コンベアとを具備したことを特徴とする青果物の選
   別箱詰装置。